JP2572997B2

JP2572997B2 - ５相ステッピングモータの駆動回路

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Publication number: JP2572997B2
Application number: JP62261315A
Authority: JP
Inventors: 博文里見; 英雄百目鬼
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1987-10-16
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: US4956595A; JPH01103196A

Description

【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野本発明は、５相ステッピングモータの駆動回路に関す
るもので、特にはハーフステップ駆動が可能な５相ステ
ッピングモータの駆動回路に関する。

b.従来の技術５相ステッピングモータの駆動方法としてはスタンダ
ードドライブ方式，ペンタゴンドライブ方式，スタード
ライブ方式などが提案されており、その中で、ハーフス
テップ駆動を行なう方法としては、スタンダードドライ
ブ方式による４−５層励磁方式が一般によく行なわれて
いる。

その回路構成を第19図と示すと、φ１…φ５は５相ス
テッピングモータの５個の相巻線、T1…T10は各相巻線
の始端または終端を電源の正極側に接続するためのスイ
ッチング素子、T11…T20は電源の負極側に接続するため
のスイッチング素子であり、ハーフステップ駆動を行な
わせるような場合には、パルス入力毎に４個の相巻線に
通電する状態と５個の相巻線に通電する状態とを交互に
繰り返すようにスイッチング素子T1…T20を制御する必
要がある。

上記の駆動方式によれば、出力段のスイッチング素子
としてT1…T20の20個が必要となり、回路構成の複雑化
あるいはコスト高の原因となっていた。また、電源の電
流容量も巻線の定格電流の４〜５倍以上を必要とし、更
に、モーターと駆動回路との結線数が10本必要なため、
これに伴う接続作業が煩雑化するなど、実用上種々の問
題点があった。そこで、昭和59年特許願第271317号のス
テッピングモータの駆動回路ではひとつの目的として駆
動回路を構成する所要スイッチング素子数を可及的に低
減して回路構成の簡易可及び結線作業の軽減化を図り、
他の目的として上記駆動回路の電源容量の巻線定格電流
の２倍程度で十分な実用性に富む５相ステッピングモー
タの駆動回路を提供することにあった。この駆動回路の
構成および駆動方式を第20図ないし第25図に示す。

第20図においてφ１…φ５は各々接続点１…５で相互
に結線された５相の各相巻線を示し、これらの巻線は、
循環電流が流れた場合に電気角で72゜ずつずれたベクト
ルA,B,C,D,Eを形成できるように各相巻線の始端と終端
を順次接続して環状に構成してある。T1…T5及びT6…T1
0は、各相巻線の５個の接続点１…５を介してこれら巻
線を各別に駆動電源の正極側及び負極側に接続するため
のスイッチング素子を示す。図のように、これらの素子
は、T1とT6、T2とT7、T3とT8、T4と９そしてT5とT10が
各々直列接続され、各接続点が上記巻線の対応する接続
点に接続されている。

第21図および第22図は、上記構成からなる駆動回路の
動作を示すタイムチャートであって、先ず、ステップ１
の場合には、スイッチング素子T1,T8及びT9が導通して
巻線φ１及び巻線φ５の接続点１が駆動電源の正極側に
接続されると共に、巻線φ２と巻線φ３の接続点３並び
に巻線φ３と巻線φ４の接続点４は電源の負極側に各々
接続される結果、所謂４相励磁状態を構成する。次に、
ステップ２に移行すると、スイッチング素子T1及びT9が
導通するので、接続点１は電源の正極側に接続され、ま
た、接続点４はその負極側に各々接続される為、ここで
は所謂５相励磁の状態を構成することとなる。更に、ス
テップ３の場合には、スイッチング素子T1,T2及びT9が
導通するので、接続点１及び２が電源の正極側に、そし
て接続点４は負極側に各々接続されて再度４相励磁状態
に戻り、以下、同様にステップ４ないし20に於いても順
次４−５相励磁状態を繰り返すこととなる。

第23図は、各相巻線φ１…φ５の結線態様を上記と異
なり、電流が接続点に流れ込んだ際に電気角で72゜ずつ
ずれたトルクベクトルA,B,C,D及びＥを発生するように
各巻線の一端を一点で接続するように構成したものであ
って、各巻線の他端は、上記と同様にスイッチング素子
の各直列接続点に接続するように構成してある。

