JPH06162324A - 紙幣入出金装置 - Google Patents
紙幣入出金装置Info
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- JPH06162324A JPH06162324A JP4318053A JP31805392A JPH06162324A JP H06162324 A JPH06162324 A JP H06162324A JP 4318053 A JP4318053 A JP 4318053A JP 31805392 A JP31805392 A JP 31805392A JP H06162324 A JPH06162324 A JP H06162324A
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- Japan
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- banknotes
- bills
- bill
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- banknote
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙幣の存在場所を特定可能な紙幣入出金装置
を提供する。 【構成】 紙幣を繰り出す側と集積する側にそれぞれセ
ンサが設けられ、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出
された紙幣の枚数を記憶する。また、集積枚数カウンタ
１２６はセンサからの出力と紙幣鑑別部制御部１２７か
らの出力を受け、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積
されたか記憶する。そして、計数手段１１６ａが繰り出
し枚数カウンタ１２５に記憶されたカウント値と集積枚
数カウンタ１２６に記憶されたカウント値との差を算出
することで、搬送路上に存在する紙幣の枚数を求める。
を提供する。 【構成】 紙幣を繰り出す側と集積する側にそれぞれセ
ンサが設けられ、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出
された紙幣の枚数を記憶する。また、集積枚数カウンタ
１２６はセンサからの出力と紙幣鑑別部制御部１２７か
らの出力を受け、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積
されたか記憶する。そして、計数手段１１６ａが繰り出
し枚数カウンタ１２５に記憶されたカウント値と集積枚
数カウンタ１２６に記憶されたカウント値との差を算出
することで、搬送路上に存在する紙幣の枚数を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置内に組み込まれる紙幣入出金装置
に関するものである。
置される自動取引装置内に組み込まれる紙幣入出金装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の紙幣入出金装置として特
開平４−１２７３９３号に開示されるものがあり、投入
あるいは収納された紙幣を繰り出し、各処理動作、およ
び紙幣の鑑別の結果により搬送路を切り替え、各収納庫
および集積機構に送り込んで集積するものである。
開平４−１２７３９３号に開示されるものがあり、投入
あるいは収納された紙幣を繰り出し、各処理動作、およ
び紙幣の鑑別の結果により搬送路を切り替え、各収納庫
および集積機構に送り込んで集積するものである。
【０００３】図１３は従来の紙幣入出金装置の概略構成
を示す断面図である。１は紙幣入出金装置で、前面上部
には顧客あるいは係員が紙幣を出し入れするための接客
口２が設けられ、この接客口２には、図示しないモータ
により駆動されるローラ群等から構成され、接客口に投
入された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す接客口分離機
構２ａが設けられている。３は接客口２と外部とを遮断
する開閉可能なシャッタである。
を示す断面図である。１は紙幣入出金装置で、前面上部
には顧客あるいは係員が紙幣を出し入れするための接客
口２が設けられ、この接客口２には、図示しないモータ
により駆動されるローラ群等から構成され、接客口に投
入された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す接客口分離機
構２ａが設けられている。３は接客口２と外部とを遮断
する開閉可能なシャッタである。
【０００４】４は接客口２の下部奥方に設けられた鑑別
部である。この鑑別部４は、送り込まれた紙幣の真偽，
正損，表裏，金種の鑑別、および２枚以上の重なり（重
走）および斜行等の走行状態の鑑別等を行う。５は接客
口２の奥方に設けられた表裏取り揃え機構である。この
表裏取り揃え機構５には、図示しないマグネットにより
駆動されて紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート
６が設けられている。前記鑑別部４での表裏の鑑別結果
に基づき切り替えゲート６を駆動して紙幣の搬送経路を
切り替えることで、表裏取り揃え機構５には全ての紙幣
が表を向くように積み重ねられる。
部である。この鑑別部４は、送り込まれた紙幣の真偽，
正損，表裏，金種の鑑別、および２枚以上の重なり（重
走）および斜行等の走行状態の鑑別等を行う。５は接客
口２の奥方に設けられた表裏取り揃え機構である。この
表裏取り揃え機構５には、図示しないマグネットにより
駆動されて紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート
６が設けられている。前記鑑別部４での表裏の鑑別結果
に基づき切り替えゲート６を駆動して紙幣の搬送経路を
切り替えることで、表裏取り揃え機構５には全ての紙幣
が表を向くように積み重ねられる。
【０００５】７は紙幣入出金装置１の背面側上部に配置
された一括収納庫である。この一括収納庫７内上部に
は、図示しないモータにより駆動されて上下動するステ
ージ８と、図示しないモータにより駆動されるローラ群
等から構成され、紙幣の補充動作時に前記ステージ８上
に積み重ねられた紙幣を１枚ずつ分離して一括収納庫７
外に繰り出す一括分離機構９が設けられている。そし
て、ステージ８上に積み重ねられた紙幣の量は、ニアフ
ル検知器１０ａとフル検知器１０ｂとエンド検知器１０
ｃとにより管理される。
された一括収納庫である。この一括収納庫７内上部に
は、図示しないモータにより駆動されて上下動するステ
ージ８と、図示しないモータにより駆動されるローラ群
等から構成され、紙幣の補充動作時に前記ステージ８上
に積み重ねられた紙幣を１枚ずつ分離して一括収納庫７
外に繰り出す一括分離機構９が設けられている。そし
て、ステージ８上に積み重ねられた紙幣の量は、ニアフ
ル検知器１０ａとフル検知器１０ｂとエンド検知器１０
ｃとにより管理される。
【０００６】また、一括収納庫７内下部には、図示しな
いモータにより駆動されるローラ群等から構成され、紙
幣の回収動作時に紙幣を一括収納庫７内に送り込む一括
集積機構１１と、送り込まれた紙幣を集積する仕切り板
１２と、仕切り板１２上の紙幣をステージ８上に積み替
える駆動レバー１３が配置されている。すなわち、駆動
レバー１３は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能で、さらに、上下動の際に、ステージ８および仕切
り板１２上の紙幣を退避するために回動可能であり、駆
動レバー１３は紙幣が集積された仕切り板１２の下部に
移動し、ここから上方に移動することで紙幣を持ち上げ
る。そして、この紙幣を持ち上げた駆動レバー１３の下
側にステージ８が移動し、駆動レバー１３が回動するこ
とで持ち上げていた紙幣をステージ８上の積み替える。
上記したようなステージ８の動作や駆動レバー１３の動
作中に設定された各種ポジションを検出するために、図
示しない種々のポジションセンサが設けられている。な
お、前記エンド検知器１０ｃは、ステージ８上の紙幣の
量の検出の他に、仕切り板１２上の紙幣の量も管理し
て、一括収納庫７内に収納されている紙幣の絶対量が減
少したことを検知している。
いモータにより駆動されるローラ群等から構成され、紙
幣の回収動作時に紙幣を一括収納庫７内に送り込む一括
集積機構１１と、送り込まれた紙幣を集積する仕切り板
１２と、仕切り板１２上の紙幣をステージ８上に積み替
える駆動レバー１３が配置されている。すなわち、駆動
レバー１３は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能で、さらに、上下動の際に、ステージ８および仕切
り板１２上の紙幣を退避するために回動可能であり、駆
動レバー１３は紙幣が集積された仕切り板１２の下部に
移動し、ここから上方に移動することで紙幣を持ち上げ
る。そして、この紙幣を持ち上げた駆動レバー１３の下
側にステージ８が移動し、駆動レバー１３が回動するこ
とで持ち上げていた紙幣をステージ８上の積み替える。
上記したようなステージ８の動作や駆動レバー１３の動
作中に設定された各種ポジションを検出するために、図
示しない種々のポジションセンサが設けられている。な
お、前記エンド検知器１０ｃは、ステージ８上の紙幣の
量の検出の他に、仕切り板１２上の紙幣の量も管理し
て、一括収納庫７内に収納されている紙幣の絶対量が減
少したことを検知している。
【０００７】仕切り板１２で仕切られた一括収納庫７内
の最下部には、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、補充動作時に一括収納庫７から繰
り出された紙幣のうち鑑別部４で出金不可能と鑑別され
た紙幣を送り込む一括リジェクト集積機構１４と、送り
込まれた紙幣を集積する一括リジェクト収納部１５が設
けられ、この一括リジェクト収納部１５の紙幣の量は、
フル検知器１６により管理されている。
の最下部には、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、補充動作時に一括収納庫７から繰
り出された紙幣のうち鑑別部４で出金不可能と鑑別され
た紙幣を送り込む一括リジェクト集積機構１４と、送り
込まれた紙幣を集積する一括リジェクト収納部１５が設
けられ、この一括リジェクト収納部１５の紙幣の量は、
フル検知器１６により管理されている。
【０００８】紙幣入出金装置１の下部には金種別収納庫
１７，１８，１９が内蔵されており、ここでは、金種別
収納庫１７を千円券を収納する収納庫、金種別収納庫１
８，１９を万円券を収納する収納庫としている。各金種
別収納庫１７，１８，１９内には紙幣を集積するステー
ジ２０，２１，２２が設けられ、これらステージ２０，
２１，２２は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能である。
１７，１８，１９が内蔵されており、ここでは、金種別
収納庫１７を千円券を収納する収納庫、金種別収納庫１
８，１９を万円券を収納する収納庫としている。各金種
別収納庫１７，１８，１９内には紙幣を集積するステー
ジ２０，２１，２２が設けられ、これらステージ２０，
２１，２２は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能である。
【０００９】また、金種別収納庫１７，１８，１９に
は、それぞれフル検知器２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、ニ
アフル検知器２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、エンド検知器
２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられており、各収納庫内
の紙幣量が管理されている。金種別収納庫１７，１８，
１９の上方には、入出金ユニット２６が配置されてい
る。
は、それぞれフル検知器２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、ニ
アフル検知器２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、エンド検知器
２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられており、各収納庫内
の紙幣量が管理されている。金種別収納庫１７，１８，
１９の上方には、入出金ユニット２６が配置されてい
る。
【００１０】入出金ユニット２６には、金種別収納庫１
７，１８，１９上をスライド移動して開閉可能なシャッ
タ２７，２８，２９から構成される一時保留部３０，３
１，３２が設けられている。この一時保留部３０，３
１，３２は、シャッタ２７，２８，２９により金種別収
納庫１７，１８，１９上を閉じることで、該シャッタ２
７，２８，２９上に紙幣を集積して一時保留し、シャッ
タ２７，２８，２９を開くことで集積した紙幣を金種別
収納庫１７，１８，１９内に収納する。
７，１８，１９上をスライド移動して開閉可能なシャッ
タ２７，２８，２９から構成される一時保留部３０，３
１，３２が設けられている。この一時保留部３０，３
１，３２は、シャッタ２７，２８，２９により金種別収
納庫１７，１８，１９上を閉じることで、該シャッタ２
７，２８，２９上に紙幣を集積して一時保留し、シャッ
タ２７，２８，２９を開くことで集積した紙幣を金種別
収納庫１７，１８，１９内に収納する。
【００１１】また、入出金ユニット２６には、図示しな
いモータ等により駆動されるローラ群等から構成され、
紙幣の支払い動作時等に金種別収納庫１７，１８，１９
のステージ２０，２１，２２上に積み重ねられた紙幣を
上から１枚ずつ分離して繰り出す金種別分離機構３３，
３４，３５と、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、金種別収納庫１７，１８，１９あ
るいは一時保留部３０，３１，３２に紙幣を集積する金
種別集積機構３６，３７，３８が設けられている。
いモータ等により駆動されるローラ群等から構成され、
紙幣の支払い動作時等に金種別収納庫１７，１８，１９
のステージ２０，２１，２２上に積み重ねられた紙幣を
上から１枚ずつ分離して繰り出す金種別分離機構３３，
３４，３５と、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、金種別収納庫１７，１８，１９あ
るいは一時保留部３０，３１，３２に紙幣を集積する金
種別集積機構３６，３７，３８が設けられている。
【００１２】さらに、入出金ユニット２６には金種別集
積機構３６，３７，３８に紙幣を送り込むとともに、金
種別収納庫１７，１８，１９から金種別分離機構３３，
３４，３５により繰り出された紙幣を鑑別部４方向に送
り込む搬送路３９と、該搬送路３９を搬送される紙幣の
搬送方向を切り替えて該紙幣を金種別集積機構３６に送
り込む切り替えゲート４０と、金種別集積機構３７に送
り込む切り替えゲート４１と、金種別集積機構３８に送
り込むための切り替えゲート４２と、これら切り替えゲ
ート４０，４１，４２を駆動する図示しないマグネット
等が設けられている。
積機構３６，３７，３８に紙幣を送り込むとともに、金
種別収納庫１７，１８，１９から金種別分離機構３３，
３４，３５により繰り出された紙幣を鑑別部４方向に送
り込む搬送路３９と、該搬送路３９を搬送される紙幣の
搬送方向を切り替えて該紙幣を金種別集積機構３６に送
り込む切り替えゲート４０と、金種別集積機構３７に送
り込む切り替えゲート４１と、金種別集積機構３８に送
り込むための切り替えゲート４２と、これら切り替えゲ
ート４０，４１，４２を駆動する図示しないマグネット
等が設けられている。
【００１３】上記構成の入出金ユニット２６において、
例えば入金時に、鑑別部４で千円券であると鑑別された
紙幣が入出金ユニット２６に搬送されてくると、切り替
えゲート４０を作動して搬送路３９を搬送される紙幣を
金種別集積機構３６に送り、金種別集積機構３６は送り
込まれた紙幣を一時保留部３０に集積する。また、支払
い時に千円券の支払いの指示があると、千円券を収納し
ている金種別収納庫１７から金種別分離機構３３により
１枚ずつ千円券を繰り出して搬送路３９に送り込む。な
お、万円券の収納，繰り出しも上記と同様に行われる。
例えば入金時に、鑑別部４で千円券であると鑑別された
紙幣が入出金ユニット２６に搬送されてくると、切り替
えゲート４０を作動して搬送路３９を搬送される紙幣を
金種別集積機構３６に送り、金種別集積機構３６は送り
込まれた紙幣を一時保留部３０に集積する。また、支払
い時に千円券の支払いの指示があると、千円券を収納し
ている金種別収納庫１７から金種別分離機構３３により
１枚ずつ千円券を繰り出して搬送路３９に送り込む。な
お、万円券の収納，繰り出しも上記と同様に行われる。
【００１４】一括収納庫７の下部にはリジェクトカセッ
ト４３が設けられている。このリジェクトカセット４３
は、支払い時に顧客が取り忘れた紙幣や種々の原因で出
金不能あるいは回収不能と判定された紙幣を収納するた
めに設けられ、リジェクトカセット４３の取り忘れリジ
ェクト収納部４４は取り忘れ紙幣を収納し、入出金リジ
ェクト収納部４５はその他のリジェクト紙幣を収納す
る。
ト４３が設けられている。このリジェクトカセット４３
は、支払い時に顧客が取り忘れた紙幣や種々の原因で出
金不能あるいは回収不能と判定された紙幣を収納するた
めに設けられ、リジェクトカセット４３の取り忘れリジ
ェクト収納部４４は取り忘れ紙幣を収納し、入出金リジ
ェクト収納部４５はその他のリジェクト紙幣を収納す
る。
【００１５】また、取り忘れリジェクト集積機構４６は
紙幣を取り忘れリジェクト収納部４４に送り込み、入出
金リジェクト集積機構４７は紙幣を入出金リジェクト収
納部４５に送り込む。そして、取り忘れリジェクト収納
部４４および入出金リジェクト収納部４５の紙幣量を管
理するフル検知器４８，４９が設けられている。紙幣入
出金装置１の背面には扉５０が設けられ、この扉５０を
開くことにより、一括収納庫７を外部に引き出すことが
可能となる。なお、リジェクトカセット４３は扉５０を
開くことなく抜き取りが可能である。
紙幣を取り忘れリジェクト収納部４４に送り込み、入出
金リジェクト集積機構４７は紙幣を入出金リジェクト収
納部４５に送り込む。そして、取り忘れリジェクト収納
部４４および入出金リジェクト収納部４５の紙幣量を管
理するフル検知器４８，４９が設けられている。紙幣入
出金装置１の背面には扉５０が設けられ、この扉５０を
開くことにより、一括収納庫７を外部に引き出すことが
可能となる。なお、リジェクトカセット４３は扉５０を
開くことなく抜き取りが可能である。
【００１６】５１は接客口２から鑑別部４に至る搬送
路、５２は鑑別部４から入出金ユニット２６の搬送路３
９に至る搬送路、５３は搬送路３９から鑑別部４に至る
搬送路である。５４は搬送路５２から分かれて表裏取り
揃え機構５に至る搬送路、５５は搬送路５２から分かれ
て一括集積部１１に至る搬送路、５６は搬送路５５から
分かれて一括リジェクト集積部１４に至る搬送路、５７
は搬送路５６から分かれて取り忘れリジェクト集積機構
４６に至る搬送路、５８は搬送路５７から分かれて入出
金リジェクト集積機構４７に至る搬送路、５９は一括分
離機構９から鑑別部４に至る搬送路である。
路、５２は鑑別部４から入出金ユニット２６の搬送路３
９に至る搬送路、５３は搬送路３９から鑑別部４に至る
搬送路である。５４は搬送路５２から分かれて表裏取り
揃え機構５に至る搬送路、５５は搬送路５２から分かれ
て一括集積部１１に至る搬送路、５６は搬送路５５から
分かれて一括リジェクト集積部１４に至る搬送路、５７
は搬送路５６から分かれて取り忘れリジェクト集積機構
４６に至る搬送路、５８は搬送路５７から分かれて入出
金リジェクト集積機構４７に至る搬送路、５９は一括分
離機構９から鑑別部４に至る搬送路である。
【００１７】６０は搬送路５２と搬送路５４との分岐点
に位置し、紙幣の搬送方向を搬送路５２か搬送路５４の
どちらかに切り替える切り替えゲート、６１は搬送路５
２と搬送路５５との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を
搬送路５２か搬送路５５のどちらかに切り替える切り替
えゲート、６２は搬送路５５と搬送路５６との分岐点に
位置し、紙幣の搬送方向を搬送路５５か搬送路５６のど
ちらかに切り替える切り替えゲート、６３は搬送路５６
と搬送路５７との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を搬
送路５６か搬送路５７のどちらかに切り替える切り替え
ゲート、６４は搬送路５７と搬送路５８との分岐点に位
置し、紙幣の搬送方向を搬送路５７か搬送路５８のどち
らかに切り替える切り替えゲートである。６５は搬送路
５４と搬送路５９の交差点に位置し、搬送路５４により
鑑別部４から表裏取り揃え機構５に紙幣を送り込むとと
もに、搬送路５９により一括分離機構９から鑑別部４に
紙幣を送り込むように紙幣の搬送経路を切り替えゲート
で、これら切り替えゲートは図示しないマグネット等に
よりそれぞれ駆動される。
に位置し、紙幣の搬送方向を搬送路５２か搬送路５４の
どちらかに切り替える切り替えゲート、６１は搬送路５
２と搬送路５５との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を
搬送路５２か搬送路５５のどちらかに切り替える切り替
えゲート、６２は搬送路５５と搬送路５６との分岐点に
位置し、紙幣の搬送方向を搬送路５５か搬送路５６のど
ちらかに切り替える切り替えゲート、６３は搬送路５６
と搬送路５７との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を搬
送路５６か搬送路５７のどちらかに切り替える切り替え
ゲート、６４は搬送路５７と搬送路５８との分岐点に位
置し、紙幣の搬送方向を搬送路５７か搬送路５８のどち
らかに切り替える切り替えゲートである。６５は搬送路
５４と搬送路５９の交差点に位置し、搬送路５４により
鑑別部４から表裏取り揃え機構５に紙幣を送り込むとと
もに、搬送路５９により一括分離機構９から鑑別部４に
紙幣を送り込むように紙幣の搬送経路を切り替えゲート
で、これら切り替えゲートは図示しないマグネット等に
よりそれぞれ駆動される。
【００１８】図１４は上記図１３に示す従来の紙幣入出
金装置の制御系の概略を示すブロック図である。紙幣入
出金装置１は、図示しない自動取引装置の制御部によ
り、上位装置制御部インタフェース６６を介して、紙幣
入出金装置制御部６７に入力する制御信号により制御さ
れる。
金装置の制御系の概略を示すブロック図である。紙幣入
出金装置１は、図示しない自動取引装置の制御部によ
り、上位装置制御部インタフェース６６を介して、紙幣
入出金装置制御部６７に入力する制御信号により制御さ
れる。
【００１９】紙幣入出金装置制御部６７は、紙幣入出金
装置１全体の動作を制御するマイクロコンピュータとそ
の周辺回路から構成されている。紙幣入出金装置制御部
６７には、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回
路６８と、一括収納庫インターフェース回路６９と、Ｒ
ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７０と、ＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）７１とが接続されている。
装置１全体の動作を制御するマイクロコンピュータとそ
の周辺回路から構成されている。紙幣入出金装置制御部
６７には、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回
路６８と、一括収納庫インターフェース回路６９と、Ｒ
ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７０と、ＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）７１とが接続されている。
【００２０】ＲＯＭ７０は、紙幣入出金装置制御部６７
の動作用プログラムを格納するメモリである。また、Ｒ
ＡＭ７１は紙幣入出金装置制御部６７の動作に必要なパ
ラメータ等を一時格納しておくメモリである。Ｉ／Ｏイ
ンタフェース回路６８には、モータドライバ７２、マグ
ネットドライバ７３、スイッチ読み取り回路７４、フォ
トセンサ読み取り回路７５、紙幣鑑別制御部７６が接続
されている。
の動作用プログラムを格納するメモリである。また、Ｒ
ＡＭ７１は紙幣入出金装置制御部６７の動作に必要なパ
ラメータ等を一時格納しておくメモリである。Ｉ／Ｏイ
ンタフェース回路６８には、モータドライバ７２、マグ
ネットドライバ７３、スイッチ読み取り回路７４、フォ
トセンサ読み取り回路７５、紙幣鑑別制御部７６が接続
されている。
【００２１】モータドライバ７２は、装置各部のモータ
群７７および一括収納庫７に設けられたモータ群７８に
接続されており、各動作モードに応じて、種々モータを
駆動制御する回路である。マグネットドライバ７３は、
装置各部のマグネット群７９に接続されており、動作モ
ードに応じて、それぞれのマグネットをＯＮあるいはＯ
ＦＦさせる回路である。
群７７および一括収納庫７に設けられたモータ群７８に
接続されており、各動作モードに応じて、種々モータを
駆動制御する回路である。マグネットドライバ７３は、
装置各部のマグネット群７９に接続されており、動作モ
ードに応じて、それぞれのマグネットをＯＮあるいはＯ
ＦＦさせる回路である。
【００２２】上記図１３で説明した紙幣入出金装置１に
おいて、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲート
６，４０〜４３および６０〜６５は、このマグネットド
ライバ７３により駆動されるマグネット群７９により作
動する。すなわち、マグネット群７９はソレノイド等の
アクチュエータ７９Ａから構成され、マグネットのＯＮ
あるいはＯＦＦにより切り替えゲートを所定量回転させ
る駆動力を発生させ、この切り替えゲートの回転動作に
より紙幣の搬送経路が切り替わる。
おいて、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲート
６，４０〜４３および６０〜６５は、このマグネットド
ライバ７３により駆動されるマグネット群７９により作
動する。すなわち、マグネット群７９はソレノイド等の
アクチュエータ７９Ａから構成され、マグネットのＯＮ
あるいはＯＦＦにより切り替えゲートを所定量回転させ
る駆動力を発生させ、この切り替えゲートの回転動作に
より紙幣の搬送経路が切り替わる。
【００２３】スイッチ読み取り回路７４は、装置各部の
スイッチ群８０と一括収納庫７のスイッチ群８１とに接
続されており、一括収納庫７，金種別収納庫１７，１
８，１９およびリジェクトカセット４３の装着の有無
や、各ステージのポジションを検出するスイッチ等の状
態を読み取る回路である。フォトセンサ読み取り回路７
５は、装置各部のフォトセンサ群８２および一括収納庫
７に設けられたフォトセンサ群８３に接続されており、
一括収納庫７や金種別収納庫１７，１８，１９あるいは
リジェクトカセット４３に設けられた紙幣の集積状態を
監視するフォトセンサ８３群からの情報を読み取る回路
である。
スイッチ群８０と一括収納庫７のスイッチ群８１とに接
続されており、一括収納庫７，金種別収納庫１７，１
８，１９およびリジェクトカセット４３の装着の有無
や、各ステージのポジションを検出するスイッチ等の状
態を読み取る回路である。フォトセンサ読み取り回路７
５は、装置各部のフォトセンサ群８２および一括収納庫
７に設けられたフォトセンサ群８３に接続されており、
一括収納庫７や金種別収納庫１７，１８，１９あるいは
リジェクトカセット４３に設けられた紙幣の集積状態を
監視するフォトセンサ８３群からの情報を読み取る回路
である。
【００２４】紙幣鑑別制御部７６は、紙幣鑑別センサ群
８４に接続されている。この紙幣鑑別センサ群８４は鑑
別部４の内部に設けられた種々のセンサからなり、鑑別
部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏，重
走および斜行等を鑑別検知するために設けられた回路で
ある。一括収納庫インタフェース回路６９は、一括収納
庫７に取り付けられた収納庫管理メモリ８５の記憶内容
を読み取って、紙幣入出金装置制御部６７に転送した
り、紙幣入出金装置制御部６７の指示を受けて、収納庫
管理メモリ８５の内容を更新する回路である。
８４に接続されている。この紙幣鑑別センサ群８４は鑑
別部４の内部に設けられた種々のセンサからなり、鑑別
部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏，重
走および斜行等を鑑別検知するために設けられた回路で
ある。一括収納庫インタフェース回路６９は、一括収納
庫７に取り付けられた収納庫管理メモリ８５の記憶内容
を読み取って、紙幣入出金装置制御部６７に転送した
り、紙幣入出金装置制御部６７の指示を受けて、収納庫
管理メモリ８５の内容を更新する回路である。
【００２５】収納庫管理メモリ８５は、バッテリ等でバ
ックアップされ、紙幣入出金装置制御部６７によって直
接アクセスされる半導体メモリ等から構成される。な
お、この収納庫管理メモリ８５は、この他にマイクロコ
ンピュータ等の制御手段と一体化され、一括収納庫イン
タフェース回路６９を介して紙幣入出金装置制御部６７
とデータの送受信を行うような構成であってもよい。
ックアップされ、紙幣入出金装置制御部６７によって直
接アクセスされる半導体メモリ等から構成される。な
お、この収納庫管理メモリ８５は、この他にマイクロコ
ンピュータ等の制御手段と一体化され、一括収納庫イン
タフェース回路６９を介して紙幣入出金装置制御部６７
とデータの送受信を行うような構成であってもよい。
【００２６】収納庫管理メモリ８５に使用されるメモリ
としては、バッテリバックアップによる半導体ランダム
・アクセス・メモリの他に、電源を供給しなくてもデー
タが消去されないＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能型プロ
グラマブルリード・オンリ・メモリ）や、磁気ディス
ク，磁気テープ等の磁気的記録媒体であってもよい。な
お、この収納庫管理メモリ８５には、一括収納庫７に収
納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶され
る。
としては、バッテリバックアップによる半導体ランダム
・アクセス・メモリの他に、電源を供給しなくてもデー
タが消去されないＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能型プロ
グラマブルリード・オンリ・メモリ）や、磁気ディス
ク，磁気テープ等の磁気的記録媒体であってもよい。な
お、この収納庫管理メモリ８５には、一括収納庫７に収
納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶され
る。
【００２７】上記構成要素の他に、紙幣入出金装置制御
部６７の種々の動作を制御するために、計数管理部８６
ａと紙幣回収手段８６ｂと紙幣分配手段８６ｃとが設け
られている。これらの手段は、いずれも所定の手順でＩ
／Ｏインタフェース回路６８を介して装置各部の回路を
制御し、装置の動作を実行制御するためのシーケンスプ
ログラムから構成されている。
