JP2564546Y2 - 曲がり矯正機構付旋盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は曲がり矯正装置を備えた
軸物加工用ＮＣ旋盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軸物工作物は素材自体の曲がり，黒皮を
加工した後に発生する加工歪による曲がり、前工程の加
工不良による曲がり等いろいろの原因により曲がりが発
生する。従来この曲がりを矯正する為の機械に図８の自
動軸曲がり矯正機がある。このものはステッピングモー
タ１０５によって移動される固定センタ１０１とローリ
ングセンタ１０２に工作物Ｗを支持した状態で曲がりを
計測し、両センタを後退させて固定の受け１０３により
工作物Ｗの両端部を受け、油圧プレス１０４により曲が
り矯正を行うものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた自
動曲がり矯正機は、機械自体が大掛かりで大きなフロア
面積が必要で、外径加工機と直結して連続的に曲がり矯
正を行う為には、ワーク自動搬送装置が必要となり、更
に大掛かりになるという問題点を有している。本考案は
従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは切削加工の前後又は
途中に曲がり矯正を連続的に行うことのできる曲がり矯
正装置を有する旋盤を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における曲がり矯正機構付旋盤は、心押台を有
する軸物加工用２サドル旋盤において、第１サドル上に
待機位置に設けられた曲がり測定用計測器と、第２サド
ル待機位置と矯正位置とに旋回可能に設けられた離れた
二個の固定受けに流体圧駆動の加圧アームにより工作物
を押し付けて曲がりを矯正する手段と、前記加圧アーム
の押し付け力を自動制御する手段と、前記固定受けが前
記工作物と当接したのを検知するセンサと、前記計測器
により測定した曲げ量が予め記憶する許容値より大きい
とき曲がり矯正を実行する手段とを含んでなり、軸物加
工の前後又は途中に曲がり矯正を連続的に行うものであ
る。

【０００５】

【作用】主軸チャックと心押センタ間に工作物を支持
し、主軸を回転して計測機により曲がり（振れ）を測定
する。そして測定値が許容値以上のとき工作物の最大曲
がり位置に矯正装置を位置決めして、待機位置から矯正
位置に旋回したのち、更に矯正装置をＸ軸方向工作物側
に移動して、固定受けが工作物に当接したのをセンサで
検知して停止させる。次いで流体圧により加圧アームを
引込んで工作物を把持し、主軸チャックを開き、心押セ
ンサを外して工作物両端をフリーにしたのち、軸径，材
質等に対応した矯正力を加圧アームにより工作物に加え
て曲がり矯正を行う。

【０００６】

【実施例】実施例について図１〜図７を参照して説明す
る。ＮＣ旋盤の図示しないベッド上に設けられたＺ軸方
向の案内上に、心押台１が取付位置移動可能に載置さ
れ、心押台１のＺ軸移動可能な心押軸２の先端に、セン
タ３が着脱可能に装着されている。ベッドの左側上には
主軸台４が設置されており、主軸台４に複数の軸受によ
り回転可能に軸承される主軸の先端にチャック５が嵌着
されている。更にベッド上には前記心押台用の案内の他
に二組のＺ軸案内が設けられており、この一方のＺ軸案
内上に後側サドル８が移動可能に載置されている。後側
サドル８はベッドに固着のＺＡ軸モータ６によりボール
ねじを介して移動位置決めされる。また他方のＺ軸案内
上に前側サドル１０が移動可能に載置されており、前側
サドル１０はベッドに固着のＺＢ軸モータ７によりボー
ルねじを介して移動位置決めされる。

【０００７】後側サドル８は上面にＸ軸方向の案内８ａ
を有し、この案内８ａ上に後側クロススライド９が移動
可能に載置されており、後側クロススライド９は後側サ
ドルに固着のＸＡ軸モータ１１により移動位置決めさ
れ、後側クロススライド９上に刃物台１２が固着されて
いる。刃物台１２にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで
旋回割出可能にタレット１３が設けられており、タレッ
ト１３の複数の工具取付ステーションにバイトＴと曲が
り測定用計測器１４がそれぞれ着脱可能に取付けられて
いる。前側サドル１０は上面にＸ軸方向の案内１０ａを
有し、この案内１０ａ上に前側クロススライド１５が移
動可能に載置されており、前側スライド１５は前側サド
ル１０に固着のＸＢ軸モータ３０により移動位置決めさ
れ、前側クロススライド上に矯正装置１６が着脱可能に
取付けられている。

【０００８】矯正装置１６は、図３，図４に示すように
取付台１７に枠体１８がピン１９により旋回可能に設け
られており、枠体１８は取付台１７に固着の旋回モータ
２０により複数のギヤを介して矯正位置ａと待機位置ｂ
とに旋回される。更に枠体１８には油圧シリンダ２１が
穿設されており、この油圧シリンダ２１のピストン２２
にＬ字形の加圧アーム２３が一体に取付けられている。
枠体１８には固定受け２４が二個離れた位置に固着され
ており、固定受け２４の一方の先端に工作物の接触を検
知するための接触センサ２５が取付けられている。枠体
１８内の油圧シリンダ２１に供給される圧油は、元圧Ｐ
を比例電磁リリーフ弁２６により圧力調整したあと、方
向制御弁２７により切り換えて、管路２８により前室
に、管路２９により後室に供給されるようになってい
る。

