JP2570951B2 - 射出成形機の自動低圧型締め金型保護設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型をパーテング面が
合う寸前まで低圧で型締めする構成とされた射出成形機
において、低圧型締め圧力と、低圧型締めから高感度低
圧型締めに切り換える切換え位置及び高圧復帰位置を自
動的に割り出すことができる射出成形機の自動低圧型締
め金型保護設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の型締め動作時に、金型に付
着した異物等によって金型が傷付き、また破損するのを
防ぐために、金型を低圧で型締め移動させ、その移動中
に所定の位置において、例えば型締めシリンダの油圧回
路を油タンクに開放してパーテング面が合う寸前まで金
型を慣性で移動させてから、高圧で動かして型締めする
ことが行われている（実開昭６３−２３０１４号公
報）。

【０００３】上記を実施する従来の射出成形機の低圧型
締め金型保護設定装置は、型開き位置を設定する型開き
位置設定器と、型締め速度を設定する型締め速度設定器
と、高圧型締め圧力を設定する高圧型締め圧力設定器
と、低圧型締め開始位置を設定する低圧型締め開始位置
設定器と、低圧型締め圧力を設定する低圧型締め圧力設
定器と、低圧型締めから高感度低圧型締めに切り換える
切換え位置を設定する切換え位置設定器（タイマ）等を
備え、作業員が各設定器に設定値を設定して型締め装置
を作動させる構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の低圧型締め金型
保護設定装置においては、型締め装置を正しく機能させ
るためには、作業員が各設定器に設定値を設定した上で
キー操作により型締め装置を手動で実際に動かして作動
具合を観察し、再び設定値を変更して調子を見るという
ように、何回か試行錯誤を繰り返さなければならない。
このため、設定に手間と時間がかかり、また経験と熟練
が必要であるという問題点がある。

【０００５】本発明は、低圧型締め圧力と、低圧型締め
から高感度低圧型締めに切り換える切換え位置及び高圧
復帰位置を自動的に設定することができる射出成形機の
自動低圧型締め金型保護設定装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、型開き位置を設定する型開き位置設定
器と、型締め速度を設定する型締め速度設定器と、高圧
型締め圧力を設定する高圧型締め圧力設定器と、低圧型
締め開始位置を設定する低圧型締め開始位置設定器と、
低圧型締め圧力を設定する低圧型締め圧力設定器と、低
圧型締めから高感度低圧型締めに切り換える切換え位置
を設定する切換え位置設定器と、高感度低圧型締めから
高圧型締めに復帰させる高圧復帰位置を設定する高圧復
帰位置設定器と、制御装置とを備え、該制御装置を、指
令が出されると、まず、上記高感度低圧型締めと高圧復
帰が行われない数値を上記切換え位置設定器と高圧復帰
位置設定器とにそれぞれ仮に設定するとともに低圧型締
め圧力を低圧型締め圧力設定器に仮に設定して上記全設
定器の設定内容にしたがって型締め装置を作動させ、そ
の作動結果に基づいて低圧型締め圧力を高く修正して作
動させる操作を必要回数繰り返えすことにより、可動盤
がその時のパーテング位置に到達する低圧型締め圧力を
割り出して上記低圧型締め圧力設定器に正式に設定し、
次に上記高圧復帰が行われない数値を上記高圧復帰位置
設定器に仮に設定するとともに上記切換え位置を切換え
位置設定器に仮に設定して上記全設定器の設定内容にし
たがって型締め装置を作動させ、その作動結果に基づい
て切換え位置を低圧型締め開始位置から離れるように修
正して作動させる操作を必要回数繰り返すことにより、
可動盤がその時のパーテング位置に到達する切換え位置
を割り出して切換え位置設定器に正式に設定し、最後に
該パーテング位置に所定の数値を加え高圧復帰位置とし
て高圧復帰位置設定器に正式に設定して型締めを完了さ
せる構成とした。切換え位置設定器をタイマとすること
ができる。制御装置を、可動盤の静摩擦力に近い力を生
ずるに必要と思われる圧力を仮設定して型締めを行い、
可動盤が動かない場合、圧力を徐々に高めて可動盤が動
き出すまで型締めを継続し、動いた時の圧力から所定の
数値を減じた値を低圧型締め圧力の初期値として低圧型
締め圧力設定器に仮設定する構成とすることが好まし
い。 また、制御装置を、切換え位置の割出し操作時にタ
イマに仮設定する時間の初期値を 初期値＝Ｙ−Ｘ＋ｅ
（但し、Ｙ； 高感度低圧型締めを行わない時に、可動
盤が低圧型締め開始位置から高圧復帰位置に達する時
間。 Ｘ； 型締めシリンダの圧力を低圧型締め圧力か
らゼロに切り換えた時、その切換え時から可動 盤が停止
するまでのオーバーランの時間。 ｅ； 高感度低圧型
締めを行った場合と行わない場合の、位置から高圧復帰
位置に達するまでの時間の差。）とする構成とすること
が好ましい。

