JP2561001Y2 - マンドレル回収装置 - Google Patents
マンドレル回収装置Info
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- JP2561001Y2 JP2561001Y2 JP10851391U JP10851391U JP2561001Y2 JP 2561001 Y2 JP2561001 Y2 JP 2561001Y2 JP 10851391 U JP10851391 U JP 10851391U JP 10851391 U JP10851391 U JP 10851391U JP 2561001 Y2 JP2561001 Y2 JP 2561001Y2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はダイカストマシン等で鋳
造した鋳造品からマンドレルを抜き、このマンドレルを
再使用のために回収するマンドレル回収装置に関するも
のである。
造した鋳造品からマンドレルを抜き、このマンドレルを
再使用のために回収するマンドレル回収装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】一般にダイカストマシン等で例えばエン
ジンブロック等を鋳造する場合には、崩壊性を有する砂
中子が用いられ、この砂中子を金型キャビティ内で保持
するマンドレルが鋳造品に埋設されている。そしてこの
マンドレルは、材料が高価であり、またその熱処理工程
等のコストが高いので、再使用のためにこれを回収する
必要がある。これを回収するためには、先ず圧入状態に
あるマンドレルを冷却して抜き易くしたのち、鋳造品を
プレスの下型上に供給して上型を下降させることにより
マンドレルを鋳造品から抜いて機外へ取出し、再度常温
まで冷却したのち清掃,検査して集積するという工程を
とる必要がある。なお、鋳造品からマンドレルを抜く場
合には、一般に幅木と称する鋳ばりが鋳造品から離れて
マンドレルに混入するので、これを処理したのちマンド
レルを抜く必要がある。
ジンブロック等を鋳造する場合には、崩壊性を有する砂
中子が用いられ、この砂中子を金型キャビティ内で保持
するマンドレルが鋳造品に埋設されている。そしてこの
マンドレルは、材料が高価であり、またその熱処理工程
等のコストが高いので、再使用のためにこれを回収する
必要がある。これを回収するためには、先ず圧入状態に
あるマンドレルを冷却して抜き易くしたのち、鋳造品を
プレスの下型上に供給して上型を下降させることにより
マンドレルを鋳造品から抜いて機外へ取出し、再度常温
まで冷却したのち清掃,検査して集積するという工程を
とる必要がある。なお、鋳造品からマンドレルを抜く場
合には、一般に幅木と称する鋳ばりが鋳造品から離れて
マンドレルに混入するので、これを処理したのちマンド
レルを抜く必要がある。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】このようにマンドレル
を回収するためには、多くの工程を必要とするが、従来
はこれを手作業で行っていたので、運搬作業等も含めて
作業者の負担が大きいばかりでなく、作業のために長時
間を要し、機械の可動率が低下するという問題がある。
を回収するためには、多くの工程を必要とするが、従来
はこれを手作業で行っていたので、運搬作業等も含めて
作業者の負担が大きいばかりでなく、作業のために長時
間を要し、機械の可動率が低下するという問題がある。
【0004】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、鋳造品からのマンドレルの抜取りと幅木の処理と
を機械化することを可能にした装置を提供することを目
的としている。
ので、鋳造品からのマンドレルの抜取りと幅木の処理と
を機械化することを可能にした装置を提供することを目
的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案では、マンドレル抜きプレスのマンドレ
ル抜き治具と下型とで保持された鋳造品のマンドレル内
孔に圧入されるように昇降駆動されるマンドレル受けを
備えたマンドレル受け装置と、このマンドレル受け装置
とその上方の前記下型との間へ水平方向から挿入される
ように進退駆動される幅木受けを備えた幅木処理装置
と、前記マンドレル受けで鋳造品から抜かれたマンドレ
ルを冷却する冷却装置とを設けた。
るために本考案では、マンドレル抜きプレスのマンドレ
ル抜き治具と下型とで保持された鋳造品のマンドレル内
孔に圧入されるように昇降駆動されるマンドレル受けを
備えたマンドレル受け装置と、このマンドレル受け装置
とその上方の前記下型との間へ水平方向から挿入される
ように進退駆動される幅木受けを備えた幅木処理装置
と、前記マンドレル受けで鋳造品から抜かれたマンドレ
ルを冷却する冷却装置とを設けた。
【0006】
【作用】マンドレル抜き治具と下型とで保持されたマン
ドレルの内孔に、上昇するマンドレル受けを挿入してマ
ンドレルを冷却したのち、マンドレル受けをマンドレル
の内孔から抜き、幅木受けをマンドレル抜き下型の下方
へ挿入したのち、マンドレル抜き治具をわずかに下降さ
せると、幅木が分離されて幅木受けで受けられるので、
幅木受けを退去させて幅木を除去する。次いでマンドレ
ル受けを上昇させてマンドレルの内孔に圧入してこれを
保持し、マンドレル受けを下降させてマンドレルを冷却
装置で冷却したのち回収する。
ドレルの内孔に、上昇するマンドレル受けを挿入してマ
ンドレルを冷却したのち、マンドレル受けをマンドレル
の内孔から抜き、幅木受けをマンドレル抜き下型の下方
へ挿入したのち、マンドレル抜き治具をわずかに下降さ
せると、幅木が分離されて幅木受けで受けられるので、
幅木受けを退去させて幅木を除去する。次いでマンドレ
ル受けを上昇させてマンドレルの内孔に圧入してこれを
保持し、マンドレル受けを下降させてマンドレルを冷却
装置で冷却したのち回収する。
【0007】
【実施例】本実施例は本考案をエンジンブロックの自動
鋳造装置に実施した例を示し、図1はマンドレル抜きプ
レスとマンドレル受け装置および幅木処理装置の正面
図、図2はマンドレル受取冷却装置と幅木処理装置との
正面図、図3はマンドレル受け装置と冷却装置との側面
図、図4はマンドレル受け装置要部の側面図、図5は同
じく平面図、図6は本考案を実施した自動鋳造装置の概
略平面図、図7はマンドレルを抜く前における鋳造品の
縦断面図である。図6において全体を符号1で示すもの
は、竪型締型のダイカストマシンであって図示しない型
締シリンダで型締型開される金型2と、そのキャビティ
へ向って中子を進退させる2個の中子シリンダ3等を備
えており、このダイカストマシン1には砂中子4を金型
キャビティ内へ供給するコアローダの機能を兼ね備えた
製品取出装置5が付設されていて型開した金型2内から
鋳造品としてのエンジンブロックを機外へ取出すように
構成されている。
鋳造装置に実施した例を示し、図1はマンドレル抜きプ
レスとマンドレル受け装置および幅木処理装置の正面
図、図2はマンドレル受取冷却装置と幅木処理装置との
正面図、図3はマンドレル受け装置と冷却装置との側面
図、図4はマンドレル受け装置要部の側面図、図5は同
じく平面図、図6は本考案を実施した自動鋳造装置の概
略平面図、図7はマンドレルを抜く前における鋳造品の
縦断面図である。図6において全体を符号1で示すもの
は、竪型締型のダイカストマシンであって図示しない型
締シリンダで型締型開される金型2と、そのキャビティ
へ向って中子を進退させる2個の中子シリンダ3等を備
えており、このダイカストマシン1には砂中子4を金型
キャビティ内へ供給するコアローダの機能を兼ね備えた
製品取出装置5が付設されていて型開した金型2内から
鋳造品としてのエンジンブロックを機外へ取出すように
構成されている。
【0008】ここで図7に基づき鋳造品について説明す
る。鋳造品はダイカストマシン1の上金型6と下金型7
およびスライド中子8で囲まれたキャビティ9内へ射出
された溶湯が固化することによって形成されるものであ
って、キャビティ9の中心部には、円筒状のスリーブ1
0が、鍔付き円柱状のマンドレル11に嵌合されてい
る。円筒状に形成され崩壊性を有する前記砂中子4は、
スリーブ10の外方に位置してマンドレル11の鍔部で
保持されている。こうすることにより、キャビティ9へ
溶湯が射出して固化したのち型開し、砂中子4を崩壊さ
せて下金型7から取出すと、固化した鋳造品の一部に冷
却用ジャケットとなる空間部が形成されるので、このあ
と、マンドレル11を抜くことにより製品となるように
構成されている。
る。鋳造品はダイカストマシン1の上金型6と下金型7
およびスライド中子8で囲まれたキャビティ9内へ射出
された溶湯が固化することによって形成されるものであ
って、キャビティ9の中心部には、円筒状のスリーブ1
0が、鍔付き円柱状のマンドレル11に嵌合されてい
る。円筒状に形成され崩壊性を有する前記砂中子4は、
スリーブ10の外方に位置してマンドレル11の鍔部で
保持されている。こうすることにより、キャビティ9へ
溶湯が射出して固化したのち型開し、砂中子4を崩壊さ
せて下金型7から取出すと、固化した鋳造品の一部に冷
却用ジャケットとなる空間部が形成されるので、このあ
と、マンドレル11を抜くことにより製品となるように
構成されている。
【0009】また、一般にダイカストマシン等で例えば
エンジンブロック等を鋳造する場合には、上金型と下金
型との接合面から鋳ばりが出たり、溶湯の通路であるラ
ンナやゲート内の固化物が鋳込製品に付属して取出され
たりするので、これらの余剰材を除去するためのトリミ
ングプレスを設ける必要があるが、本装置においてはこ
のトリミングプレスと、前記マンドレルを抜くマンドレ
ル抜きプレスとが1台のプレスで兼用されるように構成
されており、以下この兼用プレスについて説明する。
エンジンブロック等を鋳造する場合には、上金型と下金
型との接合面から鋳ばりが出たり、溶湯の通路であるラ
ンナやゲート内の固化物が鋳込製品に付属して取出され
たりするので、これらの余剰材を除去するためのトリミ
ングプレスを設ける必要があるが、本装置においてはこ
のトリミングプレスと、前記マンドレルを抜くマンドレ
ル抜きプレスとが1台のプレスで兼用されるように構成
されており、以下この兼用プレスについて説明する。
【0010】図1においてトリミングプレスを兼ねるマ
ンドレル抜きプレス20は、垂直部材21aとその上端
部を連結する水平部材21bとで形成されて床面下のピ
ット内に立設された下部固定盤21を備えており、その
4隅にナット22で固定されて立設されたタイロッド2
3の上端部には、上部固定盤24がナット25で固定さ
れている。26は上下の固定盤24,21間に位置して
タイロッド23に摺動自在に支持された可動盤であっ
て、上部固定盤24に固定された型締シリンダ27のピ
ストンロッド28に固定されており、型締シリンダ27
に駆動されて上下動するように構成されている。
ンドレル抜きプレス20は、垂直部材21aとその上端
部を連結する水平部材21bとで形成されて床面下のピ
ット内に立設された下部固定盤21を備えており、その
4隅にナット22で固定されて立設されたタイロッド2
3の上端部には、上部固定盤24がナット25で固定さ
れている。26は上下の固定盤24,21間に位置して
タイロッド23に摺動自在に支持された可動盤であっ
て、上部固定盤24に固定された型締シリンダ27のピ
ストンロッド28に固定されており、型締シリンダ27
に駆動されて上下動するように構成されている。
【0011】可動盤26の下面には、トリミング上型2
9が固定されており、また、床上に延びるベース30上
には、図1,図6に示す2条のレール31,32が付設
されている。これらのレール31,32上には、連結金
具33aで連結されたトリミング下型33とマンドレル
抜き下型34とが車輪を転動自在に係合させて設けられ
ており、また、前記下部固定盤21の水平部材21b前
後には、ベース30をピット内で支持する三角形状の支
持枠35と、床面に支持された支持枠36とが水平部材
21bと同じ高さで設けられている。
9が固定されており、また、床上に延びるベース30上
には、図1,図6に示す2条のレール31,32が付設
されている。これらのレール31,32上には、連結金
具33aで連結されたトリミング下型33とマンドレル
抜き下型34とが車輪を転動自在に係合させて設けられ
ており、また、前記下部固定盤21の水平部材21b前
後には、ベース30をピット内で支持する三角形状の支
持枠35と、床面に支持された支持枠36とが水平部材
21bと同じ高さで設けられている。
【0012】支持枠36上のブラケット37には、流体
圧シリンダとしての油圧シリンダ38が枢支されてお
り、そのピストンロッド39の作用端は、前記連結金具
33aに固定されている。こうすることによりピストン
ロッド39を進退させると、トリミング下型33とマン
ドレル抜き下型34とが、実線で示す位置と鎖線で示す
位置との間で進退し、トリミング下型33とマンドレル
抜き下型34とのいずれかが選択的にトリミング上型2
9の下方へ進入するように構成されている。
圧シリンダとしての油圧シリンダ38が枢支されてお
り、そのピストンロッド39の作用端は、前記連結金具
33aに固定されている。こうすることによりピストン
ロッド39を進退させると、トリミング下型33とマン
ドレル抜き下型34とが、実線で示す位置と鎖線で示す
位置との間で進退し、トリミング下型33とマンドレル
抜き下型34とのいずれかが選択的にトリミング上型2
9の下方へ進入するように構成されている。
【0013】一方、前記4本のタイロッド23ののうち
の正面側2本には、可動盤26に一端のフランジが固定
されたパイプ40が摺動自在に嵌合されており、このパ
イプ40の他方のフランジには、タイロッド23に摺動
自在に嵌合された一対のガイド41が一体的に固定され
ている。こうすることにより、型締シリンダ27のピス
トンロッド28が進退すると、パイプ40で一体化され
た可動盤26とガイド41とが一体となって進退するよ
うに構成されている。
の正面側2本には、可動盤26に一端のフランジが固定
されたパイプ40が摺動自在に嵌合されており、このパ
イプ40の他方のフランジには、タイロッド23に摺動
自在に嵌合された一対のガイド41が一体的に固定され
ている。こうすることにより、型締シリンダ27のピス
トンロッド28が進退すると、パイプ40で一体化され
た可動盤26とガイド41とが一体となって進退するよ
うに構成されている。
【0014】一対のガイド41には、垂下する複数個の
マンドレル抜き治具42を備えたマンドレル抜き上型4
3が水平方向へ進退自在に支持されており、このマンド
レル抜き上型43は、両方のガイド41を連結するプレ
ート44に支持された駆動装置としての移動シリンダ4
5のピストンロッド46に固定されている。こうするこ
とにより、移動シリンダ45のピストンロッド46が進
退すると、マンドレル抜き上型43がカイド41に案内
されて進退し、トリミング上型29の下方へ進入したり
図に実線で示す機外退去位置へ後退したりするように構
成されている。そして、前記マンドレル抜き下型34と
車輪47との間には、皿ばね48が介装されており、マ
ンドレル抜き時にレール31,32に掛かるプレス荷重
を緩衝するように構成されている。
マンドレル抜き治具42を備えたマンドレル抜き上型4
3が水平方向へ進退自在に支持されており、このマンド
レル抜き上型43は、両方のガイド41を連結するプレ
ート44に支持された駆動装置としての移動シリンダ4
5のピストンロッド46に固定されている。こうするこ
とにより、移動シリンダ45のピストンロッド46が進
退すると、マンドレル抜き上型43がカイド41に案内
されて進退し、トリミング上型29の下方へ進入したり
図に実線で示す機外退去位置へ後退したりするように構
成されている。そして、前記マンドレル抜き下型34と
車輪47との間には、皿ばね48が介装されており、マ
ンドレル抜き時にレール31,32に掛かるプレス荷重
を緩衝するように構成されている。
【0015】このように構成されていることにより、ト
リミング作業とマンドレル抜き作業とを行う場合には、
機外位置にあるトリミング下型33上に、図1に符号5
0で示す鋳造品を載置してこれを機内へ移動させ、トリ
ミング上型29を下降させて余剰材を除去するトリミン
グ作業を行ったのち、両方の下型33,34を機外位置
へ移動させる。次いで、鋳造品50を上下に180°反
転させてマンドレル抜き下型34上に載置し、これを機
内へ移動させたのち、機内へ移動されているマンドレル
抜き上型43を下降させることにより、マンドレル抜き
作業が行われるように構成されている。
リミング作業とマンドレル抜き作業とを行う場合には、
機外位置にあるトリミング下型33上に、図1に符号5
0で示す鋳造品を載置してこれを機内へ移動させ、トリ
ミング上型29を下降させて余剰材を除去するトリミン
グ作業を行ったのち、両方の下型33,34を機外位置
へ移動させる。次いで、鋳造品50を上下に180°反
転させてマンドレル抜き下型34上に載置し、これを機
内へ移動させたのち、機内へ移動されているマンドレル
抜き上型43を下降させることにより、マンドレル抜き
作業が行われるように構成されている。
【0016】このようにトリミング作業とマンドレル抜
き作業とでは、作業の性質上、下型33,34への鋳造
品50の載置方向が上下逆方向であって、これらの工程
間において鋳造品50を上下に180°反転させなけれ
ばならないので、ダイカストマシン1とマンドレル抜き
プレス20との間に、鋳造品50を搬送しかつ反転させ
る装置が設けられている。すなわち、ダイカストマシン
1から取出される鋳造品50の両側には、左右一対ずつ
上下2組の水平状ガイドレール51が、ダイカストマシ
ン1の側方からマンドレル抜きプレス20へ向って延設
されており、このガイドレール51には、連結板で上下
に連結されたガイド52が摺動自在に嵌合されている。
き作業とでは、作業の性質上、下型33,34への鋳造
品50の載置方向が上下逆方向であって、これらの工程
間において鋳造品50を上下に180°反転させなけれ
ばならないので、ダイカストマシン1とマンドレル抜き
プレス20との間に、鋳造品50を搬送しかつ反転させ
る装置が設けられている。すなわち、ダイカストマシン
1から取出される鋳造品50の両側には、左右一対ずつ
上下2組の水平状ガイドレール51が、ダイカストマシ
ン1の側方からマンドレル抜きプレス20へ向って延設
されており、このガイドレール51には、連結板で上下
に連結されたガイド52が摺動自在に嵌合されている。
【0017】上下のガイド52には、ケース53が反転
用ロータリアクチュエータ54と軸受55とを介して回
動自在に支持されており、ロータリアクチュエータ54
を作動させることにより、ケース53が、正方向と逆方
向とへ180°回動するように構成されている。ケース
53内には、図示しないシリンダで開閉するチャックが
設けられている。こうすることにより、ダイカストマシ
ン1から取出されてチャックで把持された鋳造品50
は、図示しないテレスコープ式の走行シリンダに駆動さ
れて搬送され、トリミング下型33またはマンドレル抜
き下型34上へ供給されるように構成されている。
用ロータリアクチュエータ54と軸受55とを介して回
動自在に支持されており、ロータリアクチュエータ54
を作動させることにより、ケース53が、正方向と逆方
向とへ180°回動するように構成されている。ケース
53内には、図示しないシリンダで開閉するチャックが
設けられている。こうすることにより、ダイカストマシ
ン1から取出されてチャックで把持された鋳造品50
は、図示しないテレスコープ式の走行シリンダに駆動さ
れて搬送され、トリミング下型33またはマンドレル抜
き下型34上へ供給されるように構成されている。
【0018】そこで、本考案に係るマンドレル回収装置
について説明する。鋳造品50が載置されるマンドレル
抜き下型34の下方と、機外位置との間には、一対のフ
レームガイド60が、マンドレル抜きプレス20への鋳
造品50の搬送供給方向と直交する方向に延設されてい
て、これら各フレームガイド60の内面には、その延設
方向に延びる上下一対ずつのガイドレール61が敷設さ
れており、これら各ガイドレール61には、トラバース
シリンダ62に駆動されて水平方向へ進退する昇降ガイ
ド63が嵌合されている。64は連結板65で一体的に
連結された市販されている左右一対のロッドレスシリン
ダであって、昇降ガイド63に固定されており、両方の
ロッドレスシリンダ64の流体圧で昇降するピストン6
6には、全体を符号67で示すマンドレル受け装置の回
動軸68が回動自在に支持されている。
について説明する。鋳造品50が載置されるマンドレル
抜き下型34の下方と、機外位置との間には、一対のフ
レームガイド60が、マンドレル抜きプレス20への鋳
造品50の搬送供給方向と直交する方向に延設されてい
て、これら各フレームガイド60の内面には、その延設
方向に延びる上下一対ずつのガイドレール61が敷設さ
れており、これら各ガイドレール61には、トラバース
シリンダ62に駆動されて水平方向へ進退する昇降ガイ
ド63が嵌合されている。64は連結板65で一体的に
連結された市販されている左右一対のロッドレスシリン
ダであって、昇降ガイド63に固定されており、両方の
ロッドレスシリンダ64の流体圧で昇降するピストン6
6には、全体を符号67で示すマンドレル受け装置の回
動軸68が回動自在に支持されている。
【0019】マンドレル受け装置67は、上記回動軸6
8に固定された受け台69を備えており、この受け台6
9の上面には4個のマンドレル受け70が立設されてい
る。そして、受け台69の上板とマンドレル受け70と
には、冷却水源に連結されたスプレ管71,72が埋設
されており、マンドレル受け70から冷却水がスプレー
されるように構成されている。73は回動軸68上に固
定さたロータリアクチュエータであって、これを作動さ
せることにより、マンドレル受け70が、図3に示す上
昇位置で垂直状態となり、また、図2に示す下降位置で
傾動状態となるように構成されている。
8に固定された受け台69を備えており、この受け台6
9の上面には4個のマンドレル受け70が立設されてい
る。そして、受け台69の上板とマンドレル受け70と
には、冷却水源に連結されたスプレ管71,72が埋設
されており、マンドレル受け70から冷却水がスプレー
されるように構成されている。73は回動軸68上に固
定さたロータリアクチュエータであって、これを作動さ
せることにより、マンドレル受け70が、図3に示す上
昇位置で垂直状態となり、また、図2に示す下降位置で
傾動状態となるように構成されている。
【0020】さらに、図3に示す垂直状態のときにピス
トン66が上昇することにより、マンドレル抜き治具4
2で押えられている鋳造品50のマンドレル11内孔に
マンドレル受け70が圧入され、この状態からピストン
66が下降することにより、マンドレル11が鋳造品5
0から抜けるように構成されている。なお、マンドレル
抜き下型34には、マンドレル受け70が係入される孔
が明けられている。また、マンドレル受け装置67の下
方には冷却水74が蓄えられた水槽75が設けられてお
り、下降,傾動状態にあるマンドレル受け70に保持さ
れたマンドレル11が冷却水74に浸漬されて冷却され
るように構成されている。
トン66が上昇することにより、マンドレル抜き治具4
2で押えられている鋳造品50のマンドレル11内孔に
マンドレル受け70が圧入され、この状態からピストン
66が下降することにより、マンドレル11が鋳造品5
0から抜けるように構成されている。なお、マンドレル
抜き下型34には、マンドレル受け70が係入される孔
が明けられている。また、マンドレル受け装置67の下
方には冷却水74が蓄えられた水槽75が設けられてお
り、下降,傾動状態にあるマンドレル受け70に保持さ
れたマンドレル11が冷却水74に浸漬されて冷却され
るように構成されている。
【0021】図6に符号76で示すものはばり取り清掃
装置であって、マンドレル11を保持して回転するモー
タと、回転するマンドレル11の外周面に添接するブラ
シおよびマンドレル11の内孔に挿入されるブラシ等を
備えており、マンドレル11の外周に形成された鋳ばり
を除去したり、マンドレル11の内外周を清掃したりす
るように構成されている。また、このばり取り清掃装置
76の近傍には、図6で示すロボット77が設けられて
おり、清掃後のマンドレル11を把持してマンドレル置
場78上へ搬送するように構成されている。
装置であって、マンドレル11を保持して回転するモー
タと、回転するマンドレル11の外周面に添接するブラ
シおよびマンドレル11の内孔に挿入されるブラシ等を
備えており、マンドレル11の外周に形成された鋳ばり
を除去したり、マンドレル11の内外周を清掃したりす
るように構成されている。また、このばり取り清掃装置
76の近傍には、図6で示すロボット77が設けられて
おり、清掃後のマンドレル11を把持してマンドレル置
場78上へ搬送するように構成されている。
【0022】さらに前述したように、鋳造品50からマ
ンドレル11を抜く場合には、一般に幅木と称する鋳ば
りが鋳造品50から離れてマンドレル11に混入すると
いう不具合があるので、本装置には、この幅木を処理す
る幅木処理装置80が設けられている。すなわちマンド
レル回収装置の斜め上方には、ロッドレスシリンダ81
が三角形状に形成されたフレーム82に支持されて水平
状に設けられており、このロッドレスシリンダ81の流
体圧で移動するピストン83には、上方へ開口する薄い
箱状に形成された幅木受け84が一端を回動自在に枢支
されている。また、機外位置へ移動した幅木受け84の
下方には、そのピストンロッド85を前進させることに
より幅木受け84を傾動させる傾動シリンダ86が設け
られている。なお、幅木とは、図7に示す状態で溶湯を
鋳込んだ場合、砂中子12の上端面と上金型6の設置面
との間のわずかな隙間に溶湯が入って固化することによ
りできたものをいう。すなわち、砂中子12と上金型6
が直接接触すると、上金型6の表面に砂が焼付いた状態
になり、鋳造できなくなる。そのため、上金型6と砂中
子12との間に隙間をとって、この間にアルミニウム合
金の溶湯が入るようにしている。その結果、焼付の問題
は解決できるが、鋳造品50としては不要なアルミニウ
ムの部分すなわち幅木ができるし、あとでこの幅木部分
を鋳造品50から分離して取除く必要がある。
ンドレル11を抜く場合には、一般に幅木と称する鋳ば
りが鋳造品50から離れてマンドレル11に混入すると
いう不具合があるので、本装置には、この幅木を処理す
る幅木処理装置80が設けられている。すなわちマンド
レル回収装置の斜め上方には、ロッドレスシリンダ81
が三角形状に形成されたフレーム82に支持されて水平
状に設けられており、このロッドレスシリンダ81の流
体圧で移動するピストン83には、上方へ開口する薄い
箱状に形成された幅木受け84が一端を回動自在に枢支
されている。また、機外位置へ移動した幅木受け84の
下方には、そのピストンロッド85を前進させることに
より幅木受け84を傾動させる傾動シリンダ86が設け
られている。なお、幅木とは、図7に示す状態で溶湯を
鋳込んだ場合、砂中子12の上端面と上金型6の設置面
との間のわずかな隙間に溶湯が入って固化することによ
りできたものをいう。すなわち、砂中子12と上金型6
が直接接触すると、上金型6の表面に砂が焼付いた状態
になり、鋳造できなくなる。そのため、上金型6と砂中
子12との間に隙間をとって、この間にアルミニウム合
金の溶湯が入るようにしている。その結果、焼付の問題
は解決できるが、鋳造品50としては不要なアルミニウ
ムの部分すなわち幅木ができるし、あとでこの幅木部分
を鋳造品50から分離して取除く必要がある。
【0023】以上のように構成された自動鋳造装置の動
作を説明する。トリミング作業とマンドレル抜き作業と
を開始する場合、テレスコープ型エアシリンダ38のピ
ストンロッドは前進限位置まで前進しており、トリミン
グ下型33とマンドレル抜き下型34とは機外位置にあ
る。また、移動シリンダ45のピストンロッドは後退し
ていてマンドレル抜き上型43は図4に実線で示す機外
位置にある。このときダイカストマシン1で鋳造された
鋳造品50は、製品取出装置5によってレール51の始
端部間へ取出され、ここへ反転装置が移動してきて鋳造
品50の真上でチャックが開閉することにより鋳造品5
0が把持される。チャックで把持された鋳造品50は、
レール51に沿って搬送され、機外位置で停止している
トリミング下型33上で停止する。そして、チャックが
下降して開閉することによりチャックによる把持を解か
れた鋳造品50は、トリミング下型33上に載置され
る。この状態からエアシリンダ38のピストンロッドを
後退させてトリミング上型29をトリミング下型33の
真上に位置させる。
作を説明する。トリミング作業とマンドレル抜き作業と
を開始する場合、テレスコープ型エアシリンダ38のピ
ストンロッドは前進限位置まで前進しており、トリミン
グ下型33とマンドレル抜き下型34とは機外位置にあ
る。また、移動シリンダ45のピストンロッドは後退し
ていてマンドレル抜き上型43は図4に実線で示す機外
位置にある。このときダイカストマシン1で鋳造された
鋳造品50は、製品取出装置5によってレール51の始
端部間へ取出され、ここへ反転装置が移動してきて鋳造
品50の真上でチャックが開閉することにより鋳造品5
0が把持される。チャックで把持された鋳造品50は、
レール51に沿って搬送され、機外位置で停止している
トリミング下型33上で停止する。そして、チャックが
下降して開閉することによりチャックによる把持を解か
れた鋳造品50は、トリミング下型33上に載置され
る。この状態からエアシリンダ38のピストンロッドを
後退させてトリミング上型29をトリミング下型33の
真上に位置させる。
【0024】そこで、型締シリンダ27のピストンロッ
ド28を前進させると、可動盤26とともにトリミング
上型29が下降してトリミングが行われ、鋳造品50に
形成された鋳ばりやゲートやランナなどの余剰材が除去
される。そこで、エアシリンダ38のピストンロッドを
前進限位置まで前進させてトリミング下型33とマンド
レル抜き下型34とを上記機外位置まで戻すとともに、
反転装置のチャックが下降して鋳造品50を把持し、駆
動装置によりチャックが180°回動するので鋳造品5
0が上下に反転される。反転後、走行シリンダによりチ
ャックがマンドレル抜き下型34の上方に移動したのち
下降して鋳造品50の把持が解かれるので、鋳造品50
はマンドレル抜き下型34上に載置され、反転装置が上
昇して鋳造品取出位置へ復帰する。
ド28を前進させると、可動盤26とともにトリミング
上型29が下降してトリミングが行われ、鋳造品50に
形成された鋳ばりやゲートやランナなどの余剰材が除去
される。そこで、エアシリンダ38のピストンロッドを
前進限位置まで前進させてトリミング下型33とマンド
レル抜き下型34とを上記機外位置まで戻すとともに、
反転装置のチャックが下降して鋳造品50を把持し、駆
動装置によりチャックが180°回動するので鋳造品5
0が上下に反転される。反転後、走行シリンダによりチ
ャックがマンドレル抜き下型34の上方に移動したのち
下降して鋳造品50の把持が解かれるので、鋳造品50
はマンドレル抜き下型34上に載置され、反転装置が上
昇して鋳造品取出位置へ復帰する。
【0025】一方、移動シリンダ45のピストンロッド
が前進してマンドレル抜き上型43が図4に鎖線で示す
機内位置に移動し、型締シリンダ27によりマンドレル
抜き上型43が下降するので、マンドレル抜き治具42
がマンドレル11を押圧してその上昇を規制する。この
とき、ロッドレスシリンダ64が作動してそのピストン
66が上昇し、ピストン66に固定されたマンドレル受
け70が上昇してマンドレル11の内孔に軽く挿入さ
れ、マンドレル11はスプレー管71内の冷却水によっ
て冷却される。
が前進してマンドレル抜き上型43が図4に鎖線で示す
機内位置に移動し、型締シリンダ27によりマンドレル
抜き上型43が下降するので、マンドレル抜き治具42
がマンドレル11を押圧してその上昇を規制する。この
とき、ロッドレスシリンダ64が作動してそのピストン
66が上昇し、ピストン66に固定されたマンドレル受
け70が上昇してマンドレル11の内孔に軽く挿入さ
れ、マンドレル11はスプレー管71内の冷却水によっ
て冷却される。
【0026】冷却後、マンドレル受け70が下降すると
同時に、幅木処理装置のロッドレスシリンダ81が作動
してそのピストン83に固定された幅木受け84が前進
し、図2に実線で示すように、マンドレル抜き下型34
とマンドレル受け装置67との間へ進入する。次いで型
締シリンダ27によりマンドレル抜き治具42が下降し
てマンドレル11が鋳造品50から例えば20〜50mm
程度下降したのち一時停止すると、鋳込時に溶湯が砂中
子12の上に侵入して固化することにより発生した幅木
(ただし、図2では鋳造品50が鋳造時とは上下逆にな
っているので、分離する前の幅木は砂中子12の下にく
る。)が分離されて幅木受け84内に落下するので、ロ
ッドレスシリンダ81が作動して幅木受け84が図2の
鎖線位置へ移動する。このとき傾動シリンダ86のピス
トンロッド85が上昇するので、幅木受け84が傾動
し、幅木が機外へ除去されて処理される。
同時に、幅木処理装置のロッドレスシリンダ81が作動
してそのピストン83に固定された幅木受け84が前進
し、図2に実線で示すように、マンドレル抜き下型34
とマンドレル受け装置67との間へ進入する。次いで型
締シリンダ27によりマンドレル抜き治具42が下降し
てマンドレル11が鋳造品50から例えば20〜50mm
程度下降したのち一時停止すると、鋳込時に溶湯が砂中
子12の上に侵入して固化することにより発生した幅木
(ただし、図2では鋳造品50が鋳造時とは上下逆にな
っているので、分離する前の幅木は砂中子12の下にく
る。)が分離されて幅木受け84内に落下するので、ロ
ッドレスシリンダ81が作動して幅木受け84が図2の
鎖線位置へ移動する。このとき傾動シリンダ86のピス
トンロッド85が上昇するので、幅木受け84が傾動
し、幅木が機外へ除去されて処理される。
【0027】幅木が処理されている間にロッドレスシリ
ンダ64が作動してピストン66が上昇し、マンドレル
受け70がマンドレル11の内孔に圧入される。このあ
と、マンドレル抜き治具42が下降するとともに、ロッ
ドレスシリンダ64が作動してピストン66が下降する
ので、マンドレル受け装置67が下降してマンドレル1
1が鋳造品50から抜かれる。
ンダ64が作動してピストン66が上昇し、マンドレル
受け70がマンドレル11の内孔に圧入される。このあ
と、マンドレル抜き治具42が下降するとともに、ロッ
ドレスシリンダ64が作動してピストン66が下降する
ので、マンドレル受け装置67が下降してマンドレル1
1が鋳造品50から抜かれる。
【0028】図2に示すように、マンドレル受け装置6
7が下降限まで下降すると、ロータリアクチュエータ7
3が作動してマンドレル受け装置67全体が回動軸68
を中心にして回動するので、マンドレル11が水槽75
内の冷却水74に浸漬されて冷却される。冷却後はロー
タリアクチュエータ73が作動してマンドレル受け70
が起立し、マンドレル受け装置67は、トラバースシリ
ンダ62に駆動されて水平方向へ移動して機外へ退去す
る。退去後のマンドレル11は、ロボット77によりば
り取り清掃装置76のモータ軸に装着されて内外周をブ
ラシで清掃されたのち、ロボット77で把持されてマン
ドレル置場78上へ搬送される。
7が下降限まで下降すると、ロータリアクチュエータ7
3が作動してマンドレル受け装置67全体が回動軸68
を中心にして回動するので、マンドレル11が水槽75
内の冷却水74に浸漬されて冷却される。冷却後はロー
タリアクチュエータ73が作動してマンドレル受け70
が起立し、マンドレル受け装置67は、トラバースシリ
ンダ62に駆動されて水平方向へ移動して機外へ退去す
る。退去後のマンドレル11は、ロボット77によりば
り取り清掃装置76のモータ軸に装着されて内外周をブ
ラシで清掃されたのち、ロボット77で把持されてマン
ドレル置場78上へ搬送される。
【0029】
【考案の効果】以上の説明により明らかなように、本考
案によればマンドレル回収装置において、マンドレル抜
きプレスのマンドレル抜き治具と下型とで保持された鋳
造品のマンドレル内孔に圧入されるように昇降駆動され
るマンドレル受けを備えたマンドレル受け装置と、この
マンドレル受け装置とその上方の前記下型との間へ水平
方向から挿入されるように進退駆動される幅木受けを備
えた幅木処理装置と、マンドレル受けで鋳造品から抜か
れたマンドレルを冷却する冷却装置とを設けたことによ
り、鋳造品からのマンドレル抜き作業と幅木の処理が機
械化されるので、作業者の負担が軽減されるとともに、
準備時間が短縮され、機械の可動率が向上する。
案によればマンドレル回収装置において、マンドレル抜
きプレスのマンドレル抜き治具と下型とで保持された鋳
造品のマンドレル内孔に圧入されるように昇降駆動され
るマンドレル受けを備えたマンドレル受け装置と、この
マンドレル受け装置とその上方の前記下型との間へ水平
方向から挿入されるように進退駆動される幅木受けを備
えた幅木処理装置と、マンドレル受けで鋳造品から抜か
れたマンドレルを冷却する冷却装置とを設けたことによ
り、鋳造品からのマンドレル抜き作業と幅木の処理が機
械化されるので、作業者の負担が軽減されるとともに、
準備時間が短縮され、機械の可動率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】マンドレル抜きプレスとマンドレル受取装置お
よび幅木処理装置の正面図である。
よび幅木処理装置の正面図である。
【図2】マンドレル受取冷却装置と幅木処理装置との正
面図である。
面図である。
【図3】マンドレル受け装置と冷却装置との側面図であ
る。
る。
【図4】マンドレル受け装置要部の側面図である。
【図5】マンドレル受け装置要部の平面図である。
【図6】本考案を実施した自動鋳造装置の概略平面図で
ある。
ある。
【図7】マンドレルを抜く前における鋳造品の縦断面図
である。
である。
11 マンドレル 20 マンドレル抜きプレス 34 マンドレル抜き下型 42 マンドレル抜き治具 50 鋳造品 67 マンドレル受け装置 70 マンドレル受け 74 冷却水 75 水槽 80 幅木処理装置 84 幅木受け
Claims (1)
- 【請求項1】 マンドレル抜きプレスのマンドレル抜き
治具と下型とで保持された鋳造品のマンドレル内孔に圧
入されるように昇降駆動されるマンドレル受けを備えた
マンドレル受け装置と、このマンドレル受け装置とその
上方の前記下型との間へ水平方向から挿入されるように
進退駆動される幅木受けを備えた幅木処理装置と、前記
マンドレル受けで鋳造品から抜かれたマンドレルを冷却
する冷却装置とを設けたことを特徴とするマンドレル回
収装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10851391U JP2561001Y2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | マンドレル回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10851391U JP2561001Y2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | マンドレル回収装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0549161U JPH0549161U (ja) | 1993-06-29 |
JP2561001Y2 true JP2561001Y2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=14486693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10851391U Expired - Fee Related JP2561001Y2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | マンドレル回収装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2561001Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP10851391U patent/JP2561001Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0549161U (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |