JP2567613Y2 - 油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回路 - Google Patents
油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回路Info
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- JP2567613Y2 JP2567613Y2 JP1301493U JP1301493U JP2567613Y2 JP 2567613 Y2 JP2567613 Y2 JP 2567613Y2 JP 1301493 U JP1301493 U JP 1301493U JP 1301493 U JP1301493 U JP 1301493U JP 2567613 Y2 JP2567613 Y2 JP 2567613Y2
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- Japan
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- speed
- speed switching
- hydraulic
- traveling
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、油圧走行車両における
油圧モ−タ駆動回路の改良に関するものである。
油圧モ−タ駆動回路の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】低・高速に速度を切換操作（又は自動切
換）できる油圧走行車両に於いては、高速走行はリリ−
フ弁の改良により停止時のショックがかなり軽減されて
きた。しかし低速走行は速度は遅いものゝ高トルクの
為、高速時と同等の制動圧が発生しても制動トルクは高
速時に比べ大きなものとなり、車両を即座に停止させて
しまい、これが低速制動時におけるショックの原因とな
っていた。
換）できる油圧走行車両に於いては、高速走行はリリ−
フ弁の改良により停止時のショックがかなり軽減されて
きた。しかし低速走行は速度は遅いものゝ高トルクの
為、高速時と同等の制動圧が発生しても制動トルクは高
速時に比べ大きなものとなり、車両を即座に停止させて
しまい、これが低速制動時におけるショックの原因とな
っていた。
【０００３】図１に基いて公知回路について説明する。
図１は従来の１，２速切換機能を有する油圧走行車両の
駆動回路図である。１はメインポンプ、２と３は下流側
主管路、４は走行弁、５はカウンタバランス弁である。
６は走行モ−タ、７，８は上流側主管路、９は油路、１
０，１１はクロスオ−バ−リリ−フ弁である。１２は電
磁弁、１３は速度切換弁、１４は傾転角調整用シリン
ダ、１５はシャトル弁、１６はパイロットポンプ、１７
はパイロット油路である。図１で傾転角調整用シリンダ
１４のピストン14a の位置は走行モ−タ６の１回転あた
りの吸収量を大容量側、即ち低速に設定していることを
示している。又、ピストン14aの背圧室14bに圧油が供給
されると、ピストン14a はばね力に打ち勝ち左方向に移
動し、傾転角を最少とし、小容量側、すなわち高速に切
換える。
図１は従来の１，２速切換機能を有する油圧走行車両の
駆動回路図である。１はメインポンプ、２と３は下流側
主管路、４は走行弁、５はカウンタバランス弁である。
６は走行モ−タ、７，８は上流側主管路、９は油路、１
０，１１はクロスオ−バ−リリ−フ弁である。１２は電
磁弁、１３は速度切換弁、１４は傾転角調整用シリン
ダ、１５はシャトル弁、１６はパイロットポンプ、１７
はパイロット油路である。図１で傾転角調整用シリンダ
１４のピストン14a の位置は走行モ−タ６の１回転あた
りの吸収量を大容量側、即ち低速に設定していることを
示している。又、ピストン14aの背圧室14bに圧油が供給
されると、ピストン14a はばね力に打ち勝ち左方向に移
動し、傾転角を最少とし、小容量側、すなわち高速に切
換える。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】走行速度の低・高速切
換え、又は自動２速機能を有した油圧走行車両に於い
て、低速走行停止時のショックの低減を目的とする。
換え、又は自動２速機能を有した油圧走行車両に於い
て、低速走行停止時のショックの低減を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】２速切換信号によって２
