JP3120082B2 - N相ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
N相ステッピングモータの駆動装置Info
- Publication number
- JP3120082B2 JP3120082B2 JP26708794A JP26708794A JP3120082B2 JP 3120082 B2 JP3120082 B2 JP 3120082B2 JP 26708794 A JP26708794 A JP 26708794A JP 26708794 A JP26708794 A JP 26708794A JP 3120082 B2 JP3120082 B2 JP 3120082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- stepping motor
- excitation
- driving
- connection point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
タに関するもので、特に、ハーフステップ駆動が可能な
N相ステッピングモータの駆動装置に関する。
段としては、従来2種の方式が提案されており、例え
ば、特開昭61−150655号公報等における5相ス
テッピングモータの4−5相駆動によるハーフステップ
駆動回路が知られている。
力トランジスタ(T1)(T2)・・・・・・(T9)
(T10)を直列接続した5組の出力段トランジスタを
並列接続して駆動回路を形成し、ペンタゴン結線される
5相ステッピングモータの巻線(φ1)より(φ5)の
接続点と各組の出力段トランジスタ(T1)(T2)・
・・・・・(T9)(T10)の接続部とを接続し、接
続点の2または3個を正または負極に接続することによ
り、4相励磁と5相励磁とを交互に繰り返す駆動回路
で、これによれば、ペンタゴン結線のステッピングモー
タを4−5相励磁駆動によりハーフステップ駆動を行う
事ができて、ステッピングモータのロータの回転をより
滑らかにすることができたが、この駆動回路では、4相
励磁と5相励磁との励磁パターン切換時に大きな振動が
発生すると共に、4相励磁時と5相励磁時のトルク変動
が発生する欠点がある。
の欠点に鑑みてなされたもので、従来、ステッピングモ
ータに適用されていた回路構成をそのまま使用し、しか
も、トルク変動が小さく、さらに振動の発生も小さく極
めて円滑な回転特性を有るN相ステッピングモータのハ
ーフステップ駆動装置を提供する事をその解決課題とす
る。
動装置は、奇数相数からなるN相ステッピングモータの
各相巻線を、その始端及び終端を順次に接続して環状に
結線し、これらの相の接続点に各別にスイッチング手段
を接続し、前記スイッチング手段により、環状結線を構
成する各相巻線の接続点を駆動電源に接続して (N−
1)−N 相勵磁を行うN相ステッピングモ−タの駆動
装置において、駆動時に前記駆動電源に接続される接続
点の合計数が入力パルスを受ける毎に3または4を交互
に繰り返すように制御することを特徴とするN相ステッ
ピングモータの駆動装置である。
トルク変動も小さく、また、振動の発生も小さく極めて
円滑なロータの回転特性が得られる。
説明した後、本発明に係る多相ステッピングモータのハ
ーフステップ駆動について説明する。実施例では5相ス
テッピングモータについて代表例として説明する。
(E)をペンタゴン接続した例である。出力段トランジ
スタ(T1)より(T10)は、(T1)(T6)、
(T2)(T7)、(T3)(T8)、(T4)(T
9)、(T5)(T10)の5組に分けられ、2個1組
にて直列接続された1組の出力段トランジスタ(T1)
(T6)、(T2)(T7)、(T3)(T8)、(T
4)(T9)、(T5)(T10)の接続部に接続され
ている。
ングモータのペンタゴン結線によるハーフステップ駆動
について説明する。
勵磁における5相勵磁時に、電源に接続する接続点の数
を4として、その接続点の内2つを電源に接続し、他の
接続点の内一方の接続点を電源電圧の3/4の電位に、
他方の接続点を電源電圧の1/4の電位に接続すること
により行われる。
ーケンスチャートである。同図に於いて、先ずシーケン
ス0の場合には、スイッチング素子T1、T8及びT9
が導通して巻線A及び巻線Dの接続点1が駆動電源の正
極側に接続されると共に、巻線Eと巻線Cの接続点3並
びに巻線Eと巻線Bの接続点4は電源の負極側に各々接
続される結果、いわゆる4相勵磁状態を構成する。この
時に各相に流れる電流はA:B:C:D:E=1:1:
1:1:0となる。次にシーケンス1に移行すると、ト
ランジスタ(T2T7)(T3T8)のデューティを制
御して接続点2の電位を電源の正極側と負極側の電位差
の3/4の電位とし、接続点3の電位を1/4の電位と
する。ここではいわゆる5相勵磁の状態を構成すること
になる。このときに各相に流れる電流は、 A:B:C:D:E=0.5:1:1:1:0.5 となる。更に、シーケンス2の場合には、トランジスタ
がT1、T2及びT9が導通するので、接続点1及び2
が電源の正極側に、そして接続点4は負極側に各々接続
され、再度4勵磁状態に戻る。以下、同様にシーケンス
3より19においても、順次4−5相勵磁状態を繰り返
すことになる。駆動電源に接続される接続点の合計数は
3から4へ、4から3へ、のように交互に繰り返す。
する場合の駆動電流の変化は、接続点の合計数の変化
と、接続点の電位偏位によって行われるものである。即
ち、図3に示されるように、シーケンス0からシーケン
ス1へ変化した場合(A:B:C:D:E)=(1:
1:1:1:0)から、(A:B:C:D:E)=
(0.5:1:1:1:0.5)へ変化する。このとき
に電流が変化する相はA相とE相であり、A相が1から
0.5に、E相が0から0.5に変化するのである。こ
のように本願の電流の変化はすべて0.5である。ここ
で従来例はどのように変化するかというと、ステップ1
からステップ2へ変化した場合(φ1、φ2、φ3、φ
4、φ5)=(1:1:1:1:0)から、(φ1、φ
2、φ3、φ4、φ5)=(2/3:1:2/3:1:
2/3)へ変化し、φ1、φ3相が1から2/3に、φ
5が0から2/3に変化し、最大の変化は0と2/3の
間で行う。このように本願発明のものは従来例のものと
比較して電流の変化の割合が小さくなり、それだけ振動
も小さくなる。
図は図4の如くである。同図から分かるように各シーケ
ンス毎に合成トルクのベクトルは電気角で18度ずつ回
転していわゆるハーフステップ駆動が達成される。
替える場合に当然発生し、順次、勵磁相が切り替つて行
き、振動の非常に小さいハーフステップ駆動が実行され
て行く。4相勵磁状態と5相勵磁状態でのトルク変動が
従来例(点線で示す。)に比較して小さくなることがわ
かる。
勵磁パターン変化の前後での電流量の平均化するように
行なわせるため、従来例のような大きな振動が発生せ
ず、振動が発生したとしても極めて小さく、円滑な回転
特性が得られる。また、4相勵磁状態と5相勵磁状態で
の発生トルクの変動を小さくすることができる。
るハーフステップ駆動を行う場合に、接続点の合計数の
変化と、接続点の電位変化によって行うことにより、励
磁パターン切替時の振動を極めて小さく抑える事が出来
ると共に、4相励磁状態と5相励磁状態のトルク変動を