【０００７】

【作用】制御装置は、指令が出されると、まず、上記高
感度低圧型締めと高圧復帰が行われない数値を上記切換
え位置設定器と高圧復帰位置設定器とにそれぞれ仮に設
定するとともに低圧型締め圧力を低圧型締め圧力設定器
に仮に設定して上記全設定器の設定内容にしたがって型
締め装置を作動させ、その作動結果に基づいて低圧型締
め圧力を高く修正して作動させる操作を必要回数繰り返
えすことにより、可動盤がその時のパーテング位置に到
達する低圧型締め圧力を割り出して上記低圧型締め圧力
設定器に正式に設定し、次に上記高圧復帰が行われない
数値を上記高圧復帰位置設定器に仮に設定するとともに
上記切換え位置を切換え位置設定器に仮に設定して上記
全設定器の設定内容にしたがって型締め装置を作動さ
せ、その作動結果に基づいて切換え位置を低圧型締め開
始位置から離れるように修正して作動させる操作を必要
回数繰り返すことにより、可動盤がその時のパーテング
位置に到達する切換え位置を割り出して切換え位置設定
器に正式に設定し、最後に該パーテング位置に所定の数
値を加え高圧復帰位置として高圧復帰位置設定器に正式
に設定して型締めを完了させる。

【０００８】

【実施例】図１と図２は本発明の一実施例を示すもの
で、符号１は固定盤である。固定盤１には４本のタイバ
ー２（図では２本しか現れていない。）の一端が固定さ
れ、該タイバー２の他端にはエンドプレート３が取り付
けられている。エンドプレート３はタイバー２のねじ部
２ａをナット体４に螺入させており、油圧モータ５によ
るナット体４の回転でタイバー２の軸方向に移動する。
固定盤１とエンドプレート３との間には可動盤６が設け
られている。可動盤６はタイバー２に摺動自在に支持さ
れており、型締めシリンダ７の伸長によりトグル機構８
を介して固定盤１に向かって押し動かされ、固定盤１と
の間で金型１ａ，６ａを型締めする。

【０００９】トグル機構８のクロスヘッド８ａには、該
クロスヘッド８ａが型締め完了位置Ａ６（図６）に到達
すると信号を出力するリミットスイッチ１０と、クロス
ヘッド８ａの移動位置を検出するエンコーダ１１が付設
され、型締めシリンダ７には圧力センサ１２が付設され
ている。また、型締めシリンダ７と油圧モータ５の油圧
回路には、型締めシリンダ７の作動方向を切り換える電
磁切換弁１４と、油圧モータ５の回転方向を切り換える
電磁切換弁１５、上記油圧回路を油タンクに開放する電
磁弁１６、電磁流量制御弁１７、リリーフ弁１８、及び
電磁圧力制御弁１９が設けられている。なお、上記は型
締め装置９を構成するが、これは周知のものである。