位置切換可能な電磁弁１２に接続され、かつ主管路２と
３間に配設したシャトル弁１５とタンクに接続した速度
切換弁１３と、該速度切換弁１３に接続された傾転角調
整用シリンダ１４を有し、該シリンダ１４によって走行
モ−タ６の傾転角を変えるようにした走行速度切換え機
能を有する油圧走行車両に於て、操作検知弁１９を設
け、該検知弁１９の切換えをカウンタバランス弁５より
上流の主管路圧又は走行弁４を切換えるパイロット圧に
て行うようにし、上記操作検知弁１９の入口ポ−トには
カウンタバランス弁５より下流の主管路圧を導き、出口
ポ−トは速度切換え用電磁弁１２からのパイロット油路
と接続されたシャトル弁２０に接続し、シャトル弁２０
の出口ポ−トを速度切換弁１３のパイロット油室に接続
し、低速走行の制動時に走行モ−タ６を高速設定にし、
制動トルクを最低にするようにした。
位置切換可能な電磁弁１２に接続され、かつ主管路２と
３間に配設したシャトル弁１５とタンクに接続した速度
切換弁１３と、該速度切換弁１３に接続された傾転角調
整用シリンダ１４を有し、該シリンダ１４によって走行
モ−タ６の傾転角を変えるようにした走行速度切換え機
能を有する油圧走行車両に於て、操作検知弁１９を設
け、該検知弁１９の切換えをカウンタバランス弁５より
上流の主管路圧又は走行弁４を切換えるパイロット圧に
て行うようにし、上記操作検知弁１９の入口ポ−トには
カウンタバランス弁５より下流の主管路圧を導き、出口
ポ−トは速度切換え用電磁弁１２からのパイロット油路
と接続されたシャトル弁２０に接続し、シャトル弁２０
の出口ポ−トを速度切換弁１３のパイロット油室に接続
し、低速走行の制動時に走行モ−タ６を高速設定にし、
制動トルクを最低にするようにした。
【０００６】
【実施例】図２に基いて説明する。図２で、図１と共通
する部分については説明を省略する。１８はシャトル
弁、１９は操作検知弁、２０はシャトル弁である。シャ
トル弁１８は上流側主管路７と８の間に設けられ、操作
検知弁１９はシャトル弁１８とシャトル弁１５と速度切
換弁１３間を結ぶ油路９間に設けられている。又シャト
ル弁２０は操作検知弁１９と電磁弁１２間に設けられ、
これにより速度切換弁１３にパイロット圧を作用し切換
えるよう構成している。そして操作検知弁１９は主管路
７又は８が２０〜３０kgf／cm2に達した時点で切換わる
ようになっている。
する部分については説明を省略する。１８はシャトル
弁、１９は操作検知弁、２０はシャトル弁である。シャ
トル弁１８は上流側主管路７と８の間に設けられ、操作
検知弁１９はシャトル弁１８とシャトル弁１５と速度切
換弁１３間を結ぶ油路９間に設けられている。又シャト
ル弁２０は操作検知弁１９と電磁弁１２間に設けられ、
これにより速度切換弁１３にパイロット圧を作用し切換
えるよう構成している。そして操作検知弁１９は主管路
７又は８が２０〜３０kgf／cm2に達した時点で切換わる
ようになっている。
【０００７】
【作動】２速時（高速時）；２速切換信号によって高速
の２速に切換えた時には電磁弁１２は常時Ｂ位置にあ
り、パイロットポンプ１６からのパイロット圧が速度切
換弁１３のパイロットポ−トに作用して切換弁１３をＢ
位置に保持する。主管路２又は３からの圧油がシャトル
弁１５を介して傾転角調整用シリンダ１４の背圧室14b
に作用し、走行モ−タ６を２速（高速）設定とする。
の２速に切換えた時には電磁弁１２は常時Ｂ位置にあ
り、パイロットポンプ１６からのパイロット圧が速度切
換弁１３のパイロットポ−トに作用して切換弁１３をＢ
位置に保持する。主管路２又は３からの圧油がシャトル
弁１５を介して傾転角調整用シリンダ１４の背圧室14b
に作用し、走行モ−タ６を２速（高速）設定とする。
【０００８】１速時（低速時）； 起動時：走行弁４を例えばＢ側に切換えると、メインポ
ンプ１からの圧油は、主管路７からカウンタバランス弁
５を切換え、下流側主管路２より走行モ−タ６に達し、
モ−タ６を駆動する。同時に圧油はシャトル弁１８を介
し操作検知弁１９のパイロットポ−トに作用し、操作検
知弁１９をＢに切換える。この時電磁弁１２はＡ位置に
あり速度切換弁１３のパイロットポ−トはタンク圧とな
る為、切換弁１３はＡの位置を保持し、シャトル弁１５
を介した主管路２からの圧油は傾転角調整用シリンダ１
４の背圧室14b に作用せず、走行モ−タ６は１速（低
速）設定のまま起動させられる。
ンプ１からの圧油は、主管路７からカウンタバランス弁
５を切換え、下流側主管路２より走行モ−タ６に達し、
モ−タ６を駆動する。同時に圧油はシャトル弁１８を介
し操作検知弁１９のパイロットポ−トに作用し、操作検