そして、第24図及び第25図のタイムチャートから明ら
かなように、斯かる構成の駆動回路の場合でも、先ず、
ステップ１では、スイッチング素子T1,T2,T9及びT10が
導通し、これにより巻線φ１及びφ２は電源の正極側
に、そして巻線φ４及びφ５は逆に負極側にそれぞれ接
続される結果、４相励磁状態を構成し、次に、ステップ
２の際には、スイッチング素子T1,T2,T3,T9及びT10が導
通し、巻線φ1,φ２及びφ３が電源の正極側に、また、
巻線φ４及びφ５は負極側に各々接続されて５相励磁状
態に移行する。更に、ステップ３では、スイッチング素
子T2,T3、T9及びT10が導通し、従って、巻線φ２とφ３
は電源の正極側に、また、巻線φ４とφ５は負極側にそ
れぞれ接続される結果、４相励磁状態に戻ることとな
る。このようにして、以降のステップに於いても順次、
４−５相励磁状態を繰り返すものであることが分かる。

c.発明が解決しようとする課題第20図ないし第22図に示す駆動方式の場合、電源のプ
ラス側から駆動回路に流れ込むトータル電流を一定値に
制御するいわゆるコモン定電流駆動時には５相励磁時の
発生トルクと４相励磁時の発生トルクの比は1.05で差は
５％と非常に小さいが、定電圧駆動時には４相励磁時の
発生トルクと５相励磁時の発生トルクの比は1.14となり
14％の差が発生する。

また、第23図ないし第25図に示す駆動方式の場合、定
電圧駆動時には５相励磁時の発生トルクと４相励磁時の
発生トルクの比は1.05で差は５％と非常に小さいが、コ
モン定電流駆動時には４相励磁時の発生トルクと５層励
磁時の発生トルクの比は1.14となり14％の差が発生す
る。そして、常時、スイッチング素子が導通状態となる
ので、定格容量の大きなスイッチング素子を使用しなけ
ればならない。

本発明は、上記問題点を解決し、スイッチング素子の
定格容量を小さくすることができる５相ステッピングモ
ータの駆動回路を提供することを目的とする。

d.課題を解決するための手段本発明は上記課題を解決するため以下のような構成を
備えている。

第１の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合
点を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の
接続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一
方を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動
電源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオ
ン・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に
接続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように
構成したステッピングモータの駆動回路において、駆動
時に上記駆動電源の正極または負極に接続される結合点
の合計数が４、あるいは入力パルスを受けるごとに３ま
たは４を交互に繰り返すように制御する構成としたこと
にある。

第２の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合
点を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の
接続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一
方を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動
電源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオ
ン・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に
接続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように
構成したステッピングモータの駆動回路において、駆動
時に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点の
２つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源の
両極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の結
合点に一端を接続される２つの相巻線の他端を駆動電源
の正極あるいは負極の同極性に接続される状態を交互に
繰り返すように制御する構成としたことにある。

第３の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合
点を、互いに直列接続した各一対のスイッチグ素子の接
続点に接続し、これらの各一対のスイッチング素子の一
方を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動
電源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオ
ン・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に
接続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように
構成されたステッピングモータの駆動回路において、駆
動時に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点
の２つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源
の両極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の
結合点に一端を接続される２つの相巻線の他端の一方を
駆動電源の正極に他方を負極の異極性に接続されるよう
に制御する構成としたことにある。

第４の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合
点を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の
接続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一
方を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動
電源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオ
ン・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に
接続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように
構成したステッピングモータの駆動回路において、駆動
時に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点の
２つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源の
両極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の結
合点に一端を接続される２つの相巻線の他端を駆動電源
の正極あるいは負極の同極性に接続される状態と異極性
に接続される状態を交互に繰り返すように制御する構成
としたことにある。

第５の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端または終端を共通接続し、５個の他端を各別にスイッ
チング素子に接続し、かつ該スイッチング素子により上
記各接続点を駆動電源の正極または負極に接続するか、
あるいはそのいずれの極にも接続しないように構成した
ステッピングモータの駆動回路において、駆動時に、上
記駆動電源の正極と負極に接続される端子数の合計が３
あるいは入力パルスを受けるごとに３または４を交互に
繰り返すように制御する構成としたことにある。

