JP2561358B2 - Information recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は光ディスクなどの記録媒体に対して光学的あ
るいは光磁気的に情報の記録、再生を行なう情報記録再
生装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus that optically or magneto-optically records or reproduces information on a recording medium such as an optical disk.

（従来の技術） この種の情報記録再生装置では、記録媒体にあるアド
レス情報をアドレスサーチ実行系で読み取り、トラッキ
ング・サーボを働かせない状態で、指定した目標アドレ
スへピックアップを移動させている。この時、上記アド
レスサーチ実行系ではレーザダイオードから照射された
サーチビームが記録媒体上に形成されたトラックを横切
る時に生じるトラック誤差信号からピックアップが横切
ったトラック本数をカウントし、そのカウント値が目標
アドレスまでの相対トラック本数に等しくなった時点
で、トラッキング・サーボに切換えている。しかし、こ
の時点ではトラッキング・サーボ系は安定しておらず、
サーボ系が安定するまでの整定時間が予め、区間ｔとし
て設定されている。そして、この整定時間を経過した
後、トラッキング・サーボ系が安定したものとして、そ
の時のピックアップが到達しているトラック・アドレス
を確認して、アドレスサーチを終了するのである。必要
とされる上記整定時間は、各情報記録再生装置毎にバラ
付きがあり、また、経時変化によってもバラ付きを生じ
るため、これを見越して、予め長く設定しているのが現
状である。(Prior Art) In this type of information recording / reproducing apparatus, address information on a recording medium is read by an address search execution system, and a pickup is moved to a designated target address in a state where tracking servo is not activated. At this time, the address search execution system counts the number of tracks crossed by the pickup from the track error signal generated when the search beam emitted from the laser diode crosses the track formed on the recording medium. When it becomes equal to the relative number of tracks up to, the servo is switched to tracking servo. However, the tracking servo system is not stable at this point,
The settling time until the servo system stabilizes is set in advance as a section t. After this settling time has elapsed, the tracking servo system is considered to be stable, and the track address reached by the pickup at that time is confirmed, and the address search is terminated. The required settling time varies depending on each information recording / reproducing apparatus, and also varies depending on the change over time. Therefore, in consideration of this, the present setting is set to be long in advance.

（発明が解決しようとする課題） このため、極く短い範囲でのピックアップ移動では、
実際にピックアップを目標アドレスへアクセスするのに
要する時間に対して、上記整定時間の占める長さは無視
できないほど長いものとなる。とくに、最近はスライダ
ーやアクチュエータの性能が向上し、比較的長い範囲で
のピックアップ移動でも、実際にピックアップを目標ア
ドレスへアクセスするのに要する時間は短縮されている
から、アドレスサーチ実行系における上記整定時間の設
定には、時間無駄を省く必要が重大な課題となってい
る。(Problems to be solved by the invention) Therefore, when moving the pickup in an extremely short range,
The settling time occupies a length that cannot be ignored with respect to the time required to actually access the pickup to the target address. In particular, recently, the performance of sliders and actuators has been improved, and the time required to actually access the pickup to the target address has been shortened even when the pickup moves in a relatively long range. In setting the time, it is a serious issue to save time waste.

（発明の目的） 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、装置
の個々の性能バラ付きによって実質的に必要とされる整
定時間が異なる点に着目し、上述の整定時間についての
無駄時間を省くようにした情報記録再生装置を提供しよ
うとするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above circumstances, and paying attention to the fact that the settling time that is substantially required differs depending on the individual performance variations of the device, and the dead time for the above settling time The present invention is intended to provide an information recording / reproducing device that omits the above.

（課題を解決するための手段） このため、本発明は、記録媒体にあるアドレス情報を
アドレスサーチ実行系で読み取り、指定したアドレスへ
ピックアップを移動させ、上記アドレスサーチ実行系が
安定するための整定時間を待って、記録あるいは再生動
作に入るようにした光学的あるいは光磁気の情報記録再
生装置において、上記アドレスサーチ実行系では、その
実行結果において、アドレスサーチ実行が成功した時に
は安定に要する整定時間を現在値より減少させ、アドレ
スサーチ実行系が失敗した時には整定時間を現在値より
増加させて、上記整定時間の調整を行なうように構成さ
れている。(Means for Solving the Problems) Therefore, according to the present invention, the address information on the recording medium is read by the address search execution system, the pickup is moved to the designated address, and the settling for stabilizing the address search execution system is performed. In an optical or magneto-optical information recording / reproducing apparatus in which a recording or reproducing operation is started after waiting time, in the above-mentioned address search execution system, the settling time required for stable execution when the address search execution is successful in the execution result. Is decreased from the current value, and when the address search execution system fails, the settling time is increased from the current value to adjust the settling time.