【０００９】図６はＮＣ装置内の本考案にかかわる各部
の制御システムのブロック線図である。曲がり計測動作
プログラム登録部３２は、タレット１３に取付けられた
計測器１４によりチャック５，センタ３間に支持される
工作物Ｗの振れを計測するための動作プログラムを登録
しておく部分。計測結果記憶部３３は計測結果データを
記憶しておく部分である。曲がり許容値記憶部３４は予
め曲がりの許容値を記憶しておく部分。矯正判定部３５
は計測結果の数値と許容値とを比較して矯正が必要かど
うかを判定する部分である。矯正加圧力データ記憶部３
６は、予め蓄積したノーハウにより軸径，材質，曲がり
量等により異なる加圧力をパラメータとして記憶してお
く部分。矯正加圧力設定部３７は、矯正加圧力データ記
憶部３６から対応する加圧力を読み出して設定する部
分。矯正圧力／電流変換部３８は、設定された矯正圧力
を比例電磁リリーフ弁のソレノイドに供給する電流値に
変換する部分である。矯正動作プログラム登録部３９
は、工作物Ｗに対応した曲がり矯正動作プログラムを登
録する部分。矯正動作制御部４１は、矯正動作に必要な
各軸制御及び矯正装置１６の各部の動作制御を行う部分
である。キーボード４２は情報を入力する部分、ＣＲＴ
４３は表示画面である。

【００１０】続いて本実施例の作用について図７のフロ
ーチャートに従って説明する。ステップＳ１において、
図２に示すように計測器１４により工作物Ｗの曲がり量
を測定し、ステップＳ２において、測定値が許容値より
大きいかが確認され、ＮＯの場合にはステップＳ３にお
いて、切削加工が開始又は再開されるか、或いは工程終
了となる。またＹＥＳの場合にはステップＳ４におい
て、矯正装置１６をＸ軸及びＺ軸方向移動して工作物Ｗ
の最大曲がり位置に位置決めすると同時に、主軸を旋回
して工作物Ｗの最大曲がり点が矯正装置１６より最も遠
い位置になるように位相を割出す。次いでステップＳ５
において、矯正装置１６の枠体１８を待機位置ｂから矯
正位置ａに旋回し、ステップＳ６において、矯正装置１
６をＸ軸方向工作物Ｗ側に移動して固定受け２４が工作
物Ｗに当接して接触センサ２５から信号を出力した位置
で矯正装置１６の移動を停止する。

【００１１】次いでステップＳ７において、油圧シリン
ダ２１の前室に工作物を軽く把持するだけの比較的低い
圧油を供給して加圧アーム２３を引込み工作物Ｗを保持
し、ステップＳ８において、チャック５の爪を開き、同
時に心押センタ３を後退させる。ステップＳ９におい
て、比例電磁リリーフ弁２６のソレノイドに工作物Ｗの
材質，軸径，曲がり量等に応じた矯正圧力が得られる電
流を供給して、加圧アームを引込み工作物Ｗの曲がりを
矯正をする。次いでステップＳ１０において、油圧シリ
ンダ２１の前室に供給されている圧油を、工作物把持圧
まで下げて、矯正装置１６で工作物を保持する。

【００１２】ステップＳ１１において、図５に示すよう
にタレット１３に取付けた計測器１４により工作物Ｗの
心押センタ３側端のＸ軸位置を測定し、ステップＳ１２
において、工作物Ｗの心押センタ側端がセンタ３と同心
になるよう矯正装置１６をＸ軸方向移動位置決めする。
次いでステップＳ１３において、心押センタ３を工作物
Ｗに押し付け、ステップＳ１４において、矯正装置１６
の加圧アーム２３を開いて工作物Ｗを開放し、ステップ
Ｓ１５において、矯正装置１６の枠体１８を待機位置ｂ
に旋回し、ステップＳ１６においてチャック５の爪を閉
じて、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２がＮＯになる
まで上述の動作を繰り返す。

【００１３】

【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。２サドルＮＣ旋盤の第
１のサドル上のタレットに曲がり測定用計測器を取付
け、第２サドル上に矯正装置を取付けて、測定した曲が
り量が予め記憶する許容値より大きいとき自動で曲がり
矯正を行うようにしたので、旋削加工の前後又は途中に
曲がり矯正を連続的に行うことが可能となり、全自動化
が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の曲がり矯正機構付旋盤の構成を表す
斜視図である。

【図２】計測器による曲がり測定中を示す動作説明図で
ある。

【図３】曲がり矯正装置の側面図である。

【図４】曲がり矯正装置の上面図と油圧回路図である。

【図５】工作物端を心押センタと同心にするために計測
器により測定しているところを示す動作説明図である。

【図６】ＮＣ装置の本実施例にかかわる部分を表すブロ
ック線図である。

【図７】本実施例の作用説明用のフローチャート図であ
る。

【図８】従来技術の曲がり矯正機の正面図である。

【符号の説明】

１ 心押台 ３ セン
タ ５ チャック ８ 後側
サドル １０ 前側サドル １２ 刃
物台 １３ タレット １４ 計
測器 １６ 矯正装置 ２０ 旋
回モータ ２３ 加圧アーム ２４ 固
定受け ２５ センサ ２６ 比
例電磁リリーフ弁 ３５ 矯正判定部 ３７ 矯
正加圧力設定部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項】 心押台を有する軸物加工用２サドル旋盤に
   おいて、第１サドル上のタレットに着脱可能に設けられ
   た曲がり測定用計測器と、第２サドル上に待機位置と矯
   正位置とに旋回可能に設けられ離れた二個の固定受けに
   流体圧駆動の加圧アームにより工作物を押し付けて曲が
   りを矯正する手段と、前記加圧アームの押し付け力を自
   動制御する手段と、前記固定受けが前記工作物と当接し
   たのを検知するセンサと、前記計測器により測定した曲
   げ量が予め記憶する許容値より大きいとき曲がり矯正を
   実行する手段とを含んでなり、軸物加工の前後又は途中
   において曲がり矯正を連続的に行うことができることを
   特徴とする曲がり矯正機構付旋盤。