JP2563759B2 - シート部材送り装置 - Google Patents
シート部材送り装置Info
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0638—Construction of the rollers or like rotary separators
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
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- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、短冊状または連続状の
シート部材例えば普通紙を、外径が変化する外径可変型
ローラーで挟持し、搬送するシート部材送り装置に関す
る。
シート部材例えば普通紙を、外径が変化する外径可変型
ローラーで挟持し、搬送するシート部材送り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】事務機器、例えば複写機等では短冊状ま
たは連続状の普通紙からなるシート部材が用いられてい
る。また、音響・映像機器、例えばビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）等でも磁気記録媒体として、磁性材料を所
定に塗布したポリエステルフィルム等の連続状シート部
材が用いられている。また、産業設備分野、例えばプレ
ス加工機や鋼板圧延装置等においても短冊状または連続
状のシート部材例えば鋼板を取り扱う。
たは連続状の普通紙からなるシート部材が用いられてい
る。また、音響・映像機器、例えばビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）等でも磁気記録媒体として、磁性材料を所
定に塗布したポリエステルフィルム等の連続状シート部
材が用いられている。また、産業設備分野、例えばプレ
ス加工機や鋼板圧延装置等においても短冊状または連続
状のシート部材例えば鋼板を取り扱う。
【０００３】従来、シート部材を外径が変化する外径可
変型ローラーで挟持し、搬送するシート部材送り装置と
しては、例えば特開平３−２５９８４３号公報等が提案
されている。前記公報における装置は、シート部材をロ
ーラーにより挟持して搬送するもので、前記ローラー
を、その外径が可変であることを特徴としている。ま
た、前記外径可変型ローラーは、ローラー本体が中空で
かつ少なくとも一部が弾性体で形成され、内部に流体を
流出入することにより前記弾性体が膨脹、収縮して外径
が変化する構成としている。
変型ローラーで挟持し、搬送するシート部材送り装置と
しては、例えば特開平３−２５９８４３号公報等が提案
されている。前記公報における装置は、シート部材をロ
ーラーにより挟持して搬送するもので、前記ローラー
を、その外径が可変であることを特徴としている。ま
た、前記外径可変型ローラーは、ローラー本体が中空で
かつ少なくとも一部が弾性体で形成され、内部に流体を
流出入することにより前記弾性体が膨脹、収縮して外径
が変化する構成としている。
【０００４】また、圧縮空気などの流体を用いて外径寸
法を変化させる外径可変型ローラー（もしくはロール
等）としては、例えば特開平３ー２０４２０号公報にお
いて、回転軸に固定された筒状の弾性体の加圧室（複数
の加圧室の組合せを含む）に流体（例えば気体）を供給
することにより、前記筒状の弾性体を膨脹させ外径を変
化させるローラー（もしくはロール）が提案されてい
る。
法を変化させる外径可変型ローラー（もしくはロール
等）としては、例えば特開平３ー２０４２０号公報にお
いて、回転軸に固定された筒状の弾性体の加圧室（複数
の加圧室の組合せを含む）に流体（例えば気体）を供給
することにより、前記筒状の弾性体を膨脹させ外径を変
化させるローラー（もしくはロール）が提案されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの提案装置も筒状弾性体内に供給した流体、例え
ば圧縮空気の圧力により弾性体を膨脹させ、前記筒状弾
性体の外径寸法を変化させるものである。通常、工場で
集中管理して供給される圧縮空気圧力は約４．５Ｋｇｆ
／ｃｍ2からＫｇｆ／ｃｍ2と圧力幅が大きくバラツキ、
不安定である。また、前記弾性体の膨脹時の外径寸法
と、収縮した通常状態での外径寸法の変化率が大きい場
合（すなわち膨張率が大きい場合）、例えばゴム部材の
ように柔軟な弾性体であっても、５０％を越える変化率
を伴う膨張を２００万回以上くり返すと、張力により疲
労破壊する恐れが極めて高い。これに対応できる安価な
弾性材料の入手は極めて困難である。
いずれの提案装置も筒状弾性体内に供給した流体、例え
ば圧縮空気の圧力により弾性体を膨脹させ、前記筒状弾
性体の外径寸法を変化させるものである。通常、工場で
集中管理して供給される圧縮空気圧力は約４．５Ｋｇｆ
／ｃｍ2からＫｇｆ／ｃｍ2と圧力幅が大きくバラツキ、
不安定である。また、前記弾性体の膨脹時の外径寸法
と、収縮した通常状態での外径寸法の変化率が大きい場
合（すなわち膨張率が大きい場合）、例えばゴム部材の
ように柔軟な弾性体であっても、５０％を越える変化率
を伴う膨張を２００万回以上くり返すと、張力により疲
労破壊する恐れが極めて高い。これに対応できる安価な
弾性材料の入手は極めて困難である。
【０００６】また、前記弾性体は内圧の変化に対応して
ローラーの外径寸法が変化する。従って、膨張時の外径
寸法を一定にするには、供給する流体圧力を高精度に制
御する必要がある。その結果、構造が複雑となるうえ、
高価で高性能な圧力センサーと圧力制御装置が必要とな
る。
ローラーの外径寸法が変化する。従って、膨張時の外径
寸法を一定にするには、供給する流体圧力を高精度に制
御する必要がある。その結果、構造が複雑となるうえ、
高価で高性能な圧力センサーと圧力制御装置が必要とな
る。
【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、簡単
でコンパクトな構成で、かつ繰り返し強度に優れたな外
径可変型ローラーを構成部品として備えたシート部材送
り装置を提供することを目的とする。
でコンパクトな構成で、かつ繰り返し強度に優れたな外
径可変型ローラーを構成部品として備えたシート部材送
り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明のシート部材送り装置は、 （構成１）シート部材を挟持して搬送するする少なくと
も一対のローラーを、それぞれ外径可変型ローラーで構
成し、前記外径可変型ローラーは円筒面に複数個の貫通
穴を配設してなるパイプの内側に、前記それぞれの貫通
穴に対応してダイヤフラムを配したシーリング部材を嵌
着し、さらに前記それぞれの貫通穴にローラー外周面を
構成する摺動子を摺動可能に嵌合させ、前記パイプの端
面側に配置した側板により前記シーリング部材と前記パ
イプとを気密状態に締結し、流体により前記ダイヤフラ
ムを介し、前記摺動子をローラー外径寸法を拡大する方
向に押圧移動させるようにした構成としている。
本発明のシート部材送り装置は、 （構成１）シート部材を挟持して搬送するする少なくと
も一対のローラーを、それぞれ外径可変型ローラーで構
成し、前記外径可変型ローラーは円筒面に複数個の貫通
穴を配設してなるパイプの内側に、前記それぞれの貫通
穴に対応してダイヤフラムを配したシーリング部材を嵌
着し、さらに前記それぞれの貫通穴にローラー外周面を
構成する摺動子を摺動可能に嵌合させ、前記パイプの端
面側に配置した側板により前記シーリング部材と前記パ
イプとを気密状態に締結し、流体により前記ダイヤフラ
ムを介し、前記摺動子をローラー外径寸法を拡大する方
向に押圧移動させるようにした構成としている。
【０００９】（構成２）シート部材を挟持して搬送する
する一方のローラーを外径可変型ローラーとし，もう一
方を外径固定型ローラーとしてなり、前記外径可変型ロ
ーラーは円筒面に複数個の貫通穴を配設してなるパイプ
の内側に、前記それぞれの貫通穴に対応してダイヤフラ
ムを配したシーリング部材を嵌着し、さらに前記それぞ
れの貫通穴にローラー外周面を構成する摺動子を摺動可
能に嵌合させ、前記パイプの端面側に配置した側板によ
り前記シーリング部材と前記パイプとを気密状態に締結
し、流体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子を