【００１０】また符号２１は制御装置である。この制御
装置２１には型開き位置（型締め開始位置）Ａ１を設定
する型開き位置設定器２２と、型締め速度を設定する型
締め速度設定器２３と、型開き速度を設定する型開き速
度設定器２４と、型開き圧力を設定する型開き圧力設定
器２６と、高圧型締め圧力Ｐ２を設定する高圧型締め圧
力設定器２７と、低圧型締め圧力Ｐ１を設定する低圧型
締め圧力設定器２８と、高圧復帰位置Ａ４を設定する高
圧復帰位置設定器３０と、低圧型締め開始位置Ａ２を設
定する低圧型締め開始位置設定器３１と、金型１ａ，６
ａのパーテング位置Ａ５を設定するパーテング位置設定
器３２と、低圧型締めから高感度低圧型締めに切り換え
る切換え位置Ａ３を設定するタイマ（切換え位置設定
器）３３と、型厚調整速度を設定する型厚調整速度設定
器３４と、型厚調整圧力を設定する型厚調整圧力設定器
３５が、設定値入出力回路３７を介して接続されてい
る。

【００１１】また、制御装置２１には、リミツトスイッ
チ１０の信号を受けるリミツトスイッチ入力回路３８
と、エンコーダ１１の出力信号を受けるエンコーダ入力
回路３９、圧力センサ１２の出力信号を受ける圧力セン
サ入力回路４０、電磁切換弁１４，１５と電磁弁１６に
制御装置２１の指令信号を出力する電磁弁出力回路４
１、及び制御弁１７，１９に制御装置２１の指令信号を
出力する制御弁出力回路４２がそれぞれ接続されてい
る。

【００１２】制御装置２１は、型開き位置設定器２２
と、型開き速度設定器２４、及び型開き圧力設定器２６
にそれぞれ設定された設定内容に基づいて電磁切換弁１
４と電磁流量制御弁１７、及び電磁圧力制御弁１９に指
令を出力し、可動盤６を図１で左方に型開きさせる。ま
た制御装置２１は、型締め速度設定器２３、高圧型締め
圧力設定器２７、低圧型締め圧力設定器２８、高圧復帰
位置設定器３０、低圧型締め開始位置設定器３１、タイ
マ３３にそれぞれ設定された設定内容に基づいて、電磁
切換弁１４と、電磁弁１６、電磁流量制御弁１７、電磁
圧力制御弁１９に指令を出力し、可動盤６を型締め移動
させる。

【００１３】ここで、型締めについて図６を参照して詳
しく説明する。型締めは型開き位置Ａ１から開始され
る。制御装置２１は、設定器２３，２７に設定された型
締め速度、及び圧力Ｐ２で可動盤６を型締め移動させ
る。この場合、可動盤６の位置（通常、型締め完了位置
Ａ６を原点とする。）と速度はエンコーダ１１によっ
て、また圧力は圧力センサ１２によってそれぞれ検出さ
れる。このようにして可動盤６が設定器３１に設定され
た低圧型締め開始位置Ａ２に達すると、制御装置２１は
型締め圧力を設定器２８に設定された低圧型締め圧力Ｐ
１に低下させて低圧型締めを開始させ、これと同時にタ
イマ３３を作動させる。

【００１４】制御装置２１は、タイマ３３が設定時間を
カウントし終わると、電磁弁１６のソレノイドｂを励磁
して型締めシリンダ７の油圧回路を油タンクに開放す
る。このため、可動盤６は、ほぼ慣性のみによって移動
し、固定盤１に近付く。制御装置２１は、可動盤６が設
定器３０に設定された高圧復帰位置Ａ４に到達すると、
電磁弁１６のソレノイドｂを消磁して型締め圧力を高圧
型締め圧力Ｐ２に復帰させる。型締めが完了すると、リ
ミツトスイッチ１０がクロスヘッド８ａに押されて完了
信号を出力する。

【００１５】なお、制御装置２１にはタイマＴが接続さ
れており、これに設定された時間が経過しても可動盤６
が高圧復帰位置Ａ４に達しない場合に警報信号を出力す
る。タイマＴは、可動盤６が低圧型締め開始位置Ａ２に
達すると同時に作動し、可動盤６が高圧復帰位置Ａ４に
達するとカウントを中止してゼロに復帰する。

