JP2708828B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の光ヘッドを制御する光ディスク装置に関し、 複数の光ヘッド毎に専用のプロセッサを設けて並列に
制御し、アクセス速度を向上させることを目的とし、 媒体の片面あるいは両面のキャリッジ上に搭載した複
数の光ヘッドと、これら複数の光ヘッドに対応づけて、
LDON/OFF制御、フォーカスサーボ制御およびトラックサ
ーボ制御を行うプロセッサとを備え、これらプロセッサ
に指示して光ヘッド毎に独立に制御するように構成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to an optical disk device for controlling a plurality of optical heads, which is provided with a dedicated processor for each of the plurality of optical heads and controls them in parallel to improve an access speed. A plurality of optical heads mounted on a single-sided or double-sided carriage, and corresponding to the plurality of optical heads,
A processor that performs LDON / OFF control, focus servo control, and track servo control is provided, and the processor is instructed to perform control independently for each optical head.
本発明は、複数の光ヘッドを制御する光ディスク装置
に関するものである。The present invention relates to an optical disk device that controls a plurality of optical heads.
従来、アクセス速度を上げるために、複数のヘッドを
使用した記憶装置が考案されている。Conventionally, to increase the access speed, a storage device using a plurality of heads has been devised.
しかし、光ディスク装置の場合、トラッキングする前
に、レーザの点燈、フォーカス引き込みなどのシーケン
スを必要とする。このため、１つのマイクロプロセッサ
がこれら複数の光ヘッドを制御する場合、これらのシー
ケンスを制御するために時間がかかると共に、セレクト
されていない光ヘッドであってもLD制御、フォーカスサ
ーボをかけたままにする必要があり、制御を停止できな
いため、光ヘッド数が増大するに従いマイクロプロセッ
サの負荷が増大、制御の煩雑性が増大、しかも応答速度
が低下してしまうという問題があった。However, in the case of an optical disk device, a sequence such as laser lighting and focus pull-in is required before tracking. Therefore, when one microprocessor controls the plurality of optical heads, it takes time to control these sequences, and even if the optical head is not selected, the LD control and the focus servo are still performed. Since the control cannot be stopped, there is a problem that as the number of optical heads increases, the load on the microprocessor increases, the complexity of control increases, and the response speed decreases.
本発明は、複数の光ヘッド毎に専用のプロセッサを設
けて並列に制御し、アクセス速度を向上させることを目
的としている。An object of the present invention is to provide a dedicated processor for each of a plurality of optical heads and control them in parallel to improve the access speed.
第１図は本発明の原理構成図を示す。 FIG. 1 shows a principle configuration diagram of the present invention.
第１図において、光ヘッド１は、キャリッジに搭載さ
れた複数の光ヘッドであって、媒体にデータを書き込ん
だり、媒体から光学的にデータを読み取ったりなどする
ものである。In FIG. 1, an optical head 1 is a plurality of optical heads mounted on a carriage, for writing data on a medium and optically reading data from a medium.
プロセッサ２は、光ヘッド１を制御（LDONOFF、フォ
ーカス引き込み、トラック引き込みなどの制御）を行う
ものである。The processor 2 controls the optical head 1 (controls such as LDONOFF, focus pull-in, and track pull-in).
本発明は、第１図に示すように、媒体の片面あるいは
両面のキャリッジ上に複数の光ヘッド１を搭載し、これ
ら光ヘッド１を専用のプロセサ２がそれぞれ制御（LDON
/OFF、フォーカス引き込み、トラック引き込みなどの制
御）を行うようにしている。In the present invention, as shown in FIG. 1, a plurality of optical heads 1 are mounted on a carriage on one side or both sides of a medium, and these optical heads 1 are controlled by dedicated processors 2 (LDON).
/ OFF, focus pull, track pull, etc.).
従って、上位装置４からのシーク指示などに対応し
て、光ヘッド１に専用に設けたプロセッサ２が当該光学
ヘッド１のLDON/OFF、フォーカス引き込み、トラック引
き込みなどの制御を並列に実行することにより、プロセ
ッサが過負荷とならず、並列に迅速に制御を行うことが
可能となる。Accordingly, in response to a seek instruction or the like from the host device 4, the processor 2 dedicated to the optical head 1 executes control such as LDON / OFF, focus pull-in, and track pull-in of the optical head 1 in parallel. Thus, the processor can be controlled quickly and in parallel without being overloaded.
まず、第１図を用いて本発明の原理構成を説明する。 First, the principle configuration of the present invention will be described with reference to FIG.
第１図（イ）は、光ヘッド１を媒体の両面に１つづつ
設けた構成を示す。これにより、媒体の表面と裏面とを
入れ換えなくても、両面をアクセスすることが可能とな
ると共に、これら光ヘッド１に専用のプロセッサ２をそ
れぞれ設け、レーザー（LD）ON（書き込み電流調整、読
み取り電流調整など）、フォーカス引き込み（第５図参
照）、トラック引き込み（第６図参照）について、並列
に制御することにより、シークなどの制御を迅速に行う
ことが可能となる。FIG. 1A shows a configuration in which the optical heads 1 are provided one on each side of the medium. Thus, both sides can be accessed without replacing the front and back surfaces of the medium. In addition, dedicated processors 2 are provided for the optical heads 1 and laser (LD) ON (writing current adjustment, reading By controlling the current pull-in, the focus pull-in (see FIG. 5), and the track pull-in (see FIG. 6) in parallel, it is possible to quickly perform control such as seek.
第１図（ロ）は、光ヘッド１を媒体の片面のインナー
側およびアウター側に１つづつ設けた構成を示す。これ
により、媒体をアクセスするための光ヘッド１の移動距
離が半分に少なくなると共に、これら光ヘッド１に専用
のプロセッサ２をそれぞれ設け、レーザーON（書き込み
電流調整、読み取り電流調整など）、フォーカス引き込
み（第５図参照）、トラック引き込み（第６図参照）に
ついて、並列に制御することにより、シーク速度などを
向上させることが可能となる。FIG. 1 (b) shows a configuration in which the optical heads 1 are provided one by one on the inner side and the outer side of one side of the medium. As a result, the moving distance of the optical head 1 for accessing the medium is reduced by half, and a dedicated processor 2 is provided for each of these optical heads 1 to turn on the laser (write current adjustment, read current adjustment, etc.) and focus pull-in. By controlling the track pull-in (see FIG. 5) and the track pull-in (see FIG. 6) in parallel, the seek speed and the like can be improved.
尚、第１図ヘッド制御回路２−１はプロセッサ２から
の指示に対応して光ヘッド１を制御する回路である。ド
ライブ制御回路３−１は各種制御を行うものである。上
位装置４は媒体をアクセスするホストである。SPモーク
は媒体を回転させるものである。また、複数の光ヘッド
１は図示外の１つのキャリッジ上に搭載し、大まかに移
動するようにしている。1 is a circuit for controlling the optical head 1 in response to an instruction from the processor 2. The drive control circuit 3-1 performs various controls. The host device 4 is a host that accesses the medium. SP moke rotates the medium. The plurality of optical heads 1 are mounted on one carriage (not shown) so as to move roughly.
第２図は、第１図（イ）の構成、即ち媒体の両面に光
ヘッド１を１つづつ設けた構成の詳細構成図を示す。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the configuration of FIG. 1A, that is, a configuration in which the optical heads 1 are provided one by one on both sides of the medium.
第２図において、光ヘッド１は、レーザ光を放射する
LD（レーザダイオード）、放射された光を収束するコリ
メートレンズ、BS（ビームスプリッタ）、レーザ光を媒
体にフォーカスするOL（対物レンズ）、OLを媒体に近づ
けたり遠ざけたりおよび媒体の半径方向（トラックと垂
直方向）に移動させるアクチュエータ、媒体から反射し
てきた光を検出するディテクタなどから構成されてい
る。この光ヘッド１は、媒体の両面に同じものが１つづ
つ、図示外の１つのキャリッジ上に搭載されている。媒
体は、SPモータによって所定速度で回転させる。In FIG. 2, an optical head 1 emits a laser beam.
LD (laser diode), collimating lens that converges emitted light, BS (beam splitter), OL (objective lens) that focuses laser light on the medium, OL closer to or away from the medium, and radial direction of the medium (track (In the direction perpendicular to the medium) and a detector for detecting light reflected from the medium. The optical head 1 is mounted on a carriage (not shown), the same one on each side of the medium. The medium is rotated at a predetermined speed by the SP motor.
ヘッド制御回路２−１は、光ヘッド１を構成するLD
（レーザダイオード）のON/OFF、書き込み電流調整、読
み取り電流調整などを行うLD制御回路５、光ヘッド１を
構成するOL（対物レンズ）を媒体に対して近づけたり遠
ざけたり移動させるアクチュエータを制御するフォーカ
スサーボ制御回路６、および光ヘッド１を媒体の半径方
向（トラックと直角方向）に移動させるアクチュエータ
を制御するトラックサーボ制御回路７などから構成され
ている。The head control circuit 2-1 includes an LD that constitutes the optical head 1.
LD control circuit 5 for ON / OFF of (laser diode), write current adjustment, read current adjustment, etc., and an actuator for moving an OL (objective lens) constituting the optical head 1 closer to or away from the medium. It comprises a focus servo control circuit 6 and a track servo control circuit 7 for controlling an actuator for moving the optical head 1 in the radial direction of the medium (in a direction perpendicular to the track).
プロセッサ３は、プロセッサ２に対して命令（レーザ
ON、フォーカスON、トラックONなど）を通知するもので
ある。これらの命令を受けたプロセッサ２は、LD制御回
路５、フォーカスサーボ制御回路６、およびトラックサ
ーボ制御回路７に指示して所定の制御を行うようにして
いる。The processor 3 issues an instruction (laser
ON, focus ON, track ON, etc.). The processor 2 receiving these instructions instructs the LD control circuit 5, focus servo control circuit 6, and track servo control circuit 7 to perform predetermined control.
AGCアンプ（自動利得制御アンプ）８は、ディテクタ
によって検出された信号を所定振幅となるように増幅す
るアンプである。The AGC amplifier (automatic gain control amplifier) 8 is an amplifier that amplifies a signal detected by the detector to have a predetermined amplitude.
波形整形回路９は、波形を整形する回路である。 The waveform shaping circuit 9 is a circuit for shaping a waveform.
データセパメレータ10は、波形整形回路９によって波
形整形された信号から、DATA（データ）およびCLOCK
（クロック）を分離するものである。The data separator 10 converts the signal shaped by the waveform shaping circuit 9 into DATA (data) and CLOCK.
(Clock).
デコーダ11は、データセパレータ10から入力されたデ
ータおよびクロックに基づいて、現在のトラック位置を
検出などするものである。The decoder 11 detects the current track position based on the data and the clock input from the data separator 10.
次に、第３図（イ）タイムチャートを用いて、第２図
構成の動作を説明する。Next, the operation of the configuration of FIG. 2 will be described with reference to the time chart of FIG.
第３図（イ）において、は、プロセッサ23（第２図
プロセッサ233）がレーザーオンの命令をプロセッサ21
およびプロセッサ22（プロセッサ２）に通知する。In FIG. 3A, the processor 23 (processor 233 in FIG. 2) issues a laser-on instruction to the processor 21.
And the processor 22 (processor 2).
は、でレーザーオンの命令を受けたプロセッ
サ21、プロセッサ22がレーザーONを行う。このレーザー
ONは、LD（レーザー）を点燈し、READ用（あるいはWRIT
E用）の電流が流れるようにLDに印加する電圧を調整す
る。, The processor 21 and the processor 22 that have received the laser-on instruction perform the laser-on. This laser
ON turns on the LD (laser) for READ (or WRIT
Adjust the voltage applied to the LD so that the current (for E) flows.
は、プロセッサ21、プロセッサ22がのLD発光調整
を終了した旨をプロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the processor 21 and the processor 22 have finished the LD light emission adjustment.
は、プロセッサ23がフォーカスオンの命令をプロセ
ッサ21およびプロセッサ22に通知する。Notifies the processor 21 and the processor 22 of the instruction for the processor 23 to turn on the focus.
は、でフォーカスオンの命令を受けたプロセッサ
21、プロセッサ22がフォーカス引込みを行う。このフォ
ーカス引込みは、第５図（ロ）に示すように分割したデ
ィテクタによって、第２図アクチュエータを駆動してOL
と媒体との距離を移動しつつ検出した各信号（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）について図示演算を行ってFocus Error信号を
求る。そして、第５図（イ）に示すように、このFocus
Error信号をＹ軸、OLと媒体との距離をＸ軸として、図
中黒丸を付与した零エラーのうちの媒体に近い方のフォ
ーカス位置を求め、更にこのフォーカス位置の前後を移
動してトラック信号の最大となるフォーカス位置をフォ
ーカス引き込み位置と決定し、以降この位置に保持する
ように制御する。Is the processor that received the focus-on instruction
21 , the processor 22 performs focus pull-in. This focus pull-in is performed by driving the actuator shown in FIG. 2 by the divided detector as shown in FIG.
Signals (a, b, and b) detected while moving the distance between
The illustrated operation is performed on c and d) to obtain a Focus Error signal. Then, as shown in FIG.
Using the Error signal as the Y-axis and the distance between the OL and the medium as the X-axis, the focus position closer to the medium among the zero errors indicated by black circles in the figure is obtained. Is determined as the focus pull-in position, and thereafter, control is performed so as to maintain this position.
は、プロセッサ21、プロセッサ22がのフォーカス
引込みを終了した旨をプロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the processor 21 and the processor 22 have finished focusing.
は、プロセッサ23がトラックオンの命令をプロセッ
サ21およびプロセッサ22に通知する。The processor 23 notifies the processor 21 and the processor 22 of a track-on instruction.
は、でトラックオンの命令を受けたプロセッ
サ21、プロセッサ22がトラック引込みを行う。このトラ
ック引込みは、第６図に示すようにトラックエラー信号
のうちの図中黒丸を付与した点で引き込みを行うように
制御する。, The processor 21 and the processor 22 which have received the track-on instruction perform the track pull-in. This track pull-in is controlled so that pull-in is performed at a point of the track error signal indicated by a black circle in the figure as shown in FIG.
は、プロセッサ21、プロセッサ22がのトラック引
込みを終了した旨をプロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the processor 21 and the processor 22 have completed the track pull-in.
は、プロセッサ23がレディの旨を上位装置４に通知
する。そして、上位装置４は第４図に示すシーク命令、
更にREADあるいはWRITE命令を発行し、媒体をアクセス
する。Notifies the host device 4 that the processor 23 is ready. Then, the host device 4 performs a seek command shown in FIG.
Further, a READ or WRITE instruction is issued to access the medium.
は、でトラック引込みした状態でトラック保持す
る。例えばスパイラルトラックの時には、媒体が一回転
する毎にキックバックする（元のトラックに戻す）。Holds the truck in a state where the truck is retracted. For example, in the case of a spiral track, the medium kicks back every time the medium makes one revolution (returns to the original track).
以上のように、光ヘッド１毎に専用に設けたプロセッ
サ21、プロセッサ22によって、各光ヘッド１のレーザ
ON、フォーカス引込み、トラック引込みを独立に制
御することにより、光ヘッド１の制御を迅速に行うこと
ができると共に、プロセッサ21、プロセッサ22が同一の
プログラムで良く、かつシンプルとなる。As described above, the laser 21 of each optical head 1 is controlled by the processor 21 and the processor 22 provided exclusively for each optical head 1.
By independently controlling ON, focus pull-in, and track pull-in, the control of the optical head 1 can be performed quickly, and the processor 21 and the processor 22 can be the same program and are simple.
第３図（ロ）は、第１図（ロ）構成の動作説明図であ
って、第２図プロセッサ233を削除し、これの制御をプ
ロセッサ212に負担させた構成の動作説明図を示す。こ
の第３図（ロ）の構成の動作は、第３図（イ）の場合と
同様であり、プロセッサが１つ少なくなっている。FIG. 3 (b) is an operation explanatory diagram of the configuration of FIG. 1 (b). FIG. 3 (b) is an operational explanatory diagram of a configuration in which the processor 233 is deleted and the control of the processor 233 is borne by the processor 212. Show. The operation of the configuration of FIG. 3B is the same as that of FIG. 3A, and the number of processors is reduced by one.
第４図は、シーク時のタイムチャート例を示す。 FIG. 4 shows an example of a time chart at the time of seeking.
第４図において、は、上位装置４がシーク命令をプ
ロセッサ233に発行する。In Figure 4, the host device 4 issues a seek instruction to the processor 23 3.
は、プロセッサ23がオントラック状態にあるプロセ
ッサ21に対して、トラックオフ命令を通知する。Notifies the processor 21 that the processor 23 is in the on-track state of a track-off command.
は、のトラックオフ命令の通知を受けたプロセッ
サ21が光ヘッド１をオフトラックに制御した後、オフト
ラック制御を終了した旨をプロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the off-track control is terminated after the processor 21 having received the notification of the track off command controls the optical head 1 to off-track.
は、プロセッサ23がキャリッジをシーク命令に対
応する概略のトラック位置に移動させる。Causes the processor 23 to move the carriage to the approximate track position corresponding to the seek command.
は、プロセッサ23がトラックオン命令を該当するプ
ロセッサ22に通知する。, The processor 23 notifies the corresponding processor 22 of the track-on instruction.
は、プロセッサ22がトラック引き込みを行う。, The processor 22 performs track pull-in.
は、プロセッサ22がトラック引き込みを終了した旨
をプロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the processor 22 has completed the track pull-in.
は、プロセッサ23がでトラック引き込みした現ト
ラックのアドレス確認を行う。Confirms the address of the current track that the processor 23 has pulled in the track.
は、プロセッサ23がで確認した現トラックと、
のシーク命令で指示されたトラック（アドレス）との差
分を求め、この差分に対応するジャンプ命令をプロセッ
サ22に通知する。Is the current track confirmed by processor 23 ,
Of the track (address) designated by the seek instruction, and notifies the processor 22 of a jump instruction corresponding to the difference.
は、プロセッサ22が通知されたトラック分だけジャ
ンプさせる。Causes the processor 22 to jump by the notified track.
は、プロセッサ22がのジャンプの終了した旨をプ
ロセッサ23に通知する。Notifies the processor 23 that the jump of the processor 22 has been completed.
は、プロセッサ23が現トラックと、のシーク命令
で指示されたトラックとのアドレス確認を行う。The processor 23 confirms the address of the current track and the track specified by the seek instruction.
は、のアドレス確認された場合に、一連のシーク
命令が終了した旨を上位装置４に通知する。これに対応
して、上位装置４は、READ命令あるいはWRITE命令を発
行し、アクセスするようにしている。Notifies the host device 4 that a series of seek instructions has been completed when the address is confirmed. In response to this, the host device 4 issues a READ command or a WRITE command to access.
は、プロセッサ22がオントラック状態に保持する。Keeps the processor 22 in the on-track state.
以上のように、上位装置４からのシーク命令の発行に
対応して、光ヘッド１に専用にそれぞれ設けたプロセッ
サ21、プロセッサ22によるオフトラック制御、プロセッ
サ23によるキャリジによる粗移動制御、更にプロセッサ
21、プロセッサ22によるトラック引き込み制御およびト
ラックジャンプ制御によって所望のトラックにシークす
ることが可能となる。As described above, in response to the issuance of the seek command from the host device 4, the off-track control by the processors 21 and 22 provided exclusively for the optical head 1, the coarse movement control by the carriage by the processor 23 , and the processor
21. It is possible to seek to a desired track by the track pull-in control and the track jump control by the processor 22 .
〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、上位装置４か
らのシーク命令の発行などに対応して、光ヘッド１にそ
れぞれ専用に設けたプロセッサ２が当該光学ヘッド１の
LDON/OFF、フォーカス引き込み、トラック引き込みなど
の制御を独立に実行する構成を採用しているため、プロ
セッサの制御が過負荷にならず、しかも、並列制御が可
能となり、シーク制御などを迅速に実行することができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the processors 2 provided exclusively for the optical heads 1 correspond to the issuance of a seek instruction from the host device 4 and the like.
A configuration that independently executes control such as LDON / OFF, focus pull-in, and track pull-in is adopted, so that processor control is not overloaded, and parallel control is possible, and seek control and the like are performed quickly. can do.
第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の１実施
例構成図、第３図は本発明のタイムチャート、第４図は
シーク時のタイムチャート例、第５図はフォーカス引込
み説明図、第６図はトラック引込み説明図を示す。 図中、１は光ヘッド、２、３はプロセッサ、２−１はヘ
ッド制御回路、４は上位装置、５はLD制御回路、６はフ
ォーカスサーボ制御回路、７はトラックサーボ制御回路
を表す。FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a time chart of the present invention, FIG. 4 is an example of a time chart at the time of seek, and FIG. FIG. 6 is an explanatory drawing of the pull-in, and FIG. In the figure, 1 is an optical head, 2 and 3 are processors, 2-1 is a head control circuit, 4 is a host device, 5 is an LD control circuit, 6 is a focus servo control circuit, and 7 is a track servo control circuit.
Claims (4)
る光ディスク装置において、 第１の光ヘッドと、 第２の光ヘッドと、 前記第１の光ヘッドおよび第２の光ヘッドを搭載する単
一のキャリッジと、 主制御部と、 前記主制御部に制御される第１のプロセッサと、 前記第１のプロセッサに接続され、前記第１の光ヘッド
のレーザダイオード、フォーカスサーボおよびトラック
サーボの制御を行う第１の光ヘッド制御回路と、 前記第１のプロセッサに制御される第２のプロセッサ
と、 前記第２のプロセッサに接続され、前記第２の光ヘッド
のレーザダイオード、フォーカスサーボおよびトラック
サーボの制御を行う第２の光ヘッド制御回路と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。An optical disk device for reproducing at least data from an optical disk, comprising: a first optical head; a second optical head; a single carriage on which the first optical head and the second optical head are mounted; A main processor, a first processor controlled by the main controller, a first processor connected to the first processor and controlling a laser diode, a focus servo, and a track servo of the first optical head. An optical head control circuit, a second processor controlled by the first processor, and a second processor connected to the second processor to control a laser diode, a focus servo, and a track servo of the second optical head. An optical disc device, comprising: a second optical head control circuit.
ッド制御回路に対して前記第１の光ヘッドのレーザダイ
オードをオンにする制御を行うと共に、前記第２のプロ
セッサに対して前記第２の光ヘッドのレーザダイオード
をオンにする命令を送出することを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置。2. The first processor controls the first optical head control circuit to turn on a laser diode of the first optical head, and controls the second processor by controlling the laser diode of the first optical head. 2. A command for turning on a laser diode of the second optical head is transmitted.
An optical disk device as described in the above.
ッド制御回路に対して前記第１の光ヘッドのフォーカス
サーボの引き込みを制御すると共に、前記第２のプロセ
ッサに対して前記第２の光ヘッドのフォーカスサーボを
引き込む命令を送出することを特徴とする請求項１記載
の光ディスク装置。3. The first processor controls a pull-in of a focus servo of the first optical head to the first optical head control circuit, and controls the second processor to control a pull-in of the second optical processor. 2. The optical disk device according to claim 1, wherein a command for pulling in the focus servo of the optical head is transmitted.
ッド制御回路に対して前記第１の光ヘッドのトラックサ
ーボの引き込みを制御すると共に、前記第２のプロセッ
サに対して前記第２の光ヘッドのトラックサーボを引き
込む命令を送出することを特徴とする請求項１記載の光
ディスク装置。4. The first processor controls a pull-in of a track servo of the first optical head with respect to the first optical head control circuit, and controls the second processor with respect to the second optical processor. 2. The optical disk device according to claim 1, wherein a command to pull in the track servo of the optical head is transmitted.
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- 1988-12-18 JP JP63319265A patent/JP2708828B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02165425A (en) | 1990-06-26 |
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