ローラー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させるよう
にした構成としている。
する一方のローラーを外径可変型ローラーとし，もう一
方を外径固定型ローラーとしてなり、前記外径可変型ロ
ーラーは円筒面に複数個の貫通穴を配設してなるパイプ
の内側に、前記それぞれの貫通穴に対応してダイヤフラ
ムを配したシーリング部材を嵌着し、さらに前記それぞ
れの貫通穴にローラー外周面を構成する摺動子を摺動可
能に嵌合させ、前記パイプの端面側に配置した側板によ
り前記シーリング部材と前記パイプとを気密状態に締結
し、流体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子を
ローラー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させるよう
にした構成としている。
【００１０】（構成３）シート部材を挟持して搬送する
搬送手段において、一方を外径可変型ローラーとし，も
う一方を平板部としてなり、前記外径可変型ローラーは
円筒面に複数個の貫通穴を配設してなるパイプの内側
に、前記それぞれの貫通穴に対応してダイヤフラムを配
したシーリング部材を嵌着し、さらに前記それぞれの貫
通穴にローラー外周面を構成する摺動子を摺動可能に嵌
合させ、前記パイプの端面側に配置した側板により前記
シーリング部材と前記パイプとを気密状態に締結し、流
体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子をローラ
ー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させるようにした
構成としている。
搬送手段において、一方を外径可変型ローラーとし，も
う一方を平板部としてなり、前記外径可変型ローラーは
円筒面に複数個の貫通穴を配設してなるパイプの内側
に、前記それぞれの貫通穴に対応してダイヤフラムを配
したシーリング部材を嵌着し、さらに前記それぞれの貫
通穴にローラー外周面を構成する摺動子を摺動可能に嵌
合させ、前記パイプの端面側に配置した側板により前記
シーリング部材と前記パイプとを気密状態に締結し、流
体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子をローラ
ー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させるようにした
構成としている。
【００１１】なお、前記各構成における外径可変型ロー
ラーは必要に応じパイプ内部の流体たとえば圧縮空気が
排出され、前記ローラー外周面の溝内に配設したリング
状コイルバネもしくはゴムリングによって、摺動子はシ
ーリング部材のダイヤフラムの中の原点位置まで戻され
る。その結果、複数の摺動子の頭部の円弧部分は初期状
態に戻り、小さなローラー外径寸法（小径状態）を形成
する。
ラーは必要に応じパイプ内部の流体たとえば圧縮空気が
排出され、前記ローラー外周面の溝内に配設したリング
状コイルバネもしくはゴムリングによって、摺動子はシ
ーリング部材のダイヤフラムの中の原点位置まで戻され
る。その結果、複数の摺動子の頭部の円弧部分は初期状
態に戻り、小さなローラー外径寸法（小径状態）を形成
する。
【００１２】
【作用】本発明は上記した構成１〜３に共通して、外径
可変型ローラーの構成が極めて簡単となるうえ、過大な
張力がダイヤフラムに作用しない。ダイヤフラムが壺状
から平板状に変形する際ごく僅かな圧縮とごく僅かな曲
げの歪みが発生するだけである。従って、２００万回を
越える繰り返し動作や５Ｋｇｆ／ｃｍ2以上の圧縮空気
などに対しても疲労破壊は発生しない。また、側板によ
り摺動子の可動範囲を規制しているので、ダイヤフラム
に加えられる流体の圧力の大きさに関係なく摺動子の形
成する最大ローラー外径寸法は常に一定である。
可変型ローラーの構成が極めて簡単となるうえ、過大な
張力がダイヤフラムに作用しない。ダイヤフラムが壺状
から平板状に変形する際ごく僅かな圧縮とごく僅かな曲
げの歪みが発生するだけである。従って、２００万回を
越える繰り返し動作や５Ｋｇｆ／ｃｍ2以上の圧縮空気
などに対しても疲労破壊は発生しない。また、側板によ
り摺動子の可動範囲を規制しているので、ダイヤフラム
に加えられる流体の圧力の大きさに関係なく摺動子の形
成する最大ローラー外径寸法は常に一定である。
【００１３】また、外径可変型ローラーを支承する機素
たとえばレバー等を、エヤーシリンダーや電磁ソレノイ
ド等で駆動する必要が無い。
たとえばレバー等を、エヤーシリンダーや電磁ソレノイ
ド等で駆動する必要が無い。
【００１４】また、（構成１）においては、シート部材
を挟持し搬送する対のローラーをそれぞれ外径可変型ロ
ーラーとしているので、シート部材の厚さ寸法の変化に
対し、大きな寸法範囲に対応できる。
を挟持し搬送する対のローラーをそれぞれ外径可変型ロ
ーラーとしているので、シート部材の厚さ寸法の変化に
対し、大きな寸法範囲に対応できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。
る。
【００１６】（実施例１）図１は本発明の第一の実施例
におけるシート部材送り装置の概念を示す側面図であ
る。図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）のそれぞれに
おいて、短冊状または連続状のシート部材ＳＨを挟持
し、搬送するシート部材送り装置５０は、第一の対ロー
ラー（図の左側）と第二の対ローラー（図の右側）との
二組の対ローラーからなる。該二組の対ローラーは、所
定の間隔をおいて配置されている。さらに、前記第一お
よび第二の対ローラーは、対ローラーをなす一方のロー
ラーを外径可変型ローラー１００で，もう一方のローラ
ーを外径固定型ローラー１１５で構成している。通常状
態においては、外径可変型ローラー１００と外径固定型
ローラー１１５との間に所定の間隙を形成するごとく配
設している。さらに、前記第一と第二の対ローラーを構
成する外径可変型ローラー１００は、それぞれ独立した
駆動源たとえば駆動モーターとベルト、または駆動モー
ターと歯車連結機構等の動力伝達手段により所定に回転
駆動される。（図示せず。）さらに、前記各々の対ロー
ラーの前方所定位置にはシート部材が送られてきたこと
を検知する非接触のセンサ２０と光ビームセンサ２１と
が所定に配設されている。該センサ２０、光ビームセン
サ２１がシート部材を検知した場合、それぞれの外径可
変型ローラー１００を所定のタイミングと回転速度でそ
れぞれ独立して駆動制御すると共に、所定圧力の流体を
供給して外径可変型ローラー１００の外径寸法を拡大
し、シート部材ＳＨを挟持、搬送する構成としている。
前記流体の供給・排出は、電磁弁や流体論理素子等の任
意の流体制御弁を用い自動で実施している。（図示せ
ず。） 前記外径可変型ローラー１００を取りつけた軸４，４は
当然のことながら、相互に平行に配置され、ボールベア
リングや円筒型メタル等の軸受で両端支持され回転可能
に支承されている。（図示せず。）さらに、軸心に流体
供給用の中空部を備えた中空軸としている。前記外径固
定型ローラー１１５を取りつけた軸１１６，１１６も当
然のことながら、相互に平行でかつ前記軸４とも平行に
配置され、ボールベアリングや円筒型メタル等の軸受で
両端支持され回転可能に支承されている。（図示せ
ず。）この場合の軸１１６はモーターなどの駆動源によ
り所定に回転駆動してもよいし、回転フリーとしてもよ
い。
におけるシート部材送り装置の概念を示す側面図であ
る。図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）のそれぞれに
おいて、短冊状または連続状のシート部材ＳＨを挟持
し、搬送するシート部材送り装置５０は、第一の対ロー
ラー（図の左側）と第二の対ローラー（図の右側）との
二組の対ローラーからなる。該二組の対ローラーは、所
定の間隔をおいて配置されている。さらに、前記第一お
よび第二の対ローラーは、対ローラーをなす一方のロー
ラーを外径可変型ローラー１００で，もう一方のローラ
ーを外径固定型ローラー１１５で構成している。通常状
態においては、外径可変型ローラー１００と外径固定型
ローラー１１５との間に所定の間隙を形成するごとく配
設している。さらに、前記第一と第二の対ローラーを構
成する外径可変型ローラー１００は、それぞれ独立した