【００１６】制御装置２１には、上記のほかに、低圧型
締め圧力Ｐ１と、切換え位置Ａ３、及び高圧復帰位置Ａ
４の自動設定機能が与えられている。制御装置２１は、
該装置２１にスイツチ入力回路４３を介して接続された
低圧型締め設定スイツチ４４を入れると働いて低圧型締
め圧力Ｐ１等を自動的に設定する。この自動設定を図３
ないし図５を主体に説明する。

【００１７】まず、作業員が設定キー等を操作して、設
定器２２，２３，２７，３１に、型開き位置Ａ１、型締
め速度、高圧型締め圧力Ｐ２、低圧型締め開始位置Ａ２
を設定し、低圧型締め設定スイッチ４４を入れる（図
３、ステップＳ１〜Ｓ５）。スイッチ４４が入れられる
と、制御装置２１は、まず、低圧型締め圧力Ｐ１の設定
を行う（ステップＳ６）。

【００１８】すなわち、制御装置２１は、タイマ３３と
高圧復帰位置設定器３０、低圧型締め圧力設定器２８に
初期値を設定する。この初期値はあくまで仮のものであ
り、例えば、タイマ３３には最大値（例えば９．９９
秒）、設定器３０には０ｍｍ、設定器２８には０ｋｇｆ
／ｃｍ ²を設定する（図４、ステップＳ６１）。続い
て、制御装置２１は型締め装置９を動かし、設定器２２
の型開き位置Ａ１まで型開きした（ステップＳ６２）
後、可動盤６を設定速度及び圧力Ｐ２で型締め移動させ
る（ステップＳ６３）。上記でタイマ３３に最大値を設
定する理由は、高感度低圧型締めを行わせないためであ
り、また、高圧復帰位置設定器３０に０ｍｍを設定する
のは、高圧Ｐ２に復帰させないためである。

【００１９】可動盤６が低圧型締め開始位置Ａ２に達す
ると、型締め圧力が切り換えられ、上記の設定圧力、つ
まり０ｋｇｆ／ｃｍ²となるため、可動盤６は少し慣性
移動して位置Ａ２をやや過ぎて停止する（ステップＳ６
４のＮ）。制御装置２１は、この結果に基づいて型締め
圧力Ｐ１の設定値をα（例えば、１ｋｇｆ／ｃｍ²）だ
け高め（ステップＳ６５）、型締め装置９に上記の型締
め作動を繰り返えさせる。これは、可動盤６がその時の
パーテング位置Ａ５に到達するまで繰り返えされる。可
動盤６がパーテング位置Ａ５に達すると、該パーテング
位置Ａ５に所定の数値γを加え仮の高圧復帰位置Ａ４と
して取り込んで設定器３０に設定する（ステップＳ６
６）。なお、原点が型開き位置Ａ１側とされている場合
は、−γを加える。

【００２０】上記で言うパーテング位置Ａ５とは、高圧
Ｐ２に復帰していない状態において、つまり低圧Ｐ１の
まま、金型１ａ，６ａのパーテング面が合った時の可動
盤６の位置とする。これは型締めシリンダ７のピストン
が最も前進した時の、型締め完了位置Ａ６の少し手前で
ある。トグル式型締め装置９の場合、パーテング位置Ａ
５は、金型１ａ，６ａやトグルリンクの変形（型締力に
よる縮み）を無視すれば、理論的には次の（１）式で求
めることができる。 Ａ５＝Ｔ＋｛Ｌ（Ｗ−Ｆ）／４ＥＢ｝ …… （１） Ｔ；所要の型締力を出すための型厚前進量 Ｌ；タイバー２の長さ Ｗ；油圧モータ５による力（型厚前進力） Ｆ；（型締めシリンダ７の推力）×（パーテング位置Ａ
５のトグル機構８の力拡大率） Ｅ；タイバー２の縦弾性係数 Ｂ；タイバー２の断面積