部６７の種々の動作を制御するために、計数管理部８６
ａと紙幣回収手段８６ｂと紙幣分配手段８６ｃとが設け
られている。これらの手段は、いずれも所定の手順でＩ
／Ｏインタフェース回路６８を介して装置各部の回路を
制御し、装置の動作を実行制御するためのシーケンスプ
ログラムから構成されている。
【００２８】計数管理部８６ａは、一括収納庫７に回収
され、あるいは一括収納庫７から繰り出される紙幣を計
数し、その都度収納庫管理メモリ８５を更新する制御を
行う。また、この計数管理部８６ａが、一括収納庫７の
収納庫管理メモリ８５に対し、補充／回収動作時等に識
別記号８７の格納を行う。この識別記号８７は計数管理
部８６ａの内部レジスタ等に保管される。
され、あるいは一括収納庫７から繰り出される紙幣を計
数し、その都度収納庫管理メモリ８５を更新する制御を
行う。また、この計数管理部８６ａが、一括収納庫７の
収納庫管理メモリ８５に対し、補充／回収動作時等に識
別記号８７の格納を行う。この識別記号８７は計数管理
部８６ａの内部レジスタ等に保管される。
【００２９】紙幣回収手段８６ｂは、金種別収納庫１
７，１８，１９に収納された紙幣を繰り出して搬送し、
一括収納庫７に回収する動作を制御する。紙幣分配手段
８６ｃは、金種別収納庫１７，１８，１９内のいずれか
の紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ８５に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で該当する金種別
収納庫に対し必要な紙幣の補充を行う動作を制御する。
７，１８，１９に収納された紙幣を繰り出して搬送し、
一括収納庫７に回収する動作を制御する。紙幣分配手段
８６ｃは、金種別収納庫１７，１８，１９内のいずれか
の紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ８５に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で該当する金種別
収納庫に対し必要な紙幣の補充を行う動作を制御する。
【００３０】以下に上記構成の従来の紙幣入出金装置に
おいて実行される各種処理の流れを説明する。 ＜入金取引＞紙幣入出金装置制御部６７は、入金処理開
始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに切
り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口２のシャッタ３を閉じ、接客口分離機構２ａ
は紙幣を１枚ずつ分離し装置内部に送り込む。
おいて実行される各種処理の流れを説明する。 ＜入金取引＞紙幣入出金装置制御部６７は、入金処理開
始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに切
り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口２のシャッタ３を閉じ、接客口分離機構２ａ
は紙幣を１枚ずつ分離し装置内部に送り込む。
【００３１】接客口２から１枚ずつに分離されて繰り出
された紙幣は、搬送路５１を搬送されて鑑別部４に送り
込まれる。鑑別部４に送り込まれる紙幣は、順次真偽鑑
別，正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結
果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部４において、偽
券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金リジェ
クト紙幣は、搬送路５４を搬送されて表裏取り揃え機構
５に送り込まれて１枚ずつ集積される。
された紙幣は、搬送路５１を搬送されて鑑別部４に送り
込まれる。鑑別部４に送り込まれる紙幣は、順次真偽鑑
別，正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結
果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部４において、偽
券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金リジェ
クト紙幣は、搬送路５４を搬送されて表裏取り揃え機構
５に送り込まれて１枚ずつ集積される。
【００３２】表裏取り揃え機構５に集積された入金リジ
ェクト紙幣は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部４において、正券あるいは損券
（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト６０を作動させて搬送路５２を搬送される。ここで、
紙幣が千円券の正券と鑑別されると、切り替えゲート４
０を作動させて搬送路３９を搬送される紙幣の搬送経路
を金種別集積機構３６に送り込まれる方向に切り替え
る。これにより、千円券の正券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート４０により搬送路３９から金種別集積機構
３６に送り込まれ、金種別集積機構３６により一時保留
部３０に集積される。
ェクト紙幣は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部４において、正券あるいは損券
（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト６０を作動させて搬送路５２を搬送される。ここで、
紙幣が千円券の正券と鑑別されると、切り替えゲート４
０を作動させて搬送路３９を搬送される紙幣の搬送経路
を金種別集積機構３６に送り込まれる方向に切り替え
る。これにより、千円券の正券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート４０により搬送路３９から金種別集積機構
３６に送り込まれ、金種別集積機構３６により一時保留
部３０に集積される。
【００３３】紙幣が万円券の正券と鑑別されると、切り
替えゲート４１を作動させて搬送路３９を搬送される紙
幣の搬送経路を金種別集積機構３７に送り込まれる方向
に切り替える。これにより、万円券の正券と鑑別された
紙幣は、切り替えゲート４１により搬送路３９から金種
別集積機構３７に送り込まれ、金種別集積機構３７によ
り一時保留部３１に集積される。
替えゲート４１を作動させて搬送路３９を搬送される紙
幣の搬送経路を金種別集積機構３７に送り込まれる方向
に切り替える。これにより、万円券の正券と鑑別された
紙幣は、切り替えゲート４１により搬送路３９から金種
別集積機構３７に送り込まれ、金種別集積機構３７によ
り一時保留部３１に集積される。
【００３４】また、紙幣が５千円券あるいは損券と鑑別
されると、切り替えゲート４２を作動させて搬送路３９
を搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３８に送
り込まれる方向に切り替える。これにより、５千円券あ
るいは損券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート４２に
より搬送路３９から金種別集積機構３８に送り込まれ、
金種別集積機構３８により一時保留部３２に集積され
る。
されると、切り替えゲート４２を作動させて搬送路３９
を搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３８に送
り込まれる方向に切り替える。これにより、５千円券あ
るいは損券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート４２に
より搬送路３９から金種別集積機構３８に送り込まれ、
金種別集積機構３８により一時保留部３２に集積され
る。
【００３５】以上の動作によって、接客口２に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部６７は、図示しない自動取引装置の制御部に
対して、入金計数終了のレスポンスを返送する。このレ
スポンスには、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と
還流対象外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部６７は、図示しない自動取引装置の制御部に
対して、入金計数終了のレスポンスを返送する。このレ
スポンスには、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と
還流対象外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。
【００３６】自動取引装置の制御部は、このデータを受
けて、金種別金額と合計金額を演算し、図示せぬ操作部
のディスプレイに表示する。また、このデータは、入金
枚数としてカウントし記憶される。顧客あるいは係員が
操作部のディスプレイに表示された金額を確認し、操作
部の確認ボタンを押すと、紙幣入出金装置制御部６７
は、そのコマンドを受信して、一時保留部３０，３１に
集積していた入金紙幣を、一時保留部３０，３１を構成
しているシャッタ２７，２８同時に引き抜くことによっ
て、金種別収納庫１７，１８に収納する。
けて、金種別金額と合計金額を演算し、図示せぬ操作部
のディスプレイに表示する。また、このデータは、入金
枚数としてカウントし記憶される。顧客あるいは係員が
操作部のディスプレイに表示された金額を確認し、操作
部の確認ボタンを押すと、紙幣入出金装置制御部６７
は、そのコマンドを受信して、一時保留部３０，３１に
集積していた入金紙幣を、一時保留部３０，３１を構成
しているシャッタ２７，２８同時に引き抜くことによっ
て、金種別収納庫１７，１８に収納する。
【００３７】次に、一時保留部３２に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出すことで、該紙幣は搬送路５３
を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。そして、切り替
えゲート６０と６４を作動させ、リジェクトカセット４
３下側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入
出金リジェクト収納部４５に集積する。
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出すことで、該紙幣は搬送路５３
を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。そして、切り替
えゲート６０と６４を作動させ、リジェクトカセット４
３下側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入
出金リジェクト収納部４５に集積する。
【００３８】以上で入金取引の処理が終了する、 ＜出金取引＞紙幣入出金装置制御部６７は、出金処理開
始のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに切
り替えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。例
えば、顧客あるいは係員により万円券ｍ枚，千円券ｎ枚
の金額が入力された場合、まず、各金種別収納庫１７，
１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５ｂ，２５ｃが、
それぞれエンドを検知していないかどうかを判定する。
いずれか１つの金種別収納庫でもエンドを検知している
場合には、出金不可の情報をコマンドに付加してレスポ
ンスを返送する。
始のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに切
り替えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。例
えば、顧客あるいは係員により万円券ｍ枚，千円券ｎ枚
の金額が入力された場合、まず、各金種別収納庫１７，
１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５ｂ，２５ｃが、
それぞれエンドを検知していないかどうかを判定する。
いずれか１つの金種別収納庫でもエンドを検知している
場合には、出金不可の情報をコマンドに付加してレスポ
ンスを返送する。
【００３９】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路３９，５３を
搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４では、指
定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑別し、指定通りの
紙幣であれば、切り替えゲート６０を作動させること
で、該紙幣は搬送路５４を搬送されて表裏取り揃え機構
５に送り込まれる。
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路３９，５３を
搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４では、指
定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑別し、指定通りの
紙幣であれば、切り替えゲート６０を作動させること
で、該紙幣は搬送路５４を搬送されて表裏取り揃え機構
５に送り込まれる。
【００４０】なお、鑑別部４において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて搬送路５８を搬送され、リジェクトカセッ
ト４３の入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて
入出金リジェクト収納部４５に集積される。
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて搬送路５８を搬送され、リジェクトカセッ
ト４３の入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて
入出金リジェクト収納部４５に集積される。
【００４１】金種別収納庫１８から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、万円券の場合と同様
に、搬送路３９，５３を搬送されて鑑別部４に送り込ま
れる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正
損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート
６０を作動させることで、該紙幣は搬送路５４を搬送さ
れて表裏取り揃え機構５に送り込まれる。
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、万円券の場合と同様
に、搬送路３９，５３を搬送されて鑑別部４に送り込ま
れる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正
損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート
６０を作動させることで、該紙幣は搬送路５４を搬送さ
れて表裏取り揃え機構５に送り込まれる。
【００４２】また、鑑別部４において、搬送異常券と鑑
別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４を作動
させて搬送路５８を搬送され、リジェクトカセット４３
の入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入出金
リジェクト収納部部４５に集積される。金種別収納庫１
７から千円券が繰り出され、出金可と鑑別された千円券
がｎ枚表裏取り揃え機構５に集積されるまで、上記動作
が繰り返される。
別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４を作動
させて搬送路５８を搬送され、リジェクトカセット４３
の入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入出金
リジェクト収納部部４５に集積される。金種別収納庫１
７から千円券が繰り出され、出金可と鑑別された千円券
がｎ枚表裏取り揃え機構５に集積されるまで、上記動作
が繰り返される。
【００４３】以上の動作の結果、表裏取り揃え機構５
に、顧客または係員の指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千
円券が集積されると、表裏取り揃え機構５に集積された
出金紙幣を接客口２内に送り込み、そして、シャッタ３
を開き、顧客に紙幣を渡し、その後シャッタ３を閉じ
る。以上で出金取引処理が終了する。
に、顧客または係員の指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千
円券が集積されると、表裏取り揃え機構５に集積された
出金紙幣を接客口２内に送り込み、そして、シャッタ３
を開き、顧客に紙幣を渡し、その後シャッタ３を閉じ
る。以上で出金取引処理が終了する。
【００４４】なお、接客口２において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、今度はリジェクトカセット４３の取り忘れリ
ジェクト集積機構４６に送り込み、取り忘れリジェクト
収納部４４に集積する。 ＜補充＞補充動作開始に当たっては、一括収納庫７のエ
ンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、すな
わち、紙幣があらかじめセットされていることを確認す
る。
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、今度はリジェクトカセット４３の取り忘れリ
ジェクト集積機構４６に送り込み、取り忘れリジェクト
収納部４４に集積する。 ＜補充＞補充動作開始に当たっては、一括収納庫７のエ
ンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、すな
わち、紙幣があらかじめセットされていることを確認す
る。
【００４５】エンド検知されていた場合には、動作可能
状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを図示しない
自動取引装置の制御部に送る。一方、エンド検知され
ず、補充が実行できると判断した場合には、補充動作を
開始する。この場合には、一括分離機構９を作動して、
一括収納庫７にセットされている紙幣を上側から順に１
枚ずつ繰り出す。
状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを図示しない
自動取引装置の制御部に送る。一方、エンド検知され
ず、補充が実行できると判断した場合には、補充動作を
開始する。この場合には、一括分離機構９を作動して、
一括収納庫７にセットされている紙幣を上側から順に１
枚ずつ繰り出す。
【００４６】一括収納庫７から繰り出された紙幣は、搬
送路５９を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部
４では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑
別，金種，正損判別，走行状態のチェックを行う。例え
ば、補充対象紙幣が万円券か千円券のいずれか１金種で
あった場合、鑑別部４での鑑別の結果、補充対象紙幣以
外の正券であったと判断された紙幣は、切り替えゲート
６１，６２を作動させ、搬送路５５を搬送されて、一括
集積機構１１に送り込まれ、仕切り板１２上に集積され
る。
送路５９を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部
４では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑
別，金種，正損判別，走行状態のチェックを行う。例え
ば、補充対象紙幣が万円券か千円券のいずれか１金種で
あった場合、鑑別部４での鑑別の結果、補充対象紙幣以
外の正券であったと判断された紙幣は、切り替えゲート
６１，６２を作動させ、搬送路５５を搬送されて、一括
集積機構１１に送り込まれ、仕切り板１２上に集積され
る。
【００４７】そして、仕切り板１２に集積された紙幣
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。鑑別部４での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および６
３を作動させて、搬送路５６を搬送されて一括リジェク
ト集積機構１４に送り込まれ、一括リジェクト収納部１
５に集積される。
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。鑑別部４での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および６
３を作動させて、搬送路５６を搬送されて一括リジェク
ト集積機構１４に送り込まれ、一括リジェクト収納部１
５に集積される。
【００４８】補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合
には、これが千円券であれば切り替えゲート４０を作動
して金種別集積機構３６へ送り込み、千円券を収納する
金種別収納庫１７のステージ２０に直接集積する。ま
た、万円券であれば、切り替えゲート４１または４２を
作動して金種別集積機構３７または３８に送り込み、万
円券を収納する金種別収納庫１８，１９のステージ２１
または２２に直接集積する。
には、これが千円券であれば切り替えゲート４０を作動
して金種別集積機構３６へ送り込み、千円券を収納する
金種別収納庫１７のステージ２０に直接集積する。ま
た、万円券であれば、切り替えゲート４１または４２を
作動して金種別集積機構３７または３８に送り込み、万
円券を収納する金種別収納庫１８，１９のステージ２１
または２２に直接集積する。
【００４９】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
【００５０】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。 ＜回収＞回収動作開始のコマンドを受信すると、紙幣入
出金装置制御部６７はこれが強制回収か自動回収かを判
断する。強制回収の場合には、無条件で金種別収納庫１
７，１８，１９から、一括収納庫７に対し全ての紙幣が
回収される。また、自動回収は、いずれかの金種別収納
庫１７，１８，１９の紙幣収容枚数が、所定の枚数を越
えた場合に実行される。これらの場合、動作モードが回
収モードに設定され、一括収納庫７のニアフル検知器１
０ｂがニアフルを検知していないことを確認する。
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。 ＜回収＞回収動作開始のコマンドを受信すると、紙幣入
出金装置制御部６７はこれが強制回収か自動回収かを判
断する。強制回収の場合には、無条件で金種別収納庫１
７，１８，１９から、一括収納庫７に対し全ての紙幣が
回収される。また、自動回収は、いずれかの金種別収納
庫１７，１８，１９の紙幣収容枚数が、所定の枚数を越
えた場合に実行される。これらの場合、動作モードが回
収モードに設定され、一括収納庫７のニアフル検知器１
０ｂがニアフルを検知していないことを確認する。
【００５１】ここで、強制回収モード時に一括収納庫７
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを図示しな
い自動取引装置の制御部に送信し、この処理が中止され
る。なお、自動回収の場合も同じである。一方、一括収
納庫７内に回収可能なスペースが残っていることが確認
された場合、回収動作が開始される。
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを図示しな
い自動取引装置の制御部に送信し、この処理が中止され
る。なお、自動回収の場合も同じである。一方、一括収
納庫７内に回収可能なスペースが残っていることが確認
された場合、回収動作が開始される。
【００５２】まず、万円券を収納した金種別収納庫１９
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動させることで、金種別収納庫１９に収納されている紙
幣は上から順に１枚ずつ分離して繰り出され、搬送路３
９，５３を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部
４では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑別
および走行状態を検知して後方へ送る。
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動させることで、金種別収納庫１９に収納されている紙
幣は上から順に１枚ずつ分離して繰り出され、搬送路３
９，５３を搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部
４では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑別
および走行状態を検知して後方へ送る。
【００５３】鑑別部４での鑑別の結果、２枚以上の重な
り（重走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切
り替えゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を搬送
され、入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入
出金リジェクト収納部４５に集積される。鑑別の結果、
正常な紙幣は、計数しながら一括集積機構１１に送り込
まれて、仕切り板１２に集積される。
り（重走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切
り替えゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を搬送
され、入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入
出金リジェクト収納部４５に集積される。鑑別の結果、
正常な紙幣は、計数しながら一括集積機構１１に送り込
まれて、仕切り板１２に集積される。
【００５４】この動作は、回収目標枚数に達するか、ま
たは、万円券を収納した金種別収納庫１９内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫１７，１８
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ｃ，２５
ｂ，２５ａがエンドを検知すると、各金種別分離機構３
３，３４，３５が停止し、最後の紙幣が一括収納庫７に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。
たは、万円券を収納した金種別収納庫１９内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫１７，１８
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ｃ，２５
ｂ，２５ａがエンドを検知すると、各金種別分離機構３
３，３４，３５が停止し、最後の紙幣が一括収納庫７に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。
【００５５】
【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金装置におい
て、紙幣の搬送異常等で紙幣の搬送途中で装置が停止し
た場合、その復旧時に処理途中の紙幣を取り出す必要が
ある。このとき、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣とが混
合すると、精査不一致や顧客との間のトラブルの原因と
なるので、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣との区別を確
実につけて処理途中の紙幣を取り出す必要がある。
て、紙幣の搬送異常等で紙幣の搬送途中で装置が停止し
た場合、その復旧時に処理途中の紙幣を取り出す必要が
ある。このとき、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣とが混
合すると、精査不一致や顧客との間のトラブルの原因と
なるので、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣との区別を確
実につけて処理途中の紙幣を取り出す必要がある。
【００５６】しかしながら、上述した従来の紙幣入出金
装置であると、紙幣の搬送途中で装置が停止した場合、
どこに何枚の紙幣があるのか特定できないので、処理途
中の紙幣を確実に取り出せたかどうかの確認ができず、
装置の各部を確認しながら紙幣を取り出さなければなら
ないので、復旧には手間と時間がかかるという問題があ
る。
装置であると、紙幣の搬送途中で装置が停止した場合、
どこに何枚の紙幣があるのか特定できないので、処理途
中の紙幣を確実に取り出せたかどうかの確認ができず、
装置の各部を確認しながら紙幣を取り出さなければなら
ないので、復旧には手間と時間がかかるという問題があ
る。
【００５７】また、切り替えゲートが作動不良を起こす
と、搬送される紙幣は間違った搬送経路に送り込まれ
る。しかしながら、紙幣入出金装置制御部が紙幣の搬送
経路を切り替える切り替えゲートを作動させる信号を出
力しても、実際に切り替えゲートが作動したかどうかの
判断ができないので、どの切り替えゲートが作動不良を
起こしたのか特定できず、これにより動作不良を起こし
た切り替えゲートを通過した紙幣がどこに送り込まれた
のか特定できないので、復旧時のトラブルのもとにな
り、復旧に手間と時間がかかるという問題がある。
と、搬送される紙幣は間違った搬送経路に送り込まれ
る。しかしながら、紙幣入出金装置制御部が紙幣の搬送
経路を切り替える切り替えゲートを作動させる信号を出
力しても、実際に切り替えゲートが作動したかどうかの
判断ができないので、どの切り替えゲートが作動不良を
起こしたのか特定できず、これにより動作不良を起こし
た切り替えゲートを通過した紙幣がどこに送り込まれた
のか特定できないので、復旧時のトラブルのもとにな
り、復旧に手間と時間がかかるという問題がある。
【００５８】特に、入金時において、切り替えゲートの
作動不良により、顧客の紙幣が金融機関側の紙幣を収納
する部位である入出金リジェクト部に混入したり、補充
／回収時および出金時において金融機関側の紙幣が顧客
の紙幣を収納する部位である取り忘れリジェクト集積部
に混入してしまうと、金融機関側の紙幣と顧客の紙幣と
の区別がつかなくなり、復旧のためには紙幣入出金装置
内のすべての紙幣を計数し、取引履歴により紙幣の精査
をしなければならないので、復旧に多大な時間を要する
という問題がある。
作動不良により、顧客の紙幣が金融機関側の紙幣を収納