駆動源たとえば駆動モーターとベルト、または駆動モー
ターと歯車連結機構等の動力伝達手段により所定に回転
駆動される。（図示せず。）さらに、前記各々の対ロー
ラーの前方所定位置にはシート部材が送られてきたこと
を検知する非接触のセンサ２０と光ビームセンサ２１と
が所定に配設されている。該センサ２０、光ビームセン
サ２１がシート部材を検知した場合、それぞれの外径可
変型ローラー１００を所定のタイミングと回転速度でそ
れぞれ独立して駆動制御すると共に、所定圧力の流体を
供給して外径可変型ローラー１００の外径寸法を拡大
し、シート部材ＳＨを挟持、搬送する構成としている。
前記流体の供給・排出は、電磁弁や流体論理素子等の任
意の流体制御弁を用い自動で実施している。（図示せ
ず。） 前記外径可変型ローラー１００を取りつけた軸４，４は
当然のことながら、相互に平行に配置され、ボールベア
リングや円筒型メタル等の軸受で両端支持され回転可能
に支承されている。（図示せず。）さらに、軸心に流体
供給用の中空部を備えた中空軸としている。前記外径固
定型ローラー１１５を取りつけた軸１１６，１１６も当
然のことながら、相互に平行でかつ前記軸４とも平行に
配置され、ボールベアリングや円筒型メタル等の軸受で
両端支持され回転可能に支承されている。（図示せ
ず。）この場合の軸１１６はモーターなどの駆動源によ
り所定に回転駆動してもよいし、回転フリーとしてもよ
い。
【００１７】上記のごとく構成したシート部材送り装置
５０の動作について説明する。図１（Ａ）はシート部材
ＳＨが矢印Ｘ方向に搬送され、非接触のセンサ２０によ
り検知された状態を示す。センサー２０に達する迄のシ
ート部材搬送手段については図示してない。図１（Ｂ）
はシート部材ＳＨがさらに矢印Ｘ方向に搬送され、第一
の対ローラーにより挟持され、搬送され始めた状態を示
す。すなわち図の左側に示す様に、センサ２０の検知に
基づいて流体が供給され、外径寸法が所定に拡大した外
径可変型ローラー１００と外径固定型ローラー１１５と
に挟持されている。図１（Ｃ）はシート部材ＳＨが第一
の対ローラーによってさらに矢印Ｘ方向に搬送され、第
二の対ローラー（すなわち、図の右側に示す外径可変型
ローラー１００と外径固定型ローラー１１５）によって
も挟持され、搬送され始めた状態を示す。なお、第二の
対ローラーにおける外径可変型ローラー１００の駆動制
御は非接触の光ビームセンサ２１により実施している。
図１（Ｄ）はシート部材ＳＨがさらに矢印Ｘ方向に搬送
され、第一の対ローラーから外れ、第二の対ローラーに
よって挟持、搬送されている状態を示す。この場合当然
のことながら、第一の対ローラーにおける外径可変型ロ
ーラー１００の外径寸法は、流体が排出され初期状態
（小径状態）に収縮している。この後、第二の対ローラ
ーをシート部材が通過した後、第二の対ローラーにおけ
る外径可変型ローラー１００の外径寸法が収縮し、図１
（Ａ）の状態に戻る。以下、同様の動作をくり返す。
５０の動作について説明する。図１（Ａ）はシート部材
ＳＨが矢印Ｘ方向に搬送され、非接触のセンサ２０によ
り検知された状態を示す。センサー２０に達する迄のシ
ート部材搬送手段については図示してない。図１（Ｂ）
はシート部材ＳＨがさらに矢印Ｘ方向に搬送され、第一
の対ローラーにより挟持され、搬送され始めた状態を示
す。すなわち図の左側に示す様に、センサ２０の検知に
基づいて流体が供給され、外径寸法が所定に拡大した外
径可変型ローラー１００と外径固定型ローラー１１５と
に挟持されている。図１（Ｃ）はシート部材ＳＨが第一
の対ローラーによってさらに矢印Ｘ方向に搬送され、第
二の対ローラー（すなわち、図の右側に示す外径可変型
ローラー１００と外径固定型ローラー１１５）によって
も挟持され、搬送され始めた状態を示す。なお、第二の
対ローラーにおける外径可変型ローラー１００の駆動制
御は非接触の光ビームセンサ２１により実施している。
図１（Ｄ）はシート部材ＳＨがさらに矢印Ｘ方向に搬送
され、第一の対ローラーから外れ、第二の対ローラーに
よって挟持、搬送されている状態を示す。この場合当然
のことながら、第一の対ローラーにおける外径可変型ロ
ーラー１００の外径寸法は、流体が排出され初期状態
（小径状態）に収縮している。この後、第二の対ローラ
ーをシート部材が通過した後、第二の対ローラーにおけ
る外径可変型ローラー１００の外径寸法が収縮し、図１
（Ａ）の状態に戻る。以下、同様の動作をくり返す。
【００１８】なお、上記実施例の対をなすローラーにお
いて、外径可変型ローラー１００の配設位置と外径固定
型ローラー１１５の配設位置とを逆にしても一向に差し
支えない。また、上記装置はシート部材を水平状態に搬
送するだけでなく、垂直方向に挟持し，搬送するように
してよいことも同様である。
いて、外径可変型ローラー１００の配設位置と外径固定
型ローラー１１５の配設位置とを逆にしても一向に差し
支えない。また、上記装置はシート部材を水平状態に搬
送するだけでなく、垂直方向に挟持し，搬送するように
してよいことも同様である。
【００１９】さらに、第一の対ローラーと第二の対ロー
ラーを構成する外径固定型ローラー１１５を、それぞれ
外径可変型ローラーで代替してよいことも言うまでもな
い。即ち、対をなすぞれぞれのローラーを外径可変型ロ
ーラーで構成してなるもので、対をなす外径可変型ロー
ラーを所定間隔を置いて二ヵ所に配設し、シート部材を
挟持し、搬送するようにしてもよい。この構成により、
シート部材の厚さ寸法変化に対し、薄いものから厚いも
の迄大きな寸法範囲に対応できる。
ラーを構成する外径固定型ローラー１１５を、それぞれ
外径可変型ローラーで代替してよいことも言うまでもな
い。即ち、対をなすぞれぞれのローラーを外径可変型ロ
ーラーで構成してなるもので、対をなす外径可変型ロー
ラーを所定間隔を置いて二ヵ所に配設し、シート部材を
挟持し、搬送するようにしてもよい。この構成により、
シート部材の厚さ寸法変化に対し、薄いものから厚いも
の迄大きな寸法範囲に対応できる。
【００２０】（実施例２）図１４は本発明の第二の実施
例におけるシート部材送り装置５１の概念側面図を示
す。この場合のシート部材送り装置は、断面Ｌ字形の収
納ケース２５内に積層配置したシート部材ＳＨ−Ａを、
一枚づつ送り出すことを目的とする。即ち、収納ケース
２５内に積層配置したシート部材ＳＨ−Ａの上方に、所
定の間隔を置いて外径可変型ローラー１００を配設して
なる。該構成により、外径寸法が拡大した外径可変型ロ
ーラー１００と収納ケース２５の平板部（底板部）とで
シート部材ＳＨ−Ａを挟持し、外径可変型ローラー１０
０を所定に回転させることにより、シート部材を一枚づ
つ送り出す構成としている。
例におけるシート部材送り装置５１の概念側面図を示
す。この場合のシート部材送り装置は、断面Ｌ字形の収
納ケース２５内に積層配置したシート部材ＳＨ−Ａを、
一枚づつ送り出すことを目的とする。即ち、収納ケース
２５内に積層配置したシート部材ＳＨ−Ａの上方に、所
定の間隔を置いて外径可変型ローラー１００を配設して
なる。該構成により、外径寸法が拡大した外径可変型ロ
ーラー１００と収納ケース２５の平板部（底板部）とで
シート部材ＳＨ−Ａを挟持し、外径可変型ローラー１０
０を所定に回転させることにより、シート部材を一枚づ
つ送り出す構成としている。
【００２１】図１４（Ａ）はシート部材ＳＨ−Ａを送り
出す前の状態を示す。即ち、前記外径可変型ローラー１
００には流体が供給されておらず、ローラー外径寸法は
初期（小径）状態を示す。図１４（Ｂ）はシート部材Ｓ
Ｈ−Ａを送り出している状態を示す。即ち、外径可変型
ローラー１００に流体を供給して拡径し、かつ所定に回
転作動させるものである。
出す前の状態を示す。即ち、前記外径可変型ローラー１
００には流体が供給されておらず、ローラー外径寸法は
初期（小径）状態を示す。図１４（Ｂ）はシート部材Ｓ
Ｈ−Ａを送り出している状態を示す。即ち、外径可変型
ローラー１００に流体を供給して拡径し、かつ所定に回
転作動させるものである。
【００２２】次に、上記シート部材送り装置５０，５１
を構成する外径可変型ローラー１００の一実施例を図２
から図９に従って説明する。
を構成する外径可変型ローラー１００の一実施例を図２
から図９に従って説明する。
【００２３】図２と図３は外径可変型ローラー１００の
水平方向の断面図と側面方向の断面図を示す。図２およ
び図３において、パイプ１は円筒側面（円筒面）に複数
個の貫通穴たとえば９０度毎に４箇所の貫通孔１２を放
射状に穿設してなる。さらに、パイプ１は金属部材また
