JP2571253Y2 - 板状部材搬出装置 - Google Patents
板状部材搬出装置Info
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- JP2571253Y2 JP2571253Y2 JP1992051326U JP5132692U JP2571253Y2 JP 2571253 Y2 JP2571253 Y2 JP 2571253Y2 JP 1992051326 U JP1992051326 U JP 1992051326U JP 5132692 U JP5132692 U JP 5132692U JP 2571253 Y2 JP2571253 Y2 JP 2571253Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は複数積載された成形後の
板状部材を一枚毎順次取り出して次工程に備える板状部
材搬出装置に関するものである。
板状部材を一枚毎順次取り出して次工程に備える板状部
材搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】成形後の板状部材、例えば蓋部材等は同
方向に複数積載された後、最上位のものから自動機等に
よって順次一枚毎取り出されて次工程、例えば蓋部材を
容器に装着する工程に備える。成形された複数の板状部
材は、順次嵌まり合って積載されるので、その積載高さ
を抑制することができて都合が良い。
方向に複数積載された後、最上位のものから自動機等に
よって順次一枚毎取り出されて次工程、例えば蓋部材を
容器に装着する工程に備える。成形された複数の板状部
材は、順次嵌まり合って積載されるので、その積載高さ
を抑制することができて都合が良い。
【０００３】上記板状部材の取出しのための自動機は、
例えば吸盤のごとくの吸着部材を有する装置によって行
われ、該吸着部材が上方から降下して最上位の板状部材
を吸着し、しかる後に上方に取り出して、次工程の位置
へと移動する。
例えば吸盤のごとくの吸着部材を有する装置によって行
われ、該吸着部材が上方から降下して最上位の板状部材
を吸着し、しかる後に上方に取り出して、次工程の位置
へと移動する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
板状部材の取出しにあっては、積載されている複数の板
状部材はその自重等の影響によって互いにきつく嵌なり
合ってしまい、最上位のものを取り出したときに、次の
板状部材も一緒に取り出されてしまい作業に支障をきた
すことがあった。
板状部材の取出しにあっては、積載されている複数の板
状部材はその自重等の影響によって互いにきつく嵌なり
合ってしまい、最上位のものを取り出したときに、次の
板状部材も一緒に取り出されてしまい作業に支障をきた
すことがあった。
【０００５】かかる場合、従来、作業員が次の板状部材
を手作業によって引き剥がしており、板状部材が例えば
ドラム管の蓋のごとく、大型で重量の大きいものには二
人の作業員を必要とする。
を手作業によって引き剥がしており、板状部材が例えば
ドラム管の蓋のごとく、大型で重量の大きいものには二
人の作業員を必要とする。
【０００６】この引き剥がし作業をなくすためには、上
記板状部材を対面方向に積み重ねて互いの嵌まり合いを
なくすという方法を採ることもできるが、積載高さがき
わめて高くなり、また自動機は一枚毎反転する動作を必
要とし、装置が複雑化するという問題点がある。
記板状部材を対面方向に積み重ねて互いの嵌まり合いを
なくすという方法を採ることもできるが、積載高さがき
わめて高くなり、また自動機は一枚毎反転する動作を必
要とし、装置が複雑化するという問題点がある。
【０００７】本考案は、上記問題を解決し、同一方向に
積載された板状部材を確実に一枚毎取り出せるようにし
た板状部材搬出装置を提供することを目的としている。
積載された板状部材を確実に一枚毎取り出せるようにし
た板状部材搬出装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案によれば、上記目
的は、成形された板状部材を複数積載する高さ調節自在
な積載台と、該積載台の上方に設けられ最上位の板状部
材を取り出すために二つの位置の間を昇降する吸着部材
を有する取出し装置と、吸着部材の上昇位置にて該吸着
部材により保持されている板状部材の上面に接触して該
板状部材を上下方向に励振せしめる振動装置と、励振さ
れる板状部材の上面に当接する当接部材とを有している
ことによって達成される。
的は、成形された板状部材を複数積載する高さ調節自在
な積載台と、該積載台の上方に設けられ最上位の板状部
材を取り出すために二つの位置の間を昇降する吸着部材
を有する取出し装置と、吸着部材の上昇位置にて該吸着
部材により保持されている板状部材の上面に接触して該
板状部材を上下方向に励振せしめる振動装置と、励振さ
れる板状部材の上面に当接する当接部材とを有している
ことによって達成される。
【０００９】
【００１０】
【作用】かかる構成の本考案にあっては、取出し装置の
吸着部材が降下して最上位の板状部材を吸着保持し上昇
する。吸着部材が所定高さまで上昇すると、これによっ
て保持されている板状部材は振動装置によって励振さ
れ、次の板状部材が一緒に持ち上げられている場合に
は、これが振動によって落下し、吸着部材は唯一枚の板
状部材のみを保持するようになる。