する部位である入出金リジェクト部に混入したり、補充
／回収時および出金時において金融機関側の紙幣が顧客
の紙幣を収納する部位である取り忘れリジェクト集積部
に混入してしまうと、金融機関側の紙幣と顧客の紙幣と
の区別がつかなくなり、復旧のためには紙幣入出金装置
内のすべての紙幣を計数し、取引履歴により紙幣の精査
をしなければならないので、復旧に多大な時間を要する
という問題がある。
【００５９】本発明は、以上述べたように紙幣の搬送途
中で装置が停止した時の係員による復旧時に、紙幣がど
こに何枚あるのかがわからず復旧に手間と時間がかかる
という問題、また、切り替えゲートが確実に作動した
か、さらに、切り替えゲートがどの方向に切り替えられ
ているかが判断できないので、切り替えゲートの作動不
良が発生した場合、紙幣が正しく搬送されず、かつその
搬送先を特定てきずに復旧に手間と時間がかかるという
問題、さらに、切り替えゲートの作動不良により紙幣が
正しく搬送されないことで、顧客の紙幣と金融機関側の
紙幣が混同してしまい、復旧に多大な労力と時間を要す
るという問題を解決するためになされたものである。
中で装置が停止した時の係員による復旧時に、紙幣がど
こに何枚あるのかがわからず復旧に手間と時間がかかる
という問題、また、切り替えゲートが確実に作動した
か、さらに、切り替えゲートがどの方向に切り替えられ
ているかが判断できないので、切り替えゲートの作動不
良が発生した場合、紙幣が正しく搬送されず、かつその
搬送先を特定てきずに復旧に手間と時間がかかるという
問題、さらに、切り替えゲートの作動不良により紙幣が
正しく搬送されないことで、顧客の紙幣と金融機関側の
紙幣が混同してしまい、復旧に多大な労力と時間を要す
るという問題を解決するためになされたものである。
【００６０】すなわち、繰り出された紙幣が何枚で、そ
れがどこに何枚送り込まれ、途中に何枚存在するかを明
示すること、あるいは搬送路の分岐点における紙幣の搬
送方向を確実に管理することで、復旧時の労力，時間を
減少させ、信頼性が高く保守性に優れた紙幣入出金装置
を提供することを目的とする。
れがどこに何枚送り込まれ、途中に何枚存在するかを明
示すること、あるいは搬送路の分岐点における紙幣の搬
送方向を確実に管理することで、復旧時の労力，時間を
減少させ、信頼性が高く保守性に優れた紙幣入出金装置
を提供することを目的とする。
【００６１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機
構が設けられた接客口と、紙幣を１枚ずつ分離して繰り
出す分離機構および搬送されてきた紙幣を集積させる集
積機構が設けられた複数の収納庫と、分離機構により繰
り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が入金，出金に適
するか否か，その金種等の鑑別を行う鑑別手段と、前記
接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結び、分離機構によ
り繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む複数
の搬送路とを備えた紙幣入出金装置において、接客口お
よび各収納庫から分離機構により繰り出される紙幣をそ
れぞれ検出する第１のセンサ群と、各収納庫へ集積機構
により集積される紙幣をそれぞれ検出する第２のセンサ
群と、前記第１のセンサ群から出力を受けて繰り出され
た紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚数カウ
ンタと、前記第２のセンサ群から出力を受けて集積され
た紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段からの
出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集積
された紙幣の枚数および金種を収納庫毎に記憶する集積
枚数カウンタと、前記繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値の差を算出して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手
段と、障害発生による紙幣の搬送停止時に、前記計数手
段で求めた搬送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウン
タに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶さ
れたカウント値とにより、紙幣の存在場所と金種を示す
データを求めて出力する手段とを備えたことを特徴とす
る。
め、本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機
構が設けられた接客口と、紙幣を１枚ずつ分離して繰り
出す分離機構および搬送されてきた紙幣を集積させる集
積機構が設けられた複数の収納庫と、分離機構により繰
り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が入金，出金に適
するか否か，その金種等の鑑別を行う鑑別手段と、前記
接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結び、分離機構によ
り繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む複数
の搬送路とを備えた紙幣入出金装置において、接客口お
よび各収納庫から分離機構により繰り出される紙幣をそ
れぞれ検出する第１のセンサ群と、各収納庫へ集積機構
により集積される紙幣をそれぞれ検出する第２のセンサ
群と、前記第１のセンサ群から出力を受けて繰り出され
た紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚数カウ
ンタと、前記第２のセンサ群から出力を受けて集積され
た紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段からの
出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集積
された紙幣の枚数および金種を収納庫毎に記憶する集積
枚数カウンタと、前記繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値の差を算出して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手
段と、障害発生による紙幣の搬送停止時に、前記計数手
段で求めた搬送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウン
タに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶さ
れたカウント値とにより、紙幣の存在場所と金種を示す
データを求めて出力する手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００６２】また、本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して
繰り出す分離機構が設けられた接客口と、紙幣を１枚ず
つ分離して繰り出す分離機構および搬送されてきた紙幣
を集積させる集積機構が設けられた複数の収納庫と、分
離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が
入金，出金に適するか否か，その金種等の鑑別を行う鑑
別手段と、前記接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結
び、分離機構により繰り出された紙幣を搬送して集積機
構に送り込む複数の搬送路と、搬送路の分岐点にそれぞ
れ設けられ、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲー
トと、前記切り替えゲートを作動させるアクチュエータ
を備えた紙幣入出金装置において、前記切り替えゲート
が紙幣の搬送方向をどちらに切り替えているか検出する
センサ群と、前記鑑別手段からの出力を受けて紙幣の搬
送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬送すべく所定
の切り替えゲートを作動させるアクチュエータを駆動す
るとともに、前記センサ群からの出力を受けて、紙幣搬
送時に所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否
かを判断し、正常に作動していると判断した場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していないと判断した場合
はこの正常に作動していない切り替えゲートを紙幣が通
過する前に該紙幣の搬送を停止させる手段を備えたこと
を特徴とする。
繰り出す分離機構が設けられた接客口と、紙幣を１枚ず
つ分離して繰り出す分離機構および搬送されてきた紙幣
を集積させる集積機構が設けられた複数の収納庫と、分
離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が
入金，出金に適するか否か，その金種等の鑑別を行う鑑
別手段と、前記接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結
び、分離機構により繰り出された紙幣を搬送して集積機
構に送り込む複数の搬送路と、搬送路の分岐点にそれぞ
れ設けられ、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲー
トと、前記切り替えゲートを作動させるアクチュエータ
を備えた紙幣入出金装置において、前記切り替えゲート
が紙幣の搬送方向をどちらに切り替えているか検出する
センサ群と、前記鑑別手段からの出力を受けて紙幣の搬
送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬送すべく所定
の切り替えゲートを作動させるアクチュエータを駆動す
るとともに、前記センサ群からの出力を受けて、紙幣搬
送時に所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否
かを判断し、正常に作動していると判断した場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していないと判断した場合
はこの正常に作動していない切り替えゲートを紙幣が通
過する前に該紙幣の搬送を停止させる手段を備えたこと
を特徴とする。
【００６３】
【作用】上述した構成を有する本発明は、接客口あるい
は収納庫から紙幣を繰り出す際には、繰り出し枚数カウ
ンタにより繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
する。また、接客口あるいは収納庫から繰り出された紙
幣を収納庫の収納する際には、集積枚数カウンタにより
集積された枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶する。
は収納庫から紙幣を繰り出す際には、繰り出し枚数カウ
ンタにより繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
する。また、接客口あるいは収納庫から繰り出された紙
幣を収納庫の収納する際には、集積枚数カウンタにより
集積された枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶する。
【００６４】これにより、計数手段は繰り出し枚数カウ
ンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶
されたカウント値の差を算出することで、搬送路上に何
枚の紙幣があるか求めることができる。そして、障害発
生により紙幣の搬送停止を停止した時に、繰り出し枚数
カウンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに
記憶されたカウント値とにより、どの部位から紙幣が何
枚繰り出され、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積さ
れたかを示すデータを求め、計数手段で求めた搬送路上
に何枚の紙幣が存在するかを示すデータとともに出力す
る。
ンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶
されたカウント値の差を算出することで、搬送路上に何
枚の紙幣があるか求めることができる。そして、障害発
生により紙幣の搬送停止を停止した時に、繰り出し枚数
カウンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに
記憶されたカウント値とにより、どの部位から紙幣が何
枚繰り出され、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積さ
れたかを示すデータを求め、計数手段で求めた搬送路上
に何枚の紙幣が存在するかを示すデータとともに出力す
る。
【００６５】また、本発明は、鑑別手段からの出力を受
けて紙幣の搬送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬
送すべく所定の切り替えゲートを作動させるアクチュエ
ータを駆動する。このとき、センサ群からの出力を受け
て、所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否か
を判断する。そして、切り替えゲートが正常に作動して
いると判断した場合は紙幣の搬送を続行し、正常に作動
していないと判断した場合はこの正常に作動していない
切り替えゲートを紙幣が通過する前に該紙幣の搬送を停
止させる。
けて紙幣の搬送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬
送すべく所定の切り替えゲートを作動させるアクチュエ
ータを駆動する。このとき、センサ群からの出力を受け
て、所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否か
を判断する。そして、切り替えゲートが正常に作動して
いると判断した場合は紙幣の搬送を続行し、正常に作動
していないと判断した場合はこの正常に作動していない
切り替えゲートを紙幣が通過する前に該紙幣の搬送を停
止させる。
【００６６】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例における紙幣入出金装置の制
御系の概略を示すブロック図、図２は第１の実施例にお
ける紙幣入出金装置の概略構成を示す断面図である。な
お、紙幣入出金装置の概略構成において図１３で説明し
た紙幣入出金装置と同様の構成の部位については同じ番
号を付し、その説明は省略する。
１は本発明の第１の実施例における紙幣入出金装置の制
御系の概略を示すブロック図、図２は第１の実施例にお
ける紙幣入出金装置の概略構成を示す断面図である。な
お、紙幣入出金装置の概略構成において図１３で説明し
た紙幣入出金装置と同様の構成の部位については同じ番
号を付し、その説明は省略する。
【００６７】まず、図２において、１０１は接客口２に
設けられた接客口分離機構２ａから繰り出されて鑑別部
４に送り込まれる紙幣を検出する接客分離部繰り出しセ
ンサ、１０２，１０３，１０４は金種別収納庫１７，１
８，１９から金種別分離機構３３，３４，３５により繰
り出される紙幣を検出する金種別収納庫繰り出しセン
サ、１０５は一括収納庫７から一括分離機構９により繰
り出される紙幣を検出する一括収納庫繰り出しセンサで
あり、上記接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収
納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括
収納庫繰り出しセンサ１０５は、紙幣を分離して繰り出
す分離機構の繰り出し部に設けられて繰り出される側の
紙幣をカウントするために用いられる。
設けられた接客口分離機構２ａから繰り出されて鑑別部
４に送り込まれる紙幣を検出する接客分離部繰り出しセ
ンサ、１０２，１０３，１０４は金種別収納庫１７，１
８，１９から金種別分離機構３３，３４，３５により繰
り出される紙幣を検出する金種別収納庫繰り出しセン
サ、１０５は一括収納庫７から一括分離機構９により繰
り出される紙幣を検出する一括収納庫繰り出しセンサで
あり、上記接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収
納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括
収納庫繰り出しセンサ１０５は、紙幣を分離して繰り出
す分離機構の繰り出し部に設けられて繰り出される側の
紙幣をカウントするために用いられる。
【００６８】１０６，１０７，１０８は金種別集積機構
３６，３７，３８により一時保留部３０，３１，３２に
集積される紙幣を検出する一時保留部集積センサ、１０
９は取り忘れリジェクト集積機構４６により取り忘れリ
ジェクト収納部４４に集積される紙幣を検出する取り忘
れリジェクト部集積センサ、１１０は入出金リジェクト
集積機構４７により入出金リジェクト収納部４５に集積
される紙幣を検出する入出金リジェクト部集積センサ、
１１１は表裏取り揃え機構５に集積される紙幣を検出す
る表裏取り揃え機構集積センサ、１１２は一括集積機構
１１により仕切り板１２に集積される紙幣を検出する一
括収納庫集積センサ、１１３は一括リジェクト集積機構
１４により一括リジェクト収納部１５に集積される紙幣
を検出する一括収納庫リジェクト集積センサであり、一
時保留部集積センサ１０６，１０７，１０８，取り忘れ
リジェクト部集積センサ１０９，入出金リジェクト部集
積センサ１１０，表裏取り揃え機構集積センサ１１１，
一括収納庫集積センサ１１２および一括収納庫リジェク
ト集積センサ１１３は、紙幣を集積する集積機構の入口
に設けられて集積される側の紙幣をカウントするために
用いられる。
３６，３７，３８により一時保留部３０，３１，３２に
集積される紙幣を検出する一時保留部集積センサ、１０
９は取り忘れリジェクト集積機構４６により取り忘れリ
ジェクト収納部４４に集積される紙幣を検出する取り忘
れリジェクト部集積センサ、１１０は入出金リジェクト
集積機構４７により入出金リジェクト収納部４５に集積
される紙幣を検出する入出金リジェクト部集積センサ、
１１１は表裏取り揃え機構５に集積される紙幣を検出す
る表裏取り揃え機構集積センサ、１１２は一括集積機構
１１により仕切り板１２に集積される紙幣を検出する一
括収納庫集積センサ、１１３は一括リジェクト集積機構
１４により一括リジェクト収納部１５に集積される紙幣
を検出する一括収納庫リジェクト集積センサであり、一
時保留部集積センサ１０６，１０７，１０８，取り忘れ
リジェクト部集積センサ１０９，入出金リジェクト部集
積センサ１１０，表裏取り揃え機構集積センサ１１１，
一括収納庫集積センサ１１２および一括収納庫リジェク
ト集積センサ１１３は、紙幣を集積する集積機構の入口
に設けられて集積される側の紙幣をカウントするために
用いられる。
【００６９】図１において、１１４は本実施例の紙幣入
出金装置を搭載する自動取引装置の制御部、１１５は紙
幣入出金装置と制御部１１４との間でデータの通信を行
うための制御を行う上位装置制御部インタフェース、１
１６は上位装置制御部インタフェース１１５を介して制
御部１１４からの入力された制御信号に基づいて紙幣入
出金装置各部の制御を行う紙幣入出金装置制御部、１１
７は紙幣入出金装置制御部１１６と装置各部を接続する
Ｉ／Ｏインタフェースである。
出金装置を搭載する自動取引装置の制御部、１１５は紙
幣入出金装置と制御部１１４との間でデータの通信を行
うための制御を行う上位装置制御部インタフェース、１
１６は上位装置制御部インタフェース１１５を介して制
御部１１４からの入力された制御信号に基づいて紙幣入
出金装置各部の制御を行う紙幣入出金装置制御部、１１
７は紙幣入出金装置制御部１１６と装置各部を接続する
Ｉ／Ｏインタフェースである。
【００７０】１１８は装置各部に配置されたモータ群１
１９と接続され、各動作モードに応じて種々のモータを
駆動するモータドライバである。このモータドライバ１
１８に接続されたモータ群１１９のうち、接客部分離機
構１２０は、接客口２に集積された紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出すための接客口分離機構２ａを構成するロー
ラ群を駆動するモータ等より構成される。
１９と接続され、各動作モードに応じて種々のモータを
駆動するモータドライバである。このモータドライバ１
１８に接続されたモータ群１１９のうち、接客部分離機
構１２０は、接客口２に集積された紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出すための接客口分離機構２ａを構成するロー
ラ群を駆動するモータ等より構成される。
【００７１】金種別収納庫分離機構１２１は、金種別収
納庫１７，１８，１９に集積された紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出すための金種別分離機構３３，３４，３５を
構成するローラ群を駆動するモータ等より構成される。
一括収納庫分離機構１２２は、一括収納庫７に集積され
た紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すための一括分離機構
９を構成するローラ群を駆動するモータ等から構成され
る。
納庫１７，１８，１９に集積された紙幣を１枚ずつ分離
して繰り出すための金種別分離機構３３，３４，３５を
構成するローラ群を駆動するモータ等より構成される。
一括収納庫分離機構１２２は、一括収納庫７に集積され
た紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すための一括分離機構
９を構成するローラ群を駆動するモータ等から構成され
る。
【００７２】１２３はＩ／Ｏインタフェース１１７を介
して紙幣入出金装置制御部１１６と接続されたセンサ読
み取り回路で、このセンサ読み取り回路１２３は装置各
部に配置されたセンサ群１２４に接続され、各センサか
らの情報を読み取る回路である。このセンサ読み取り回
路１２３に接続されるセンサ群１２４は、上記図２で説
明した繰り出される側の紙幣をカウントするために用い
られる接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５と、集積される側の紙幣をカウ
ントするために用いられる一時保留部集積センサ１０
６，１０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ
１０９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取
り揃え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１
１２および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３とか
ら構成される。
して紙幣入出金装置制御部１１６と接続されたセンサ読
み取り回路で、このセンサ読み取り回路１２３は装置各
部に配置されたセンサ群１２４に接続され、各センサか
らの情報を読み取る回路である。このセンサ読み取り回
路１２３に接続されるセンサ群１２４は、上記図２で説
明した繰り出される側の紙幣をカウントするために用い
られる接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５と、集積される側の紙幣をカウ
ントするために用いられる一時保留部集積センサ１０
６，１０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ
１０９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取
り揃え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１
１２および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３とか
ら構成される。
【００７３】１２５は接客分離部繰り出しセンサ１０
１，金種別収納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０
４および一括収納庫繰り出しセンサ１０５と接続された
繰り出し枚数カウンタである。この繰り出し枚数カウン
タ１２５は、接客口分離機構２ａ，一括分離機構９およ
び金種別分離機構３３，３４，３５により繰り出される
紙幣を接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５でそれぞれ検出することで、各
センサからの出力を受けて繰り出された紙幣の枚数をカ
ウントし記憶する。
１，金種別収納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０
４および一括収納庫繰り出しセンサ１０５と接続された
繰り出し枚数カウンタである。この繰り出し枚数カウン
タ１２５は、接客口分離機構２ａ，一括分離機構９およ
び金種別分離機構３３，３４，３５により繰り出される
紙幣を接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５でそれぞれ検出することで、各
センサからの出力を受けて繰り出された紙幣の枚数をカ
ウントし記憶する。
【００７４】１２６は一時保留部集積センサ１０６，１
０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ１０
９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取り揃
え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１１２
および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３と接続さ
れた集積枚数カウンタ、１２７は鑑別部４に設けられた
センサ群と接続され、鑑別部４に送り込まれた紙幣の真
偽，金種，正損，表裏，重走および斜行等を鑑別する紙
幣鑑別制御部である。
０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ１０
９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取り揃
え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１１２
および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３と接続さ
れた集積枚数カウンタ、１２７は鑑別部４に設けられた
センサ群と接続され、鑑別部４に送り込まれた紙幣の真
偽，金種，正損，表裏，重走および斜行等を鑑別する紙
幣鑑別制御部である。
【００７５】接客口分離機構２ａ，一括分離機構９およ
び金種別分離機構３３，３４，３５により繰り出された
紙幣は、上記のように、接客分離部繰り出しセンサ１０
１，金種別収納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０
４および一括収納庫繰り出しセンサ１０５で検出され、
繰り出し枚数カウンタ１２５により繰り出された枚数が
カウントされて記憶される。
び金種別分離機構３３，３４，３５により繰り出された
紙幣は、上記のように、接客分離部繰り出しセンサ１０
１，金種別収納庫繰り出しセンサ１０２，１０３，１０
４および一括収納庫繰り出しセンサ１０５で検出され、
繰り出し枚数カウンタ１２５により繰り出された枚数が
カウントされて記憶される。
【００７６】そして、各分離機構から繰り出された紙幣
は鑑別部４に送り込まれ、紙幣鑑別制御部１２７により
金種等が鑑別されて、鑑別結果に基づいて一括集積機構
１１，一括リジェクト集積機構１４，金種別集積機構３
６，３７，３８，取り忘れリジェクト集積機構４６ある
いは入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれる。前
記集積枚数カウンタ１２６は、前記各集積機構に送り込
まれる紙幣を、一時保留部集積センサ１０６，１０７，
１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ１０９，入出
金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取り揃え機構集
積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１１２および一
括収納庫リジェクト集積センサ１１３で検出すること
で、各センサからの出力を受けて集積される紙幣の枚数
をカウントする。
は鑑別部４に送り込まれ、紙幣鑑別制御部１２７により
金種等が鑑別されて、鑑別結果に基づいて一括集積機構
１１，一括リジェクト集積機構１４，金種別集積機構３
６，３７，３８，取り忘れリジェクト集積機構４６ある
いは入出金リジェクト集積機構４７に送り込まれる。前
記集積枚数カウンタ１２６は、前記各集積機構に送り込
まれる紙幣を、一時保留部集積センサ１０６，１０７，
１０８，取り忘れリジェクト部集積センサ１０９，入出
金リジェクト部集積センサ１１０，表裏取り揃え機構集
積センサ１１１，一括収納庫集積センサ１１２および一
括収納庫リジェクト集積センサ１１３で検出すること
で、各センサからの出力を受けて集積される紙幣の枚数
をカウントする。
【００７７】ここで、鑑別部４に紙幣が送り込まれて紙
幣鑑別制御部１２７で鑑別が行われる際に、紙幣鑑別制
御部１２７は金種を示すデータを集積枚数カウンタ１２
６に送っており、集積枚数カウンタ１２６は各センサか
らの出力を受けて集積される紙幣の枚数をカウントする
とともに、紙幣鑑別制御部１２７からのデータを受けて
カウントした紙幣の金種を認識し、これにより、集積枚
数カウンタ１２６はどこの集積機構にどの金種が何枚送
り込まれたかを記憶する。
幣鑑別制御部１２７で鑑別が行われる際に、紙幣鑑別制
御部１２７は金種を示すデータを集積枚数カウンタ１２
６に送っており、集積枚数カウンタ１２６は各センサか
らの出力を受けて集積される紙幣の枚数をカウントする
とともに、紙幣鑑別制御部１２７からのデータを受けて
カウントした紙幣の金種を認識し、これにより、集積枚
数カウンタ１２６はどこの集積機構にどの金種が何枚送
り込まれたかを記憶する。
【００７８】１１６ａは紙幣入出金装置制御部１１６に
設けられた計数手段で、この計数手段１１６ａは繰り出
し枚数カウンタ１２５に記憶されたカウント値と集積枚
数カウンタ１２６に記憶されたカウント値との差を算出
する。これにより、各分離機構と集積機構の間を結ぶ搬
送路上の何枚の紙幣が存在するか求めることができる。
設けられた計数手段で、この計数手段１１６ａは繰り出
し枚数カウンタ１２５に記憶されたカウント値と集積枚
数カウンタ１２６に記憶されたカウント値との差を算出
する。これにより、各分離機構と集積機構の間を結ぶ搬
送路上の何枚の紙幣が存在するか求めることができる。
【００７９】１２８は自動取引装置に設けられる内部操