はエポキシ樹脂部材やＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチ
ック）またはＰＳ（ポリスチレン）などの硬質部材から
なり、金属パイプをＮＣ（数値制御）旋盤で連続加工す
るか、または前記樹脂部材を射出成型などして形成され
る。さらに、パイプ１はシーリング部材９の縁部９Ｃを
介し側板２、３によって両側より挟持されている。側板
２、３は端部の折り曲げ断面形状が略コ字状の円盤型を
なしている。該側板２、３は通常、金属板をプレス加工
して形成するが、別段ＦＲＰ等の樹脂部材で成型加工し
てもよい。
水平方向の断面図と側面方向の断面図を示す。図２およ
び図３において、パイプ１は円筒側面（円筒面）に複数
個の貫通穴たとえば９０度毎に４箇所の貫通孔１２を放
射状に穿設してなる。さらに、パイプ１は金属部材また
はエポキシ樹脂部材やＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチ
ック）またはＰＳ（ポリスチレン）などの硬質部材から
なり、金属パイプをＮＣ（数値制御）旋盤で連続加工す
るか、または前記樹脂部材を射出成型などして形成され
る。さらに、パイプ１はシーリング部材９の縁部９Ｃを
介し側板２、３によって両側より挟持されている。側板
２、３は端部の折り曲げ断面形状が略コ字状の円盤型を
なしている。該側板２、３は通常、金属板をプレス加工
して形成するが、別段ＦＲＰ等の樹脂部材で成型加工し
てもよい。
【００２４】前記パイプ１の軸心に配したローラー取り
付け軸４と前記側板２、側板３とは円板状ゴムパッキン
５、円板状パッキン押さえ６、ボルト８とで気密状態に
密閉・締結されている。長方形の回転止め板１３は図２
の矢視Ｃに示すように、ローラー取り付け軸４のＨカッ
ト溝部分（ローラー軸４の断面形状が略小判形の部分
（図示せず。））にそれぞれ２箇所づつ計４箇所、図２
の紙面に対し垂直方向に嵌め込まれ、ボルト８によっ
て、円板状ゴムパッキン押さえ６と共に側板２、３に固
定されている。
付け軸４と前記側板２、側板３とは円板状ゴムパッキン
５、円板状パッキン押さえ６、ボルト８とで気密状態に
密閉・締結されている。長方形の回転止め板１３は図２
の矢視Ｃに示すように、ローラー取り付け軸４のＨカッ
ト溝部分（ローラー軸４の断面形状が略小判形の部分
（図示せず。））にそれぞれ２箇所づつ計４箇所、図２
の紙面に対し垂直方向に嵌め込まれ、ボルト８によっ
て、円板状ゴムパッキン押さえ６と共に側板２、３に固
定されている。
【００２５】ボルト８の締結強さに応じ円板状ゴムパッ
キン５は、ローラー取り付け軸４を外周方向から押圧す
る方向にはみ出し、シール機能を果たす。従って、ロー
ラー取り付け軸４の表面仕上げ加工は不要で、鋼材引き
抜き加工のままのラフな表面アラサでも十分シールは維
持される。
キン５は、ローラー取り付け軸４を外周方向から押圧す
る方向にはみ出し、シール機能を果たす。従って、ロー
ラー取り付け軸４の表面仕上げ加工は不要で、鋼材引き
抜き加工のままのラフな表面アラサでも十分シールは維
持される。
【００２６】側板２、側板３、パイプ１はシーリング部
材９の縁部９Ｃとボルト７とナット１４とで完全に密閉
締結されている。このシーリング部材９は図６、図７に
示すように弾性材料たとえばシリコンゴムやブチルゴム
等のゴム部材または軟質プラスチック部材等を一体成形
してなる。一体成形の手段としては注型（キャスティン
グ）または射出成型（インジェクション・モールド）な
どの加工法を任意に選択すればよい。
材９の縁部９Ｃとボルト７とナット１４とで完全に密閉
締結されている。このシーリング部材９は図６、図７に
示すように弾性材料たとえばシリコンゴムやブチルゴム
等のゴム部材または軟質プラスチック部材等を一体成形
してなる。一体成形の手段としては注型（キャスティン
グ）または射出成型（インジェクション・モールド）な
どの加工法を任意に選択すればよい。
【００２７】シーリング部材９はパイプ１内に嵌着され
る。シーリング部材９の形状は図６および図７に示すご
とく、円筒胴部９Ｄと，貫通穴９Ｂと，ダイヤフラム９
Ａと，縁部９Ｃと，環状溝９Ｅとからなる。
る。シーリング部材９の形状は図６および図７に示すご
とく、円筒胴部９Ｄと，貫通穴９Ｂと，ダイヤフラム９
Ａと，縁部９Ｃと，環状溝９Ｅとからなる。
【００２８】貫通穴９Ｂは前記パイプ１の円筒側面に設
けた貫通穴１２に対応して４箇所配設されており、後述
の摺動子１０の支軸１０Ａ部分が摺動可能に嵌合する。
ダイヤフラム９Ａは前記パイプ１の円筒側面に設けた貫
通穴１２に対応して４箇所配設されている。そして円筒
胴部９Ｄの内面側に突出した凸状（壺状）を形成してい
る。
けた貫通穴１２に対応して４箇所配設されており、後述
の摺動子１０の支軸１０Ａ部分が摺動可能に嵌合する。
ダイヤフラム９Ａは前記パイプ１の円筒側面に設けた貫
通穴１２に対応して４箇所配設されている。そして円筒
胴部９Ｄの内面側に突出した凸状（壺状）を形成してい
る。
【００２９】パイプ１の端部に装着される環状溝９Ｅと
鍔状の縁部９Ｃは、側板２、側板３とパイプ１との密閉
シールを、ボルト７とナット１４の締結により可能にす
る。なお、シーリング部材９の壺状のダイヤフラム９Ａ
の形状はジャバラ状または多面体など任意の形状に構成
してよい。
鍔状の縁部９Ｃは、側板２、側板３とパイプ１との密閉
シールを、ボルト７とナット１４の締結により可能にす
る。なお、シーリング部材９の壺状のダイヤフラム９Ａ
の形状はジャバラ状または多面体など任意の形状に構成
してよい。
【００３０】図２から明らかな様に、摺動子１０の支軸
１０Ａ部分が摺動可能に嵌合するパイプ１の円筒側面の
貫通孔１２は、シーリング部材９のダイヤフラム９Ａに
よって密閉されている。図８および図９に示す摺動子１
０は、支軸１０Ａの一端側にローラーの外周面を形成す
る円弧状のローラー外周面部１０Ｂが凹溝１０Ｄを挟ん
で点対称形に配設されている。また、摺動子１０はＦＲ
Ｐなどにより樹脂部材で所望の形状に成型加工されてい
る。勿論、金属部材を切削加工したり、ダイキャストや
鋳造法などで加工してもよい。
１０Ａ部分が摺動可能に嵌合するパイプ１の円筒側面の
貫通孔１２は、シーリング部材９のダイヤフラム９Ａに
よって密閉されている。図８および図９に示す摺動子１
０は、支軸１０Ａの一端側にローラーの外周面を形成す
る円弧状のローラー外周面部１０Ｂが凹溝１０Ｄを挟ん
で点対称形に配設されている。また、摺動子１０はＦＲ
Ｐなどにより樹脂部材で所望の形状に成型加工されてい
る。勿論、金属部材を切削加工したり、ダイキャストや
鋳造法などで加工してもよい。
【００３１】溝１０Ｆは物品と接触した際の摩擦力を増
すため所定間隔毎に配設している。勿論、摩擦力を増し
たり、シート部材と接触した際の緩衝効果を目的として
ローラー外周面部１０Ｂにゴム部材やプラスチック部材
をライニングしたり取り付けることは任意に実施してよ
い。なお、前述のごとく円弧状のローラー外周面部１０
Ｂは凹溝１０Ｄを挟んで点対称形に配設されている。前
記円弧状部分を点対称形に所定にズラせて配設すること
により、摺動子１０を放射状に９０度毎に４箇所配置し
た場合に、円弧状部分の相互干渉を防止し、かつローラ
ー径が拡大した状態においても連続するローラー外周面
（円筒面）を形成する。ローラー外周面１０Ｂの配設形
状についても任意で、点対称の他に例えば略Ｙ字状また
はＳ字状に配置し、これら略Ｙ字状またはＳ字状のロー
ラー外周面が連続するよう構成してもよい。さらに、摺
動子１０は断面円形の支軸１０Ａを一端側に配設してな
る。さらに、摺動子１０の凹溝１０Ｄにはゴムリング１
１が取りつけられている。このゴムリング１１は複数の
摺動子１０（図２の実施例では４個）を同時にローラー
軸４の軸心に向かって押圧し原点位置に復帰させる機能
を有する。この摺動子１０を原点に復帰させる機能に関
してはゴムリング１１に代え、前記ダイヤフラム９Ａに
負圧を与える手段、または終端と始端とを連結した輪状
の引張コイルバネを使用する手段など任意である。
すため所定間隔毎に配設している。勿論、摩擦力を増し
たり、シート部材と接触した際の緩衝効果を目的として
ローラー外周面部１０Ｂにゴム部材やプラスチック部材
をライニングしたり取り付けることは任意に実施してよ
い。なお、前述のごとく円弧状のローラー外周面部１０
Ｂは凹溝１０Ｄを挟んで点対称形に配設されている。前
記円弧状部分を点対称形に所定にズラせて配設すること
により、摺動子１０を放射状に９０度毎に４箇所配置し
た場合に、円弧状部分の相互干渉を防止し、かつローラ
ー径が拡大した状態においても連続するローラー外周面
（円筒面）を形成する。ローラー外周面１０Ｂの配設形
状についても任意で、点対称の他に例えば略Ｙ字状また
はＳ字状に配置し、これら略Ｙ字状またはＳ字状のロー
ラー外周面が連続するよう構成してもよい。さらに、摺
動子１０は断面円形の支軸１０Ａを一端側に配設してな
る。さらに、摺動子１０の凹溝１０Ｄにはゴムリング１
１が取りつけられている。このゴムリング１１は複数の
摺動子１０（図２の実施例では４個）を同時にローラー
軸４の軸心に向かって押圧し原点位置に復帰させる機能
を有する。この摺動子１０を原点に復帰させる機能に関
してはゴムリング１１に代え、前記ダイヤフラム９Ａに
負圧を与える手段、または終端と始端とを連結した輪状
の引張コイルバネを使用する手段など任意である。
【００３２】流体たとえば圧縮空気は、前記センサ２０
等をを介し所定のタイミング信号で、かつ回転型エアー
継ぎ手１７（ロータリー・ジョイント）とローラー取り
付け軸４の軸心に穿孔した盲状の孔１５と連通穴１６と
を介し、シーリング部材９の円筒胴部９Ｄ内に供給され
る。圧縮空気の供給により、図４および図５の矢視Ｂに
示す通りシーリング部材９のダイヤフラム９Ａが押圧さ
れて壺状から平板状に変形し、摺動子１０をパイプ１の
外側へ押し出す。空気圧による摺動子１０のストローク
エンドは、摺動子１０の突起部１０Ｃが側板２，３の鉤
形に折り曲げたコ字状縁部２Ａ，３Ａに当接し、摺動子
１０の動作限界（上死点）となる。
等をを介し所定のタイミング信号で、かつ回転型エアー
継ぎ手１７（ロータリー・ジョイント）とローラー取り
付け軸４の軸心に穿孔した盲状の孔１５と連通穴１６と
を介し、シーリング部材９の円筒胴部９Ｄ内に供給され
る。圧縮空気の供給により、図４および図５の矢視Ｂに
示す通りシーリング部材９のダイヤフラム９Ａが押圧さ
れて壺状から平板状に変形し、摺動子１０をパイプ１の
外側へ押し出す。空気圧による摺動子１０のストローク
エンドは、摺動子１０の突起部１０Ｃが側板２，３の鉤
形に折り曲げたコ字状縁部２Ａ，３Ａに当接し、摺動子
１０の動作限界（上死点）となる。
【００３３】パイプ１の外側に押し出された摺動子１０
のローラー外周面部１０Ｂは図４，図５に示すように一
回り大きな所定の外周面（外径寸法）を形成する。同時
に、当然のことながら摺動子１０の凹溝１０Ｄに張架し
たゴムリング１１を拡張する。
のローラー外周面部１０Ｂは図４，図５に示すように一
回り大きな所定の外周面（外径寸法）を形成する。同時
に、当然のことながら摺動子１０の凹溝１０Ｄに張架し
たゴムリング１１を拡張する。
【００３４】通常、ゴム部材からなる従来の円筒弾性体
の耐圧は２Ｋｇｆ／ｃｍ2程度である。しかし、本発明
ではダイヤフラム９Ａに２〜５Ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧
縮空気を付与可能である。この場合、軟質ゴム部材等か
らなる前記ダイヤフラム９Ａは平板状に変形し、鋭いエ
ッジ部に食い込んだり微小な隙間にも押し込まれる。こ
の結果、金属等からなる硬質部品間の微小な隙間に繰り
返し強く押し込まれると、ダイヤフラム９Ａの柔らかい
表面はわずかずつ剥離し、ついには耐圧強度が低下して
破裂する。高圧下で繰り返し作動するダイヤフラム９Ａ
の破裂または亀裂を防止するため、本発明では図８に示
すごとく支軸１０Ａの端面縁部形状を球面としたＲコー
ナ１０Ｅとしている。空気圧作動状態では図５の矢視Ａ
に示すように、ダイヤフラム９Ａの変形部分をシーリン
グ部材９の円筒胴部材９Ｄ表面と支軸１０ＡのＲコーナ
ー１０Ｅで受け止め、シーリング部材９の曲げ歪みを最
小にする構成としている。上記構成により本発明構成の
ダイヤフラム９Ａは、作動空気圧５Ｋｇｆ／ｃｍ2以上
に於いても２００万回以上の繰り返し寿命を可能とし
た。
の耐圧は２Ｋｇｆ／ｃｍ2程度である。しかし、本発明
ではダイヤフラム９Ａに２〜５Ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧
縮空気を付与可能である。この場合、軟質ゴム部材等か
らなる前記ダイヤフラム９Ａは平板状に変形し、鋭いエ
ッジ部に食い込んだり微小な隙間にも押し込まれる。こ
の結果、金属等からなる硬質部品間の微小な隙間に繰り
返し強く押し込まれると、ダイヤフラム９Ａの柔らかい
表面はわずかずつ剥離し、ついには耐圧強度が低下して
破裂する。高圧下で繰り返し作動するダイヤフラム９Ａ
の破裂または亀裂を防止するため、本発明では図８に示
すごとく支軸１０Ａの端面縁部形状を球面としたＲコー
ナ１０Ｅとしている。空気圧作動状態では図５の矢視Ａ
に示すように、ダイヤフラム９Ａの変形部分をシーリン
グ部材９の円筒胴部材９Ｄ表面と支軸１０ＡのＲコーナ
ー１０Ｅで受け止め、シーリング部材９の曲げ歪みを最
小にする構成としている。上記構成により本発明構成の
ダイヤフラム９Ａは、作動空気圧５Ｋｇｆ／ｃｍ2以上
に於いても２００万回以上の繰り返し寿命を可能とし
た。
【００３５】外径可変型ローラー１００の外径を拡径状
態から元の小径状態（初期状態）に戻す場合、ダイヤフ
ラム９Ａを押圧していた圧縮空気は回転軸４の圧縮空気
の供給孔を通じて排出される。シーリング部材９内部の
空気圧低下に伴い、支軸１０Ａはゴムリング１１の張力
によってパイプ１内へ押し込まれ、図２，図３に示す初
期状態（小径）に復帰し、ローラー外周面部１０Ｂの外
周面（外径寸法）は側板２、３の外径寸法より小さくな
る。
態から元の小径状態（初期状態）に戻す場合、ダイヤフ
ラム９Ａを押圧していた圧縮空気は回転軸４の圧縮空気
の供給孔を通じて排出される。シーリング部材９内部の
空気圧低下に伴い、支軸１０Ａはゴムリング１１の張力
によってパイプ１内へ押し込まれ、図２，図３に示す初
期状態（小径）に復帰し、ローラー外周面部１０Ｂの外
周面（外径寸法）は側板２、３の外径寸法より小さくな
る。
【００３６】図３の小径状態において、摺動子１０のロ
ーラー外周部１０Ｂはなめらかな円形を形成していな
い。ローラー外周面部１０Ｂの端部重なり部分において
不連続な凹凸部分を生じている。これは拡径状態におい
てなめらかな円形状態を形成するよう配慮している為で
ある。勿論、拡径状態でなめらかな円形を形成するか，
小径状態でなめらかな円形状態を形成するかは任意に設
定すればよい。即ち、ローラー外周面部１０Ｂの円弧長
さや曲率半径は任意に設定すればよい。
ーラー外周部１０Ｂはなめらかな円形を形成していな
い。ローラー外周面部１０Ｂの端部重なり部分において
不連続な凹凸部分を生じている。これは拡径状態におい
てなめらかな円形状態を形成するよう配慮している為で
ある。勿論、拡径状態でなめらかな円形を形成するか，
小径状態でなめらかな円形状態を形成するかは任意に設
定すればよい。即ち、ローラー外周面部１０Ｂの円弧長
さや曲率半径は任意に設定すればよい。
【００３７】なお、摺動子を放射状に配設してなる外径
可変型ローラーとしては上記構成の他に任意の変形が可
能である。
可変型ローラーとしては上記構成の他に任意の変形が可
能である。
【００３８】例えば、図１０、１１、１２、１３に示す
ごとく、側面に複数個の貫通穴を放射状に配設すると共
にこの貫通穴に連通する流体供給穴を備えてなる保持部
材と、前記それぞれの貫通穴に摺動可能に嵌合しローラ
ー外周面を形成する摺動子とからなり、前記流体供給穴
に供給した流体により前記摺動子をローラー外径寸法が
拡大する方向に押圧移動させる構成としてもよい。
ごとく、側面に複数個の貫通穴を放射状に配設すると共
にこの貫通穴に連通する流体供給穴を備えてなる保持部
材と、前記それぞれの貫通穴に摺動可能に嵌合しローラ
ー外周面を形成する摺動子とからなり、前記流体供給穴
に供給した流体により前記摺動子をローラー外径寸法が
拡大する方向に押圧移動させる構成としてもよい。
【００３９】詳しくは、外径可変型ローラー４００は前
記外径可変型ローラー１００に較べ、ダイヤフラムすな
わちシーリング部材９を用いない構成としている。図１
０〜図１３に示す外径可変型ローラー４００の場合は、
摺動子とこの摺動子の嵌合する軸受穴とのスキマ代（隙
間寸法）を数十ミクロンメートルとし、Ｈ７ｆ６程度の
嵌合状態に仕上げ加工することにより外径可変型ローラ
ー４００の構成をコンパクトにし、外形寸法の小型化を
図っている。図１１は中空軸１２１に外径可変型ローラ
ー４００を２箇所取り付けた状態の断面図を示す。即
ち、幅広のシート部材送りをより確実に可能にするもの
である。この場合、２個の外径可変型ローラー４００の