第６の発明は５相ステッピングモータの各相巻線の始
端または終端を共通接続し、５個の他端を各別にスイッ
チング素子に接続し、かつ該スイッチング素子により上
記各接続点を駆動電源の正極または負極に接続するか、
あるいはそのいずれの極にも接続しないように構成した
ステッピングモータの駆動回路において、駆動時に、上
記駆動電源の正極と負極に接続される端子数の合計が２
あるいは入力パルスを受けるごとに２または３を交互に
繰り返すように制御する構成としたことにある。

e.実施例以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳しく
説明する。

第１図は第１から第４の発明にかかるペンタゴン結線
の５相ステッピングモータの駆動回路の実施例を示す。
第１図において、φ１…φ５は各々接続点１…５で相互
に結線された５相ステッピングモータの各相巻線であ
る。これらの巻線φ１…φ５は循環電流が流れた場合
に、電気角で72゜ずつずれたトルクベクトルA,B,C,D,E
を形成できるように、各相巻線φ１…φ５の始端Ａ…Ｅ
と終端…を順次接続して環状に形成してある。T1…
T5及びT6…T10は、各相巻線φ１…φ５の５個の接続点
１…５を各別に駆動電源の正極側及び負極側に接続する
ためのスイッチング素子である。これらの素子T1とT6、
T2とT7、T3とT8、T4とT9そしてT5とT10は各々直列接続
され、その各接続点t1…t5が上記相巻線の対応する接続
点１…５に接続されている。これらスイッチング素子T1
0…T10は制御回路からの点孤信号によって順次導通する
ように制御される。

第２図及び第３図は第１の発明の動作を示すタイムチ
ャートである。

同図において、先ずステップ１の場合には、スイッチ
ング素子T1,T5,T8及びT9が制御回路からの点孤信号によ
って導通して巻線φ１と巻線φ２の接続点１および巻線
φ４と巻線φ５の接続点５が電源Ｅの正極側に接続され
ると共に、巻線φ２と巻線φ３の接続点３および巻線φ
３と巻線φ４の接続点４が電源の負極側に各々接続され
る。その結果いわゆる３相励磁状態を構成する。次にス
テップ２に移行すると、スイッチング素子T1,T8およびT
9が導通するので、接続点１は電源の正極側に接続さ
れ、また接続点３および接続点４はその負極側に各々接
続されるため、ここではいわゆる４相励磁状態を構成す
ることとなる。更にステップ３の場合には、スイッチン
グ素子T1,T2,T8およびT9が導通するので、接続点１及び
２が電源の正極側に、そして接続点３及び４は負極側に
各々接続されて再度３相励磁状態に戻る。以下、同様に
ステップ４ないしステップ20においても順次３−４相励
磁状態を繰り返すことになる。したがって、駆動電源の
正極側と負極側に接続される接続点の合計数は４→３→
４→３……のように交互に繰り返す。

第４図は励磁の状態をステップごとに示した図であ
り、ステップ１からステップ４までの状態を図示してい
る。図中の白丸は電源の正極側に接続された接続点、黒
丸は負極側に接続された接続点を表わし、矢印はそれぞ
れの状態での電流の方向を示している。

かかる構成の駆動回路にて定電圧駆動を行なった時の
発生トルクのベクトル図は第５図の如くである。同図か
ら分かるように各ステップ毎に合成トルクのベクトルに
電気角で18゜ずつ回転していわゆるハーフステップ駆動
が達成されている。また発生トルクの比は1.18であり、
４−５相励磁時とほぼ同等の性能が得られることが分か
る。

第６図及び第７図は第２ないし第４の発明の動作を示
すタイムチャートである。同図において先ずステップ１
の場合には、スイッチング素子T1,T5,T7及びT9が導通し
て接続点１および５が電源の正極側に接続されると共に
接続点２および４が電源の負極側にそれぞれ接続される
ため、いわゆる２相励磁状態を構成する。この２相励磁
状態を繰り返すステップを選択して順次移行すると請求
項２に記載の発明となる。次にステップ２に移行すると
スイッチング素子T1,T5,T8およびT9が導通して接続点１
と５が電源の正極側に、そして接続点３と４が電源の負
極側に接続する結果、いわゆる３相励磁状態を構成す
る。この３相励磁状態を繰り返すとステップを選択して
順次移行する請求項３に記載の発明となる。