知弁１９をＢに切換える。この時電磁弁１２はＡ位置に
あり速度切換弁１３のパイロットポ−トはタンク圧とな
る為、切換弁１３はＡの位置を保持し、シャトル弁１５
を介した主管路２からの圧油は傾転角調整用シリンダ１
４の背圧室14b に作用せず、走行モ−タ６は１速（低
速）設定のまま起動させられる。
【０００９】停止時：走行弁４をＡに戻すと主管路７，
８はタンク圧となり、カウンタバランス弁は図の状態に
復帰する。慣性力により走行モ−タ６は回転し、圧油が
主管路３に吐出され、主管路３内に制動圧が発生し、こ
れにより機体の制動が進む。同時に操作検知弁１９のパ
イロット室はタンク圧となる為検知弁１９はＡに復帰
し、シャトル弁１５を介した制動圧が検知弁１９よりシ
ャトル弁２０を介して速度切換弁１３のパイロット室に
作用し、切換弁１３をＢに切換える。これにより主管路
３に発生した制動圧は傾転角調整用シリンダ１４の背圧
室にも供給され、傾転角を最少とし走行モ−タ６を２速
（高速）に切換え制動を進ませる。この時モ−タ６の制
動トルクは最少となる為、制動時のショックを最低にお
さえることができる。
８はタンク圧となり、カウンタバランス弁は図の状態に
復帰する。慣性力により走行モ−タ６は回転し、圧油が
主管路３に吐出され、主管路３内に制動圧が発生し、こ
れにより機体の制動が進む。同時に操作検知弁１９のパ
イロット室はタンク圧となる為検知弁１９はＡに復帰
し、シャトル弁１５を介した制動圧が検知弁１９よりシ
ャトル弁２０を介して速度切換弁１３のパイロット室に
作用し、切換弁１３をＢに切換える。これにより主管路
３に発生した制動圧は傾転角調整用シリンダ１４の背圧
室にも供給され、傾転角を最少とし走行モ−タ６を２速
（高速）に切換え制動を進ませる。この時モ−タ６の制
動トルクは最少となる為、制動時のショックを最低にお
さえることができる。
【００１０】なお、インチングで減速する時には、主管
路７又は８の回路圧が低圧になるまで操作検知弁１９は
Ａ位置に復帰しない設定とした為、インチング減速時初
期に速度切換弁１３がＢ位置に切換わり傾転角調整用シ
リンダ１４が小傾転側に移動し、２速（高速）設定とな
り加速してしまうような問題はない。
路７又は８の回路圧が低圧になるまで操作検知弁１９は
Ａ位置に復帰しない設定とした為、インチング減速時初
期に速度切換弁１３がＢ位置に切換わり傾転角調整用シ
リンダ１４が小傾転側に移動し、２速（高速）設定とな
り加速してしまうような問題はない。
【００１１】
【効果】油圧走行車両に於て、操作検知弁１９を設け、
該検知弁１９の切換えをカウンタバランス弁５より上流
の主管路圧又は走行弁４を切換えるパイロット圧にて行
うようにし、上記操作検知弁１９の入口ポ−トにはカウ
ンタバランス弁５より下流の主管路圧を導き、出口ポ−
トは速度切換え用電磁弁１２からのパイロット油路と接
続されたシャトル弁２０に接続し、シャトル弁２０の出
口ポ−トを速度切換弁１３のパイロット油室に接続し、
低速走行の制動時に走行モ−タ６を高速設定にし、制動
トルクを最低にするようにした。
該検知弁１９の切換えをカウンタバランス弁５より上流
の主管路圧又は走行弁４を切換えるパイロット圧にて行
うようにし、上記操作検知弁１９の入口ポ−トにはカウ
ンタバランス弁５より下流の主管路圧を導き、出口ポ−
トは速度切換え用電磁弁１２からのパイロット油路と接
続されたシャトル弁２０に接続し、シャトル弁２０の出
口ポ−トを速度切換弁１３のパイロット油室に接続し、
低速走行の制動時に走行モ−タ６を高速設定にし、制動
トルクを最低にするようにした。
【００１２】このようにしたので、停止時に走行弁４を
Ａに戻すと主管路７，８はタンク圧となり、カウンタバ
ランス弁は図２の状態に復帰する。慣性力により走行モ
−タ６は回転し、圧油が主管路３に吐出され、主管路３
内に制動圧が発生し、これにより機体の制動が進む。同
時に操作検知弁１９のパイロット室はタンク圧となる為
検知弁１９はＡに復帰し、シャトル弁１５を介した制動
圧が検知弁１９よりシャトル弁２０を介して速度切換弁
１３のパイロット室に作用し、切換弁１３をＢに切換え
る。これにより主管路３に発生した制動圧は傾転角調整
用シリンダ１４の背圧室にも供給され、傾転角を最少と
し走行モ−タ６を２速（高速）に切換え制動を進ませ
る。この時モ−タ６の制動トルクは最少となる為、制動
時のショックを最低におさえることができる。
Ａに戻すと主管路７，８はタンク圧となり、カウンタバ
ランス弁は図２の状態に復帰する。慣性力により走行モ
−タ６は回転し、圧油が主管路３に吐出され、主管路３
内に制動圧が発生し、これにより機体の制動が進む。同
時に操作検知弁１９のパイロット室はタンク圧となる為
検知弁１９はＡに復帰し、シャトル弁１５を介した制動
圧が検知弁１９よりシャトル弁２０を介して速度切換弁
１３のパイロット室に作用し、切換弁１３をＢに切換え
る。これにより主管路３に発生した制動圧は傾転角調整
用シリンダ１４の背圧室にも供給され、傾転角を最少と
し走行モ−タ６を２速（高速）に切換え制動を進ませ
る。この時モ−タ６の制動トルクは最少となる為、制動
時のショックを最低におさえることができる。
【図１】公知油圧回路図。
【図２】本考案に関る油圧回路図。
１ メインポンプ ２，３ 下流側主管
路 ４ 走行弁 ５ カウンタバラン
ス弁 ６ 走行モ−タ ７，８ 上流側主管
路 ９ 油路 10，11 クロスオ−
バ−リリ−フ弁 12 電磁弁 13 速度切換弁 14 傾転角調整用シリンダ 14a ピストン 14b 背圧室 15 シャトル弁 16 パイロットポンプ 17 パイロット油路 18 シャトル弁 19 操作検知弁 20 シャトル弁
路 ４ 走行弁 ５ カウンタバラン
ス弁 ６ 走行モ−タ ７，８ 上流側主管
路 ９ 油路 10，11 クロスオ−
バ−リリ−フ弁 12 電磁弁 13 速度切換弁 14 傾転角調整用シリンダ 14a ピストン 14b 背圧室 15 シャトル弁 16 パイロットポンプ 17 パイロット油路 18 シャトル弁 19 操作検知弁 20 シャトル弁
Claims (1)
- 【請求項１】 ２速切換信号によって２位置切換可能な
電磁弁(12)に接続され、かつ主管路(２と３)間に配設し
たシャトル弁(15)とタンクに接続した速度切換弁(13)
と、該速度切換弁(13)に背圧室(14b）が接続された傾転
角調整用シリンダ(14)を有し、該シリンダ(14)によって
走行モ−タ(６)の傾転角を変えるようにした走行速度切
換え機能を有する油圧走行車両に於て、操作検知弁(19)
を設け、該検知弁(19)の切換えをカウンタバランス弁
(５)より上流の主管路圧又は走行弁(４)を切換えるパイ
ロット圧にて行うようにし、上記操作検知弁(19)の入口
ポ−トにはカウンタバランス弁(５)より下流の主管路圧
を導き、出口ポ−トは速度切換え用電磁弁(12)からのパ
イロット油路と接続されたシャトル弁(20)に接続し、シ
ャトル弁(20)の出口ポ−トを速度切換弁(13)のパイロッ
ト油室に接続し、低速走行の制動時に走行モ−タ(６)を
高速設定にし、制動トルクを最低にするようにしたこと
を特徴とする油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1301493U JP2567613Y2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1301493U JP2567613Y2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667904U JPH0667904U (ja) | 1994-09-22 |
| JP2567613Y2 true JP2567613Y2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=11821309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1301493U Expired - Lifetime JP2567613Y2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧走行車両における油圧モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567613Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007303543A (ja) | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Nabtesco Corp | 可変油圧モータ駆動装置 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP1301493U patent/JP2567613Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667904U (ja) | 1994-09-22 |
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