外径寸法を同一とすることが重要である。外径寸法を同
一にする手段としては、例えば中空軸１２１の２箇所に
外径可変型ローラー４００をそれぞれ取り付けた後、流
体を供給し、外径可変型ローラーが拡径した状態で外周
研削加工等の手段を施し、ローラー外径寸法を整形すれ
ばよい。
記外径可変型ローラー１００に較べ、ダイヤフラムすな
わちシーリング部材９を用いない構成としている。図１
０〜図１３に示す外径可変型ローラー４００の場合は、
摺動子とこの摺動子の嵌合する軸受穴とのスキマ代（隙
間寸法）を数十ミクロンメートルとし、Ｈ７ｆ６程度の
嵌合状態に仕上げ加工することにより外径可変型ローラ
ー４００の構成をコンパクトにし、外形寸法の小型化を
図っている。図１１は中空軸１２１に外径可変型ローラ
ー４００を２箇所取り付けた状態の断面図を示す。即
ち、幅広のシート部材送りをより確実に可能にするもの
である。この場合、２個の外径可変型ローラー４００の
外径寸法を同一とすることが重要である。外径寸法を同
一にする手段としては、例えば中空軸１２１の２箇所に
外径可変型ローラー４００をそれぞれ取り付けた後、流
体を供給し、外径可変型ローラーが拡径した状態で外周
研削加工等の手段を施し、ローラー外径寸法を整形すれ
ばよい。
【００４０】図１１は切断線Ｓ３〜Ｓ３方向の断面図
で，中空軸１２１にエアーが供給され、ローラー外径が
拡大した（拡径）状態を示す。但し、Ｏリングの記載は
省略している。図１２は摺動子１２４の正面図、図１３
は摺動子１２４の平面図を示す。まず、流体たとえばエ
アー供給用の中空部１３２を軸心に設けた中空軸１２１
を用意する。この中空軸１２１の片端は詰栓１２９で封
止され、もう一方の端部には回転型エアー継ぎ手１３０
が付属し所定圧力のエアーを供給する。さらに、前記中
空軸１２１は所定間隔に配設した軸受１３１により両端
支持されている。さらに、前記中空軸１２１は前記軸受
１３１の近傍２箇所において、側面の４箇所に前記中空
部１３２と連通する貫通穴１２２を９０度毎に、合計８
箇所放射状に配設している。中空軸１２１には後述の摺
動子１２４を保持する部材として本体円板１２３が取り
付け固定されている。図１０では前述のごとく２箇所取
り付けた状態を示す。本体円板１２３は前記それぞれの
貫通穴１２２に対応して貫通穴１２８を放射状に４箇所
配設してなり、各貫通穴１２２と各貫通穴１２８とは連
通するごとく配設している。
で，中空軸１２１にエアーが供給され、ローラー外径が
拡大した（拡径）状態を示す。但し、Ｏリングの記載は
省略している。図１２は摺動子１２４の正面図、図１３
は摺動子１２４の平面図を示す。まず、流体たとえばエ
アー供給用の中空部１３２を軸心に設けた中空軸１２１
を用意する。この中空軸１２１の片端は詰栓１２９で封
止され、もう一方の端部には回転型エアー継ぎ手１３０
が付属し所定圧力のエアーを供給する。さらに、前記中
空軸１２１は所定間隔に配設した軸受１３１により両端
支持されている。さらに、前記中空軸１２１は前記軸受
１３１の近傍２箇所において、側面の４箇所に前記中空
部１３２と連通する貫通穴１２２を９０度毎に、合計８
箇所放射状に配設している。中空軸１２１には後述の摺
動子１２４を保持する部材として本体円板１２３が取り
付け固定されている。図１０では前述のごとく２箇所取
り付けた状態を示す。本体円板１２３は前記それぞれの
貫通穴１２２に対応して貫通穴１２８を放射状に４箇所
配設してなり、各貫通穴１２２と各貫通穴１２８とは連
通するごとく配設している。
【００４１】さらに、本体円板１２３のそれぞれの貫通
穴１２８には摺動子１２４が摺動可能に嵌合している。
図１０の実施例では一つの本体円板１２３に４個の摺動
子１２４が嵌合している。摺動子１２４は前記摺動子１
０と同様、支軸１２４Ａとローラー外周面部１２４Ｂと
からなる。支軸１２４Ａは貫通穴１２８に対し所定のク
リアランス（隙間寸法）を有するＨ７ｆ６のハメアイ状
態で嵌合している。外周部にＯリング１２５を１〜２箇
所所定に備え、（図１０では１箇所。）エアーの漏れ防
止と防塵を行っている。
穴１２８には摺動子１２４が摺動可能に嵌合している。
図１０の実施例では一つの本体円板１２３に４個の摺動
子１２４が嵌合している。摺動子１２４は前記摺動子１
０と同様、支軸１２４Ａとローラー外周面部１２４Ｂと
からなる。支軸１２４Ａは貫通穴１２８に対し所定のク
リアランス（隙間寸法）を有するＨ７ｆ６のハメアイ状
態で嵌合している。外周部にＯリング１２５を１〜２箇
所所定に備え、（図１０では１箇所。）エアーの漏れ防
止と防塵を行っている。
【００４２】当然のことながら支軸１２４Ａの表面仕上
げは旋盤加工または研削加工などの手段により鏡面状態
または鏡面に近い状態にまで滑らかに仕上げ加工されて
いる。但し、摺動子１２４が樹脂部材等で射出成形され
ている場合には、成形金型の表面アラサを向上させ仕上
加工を不要としてもよい。ローラー外周面部１２４Ｂは
凹溝１２４Ｃを中央に挟んで、所定角度のローラー外周
面（ローラー外径）を形成する円弧状部分を点対称形に
備えている。すなわち摺動子１２４のローラー外周面形
状は前記摺動子１０の場合とほぼ同様に構成している。
リング状引張コイルバネ１２６の機能や構成についても
前記ゴムリング１１と同様である。ローラー外径の拡張
動作についても前記外径可変型ローラー１００と同様な
ので説明を省略する。
げは旋盤加工または研削加工などの手段により鏡面状態
または鏡面に近い状態にまで滑らかに仕上げ加工されて
いる。但し、摺動子１２４が樹脂部材等で射出成形され
ている場合には、成形金型の表面アラサを向上させ仕上
加工を不要としてもよい。ローラー外周面部１２４Ｂは
凹溝１２４Ｃを中央に挟んで、所定角度のローラー外周
面（ローラー外径）を形成する円弧状部分を点対称形に
備えている。すなわち摺動子１２４のローラー外周面形
状は前記摺動子１０の場合とほぼ同様に構成している。
リング状引張コイルバネ１２６の機能や構成についても
前記ゴムリング１１と同様である。ローラー外径の拡張
動作についても前記外径可変型ローラー１００と同様な
ので説明を省略する。
【００４３】なお、図１０において、二点鎖線で示す摺
動子の位置はエアーにより作動し、ローラーの外径が拡
大した場合の状態を示す。但し、張架しているリング状
引張コイルバネ１２６の図示を省略している。本体円板
１２７の両側面に配置した側板１２７は前記摺動子１２
４のストロークエンドを規制（限定）すると共に、摺動
子１２４の支軸回転を防止する。すなわち、側板１２７
は貫通穴１２８内に所定圧力のエアーが供給された場
合、摺動子１２４が形成するローラー外周面の最大径を
規制し、かつ摺動子１２４が貫通穴１２８より抜け落ち
るのを防止する。なお、図１０に示す外径可変型ローラ
ー４００において、摺動子１２４を摺動可能に保持する
保持部材の構成についても任意である。例えば、本体円
板１２３と側板１２７とを一体化した構成、または本体
円板１２３を無くし側板１２７のみで構成、または本体
円板１２３と側板１２７と中空軸１２１とを一体化した
構成等としてよい。
動子の位置はエアーにより作動し、ローラーの外径が拡
大した場合の状態を示す。但し、張架しているリング状
引張コイルバネ１２６の図示を省略している。本体円板
１２７の両側面に配置した側板１２７は前記摺動子１２
４のストロークエンドを規制（限定）すると共に、摺動
子１２４の支軸回転を防止する。すなわち、側板１２７
は貫通穴１２８内に所定圧力のエアーが供給された場
合、摺動子１２４が形成するローラー外周面の最大径を
規制し、かつ摺動子１２４が貫通穴１２８より抜け落ち
るのを防止する。なお、図１０に示す外径可変型ローラ
ー４００において、摺動子１２４を摺動可能に保持する
保持部材の構成についても任意である。例えば、本体円
板１２３と側板１２７とを一体化した構成、または本体
円板１２３を無くし側板１２７のみで構成、または本体
円板１２３と側板１２７と中空軸１２１とを一体化した
構成等としてよい。
【００４４】さらに、上記各実施例の各部構成部材につ
いは、金属や樹脂部材またはそれらの複合材料を用いる
など任意に実施してよい。構成手段についてもダイキャ
ストや樹脂射出成型、プレス加工や切削加工など任意の
手段を用いてよい。
いは、金属や樹脂部材またはそれらの複合材料を用いる
など任意に実施してよい。構成手段についてもダイキャ
ストや樹脂射出成型、プレス加工や切削加工など任意の
手段を用いてよい。
【００４５】
【発明の効果】このように摺動子が放射状に移動して拡