吸着部材が降下して最上位の板状部材を吸着保持し上昇
する。吸着部材が所定高さまで上昇すると、これによっ
て保持されている板状部材は振動装置によって励振さ
れ、次の板状部材が一緒に持ち上げられている場合に
は、これが振動によって落下し、吸着部材は唯一枚の板
状部材のみを保持するようになる。
【００１１】次に、板状部材搬出装置が当接部材をも有
しているときには、上記励振を受けている板状部材はこ
の励振の周波数で当接部材に衝撃的に当たることとな
り、その衝撃力によって随伴する次の板状部材はさらに
効果的に引き剥がされる。
しているときには、上記励振を受けている板状部材はこ
の励振の周波数で当接部材に衝撃的に当たることとな
り、その衝撃力によって随伴する次の板状部材はさらに
効果的に引き剥がされる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面にもとづき本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本実施例装置の正面図、図２は側面
図である。図において、１はテーブル状の積載台で、リ
ンク２及びシリンダ３によってその高さが自在に調整可
能となっている。なお、図１と図２とは異なるテーブル
高さで示されている。また、上記積載台１上には、成形
された板状部材Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，……）、例えば、ドラ
ム管の蓋部材が同一面を同一方向となるように複数積載
されている。
図である。図において、１はテーブル状の積載台で、リ
ンク２及びシリンダ３によってその高さが自在に調整可
能となっている。なお、図１と図２とは異なるテーブル
高さで示されている。また、上記積載台１上には、成形
された板状部材Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，……）、例えば、ドラ
ム管の蓋部材が同一面を同一方向となるように複数積載
されている。
【００１４】上記積載台１の上方位置には、支柱４で支
えられる横部材５の間にレール部材６が設けられ、取出
し装置７が図１に示されるごとく上記レール部材６に案
内されて他の位置（次工程のための位置で、二点鎖線で
示されている）の間を横方向に往復移動するようになっ
ている。
えられる横部材５の間にレール部材６が設けられ、取出
し装置７が図１に示されるごとく上記レール部材６に案
内されて他の位置（次工程のための位置で、二点鎖線で
示されている）の間を横方向に往復移動するようになっ
ている。
【００１５】上記取出し装置７は、上記レール部材６上
で案内される被案内部材８に垂立して設けられたシリン
ダ９を有し、該シリンダ９のロッド１０の上端には下方
に延び上記被案内部材８に接続されたブロック体１１に
よって上下方向に案内される可動枠体１２が設けられて
いる。上記ブロック体１１はレール部材６の下方にまで
延び、図３にも見られるように、その下端には横方向に
張り出す腕部材１３が取りつけられている。該腕部材１
３の両端には下方に延びる部材１４が設けられ、該部材
１４の下端に、当接部材１５が取りつけられている。該
当接部材１５はその形状に限定はないが、板状部材Ｗよ
りも軟らかい保護部材をもつ面で該板状部材Ｗと接する
ことのできるようにしておくことが好ましい。
で案内される被案内部材８に垂立して設けられたシリン
ダ９を有し、該シリンダ９のロッド１０の上端には下方
に延び上記被案内部材８に接続されたブロック体１１に
よって上下方向に案内される可動枠体１２が設けられて
いる。上記ブロック体１１はレール部材６の下方にまで
延び、図３にも見られるように、その下端には横方向に
張り出す腕部材１３が取りつけられている。該腕部材１
３の両端には下方に延びる部材１４が設けられ、該部材
１４の下端に、当接部材１５が取りつけられている。該
当接部材１５はその形状に限定はないが、板状部材Ｗよ
りも軟らかい保護部材をもつ面で該板状部材Ｗと接する
ことのできるようにしておくことが好ましい。
【００１６】また、上記ブロック体１１に接続さた腕部
材１３の中央部には振動装置１６が取りつけられてお
り、上下に振動するロッド１７の先端に円板状の振動部
材１８が設けられている（図３参照）。該振動部材１８
は、板状部材Ｗに対して上記当接部材１５とほぼ同時に
当接する高さ位置に設定されている。
材１３の中央部には振動装置１６が取りつけられてお
り、上下に振動するロッド１７の先端に円板状の振動部
材１８が設けられている（図３参照）。該振動部材１８
は、板状部材Ｗに対して上記当接部材１５とほぼ同時に
当接する高さ位置に設定されている。
【００１７】一方、上記可動枠体１２の下部には、図３
のごとく、板状部材Ｗを吸着するために先端にゴム材の
吸着部材（吸引盤）１９をもつ吸引管２０が取りつけら
れている。該吸引管２０はその上端にて、図示せぬホー
ス等により吸引装置に接続されている。上記吸着部材１
９は、それ自体の弾性等により高さ方向そして傾斜に対
して多少の自由度をもっている。上記可動枠体１２はシ
リンダ９によって、吸着部材１９で吸着保持される板状
部材Ｗが励振部材１８に接する上方位置と、それより所
定距離Ｈだけ離れた下方位置との間を往復動するように
なっている。この下方位置には高さに幅をもって配設さ
れた二組のセンサ２１Ａと２１Ｂ及び２２Ａと２２Ｂ
（例えば光電センサ）とを有しており、積載台１上の最
上位の板状部材Ｗ１が上記高さ幅に入るようにシリンダ