作部で、この内部操作部１２８は自動取引装置の制御部
１１４と接続され、係員が操作を行うためのボタン等の
データ入力手段や係員に装置の状態を表示するディスプ
レイ等の表示手段を有している。１２９は自動取引装置
に設けられるカードリーダライタで、このカードリーダ
ライタ１２９は自動取引装置の制御部１１４と接続さ
れ、取引に際して使用されるカードに対してデータの読
み取りあるいはデータの書き込みを行ったり、自動取引
装置側から係員あるいは顧客にデータを提示するために
レシートに印字をして発行する。
作部で、この内部操作部１２８は自動取引装置の制御部
１１４と接続され、係員が操作を行うためのボタン等の
データ入力手段や係員に装置の状態を表示するディスプ
レイ等の表示手段を有している。１２９は自動取引装置
に設けられるカードリーダライタで、このカードリーダ
ライタ１２９は自動取引装置の制御部１１４と接続さ
れ、取引に際して使用されるカードに対してデータの読
み取りあるいはデータの書き込みを行ったり、自動取引
装置側から係員あるいは顧客にデータを提示するために
レシートに印字をして発行する。
【００８０】上記構成おいて、上位装置制御部インタフ
ェース回路１１５が、入出金取引あるいは補充，回収動
作等、各種処理動作の開始のコマンドを紙幣入出金装置
制御部１１６に送信すると、紙幣入出金装置制御部１１
６は、Ｉ／Ｏインタフェース回路１１７を介し紙幣入出
金装置の各部に必要なコマンドを送る。そして、処理動
作の準備が整ったところで、モータドライバ１１８によ
り接客部分離機構１２０，金種別収納庫分離機構１２
１，一括収納庫分離機構１２２のの内のいずれかを駆動
して、紙幣の分離，繰り出しを開始する。
ェース回路１１５が、入出金取引あるいは補充，回収動
作等、各種処理動作の開始のコマンドを紙幣入出金装置
制御部１１６に送信すると、紙幣入出金装置制御部１１
６は、Ｉ／Ｏインタフェース回路１１７を介し紙幣入出
金装置の各部に必要なコマンドを送る。そして、処理動
作の準備が整ったところで、モータドライバ１１８によ
り接客部分離機構１２０，金種別収納庫分離機構１２
１，一括収納庫分離機構１２２のの内のいずれかを駆動
して、紙幣の分離，繰り出しを開始する。
【００８１】このとき、各分離機構の繰り出し部に設け
られた接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５により繰り出した紙幣が検出さ
れ、各センサから出力を受けて繰り出し枚数カウンタ１
２５により繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
しておく。
られた接客分離部繰り出しセンサ１０１，金種別収納庫
繰り出しセンサ１０２，１０３，１０４および一括収納
庫繰り出しセンサ１０５により繰り出した紙幣が検出さ
れ、各センサから出力を受けて繰り出し枚数カウンタ１
２５により繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
しておく。
【００８２】繰り出された紙幣は、次に紙幣鑑別制御部
１２７により金種等が鑑別され、鑑別結果により一括集
積機構１１，一括リジェクト集積機構１４，金種別集積
機構３６，３７，３８，取り忘れリジェクト集積機構４
６，入出金リジェクト集積機構４７の内の所定の集積機
構へと搬送される。集積機構に搬送されてきた紙幣は、
各集積機構の入口に設けられた一時保留部集積センサ１
０６，１０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積セン
サ１０９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏
取り揃え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ
１１２および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３に
より検出され、この出力とともに紙幣鑑別制御部１２７
の鑑別結果が集積枚数カウンタ１２６に送られ、集積枚
数カウンタ１２６はどこの集積機構にどの金種が何枚集
積されたかをカウントし記憶する。
１２７により金種等が鑑別され、鑑別結果により一括集
積機構１１，一括リジェクト集積機構１４，金種別集積
機構３６，３７，３８，取り忘れリジェクト集積機構４
６，入出金リジェクト集積機構４７の内の所定の集積機
構へと搬送される。集積機構に搬送されてきた紙幣は、
各集積機構の入口に設けられた一時保留部集積センサ１
０６，１０７，１０８，取り忘れリジェクト部集積セン
サ１０９，入出金リジェクト部集積センサ１１０，表裏
取り揃え機構集積センサ１１１，一括収納庫集積センサ
１１２および一括収納庫リジェクト集積センサ１１３に
より検出され、この出力とともに紙幣鑑別制御部１２７
の鑑別結果が集積枚数カウンタ１２６に送られ、集積枚
数カウンタ１２６はどこの集積機構にどの金種が何枚集
積されたかをカウントし記憶する。
【００８３】また、繰り出し枚数カウンタ１２５にカウ
ントされた枚数と、集積枚数カウンタ１２６にカウント
された枚数の差は、分離機構と集積機構とを結ぶ搬送路
上に存在する紙幣の枚数として紙幣入出金装置制御部１
１６の計数手段１１６ａが計算する。このようにして、
紙幣入出金装置制御部１１６は、何枚紙幣が繰り出さ
れ、繰り出された紙幣がどこに何枚集積されたかを、金
種とともに常に把握することが可能である。
ントされた枚数と、集積枚数カウンタ１２６にカウント
された枚数の差は、分離機構と集積機構とを結ぶ搬送路
上に存在する紙幣の枚数として紙幣入出金装置制御部１
１６の計数手段１１６ａが計算する。このようにして、
紙幣入出金装置制御部１１６は、何枚紙幣が繰り出さ
れ、繰り出された紙幣がどこに何枚集積されたかを、金
種とともに常に把握することが可能である。
【００８４】ここで、処理途中に紙幣の異常搬送等の障
害が発生し、装置が停止した場合、係員による復旧作業
が必要となる。このとき、係員の操作により紙幣の搬送
状態を見る要求が、上位装置制御部インタフェース１１
５に送られてくると、紙幣入出金装置制御部１１６は繰
り出し枚数カウンタ１２５が記憶するデータと集積枚数
カウンタ１２６が記憶するデータとから求めた、紙幣が
何枚繰り出され、搬送路上の何枚の紙幣が存在し、繰り
出された紙幣がどこに何枚集積されたかを金種とともに
示すデータを自動取引装置の制御部１１４に送る。
害が発生し、装置が停止した場合、係員による復旧作業
が必要となる。このとき、係員の操作により紙幣の搬送
状態を見る要求が、上位装置制御部インタフェース１１
５に送られてくると、紙幣入出金装置制御部１１６は繰
り出し枚数カウンタ１２５が記憶するデータと集積枚数
カウンタ１２６が記憶するデータとから求めた、紙幣が
何枚繰り出され、搬送路上の何枚の紙幣が存在し、繰り
出された紙幣がどこに何枚集積されたかを金種とともに
示すデータを自動取引装置の制御部１１４に送る。
【００８５】制御部１１４は、受信したデータをもとに
内部操作部１２８に画面表示するか、カードリーダライ
タ１２９でレシート印字する等して、係員に情報を提示
する。図３はレシートに印字された紙幣搬送情報の一例
を示す説明図であり、係員に提示される紙幣搬送情報と
して、処理中の取引業務を示す項目１３０，繰り出し枚
数を示す項目１３１，集積枚数を示す項目１３２が設け
られている。そして、集積枚数を示す項目１３２は、ど
こにどの金種の紙幣が何枚集積されたかを提示する。
内部操作部１２８に画面表示するか、カードリーダライ
タ１２９でレシート印字する等して、係員に情報を提示
する。図３はレシートに印字された紙幣搬送情報の一例
を示す説明図であり、係員に提示される紙幣搬送情報と
して、処理中の取引業務を示す項目１３０，繰り出し枚
数を示す項目１３１，集積枚数を示す項目１３２が設け
られている。そして、集積枚数を示す項目１３２は、ど
こにどの金種の紙幣が何枚集積されたかを提示する。
【００８６】すなわち、繰り出し枚数カウンタ１２５に
よって各分離機構により繰り出される紙幣の枚数がカウ
ントされており、これが繰り出し枚数を示す項目１３０
に提示される。また、集積枚数カウンタ１２６によって
各集積機構に送り込まれる紙幣の枚数がカウントされて
おり、かつ、集積枚数カウンタ２６に紙幣鑑別制御部１
２７からカウントした紙幣の金種を示すデータが送られ
ているので、集積枚数を示す項目１３１には、どの金種
の紙幣がどこに何枚集積されたかが提示される。
よって各分離機構により繰り出される紙幣の枚数がカウ
ントされており、これが繰り出し枚数を示す項目１３０
に提示される。また、集積枚数カウンタ１２６によって
各集積機構に送り込まれる紙幣の枚数がカウントされて
おり、かつ、集積枚数カウンタ２６に紙幣鑑別制御部１
２７からカウントした紙幣の金種を示すデータが送られ
ているので、集積枚数を示す項目１３１には、どの金種
の紙幣がどこに何枚集積されたかが提示される。
【００８７】そして、紙幣入出金装置制御部１１６は、
繰り出し枚数カウンタ１２５にカウントされた枚数と集
積枚数カウンタ１２６にカウントされた枚数の差を計算
し、この差がある場合は、分離機構と集積機構との間の
搬送路上に紙幣が存在しているものと判断し、これも集
積枚数を示す項目１３１に提示される。これにより、係
員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣が
何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚の
紙幣が存在するかも確認可能となる。
繰り出し枚数カウンタ１２５にカウントされた枚数と集
積枚数カウンタ１２６にカウントされた枚数の差を計算
し、この差がある場合は、分離機構と集積機構との間の
搬送路上に紙幣が存在しているものと判断し、これも集
積枚数を示す項目１３１に提示される。これにより、係
員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣が
何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚の
紙幣が存在するかも確認可能となる。
【００８８】以下、各処理時における作用を説明する。 ＜入金取引＞図４は第１の実施例における入金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部１１６は、入金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を入金モードに切り替えて顧客あ
るいは係員が紙幣をセットするのを待つ。そして、顧客
が紙幣をセットしたことを検知すると、接客口２のシャ
ッタ３を閉じる。
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部１１６は、入金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を入金モードに切り替えて顧客あ
るいは係員が紙幣をセットするのを待つ。そして、顧客
が紙幣をセットしたことを検知すると、接客口２のシャ
ッタ３を閉じる。
【００８９】自動取引装置の制御部１１４は、紙幣入出
金装置制御部１１６に対し定期的にセンスコマンドを送
信する。紙幣入出金装置制御部１１６は、そのセンスコ
マンドに対し“接客口に紙幣セット有り”の情報を付加
して、応答電文（レズポンス）を返送する。制御部１１
４は、紙幣入出金装置制御部１１６に対して入金計数コ
マンドを送信し、接客口２にセットされた紙幣の計数を
指示する。これにより、接客口分離機構２ａは紙幣を１
枚ずつ分離し装置内部に送り込む。ここで、接客口分離
機構２ａから繰り出される紙幣を接客分離部繰り出しセ
ンサ１０１により検出しており、この接客分離部繰り出
しセンサ１０１の出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ
１２５は繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶し
て行く。
金装置制御部１１６に対し定期的にセンスコマンドを送
信する。紙幣入出金装置制御部１１６は、そのセンスコ
マンドに対し“接客口に紙幣セット有り”の情報を付加
して、応答電文（レズポンス）を返送する。制御部１１
４は、紙幣入出金装置制御部１１６に対して入金計数コ
マンドを送信し、接客口２にセットされた紙幣の計数を
指示する。これにより、接客口分離機構２ａは紙幣を１
枚ずつ分離し装置内部に送り込む。ここで、接客口分離
機構２ａから繰り出される紙幣を接客分離部繰り出しセ
ンサ１０１により検出しており、この接客分離部繰り出
しセンサ１０１の出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ
１２５は繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶し
て行く。
【００９０】接客口分離機構２ａから１枚ずつに分離さ
れて繰り出された紙幣は、搬送路５１を矢印ａで示す方
向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４に送
り込まれる紙幣は、紙幣鑑別制御部１２７により順次真
偽鑑別，正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑
別結果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部４におい
て、偽券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金
リジェクト紙幣は搬送路５４に送り込まれ、搬送路５４
を矢印ｂで示す方向に搬送されて表裏取り揃え機構５に
送り込まれて１枚ずつ集積される。このとき、表裏取り
揃え機構５に送り込まれる紙幣を表裏取り揃え機構集積
センサ１１１により検出しており、この表裏取り揃え機
構集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御部１２７から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、表裏
取り揃え機構５に集積される紙幣の枚数をカウントして
記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して
行く。
れて繰り出された紙幣は、搬送路５１を矢印ａで示す方
向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４に送
り込まれる紙幣は、紙幣鑑別制御部１２７により順次真
偽鑑別，正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑
別結果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部４におい
て、偽券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金
リジェクト紙幣は搬送路５４に送り込まれ、搬送路５４
を矢印ｂで示す方向に搬送されて表裏取り揃え機構５に
送り込まれて１枚ずつ集積される。このとき、表裏取り
揃え機構５に送り込まれる紙幣を表裏取り揃え機構集積
センサ１１１により検出しており、この表裏取り揃え機
構集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御部１２７から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、表裏
取り揃え機構５に集積される紙幣の枚数をカウントして
記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して
行く。
【００９１】表裏取り揃え機構５に集積された入金リジ
ェクト紙幣は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部４において、正券あるいは損券
（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト６０を作動させて、搬送路５２を矢印ｃで示す方向に
搬送される。ここで、紙幣が千円券の正券と鑑別される
と、切り替えゲート４０を作動させて搬送路３９を矢印
ｄ方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３
６に送り込まれる方向に切り替える。これにより、千円
券の正券と鑑別された紙幣は、搬送路３９を矢印ｄ方向
に搬送され、切り替えゲート４０により搬送路３９から
金種別集積機構３６に送り込まれ、矢印ｅで示す方向に
搬送されて金種別集積機構３６により一時保留部３０に
集積される。このとき、金種別集積機構３６により一時
保留部３０に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１
０６により検出しており、この一時保留部集積センサ１
０６の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を受
けて、集積枚数カウンタ１２６は、一時保留部３０に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種（ここでは千円券）を記憶して
行く。
ェクト紙幣は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部４において、正券あるいは損券
（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト６０を作動させて、搬送路５２を矢印ｃで示す方向に
搬送される。ここで、紙幣が千円券の正券と鑑別される
と、切り替えゲート４０を作動させて搬送路３９を矢印
ｄ方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３
６に送り込まれる方向に切り替える。これにより、千円
券の正券と鑑別された紙幣は、搬送路３９を矢印ｄ方向
に搬送され、切り替えゲート４０により搬送路３９から
金種別集積機構３６に送り込まれ、矢印ｅで示す方向に
搬送されて金種別集積機構３６により一時保留部３０に
集積される。このとき、金種別集積機構３６により一時
保留部３０に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１
０６により検出しており、この一時保留部集積センサ１
０６の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を受
けて、集積枚数カウンタ１２６は、一時保留部３０に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種（ここでは千円券）を記憶して
行く。
【００９２】紙幣が万円券の正券と鑑別されると、切り
替えゲート４１を作動させて搬送路３９を矢印ｄ方向に
搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３７に送り
込まれる方向に切り替える。これにより、万円券の正券
と鑑別された紙幣は、搬送路３９を矢印ｄ方向に搬送さ
れ、切り替えゲート４１により搬送路３９から金種別集
積機構３７に送り込まれ、矢印ｆで示す方向に搬送され
て金種別集積機構３７により一時保留部３１に集積され
る。このとき、金種別集積機構３７により一時保留部３
１に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１０７によ
り検出しており、この一時保留部集積センサ１０７の出
力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を受けて、集
積枚数カウンタ１２６は、一時保留部３１に集積される
紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウント
した紙幣の金種（ここでは万円券）を記憶して行く。
替えゲート４１を作動させて搬送路３９を矢印ｄ方向に
搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構３７に送り
込まれる方向に切り替える。これにより、万円券の正券
と鑑別された紙幣は、搬送路３９を矢印ｄ方向に搬送さ
れ、切り替えゲート４１により搬送路３９から金種別集
積機構３７に送り込まれ、矢印ｆで示す方向に搬送され
て金種別集積機構３７により一時保留部３１に集積され
る。このとき、金種別集積機構３７により一時保留部３
１に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１０７によ
り検出しており、この一時保留部集積センサ１０７の出
力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を受けて、集
積枚数カウンタ１２６は、一時保留部３１に集積される
紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウント
した紙幣の金種（ここでは万円券）を記憶して行く。
【００９３】また、紙幣が５千円券あるいは損券と鑑別
されると、切り替えゲート４２を作動させて搬送路３９
を矢印ｄ方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積
機構３８に送り込まれる方向に切り替える。これによ
り、５千円券あるいは損券と鑑別された紙幣は、搬送路
３９を矢印ｄ方向に搬送され、切り替えゲート４２によ
り搬送路３９から金種別集積機構３８に送り込まれ、矢
印ｇで示す方向に搬送されて金種別集積機構３８により
一時保留部３２に集積される。このとき、金種別集積機
構３８により一時保留部３２に集積される紙幣を一時保
留部集積センサ１０８により検出しており、この一時保
留部集積センサ１０８の出力と紙幣鑑別制御部１２７か
らの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、一
時保留部３２に集積される紙幣の枚数をカウントして記
憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行
く。
されると、切り替えゲート４２を作動させて搬送路３９
を矢印ｄ方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積
機構３８に送り込まれる方向に切り替える。これによ
り、５千円券あるいは損券と鑑別された紙幣は、搬送路
３９を矢印ｄ方向に搬送され、切り替えゲート４２によ
り搬送路３９から金種別集積機構３８に送り込まれ、矢
印ｇで示す方向に搬送されて金種別集積機構３８により
一時保留部３２に集積される。このとき、金種別集積機
構３８により一時保留部３２に集積される紙幣を一時保
留部集積センサ１０８により検出しており、この一時保
留部集積センサ１０８の出力と紙幣鑑別制御部１２７か
らの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、一
時保留部３２に集積される紙幣の枚数をカウントして記
憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行
く。
【００９４】以上の動作によって、接客口２に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部１１６は、制御部１１４に対して、入金計数
終了のレスポンスを返送する。このレスポンスには、各
金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣と
に分けて表示したデータを付加する。制御部１１４は、
このデータを受けて、金種別金額と合計金額を演算し、
図示せぬ操作部のディスプレイに表示する。また、この
データは、入金枚数としてカウントし記憶される。
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部１１６は、制御部１１４に対して、入金計数
終了のレスポンスを返送する。このレスポンスには、各
金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣と
に分けて表示したデータを付加する。制御部１１４は、
このデータを受けて、金種別金額と合計金額を演算し、
図示せぬ操作部のディスプレイに表示する。また、この
データは、入金枚数としてカウントし記憶される。
【００９５】顧客あるいは係員が操作部のディスプレイ
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部１１６は、そのコマンドを受
信して、一時保留部３０，３１に集積していた入金紙幣
を、一時保留部３０，３１を構成しているシャッタ２
７，２８同時に引き抜くことによって、金種別収納庫１
７，１８に収納する。
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部１１６は、そのコマンドを受
信して、一時保留部３０，３１に集積していた入金紙幣
を、一時保留部３０，３１を構成しているシャッタ２
７，２８同時に引き抜くことによって、金種別収納庫１
７，１８に収納する。
【００９６】次に、一時保留部３２に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路５３を矢印ｈで示す
方向に搬送して鑑別部４に送り込む。そして、切り替え
ゲート６０と６４を作動させ、搬送路５８を矢印ｉで示
す方向に搬送して、該紙幣をリジェクトカセット４３下
側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入出金
リジェクト収納部４５に集積する。このとき、入出金リ
ジェクト集積機構４７により入出金リジェクト収納部４
５に集積される紙幣を入出金リジェクト部集積センサ１
１０により検出しており、この入出金リジェクト部集積
センサ１１０の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別
結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、入出金リジ
ェクト収納部４５に集積される紙幣の枚数をカウントし
て記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶し
て行く。
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路５３を矢印ｈで示す
方向に搬送して鑑別部４に送り込む。そして、切り替え
ゲート６０と６４を作動させ、搬送路５８を矢印ｉで示
す方向に搬送して、該紙幣をリジェクトカセット４３下
側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入出金
リジェクト収納部４５に集積する。このとき、入出金リ
ジェクト集積機構４７により入出金リジェクト収納部４
５に集積される紙幣を入出金リジェクト部集積センサ１
１０により検出しており、この入出金リジェクト部集積
センサ１１０の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別
結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、入出金リジ
ェクト収納部４５に集積される紙幣の枚数をカウントし
て記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶し
て行く。
【００９７】上述した入金計数処理の途中で、紙幣の搬
送異常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース１１５に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウン
タ１２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部１１４に送る。
送異常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース１１５に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウン
タ１２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部１１４に送る。
【００９８】制御部１１４は、受信したデータをもとに
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。
【００９９】以上で入金取引の処理が終了する、 ＜出金取引＞図５は第１の実施例における出金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部１１６は、出金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放出
する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部１１６は、出金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放出
する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。
【０１００】例えば、顧客あるいは係員により万円券ｍ
枚，千円券ｎ枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか１つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。
枚，千円券ｎ枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか１つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。
【０１０１】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出し、矢印ａで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。このとき、金種別分離機構３４から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０３により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０３の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出し、矢印ａで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。このとき、金種別分離機構３４から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０３により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０３の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。
【０１０２】繰り出された紙幣は、搬送路３９，５３を
矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれ
る。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損