更にステップ３の場合には、スイッチング素子T2,T5,
T8及びT9が導通して接続点２と５が電源の正極側に、そ
して接続点３と４が電源の負極側に接続されて再度２相
励磁状態に戻る。以下同様にステップ４ないしステップ
20においても、順次２−３相励磁状態を繰り返すことに
なる（請求項４に記載の発明）。第８図からも明らかな
ように、電源の正極側に接続される接続点は２個であ
り、かつ負極側に接続される接続点も２個である。そし
て、ステップ１の場合には電源に対して開放状態にある
接続点３を共有する２つの巻線を他端である接続点２と
４は負極の同極性に接続されている（請求項２に記載の
発明）。ステップ２の場合には、開放状態にある接続点
２を共有する２つの巻線の他端は、接続点１が正極に接
続され、接続点３が負極側に接続されており、異極性に
接続されている（請求項３に記載の発明）。ステップ３
の場合には接続点１を共有する２つの巻線の他端である
接続点２と５は正の同極性に接続されており、ステップ
４の場合には、接続点５を共有する２つの巻線の他端
は、接続点１が正極に接続され、接続点４が負極と接続
されている。こうして、入力パルスを受ける毎に、開放
状態にある接続点を共有する２つの巻線の他端は、電源
の同極性に接続される状態と異極性に接続される状態と
を交互に繰り返す（請求項４に記載の発明）。かかる構
成の駆動回路にて定電圧駆動を行なった時の発生トルク
のベクトル図は第９図の如くである。同図から分かるよ
うに各ステップ毎に合成トルクのベクトルは電気角で18
゜ずつ回転していわゆるハーフステップ駆動が達成され
ており、また発生トルクの比は1.05である。

第10図は第５および第６の発明にかかる５相ステッピ
ングモータの駆動回路の実施例を示す。各相巻線φ１…
φ５は電流が接続点に向って流れ込んだ際に電気角で72
゜ずつずれたトルクベクトルA,B,C,D及びＥを発生する
ように各相巻線の一端を一点で接続し、星形状に形成し
てある。各相巻線の５個の他端A,B,C,D,Eは、第１図の
環状接続点１〜５に対応する形で、スイッチング素子T1
…T10の各直列接続点に接続されている。

第11図及び第12図は第５の発明の動作を示すタイムチ
ャートである。同図において、先ずステップ１の場合に
は、スイッチング素子T1,T2及びT9が導通して巻線端子
ＡとＢが電源の正極側に接続され、巻線端子Ｄが電源の
負極側に接続される結果、いわゆる３相励磁状態を構成
する。次にステップ２に移行すると、スイッチング素子
T1,T2,T9及びT10が導通して巻線端子ＡとＢが電源の正
極側に、ＤとＥが負極側にそれぞれ接続されていわゆる
４相励磁状態を構成することになる。更にステップ３の
場合には、スイッチング素子T2,T9及びT10が導通して巻
線端子Ｂが電源の正極側に、ＤとＥが負極側にそれぞれ
接続されて再度３相励磁状態に戻る。以下同様にステッ
プ４…ステップ20においても、順次３−４相励磁状態を
繰り返すことになる。

第13図は励磁状態をステップごとに示した図であり、
ステップ１からステップ４までを図示している。同図か
ら、電源の正極と負極に接続される端子数の合計は、ス
テップ１の時が３個、ステップ２の時が４個、ステップ
３の時が３個、ステップ４の時が４個となり、入力パル
スを受ける毎に３又は４を交互に繰り返していることが
分かる。端子数の合計が３個を繰り返すときは、端子数
の合計が３個になるステップを選択して順次、移行すれ
ばよい。また、端子数の合計が４個を繰り返すときは、
端子数の合計が４個になるステップを選択して順次移行
すればよい。かかる構成の駆動回路にてコモン定電流駆
動を行なった時の発生トルクのベクトル図は第14図の如
くである。同図から分かるように各ステップ毎に合成ト
ルクのベクトルは電気角で18゜ずつ回転していわゆるハ
ーフステップ駆動が達成されており、また、発生トルク
の比は1.18であり、４−５相励磁時の比1.14とほぼ同等
の性能が得られることが分かる。