径する外径可変型ローラーを組み込んでなるシート部材
送り装置は、小型、簡単な構成を実現する。その結果、
コストが低減する。また、流体の供給圧力が大きくばら
ついても外径可変型ローラーの外径寸法が安定してい
る。さらに、繰り返し疲労が２００万回以上と優れ、信
頼性が大幅に向上する。
径する外径可変型ローラーを組み込んでなるシート部材
送り装置は、小型、簡単な構成を実現する。その結果、
コストが低減する。また、流体の供給圧力が大きくばら
ついても外径可変型ローラーの外径寸法が安定してい
る。さらに、繰り返し疲労が２００万回以上と優れ、信
頼性が大幅に向上する。
【図１】（Ａ）本発明の一実施例におけるシート部材送
り装置の概念を示す側面図 （Ｂ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図 （Ｃ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図 （Ｄ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図
り装置の概念を示す側面図 （Ｂ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図 （Ｃ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図 （Ｄ）本発明の一実施例におけるシート部材送り装置の
概念を示す側面図
【図２】図１の外径可変型ローラーを切断線Ｓ０〜Ｓ０
方向から見た断面図
方向から見た断面図
【図３】図２を切断線Ｓ１〜Ｓ１方向から見た外径可変
型ローラーの断面図
型ローラーの断面図
【図４】図２の外径可変型ローラーに圧縮空気を供給し
た状態の断面図
た状態の断面図
【図５】図４を切断線Ｓ２〜Ｓ２方向から見た断面図
【図６】図２を構成するシーリング部材の断面図
【図７】図２を構成するシーリング部材の平面図
【図８】図２を構成する摺動子の正面図
【図９】図２を構成する摺動子の平面図
【図１０】図１の変速装置を構成するもう一つの外径可
変型ローラーの断面図
変型ローラーの断面図
【図１１】図１０を切断線Ｓ３〜Ｓ３方向から見た断面
図
図
【図１２】図１０を構成する摺動子の正面図
【図１３】図１０を構成する摺動子の平面図
【図１４】（Ａ） 本発明のもう一つ実施例におけるシ
ート部材送り装置の概念を示す側面図 （Ｂ） 本発明のもう一つ実施例におけるシート部材送
り装置の概念を示す側面図
ート部材送り装置の概念を示す側面図 （Ｂ） 本発明のもう一つ実施例におけるシート部材送
り装置の概念を示す側面図
１ パイプ ２，３，１２７ 側板 ２Ａ，３Ａ 縁部 ４ 軸 ５ ゴムパッキン ６ パッキン押さえ ９ シーリング部材 ９Ａ ダイヤフラム ９Ｂ 貫通孔 ９Ｃ 縁部 ９Ｄ 円筒胴部 ９Ｅ 環状溝 １０，１２４ 摺動子 １０Ａ 支軸 １０Ｂ，１２４Ｂ ローラー外周面部 １０Ｅ Ｒコーナ １１ ゴムリング １２ 貫通穴 １３ 回転止め板 １４ ナット １５ 孔 １６，１２２，１２８ 貫通穴 １７，１３０ 回転型エアー継ぎ手 ２０ センサ ２１ 光ビームセンサ ２５ 収納ケース ５０，５１ シート部材送り装置 １００，４００ 外径可変型ローラー １１５ ローラー １１６ 軸 １２１ 中空軸 １２３ 本体円板 １２３Ａ ボス部 １２４Ａ 支軸 １２４Ｃ 凹溝 １２５ Ｏリング １２６ リング状引張コイルバネ １２９ 詰栓 １３１ 軸受 １３２ 中空部 ＳＨ，ＳＨ−Ａ シート部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｃ 13/00 9037−3Ｊ Ｆ１６Ｃ 13/00 Ｚ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０
Claims (21)
- 【請求項１】 シート部材を挟持して搬送するする少な
くとも一対のローラーをそれぞれ外径可変型ローラーと
し、前記外径可変型ローラーは側面に複数個の貫通穴を
放射状に配設すると共にこの貫通穴に連通する流体供給
穴を備えてなる保持部材と、前記それぞれの貫通穴に摺
動可能に嵌合しローラー外周面を形成する摺動子とから
なり、前記流体供給穴に供給した流体により前記摺動子
をローラー外径寸法が拡大する方向に押圧移動させるよ
うにしたことを特徴とするシート部材送り装置。 - 【請求項２】 前記摺動子が所定角度のローラー外周面
を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸とを
備えたことを特徴とする請求項１記載のシート部材送り
装置。 - 【請求項３】 前記ローラー外周面にゴム部材またはプ
ラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴と
する請求項２記載のシート部材送り装置。 - 【請求項４】 シート部材を挟持して搬送するする少な
くとも一対のローラーをそれぞれ外径可変型ローラーと
し、前記外径可変型ローラーは円筒面に複数個の貫通穴
を放射状に配設すると共にこの貫通穴に対応してダイヤ
フラムを配した保持部材と、前記それぞれの貫通穴に摺
動可能に嵌合し，ローラー外周面を構成する摺動子とを
備え、前記保持部材内に供給した流体により前記ダイヤ
フラムを介し、前記摺動子をローラー外径寸法を拡大す
る方向に押圧移動させるようにしたことを特徴とするシ
ート部材送り装置。 - 【請求項５】 前記摺動子が所定角度のローラー外周面
を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸とを
備えたことを特徴とする請求項４記載のシート部材送り
装置。 - 【請求項６】 前記ローラー外周面にゴム部材またはプ
ラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴と
する請求項５記載のシート部材送り装置。 - 【請求項７】 シート部材を挟持して搬送するする少な
くとも一対のローラーをそれぞれ外径可変型ローラーと
し、前記外径可変型ローラーは円筒面に複数個の貫通穴
を配設してなるパイプの内側に、前記それぞれの貫通穴
に対応してダイヤフラムを配したシーリング部材を嵌着
し、さらに前記それぞれの貫通穴にローラー外周面を構
成する摺動子を摺動可能に嵌合させ、前記パイプの端面
側に配置した側板により前記シーリング部材と前記パイ
プとを気密状態に締結し、流体により前記ダイヤフラム
を介し、前記摺動子をローラー外径寸法を拡大する方向
に押圧移動させるようにしたことを特徴とするシート部
材送り装置。 - 【請求項８】 前記摺動子が所定角度のローラー外周面
を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸とを
備えたことを特徴とする請求項７記載のシート部材送り
装置。 - 【請求項９】 前記ローラー外周面にゴム部材またはプ
ラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴と
する請求項８記載のシート部材送り装置。 - 【請求項１０】 シート部材を挟持して搬送するする一
方のローラーを外径可変型ローラーとし，もう一方を外
径固定型ローラーとしてなり、前記外径可変型ローラー
は側面に複数個の貫通穴を放射状に配設すると共にこの
貫通穴に連通する流体供給穴を備えてなる保持部材と、
前記それぞれの貫通穴に摺動可能に嵌合しローラー外周
面を形成する摺動子とからなり、前記流体供給穴に供給
した流体により前記摺動子をローラー外径寸法が拡大す
る方向に押圧移動させるようにしたことを特徴とするシ
ート部材送り装置。 - 【請求項１１】 前記摺動子が所定角度のローラー外周
面を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸と
を備えたことを特徴とする請求項１０記載のシート部材
送り装置。 - 【請求項１２】 前記ローラー外周面にゴム部材または
プラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴
とする請求項１１記載のシート部材送り装置。 - 【請求項１３】 シート部材を挟持して搬送するする一
方のローラーを外径可変型ローラーとし，もう一方を外
径固定型ローラーとしてなり、前記外径可変型ローラー
は円筒面に複数個の貫通穴を放射状に配設すると共にこ
の貫通穴に対応してダイヤフラムを配した保持部材と、
前記それぞれの貫通穴に摺動可能に嵌合し，ローラー外
周面を構成する摺動子とを備え、前記保持部材内に供給
した流体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子を
ローラー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させるよう
にしたことを特徴とするシート部材送り装置。 - 【請求項１４】 前記摺動子が所定角度のローラー外周
面を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸と
を備えたことを特徴とする請求項１３記載のシート部材
送り装置。 - 【請求項１５】 前記ローラー外周面にゴム部材または
プラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴
とする請求項１４記載のシート部材送り装置。 - 【請求項１６】 シート部材を挟持して搬送するする搬
送手段の一方のローーラーを外径可変型ローラーとし，
もう一方を外径固定型ローラーとしてなり、前記外径可
変型ローラーは円筒面に複数個の貫通穴を配設してなる
パイプの内側に、前記それぞれの貫通穴に対応してダイ
ヤフラムを配したシーリング部材を嵌着し、さらに前記
それぞれの貫通穴にローラー外周面を構成する摺動子を
摺動可能に嵌合させ、前記パイプの端面側に配置した側
板により前記シーリング部材と前記パイプとを気密状態
に締結し、流体により前記ダイヤフラムを介し、前記摺
動子をローラー外径寸法を拡大する方向に押圧移動させ
るようにしたことを特徴とするシート部材送り装置。 - 【請求項１７】 前記摺動子が所定角度のローラー外周
面を形成する円弧部分と、前記貫通穴に嵌合する支軸と
を備えたことを特徴とする請求項１６記載のシート部材
送り装置。 - 【請求項１８】 前記ローラー外周面にゴム部材または
プラスチック部材の内いずれか一方を備えたことを特徴
とする請求項１７記載のシート部材送り装置。 - 【請求項１９】 シート部材を挟持して搬送するする搬
送手段の一方を外径可変型ローラーとし，もう一方を平
板部としてなり、前記外径可変型ローラーは側面に複数
個の貫通穴を放射状に配設すると共にこの貫通穴に連通
する流体供給穴を備えてなる保持部材と、前記それぞれ
の貫通穴に摺動可能に嵌合しローラー外周面を形成する
摺動子とからなり、前記流体供給穴に供給した流体によ
り前記摺動子をローラー外径寸法が拡大する方向に押圧
移動させるようにしたことを特徴とするシート部材送り
装置。 - 【請求項２０】 シート部材を挟持して搬送するする搬
送手段の一方を外径可変型ローラーとし，もう一方を平
板部としてなり、前記外径可変型ローラーは円筒面に複
数個の貫通穴を放射状に配設すると共にこの貫通穴に対
応してダイヤフラムを配した保持部材と、前記それぞれ
の貫通穴に摺動可能に嵌合し，ローラー外周面を構成す
る摺動子とを備え、前記保持部材内に供給した流体によ
り前記ダイヤフラムを介し、前記摺動子をローラー外径
寸法を拡大する方向に押圧移動させるようにしたことを
特徴とするシート部材送り装置。 - 【請求項２１】 シート部材を挟持して搬送するする搬
送手段の一方を外径可変型ローラーとし，もう一方を平
板部としてなり、前記外径可変型ローラーは円筒面に複
数個の貫通穴を配設してなるパイプの内側に、前記それ
ぞれの貫通穴に対応してダイヤフラムを配したシーリン
グ部材を嵌着し、さらに前記それぞれの貫通穴にローラ
ー外周面を構成する摺動子を摺動可能に嵌合させ、前記
パイプの端面側に配置した側板により前記シーリング部
材と前記パイプとを気密状態に締結し、流体により前記
ダイヤフラムを介し、前記摺動子をローラー外径寸法を
拡大する方向に押圧移動させるようにしたことを特徴と
するシート部材送り装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154660A JP2563759B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | シート部材送り装置 |
| CN95106133A CN1063719C (zh) | 1994-07-06 | 1995-06-01 | 单张纸给纸器 |
| MYPI95001730A MY112464A (en) | 1994-07-06 | 1995-06-24 | Sheet feeder |
| DE69508169T DE69508169T2 (de) | 1994-07-06 | 1995-06-26 | Bogenzuführvorrichtung |
| EP95304497A EP0704396B1 (en) | 1994-07-06 | 1995-06-26 | Sheet feeder |
| US08/495,918 US5599015A (en) | 1994-07-06 | 1995-06-28 | Sheet feeder |
| KR1019950019391A KR100206098B1 (ko) | 1994-07-06 | 1995-07-04 | 시트부재공급장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154660A JP2563759B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | シート部材送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820454A JPH0820454A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2563759B2 true JP2563759B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=15589106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154660A Expired - Lifetime JP2563759B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | シート部材送り装置 |
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| EP (1) | EP0704396B1 (ja) |
| JP (1) | JP2563759B2 (ja) |
| KR (1) | KR100206098B1 (ja) |
| CN (1) | CN1063719C (ja) |
| DE (1) | DE69508169T2 (ja) |
| MY (1) | MY112464A (ja) |
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| KR100807994B1 (ko) * | 2006-11-02 | 2008-02-28 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치 |
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| KR100787807B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2007-12-21 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치 |
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| KR100787806B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2007-12-21 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기의 분할 포장방법 및 장치 |
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-
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- 1995-06-01 CN CN95106133A patent/CN1063719C/zh not_active Expired - Fee Related
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