（作用） このため、装置の個々の性能バラ付き、経時劣化があ
っても、整定時間は、その有効な最小値に調整されるた
め、トラッキング・サーボ系の実際の制御に合った無駄
時間のないアドレスサーチを実現することができる。(Effect) Therefore, even if there are individual performance variations of the device and deterioration over time, the settling time is adjusted to its effective minimum value, so that there is no dead time suitable for actual control of the tracking servo system. A non-address search can be realized.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。第３図において、符号１はアドレス情報を含
む、光磁気ディスクなどの記録媒体であり、スピンドル
モータ２で回転駆動される。一方、上記記録媒体１のト
ラックを横切って移動制御されるピックアップ３は、例
えば上記記録媒体１に光を照射するための光源としてレ
ーザダイオード５を具備し、この光源からの光束をコリ
メータレンズ16で平行光束とし、ハーププリズム14を介
して対物レンズ15へ導き、上記記録媒体上に集光すると
共に、上記記録媒体１からの反射光を４分割センサなど
の受光センサ４にて捕捉し、これを電気信号に変換し
て、情報再生回路６に与えるようになっている。上記ピ
ックアップ３はROM、RAM、I/Oポート、ADコンバータ、
ゼロクロス検出器を備えたCPU11からの信号ピックアッ
プ移動信号ｂによってピックアップ駆動系17を介してピ
ックアップ駆動系18を動作させることで、記録媒体の半
径方向に移動するシーク動作を行なえる。シークのため
の制御情報源は上述の情報再生回路６からトラック・ア
ドレス検出回路７にもたらされる信号に含まれ、トラッ
ク検出回路でアドレスを弁別しCPU11に与えられる。ト
ラッキングサーボについての制御信号ａはCPU11からト
ラッキング制御回路８に与えられるが、その結果のフィ
ードバック信号は情報再生回路６から信号ｃとして上記
トラッキング制御回路８およびCPU11にもたらされる。
トラック上でのピックアップ３のフォーカス制御のため
の情報は、上記情報再生回路６を介して、フォーカス制
御回路９にもたらされる。また、上記トラッキング制御
回路８およびフォーカス制御回路９からの出力信号、す
なわち、トラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号
は、サーボ系エラー判定回路２に入力される。ここで
は、フォーカス誤差信号はレーザビームが記録媒体１上
のトラックから外れていること、媒体表面でレーザビー
ムの焦点が合っていないなどのエラー情報を信号ｅの形
でCPU11に知らせている。なお、図中、符号13は、外部
からの記録情報をディジタル化する記録動作制御回路、
10はこの出力によって上述のレーザダイオード５にパル
ス信号を与えるレーザ制御回路である。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In FIG. 3, reference numeral 1 is a recording medium such as a magneto-optical disk containing address information, which is rotationally driven by a spindle motor 2. On the other hand, the pickup 3 whose movement is controlled across the tracks of the recording medium 1 is provided with a laser diode 5 as a light source for irradiating the recording medium 1 with light, and a light flux from this light source is collimated by a collimator lens 16. The parallel light flux is guided to the objective lens 15 through the harp prism 14 and condensed on the recording medium, and the reflected light from the recording medium 1 is captured by a light receiving sensor 4 such as a four-division sensor. It is adapted to be converted into an electric signal and given to the information reproducing circuit 6. The pickup 3 is a ROM, RAM, I / O port, AD converter,
By operating the pickup drive system 18 via the pickup drive system 17 by the signal pickup movement signal b from the CPU 11 having the zero-cross detector, the seek operation of moving in the radial direction of the recording medium can be performed. The control information source for seeking is included in the signal supplied from the above-mentioned information reproducing circuit 6 to the track / address detecting circuit 7, discriminates the address by the track detecting circuit, and is given to the CPU 11. The control signal a for the tracking servo is given from the CPU 11 to the tracking control circuit 8, and the resulting feedback signal is given from the information reproducing circuit 6 to the tracking control circuit 8 and the CPU 11 as a signal c.
Information for focus control of the pickup 3 on the track is supplied to the focus control circuit 9 via the information reproducing circuit 6. The output signals from the tracking control circuit 8 and the focus control circuit 9, that is, the tracking error signal and the focus error signal are input to the servo system error determination circuit 2. Here, the focus error signal notifies the CPU 11 in the form of a signal e such as error information that the laser beam is out of the track on the recording medium 1 and that the laser beam is out of focus on the medium surface. In the figure, reference numeral 13 is a recording operation control circuit for digitizing recording information from the outside,
Reference numeral 10 is a laser control circuit which gives a pulse signal to the above-mentioned laser diode 5 by this output.