第15図及び第16図は第６の発明の動作を示すタイムチ
ャートである。同図において先ずステップ１の場合に
は、スイッチング素子T1及びT9が導通して巻線端子Ａが
電源の正極に、Ｄが負極に接続されるため、いわゆる２
相励磁状態を構成する。次にステップ２に移行すると、
スイッチング素子T1,T2及びT9が導通して巻線端子Ａと
Ｂが電源の正極側に、Ｄが負極側に接続されて３相励磁
状態を構成する。更にステップ３の場合には、スイッチ
ング素子T2及びT9が導通して巻線端子Ｂが電源の正極側
に、Ｄが負極側に接続されて再度２相励磁状態に戻る。
以下同様にステップ４ないしステップ20においても順次
２−３励磁状態を繰り返すことになる。第17図は励磁の
状態をステップごとに示したものであり、ステップ１か
らステップ４までを図示している。同図から、電源の正
極と負極に接続される端子数の合計はステップ１の時が
２個、ステップ２の時が３個、ステップ３の時が２個と
なり、入力パルスを受ける毎に２又は３を交互に繰り返
していることが分かる。端子数の合計が２個を繰り返す
ときは、端子数の合計が２個になるステップを選択して
順次移行するように制御すればよい。端子数の合計が３
個の場合も同様に端子数が３個になるステプを選択して
順次移行すればよい。かかる構成の駆動回路にて、コモ
ン定電流駆動を行なった時の発生トルクのベクトル図は
第18図の如くである。同図から分かるように各ステップ
毎に合成トルクのベクトルは電気角で18゜ずつ回転し
て、いわゆるハーフステップ駆動が達成されており、ま
た発生トルクの比は1.05であり、４−５相励磁時の比で
ある1.14よりも小さくおさえることができる。

f.発明の効果以上説明したように本発明による５相ステッピングモ
ータの駆動回路によれば、５相ステッピングモータの各
相巻線の駆動用スイッチング素子を一相当り２個で構成
しながら、いわゆるハーフステップ駆動を確実に達成す
ることが可能となり、これにより回路構成を大幅に簡易
化できるという実用上の利点がある。また、かかる回路
構成の簡易化により、モータのリード線数を最小数にし
て駆動回路との接続結線作業の軽減化を図れる。さらに
５相ステッピングモータの各相巻線は第４図，第８図，
第13図，第17図のように駆動用電源に対して直並列に挿
入されるため、駆動電源容量は巻線定格電流の略２倍程
度に抑制できる。

また、第10図の構成の駆動回路にてハーフステップ駆
動を行なう場合、昭和59年特許願第271317号の方式によ
れば、スイッチング素子を総て導通させる必要がある
が、本発明では、一部のスイッチング素子を導通させれ
ばよいので定格容量の小さいスイッチング素子を用いる
ことができる。