３を制御している。一方、上記板状部材Ｗ１の上昇位置
には、板状部材が重なって二枚以上持ち上げられた場合
に、二枚目の板状部材Ｗ２を検知するための一組のセン
サ２３Ａ，２３Ｂが配設されている。さらに、上記上昇
位置における板状部材Ｗ１の存否を検知するセンサ２４
（例えば、近接スイッチ）が設けられている。
のごとく、板状部材Ｗを吸着するために先端にゴム材の
吸着部材（吸引盤）１９をもつ吸引管２０が取りつけら
れている。該吸引管２０はその上端にて、図示せぬホー
ス等により吸引装置に接続されている。上記吸着部材１
９は、それ自体の弾性等により高さ方向そして傾斜に対
して多少の自由度をもっている。上記可動枠体１２はシ
リンダ９によって、吸着部材１９で吸着保持される板状
部材Ｗが励振部材１８に接する上方位置と、それより所
定距離Ｈだけ離れた下方位置との間を往復動するように
なっている。この下方位置には高さに幅をもって配設さ
れた二組のセンサ２１Ａと２１Ｂ及び２２Ａと２２Ｂ
（例えば光電センサ）とを有しており、積載台１上の最
上位の板状部材Ｗ１が上記高さ幅に入るようにシリンダ
３を制御している。一方、上記板状部材Ｗ１の上昇位置
には、板状部材が重なって二枚以上持ち上げられた場合
に、二枚目の板状部材Ｗ２を検知するための一組のセン
サ２３Ａ，２３Ｂが配設されている。さらに、上記上昇
位置における板状部材Ｗ１の存否を検知するセンサ２４
（例えば、近接スイッチ）が設けられている。
【００１８】次に、かかる構成の本実施例装置の作動に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】 先ず、任意の数の板状部材Ｗを同じ方
向となるように積載台１の上に積載する。
向となるように積載台１の上に積載する。
【００２０】 二組のセンサ２１Ａと２１Ｂそして２
２Ａと２２Ｂが板状部材Ｗを検出しない間、積載台１は
上昇する。積載台１上の複数の板状部材Ｗのうち最上位
にある板状部材Ｗ１が上記二組のセンサの間に入ると、
上記積載台１は停止して、上記最上位にある板状部材Ｗ
１は所定の許容高さ幅内に位置するようになる。
２Ａと２２Ｂが板状部材Ｗを検出しない間、積載台１は
上昇する。積載台１上の複数の板状部材Ｗのうち最上位
にある板状部材Ｗ１が上記二組のセンサの間に入ると、
上記積載台１は停止して、上記最上位にある板状部材Ｗ
１は所定の許容高さ幅内に位置するようになる。
【００２１】 次に、シリンダ９の動作によって可動
枠体１２が下方位置まで降下する。該下方位置にあって
は、吸着部材１９が最上位置の板状部材Ｗ１を吸着保持
する。
枠体１２が下方位置まで降下する。該下方位置にあって
は、吸着部材１９が最上位置の板状部材Ｗ１を吸着保持
する。
【００２２】 しかる後、可動枠体１２は上方位置ま
で上昇する。センサ２４は該位置での板状部材Ｗ１の存
否を確認し、またセンサ２３Ａ，２３Ｂは随伴せる二枚
目の板状部材Ｗ２があるかどうかを確認する。その結
果、センサ２４が板状部材Ｗ１が存在しないという信号
を発したときには、吸着部材１９は再度降下して板状部
材を取り出す。また、センサ２４が板状部材Ｗ１を確認
しかつセンサ２３Ａ，２３Ｂが二枚目の板状部材Ｗ２を
確認しないときは、正規の取出しであるので、取出し装
置７はレール６に案内されて図１に示す右方の位置まで
移動して次工程に入る。
で上昇する。センサ２４は該位置での板状部材Ｗ１の存
否を確認し、またセンサ２３Ａ，２３Ｂは随伴せる二枚
目の板状部材Ｗ２があるかどうかを確認する。その結
果、センサ２４が板状部材Ｗ１が存在しないという信号
を発したときには、吸着部材１９は再度降下して板状部
材を取り出す。また、センサ２４が板状部材Ｗ１を確認
しかつセンサ２３Ａ，２３Ｂが二枚目の板状部材Ｗ２を
確認しないときは、正規の取出しであるので、取出し装
置７はレール６に案内されて図１に示す右方の位置まで
移動して次工程に入る。
【００２３】 また、上記センサ２４が板状部材Ｗ１
を確認しかつセンサ２３Ａ，２３Ｂが二枚目の板状部材
Ｗ２を検出した場合には、板状部材Ｗ１に当接せる励振
部材１８が振動して該板状部材Ｗ１を上下に励振する。
板状部材Ｗ１は、通常弾性を有しており、その端部では
撓み振動を起こす。該板状部材Ｗ１の端部には当接部材
１５が該端部に当接しているので、該板状部材Ｗ１は上
記撓み振動のために上記当接部材１５に対して衝撃的に
たたかれることとなる。二枚目の板状部材Ｗ２はこの衝
撃力によって板状部材Ｗ１から離れて、積載されている
板状部材の上に落下し、次の吸着動作に備え待機する。
を確認しかつセンサ２３Ａ，２３Ｂが二枚目の板状部材
Ｗ２を検出した場合には、板状部材Ｗ１に当接せる励振
部材１８が振動して該板状部材Ｗ１を上下に励振する。
板状部材Ｗ１は、通常弾性を有しており、その端部では
撓み振動を起こす。該板状部材Ｗ１の端部には当接部材
１５が該端部に当接しているので、該板状部材Ｗ１は上
記撓み振動のために上記当接部材１５に対して衝撃的に
たたかれることとなる。二枚目の板状部材Ｗ２はこの衝
撃力によって板状部材Ｗ１から離れて、積載されている
板状部材の上に落下し、次の吸着動作に備え待機する。
【００２４】
【考案の効果】本考案は以上のごとく、板状部材を吸着
して取り出す際に、二枚目が随伴したときに一枚目のも
のを上下に励振することにより、二枚目のものを落下せ
しめるようにしたので、支障なく次の工程に入ることが
でき作業能率が向上する。また、励振の際に当接部材を