【００２１】また、上記の数値γは余裕量であり、パー
テング位置Ａ５のばらつきや、金型１ａ，６ａの温度変
化による膨張等を考慮した値である。

【００２２】高圧復帰位置Ａ４が設定され終わると、制
御装置２１は可動盤６を高圧Ｐ２に復帰させ型締めを完
了する（ステップＳ６７）。ステップＳ６６における高
圧復帰位置Ａ４の仮設定は上記のように型締めを完了さ
せるためである。

【００２３】ところで、低圧Ｐ１のままの前記パーテン
グ位置Ａ５と、次に述べる切換え位置Ａ３の割出し操作
時のパーテング位置Ａ５とは、前記（１）式中の前者に
おけるＦの値が、（型締めシリンダ７の推力）×（パー
テング位置Ａ５のトグル機構８の力拡大率）でかなり大
きい値であるのに対し、後者におけるＦは、ゼロに近い
値のため、同一ではない。このため、前記で求めた高圧
復帰位置Ａ４はあくまで仮のものである。なお、切換え
位置Ａ３の割出し操作時、つまり高感度低圧型締め時
は、型締めシリンダ７の油圧力が小さくなる（ゼロに近
い）ので、パーテング位置Ａ５は高感度低圧型締めを行
わない時の位置Ａ５よりも大きくなる（図６で低圧型締
め開始位置Ａ２に近づく）。

【００２４】 続いて、切換え位置Ａ３の設定に入る（ス
テップＳ７）。切換え位置Ａ３の設定はタイマ３３にて
設定する。制御装置２１は、始めに、例えば、タイマ３
３に０秒、高圧復帰位置設定器３０に０ｍｍを仮に設定
し（ステップＳ７１）、前記のように型締め装置９を作
動させて型開き、型締めを行う（ステップＳ７２，Ｓ７
３）。この場合、低圧型締め圧力Ｐ１は前記で設定器２
８に設定された圧力とする。

【００２５】可動盤６がその時のパーテング位置Ａ５
（前述のように、図３ステップＳ６の低圧型締め圧力割
出し操作時のパーテング位置Ａ５とは異なる。）まで達
しない時は（ステップＳ７４のＮ）、パーテング位置Ａ
５に達するまでタイマ３３の値をβ宛徐々に大きくして
（ステップＳ７５）、型開き、型締めを繰り返す。この
ようにして可動盤６がパーテング位置Ａ５に達した時
は、パーテング位置Ａ５に所定の数値γを加え高圧復帰
位置Ａ４として正式に設定器３０に設定し（ステップＳ
７６）、型締めを完了して（ステップＳ７７）全行程を
終了する。

【００２６】上記では切換え位置Ａ３を設定するのに、
高圧復帰位置設定器３０に高圧復帰位置Ａ４を設定して
終らせているが、これは次の理由による。すなわち、図
４のステップＳ６４、及び図５のステップＳ７４におい
て、可動盤６がパーテング位置Ａ５まで動いたかどうか
の判断を行っている。この判断の前に高圧復帰位置Ａ４
の値を決定してしまうと、最適な低圧型締め圧力Ｐ１ま
たはタイマ３３の値を求めることが難しくなる。

【００２７】詳しく述べると、図５において高圧復帰位
置Ａ４を最初に設定した場合、そのフロー図は、図５の
ステップＳ７１中の「Ａ４←０」が「Ａ４←Ａ５＋γ」
に変わり、また図５のステップＳ７６が省かれたものと
なる。この場合、ステップＳ７４の判断は、可動盤６
が、図７（Ａ）に示す様にＡ４点を通過し高圧型締め状
態となって高速で移動している時に行わなければなら
ず、それだけ判断が難しくなり、精度が低下する。

【００２８】本発明の実施例では図７（Ｂ）に示すよう
に、Ａ４＝０と初期設定しているので、可動盤６の速度
はＡ５点でほとんど０となり、ステップＳ７４の判断を
正確に行うことができる。ステップＳ７４の判断がＹの
場合、Ａ４値にＡ５＋γを代入すると、可動盤６は既に
Ａ５点（＜Ａ４）に到達しているから、高圧型締めとな
り、型締めが完了する。図４のステップＳ６６、図５の
ステップＳ７６のＡ４←Ａ５＋γは、高圧型締め復帰後
に型締め完了するかどうかを確認した方が、より確実な
動作が行えるので設けたものである。なお、図４のステ
ップＳ６６は絶対必要というものではない。