を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート６
０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す方向に搬送し
て表裏取り揃え機構５に送り込む。このとき、表裏取り
揃え機構５に集積される紙幣を表裏取り揃え機構集積セ
ンサ１１１により検出しており、この表裏取り揃え機構
集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの
鑑別結果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認
識を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、表裏取り揃え
機構５に集積される紙幣の枚数をカウントして記憶する
とともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれ
る。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損
を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート６
０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す方向に搬送し
て表裏取り揃え機構５に送り込む。このとき、表裏取り
揃え機構５に集積される紙幣を表裏取り揃え機構集積セ
ンサ１１１により検出しており、この表裏取り揃え機構
集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの
鑑別結果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認
識を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、表裏取り揃え
機構５に集積される紙幣の枚数をカウントして記憶する
とともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１０３】なお、鑑別部４において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リ
ジェクトカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７
に送り込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積され
る。このとき、入出金リジェクト収納部４５に集積され
る紙幣を入出金リジェクト部集積センサ１１０により検
出しており、この入出金リジェクト部集積センサ１１０
の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるい
は予め万円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積
枚数カウンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に
集積される紙幣の枚数をカウントして記憶するととも
に、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リ
ジェクトカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７
に送り込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積され
る。このとき、入出金リジェクト収納部４５に集積され
る紙幣を入出金リジェクト部集積センサ１１０により検
出しており、この入出金リジェクト部集積センサ１１０
の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるい
は予め万円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積
枚数カウンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に
集積される紙幣の枚数をカウントして記憶するととも
に、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１０４】金種別収納庫１８から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出し、矢印ｅで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。このとき、金種別分離機構３３から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０２により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０２の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出し、矢印ｅで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。このとき、金種別分離機構３３から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０２により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０２の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。
【０１０５】繰り出された紙幣は、万円券と同様に、搬
送路３９，５３を矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部
４に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かど
うか表裏，正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切
り替えゲート６０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示
す方向に搬送して表裏取り揃え機構５に送り込む。この
とき、表裏取り揃え機構５に集積される紙幣を表裏取り
揃え機構集積センサ１１１により検出しており、この表
裏取り揃え機構集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御
部１２７からの鑑別結果、あるいは予め千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ１２６
は、表裏取り揃え機構５に集積される紙幣の枚数をカウ
ントして記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を
記憶して行く。
送路３９，５３を矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部
４に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かど
うか表裏，正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切
り替えゲート６０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示
す方向に搬送して表裏取り揃え機構５に送り込む。この
とき、表裏取り揃え機構５に集積される紙幣を表裏取り
揃え機構集積センサ１１１により検出しており、この表
裏取り揃え機構集積センサ１１１の出力と紙幣鑑別制御
部１２７からの鑑別結果、あるいは予め千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ１２６
は、表裏取り揃え機構５に集積される紙幣の枚数をカウ
ントして記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を
記憶して行く。
【０１０６】また、鑑別部４において、搬送異常券と鑑
別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４を作動
させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リジェク
トカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７に送り
込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積される。こ
のとき、入出金リジェクト収納部４５に集積される紙幣
を入出金リジェクト部集積センサ１１０により検出して
おり、この入出金リジェクト部集積センサ１１０の出力
と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるいは予め
千円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カ
ウンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に集積さ
れる紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶して行く。
別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４を作動
させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リジェク
トカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７に送り
込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積される。こ
のとき、入出金リジェクト収納部４５に集積される紙幣
を入出金リジェクト部集積センサ１１０により検出して
おり、この入出金リジェクト部集積センサ１１０の出力
と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるいは予め
千円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カ
ウンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に集積さ
れる紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１０７】金種別収納庫１７から千円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された千円券がｎ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構５に、顧客または係員の
指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口２内
に送り込み、そして、シャッタ３を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ３を閉じる。
れ、出金可と鑑別された千円券がｎ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構５に、顧客または係員の
指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口２内
に送り込み、そして、シャッタ３を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ３を閉じる。
【０１０８】制御部１１４からの指示枚数の出金が終了
すると、紙幣入出金装置制御部１１６は制御部１１４に
対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放出
金種とその枚数のデータを付加する。制御部１１４は、
これを受信して、出金枚数としてカウントし記憶してお
く。以上で出金取引処理が終了する。
すると、紙幣入出金装置制御部１１６は制御部１１４に
対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放出
金種とその枚数のデータを付加する。制御部１１４は、
これを受信して、出金枚数としてカウントし記憶してお
く。以上で出金取引処理が終了する。
【０１０９】なお、接客口２において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、搬送路５７を矢印ｆで示す方向に搬送しては
リジェクトカセット４３の取り忘れリジェクト集積機構
４６に送り込み、取り忘れリジェクト収納部４４に集積
する。このとき、取り忘れリジェクト収納部４４に集積
される紙幣を取り忘れリジェクト部集積センサ１０９に
より検出しており、この取り忘れリジェクト部集積セン
サ１０９の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結
果、あるいは予めｍ枚の万円券とｎ枚の千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ１２６
は、取り忘れリジェクト収納部４４に集積される紙幣の
枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした紙
幣の金種を記憶して行く。
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、搬送路５７を矢印ｆで示す方向に搬送しては
リジェクトカセット４３の取り忘れリジェクト集積機構
４６に送り込み、取り忘れリジェクト収納部４４に集積
する。このとき、取り忘れリジェクト収納部４４に集積
される紙幣を取り忘れリジェクト部集積センサ１０９に
より検出しており、この取り忘れリジェクト部集積セン
サ１０９の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結
果、あるいは予めｍ枚の万円券とｎ枚の千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ１２６
は、取り忘れリジェクト収納部４４に集積される紙幣の
枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした紙
幣の金種を記憶して行く。
【０１１０】上述した出金計数処理の途中で、紙幣の搬
送異常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース１１５に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウン
タ１２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部１１４に送る。
送異常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース１１５に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウン
タ１２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部１１４に送る。
【０１１１】制御部１１４は、受信したデータをもとに
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 ＜補充＞図６は第１の実施例における補充時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 ＜補充＞図６は第１の実施例における補充時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
【０１１２】補充動作開始に当たっては、一括収納庫７
のエンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部１１４に送る。
のエンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部１１４に送る。
【０１１３】一方、エンド検知されず、補充が実行でき
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構９を作動して、一括収納庫７にセッ
トされている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出す。こ
のとき、一括分離機構９から繰り出される紙幣を一括収
納庫繰り出しセンサ１０５により検出しており、この一
括収納庫繰り出しセンサ１０５の出力を受けて、繰り出
し枚数カウンタ１２５は繰り出された紙幣の枚数をカウ
ントして記憶して行く。
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構９を作動して、一括収納庫７にセッ
トされている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出す。こ
のとき、一括分離機構９から繰り出される紙幣を一括収
納庫繰り出しセンサ１０５により検出しており、この一
括収納庫繰り出しセンサ１０５の出力を受けて、繰り出
し枚数カウンタ１２５は繰り出された紙幣の枚数をカウ
ントして記憶して行く。
【０１１４】一括収納庫７から繰り出された紙幣は、搬
送路５９を矢印ａで示す方向に搬送されて鑑別部４に送
り込まれる。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別，金種，正損判別，走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか１金種であった場合、鑑別部４での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート６１，６２を作動させ、搬送路５５
を矢印ｂで示す方向に搬送されて、一括集積機構１１に
送り込まれ、仕切り板１２上に集積される。このとき、
仕切り板１２に集積される紙幣を一括収納庫集積センサ
１１２により検出しており、この一括収納庫集積センサ
１１２の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ１２６は、仕切り板１２に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
送路５９を矢印ａで示す方向に搬送されて鑑別部４に送
り込まれる。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別，金種，正損判別，走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか１金種であった場合、鑑別部４での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート６１，６２を作動させ、搬送路５５
を矢印ｂで示す方向に搬送されて、一括集積機構１１に
送り込まれ、仕切り板１２上に集積される。このとき、
仕切り板１２に集積される紙幣を一括収納庫集積センサ
１１２により検出しており、この一括収納庫集積センサ
１１２の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ１２６は、仕切り板１２に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１１５】そして、仕切り板１２に集積された紙幣
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。鑑別部４での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および６
３を作動させて、搬送路５６を矢印ｃで示す方向に搬送
されて一括リジェクト集積機構１４に送り込まれ、一括
リジェクト収納部１５に集積される。このとき、一括リ
ジェクト収納部１５に集積される紙幣を一括収納庫リジ
ェクト集積センサ１１３により検出しており、この一括
収納庫リジェクト集積センサ１１３の出力と紙幣鑑別制
御部１２７からの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ
１２６は、一括リジェクト収納部１５に集積される紙幣
の枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした
紙幣の金種を記憶して行く。
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。鑑別部４での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および６
３を作動させて、搬送路５６を矢印ｃで示す方向に搬送
されて一括リジェクト集積機構１４に送り込まれ、一括
リジェクト収納部１５に集積される。このとき、一括リ
ジェクト収納部１５に集積される紙幣を一括収納庫リジ
ェクト集積センサ１１３により検出しており、この一括
収納庫リジェクト集積センサ１１３の出力と紙幣鑑別制
御部１２７からの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ
１２６は、一括リジェクト収納部１５に集積される紙幣
の枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした
紙幣の金種を記憶して行く。
【０１１６】補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合
には、ゲート６１を作動して該紙幣を矢印ｄで示す方向
に搬送して搬送路３９に送り込む。これが千円券であれ
ば切り替えゲート４０を作動して金種別集積機構３６へ
送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３６により矢
印ｅで示す方向に搬送されて千円券を収納する金種別収
納庫１７のステージ２０に直接集積される。このとき、
ステージ２０に集積される紙幣を一時保留部集積センサ
１０６により検出しており、この一時保留部集積センサ
１０６の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ１２６は、ステージ２０に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
には、ゲート６１を作動して該紙幣を矢印ｄで示す方向
に搬送して搬送路３９に送り込む。これが千円券であれ
ば切り替えゲート４０を作動して金種別集積機構３６へ
送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３６により矢
印ｅで示す方向に搬送されて千円券を収納する金種別収
納庫１７のステージ２０に直接集積される。このとき、
ステージ２０に集積される紙幣を一時保留部集積センサ
１０６により検出しており、この一時保留部集積センサ
１０６の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ１２６は、ステージ２０に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１１７】また、万円券であれば、切り替えゲート４
１または４２を作動して金種別集積機構３７または３８
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３７または
３８により矢印ｆで示す方向に搬送されて万円券を収納
する金種別収納庫１８，１９のステージ２１または２２
に直接集積される。このとき、ステージ２１または２２
に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１０７または
１０８により検出しており、この一時保留部集積センサ
１０７または１０８の出力と紙幣鑑別制御部１２７から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、ステ
ージ２１または２２に集積される紙幣の枚数をカウント
して記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶
して行く。
１または４２を作動して金種別集積機構３７または３８
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３７または
３８により矢印ｆで示す方向に搬送されて万円券を収納
する金種別収納庫１８，１９のステージ２１または２２
に直接集積される。このとき、ステージ２１または２２
に集積される紙幣を一時保留部集積センサ１０７または
１０８により検出しており、この一時保留部集積センサ
１０７または１０８の出力と紙幣鑑別制御部１２７から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ１２６は、ステ
ージ２１または２２に集積される紙幣の枚数をカウント
して記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶
して行く。
【０１１８】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
【０１１９】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。
【０１２０】上述した補充処理の途中で、紙幣の搬送異
常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース１１５に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウンタ１
２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部１１４に送る。
常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース１１５に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウンタ１
２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部１１４に送る。
【０１２１】制御部１１４は、受信したデータをもとに
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 ＜回収＞図７は第１実施例における回収時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 ＜回収＞図７は第１実施例における回収時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【０１２２】回収動作開始のコマンドを制御部１１４か
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部１１６はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫１７，１８，１９から、一括収納
庫７に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫１７，１８，１９の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫７のニアフル検知器１０ｂがニアフルを検知してい
ないことを確認する。
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部１１６はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫１７，１８，１９から、一括収納
庫７に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫１７，１８，１９の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫７のニアフル検知器１０ｂがニアフルを検知してい
ないことを確認する。
【０１２３】ここで、強制回収モード時に一括収納庫７
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部１
１４に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫７内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部１
１４に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫７内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。
【０１２４】まず、万円券を収納した金種別収納庫１９
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動して、金種別収納庫１９に収納されている紙幣を上か
ら順に１枚ずつ分離して繰り出し、矢印ａで示す方向に
搬送して搬送路３９に送り込み、さらに、搬送路３９，
５３を矢印ｂで示す方向に搬送して鑑別部４に送り込
む。このとき、金種別分離機構３５から繰り出される紙
幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０４により検出して
おり、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０４の出力を
受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出された紙
幣の枚数をカウントして記憶して行く。
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動して、金種別収納庫１９に収納されている紙幣を上か
ら順に１枚ずつ分離して繰り出し、矢印ａで示す方向に
搬送して搬送路３９に送り込み、さらに、搬送路３９，
５３を矢印ｂで示す方向に搬送して鑑別部４に送り込
む。このとき、金種別分離機構３５から繰り出される紙
幣を金種別収納庫繰り出しセンサ１０４により検出して
おり、この金種別収納庫繰り出しセンサ１０４の出力を
受けて、繰り出し枚数カウンタ１２５は繰り出された紙
幣の枚数をカウントして記憶して行く。
【０１２５】鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部４での鑑別の結果、２枚以上の重なり（重
走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を矢印ｃで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構４７に送り
込み、入出金リジェクト収納部４５に集積する。このと
き、入出金リジェクト収納部４５に集積される紙幣を入
出金リジェクト部集積センサ１１０により検出してお
り、この入出金リジェクト部集積センサ１１０の出力と
紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるいは予め万
円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カウ
ンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に集積され
る紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウン
トした紙幣の金種を記憶して行く。
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部４での鑑別の結果、２枚以上の重なり（重
走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を矢印ｃで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構４７に送り
込み、入出金リジェクト収納部４５に集積する。このと
き、入出金リジェクト収納部４５に集積される紙幣を入
出金リジェクト部集積センサ１１０により検出してお
り、この入出金リジェクト部集積センサ１１０の出力と
紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結果、あるいは予め万
円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カウ
ンタ１２６は、入出金リジェクト収納部４５に集積され
る紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウン
トした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１２６】鑑別の結果、正常な紙幣は、鑑別部４で計
数しながら矢印ｄで示す方向に搬送されて一括集積機構
１１に送り込まれ、仕切り板１２に集積される。このと
き、仕切り板１２に集積される紙幣を一括収納庫集積セ
ンサ１１２により検出しており、この一括収納庫集積セ
ンサ１１２の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結
果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認識を受
けて、集積枚数カウンタ１２６は、仕切り板１２に集積
される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カ
ウントした紙幣の金種を記憶して行く。
数しながら矢印ｄで示す方向に搬送されて一括集積機構
１１に送り込まれ、仕切り板１２に集積される。このと
き、仕切り板１２に集積される紙幣を一括収納庫集積セ
ンサ１１２により検出しており、この一括収納庫集積セ
ンサ１１２の出力と紙幣鑑別制御部１２７からの鑑別結
果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認識を受
けて、集積枚数カウンタ１２６は、仕切り板１２に集積
される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カ
ウントした紙幣の金種を記憶して行く。
【０１２７】この動作は、回収目標枚数に達するか、ま
たは、万円券を収納した金種別収納庫１９内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫１７，１８
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ｃ，２５
ｂ，２５ａがエンドを検知すると、各金種別分離機構３
３，３４，３５が停止し、最後の紙幣が一括収納庫７に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。
たは、万円券を収納した金種別収納庫１９内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫１７，１８
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ｃ，２５
ｂ，２５ａがエンドを検知すると、各金種別分離機構３
３，３４，３５が停止し、最後の紙幣が一括収納庫７に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。
【０１２８】上述した回収処理の途中で、紙幣の搬送異
常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース１１５に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウンタ１
２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部１１４に送る。
常等の障害により紙幣入出金装置１が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部１２８を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース１１５に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部１１６は繰り出し枚数カウンタ１
２５が記憶するデータと集積枚数カウンタ１２６が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部１１４に送る。
【０１２９】制御部１１４は、受信したデータをもとに
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。
図３に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部１２８に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。
【０１３０】図８は本発明の第２の実施例における紙幣
入出金装置の制御系の概略を示すブロック図である。な
お、紙幣入出金装置全体の構成については従来の技術図
１３で説明したものとほぼ同様であるので、ここではそ
の説明を省略する。
入出金装置の制御系の概略を示すブロック図である。な
お、紙幣入出金装置全体の構成については従来の技術図
１３で説明したものとほぼ同様であるので、ここではそ
の説明を省略する。
【０１３１】紙幣入出金装置１は図示しない自動取引装
置の制御部より、上位装置制御部インタフェース１５１
を介して紙幣入出金装置制御部１５２に入力する制御信
号により制御される。紙幣入出金装置制御部１５２に
は、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回路１５
３が接続され、Ｉ／Ｏインタフェース回路１５３にはモ
ータドライバ１５４，マグネットドライバ１５５，スイ
ッチ読み取り回路１５６，フォトセンサ読み取り回路１
５７，紙幣鑑別制御部１５８が接続されている。
置の制御部より、上位装置制御部インタフェース１５１
を介して紙幣入出金装置制御部１５２に入力する制御信
号により制御される。紙幣入出金装置制御部１５２に
は、バスラインを介してＩ／Ｏインタフェース回路１５
３が接続され、Ｉ／Ｏインタフェース回路１５３にはモ
ータドライバ１５４，マグネットドライバ１５５，スイ
ッチ読み取り回路１５６，フォトセンサ読み取り回路１
５７，紙幣鑑別制御部１５８が接続されている。
【０１３２】モータドライバ１５４は、装置各部のモー
タ群１５９に接続されており、各動作モードに応じて、
種々モータを駆動制御する回路である。マグネットドラ
イバ１５５は、装置各部のマグネット群１６０に接続さ
れており、各動作モードに応じて、それぞれのマグネッ
トをＯＮあるいはＯＦＦさせる回路である。
タ群１５９に接続されており、各動作モードに応じて、
種々モータを駆動制御する回路である。マグネットドラ
イバ１５５は、装置各部のマグネット群１６０に接続さ
れており、各動作モードに応じて、それぞれのマグネッ
トをＯＮあるいはＯＦＦさせる回路である。
【０１３３】紙幣入出金装置１において、搬送路の分岐
点で紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート６，４
０〜４３，６０〜６５は、このマグネットドライバ１５
５により駆動されるマグネット群１６０により作動す
る。すなわち、切り替えゲートを作動させるマグネット
群１６０はソレノイド等のアクチュエータ１６１から構
成され、図示しないマグネットのＯＮあるいはＯＦＦに
よりロッド１６２がスライド移動し、このスライド移動
がアーム１６３により回転運動に変換されて切り替えゲ
ートが回転する。そして、この切り替えゲートの回転動
作により、搬送路の分岐点において紙幣の搬送経路を切
り替える。
点で紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート６，４
０〜４３，６０〜６５は、このマグネットドライバ１５
５により駆動されるマグネット群１６０により作動す
る。すなわち、切り替えゲートを作動させるマグネット
群１６０はソレノイド等のアクチュエータ１６１から構
成され、図示しないマグネットのＯＮあるいはＯＦＦに
よりロッド１６２がスライド移動し、このスライド移動
がアーム１６３により回転運動に変換されて切り替えゲ
ートが回転する。そして、この切り替えゲートの回転動
作により、搬送路の分岐点において紙幣の搬送経路を切
り替える。
【０１３４】スイッチ読み取り回路１５６は、装置各部
のスイッチ群１６４に接続されており、一括収納庫７，
金種別収納庫１７，１８，１９およびリジェクトカセッ
ト４３の装着の有無や、各ステージのポジションを検出
するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォトセ
ンサ読み取り回路１５７は、装置各部のフォトセンサ群
１６５に接続されており、一括収納庫や金種別収納庫１
７，１８，１９あるいはリジェクトカセット４３に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読み取るとともに、切り替えゲート６，４０〜４
３，６０〜６５が正常に作動したか否かを検出するフォ
トセンサ群からの情報を読み取る回路である。
のスイッチ群１６４に接続されており、一括収納庫７，
金種別収納庫１７，１８，１９およびリジェクトカセッ
ト４３の装着の有無や、各ステージのポジションを検出
するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォトセ
ンサ読み取り回路１５７は、装置各部のフォトセンサ群
１６５に接続されており、一括収納庫や金種別収納庫１
７，１８，１９あるいはリジェクトカセット４３に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読み取るとともに、切り替えゲート６，４０〜４
３，６０〜６５が正常に作動したか否かを検出するフォ
トセンサ群からの情報を読み取る回路である。
【０１３５】すなわち、１６６はフォトセンサ群１６５
を構成するフォトセンサで、このフォトセンサ１６６は
例えば１対の受発光素子から構成されている。そして、
切り替えゲート側に切り替えゲートの回転動作に連動し
て回転するアーム１６７を設け、切り替えゲートの回転
によりアーム１６７が回転して、発光素子から受光素子
へ至る光の経路上を通過することでフォトセンサ１６６
の出力が変化し、これをフォトセンサ読み取り回路１５
７で読み取って紙幣入出金装置制御部１５１に送ること
で、紙幣入出金装置１５１は切り替えゲートが正常に作
動したか否かを判断する。
を構成するフォトセンサで、このフォトセンサ１６６は
例えば１対の受発光素子から構成されている。そして、
切り替えゲート側に切り替えゲートの回転動作に連動し
て回転するアーム１６７を設け、切り替えゲートの回転
によりアーム１６７が回転して、発光素子から受光素子
へ至る光の経路上を通過することでフォトセンサ１６６
の出力が変化し、これをフォトセンサ読み取り回路１５
７で読み取って紙幣入出金装置制御部１５１に送ること
で、紙幣入出金装置１５１は切り替えゲートが正常に作
動したか否かを判断する。
【０１３６】紙幣鑑別制御部１５８は、紙幣鑑別センサ
群１６８に接続されている。この紙幣鑑別センサ群１６
８は、鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサからな
り、鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，
表裏，重走および斜行等を鑑別検知するために設けられ
た回路である。上記構成要素の他に、切り替えゲートが
作動不良を起こした場合における紙幣入出金装置制御部
１５２の種々の動作を制御するために搬送路切り替えゲ
ート異常時紙幣搬送手段１６９が設けられている。
群１６８に接続されている。この紙幣鑑別センサ群１６
８は、鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサからな
り、鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，
表裏，重走および斜行等を鑑別検知するために設けられ
た回路である。上記構成要素の他に、切り替えゲートが
作動不良を起こした場合における紙幣入出金装置制御部
１５２の種々の動作を制御するために搬送路切り替えゲ
ート異常時紙幣搬送手段１６９が設けられている。
【０１３７】この搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送
手段１６９は、切り替えゲートが作動不良を起こした場
合に、後の復旧を容易にするため、まず、作動不良を起
こした切り替えゲートの再作動を試行し、再作動を試行
しても正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り
替えゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位へ送り込む動作を制御する。
手段１６９は、切り替えゲートが作動不良を起こした場
合に、後の復旧を容易にするため、まず、作動不良を起
こした切り替えゲートの再作動を試行し、再作動を試行
しても正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り
替えゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位へ送り込む動作を制御する。
【０１３８】上記構成を有する第２の実施例における作
用の概略を説明すると、紙幣入出金装置制御部１５２は
図示しない自動取引装置の制御部から、入金，出金，補
充あるいは回収のコマンドを受信すると、以下の示す手
順により紙幣の搬送処理を行う。まず、紙幣入出金装置
制御部１５２は、マグネットドライバ１５５に命令を出
して，マグネット群１６０の中で各処理動作に応じて作
動が必要な切り替えゲートを作動させるマグネットを駆
動するとともに、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを検出するフォトセンサ群１６５の中の、駆動される
マグネットに対応するフォトセンサの出力をフォトセン
サ読み取り回路１５７で読み取り、作動すべき切り替え
ゲートが正常に作動したか否かを、紙幣が該切り替えゲ
ートを通過する前に判断する。
用の概略を説明すると、紙幣入出金装置制御部１５２は
図示しない自動取引装置の制御部から、入金，出金，補
充あるいは回収のコマンドを受信すると、以下の示す手
順により紙幣の搬送処理を行う。まず、紙幣入出金装置
制御部１５２は、マグネットドライバ１５５に命令を出
して，マグネット群１６０の中で各処理動作に応じて作
動が必要な切り替えゲートを作動させるマグネットを駆
動するとともに、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを検出するフォトセンサ群１６５の中の、駆動される
マグネットに対応するフォトセンサの出力をフォトセン
サ読み取り回路１５７で読み取り、作動すべき切り替え
ゲートが正常に作動したか否かを、紙幣が該切り替えゲ
ートを通過する前に判断する。
【０１３９】このとき、切り替えゲートが正常に作動し
ていないと判断すると、紙幣入出金装置制御部１５２
は、図示しない自動取引装置の制御部にその旨を送信
し、処理を中断する。そして、搬送路切り替えゲート異
常時紙幣搬送手段１６９により、作動不良を起こした切
り替えゲートの再作動を試行し、再作動で正常に切り替
えゲートが作動すれば処理を再開し、再作動を試行して
も正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り替え
ゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の起こ
らない部位へ送り込む。
ていないと判断すると、紙幣入出金装置制御部１５２
は、図示しない自動取引装置の制御部にその旨を送信
し、処理を中断する。そして、搬送路切り替えゲート異
常時紙幣搬送手段１６９により、作動不良を起こした切
り替えゲートの再作動を試行し、再作動で正常に切り替
えゲートが作動すれば処理を再開し、再作動を試行して
も正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り替え
ゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の起こ
らない部位へ送り込む。
【０１４０】処理に必要な切り替えゲートがすべて正常
に作動していると判断すると、それぞれの処理動作に入
る。以下、各処理時における作用の詳細を説明する。 ＜入金取引＞図９は第２の実施例における入金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
に作動していると判断すると、それぞれの処理動作に入
る。以下、各処理時における作用の詳細を説明する。 ＜入金取引＞図９は第２の実施例における入金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
【０１４１】紙幣入出金装置制御部１５２は、入金処理
開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに
切り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口２のシャッタ３を閉じる。図示しない自動取
引装置の制御部は、紙幣入出金装置制御部１５２に対し
定期的にセンスコマンドを送信する。紙幣入出金装置制
御部１５２は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙
幣セット有り”の情報を付加して、応答電文（レズポン
ス）を返送する。
開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに
切り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口２のシャッタ３を閉じる。図示しない自動取
引装置の制御部は、紙幣入出金装置制御部１５２に対し
定期的にセンスコマンドを送信する。紙幣入出金装置制
御部１５２は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙
幣セット有り”の情報を付加して、応答電文（レズポン
ス）を返送する。
【０１４２】自動取引装置の制御部は、紙幣入出金装置
制御部１５２に対して入金計数コマンドを送信し、接客
口２にセットされた紙幣の計数を指示する。これによ
り、接客口分離機構２ａは紙幣を１枚ずつ分離し装置内
部に送り込む。接客口２から１枚ずつに分離されて繰り
出された紙幣は、搬送路５１を矢印ａで示す方向に搬送
されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４に送り込まれ
る紙幣は、紙幣鑑別制御部１２７により順次真偽鑑別，
正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結果に
応じた部位に送り込まれる。
制御部１５２に対して入金計数コマンドを送信し、接客
口２にセットされた紙幣の計数を指示する。これによ
り、接客口分離機構２ａは紙幣を１枚ずつ分離し装置内
部に送り込む。接客口２から１枚ずつに分離されて繰り
出された紙幣は、搬送路５１を矢印ａで示す方向に搬送
されて鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４に送り込まれ
る紙幣は、紙幣鑑別制御部１２７により順次真偽鑑別，
正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結果に
応じた部位に送り込まれる。
【０１４３】鑑別部４において、偽券あるいは搬送異常
券と鑑別された入金に適さないいわゆる入金リジェクト
紙幣は、搬送路５４を矢印ｂで示す方向に搬送されて表
裏取り揃え機構５に送り込まれて１枚ずつ集積される。
表裏取り揃え機構５に集積された入金リジェクト紙幣
は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内に取り込ま
れた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返却される。
券と鑑別された入金に適さないいわゆる入金リジェクト
紙幣は、搬送路５４を矢印ｂで示す方向に搬送されて表
裏取り揃え機構５に送り込まれて１枚ずつ集積される。
表裏取り揃え機構５に集積された入金リジェクト紙幣
は、接客口２に集積された紙幣が全て装置内に取り込ま
れた後に該接客口２に送り込まれて顧客に返却される。
【０１４４】一方、鑑別部４に送り込まれた紙幣が入金
に適する紙幣である正券あるいは損券（循環対象外紙
幣）と鑑別されると、切り替えゲート６０および６１を
作動させることで、該紙幣を搬送路５２を矢印ｃで示す
方向に搬送して入出金ユニット２６の搬送路３９に送り
込む。ここで、紙幣入出金装置制御部１５２は、紙幣を
搬送する際には、切り替えゲートが正常に動作している
か否かを検出するフォトセンサ群１６５の出力をフォト
センサ読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲート
の状態を監視している。
に適する紙幣である正券あるいは損券（循環対象外紙
幣）と鑑別されると、切り替えゲート６０および６１を
作動させることで、該紙幣を搬送路５２を矢印ｃで示す
方向に搬送して入出金ユニット２６の搬送路３９に送り
込む。ここで、紙幣入出金装置制御部１５２は、紙幣を
搬送する際には、切り替えゲートが正常に動作している
か否かを検出するフォトセンサ群１６５の出力をフォト
センサ読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲート
の状態を監視している。
【０１４５】上記のように、鑑別部４に送り込まれた紙
幣が入金に適する紙幣である正券あるいは損券（循環対
象外紙幣）と鑑別されて、切り替えゲート６０および６
１を作動させる場合、紙幣入出金装置制御部１５２は切
り替えゲートを作動させるマグネット群１６０のうち、
切り替えゲート６０および６１を作動させるマグネット
をそれぞれマグネットドライバ１５５を介して駆動す
る。
幣が入金に適する紙幣である正券あるいは損券（循環対
象外紙幣）と鑑別されて、切り替えゲート６０および６
１を作動させる場合、紙幣入出金装置制御部１５２は切
り替えゲートを作動させるマグネット群１６０のうち、
切り替えゲート６０および６１を作動させるマグネット
をそれぞれマグネットドライバ１５５を介して駆動す
る。
【０１４６】さらに、紙幣入出金装置制御部１５２はフ
ォトセンサ群１６５の中で切り替えゲート６０および６
１が正常に作動しているか否かを検出するフォトセンサ
の出力をそれぞれフォトセンサ読み取り回路１５７で読
み取り、切り替えゲート６０および６１が正常に作動し
ているか否かを判断する。切り替えゲート６０と６１の
どちらか一方でも正常に作動していないと判断すると、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣が切り替えゲート６
０を通過する前に装置を停止して該紙幣の搬送を停止す
る。
ォトセンサ群１６５の中で切り替えゲート６０および６
１が正常に作動しているか否かを検出するフォトセンサ
の出力をそれぞれフォトセンサ読み取り回路１５７で読
み取り、切り替えゲート６０および６１が正常に作動し
ているか否かを判断する。切り替えゲート６０と６１の
どちらか一方でも正常に作動していないと判断すると、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣が切り替えゲート６
０を通過する前に装置を停止して該紙幣の搬送を停止す
る。
【０１４７】切り替えゲート６０の両方ともが正常に作
動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣は、鑑別部４から切
り替えゲート６０を経て、搬送路５２を矢印ｃで示す方
向に搬送され、入出金ユニット２６の搬送路３９に送り
込まれる。上記鑑別において紙幣の金種も鑑別してお
り、正券と鑑別された紙幣が千円券である場合は、切り
替えゲート４０を作動させることで、搬送路３９から切
り替えゲート４０にガイドされて金種別集積機構３６に
送り込まれ、該金種別集積機構３６により一時保留部３
０に集積される。
動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣は、鑑別部４から切
り替えゲート６０を経て、搬送路５２を矢印ｃで示す方
向に搬送され、入出金ユニット２６の搬送路３９に送り
込まれる。上記鑑別において紙幣の金種も鑑別してお
り、正券と鑑別された紙幣が千円券である場合は、切り
替えゲート４０を作動させることで、搬送路３９から切
り替えゲート４０にガイドされて金種別集積機構３６に
送り込まれ、該金種別集積機構３６により一時保留部３
０に集積される。
【０１４８】また、正券と鑑別された紙幣が万円券であ
る場合は、切り替えゲート４１を作動させることで、搬
送路３９から切り替えゲート４１にガイドされて金種別
集積機構３７に送り込まれ、一時保留部３１に集積され
る。さらに、正券と鑑別された紙幣が循環対象外の５千
円券である場合、あるいは損券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート４２を作動させることで、搬送路３９から
切り替えゲート４２にガイドされて金種別集積機構３８
に送り込まれ、一時保留部３２に集積される。
る場合は、切り替えゲート４１を作動させることで、搬
送路３９から切り替えゲート４１にガイドされて金種別
集積機構３７に送り込まれ、一時保留部３１に集積され
る。さらに、正券と鑑別された紙幣が循環対象外の５千
円券である場合、あるいは損券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート４２を作動させることで、搬送路３９から
切り替えゲート４２にガイドされて金種別集積機構３８
に送り込まれ、一時保留部３２に集積される。
【０１４９】以上の動作によって、接客口２に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部１１６は、自動取引装置の制御部に対して、
入金計数終了のレスポンスを返送する。このレスポンス
には、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象
外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。自動取引
装置の制御部は、このデータを受けて、金種別金額と合
計金額を演算し、図示せぬ操作部のディスプレイに表示
する。また、このデータは、入金枚数としてカウントし
記憶される。
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部１１６は、自動取引装置の制御部に対して、
入金計数終了のレスポンスを返送する。このレスポンス
には、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象
外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。自動取引
装置の制御部は、このデータを受けて、金種別金額と合
計金額を演算し、図示せぬ操作部のディスプレイに表示
する。また、このデータは、入金枚数としてカウントし
記憶される。
【０１５０】顧客あるいは係員が操作部のディスプレイ
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部１１６は、そのコマンドを受
信して、一時保留部３０，３１に集積していた入金紙幣
を、一時保留部３０，３１を構成しているシャッタ２
７，２８同時に引き抜くことによって、金種別収納庫１
７，１８に収納する。
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部１１６は、そのコマンドを受
信して、一時保留部３０，３１に集積していた入金紙幣
を、一時保留部３０，３１を構成しているシャッタ２
７，２８同時に引き抜くことによって、金種別収納庫１
７，１８に収納する。
【０１５１】次に、一時保留部３２に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路５３を矢印ｄで示す
方向に搬送して鑑別部４に送り込む。そして、切り替え
ゲート６０および６４を作動させ、搬送路５８を矢印ｅ
で示す方向に搬送して該紙幣をリジェクトカセット４３
下側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入出
金リジェクト収納部４５に集積する。なお、切り替えゲ
ート６０および６４を作動させる際も、該切り替えゲー
ト６０および６４が正常に作動しているか否かを判断
し、正常に作動していない場合は紙幣の搬送を停止し、
正常に作動している場合は搬送，集積処理を続行する。
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構３５により
１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路５３を矢印ｄで示す
方向に搬送して鑑別部４に送り込む。そして、切り替え
ゲート６０および６４を作動させ、搬送路５８を矢印ｅ
で示す方向に搬送して該紙幣をリジェクトカセット４３
下側の入出金リジェクト集積機構４７に送り込み、入出
金リジェクト収納部４５に集積する。なお、切り替えゲ
ート６０および６４を作動させる際も、該切り替えゲー
ト６０および６４が正常に作動しているか否かを判断
し、正常に作動していない場合は紙幣の搬送を停止し、
正常に作動している場合は搬送，集積処理を続行する。
【０１５２】上記したように、紙幣入出金装置制御部１
５２は紙幣を搬送する際にはフォトセンサ群１６５の出
力をフォトセンサ読み取り回路１５７で読み取り、切り
替えゲートの状態を監視している。そして、切り替えゲ
ートを作動させる際には、切り替えゲートを作動させる
マグネット群１６０をマグネットドライバ１５５を介し
て駆動するとともに、フォトセンサ群１６５の出力をフ
ォトセンサ読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲ
ートが正常に作動したか否かを判断する。
５２は紙幣を搬送する際にはフォトセンサ群１６５の出
力をフォトセンサ読み取り回路１５７で読み取り、切り
替えゲートの状態を監視している。そして、切り替えゲ
ートを作動させる際には、切り替えゲートを作動させる
マグネット群１６０をマグネットドライバ１５５を介し
て駆動するとともに、フォトセンサ群１６５の出力をフ