次に、第１図、第２図および第４図を参照して具体的
に説明する。第４図のフローチャートに基づけば、装置
のパワーオンの初期において、CPU11はサーボ系の整定
時間の初期値ｔおよび整定時間の最小値t minをカウン
タにセットする（ステップS1参照）。次いで、ステップ
S2において、CPU11はホストシステムからのピックアッ
プ移動命令（信号ｆの入力）を待っている。そして、ピ
ックアップ移動命令を受けると、次のステップS3に移行
する。ここでは、CPU11はアドレス検出回路７から現在
のピックアップが位置するトラックアドレスを得る。上
記トラックアドレスはレーザダイオード５から放出され
た無変調ビームを記録媒体に照射し、その反射光を４分
割センサ４で受け、情報再生回路６で電気信号として取
出し、その電気信号からアドレス検出回路はアドレスを
弁別している。次にステップS4に移行し、ここでは、ス
テップS3で検出したトラック・アドレスとステップS2で
与えられた目標トラックアドレスからピックアップ３の
移動トラック本数を計算する。次にステップS5におい
て、CPU11は信号ａを用いてトラッキングサーボをオフ
状態にするように、トラッキング制御回路８を制御し、
ピックアップ３をピックアップ駆動系18で駆動できるよ
うにする（ステップS6参照）。このため、CPU11は信号
ｂを出力する。ピックアップ３の移動が開始されると、
第１図に示すように、上記ピックアップ３が記録媒体１
のトラックを横切る毎にトラッキング誤差信号（信号
ｃ）が変化する。しかして、ステップS7では上記CPU11
は上記トラッキング誤差信号がゼロレベルを交差するの
を検知する毎に内部のトラック本数用カウンタをを１つ
づつ進めるゼロクロス検出回路はCPU11内に含まれてい
る。ステップS8では上記カウンタがステップS4で計算し
たトラック本数と等しくなったか否かを判断し、等しい
時には次のステップ９へ、等しくなければければステッ
プS8へ戻り、カウントを続行する。CPU4は、目的のトラ
ック本数をピックアップが横切ったことを検知すると、
ステップS9において、その時点で再び、トラッキング制
御回路にトラッキングサーボのオン指令を出し、また、
信号ｂをオフにしピックアップ移動を停止させ、トラッ
クに対してピックアップ３を固定するのである。ステッ
プS10,11,12では、トラッキングサーボ系が安定するま
での整定待ちがなされる。すなわち、CPU11は整定信号
ｄを監視し、信号ｄの出力によってCPU11が整定に成功
したか、失敗したかの判断を行なう。ここでは、整定信
号ｄは第１図に示すように、トラッキング誤差信号ｃが
一定レベルV₁かV₂を越えた時に整定待ち状態（Ａ点）と
なり、V₁かV₂レベル内にトラッキング誤差信号が入った
時に整定完了状態（Ｂ点）となるものである。なお、上
記ステップ12ではCPU11は整定信号ｄの他にもサーボ系
エラー判定回路12の出力信号ｅから、トラッキングエラ
ーやフォーカスエラーのないことの確認を行い、整定の
成功、失敗を判定する。判定の結果、整定が現在の整定
時間で成功したならば、次回の整定時間を現在値よりΔ
ｔだけ少なくなるように、ステップS13にて、タイマカ
ウンターに設定するのである。ステップS13で設定した
新しい整定時間が整定時間最小値t minより小さけれ
ば、整定時間を更新前の値ｔに戻す（ステップS14,15参
照）。そしてステップS16では今回までの整定成功回数
から、サーボ系の最小整定時間より短い方向へ整定時間
をｔを更新させる。ステップS13で判断結果がよけれ
ば、ステップS17において、最小整定時間を現在値から
ｔ−Δｔへと変更する。その後、ステップS18,19でピッ
クアップ３が位置している記録媒体１のトラックアドレ
スをチェックし、目標のトラックアドレスならば、この
ルーチンの命令を完了し、メインルーチンに戻る。ま
た、目標のトラックでなければステップS3へ戻るのであ
る。Next, a specific description will be given with reference to FIGS. 1, 2, and 4. Based on the flowchart of FIG. 4, in the initial stage of power-on of the device, the CPU 11 sets the initial value t of the servo system settling time and the minimum value t min of the settling time in the counter (see step S1). Then step
In S2, the CPU 11 waits for a pickup movement command (input of the signal f) from the host system. When the pickup movement command is received, the process proceeds to the next step S3. Here, the CPU 11 obtains the track address where the current pickup is located from the address detection circuit 7. For the track address, the recording medium is irradiated with an unmodulated beam emitted from the laser diode 5, the reflected light is received by the four-division sensor 4, the information reproducing circuit 6 takes out as an electric signal, and the address detecting circuit detects the electric signal. Addresses are discriminated. Next, the process proceeds to step S4, where the number of moving tracks of the pickup 3 is calculated from the track address detected in step S3 and the target track address given in step S2. Next, in step S5, the CPU 11 controls the tracking control circuit 8 to turn off the tracking servo using the signal a,
The pickup 3 can be driven by the pickup drive system 18 (see step S6). Therefore, the CPU 11 outputs the signal b. When the movement of the pickup 3 is started,
As shown in FIG. 1, the pickup 3 is a recording medium 1.
The tracking error signal (signal c) changes every time the track is crossed. Then, in step S7, the CPU 11
The CPU 11 includes a zero-cross detection circuit that advances the internal track number counter by one each time it detects that the tracking error signal crosses the zero level. In step S8, it is determined whether or not the counter has become equal to the number of tracks calculated in step S4. If they are equal, the process proceeds to the next step 9, otherwise, the process returns to step S8 to continue counting. When CPU4 detects that the pickup has crossed the target number of tracks,
In step S9, at that point, the tracking control circuit is again instructed to turn on the tracking servo, and
The signal b is turned off, the pickup movement is stopped, and the pickup 3 is fixed to the truck. In steps S10, 11, and 12, settling is waited until the tracking servo system becomes stable. That is, the CPU 11 monitors the settling signal d, and determines whether the CPU 11 succeeded or failed in the settling based on the output of the signal d. Here, as shown in FIG. 1, the settling signal d enters the settling waiting state (point A) when the tracking error signal c exceeds a certain level V ₁ or V ₂ , and the tracking error is within the V ₁ or V ₂ level. The settling completed state (point B) is reached when a signal is input. In step 12, the CPU 11 confirms that there is no tracking error or focus error from the output signal e of the servo system error determination circuit 12 in addition to the settling signal d, and determines whether the settling is successful or not. If the result of the judgment is that the settling was successful at the current settling time, the next settling time will be Δ
In step S13, the timer counter is set so as to decrease by t. If the new settling time set in step S13 is smaller than the settling time minimum value t min, the settling time is returned to the value t before the update (see steps S14 and S15). Then, in step S16, the settling time t is updated in the direction shorter than the minimum settling time of the servo system from the number of successful settlings up to this time. If the determination result is good in step S13, the minimum settling time is changed from the current value to t-Δt in step S17. Then, in steps S18 and S19, the track address of the recording medium 1 on which the pickup 3 is located is checked. If the track address is the target track address, the command of this routine is completed and the process returns to the main routine. If it is not the target track, the process returns to step S3.