【００２９】上記では、低圧型締め圧力Ｐ１の初期値を
０としたが、この場合、最適な圧力Ｐ１を求めるまで、
型開き、型締めの繰返し回数が多くなり、時間がかか
る。圧力Ｐ１の初期値を最適な値に近い値に設定すれ
ば、繰返し回数を減らして時間を短縮することができ
る。そこで、図８のようにして最適圧力Ｐ１に近い初期
値を求める。

【００３０】すなわち、可動盤６の静摩擦力に近い力を
生ずるに必要と思われる圧力Ｐ１ａを仮設定して（ステ
ップＳ１）型締めを行い（ステップＳ２）、可動盤６が
動かない場合（ステップＳ３のＮ）、圧力を徐々に高め
て（ステップＳ４）可動盤６が動き出すまで型締めを継
続し、動いたところで終わる。この時求めた圧力Ｐ１ａ
は、可動盤６が停止状態から動きはじめる時の型締めシ
リンダ７の圧力であり、静摩擦力に抵抗する力を発生す
るための圧力である。これに対して機械運転中の実際の
抵抗は動摩擦力によるものである。

【００３１】静摩擦力は動摩擦力よりも大きいから、上
記で求めた圧力Ｐ１ａは最適圧力Ｐ１よりも大きい。し
たがって、低圧型締め圧力Ｐ１の初期値は、Ｐ１ａ−δ
で求めることができる。ただし、トグル式型締め装置９
の場合、 δ＝｛（静摩擦力）−（動摩擦力）｝／｛（型締めシリ
ンダ７のヘッド側受圧面積）×（トグル倍率）｝

【００３２】同様に、タイマ３３の初期値も最適な値に
近い値に設定することができる。この場合は次の（２）
式から初期値を求める。 初期値＝Ｙ−Ｘ＋ｅ ……（２） ここでＹは、図９に示すように、高感度低圧型締めを行
わない時に、可動盤６が低圧型締め開始位置Ａ２から高
圧復帰位置Ａ４に達する時間である。Ｘは、型締めシリ
ンダ７の圧力を低圧型締め圧力Ｐ１からゼロに切り換え
た時、その切換え時から可動盤６が停止するまでのオー
バーランの時間とみなすことができる。またｅは、高感
度低圧型締めを行った場合と行わない場合の、位置Ａ２
から高圧復帰位置Ａ４に達するまでの時間の差であり、
微小時間である。

【００３３】上記の実施例では、切換え位置Ａ３をタイ
マ３３で設定したが、可動盤６の移動距離によって設定
することもできる。また、高感度低圧型締めは、電磁弁
１６のソレノイドｂを励磁することにより、型締めシリ
ンダ７の油圧回路を油タンクに開放して行ったが、設定
器２９を設けてこれに高感度低圧型締め圧力を設定し、
その設定圧力で高感度低圧型締めを行うようにしてもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る射出成形機の自動低圧型締め金型保護設定装置
は、型開き位置を設定する型開き位置設定器と、型締め
速度を設定する型締め速度設定器と、高圧型締め圧力を
設定する高圧型締め圧力設定器と、低圧型締め開始位置
を設定する低圧型締め開始位置設定器と、低圧型締め圧
力を設定する低圧型締め圧力設定器と、低圧型締めから
高感度低圧型締めに切り換える切換え位置を設定する切
換え位置設定器と、高感度低圧型締めから高圧型締めに
復帰させる高圧復帰位置を設定する高圧復帰位置設定器
と、制御装置とを備え、該制御装置は、指令が出される
と、まず、上記高感度低圧型締めと高圧復帰が行われな
い数値を上記切換え位置設定器と高圧復帰位置設定器と
にそれぞれ仮に設定するとともに低圧型締め圧力を低圧
型締め圧力設定器に仮に設定して上記全設定器の設定内
容にしたがって型締め装置を作動させ、その作動結果に
基づいて低圧型締め圧力を高く修正して作動させる操作
を必要回数繰り返えすことにより、可動盤がその時のパ
ーテング位置に到達する低圧型締め圧力を割り出して上
記低圧型締め圧力設定器に正式に設定する構成とされて
いるので、高感度低圧型締めと高圧復帰が行われずに、
したがってそれらに影響されずに低圧型締め圧力を精度
良く的確かつ迅速に自動的に設定することができる。

【００３５】 また、上記高圧復帰が行われない数値を上
記高圧復帰位置設定器に仮に設定するとともに上記切換
え位置を切換え位置設定器に仮に設定して上記全設定器
の設定内容にしたがって型締め装置を作動させ、その作
動結果に基づいて切換え位置を低圧型締め開始位置から
離れるように修正して作動させる操作を必要回数繰り返
すことにより、可動盤がその時のパーテング位置に到達
する切換え位置を割り出して切換え位置設定器に正式に
設定する構成とされているので、高圧復帰が行われず、
したがって、可動盤がパーテング位置に到達したかどう
かの判断を正確に行い、切換え位置を精度良く的確かつ
迅速に自動的に設定することができる。更に、最後にパ
ーテング位置に所定の数値を加え高圧復帰位置として高
圧復帰位置設定器に正式に設定して型締めを完了させる
構成とされているので、高圧型締め復帰後に型締めが正
しく完了するかどうかを確認することができ、作動をよ
り確実なものとすることができる。

【００３６】 制御装置を、可動盤の静摩擦力に近い力を
生ずるに必要と思われる圧力を仮設定して型締めを行
い、可動盤が動かない場合、圧力を徐々に高めて可動盤
が動き出すまで型締めを継続し、動いた時の圧力から所
定の数値を減じた値を低圧型締め圧力の初期値として低
圧型締め圧力設定器に仮設定する構成とし、また、切換
え位置の割出し操作時に切換え位置設定器であるタイマ
に仮設定する時間の初期値を 初期値＝Ｙ−Ｘ＋ｅ（但
し、Ｙ； 高感度低圧型締めを行わない時に、可動盤が
低圧型締め開始位置から高圧復帰位置に達する時間。
Ｘ； 型締めシリンダの圧力を低圧型締め圧力からゼロ
に切り換えた時、その切換え時から可動盤が停止するま
でのオーバーランの時間。 ｅ； 高感度低圧型締めを
行った場合と行わない場合の、位置から高圧復帰位置に
達するまでの時間の差。）とする構成とした場合は、低
圧型締め圧力と切換え位置を正式に設定するまでの繰返
し作動回数を減らして設定時間を一層短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る射出成形機の自動低圧型締め金
型保護設定装置の一実施例を示すもので、主要部のブロ
ック図である。

【図２】 同じく、各種設定器のブロック図である。

【図３】 本発明のメーンプログラムのフロー図であ
る。

【図４】 サブルーチンのフロー図である。

【図５】 他のサブルーチンのフロー図である。

【図６】 低圧型締めと高感度低圧型締め等の関係を示
す説明図である。

【図７】 図５のステップＳ７６の説明図である。

【図８】 最適な低圧型締め圧力に近い初期値を求める
フロー図である。

【図９】 最適な切換え位置に近い初期値を求める計算
式の説明図である。

【符号の説明】６ 可動盤 ９ 型締め装置 ２１ 制御装置 ２２ 型開き位置設定器 ２３ 型締め速度設定器 ２７ 高圧型締め圧力設定器２８ 低圧型締め圧力設定器 ３０ 高圧復帰位置設定器 ３３ 切換え位置設定器（タイマ） ３１ 低圧型締め開始位置設定器 Ａ１ 型開き位置 Ａ２ 低圧型締め開始位置 Ａ３ 切換え位置Ａ４ 高圧復帰位置 Ａ５ パーテング位置 Ｐ１ 低圧型締め圧力 Ｐ２ 高圧型締め圧力