小さくすることが出来るという利点がある。
りEをペンタゴン結線した図面である。
ートである。
の巻線AよりEの電圧変化を示す図面である。
図である。
の巻線φ1よりφ5の電圧変化を示す図である。
Claims (3)
- 【請求項1】相数が5以上の奇数相数からなるN相ステ
ッピングモータの各相巻線を、その始端及び終端を順次
に接続して環状に結線し、これらの相の接続点に各別に
スイッチング手段を接続し、前記スイッチング手段によ
り、環状結線を構成する励磁相の接続点を駆動電源に接
続して(N−1)−N相励磁を行うN相ステッピングモ
ータの駆動装置において、(N−1)相励磁時には、1
つの励磁相の両端の接続点を駆動電源の一方の極に接続
し、かつそれに対向する1つの接続点を駆動電源の他方
の極に接続し、N相励磁時には、1つの接続点を駆動電
源の一方の極に、他の1つの接続点を駆動電源の他方の
極に、残る接続点の内2ケを上記駆動電源の電圧範囲内
の上記駆動電源をスイッチング手段でデューティ制御し
た電位に接続したことを特徴とするN相ステッピングモ
ータ駆動装置。 - 【請求項2】N相ステッピングモータが5相ステッピン
グモータである請求項1記載のステッピングモータ駆動
装置。 - 【請求項3】5相ステッピングモータの各相巻線を、そ
の始端及び終端を順次に接続して環状に結線し、これら
の相の接続点に各別にスイッチング手段を接続し、前記
スイッチング手段により、環状結線を構成する各相巻線
の接続点を駆動電源に接続して4−5相励磁を行う5相
ステッピングモータの駆動装置において、駆動時に前記
駆動電源の正極及び負極に接続される接続点の合計数が
入力パルスを受ける毎に3又は4を交互に繰り返すよう
に制御し、4相励磁時には、1つの励磁相の両端の接続
点を駆動電源の一方の極に接続し、かつそれに対向する
1つの接続点を駆動電源の他方の極に接続し、5相励磁
時には、1つの接続点を駆動電源の正極に、他の1つの
接続点を駆動電源の負極に、残る接続点の内2ケの接続
点をスイッチング手段でデューティ制御した駆動電源電
圧の1/4、3/4の電位に接続したことを特徴とする
5相ステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26708794A JP3120082B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | N相ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26708794A JP3120082B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | N相ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08130897A JPH08130897A (ja) | 1996-05-21 |
JP3120082B2 true JP3120082B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=17439868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26708794A Expired - Fee Related JP3120082B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | N相ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3120082B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26708794A patent/JP3120082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08130897A (ja) | 1996-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5834865A (en) | Hybrid stepping motor | |
US4663577A (en) | Driving circuit for multi-phase stepping motor | |
JPH05292716A (ja) | リラクタンスモータ | |
JP3073873B2 (ja) | 環状コイル式3相クロ−ポ−ル式永久磁石ステッピングモ−タ | |
JPH04308499A (ja) | 3相ステッピングモータの駆動方法 | |
JP3120082B2 (ja) | N相ステッピングモータの駆動装置 | |
JP4033320B2 (ja) | リラクタンス型電動機 | |
US4956595A (en) | Driving circuit for a five-phase stepping motor | |
GB2267004A (en) | Multiphase stepper motor | |
JP3810173B2 (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ | |
JPH07236300A (ja) | 多相ステッピングモータの駆動方法 | |
JPS62272898A (ja) | 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 | |
JP3172565B2 (ja) | N相パルスモータの駆動方法 | |
JPH0739196A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
JP3537904B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモータ及びその駆動方法 | |
JP3725316B2 (ja) | 5相ステッピングモータの駆動方法 | |
JPS63262096A (ja) | 多相ステッピングモータの駆動回路 | |
JP3129500B2 (ja) | N相パルスモータの駆動方法 | |
JP4178058B2 (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ方法及びステッピングモータ | |
JP3124499B2 (ja) | 複合形3相ステッピングモータ及び同モータの駆動方法 | |
JP4034388B2 (ja) | 多相ハイブリッド型ステッピングモータ | |
JP3162862B2 (ja) | ステッピングモータの相補シーケンス駆動方法 | |
JPH03284192A (ja) | ステッピング・モータ駆動回路 | |
JPH06319294A (ja) | 5相ステッピングモータ | |
JPH05207793A (ja) | N相パルスモータの(n−1)相励磁によるハーフステップ駆動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071020 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131020 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |