JP2720829B2 - Optical head seek speed controller - Google Patents
Optical head seek speed controllerInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ヘッドのシーク速度
制御装置に関し、更に詳しくは、コンパクトディスクや
光磁気ディスク等の光ディスクに情報を記録及び／又は
再生する光ディスク装置に使用される光ヘッドのシーク
速度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling a seek speed of an optical head, and more particularly to an optical head used for an optical disk apparatus for recording and / or reproducing information on an optical disk such as a compact disk or a magneto-optical disk. And a seek speed control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置に使用される光ヘッドで
は、そのヘッド位置の制御は、一般に、まず、光ヘッド
を光ディスクの半径方向に駆動するリニアモータや送り
ネジ機構などによって、高速且つおおまかに移動（粗シ
ーク）させた後に、光ヘッド上に取り付けられた、対物
レンズのアクチェータによるトラックジャンプで、情報
読み取り用ビームスポットの精密位置決め（密シーク）
をすることにより行われる。ここで、シーク開始初期の
粗シーク時点での到達トラックが、アクセス指示された
目標トラックに近ければ近いほど、密シークに要する時
間を短縮できて好ましい。また、粗シーク自体の時間も
短いほど好ましく、一般に、アクセス速度を高めるにた
めには、粗シークにおける光ヘッドの高速で正確な移動
制御が重要である。2. Description of the Related Art In an optical head used in an optical disk device, the head position is generally controlled by moving the optical head at high speed and roughly by a linear motor or a feed screw mechanism for driving the optical head in the radial direction of the optical disk. After performing (coarse seek), track jumping by the actuator of the objective lens mounted on the optical head, precise positioning of the information reading beam spot (dense seek)
It is done by doing. Here, it is preferable that the track reached at the time of the coarse seek in the early stage of the seek start is closer to the target track to which the access is instructed because the time required for the fine seek can be shortened. The shorter the time of the coarse seek itself, the better. Generally, to increase the access speed, high-speed and accurate movement control of the optical head in the coarse seek is important.
【０００３】光ディスク装置は、コンピュータ等の上位
装置からディスク情報のアクセス指示があると、情報の
論理番号とディスク上の物理的な位置との関係を計算し
て目標トラックを求め、現在のトラック位置との関係か
ら移動すべきトラック数を算出する。ここで、例えば、
ＣＬＶ方式記録を採用するＣＤ−ＲＯＭを例にとると、
トラック番号をＮ、記録開始径をｒ1、トラックピッチ
をｐ、情報記録線速度をｗv、論理情報番号（累計フレ
ーム数）をｔとすると、 Ｎ＝｛−πｒ1＋√（（πｒ1）2＋πｐｗvｔ）｝／πｐ・・・・（１） の関係がある。情報記録線速度ｗvは、例えばコンパク
トディスク（ＣＤ）の規格では、１．２〜１．４ｍ／ｓ
の範囲に規定されている。When an optical disk device receives an instruction to access disk information from a host device such as a computer, the optical disk device calculates a relationship between a logical number of information and a physical position on the disk to obtain a target track, and obtains a current track position. The number of tracks to be moved is calculated from the relationship. Where, for example,
Taking a CD-ROM adopting CLV recording as an example,
Assuming that the track number is N, the recording start diameter is r 1 , the track pitch is p, the information recording linear velocity is w v , and the logical information number (total number of frames) is t, then N = ｛− πr 1 + √ ((πr 1 ) 2 + πpw v t)｝ / πp (1) Information recording linear velocity w v is, for example, in the standard of a compact disc (CD), 1.2~1.4m / s
Is defined in the range.
【０００４】粗シークを高速且つ正確に行うためには、
前述の式で求めたトラック数を用いて行うダイレクト・
トラック・カウント（ＤＴＣ）方式がある。ＤＴＣ方式
では、トラックを横断する都度発生するクロストラック
信号をカウントして、目標トラックまでの残りトラック
数を求め、この残りトラック数に応じてその都度目標速
度を計算し、その目標速度と実際速度との差分をフィー
ドバックして速度制御する。目標トラックに達すると粗
シークを完了させ、密シーク制御部（トラッキング制御
部）をオンにする。In order to perform rough seek at high speed and accurately,
The direct
There is a track count (DTC) method. In the DTC method, a cross-track signal generated each time a track is crossed is counted, the number of remaining tracks up to a target track is obtained, and a target speed is calculated each time according to the number of remaining tracks, and the target speed and the actual speed are calculated. Is fed back to control the speed. When reaching the target track, the coarse seek is completed, and the fine seek control unit (tracking control unit) is turned on.
【０００５】図４（ａ）は、粗シーク制御で一般的に得
られる従来の台形状の目標速度プロファイルを示す。こ
の目標速度プロファイルでは、ヘッドの移動開始初期で
は、一定の加速度を発生させてヘッドを停止状態から次
第に加速し、ヘッドが所定の速度に達した時点で等速移
動に移り、移動後期には一定の減速度で減速させ、停止
させる。このような制御は、ヘッドの最高速度が過度に
高くなると、クロストラック信号が劣化して正確なカウ
ント動作ができなくなることを防ぐために採用される。
なお、カウントミスのおそれがない場合には、例えば、
三角形状のプロファイルを用い、最大加速度による加速
の後に、中間点において最大減速度による減速に移行す
る。FIG. 4A shows a conventional trapezoidal target speed profile generally obtained by coarse seek control. In this target speed profile, at the beginning of the movement of the head, a constant acceleration is generated to gradually accelerate the head from the stopped state, and when the head reaches a predetermined speed, the head moves to a constant speed, and at the later stage of the movement, the head moves at a constant speed. Decelerate at the deceleration and stop. Such control is employed to prevent the cross-track signal from deteriorating and making it impossible to perform an accurate counting operation when the maximum speed of the head becomes excessively high.
If there is no possibility of counting mistake, for example,
Using the triangular profile, after the acceleration with the maximum acceleration, the transition to the deceleration with the maximum deceleration is performed at the intermediate point.
【０００６】図４（ｂ）は、別の従来の目標速度プロフ
ァイルの例であり、この例では、一定加速度制御は行わ
ずに、粗シーク開始時のキック動作（ドライバの最高出
力駆動）により、直ちに所定の最高速度に移行し、移動
の後期では所定の減速度で減速する速度制御を行う。FIG. 4B shows another example of a conventional target speed profile. In this example, a constant acceleration control is not performed, and a kick operation at the start of a coarse seek (the maximum output driving of the driver) is performed. Immediately, the speed is shifted to a predetermined maximum speed, and speed control for decelerating at a predetermined deceleration is performed in a later stage of the movement.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、光ヘッドを
半径方向に移送する移送機構には、リニアモータやギア
送り機構などを含むので、静止摩擦やギアのバッククラ
ッシュなどの影響がある。このため、ヘッド移動のため
のモータ駆動を開始してから、実際に光ヘッドが動き出
すまでにはタイムラグがあり、駆動開始の直後にはヘッ
ド速度の正確な制御は困難である。ここで、光ヘッドの
移動距離が長い場合には、制御時間も長くなるので、粗
シーク中にヘッド速度が目標速度に対して収束するもの
の、ヘッドの移動距離が短い場合には、目標速度に従う
良好な制御が行われない。Incidentally, since the transfer mechanism for transferring the optical head in the radial direction includes a linear motor and a gear feed mechanism, the transfer mechanism has effects such as static friction and gear back crash. For this reason, there is a time lag from the start of driving the motor for moving the head until the optical head actually starts moving, and it is difficult to accurately control the head speed immediately after the start of driving. Here, when the moving distance of the optical head is long, the control time also becomes long. Therefore, the head speed converges to the target speed during the coarse seek, but follows the target speed when the moving distance of the head is short. Good control is not performed.
【０００８】目標トラックに到達する迄に光ヘッドが目
標速度に収束できない場合には、光ヘッドは目標トラッ
クを通り過ぎることがあり、アクセスタイムが大幅に遅
くなり、或いは、最悪の場合には、ヘッドが暴走状態に
陥る等の危険もある。その対策として、ヘッド移送機構
の摩擦要素を減らす等の部品選別をすることも考えられ
るが、この場合、特別な部品を使用することによるコス
トアップが生じ、光ヘッドの移送機構の製造コストが上
昇する。If the optical head does not converge to the target speed before reaching the target track, the optical head may pass the target track, and the access time will be significantly slowed down. There is also a danger of falling into a runaway condition. As a countermeasure, it is conceivable to select parts such as reducing the frictional element of the head transfer mechanism, but in this case, the cost increases due to the use of special parts, and the manufacturing cost of the optical head transfer mechanism increases. I do.
【０００９】上記に鑑み、本発明は、特に光ヘッドの移
動距離の大小に拘らず粗シークの際の光ヘッドの移動速
度が良好に制御できるため情報のアクセス速度が高く、
且つ低コストの光ヘッドのシーク速度制御装置を提供す
ることを目的とする。In view of the above, the present invention can control the moving speed of the optical head during rough seek irrespective of the magnitude of the moving distance of the optical head.
It is another object of the present invention to provide a low-cost optical head seek speed control device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の光ヘッドのシーク速度制御装置は、光ヘッ
ドがシーク前に位置する現在トラックと光ヘッドがシー
クすべき目標トラックとの間の移動トラック数に従って
光ヘッドの目標移動速度を計算し、該目標移動速度に追
従するように光ヘッドの移動速度を制御する光ヘッドの
シーク速度制御装置において、複数の目標速度プロファ
イルを記憶する記憶手段と、移動トラック数に対応して
１つの前記目標速度プロファイルを選択する選択手段
と、選択された目標速度プロファイルに従って光ヘッド
に制御出力を与える速度制御手段とを備えることを特徴
とする。In order to achieve the above object, a seek speed control apparatus for an optical head according to the present invention comprises: an optical head; A target moving speed of the optical head is calculated according to the number of moving tracks, and a seek speed control device of the optical head for controlling the moving speed of the optical head so as to follow the target moving speed stores a plurality of target speed profiles. Means, selecting means for selecting one of the target speed profiles corresponding to the number of moving tracks, and speed control means for giving a control output to the optical head according to the selected target speed profile.
【００１１】ここで、本発明の光ヘッドのシーク速度制
御装置はコンパクトディスク（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、
光磁気ディスク等、いかなる型式の光ディスクのための
光ディスク装置の光ヘッドにも適用できる。Here, the seek speed control device of the optical head according to the present invention is a compact disk (CD), a CD-ROM,
The present invention can be applied to an optical head of an optical disk device for any type of optical disk such as a magneto-optical disk.
【００１２】本発明の光ヘッドのシーク速度制御装置で
は、好ましくは、前記速度制御手段は、移動トラック数
が所定のトラック数よりも少ないときに選択される１つ
の目標速度プロファイルに基づいて、光ヘッドの移動の
初期には所定の大きなキック出力を与え、光ヘッドが所
定の移動速度に達した後は一定の加速度で光ヘッドを加
速する。In the seek speed control apparatus for an optical head according to the present invention, preferably, the speed control means controls the optical head based on one target speed profile selected when the number of moving tracks is smaller than a predetermined number of tracks. At the beginning of the movement of the head, a predetermined large kick output is given, and after the optical head reaches a predetermined moving speed, the optical head is accelerated at a constant acceleration.
【００１３】更に、上述の場合には、光ヘッドの移動量
が移動トラック数の１／２に達した時点で、前記一定の
加速度による加速に代えて、一定の減速度で減速するよ
うに光ヘッドを制御することも好ましい態様である。或
いは、これに代えて、光ヘッドを制御するための所定の
減速度が記憶されており、速度制御手段は、該所定の減
速度に基づいて光ヘッドを減速させた場合に、光ヘッド
が目標トラックに到達したときに所定の速度以下の移動
速度を光ヘッドに与えることが出来る減速開始時点を計
算し、該時点で、前記所定の加速度による加速から前記
所定の減速度による減速に切り替えることも出来る。Further, in the above case, when the moving amount of the optical head reaches one half of the number of moving tracks, the optical head is decelerated at a constant deceleration instead of the acceleration at the constant acceleration. Controlling the head is also a preferred embodiment. Alternatively, a predetermined deceleration for controlling the optical head is stored, and when the optical head is decelerated based on the predetermined deceleration, the speed control means sets the target to the target. Calculate a deceleration start time point at which a moving speed equal to or lower than a predetermined speed can be given to the optical head when reaching the track, and at this time, it is also possible to switch from acceleration by the predetermined acceleration to deceleration by the predetermined deceleration. I can do it.
【００１４】前記所定のトラック数は、光ヘッドの慣性
の大きさや駆動装置の駆動性能に依存して定められ、例
えば４０００以下の値が採用される。The predetermined number of tracks is determined depending on the magnitude of the inertia of the optical head and the driving performance of the driving device. For example, a value of 4000 or less is adopted.
【００１５】光ヘッドのシーク速度制御装置では、一般
的に、制御部（例えば光ディスク装置に内蔵のマイクロ
コンピュータ）は、光ヘッドを半径方向に移送する移送
手段の制御にあたり、光ディスクの各トラックに記録さ
れた光学信号からクロストラック信号を取り出し、カウ
ント手段によりクロストラック信号をカウントして通過
トラック数を得る。また、指定された目標トラックと、
シーク前にヘッドが位置する現在トラックとの間の移動
トラック数に従って目標速度プロファイルが選定され、
これに基づいて目標とする光ヘッド移動速度を制御部が
出力し、その速度に追従するように速度制御手段を制御
して光ヘッドの移動速度を制御する。In a seek speed control device for an optical head, generally, a control unit (for example, a microcomputer built in the optical disk device) controls a transfer unit for transferring the optical head in a radial direction, and records data on each track of the optical disk. The cross-track signal is extracted from the optical signal thus obtained, and the cross-track signal is counted by the counting means to obtain the number of passing tracks. Also, the designated target track,
The target speed profile is selected according to the number of tracks moving from the current track where the head is located before the seek,
Based on this, the control unit outputs a target moving speed of the optical head, and controls the speed control means so as to follow the speed, thereby controlling the moving speed of the optical head.
【００１６】本発明の好適な態様の光ヘッドのシーク速
度制御装置の目標速度プログラムは、目標トラックに到
達した際に光ヘッドの速度がトラッキング引込み可能な
速度以下となるような、移動トラック数の大小に対応し
て作成された複数の目標速度プロファイルを含む。ここ
で、制御部は、前記の如く計算で求められた移動トラッ
ク数に適切な１つの目標速度プロファイルを選択する。The target speed program of the seek speed control device for an optical head according to a preferred embodiment of the present invention is configured so that the speed of the optical head becomes equal to or less than the speed at which tracking can be performed when the optical head reaches the target track. Includes a plurality of target speed profiles created for large and small. Here, the control unit selects one target speed profile appropriate for the number of moving tracks calculated as described above.
【００１７】制御部は、特に、移動トラック数が所定の
トラック数よりも少ない場合には、これに対応して選定
された１つの目標速度プロファイルに基づいて、まず、
シーク開始直後は、最大限度の目標速度に対応する波高
値のパルスを出力する。光ヘッドの速度が停止状態から
所定の速度に達した後には、所定の加速度で光ヘッドを
加速することで目標速度プロファイルに追従する。ここ
で、例えば、光ヘッドの移動量が移動トラック数の１／
２に達した時点で加速から直ちに減速に移り、所定の減
速度で減速することで選択された目標速度プロファイル
に追従する。[0017] In particular, when the number of moving tracks is smaller than a predetermined number of tracks, the control unit firstly sets a target speed profile based on one selected target speed profile.
Immediately after the start of seeking, a pulse having a peak value corresponding to the maximum target speed is output. After the speed of the optical head reaches a predetermined speed from the stop state, the optical head is accelerated at a predetermined acceleration to follow the target speed profile. Here, for example, the moving amount of the optical head is 1 / (the number of moving tracks).
When the speed reaches 2, the vehicle immediately shifts from acceleration to deceleration, and follows the selected target speed profile by decelerating at a predetermined deceleration.
【００１８】或いは、上記に代えて、小さな移動トラッ
ク数に対応する目標速度プロファイルが、キックパルス
の印加部分と加速用速度プロファイル部分と減速用速度
プロファイル部分とから構成される。ここで、ヘッド駆
動後の前半では、加速用速度プロファイル部分に追従し
て光ヘッドの加速速度制御を行う。光ヘッドのある時点
での実際の移動速度が、予め定められた所定の減速度に
よる減速を続けた際に目標トラックに到達した時点で光
ヘッドの速度がトラッキング引込み可能な速度になるよ
うな、減速時の標準速度プロファイルで規定される速度
を越えたときに、前記加速用速度プロファイル部分の追
従に代えて減速用速度プロファイル部分に追従するよう
に切り替える。Alternatively, instead of the above, the target speed profile corresponding to a small number of moving tracks is constituted by a kick pulse application portion, an acceleration speed profile portion, and a deceleration speed profile portion. Here, in the first half after driving the head, the acceleration speed control of the optical head is performed following the acceleration speed profile portion. The actual moving speed of the optical head at a certain point in time is such that when the optical head reaches the target track when deceleration is continued at a predetermined deceleration, the speed of the optical head becomes a speed at which tracking can be retracted. When the speed exceeds a standard speed profile at the time of deceleration, switching is performed so as to follow the deceleration speed profile portion instead of following the acceleration speed profile portion.
【００１９】[0019]
【作用】本発明の光ヘッドのシーク速度制御装置では、
目標速度プロファイルが複数記憶されており、ヘッドの
移動トラック数に従って１つの目標速度プロファイルが
選定されるので、移動トラック数が大きい場合にはこれ
に適した目標速度プロファイルが選定され、また、移動
トラック数が小さい場合には、この小さな移動トラック
数においても容易に速度制御が可能な目標速度プロファ
イルが選定できるため、移動トラック数の大小に拘ら
ず、良好なシーク速度制御が可能となる。According to the seek speed control device for an optical head of the present invention,
A plurality of target speed profiles are stored, and one target speed profile is selected according to the number of moving tracks of the head. If the number of moving tracks is large, a target speed profile suitable for this is selected. If the number is small, a target speed profile that can easily control the speed even with this small number of moving tracks can be selected, so that good seek speed control can be performed regardless of the number of moving tracks.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例に基づいて、更に詳細
に本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments of the present invention.
【００２１】一般に、光ディスク上の情報をアクセスす
る場合には、まず、光ディスクにフォーカシング・サー
ボをかけ、ヘッド移送手段によりディスクの半径方向の
適当な位置に移動した後に、トラッキングサーボをか
け、その光ディスクに記憶されている位置情報を読み取
ってトラッキングを行う。なお、例えば音楽用のＣＤで
は、位置情報に代えて、時間情報がサブコードとして主
情報の中に離散的に記録されているので、この場合に
は、従来技術で述べた（１）式などを使って、時間情報
をトラック番号に変換する。In general, when accessing information on an optical disk, first, a focusing servo is applied to the optical disk, the optical disk is moved to an appropriate position in the radial direction of the disk by a head transfer means, and then a tracking servo is applied to the optical disk. The tracking is performed by reading the position information stored in the. For example, in a music CD, time information is discretely recorded in the main information as a subcode instead of position information. In this case, the expression (1) described in the related art is used. Use to convert the time information into a track number.
【００２２】光ディスク装置では、その上位装置、例え
ばパーソナルコンピュータからアクセス指示が出された
場合には、光ディスク装置内の制御部（例えば、制御マ
イクロコンピュータ）が、まず、ディスクに記録された
光学情報を読み取ることにより、光ヘッドの現在位置を
判断する。引き続き、上位装置から指示された、アクセ
スすべき情報が格納されている目標トラックを（１）式
等に従って求める。これにより、目標トラックの現在ト
ラックからの相対位置が計算でき、光ヘッドを移動すべ
き方向と移動トラック数が決定される。In an optical disk device, when an access instruction is issued from a higher-level device, for example, a personal computer, a control unit (for example, a control microcomputer) in the optical disk device first transmits optical information recorded on the disk. By reading, the current position of the optical head is determined. Subsequently, a target track instructed by the host device and storing information to be accessed is obtained according to the equation (1) or the like. As a result, the relative position of the target track from the current track can be calculated, and the direction in which the optical head should be moved and the number of tracks to be moved are determined.
【００２３】制御部は、上記で得られた移動トラック数
をカウンタにロードすると共に、移動すべき方向に向け
て光ヘッド移送手段を駆動するように制御する。カウン
タによってクロストラック信号をカウントしつつ、残り
のトラック数がゼロになる迄光ヘッドの移送を行い、目
標トラックへ到達させる。この際の光ヘッドの速度制御
は、例えば従来技術で説明したようなＤＴＣ方式を用い
ることで、正確で高速なヘッド移動が可能となる。The control unit loads the obtained number of moving tracks into the counter and controls the optical head transferring means to drive the optical head moving means in the direction to move. While counting the cross-track signal by the counter, the optical head is moved until the number of remaining tracks becomes zero and reaches the target track. The speed control of the optical head at this time can be performed accurately and at high speed by using, for example, the DTC method as described in the related art.
【００２４】図１（ａ）及び（ｂ）は夫々、本発明の一
実施例の光ヘッドのシーク速度制御装置で採用される目
標速度プロファイルの例である。図の横軸は時間を、縦
軸は速度を夫々示しており、加・減速時のスロープが直
線の場合には、一定加速度で加速又は一定減速度で減速
される旨を示す。移動トラック数Ｔが所定のトラック数
Ｔxより多い場合は、同図（ａ）の目標速度プロファイ
ルが用いられ、移動の初期は一定速度（”イ”）が、移
動の後期は一定の減速度（”ロ”）が採用される。ま
た、移動トラック数Ｔが所定のトラック数Ｔxより少な
い場合には、同図（ｂ）の目標速度プロファイルが用い
られる。これら目標速度プロファイルは、制御装置内の
記憶装置内に予め記憶されている。FIGS. 1A and 1B are examples of a target speed profile employed in an optical head seek speed control apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates speed. When the slope at the time of acceleration / deceleration is a straight line, it indicates that acceleration is performed at a constant acceleration or deceleration is performed at a constant deceleration. If the number of moving tracks T is larger than the predetermined number of tracks Tx, the target speed profile shown in FIG. 7A is used, and a constant speed ("A") is used in the initial stage of the movement, and a certain deceleration ("L") is used in the latter period of the movement. "B") is adopted. If the number of moving tracks T is smaller than the predetermined number of tracks Tx, the target speed profile shown in FIG. These target speed profiles are stored in a storage device in the control device in advance.
【００２５】移動トラック数Ｔが所定のトラック数Ｔx
より大きい場合には、粗シーク時間が長いことから、光
ヘッドの移動速度は、図１（ａ）に示した目標速度プロ
ファイルに容易に収束させることが出来る。この場合、
目標速度プロファイルで指定される初期加速度は理論上
無限大であり、実用上は、送り機構の性能を最大限に使
った加速が行われる。減速開始は、カウント手段から得
られる残りのトラック数に従って定められる。この目標
速度プロファイルに追従することにより、極めて高速の
粗シークが可能となる。When the number of moving tracks T is a predetermined number of tracks Tx
If it is larger, the coarse seek time is long, so that the moving speed of the optical head can easily converge to the target speed profile shown in FIG. in this case,
The initial acceleration specified by the target speed profile is theoretically infinite, and practically, acceleration is performed with the maximum performance of the feed mechanism. The start of deceleration is determined according to the number of remaining tracks obtained from the counting means. By following this target speed profile, an extremely high-speed coarse seek can be performed.
【００２６】一方、移動トラック数Ｔが所定のトラック
数Ｔxより小さい場合には、移動の初期にまず、図１
（ｂ）に示すようなキックパルス”ハ”を出力する。キ
ックパルスは、制御装置の性能上最も高い目標速度に対
応する駆動出力である。キックパルス”ハ”を印加する
ことにより、静止摩擦に打ち勝って光ヘッドを起動させ
る。光ヘッドが起動した後は、即ち、所定速度Ｖxを越
えて動き出した後は、一定加速度による加速制御に切り
替える（”ニ”）。一般に、移動トラック数Ｔが小さく
粗シーク時間が短い場合には、制御時間を多くとる方が
目標速度と実際速度との乖離を少なくするので、このよ
うに、キックパルスに代えて、一定加速度制御”ニ”を
採用するものである。”ホ”は一定減速度制御であり、
例えば、移動トラック数が１／２に達した時点で、加速
度制御”ニ”から減速度制御”ホ”への切替えが行われ
る。On the other hand, when the number of tracks to be moved T is smaller than the predetermined number of tracks Tx, first of all, at the beginning of the movement, FIG.
A kick pulse "c" as shown in FIG. The kick pulse is a drive output corresponding to the highest target speed in the performance of the control device. By applying the kick pulse "c", the optical head is activated by overcoming the static friction. After the optical head is started, that is, after the optical head starts moving beyond the predetermined speed Vx, the acceleration control is switched to the acceleration control at a constant acceleration ("d"). In general, when the number of moving tracks T is small and the coarse seek time is short, the longer the control time is, the smaller the difference between the target speed and the actual speed is. "D" is adopted. "E" is constant deceleration control,
For example, when the number of moving tracks reaches １ ／, switching from acceleration control “d” to deceleration control “e” is performed.
【００２７】図２は、本発明の一実施例の光ヘッドのシ
ーク速度制御装置の構成を示すブロック図である。本実
施例の制御装置は、光学信号検出手段１１、クロストラ
ック信号生成手段１２、カウント手段１３、速度計測手
段１５、差動アンプ１６、及び、制御部１４から成る。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an optical head seek speed control device according to an embodiment of the present invention. The control device of the present embodiment includes an optical signal detecting unit 11, a cross track signal generating unit 12, a counting unit 13, a speed measuring unit 15, a differential amplifier 16, and a control unit 14.
【００２８】光学信号検出手段１１は、光ディスクの溝
を含む記録面からの反射光に含まれる光学信号を検出
し、これを対応するサーボ電気信号２１に変換してクロ
ストラック信号生成手段１２に与える。クロストラック
信号生成手段１２は、このサーボ電気信号２１から、光
ヘッドが１つの溝を横断する際に１つのパルスを与える
クロストラック信号２２を生成する。カウント手段２３
は、クロストラック信号２２をカウントし、そのカウン
ト値２３が、光ヘッドの現在位置や、移動すべき残りの
トラック数を求めるために制御部１４に与えられる。制
御部１４は、光ヘッドの現在トラック番号及び目標トラ
ック番号から移動トラック数を算出し、これに基づい
て、前記目標速度プロファイル（ａ）又は（ｂ）を選定
し、選定された目標速度プロファイルに従った目標速度
２４をその都度差動アンプ１６に出力する。The optical signal detecting means 11 detects an optical signal contained in the light reflected from the recording surface including the groove of the optical disk, converts the optical signal into a corresponding servo electric signal 21 and gives the signal to the cross track signal generating means 12. . The cross track signal generating means 12 generates a cross track signal 22 which gives one pulse when the optical head crosses one groove from the servo electric signal 21. Counting means 23
Counts the cross-track signal 22, and the count value 23 is given to the control unit 14 in order to obtain the current position of the optical head and the number of remaining tracks to be moved. The control unit 14 calculates the number of moving tracks from the current track number and the target track number of the optical head, selects the target speed profile (a) or (b) based on the calculated number, and sets the target speed profile to the selected target speed profile. The corresponding target speed 24 is output to the differential amplifier 16 each time.
【００２９】速度計測手段１５は、現時点での光ヘッド
のヘッド速度２５を、例えば、一定時間内にカウントし
たクロストラック信号１２の数をＤ／Ａ変換するなどし
て演算し、これを差動アンプ１６に出力する。差動アン
プ１６は、目標速度とヘッド速度との差を駆動信号２６
として出力し、図示しないヘッド移送手段の駆動装置に
与えフィードバック制御を行う。The speed measuring means 15 calculates the current head speed 25 of the optical head by, for example, D / A converting the number of the cross-track signals 12 counted within a certain period of time, and differentially calculates this. Output to the amplifier 16. The differential amplifier 16 calculates a difference between the target speed and the head speed by using a drive signal 26.
And feeds it to a drive unit of a head transfer means (not shown) to perform feedback control.
【００３０】図３は、上記実施例の光ヘッドのシーク速
度制御装置における制御フローチャートの一部である目
標速度出力ルーチンを示す。上位装置からアクセスが指
令されてこれが受け付けられると、この目標速度出力ル
ーチンに従う制御が開始する。まず、現在アドレスが計
算され（ステップＳ１）、これから現在トラック番号が
求められる（ステップＳ２）。アクセス情報に含まれる
目標ヘッド番号とこの現在トラック番号とから移動方向
が判定される（ステップＳ３）。引き続き、現在トラッ
ク番号と目標トラック番号との差である移動トラック数
Ｔが得られる（ステップＳ４）。シークのための初期設
定（ステップＳ５）の後に、移動トラック数Ｔが所定の
トラック数Ｔxよりも大きいかどうかが判定され（ステ
ップＳ６）、Ｔ＞Ｔxであれば第１の目標速度プロファ
イルが選定され、通常のシーク処理が行われる（ステッ
プＳ７）。FIG. 3 shows a target speed output routine which is a part of a control flowchart in the seek speed control device for the optical head of the above embodiment. When an access is instructed and received from the host device, control according to the target speed output routine is started. First, a current address is calculated (step S1), and a current track number is obtained from this (step S2). The moving direction is determined from the target head number included in the access information and the current track number (step S3). Subsequently, the number of moving tracks T, which is the difference between the current track number and the target track number, is obtained (step S4). After the initial setting for seeking (step S5), it is determined whether the number of moving tracks T is larger than a predetermined number of tracks Tx (step S6), and if T> Tx, the first target speed profile is selected. Then, a normal seek process is performed (step S7).
【００３１】ステップＳ６でＴ＜Ｔxであれば、第２の
目標速度プロファイルが選定され、これに従う処理が以
下のように行われる。まず、キックパルスが出力される
（ステップＳ８）。光ヘッドが停止状態から動き始め
て、その速度Ｖが所定の速度Ｖxより大きくなったこと
が検出されると（ステップＳ９）、引き続き、加速速度
制御が行われ、一定の加速度が与えられる（ステップＳ
１０）。所定の減速プログラムデータに基づいて光ヘッ
ドが減速すべき領域に達した旨が判断されると（ステッ
プＳ１１）、減速速度制御に移行する（ステップＳ１
２）。光ヘッドが目標ヘッドに達したときには、粗シー
クは終了し、その時点では、光ヘッドの移動速度は既に
トラッキング制御可能な速度になっているので、直ち
に、密シークに移行できる。これにより、光ヘッドの高
速アクセスが可能となる。If T <Tx in step S6, a second target speed profile is selected, and processing according to the second target speed profile is performed as follows. First, a kick pulse is output (step S8). When the optical head starts moving from the stop state and it is detected that the speed V has become greater than the predetermined speed Vx (step S9), acceleration speed control is subsequently performed to give a constant acceleration (step S9).
10). If it is determined based on the predetermined deceleration program data that the optical head has reached the area to be decelerated (step S11), the process shifts to deceleration speed control (step S1).
2). When the optical head reaches the target head, the coarse seek ends. At that point, the moving speed of the optical head has already reached the speed at which tracking control can be performed. This enables high-speed access of the optical head.
【００３２】以上、本発明をその実施例に基づいて説明
したが、本発明の光ヘッドのシーク速度制御装置は、上
記実施例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実
施例の構成から種々の修正及び変更を施した光ヘッドの
シーク制御装置も本発明の範囲に含まれる。例えば、上
記実施例では、光ヘッドの加速度及び減速度が夫々一定
とした例を説明したが、必ずしも一定加速度又は一定減
速度である必要はない。Although the present invention has been described based on the embodiment, the seek speed control device for the optical head of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, but is based on the configuration of the above embodiment. An optical head seek control device with various modifications and changes is also included in the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an example has been described in which the acceleration and the deceleration of the optical head are each constant. However, it is not always necessary that the acceleration and the deceleration are constant.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ヘッド
のシーク速度制御装置は、その移動トラック数に対応し
て１つが選択される複数の目標速度プロファイルを備え
る構成により、移動トラック数の大小に拘らず、高速で
正確な粗シークを可能にしたので、本発明は、光ディス
ク装置における情報のアクセス速度を高めた顕著な効果
を奏する。As described above, the seek speed control apparatus for an optical head according to the present invention has a configuration in which a plurality of target speed profiles are selected, one of which is selected in accordance with the number of moving tracks. Since the present invention enables high-speed and accurate coarse seek regardless of the size, the present invention has a remarkable effect of increasing the information access speed in the optical disk device.
【図１】本発明の一実施例の光ヘッドのシーク速度装置
で採用される目標速度プロファイルの例で、（ａ）及び
（ｂ）は夫々、移動トラック数が大及び小の場合に対応
するグラフ。FIG. 1 is an example of a target speed profile adopted in an optical head seek speed device according to an embodiment of the present invention, wherein (a) and (b) correspond to cases where the number of moving tracks is large and small, respectively. Graph.
【図２】上記実施例のシーク速度制御装置の構成を示す
ブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a seek speed control device of the embodiment.
【図３】上記実施例のシーク速度制御装置における処理
を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing processing in a seek speed control device of the embodiment.
【図４】（ａ）及び（ｂ）は夫々、従来の光ヘッドで行
われる速度制御の目標速度プロファイル。4A and 4B are target speed profiles of speed control performed by a conventional optical head, respectively.
１１ 光学信号検出手段 １２ クロストラック信号検出手段 １３ カウント手段 １４ 制御部 １５ 速度計測手段 １６ 差動アンプ ２１ 光学信号 ２２ クロストラック信号 ２３ カウント値 ２４ 目標速度 ２５ ヘッド速度 ２６ 駆動信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Optical signal detection means 12 Cross track signal detection means 13 Counting means 14 Control part 15 Speed measurement means 16 Differential amplifier 21 Optical signal 22 Cross track signal 23 Count value 24 Target speed 25 Head speed 26 Drive signal
Claims (5)
ックと光ヘッドがシークすべき目標トラックとの間の移
動トラック数に従って光ヘッドの目標移動速度を計算
し、該目標移動速度に追従するように光ヘッドの移動速
度を制御する光ヘッドのシーク速度制御装置において、 複数の目標速度プロファイルを記憶する記憶手段と、移
動トラック数に対応して１つの前記目標速度プロファイ
ルを選択する選択手段と、選択された目標速度プロファ
イルに従って光ヘッドの移動速度を制御する速度制御手
段とを備え、 前記速度制御手段は、移動トラック数が所定のトラック
数よりも少ないときに、選択される前記目標速度プロフ
ァイルに基づいて、光ヘッドの移動開始時に所定のパル
ス出力で光ヘッドを加速し、光ヘッドが所定の移動速度
に達した後は一定の加速度で光ヘッドを加速することを
特徴とする光ヘッドのシーク速度制御方式。1. A target moving speed of an optical head is calculated according to the number of moving tracks between a current track where an optical head is located before a seek and a target track to which the optical head is to seek, and follows the target moving speed. A seek speed control device for an optical head for controlling a moving speed of an optical head, a storage means for storing a plurality of target speed profiles, and a selecting means for selecting one target speed profile in accordance with the number of moving tracks; Speed control means for controlling the moving speed of the optical head according to the selected target speed profile, wherein the speed control means sets the target speed profile to be selected when the number of moving tracks is smaller than a predetermined number of tracks. At the start of the movement of the optical head, the optical head is accelerated with a predetermined pulse output so that the optical head reaches a predetermined moving speed. Seek velocity control system of the optical head, characterized in that to accelerate the optical head at a constant acceleration after.
による光ヘッドの加速に後続して、光ヘッドの移動量が
移動トラック数の１／２に達した時点で、一定の減速度
で光ヘッドを減速する、請求項１に記載の光ヘッドのシ
ーク速度制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the speed control unit controls the optical head at a constant deceleration when the moving amount of the optical head reaches one half of the number of moving tracks following the acceleration of the optical head by the constant acceleration. 2. The seek speed control device for an optical head according to claim 1, wherein the head is decelerated.
おり、前記速度制御手段は、該所定の減速度に基づいて
光ヘッドを減速させた場合に、光ヘッドが目標トラック
に到達したときに光ヘッドに所定の速度以下の移動速度
を与える減速開始時点を計算し、該計算で得られた減速
開始時点で、前記所定の加速度による加速から前記所定
の減速度による光ヘッドの減速に切り替える、請求項１
に記載の光ヘッドの速度制御装置。3. The storage means stores a predetermined deceleration, and the speed control means reaches the target track when the optical head is decelerated based on the predetermined deceleration. Sometimes, a deceleration start time point at which the optical head is given a moving speed equal to or lower than a predetermined speed is calculated, and at the deceleration start time point obtained by the calculation, from the acceleration by the predetermined acceleration to the deceleration of the optical head by the predetermined deceleration. Switching, claim 1
2. The speed control device for an optical head according to claim 1.
ある、請求項１及至３のいずれか一に記載の光ヘッドの
速度制御装置。4. The optical head speed control device according to claim 1, wherein said predetermined number of tracks is 4000 or less.
手段で使用される最大出力に実質的に等しい、請求項１
乃至４のいずれか一に記載の光ヘッドの速度制御装置。5. The method of claim 1, wherein the predetermined pulse output is substantially equal to a maximum output used by the speed control means.
5. The speed control device for an optical head according to any one of claims 4 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136246A JP2720829B2 (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Optical head seek speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136246A JP2720829B2 (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Optical head seek speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329480A JPH08329480A (en) | 1996-12-13 |
| JP2720829B2 true JP2720829B2 (en) | 1998-03-04 |
Family
ID=15170710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7136246A Expired - Fee Related JP2720829B2 (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Optical head seek speed controller |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2000331445A (en) | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Nec Corp | Head positioning control device of disk device |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH04302827A (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Nec Corp | Optical disk device |
| JPH05334099A (en) * | 1992-06-02 | 1993-12-17 | Fujitsu Ltd | Write circuit for state setting register |
| JPH07161156A (en) * | 1993-12-03 | 1995-06-23 | Canon Inc | Information recording/reproducing apparatus |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP7136246A patent/JP2720829B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08329480A (en) | 1996-12-13 |
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