JPH06255945A - Elevator with balance rope - Google Patents
Elevator with balance ropeInfo
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- JPH06255945A JPH06255945A JP4157593A JP4157593A JPH06255945A JP H06255945 A JPH06255945 A JP H06255945A JP 4157593 A JP4157593 A JP 4157593A JP 4157593 A JP4157593 A JP 4157593A JP H06255945 A JPH06255945 A JP H06255945A
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、かごと釣り合い重りと
に、釣り合いロープの両端をそれぞれ止着した釣り合い
ロープを有するエレベーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator having a basket and a balance weight, and a balance rope having both ends of the balance rope fixed to each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターとして、例えば図６
に示すようなものがある。同図において、符号１０１は
建物の昇降路内を上下移動するかごであり、このかご１
０１の頂面には主ロープ１０２の一端が止着され、また
この主ロープ１０２は駆動シーブ１０３、そらせシーブ
１０４に掛けられ、かご１０１と釣り合いをとるための
釣り合い重り１０５に他端が止着されている。かご１０
１の両側には一対のガイドレール１０６（一方のみ図
示）が配設され、このガイドレール１０６にはかご１０
１に取り付けられたガイドシュー１０７，１０８が係合
している。駆動シーブ１０３を巻上機によって回転駆動
させると、主ロープ１０２は牽引されて、かご１０１は
ガイドレール１０６に沿って上下移動する。2. Description of the Related Art As a conventional elevator, for example, FIG.
There is something like. In the figure, reference numeral 101 is a car that moves up and down in the hoistway of the building.
One end of a main rope 102 is fastened to the top surface of 01, and this main rope 102 is hung on a drive sheave 103 and a deflecting sheave 104, and the other end is fastened to a counterweight 105 for balancing with the car 101. Has been done. Basket 10
A pair of guide rails 106 (only one is shown) are arranged on both sides of the car 1.
The guide shoes 107 and 108 attached to 1 are engaged. When the drive sheave 103 is rotationally driven by the hoist, the main rope 102 is pulled and the car 101 moves up and down along the guide rail 106.
【０００３】ところで、昇降路が長い場合には主ロープ
１０２も長くなり、この主ロープ１０２の重さはかご１
０１と釣り合い重り１０５の相対的位置によっては駆動
シーブ１０３に負荷となって悪影響を与えることにな
る。そこで、このような場合には、主ロープ１０３と釣
り合わせるための釣り合いロープ１０９を、かご１０１
と釣り合い重り１０５とに止着している。また、この釣
り合いロープ１０９はピット室に配設された張りシーブ
１１０に掛けている。なお、釣り合いロープ１０９はか
ご１０１とのバランスを考慮して、この重心位置（すな
わち、かご１０１の底面の略中央）に止着されている。By the way, when the hoistway is long, the main rope 102 also becomes long, and the weight of the main rope 102 is the car 1.
Depending on the relative positions of 01 and the counterweight 105, the drive sheave 103 is loaded and adversely affected. Therefore, in such a case, the balance rope 109 for balancing with the main rope 103 is provided in the car 101.
It is fixed to the counterweight 105. The balance rope 109 is hung on a tension sheave 110 arranged in the pit room. The balance rope 109 is fixed to this center of gravity position (that is, substantially the center of the bottom surface of the car 101) in consideration of the balance with the car 101.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベーターにあっては、かご１０１側の釣り合いロープ１
０９は、かご１０１が最下階に近づくにつれて釣り合い
重り１０５側へ引っ張られてしまっている。このため、
かご１０１がガイドレール１０６に対して少し傾いてし
まい、ひいてはガイドレール１０６とガイドシュー１０
７，１０８との間に大きな摩擦抵抗が生じることにな
る。その結果、駆動シーブ１０３を回転駆動する巻上機
は余分の出力を必要とし、またガイドレール１０６とガ
イドシュー１０７，１０８との間の大きな摩擦抵抗によ
って騒音も発生するという問題点があった。In such a conventional elevator, the balancing rope 1 on the car 101 side is provided.
09 is pulled toward the counterweight 105 side as the car 101 approaches the bottom floor. For this reason,
The car 101 is slightly tilted with respect to the guide rail 106, which in turn leads to the guide rail 106 and the guide shoe 10.
A large frictional resistance is generated between 7, 108. As a result, the hoisting machine that rotationally drives the drive sheave 103 requires extra output, and noise is generated due to the large frictional resistance between the guide rail 106 and the guide shoes 107, 108.
【０００５】本発明は、釣り合いロープが釣り合い重り
側へあまり引張られないようにして、ガイドレールとガ
イドシューとの間に生じる摩擦抵抗を小さく抑えた釣り
合いロープを有するエレベーターを提供することを目的
とする。It is an object of the present invention to provide an elevator having a balance rope in which the frictional resistance between the guide rail and the guide shoe is suppressed to a small level by preventing the balance rope from being pulled too much toward the balance weight side. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路内に上下移動可能
に配設されたかごと、このかごと釣り合うように前記昇
降路内に配設された釣り合い重りと、この釣り合い重り
と前記かごとを駆動シーブを介してつるべ式に吊り下げ
る主ロープと、両端がそれぞれ前記かごと釣り合い重り
とに止着された釣り合いロープと、この釣り合いロープ
のかご側止着端を前記釣り合い重り側へ移動させる可動
ヒッチ手段と、かごが昇降路のどの位置にいるかを検出
する位置検出手段と、この位置検出手段からの信号に基
づいて前記可動ヒッチ手段へ駆動信号を出力する制御手
段とを備え、かごが最上階にいるときにはこのかごの中
心側へ前記かご側止着端を移動させ、かごが最下階に近
づくにつれてこのかご側止着端を釣り合いおもり側へ移
動させるようにした構成とする。In order to achieve such an object, according to the present invention, a car disposed so as to be movable up and down in the hoistway, and the car in the hoistway is balanced with the car. , A main rope for suspending the balance weight and the basket in a slipping manner via a drive sheave, and a balance rope having both ends fastened to the basket and the balance weight. Movable hitch means for moving the car-side fixed end of the balance rope to the counterweight side, position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway, and the movable means based on a signal from the position detecting means. And a control means for outputting a drive signal to the hitch means.When the car is on the top floor, the car side fastening end is moved to the center of the car, and as the car approaches the bottom floor, A structure in which your side fastening end was to be moved to the counterweight side.
【０００７】[0007]
【作用】まず、かごが昇降路のどの位置にいるかを位置
検出手段で検出し、制御手段へ信号を出力する。検出し
たかごの位置が最上階であるときには、制御手段の指示
に基づいて可動ヒッチ手段は駆動され、釣り合いロープ
のかご側止着端をかごの中心側に移動させる。かごが最
上階から下方へ移動すると、前記同様にして可動ヒッチ
手段を駆動して前記かご側止着端を釣り合い重り側に向
けて少しずつ移動させる。最下階にかごが到着すると、
前記かご側止着端は釣り合い重り側に完全に移動させ
る。First, the position detecting means detects the position of the car in the hoistway and outputs a signal to the control means. When the detected position of the car is the uppermost floor, the movable hitch means is driven based on the instruction of the control means, and the car side fixed end of the balance rope is moved to the center side of the car. When the car moves downward from the top floor, the movable hitch means is driven in the same manner as described above to gradually move the car-side fastening end toward the counterweight side. When the basket arrives on the bottom floor,
The car-side fixed end is moved to the counterweight side completely.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係る釣り合いロープを備えたエ
レベーターの一実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing an embodiment of an elevator equipped with a balancing rope according to the present invention.
【０００９】図１において、符号１は建物の昇降路を上
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２ａ、２ｂ（２ｂは図４に示
す）が配設されている。また、かご１にはかご枠材３が
設けられており、このかご枠材３はかご１の頂面１ａお
よび底面１ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャ
ンネル４およびプランクチャンネル５とかご１の両側面
にそれぞれに配設されたアップライトチャンネル６とか
ら構成され、アップライトチャンネル６の上下両端側に
はそれぞれガイドシュー７，８（一方のみを図示）が取
り付けられ、このガイドシュー７，８はガイドレール２
ａに係合し、かご１の上下移動はこのガイドレールによ
って案内される。In FIG. 1, reference numeral 1 is an elevator car that moves up and down a hoistway of a building, and a pair of guide rails 2a and 2b (2b is shown in FIG. 4) are arranged on both sides of the car 1. ing. In addition, the car 1 is provided with a car frame member 3, and the car frame member 3 includes a crosshead channel 4 and a plank channel 5 and a car 1 which are provided on the top surface 1a and the bottom surface 1b of the car 1, respectively. The upright channel 6 is provided on both side surfaces of the upright channel 6, and guide shoes 7, 8 (only one of which is shown) are attached to the upper and lower ends of the upright channel 6, respectively. Is the guide rail 2
The vertical movement of the car 1 is guided by this guide rail.
【００１０】また、クロスヘッドチャンネル４には主ロ
ープ１０の一端が止着され、この主ロープ１０は昇降路
の上方に配設された駆動シーブ１１およびそらせシーブ
１２に掛けられ、かご１と釣り合いをとるための釣り合
い重り１３に他端が止着されている。なお、釣り合い重
り１３は、かご１の重さと定格積載荷重の半分の重さと
を合計した重さに設定されている。また、駆動シーブ１
１は昇降路の上方に配設された巻上機（図示せず）と連
結され、巻上機が駆動されると駆動シーブ１１は回転
し、かご１は上下移動する。Further, one end of a main rope 10 is fixed to the crosshead channel 4, and the main rope 10 is hung on a drive sheave 11 and a deflecting sheave 12 arranged above the hoistway to balance with the car 1. The other end is fixed to a counterweight 13 for taking the weight. The counterweight 13 is set to the total weight of the car 1 and half the rated load. Also, drive sheave 1
1 is connected to a hoisting machine (not shown) arranged above the hoistway, and when the hoisting machine is driven, the drive sheave 11 rotates and the car 1 moves up and down.
【００１１】下方のプランクチャンネル５には図２ない
し図４に示すように、全体が略正方形をした厚板状のプ
ラットフォームサポートパネル１４が取り付けられ、こ
の底面には前後方向に２個のリニアモーター１９，２０
が並列に取り付けられ、このリニアモーター１９，２０
はマイコン２１（制御手段）からの駆動信号に基づいて
駆動する。リニアモーター１９は二次鉄心にアルミ等の
導体を張った棒状のカラム２２と、このカラム２２に摺
動自在に嵌合され、一次鉄心に１次巻線が巻回された略
円筒状の可動子２３とからなっている。カラム２２の両
端はプラットフォームサポートパネル１４の底面に設け
られた一対のカラム支持材２４，２５に固定されてお
り、このカラム支持部材２４，２５はそれぞれ前記底面
における釣り合い重り１３側と略中央側に位置してい
る。また、リニアモーター２０も同様の構成となってい
る。As shown in FIGS. 2 to 4, a platform support panel 14 in the form of a thick plate having a substantially square shape as a whole is attached to the lower plank channel 5, and two linear motors are provided on the bottom surface in the front-rear direction. 19, 20
Are installed in parallel, and the linear motors 19 and 20
Is driven based on a drive signal from the microcomputer 21 (control means). The linear motor 19 is a rod-shaped column 22 in which a conductor such as aluminum is stretched around a secondary iron core, and is slidably fitted to the column 22 and has a substantially cylindrical movable shape in which a primary winding is wound around the primary iron core. It consists of a child 23. Both ends of the column 22 are fixed to a pair of column supporting members 24 and 25 provided on the bottom surface of the platform support panel 14, and the column supporting members 24 and 25 are respectively located on the counterweight 13 side and the substantially central side on the bottom surface. positioned. The linear motor 20 also has the same configuration.
【００１２】可動子２３の下側にはヒッチ部材２６を介
して主ロープ１０と釣り合わせるための釣りいロープ２
７の一端が止着されており、このヒッチ部材２６は全体
が略箱型で中央に係合孔２８ａを有する取付部材２８
と、前記係合孔２８ａに係合する略球形の頭部２９ａを
有するロッド２９とからなっている。釣り合いロープ２
７はピット室３０に配設された張りシーブ３１に掛けら
れ、さらに釣り合い重り１３の下側に止着されている。
なお、リニアモータ１９，２０およびかご側止着端材２
６は、全体として可動ヒッチ手段を構成している。Below the mover 23, a fishing rope 2 for balancing with the main rope 10 via a hitch member 26.
One end of the hitch 7 is fixed, and the hitch member 26 has a substantially box shape as a whole, and has an engaging hole 28a at the center thereof.
And a rod 29 having a substantially spherical head portion 29a that engages with the engagement hole 28a. Balance rope 2
7 is hung on a tension sheave 31 arranged in the pit chamber 30, and is further fixed to the lower side of the counterweight 13.
In addition, the linear motors 19 and 20 and the cage-side fastening scrap 2
6 constitutes a movable hitch means as a whole.
【００１３】一方、かご１には、調速機用ロープ（図示
せず）が止着され、この調速機用ロープは昇降路の上下
に一対に配設されたシーブ（図示せず）に掛けられてい
る。前記一対のシーブの一方には調速機とともにかご１
の位置・運行方向等を検出するためのロータリエンコー
ダ３３（位置検出手段）が設けられ、このロータリエン
コーダ３３から前記情報が信号としてマイコン２１へ出
力される。前記情報に基づいてマイコン２１からリニア
モータ１９，２０へ駆動信号が出力される。On the other hand, a rope for governor (not shown) is fixed to the car 1, and the rope for governor is attached to sheaves (not shown) arranged in a pair above and below the hoistway. It is hung. One of the pair of sheaves has a car 1 together with a governor.
Is provided with a rotary encoder 33 (position detecting means) for detecting the position, the traveling direction, and the like, and the information is output from the rotary encoder 33 to the microcomputer 21 as a signal. A drive signal is output from the microcomputer 21 to the linear motors 19 and 20 based on the information.
【００１４】ここで、図５に示すようにヒッチ部材２６
がリニアモータ１９，２０によって釣り合い重り１３側
へ移動させられている位置（このとき、釣り合いロープ
２７のかご１側は張りシーブ３１へ向けて略鉛直状態と
なっている）をＡ位置（例えば、かご１の中心から約５
０ｃｍ位の位置）とし、ヒッチ部材２６がかご１の底面
の中心側へ移動させられている位置をＢ位置とする。Here, as shown in FIG. 5, the hitch member 26
Is moved to the counterweight 13 side by the linear motors 19 and 20 (at this time, the car 1 side of the balance rope 27 is in a substantially vertical state toward the tension sheave 31) and the A position (for example, 5 from the center of basket 1
The position where the hitch member 26 is moved toward the center of the bottom surface of the car 1 is the position B.
【００１５】ヒッチ部材２６がＡ位置にあるときには、
ガイドシュー７，８にかかる力はＰＹA＝（ＷC×Ｌ1）
／ｅとなる。なお、ＷC：釣り合いロープの重さ，ｅ：
ガイドシュー７，８間の距離，Ｌ1：かご１の中心から
Ａ位置までの距離とする。ヒッチ部材２６がＢ位置にあ
るときには、ガイドシュー７，８にかかる力はＰＹB＝
（ＷC・ｃｏｓθ×Ｌ2）／ｅ＋ＷC・ｓｉｎθとなる。
なお、Ｌ2：かご１の中心からＢ位置までの距離，θ：
釣り合いロープ２７の角度とする。When the hitch member 26 is in the A position,
Force applied to the guide shoes 7 and 8 PY A = (W C × L 1)
/ E. Note that W C : weight of the balance rope, e:
The distance between the guide shoes 7 and 8, L 1 : The distance from the center of the car 1 to the A position. When the hitch member 26 is in the B position, the force applied to the guide shoes 7 and 8 is PY B =
(W C · cos θ × L 2 ) / e + W C · sin θ.