ォトセンサ読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲ
ートが正常に作動したか否かを判断する。
【０１５３】切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが正常に
作動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けら
れ、所定の部位に送り込まれる。すなわち、入金に適す
ると鑑別された紙幣は、鑑別部４から搬送路５２を搬送
されて入出金ユニット２６に送り込まれ、入出金ユニッ
ト２６の搬送路３９を搬送されて一時保留部３０，３
１，３２に集積される。しかしながら、例えば、切り替
えゲート６１が作動不良を起こして、搬送路５２を搬送
される紙幣の搬送方向が入出金ユニット２６の搬送路３
９に切り替えられない状態で、そのまま紙幣の搬送を続
けると、後段の切り替えゲート６２，６３，あるいは６
４の状態によって、紙幣は矢印ｅ，ｆで示す方向に搬送
されて搬送路５５，５６，５７あるいは５８に送り込ま
れることになる。
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが正常に
作動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けら
れ、所定の部位に送り込まれる。すなわち、入金に適す
ると鑑別された紙幣は、鑑別部４から搬送路５２を搬送
されて入出金ユニット２６に送り込まれ、入出金ユニッ
ト２６の搬送路３９を搬送されて一時保留部３０，３
１，３２に集積される。しかしながら、例えば、切り替
えゲート６１が作動不良を起こして、搬送路５２を搬送
される紙幣の搬送方向が入出金ユニット２６の搬送路３
９に切り替えられない状態で、そのまま紙幣の搬送を続
けると、後段の切り替えゲート６２，６３，あるいは６
４の状態によって、紙幣は矢印ｅ，ｆで示す方向に搬送
されて搬送路５５，５６，５７あるいは５８に送り込ま
れることになる。
【０１５４】従来は、切り替えゲートの動作不良により
意図しない方向に紙幣が搬送されたことを検出して装置
を停止することとしていたが、紙幣が意図しない方向に
搬送された後に装置を停止させるのでは、上記の場合、
紙幣が仕切り板１２，一括リジェクト収納部１５，取り
忘れリジェクト収納部４４あるいは入出金リジェクト収
納部４５に紛れ込む可能性があり、後の復旧に手間取る
ことになる。
意図しない方向に紙幣が搬送されたことを検出して装置
を停止することとしていたが、紙幣が意図しない方向に
搬送された後に装置を停止させるのでは、上記の場合、
紙幣が仕切り板１２，一括リジェクト収納部１５，取り
忘れリジェクト収納部４４あるいは入出金リジェクト収
納部４５に紛れ込む可能性があり、後の復旧に手間取る
ことになる。
【０１５５】本実施例においては、作動すべき切り替え
ゲートに紙幣が差しかかる前に、該紙幣が搬送されるべ
き方向に切り替えゲートが作動しているか否かを判断
し、切り替えゲートが正常に作動して紙幣の搬送方向が
正しく切り替えられていれば、そのまま搬送や集積処理
を続行し、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送
方向が正しく切り替えられていなければ、この着替えゲ
ートを紙幣が通過する前に装置を停止して紙幣の搬送を
停止する。
ゲートに紙幣が差しかかる前に、該紙幣が搬送されるべ
き方向に切り替えゲートが作動しているか否かを判断
し、切り替えゲートが正常に作動して紙幣の搬送方向が
正しく切り替えられていれば、そのまま搬送や集積処理
を続行し、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送
方向が正しく切り替えられていなければ、この着替えゲ
ートを紙幣が通過する前に装置を停止して紙幣の搬送を
停止する。
【０１５６】このように、もし切り替えゲートが作動不
良を起こしても、紙幣が作動不良を起こした切り替えゲ
ートを通過する前に装置を停止させることができるの
で、搬送された紙幣の行き先が特定でき、本来収納され
るべきではない部位に紙幣が紛れ込むことはない。な
お、切り替えゲートが作動不良を起こしたと判断されて
紙幣の搬送を停止した後、搬送路切り替えゲート異常時
紙幣搬送手段１６９は、この作動不良を起こした切り替
えゲートを作動させるマグネットをｎ回駆動し（ｎは任
意の設定数）、この間に切り替えゲートが正常に作動し
たと判断できた場合はマグネットの駆動を停止し、紙幣
の搬送，集積処理を再開する。
良を起こしても、紙幣が作動不良を起こした切り替えゲ
ートを通過する前に装置を停止させることができるの
で、搬送された紙幣の行き先が特定でき、本来収納され
るべきではない部位に紙幣が紛れ込むことはない。な
お、切り替えゲートが作動不良を起こしたと判断されて
紙幣の搬送を停止した後、搬送路切り替えゲート異常時
紙幣搬送手段１６９は、この作動不良を起こした切り替
えゲートを作動させるマグネットをｎ回駆動し（ｎは任
意の設定数）、この間に切り替えゲートが正常に作動し
たと判断できた場合はマグネットの駆動を停止し、紙幣
の搬送，集積処理を再開する。
【０１５７】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、一時保留部３０，３
１，３２の紙幣，搬送路上の紙幣，接客口２の紙幣が管
理上問題の起こらない表裏取り揃え機構５に搬送できる
と判断すると、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手
段１６９は、入金紙幣を表裏取り揃え機構５に送り込
み、接客口２より顧客に返却して処理を終える。入金紙
幣が表裏取り揃え機構５に送り込めない状態であれば、
装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないよう
にして係員の介入待ちとなる。
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、一時保留部３０，３
１，３２の紙幣，搬送路上の紙幣，接客口２の紙幣が管
理上問題の起こらない表裏取り揃え機構５に搬送できる
と判断すると、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手
段１６９は、入金紙幣を表裏取り揃え機構５に送り込
み、接客口２より顧客に返却して処理を終える。入金紙
幣が表裏取り揃え機構５に送り込めない状態であれば、
装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないよう
にして係員の介入待ちとなる。
【０１５８】以上で入金取引の処理が終了する、 ＜出金取引＞図１０は第２の実施例における出金取引時
の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙
幣入出金装置制御部１１６は、出金処理開始のコマンド
を受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放
出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。
の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙
幣入出金装置制御部１１６は、出金処理開始のコマンド
を受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放
出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。
【０１５９】例えば、顧客あるいは係員により万円券ｍ
枚，千円券ｎ枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか１つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。
枚，千円券ｎ枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫１７，１８，１９のエンド検知器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか１つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。
【０１６０】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出し、矢印ａで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。繰り出された紙幣は、搬送路３９，５３を矢
印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。
鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑
別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート６０を
作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す方向に搬送して表
裏取り揃え機構５に送り込む。
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構３４を作動
して万円券を収納している金種別収納庫１８から万円券
を繰り出し、矢印ａで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。繰り出された紙幣は、搬送路３９，５３を矢
印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。
鑑別部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑
別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート６０を
作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す方向に搬送して表
裏取り揃え機構５に送り込む。
【０１６１】なお、鑑別部４において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リ
ジェクトカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７
に送り込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積され
る。
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
６を作動させ、１枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構５に集積する。また、鑑別部４において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート６０および６４
を作動させて、搬送路５８を矢印ｄ方向に搬送され、リ
ジェクトカセット４３の入出金リジェクト集積機構４７
に送り込まれて入出金リジェクト収納部４５に集積され
る。
【０１６２】金種別収納庫１８から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出し、矢印ｅで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。
れ、出金可と鑑別された万円券がｍ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構３３を作動
して千円券を収納している金種別収納庫１７から千円券
を繰り出し、矢印ｅで示す方向に搬送して搬送路３９に
送り込む。
【０１６３】繰り出された紙幣は、万円券と同様に搬送
路３９，５３を矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４
に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどう
か表裏，正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り
替えゲート６０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す
方向に搬送して表裏取り揃え機構５に送り込む。また、
鑑別部４において、搬送異常券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート６０および６４を作動させて、搬送路５８
を矢印ｄ方向に搬送され、リジェクトカセット４３の入
出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入出金リジ
ェクト収納部４５に集積される。
路３９，５３を矢印ｂで示す方向に搬送されて鑑別部４
に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣かどう
か表裏，正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り
替えゲート６０を作動させ、搬送路５４を矢印ｃで示す
方向に搬送して表裏取り揃え機構５に送り込む。また、
鑑別部４において、搬送異常券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート６０および６４を作動させて、搬送路５８
を矢印ｄ方向に搬送され、リジェクトカセット４３の入
出金リジェクト集積機構４７に送り込まれて入出金リジ
ェクト収納部４５に集積される。
【０１６４】金種別収納庫１７から千円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された千円券がｎ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構５に、顧客または係員の
指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口２内
に送り込み、そして、シャッタ３を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ３を閉じる。
れ、出金可と鑑別された千円券がｎ枚表裏取り揃え機構
５に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構５に、顧客または係員の
指定したｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口２内
に送り込み、そして、シャッタ３を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ３を閉じる。
【０１６５】自動取引装置の制御部からの指示枚数の出
金が終了すると、紙幣入出金装置制御部１１６は制御部
に対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放
出金種とその枚数のデータを付加する。制御部は、これ
を受信して、出金枚数としてカウントし記憶しておく。
以上で出金取引処理が終了する。
金が終了すると、紙幣入出金装置制御部１１６は制御部
に対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放
出金種とその枚数のデータを付加する。制御部は、これ
を受信して、出金枚数としてカウントし記憶しておく。
以上で出金取引処理が終了する。
【０１６６】なお、接客口２において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、搬送路５７を矢印ｆで示す方向に搬送してリ
ジェクトカセット４３の取り忘れリジェクト集積機構４
６に送り込み、取り忘れリジェクト収納部４４に集積す
る。
忘れた場合は、接客口２で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部４に送り込み、切り替えブレード６０，６４を作
動させて、搬送路５７を矢印ｆで示す方向に搬送してリ
ジェクトカセット４３の取り忘れリジェクト集積機構４
６に送り込み、取り忘れリジェクト収納部４４に集積す
る。
【０１６７】出金取引時においても、上記入金取引時と
同様に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送する
際にはフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み
取り回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態を監
視している。そして、切り替えゲートを作動させる際に
は、切り替えゲートを作動させるマグネット群１６０を
マグネットドライバ１５５を介して駆動するとともに、
フォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り回
路１５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動した
か否かを判断する。
同様に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送する
際にはフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み
取り回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態を監
視している。そして、切り替えゲートを作動させる際に
は、切り替えゲートを作動させるマグネット群１６０を
マグネットドライバ１５５を介して駆動するとともに、
フォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り回
路１５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動した
か否かを判断する。
【０１６８】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間に切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間に切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
【０１６９】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題が起こらない表裏取り揃え機構５に集積する
か、あるいは入出金リジェクト収納部４５か各金種別収
納庫１７，１８，１９に収納する。
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題が起こらない表裏取り揃え機構５に集積する
か、あるいは入出金リジェクト収納部４５か各金種別収
納庫１７，１８，１９に収納する。
【０１７０】そして、表裏取り揃え機構５に集積された
紙幣は、接客部２を介して各金種別収納庫１７，１８，
１９か入出金リジェクト収納部４５に収納される。この
ように、切り替えゲートが正常に作動していない場合
は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、処理を終了す
る。なお、搬送路上の紙幣を収納できないような場合
は、装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えない
ようにして係員の介入待ちとなる。 ＜補充＞図１１は第２の実施例における補充時の紙幣の
流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
紙幣は、接客部２を介して各金種別収納庫１７，１８，
１９か入出金リジェクト収納部４５に収納される。この
ように、切り替えゲートが正常に作動していない場合
は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、処理を終了す
る。なお、搬送路上の紙幣を収納できないような場合
は、装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えない
ようにして係員の介入待ちとなる。 ＜補充＞図１１は第２の実施例における補充時の紙幣の
流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
【０１７１】補充動作開始に当たっては、一括収納庫７
のエンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部に送る。
のエンド検知器１０ｃがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部に送る。
【０１７２】一方、エンド検知されず、補充が実行でき
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構９を作動して、一括収納庫７にセッ
トされている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出す。一
括収納庫７から繰り出された紙幣は、搬送路５９を矢印
ａで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構９を作動して、一括収納庫７にセッ
トされている紙幣を上側から順に１枚ずつ繰り出す。一
括収納庫７から繰り出された紙幣は、搬送路５９を矢印
ａで示す方向に搬送されて鑑別部４に送り込まれる。
【０１７３】鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別，金種，正損判別，走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか１金種であった場合、鑑別部４での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート６１，６２を作動させ、搬送路５５
を矢印ｂで示す方向に搬送されて、一括集積機構１１に
送り込まれ、仕切り板１２上に集積される。
いて、順次真偽鑑別，金種，正損判別，走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか１金種であった場合、鑑別部４での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート６１，６２を作動させ、搬送路５５
を矢印ｂで示す方向に搬送されて、一括集積機構１１に
送り込まれ、仕切り板１２上に集積される。
【０１７４】そして、仕切り板１２に集積された紙幣
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。上記動作中に、例えば切り替えゲート６２が
作動不良を起こしていると判断すると、一括分離機構９
の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上での紙
幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り替えゲ
ート６２を作動させるマグネットをｎ回駆動して（ｎは
任意の設定数）、この間に切り替えゲート６２が正常に
作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を停止
し、紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を再開する。
は、駆動レバー１３の作動により再度ステージ８上に集
積される。上記動作中に、例えば切り替えゲート６２が
作動不良を起こしていると判断すると、一括分離機構９
の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上での紙
幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り替えゲ
ート６２を作動させるマグネットをｎ回駆動して（ｎは
任意の設定数）、この間に切り替えゲート６２が正常に
作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を停止
し、紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を再開する。
【０１７５】作動不良を起こした切り替えゲート６２を
作動させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲ
ート６２が正常に作動したと判断できない場合は、補充
対象紙幣以外の正券を一括集積機構１１に送り込めない
ので、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９
は、搬送路上の紙幣を矢印ｃで示す方向に搬送して一括
リジェクト集積機構１４に送り込み、管理上問題の起こ
らない一括リジェクト収納部１５に集積する。なお、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、補充
対象紙幣以外の正券を収納する金種別収納庫に収納可能
であれば、該紙幣を該当する金種別収納庫に収納するこ
ととしてもよい。
作動させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲ
ート６２が正常に作動したと判断できない場合は、補充
対象紙幣以外の正券を一括集積機構１１に送り込めない
ので、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９
は、搬送路上の紙幣を矢印ｃで示す方向に搬送して一括
リジェクト集積機構１４に送り込み、管理上問題の起こ
らない一括リジェクト収納部１５に集積する。なお、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、補充
対象紙幣以外の正券を収納する金種別収納庫に収納可能
であれば、該紙幣を該当する金種別収納庫に収納するこ
ととしてもよい。
【０１７６】鑑別部４での鑑別の結果、リジェクト紙幣
と鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および
６３を作動させて、搬送路５６を矢印ｄで示す方向に搬
送されて一括リジェクト集積機構１４に送り込まれ、一
括リジェクト収納部１５に集積される。補充対象紙幣の
正券が搬送されてきた場合には、切り替えゲート６１を
作動して該紙幣を矢印ｄで示す方向に搬送して搬送路３
９に送り込む。これが千円券であれば切り替えゲート４
０を作動して金種別集積機構３６へ送り込むことで、該
紙幣は金種別集積機構３６により矢印ｅで示す方向に搬
送されて、千円券を収納する金種別収納庫１７のステー
ジ２０に直接集積される。
と鑑別された紙幣は、切り替えゲード６１，６２および
６３を作動させて、搬送路５６を矢印ｄで示す方向に搬
送されて一括リジェクト集積機構１４に送り込まれ、一
括リジェクト収納部１５に集積される。補充対象紙幣の
正券が搬送されてきた場合には、切り替えゲート６１を
作動して該紙幣を矢印ｄで示す方向に搬送して搬送路３
９に送り込む。これが千円券であれば切り替えゲート４
０を作動して金種別集積機構３６へ送り込むことで、該
紙幣は金種別集積機構３６により矢印ｅで示す方向に搬
送されて、千円券を収納する金種別収納庫１７のステー
ジ２０に直接集積される。
【０１７７】また、万円券であれば、切り替えゲート４
１または４２を作動して金種別集積機構３７または３８
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３７または
３８により矢印ｆで示す方向に搬送されて、万円券を収
納する金種別収納庫１８，１９のステージ２１または２
２に直接集積される。このとき、例えば切り替えゲート
６１が作動不良を起こしていると判断すると、一括分離
機構９の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上
での紙幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り
替えゲート６１を作動させるマグネットをｎ回駆動して
（ｎは任意の設定数）、この間に切り替えゲート６１が
正常に作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を
停止し、紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を再開する。
１または４２を作動して金種別集積機構３７または３８
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構３７または
３８により矢印ｆで示す方向に搬送されて、万円券を収
納する金種別収納庫１８，１９のステージ２１または２
２に直接集積される。このとき、例えば切り替えゲート
６１が作動不良を起こしていると判断すると、一括分離
機構９の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上
での紙幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り
替えゲート６１を作動させるマグネットをｎ回駆動して
（ｎは任意の設定数）、この間に切り替えゲート６１が
正常に作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を
停止し、紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を再開する。
【０１７８】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、補充対象紙幣
の正券を該当する金種別収納庫に送り込めないので、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は搬送路
上の紙幣を矢印ｂで示す方向に搬送して一括集積機構１
１に送り込み、管理上問題の起こらない仕切り板１２上
に集積する。
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、補充対象紙幣
の正券を該当する金種別収納庫に送り込めないので、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は搬送路
上の紙幣を矢印ｂで示す方向に搬送して一括集積機構１
１に送り込み、管理上問題の起こらない仕切り板１２上
に集積する。
【０１７９】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
けられるが、途中、ステージ２０，２１，２２のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場
合には、一括分離機構９の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構９を
作動させ補充動作を繰り返す。
【０１８０】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。