設けることとすれば、二枚目の板状部材に衝撃力を印加
できその引き剥がしをより確実にすることができる。
して取り出す際に、二枚目が随伴したときに一枚目のも
のを上下に励振することにより、二枚目のものを落下せ
しめるようにしたので、支障なく次の工程に入ることが
でき作業能率が向上する。また、励振の際に当接部材を
設けることとすれば、二枚目の板状部材に衝撃力を印加
できその引き剥がしをより確実にすることができる。
【図１】本考案の１実施例装置の正面図である。
【図２】図１装置の側面図である。
【図３】図１装置の取出し装置の要部の拡大斜視図であ
る。
る。
１ 積載台 ７ 取出し装置 １５ 当接部材 １６ 振動装置 １８ 励振部材 Ｗ 板状部材
Claims (1)
- 【請求項１】 成形された板状部材を複数積載する高さ
調節自在な積載台と、該積載台の上方に設けられ最上位
の板状部材を取り出すために二つの位置の間を昇降する
吸着部材を有する取出し装置と、吸着部材の上昇位置に
て該吸着部材により保持されている板状部材の上面に接
触して該板状部材を上下方向に励振せしめる振動装置
と、励振される板状部材の上面に当接する当接部材とを
有していることとする板状部材搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051326U JP2571253Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 板状部材搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051326U JP2571253Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 板状部材搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066336U JPH066336U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2571253Y2 true JP2571253Y2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12883802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992051326U Expired - Lifetime JP2571253Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 板状部材搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571253Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019093408A1 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-05-16 | 株式会社アマダホールディングス | 製品取り出し装置，製品搬出装置，及び製品取り出し方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486173A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-09 | Fuji Electric Co Ltd | One sheet extracting separator of laminated board material |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP1992051326U patent/JP2571253Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019093408A1 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-05-16 | 株式会社アマダホールディングス | 製品取り出し装置，製品搬出装置，及び製品取り出し方法 |
| JP2019085252A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | 株式会社アマダホールディングス | 製品取り出し装置，製品搬出装置，及び製品取り出し方法 |
| CN111601762A (zh) * | 2017-11-09 | 2020-08-28 | 株式会社天田集团 | 制品取出装置、制品搬出装置以及制品取出方法 |
| US11001458B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-05-11 | Amada Co., Ltd. | Product taking-out apparatus, product carrying-out apparatus, and product taking-out method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066336U (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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