さらには、ハーフステップ駆動時のステップ精度の向
上を図ることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された５相ステッピング
モータの駆動回路を示す結線図、第２図は、第１図の回
路構成による第１の発明における各ステップ毎のスイッ
チング素子の導通タイムチャート、第３図は、第２図に
対応させた各相巻線の励磁状態を示すタイムチャート、
第４図（ａ）ないし（ｄ）は第２図のタイムチャートに
従った各相巻線の励磁状態を示す図、第５図は、第１の
発明におけるコモン定電流駆動時の合成トルクベクトル
図、第６図は、第１図の回路構成による第４の発明にお
ける各ステップ毎のスイッチング素子の導通タイムチャ
ート、第７図は第６図に対応させた各相巻線の励磁状態
を示すタイムチャート、第８図（ａ）ないし（ｄ）は第
６図のタイムチャートに従った各相巻線の励磁状態を示
す図、第９図は第４の発明における定電圧駆動時の合成
トルクベクトル図、第10図は、本発明の他の方式に従っ
て構成された５相ステッピングモータの駆動回路を示す
結線図、第11図は、第５の発明における各スイッチング
素子の導通タイムチャート、第12図は、同じくその各相
巻線の励磁状態を示すタイムチャート、第13図（ａ）な
いし（ｄ）は、第11図のタイムチャートに従った各相巻
線の励磁状態を示す図、第14図は、第５の発明における
コモン定電流駆動時の合成トルクベクトル図、第15図
は、第６の発明による各ステップ毎のスイッチング素子
の導通タイムチャート、第16図は第15図に対応させた各
相巻線の励磁状態を示すタイムチャート、第17図（ａ）
ないし（ｄ）は第15図のタイムチャートに従った各相巻
線の励磁状態を示す図、第18図は第６の発明におけるコ
モン定電流駆動時の合成トルクベクトル図、第19図は、
従来手段に従ってハーフステップ駆動を行わせるように
構成された５相ステッピングモータの駆動回路図、第20
図は、ペンタゴン結線による５相ステッピングモータの
駆動回路を示す結線図、第21図は、第20図の回路構成に
よる従来の各ステップ毎のスイッチング素子の導通タイ
ムチャート、第22図は、第21図に対応させた各相巻線の
励磁状態を示すタイムチャート、第23図は、星形結線に
よる５相ステッピングモータの駆動回路を示す結線図、
第24図は、そのスイッチング素子の導通タイムチャー
ト、第25図は、同じくその各相巻線の励磁状態を示すタ
イムチャートである。 T1…T20……スイッチング素子、 φ１…φ５……各相巻線、１…５……各相巻線の接続点、Ａ…Ｅ……合成トルクベクトル。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合点
を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の接
続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一方
を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動電
源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオン
・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に接
続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように構
成したステッピングモータの駆動回路において、駆動時
に上記駆動電源の正極と負極に接続される結合点の合計
数が４、あるいは入力パルスを受けるごとに３または４
を交互に繰り返すように制御する構成としたことを特徴
とする５相ステッピングモータの駆動回路。
【請求項２】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合点
を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の接
続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一方
を駆動電源の正極に、スイッチグ素子の他方を駆動電源
の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオン・
オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に接続
するか、あるいはそのいずれにも接続しないように構成
したステッピングモータの駆動回路において、駆動時
に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点の２
つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源の両
極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の結合
点に一端を接続される２つの相巻線の他端を駆動電源の
正極あるいは負極の同極性に接続される状態を交互に繰
り返すように制御する構成としたことを特徴とする５相
ステッピングモータの駆動回路。
【請求項３】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合点
を、互いに直列接続した各一対のスイッチグ素子の接続
点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一方を
駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動電源
の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオン・
オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に接続
するか、あるいはそのいずれにも接続しないように構成
されたステッピングモータの駆動回路において、駆動時
に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点の２
つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源の両
極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の結合
点に一端を接続される２つの相巻線の他端の一方を駆動
電源の正極に他方を負極の異極性に接続されるように制
御する構成としたことを特徴とする５相ステッピングモ
ータの駆動回路。
【請求項４】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
および終端を順次結合して環状に構成し、各相の結合点
を、互いに直列接続した各一対のスイッチング素子の接
続点に接続し、これら各一対のスイッチング素子の一方
を駆動電源の正極に、スイッチング素子の他方を駆動電
源の負極に接続すると共に上記スイッチング素子をオン
・オフして上記結合点を駆動電源の正極または負極に接
続するか、あるいはそのいずれにも接続しないように構
成したステッピングモータの駆動回路において、駆動時
に、上記結合点の２つを駆動電源の正極に、結合点の２
つを駆動電源の負極に接続し、残りの結合点を電源の両
極に対して開放状態とすると共に、この開放状態の結合
点に一端を接続される２つの相巻線の他端を駆動電源の
正極あるいは負極の同極性に接続される状態と異極性に
接続される状態を交互に繰り返すように制御する構成と
したことを特徴とする５相ステッピングモータの駆動回
路。
【請求項５】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
または終端を共通接続し、５個の他端を各別にスイッチ
ング素子に接続し、かつ該スイッチング素子により上記
各接続点を駆動電源の正極または負極に接続するか、あ
るいはそのいずれの極にも接続しないように構成したス
テッピングモータの駆動回路において、駆動時に、上記
駆動電源の正極と負極に接続される端子数の合計が３あ
るいは入力パルスを受けるごとに３または４を交互に繰
り返すように制御する構成としたことを特徴とする５相
ステッピングモータの駆動回路。
【請求項６】５相ステッピングモータの各相巻線の始端
または終端を共通接続し、５個の他端を各別にスイッチ
ング素子に接続し、かつ該スイッチング素子により上記
各接続点を駆動電源の正極または負極に接続するか、あ
るいはそのいずれの極にも接続しないように構成したス
テッピングモータの駆動回路において、駆動時に、上記
駆動電源の正極と負極に接続される端子数の合計が２あ
るいは入力パルスを受けるごとに２または３を交互に繰
り返すように制御する構成としたことを特徴とする５相
ステッピングモータの駆動回路。