も一括収納庫７内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構９は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ２０，２１，２２に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ２０，２１，２２のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫１７，１８，１９のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。
【０１８１】補充時においても、上記入金取引時と同様
に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送する際に
はフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り
回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態を監視し
ている。そして、切り替えゲートを作動させる際には、
切り替えゲートを作動させるマグネット群１６０をマグ
ネットドライバ１５５を介して駆動するとともに、フォ
トセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り回路１
５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを判断する。
に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送する際に
はフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り
回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態を監視し
ている。そして、切り替えゲートを作動させる際には、
切り替えゲートを作動させるマグネット群１６０をマグ
ネットドライバ１５５を介して駆動するとともに、フォ
トセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取り回路１
５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを判断する。
【０１８２】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
【０１８３】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。
【０１８４】このように、切り替えゲートが正常に作動
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。 ＜回収＞図１２は第２実施例における回収時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。 ＜回収＞図１２は第２実施例における回収時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
【０１８５】回収動作開始のコマンドを制御部１１４か
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部１１６はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫１７，１８，１９から、一括収納
庫７に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫１７，１８，１９の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫７のニアフル検知器１０ｂがニアフルを検知してい
ないことを確認する。
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部１１６はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫１７，１８，１９から、一括収納
庫７に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫１７，１８，１９の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫７のニアフル検知器１０ｂがニアフルを検知してい
ないことを確認する。
【０１８６】ここで、強制回収モード時に一括収納庫７
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部１
１４に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫７内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部１
１４に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫７内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。
【０１８７】まず、万円券を収納した金種別収納庫１９
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動して、金種別収納庫１９に収納されている紙幣を上か
ら順に１枚ずつ分離して繰り出し、矢印ａで示す方向に
搬送して搬送路３９に送り込み、さらに、搬送路３９，
５３を矢印ｂで示す方向に搬送して鑑別部４に送り込
む。
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構３５を作
動して、金種別収納庫１９に収納されている紙幣を上か
ら順に１枚ずつ分離して繰り出し、矢印ａで示す方向に
搬送して搬送路３９に送り込み、さらに、搬送路３９，
５３を矢印ｂで示す方向に搬送して鑑別部４に送り込
む。
【０１８８】鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部４での鑑別の結果、２枚以上の重なり（重
走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を矢印ｃで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構４７に送り
込み、入出金リジェクト収納部４５に集積する。
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部４での鑑別の結果、２枚以上の重なり（重
走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート６１，６２を作動させて搬送路５８を矢印ｃで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構４７に送り
込み、入出金リジェクト収納部４５に集積する。
【０１８９】鑑別の結果、正常な紙幣は、鑑別部４で計
数しながら矢印ｄで示す方向に搬送されて一括集積機構
１１に送り込まれ、仕切り板１２に集積される。この動
作は、回収目標枚数に達するか、または、万円券を収納
した金種別収納庫１９内の紙幣がなくなるまで繰り返さ
れる。他の金種別収納庫１７，１８についての回収動作
も同様である。
数しながら矢印ｄで示す方向に搬送されて一括集積機構
１１に送り込まれ、仕切り板１２に集積される。この動
作は、回収目標枚数に達するか、または、万円券を収納
した金種別収納庫１９内の紙幣がなくなるまで繰り返さ
れる。他の金種別収納庫１７，１８についての回収動作
も同様である。
【０１９０】その後、全ての金種別収納庫１７，１８，
１９のエンド検知器２５ｃ，２５ｂ，２５ａがエンドを
検知すると、各金種別分離機構３３，３４，３５が停止
し、最後の紙幣が一括収納庫７に到着した後にすべての
搬送動作が停止する。回収時においても、上記入金取引
時と同様に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送
する際にはフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ
読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態
を監視している。そして、切り替えゲートを作動させる
際には、切り替えゲートを作動させるマグネット群１６
０をマグネットドライバ１５５を介して駆動するととも
に、フォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取
り回路１５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動
したか否かを判断する。
１９のエンド検知器２５ｃ，２５ｂ，２５ａがエンドを
検知すると、各金種別分離機構３３，３４，３５が停止
し、最後の紙幣が一括収納庫７に到着した後にすべての
搬送動作が停止する。回収時においても、上記入金取引
時と同様に、紙幣入出金装置制御部１５２は紙幣を搬送
する際にはフォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ
読み取り回路１５７で読み取り、切り替えゲートの状態
を監視している。そして、切り替えゲートを作動させる
際には、切り替えゲートを作動させるマグネット群１６
０をマグネットドライバ１５５を介して駆動するととも
に、フォトセンサ群１６５の出力をフォトセンサ読み取
り回路１５７で読み取り、切り替えゲートが正常に作動
したか否かを判断する。
【０１９１】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをｎ回駆動し（ｎは任意の設定数）、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送，集積処理を再開す
る。
【０１９２】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。
させるマグネットをｎ回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。
【０１９３】このように、切り替えゲートが正常に作動
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。以上説明したように、入金，出金
取引時および補充，回収処理時には切り替えゲートを作
動させて紙幣の搬送経路を切り替える必要がある。
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。以上説明したように、入金，出金
取引時および補充，回収処理時には切り替えゲートを作
動させて紙幣の搬送経路を切り替える必要がある。
【０１９４】そして、紙幣入出金装置制御部１５２は、
切り替えゲートを作動させる際にはフォトセンサ群１６
５の出力をフォトセンサ読み取り回路１５７で読み取
り、切り替えゲートが正常に作動しているか否かを判断
しながら、その判断結果に基づいて紙幣の繰り出し，搬
送，集積処理を行う。すなわち、搬送される紙幣の金種
等の情報から、切り替えゲートが所定の方向に作動して
紙幣の搬送経路が所望の方向に切り替えられていること
を逐次監視しながら紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を
行い、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送経路
が所望の方向に切り替えられていないと判断すると、一
旦紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を停止し、搬送路切
り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、まず作動不
良を起こした切り替えゲートを再作動させ、所定回数再
作動させても正常に作動したと判断できない場合は、後
の復旧処理を容易にするため、搬送路上の紙幣を管理上
問題の起こらない部位に収納し、処理を終える。特に、
入金取引の場合は、顧客側の紙幣と金融機関側の紙幣が
混同しないように入金紙幣を顧客に返却してから装置を
停止させる。
切り替えゲートを作動させる際にはフォトセンサ群１６
５の出力をフォトセンサ読み取り回路１５７で読み取
り、切り替えゲートが正常に作動しているか否かを判断
しながら、その判断結果に基づいて紙幣の繰り出し，搬
送，集積処理を行う。すなわち、搬送される紙幣の金種
等の情報から、切り替えゲートが所定の方向に作動して
紙幣の搬送経路が所望の方向に切り替えられていること
を逐次監視しながら紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を
行い、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送経路
が所望の方向に切り替えられていないと判断すると、一
旦紙幣の繰り出し，搬送，集積処理を停止し、搬送路切
り替えゲート異常時紙幣搬送手段１６９は、まず作動不
良を起こした切り替えゲートを再作動させ、所定回数再
作動させても正常に作動したと判断できない場合は、後
の復旧処理を容易にするため、搬送路上の紙幣を管理上
問題の起こらない部位に収納し、処理を終える。特に、
入金取引の場合は、顧客側の紙幣と金融機関側の紙幣が
混同しないように入金紙幣を顧客に返却してから装置を
停止させる。
【０１９５】但し、切り替えゲートの不良状態により搬
送路上の紙幣を管理上問題の起こらない部位へ収納ある
いは顧客へ返却できない場合は、直ちに装置を停止さ
せ、紙幣の搬送状態を変えずに係員の介入待ちとなる。
送路上の紙幣を管理上問題の起こらない部位へ収納ある
いは顧客へ返却できない場合は、直ちに装置を停止さ
せ、紙幣の搬送状態を変えずに係員の介入待ちとなる。
【０１９６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明
は、接客および各収納庫から分離機構により繰り出され
る紙幣をそれぞれ検出する第１のセンサ群と、各収納庫
へ集積機構により集積される紙幣をそれぞれ検出する第
２のセンサ群と、第１のセンサ群から出力を受けて繰り
出された紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚
数カウンタと、第２のセンサ群から出力を受けて集積さ
れた紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段から
の出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集
積された紙幣の枚数および金種を機構する集積枚数カウ
ンタと、繰り出し枚数カウンタに記憶されたカウント値
と集積枚数カウンタに記憶されたカウント値に差を算出
して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手段を備え、障
害発生による紙幣の搬送停止時に、計数手段で求めた搬
送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値とにより、紙幣の存在場所と金種を示すデータを求め
て出力することとしたものである。
は、接客および各収納庫から分離機構により繰り出され
る紙幣をそれぞれ検出する第１のセンサ群と、各収納庫
へ集積機構により集積される紙幣をそれぞれ検出する第
２のセンサ群と、第１のセンサ群から出力を受けて繰り
出された紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚
数カウンタと、第２のセンサ群から出力を受けて集積さ
れた紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段から
の出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集
積された紙幣の枚数および金種を機構する集積枚数カウ
ンタと、繰り出し枚数カウンタに記憶されたカウント値
と集積枚数カウンタに記憶されたカウント値に差を算出
して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手段を備え、障
害発生による紙幣の搬送停止時に、計数手段で求めた搬
送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値とにより、紙幣の存在場所と金種を示すデータを求め
て出力することとしたものである。
【０１９７】これにより、紙幣の搬送途中にジャム等で
装置が停止しても、その時点において、どの部位から紙
幣が何枚繰り出され、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、
どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積されたかを示すデ
ータが掲示されるので、係員による復旧動作時に、この
データを見ることで、速やかに取り忘れることなく確実
に紙幣を取り出すことが可能で、かつ金額の確認もでき
るので、復旧時の労力，時間を減少させるという効果を
有するともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼
性が向上するという効果を有する。
装置が停止しても、その時点において、どの部位から紙
幣が何枚繰り出され、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、
どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積されたかを示すデ
ータが掲示されるので、係員による復旧動作時に、この
データを見ることで、速やかに取り忘れることなく確実
に紙幣を取り出すことが可能で、かつ金額の確認もでき
るので、復旧時の労力，時間を減少させるという効果を
有するともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼
性が向上するという効果を有する。
【０１９８】また、本発明は、搬送路の分岐点に設けら
れた切り替えゲートが紙幣の搬送方向をどちらに切り替
えているか検出するセンサ群を備え、このセンサ群の出
力を受けて紙幣搬送時に切り替えゲートが正常に作動し
ているか否かを判断し、正常に作動している場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していない場合はこの正常
に作動していない切り替えゲートを紙幣が通過する前に
該紙幣の搬送を停止させることとしたものである。
れた切り替えゲートが紙幣の搬送方向をどちらに切り替
えているか検出するセンサ群を備え、このセンサ群の出
力を受けて紙幣搬送時に切り替えゲートが正常に作動し
ているか否かを判断し、正常に作動している場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していない場合はこの正常
に作動していない切り替えゲートを紙幣が通過する前に
該紙幣の搬送を停止させることとしたものである。
【０１９９】これにより、切り替えゲートの作動不良を
知らずに搬送を行い、紙幣の搬送先の特定ができなくな
るという問題がなくなり、特に、切り替えゲートの作動
不良により搬送紙幣がどこかの収納庫に収納されること
に起因して、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣が混同する
ことにより、復旧に多大な時間と労力を有し、これが顧
客との間のトラブルの原因にもなるという問題がなくな
り、復旧時の労力，時間を減少させるという効果を有す
るともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼性が
向上するという効果を有する。
知らずに搬送を行い、紙幣の搬送先の特定ができなくな
るという問題がなくなり、特に、切り替えゲートの作動
不良により搬送紙幣がどこかの収納庫に収納されること
に起因して、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣が混同する
ことにより、復旧に多大な時間と労力を有し、これが顧
客との間のトラブルの原因にもなるという問題がなくな
り、復旧時の労力，時間を減少させるという効果を有す
るともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼性が
向上するという効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例における紙幣入出金装置
の制御系を示すブロック図である。
の制御系を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例における紙幣入出金装置の概略構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図３】レシートに印字された紙幣搬送情報の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】第１の実施例における入金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図５】第１の実施例における出金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図６】第１の実施例における補充時の紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の断面図である。
す紙幣入出金装置の断面図である。
【図７】第１の実施例における回収時の紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の断面図である。
す紙幣入出金装置の断面図である。
【図８】第２の実施例における紙幣入出金装置の制御系
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】第２の実施例における入金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１０】第２の実施例における出金取引時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１１】第２の実施例における補充時の紙幣の流れを
示す紙幣入出金装置の断面図である。
示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１２】第２の実施例における回収時の紙幣の流れを
示す紙幣入出金装置の断面図である。
示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１３】従来の紙幣入出金装置を示す断面図である。
【図１４】従来の紙幣入出金装置の制御系を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１０１ 接客分離部繰り出しセンサ １０２，１０３，１０４ 金種別収納庫繰り出しセンサ １０５ 一括収納庫繰り出しセンサ １０６，１０７，１０８ 一時保留部集積センサ １０９ 取り忘れリジェクト部集積センサ １１０ 入出金リジェクト部集積センサ １１１ 表裏取り揃え機構集積センサ １１２ 一括収納庫集積センサ １１３ 一括収納庫リジェクト集積センサ １１７ 紙幣入出金装置制御部 １２５ 繰り出し枚数カウンタ １２６ 集積枚数カウンタ １２７ 紙幣鑑別制御部 １５２ 紙幣入出金装置制御部 １６０ マグネット群 １６５ フォトセンサ群
Claims (2)
- 【請求項１】 紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機
構が設けられた接客口と、 紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機構および搬送さ
れてきた紙幣を集積させる集積機構が設けられた複数の
収納庫と、 分離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣
が入金，出金に適するか否か，その金種等の鑑別を行う
鑑別手段と、 前記接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結び、分離機構
により繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む
複数の搬送路とを備えた紙幣入出金装置において、 接客口および各収納庫から分離機構により繰り出される
紙幣をそれぞれ検出する第１のセンサ群と、 各収納庫へ集積機構により集積される紙幣をそれぞれ検
出する第２のセンサ群と、 前記第１のセンサ群から出力を受けて繰り出された紙幣
の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚数カウンタ
と、 前記第２のセンサ群から出力を受けて集積された紙幣の
枚数をカウントするとともに、鑑別手段からの出力を受
けてカウントした紙幣の金種を特定して、集積された紙
幣の枚数および金種を収納庫毎に記憶する集積枚数カウ
ンタと、 前記繰り出し枚数カウンタに記憶されたカウント値と集
積枚数カウンタに記憶されたカウント値の差を算出して
搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手段と、 障害発生による紙幣の搬送停止時に、前記計数手段で求
めた搬送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウンタに記
憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカ
ウント値とにより、紙幣の存在場所と金種を示すデータ
を求めて出力する手段とを備えたことを特徴とする紙幣
入出金装置。 - 【請求項２】 紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機
構が設けられた接客口と、 紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離機構および搬送さ
れてきた紙幣を集積させる集積機構が設けられた複数の
収納庫と、 分離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣
が入金，出金に適するか否か，その金種等の鑑別を行う
鑑別手段と、 前記接客口，各収納庫，鑑別手段の間を結び、分離機構
により繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む
複数の搬送路と、 搬送路の分岐点にそれぞれ設けられ、紙幣の搬送方向を
切り替える切り替えゲートと、 前記切り替えゲートを作動させるアクチュエータを備え
た紙幣入出金装置において、 前記切り替えゲートが紙幣の搬送方向をどちらに切り替
えているか検出するセンサ群と、 前記鑑別手段からの出力を受けて紙幣の搬送方向を判断
し、この搬送方向に紙幣を搬送すべく所定の切り替えゲ
ートを作動させるアクチュエータを駆動するとともに、
前記センサ群からの出力を受けて、紙幣搬送時に所定の
切り替えゲートが正常に作動しているか否かを判断し、
正常に作動していると判断した場合は紙幣の搬送を続行
し、正常に作動していないと判断した場合はこの正常に
作動していない切り替えゲートを紙幣が通過する前に該
紙幣の搬送を停止させる手段を備えたことを特徴とする
紙幣入出金装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318053A JPH06162324A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 紙幣入出金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318053A JPH06162324A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 紙幣入出金装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162324A true JPH06162324A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18094961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4318053A Pending JPH06162324A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 紙幣入出金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06162324A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436301B1 (ko) * | 2000-04-13 | 2004-06-18 | 오므론 가부시키가이샤 | 지엽류 처리장치와 지엽류 정밀 조사 방법 및 거래 처리장치 |
| JP2008243231A (ja) * | 2008-06-23 | 2008-10-09 | Fujitsu Ltd | 自動取引装置 |
| EP2221779A2 (en) | 2009-02-24 | 2010-08-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet handling apparatus and sheet handling method |
| JP2011053887A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Sinfonia Technology Co Ltd | 現金処理装置 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP4318053A patent/JPH06162324A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436301B1 (ko) * | 2000-04-13 | 2004-06-18 | 오므론 가부시키가이샤 | 지엽류 처리장치와 지엽류 정밀 조사 방법 및 거래 처리장치 |
| JP2008243231A (ja) * | 2008-06-23 | 2008-10-09 | Fujitsu Ltd | 自動取引装置 |
| EP2221779A2 (en) | 2009-02-24 | 2010-08-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet handling apparatus and sheet handling method |
| US8251360B2 (en) | 2009-02-24 | 2012-08-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet handling device/method with multiple control |
| JP2011053887A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Sinfonia Technology Co Ltd | 現金処理装置 |
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