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型開き位置（Ａ１）を設定する型開き位
   置設定器（２２）と、型締め速度を設定する型締め速度
   設定器（２３）と、高圧型締め圧力（Ｐ２）を設定する
   高圧型締め圧力設定器（２７）と、低圧型締め開始位置
   （Ａ２）を設定する低圧型締め開始位置設定器（３１）
   と、低圧型締め圧力（Ｐ１）を設定する低圧型締め圧力
   設定器（２８）と、低圧型締めから高感度低圧型締めに
   切り換える切換え位置（Ａ３）を設定する切換え位置設
   定器（３３）と、高感度低圧型締めから高圧型締めに復
   帰させる高圧復帰位置（Ａ４）を設定する高圧復帰位置
   設定器（３０）と、制御装置（２１）とを備え、該制御
   装置（２１）は、指令が出されると、まず、上記高感度
   低圧型締めと高圧復帰が行われない数値を上記切換え位
   置設定器（３３）と高圧復帰位置設定器（３０）とにそ
   れぞれ仮に設定するとともに低圧型締め圧力（Ｐ１）を
   低圧型締め圧力設定器（２８）に仮に設定して上記全設
   定器の設定内容にしたがって型締め装置（９）を作動さ
   せ、その作動結果に基づいて低圧型締め圧力（Ｐ１）を
   高く修正して作動させる操作を必要回数繰り返えすこと
   により、可動盤（６）がその時のパーテング位置（Ａ
   ５）に到達する低圧型締め圧力（Ｐ１）を割り出して上
   記低圧型締め圧力設定器（２８）に正式に設定し、次に
   上記高圧復帰が行われない数値を上記高圧復帰位置設定
   器（３０）に仮に設定するとともに上記切換え位置（Ａ
   ３）を切換え位置設定器（３３）に仮に設定して上記全
   設定器の設定内容にしたがって型締め装置（９）を作動
   させ、その作動結果に基づいて切換え位置（Ａ３）を低
   圧型締め開始位置（Ａ２）から離れるように修正して作
   動させる操作を必要回数繰り返すことにより、可動盤
   （６）がその時のパーテング位置（Ａ５）に到達する切
   換え位置（Ａ３）を割り出して切換え位置設定器（３
   ３）に正式に設定し、最後に該パーテング位置（Ａ５）
   に所定の数値（γ）を加え高圧復帰位置（Ａ４）として
   高圧復帰位置設定器（３０）に正式に設定して型締めを
   完了させる構成とされたことを特徴とする射出成形機の
   自動低圧型締め金型保護設定装置。
2. 【請求項２】 切換え位置設定器（３３）がタイマとさ
   れたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の自動
   低圧型締め金型保護設定装置。
3. 【請求項３】 制御装置（２１）は、可動盤（６）の静
   摩擦力に近い力を生ずるに必要と思われる圧力（Ｐ１
   ａ）を仮設定して型締めを行い、可動盤（６）が動かな
   い場合、圧力を徐々に高めて可動盤（６）が動き出すま
   で型締めを継続し、動いた時の圧力（Ｐ１ａ）から所定
   の数値（δ）を減じた値を低圧型締め圧力の初期値とし
   て低圧型締め圧力設定器（２８）に仮設定する構成とさ
   れたことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機
   の自動低圧型締め金型保護設定装置。
4. 【請求項４】 制御装置（２１）は、切換え位置（Ａ
   ３）の割出し操作時にタイマ（３３）に仮設定する時間
   の初期値を 初期値＝Ｙ−Ｘ＋ｅ 但し、 Ｙ； 高感度低圧型締めを行わない時に、可動盤（６）
   が低圧型締め開始位置（Ａ２）から高圧復帰位置（Ａ
   ４）に達する時間。 Ｘ； 型締めシリンダ（７）の圧力を低圧型締め圧力
   （Ｐ１）からゼロに切り換えた時、その切換え時から可
   動盤（６）が停止するまでのオーバーランの時間。 ｅ； 高感度低圧型締めを行った場合と行わない場合
   の、位置（Ａ２）から高圧復帰位置（Ａ４）に達するま
   での時間の差。とする構成とされたことを特徴とする請
   求項２又は３記載の射出成形機の自動低圧型締め金型保
   護設定装置。