また、ステップS12で整定に失敗した場合には、今回
までの整定失敗回数から、新規整定時間の更新を行なう
か否か、判断する（ステップS20）。判断の結果、更新
を行なうときは、新整理時間をｔ＋Δｔに、その最小値
をｔに設定する（ステップS21,22参照）。そして、再び
ステップS10に戻り、再度整定待ちを行う。If the settling fails in step S12, it is determined whether or not the new settling time is updated based on the number of settling failures up to this time (step S20). As a result of the determination, when updating is performed, the new rearrangement time is set to t + Δt and its minimum value is set to t (see steps S21 and S22). Then, it returns to step S10 again and waits for settling again.

このようにして、処理することでピックアップ移動が
成功するか重なる度に第２図にように、初期状態ではｃ
点で整定が完了していたものが、−Δｔだけ整定時間を
短かくし、Ｄ点で整定を確実に完了させるように整定時
間を現在よりΔｔだけ多くしてＥ点まで整定時間を延長
している。In this way, each time the pickup moves successfully or overlaps by processing, as shown in FIG.
Although the settling was completed at the point, the settling time is shortened by -Δt, and the settling time is increased by Δt from the present to extend the settling time to the point E so that the settling is completed at the point D surely. There is.

なお、このような発明を実施するに当っては、現状の
装置におけるハードウエアの変更、追加を行なわず、CP
U11に搭載するソフトウエアを駆使して対応することが
可能で、コスト・アップなしに性能向上を図ることが可
能である。In implementing such an invention, the CP in the current device is not changed or added, and the CP
It is possible to make full use of the software installed in U11, and it is possible to improve performance without increasing costs.

（発明の効果） 本発明は以上詳述したように、アドレス・サーチの実
行結果にもとづいて、整定時間の短縮および延長を行な
うことで、実質的に無駄時間のない整定時間にて、サー
ボ系の安定化を実現でき、アドレス・サーチの高速化を
達成できる。As described above in detail, the present invention shortens and extends the settling time based on the execution result of the address search so that the servo system can be settling time with substantially no dead time. Can be stabilized, and the speed of address search can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すピックア
ップの移動タイミングを示すタイムチャート、第３図は
同実施例のブロック図、第４図は動作制御のためのフロ
ーチャートである。 １……記録媒体、２……スピンドル、３……ピックアッ
プ、４……４分割センサ、５……レーザダイオード、６
……情報再生回路、７……アドレス検出回路、８……ト
ラッキング制御回路、９……フォーカス制御回路、10…
…レーザ制御回路、11……CPU、12……サーボ系エラー
判定回路、17……ピックアップ駆動回路、18……ピック
アップ駆動系。1 and 2 are time charts showing movement timing of a pickup showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the same embodiment, and FIG. 4 is a flow chart for operation control. 1 ... Recording medium, 2 ... Spindle, 3 ... Pickup, 4 ... 4-division sensor, 5 ... Laser diode, 6
...... Information reproduction circuit, 7 ... Address detection circuit, 8 ... Tracking control circuit, 9 ... Focus control circuit, 10 ...
… Laser control circuit, 11 …… CPU, 12 …… Servo system error judgment circuit, 17 …… Pickup drive circuit, 18 …… Pickup drive system.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録媒体であるアドレス情報をアドレスサ
ーチ実行系で読み取り、指定したアドレスへピックアッ
プを移動させ、上記アドレスサーチ実行系が安定するた
めの整定時間を待って、記録あるいは再生動作に入るよ
うにした光学的あるいは光磁気の情報記録再生装置にお
いて、上記アドレスサーチ実行系は、その実行結果にお
いて、アドレスサーチ実行が成功した時には、安定に要
する整定時間を現在値より減少させ、アドレスサーチ実
行が失敗した時には整定時間を現在値より増加させて、
上記整定時間の調整を行なうように構成されていること
を特徴とする情報記録再生装置。1. An address search execution system reads address information as a recording medium, moves a pickup to a specified address, waits for a settling time for the address search execution system to stabilize, and then starts a recording or reproducing operation. In the optical or magneto-optical information recording / reproducing apparatus, the address search execution system reduces the settling time required for stability from the current value when the address search execution is successful in the execution result, and executes the address search execution. When fails, increase the settling time from the current value,
An information recording / reproducing apparatus, which is configured to adjust the settling time.