Note that L 2 : the distance from the center of the car 1 to the B position, θ:
Set the angle of the balance rope 27.
【００１６】かご１が最上階にあるときには、ＷCの値
は大きく、かつθの値は小さい。このため、ＰＹA＞Ｐ
ＹBとなり、ヒッチ部材２６はＢ位置に移動させた方
が、ガイドシュー７，８にかかる力は小さくなる。When the car 1 is on the top floor, the value of W C is large and the value of θ is small. For this reason, PY A> P
Next Y B, hitch member 26 is better to move to the position B, the force exerted on the guide shoes 7 and 8 is reduced.
【００１７】一方、かご１が最下階にあるときには、Ｗ
Cの値は小さく、かつθの値は大きくなる（θは約１０
°以上）。このため、ＰＹA＜ＰＹBとなり、ヒッチ部材
２６はＡ位置に移動させた方が、ガイドシュー７，８に
かかる力は小さくなる。On the other hand, when the car 1 is on the lowest floor, W
The value of C is small and the value of θ is large (θ is about 10
° or more). Therefore, PY A <PY B, and the hitch member 26 is better to be moved to the A position, the force exerted on the guide shoes 7 and 8 is reduced.
【００１８】すなわち、かご１が最上階にあるときに
は、ヒッチ部材２６はＢ位置に移動させ、最下階にある
ときはヒッチ部材２６はＡ位置に移動させると、ガイド
シュー７，８にかかる力を小さくすることができる。That is, when the car 1 is on the uppermost floor, the hitch member 26 is moved to the B position, and when the car 1 is on the lowermost floor, the hitch member 26 is moved to the A position. Can be made smaller.
【００１９】そこで、まずかご１が昇降路のどの位置に
いるかをロータリエンコーダ３３で検出し、マイコン２
１へ信号を出力する、検出したかご１の位置が最上階で
あるときには、マイコン２１の指示に基づいてリニアモ
ータ１９，２０は駆動され、ヒッチ部材２６をＢ位置に
移動・位置させる。かご１が最上階から下方へ移動する
と、前記同様にしてリニアモータ１９，２０を駆動させ
てヒッチ部材２６をＡ位置に向けて少しずつ移動させ
る。最下階にかごが到着すると、このヒッチ部材２６は
Ａ位置に完全に移動させる。このようにすれば、前記し
たようにガイドシュー７，８にかかる力を小さくするこ
とができ、ひいてはこれが係合しているガイドレール２
ａ、２ｂとの間に生じる摩擦抵抗を小さくすることがで
きる。Therefore, first, the rotary encoder 33 detects the position of the car 1 in the hoistway, and the microcomputer 2
When the detected position of the car 1 that outputs a signal to 1 is the uppermost floor, the linear motors 19 and 20 are driven based on the instruction of the microcomputer 21 to move / position the hitch member 26 to the B position. When the car 1 moves downward from the top floor, the linear motors 19 and 20 are driven in the same manner as described above, and the hitch member 26 is gradually moved toward the position A. When the car arrives at the bottom floor, this hitch member 26 is fully moved to the A position. By doing so, the force applied to the guide shoes 7 and 8 can be reduced as described above, and by extension, the guide rail 2 with which this is engaged.
The frictional resistance generated between a and 2b can be reduced.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごが最上階にいるときにはこのかごの中心側へかご側
止着端を移動させ、かごか最下階へ近づくにつれて前記
かご側止着端を釣り合いおもり側へ移動させるようにし
たので、ガイドシューにかかる力を小さくすることがで
き、ひいてはこれが係合しているガイドレールとの間に
生じる摩擦抵抗を小さくすることができる。その結果、
駆動シーブを回転駆動する巻上機の出力を小さくするこ
とができ、ガイドレールとガイドシューとの間の摩擦抵
抗によって発生する騒音も小さくすることができる。As described above, according to the present invention,
When the car is on the top floor, the car side fastening end is moved to the center side of this car, and the car side fastening end is moved to the counterweight side as it approaches the bottom floor of the car. It is possible to reduce the force applied to, and to reduce the frictional resistance generated between the guide rail and the guide rail with which it is engaged. as a result,
The output of the hoisting machine that rotationally drives the drive sheave can be reduced, and the noise generated by the frictional resistance between the guide rail and the guide shoe can also be reduced.
【図１】本発明に係る釣り合いロープを有するエレベー
ターの一実施例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an elevator having a balance rope according to the present invention.
【図２】可動ヒッチ手段の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a movable hitch means.
【図３】可動ヒッチ手段の側図。FIG. 3 is a side view of a movable hitch means.
【図４】可動ヒッチ手段の底図。FIG. 4 is a bottom view of the movable hitch means.
【図５】釣り合いロープの作用を示す概略図。FIG. 5 is a schematic view showing the action of a balance rope.
【図６】従来の釣り合いロープを有するエレベーターの
正面図。FIG. 6 is a front view of an elevator having a conventional balancing rope.
１…かご １０…主ロープ １３…釣り合い重り １９，２０…リニアモータ ２１…マイコン ２６…ヒッチ部材 ２７…釣り合いロープ ３３…ロータリエンコーダ 1 ... Basket 10 ... Main rope 13 ... Balance weight 19, 20 ... Linear motor 21 ... Microcomputer 26 ... Hitch member 27 ... Balance rope 33 ... Rotary encoder
Claims (1)
ごと、このかごと釣り合うように前記昇降路内に配設さ
れた釣り合い重りと、この釣り合い重りと前記かごとを
駆動シーブを介してつるべ式に吊り下げる主ロープと、
両端がそれぞれ前記かごと釣り合い重りとに止着された
釣り合いロープと、この釣り合いロープのかご側止着端
を前記釣り合い重り側へ移動させる可動ヒッチ手段と、
かごが昇降路のどの位置にいるかを検出する位置検出手
段と、この位置検出手段からの信号に基づいて前記可動
ヒッチ手段へ駆動信号を出力する制御手段とを備え、か
ごが最上階にいるときにはこのかごの中心側へ前記かご
側止着端を移動させ、かごが最下階に近づくにつれてこ
のかご側止着端を釣り合いおもり側へ移動させるように
したことを特徴とする釣り合いロープを有するエレベー
ター。1. A car arranged in the hoistway so as to be vertically movable, a counterweight arranged in the hoistway so as to balance the car, and the counterweight and the car via a drive sheave. A main rope that hangs in a sway
A balance rope whose both ends are respectively fastened to the cage and the counterweight, and a movable hitch means for moving the cage-side fastening end of the balance rope to the counterweight side,
When the car is on the top floor, the car is provided with position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway and control means for outputting a drive signal to the movable hitch means based on a signal from the position detecting means. An elevator having a balance rope, characterized in that the car side fastening end is moved to the center side of the car, and the car side fastening end is moved to the counterweight side as the car approaches the bottom floor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157593A JPH06255945A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Elevator with balance rope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157593A JPH06255945A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Elevator with balance rope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255945A true JPH06255945A (en) | 1994-09-13 |
Family
ID=12612245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157593A Withdrawn JPH06255945A (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Elevator with balance rope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255945A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1612177A1 (en) * | 2004-05-28 | 2006-01-04 | Inventio Ag | Self-centering device for compensation ropes or chains of an elevator |
| WO2010136359A2 (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Inventio Ag | Suspension anchoring in an elevator system |
| EP2323942A1 (en) * | 2008-08-13 | 2011-05-25 | Kone Corporation | Method and arrangement for fixing the compensating ropes of an elevator |
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1993
- 1993-03-03 JP JP4157593A patent/JPH06255945A/en not_active Withdrawn
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