JP2559545Y2 - Engine and transmission body mounting device - Google Patents
Engine and transmission body mounting deviceInfo
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- JP2559545Y2 JP2559545Y2 JP1992063163U JP6316392U JP2559545Y2 JP 2559545 Y2 JP2559545 Y2 JP 2559545Y2 JP 1992063163 U JP1992063163 U JP 1992063163U JP 6316392 U JP6316392 U JP 6316392U JP 2559545 Y2 JP2559545 Y2 JP 2559545Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、自動車等におけるエン
ジン及びトランスミッションの車体取付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mounting an engine and a transmission in an automobile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジン側上部とトランスミッション側
上部を支持してエンジン振動を効果的に抑える構造の慣
性主軸支持方式を採用したエンジンマウントの車体取付
作業にあたって、エンジン，トランスミッション及びサ
スペンション等が予めパレット上に仮組みされることは
良く知られている。2. Description of the Related Art When mounting an engine mount using an inertia main shaft support system having a structure in which an upper portion of an engine and an upper portion of a transmission are supported to effectively suppress engine vibration, an engine, a transmission, a suspension, and the like are previously mounted on a pallet. It is well known that they are temporarily assembled.
【０００３】そして、車体のサイドメンバには、予めエ
ンジンマウントブラケットやトランスミッションマウン
トブラケットが組み付けられ、これら両マウントブラケ
ットのスタッド穴へ前記仮組みされたエンジン及びトラ
ンスミッション側のスタッドボルトを挿通し、その後ナ
ットを締め付けることで取付作業を終了させていた。[0003] An engine mount bracket and a transmission mount bracket are assembled in advance to the side members of the vehicle body, and the engine and transmission side stud bolts temporarily assembled are inserted into stud holes of these mount brackets. Was tightened to complete the installation.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところで、前記両マウ
ントブラケットにおいては、組付誤差や製造誤差等によ
り、スタッド穴の位置ずれが生じる。そのため、従来で
は、エンジン及びトランスミッションの車体取付作業に
おいて、ロボットによる自動化が困難であることから、
作業者がリフトを操作するなどして手作業で行ってい
た。In the two mounting brackets, a stud hole is displaced due to an assembling error or a manufacturing error. For this reason, conventionally, it has been difficult to automate the mounting of the engine and the transmission body by a robot.
Workers manually operated the lifts.
【０００５】そこで、本考案の目的は、エンジン及びト
ランスミッションの車体取付作業の自動化を図って生産
性を高めることにある。[0005] Therefore, an object of the present invention is to increase productivity by automating the work of mounting the engine and the transmission on the vehicle body.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本考案の構成は、車体に弾性部材を介して事前に取
着されたエンジンマウントブラケット及びトランスミッ
ションマウントブラケットに予めパレット上に仮組みさ
れたエンジン及びトランスミッションを取り付ける装置
であって、前記エンジンマウントブラケット及びトラン
スミッションマウントブラケットの前後面には前後一対
のロケーション穴を形成する一方、該前後一対のロケー
ション穴に嵌合して前記エンジンマウントブラケット及
びトランスミッションマウントブラケットを挾持して同
エンジンマウントブラケット及びトランスミッションマ
ウントブラケットを規定位置に位置決め固定し得る複数
のロケーション突起を備えたロケータをロボットアーム
に付設したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the structure of the present invention is provided in advance by attaching an elastic member to a vehicle body.
A device for mounting an engine and a transmission temporarily assembled on a pallet in advance to a mounted engine mount bracket and a transmission mount bracket, a pair of front and rear locations on front and rear surfaces of the engine mount bracket and the transmission mount bracket. While the hole is formed, the engine mount bracket and the transmission mount bracket are fitted into the pair of front and rear location holes to hold the same.
Engine mount bracket and transmission
A locator provided with a plurality of location protrusions for positioning and fixing the und bracket at a predetermined position is attached to the robot arm.
【０００７】[0007]
【作用】前記構成によれば、弾性支持されたエンジン及
びトランスミッションマウントブラケットのスタッド穴
が規定位置に確実に位置決め固定され、エンジン及びト
ランスミッションの車体取付作業の自動化が容易に図ら
れる。According to the above construction, the stud holes of the elastically supported engine and the transmission mount bracket are securely positioned and fixed at the prescribed positions, and the work of mounting the engine and the transmission on the vehicle body can be easily automated.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１に示すように、組立ライン上の所定位
置に車体パネル１が図示しないロケータで位置決め固定
される。この車体パネル１の左，右両フロントサイドメ
ンバ１ａ，１ｂには、予め、トランスミッションマウン
トブラケット２とエンジンマウントブラケット３との各
基端部が、それぞれピン４ａ，４ｂ結合されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, a vehicle body panel 1 is positioned and fixed at a predetermined position on an assembly line by a locator (not shown). To the left and right front side members 1a and 1b of the vehicle body panel 1, the base ends of the transmission mount bracket 2 and the engine mount bracket 3 are connected to pins 4a and 4b, respectively.
【０００９】そして、前記両マウントブラケット２，３
を介して車体パネル１に取り付けられるエンジン５及び
トランスミッション６は、エンジンパレット７上に、予
め、仮組みされる。図示例では、フロントサスペンショ
ン８もサスペンションパレット９上に仮組みされる。前
記両パレット７，９は、相互に一体となって図示しない
自動昇降装置により組立ラインのピット上を昇降可能と
なっている。The two mounting brackets 2, 3
The engine 5 and the transmission 6, which are attached to the vehicle body panel 1 via the vehicle, are temporarily assembled on an engine pallet 7 in advance. In the illustrated example, the front suspension 8 is also temporarily assembled on the suspension pallet 9. The pallets 7 and 9 can be moved up and down on a pit of an assembly line by an automatic elevating device (not shown) integrally with each other.
【００１０】また、前記車体パネル１の上方には、前記
エンジン５及びトランスミッション６の車体取付けの際
に、前述したそれぞれのマウントブラケット２，３を規
定位置に位置決めするためのアーム状のロケータ１０
ａ，１０ｂがそれぞれ前後に対をなして配設される。こ
れら両ロケータ１０ａ，１０ｂは、図示しない直交座標
形ロボット等のアーム先端に前後方向（図示矢印参照）
への開閉が自在に垂設される。An arm-shaped locator 10 is provided above the vehicle body panel 1 for positioning the mount brackets 2 and 3 at predetermined positions when the engine 5 and the transmission 6 are mounted on the vehicle body.
a and 10b are disposed in front and rear, respectively, in pairs. Both of these locators 10a and 10b are attached to the front end of an arm (not shown) of a rectangular coordinate robot or the like in the front-rear direction (see arrows in the figure)
Can be freely opened and closed.
【００１１】なお、図１中１１ａはトランスミッション
６に複数本（図示例では３本）植設された車体取付用の
スタッドボルトで、１１ｂはエンジン５に複数本（図示
例では２本）植設された車体取付用のスタッドボルトで
ある。また、１２ａは前記トランスミッション６側のス
タッドボルト１１ａが挿通する複数個（図示例では３
個）のスタッド穴で、１２ｂは前記エンジン５側のスタ
ッドボルト１１ｂが挿通する複数個（図示例では３個）
のスタッド穴であり、１３ａ，１３ｂは前記両スタッド
ボルト１１ａ，１１ｂに螺合する締付け用のナットであ
る。In FIG. 1, reference numeral 11a denotes a plurality of (three in the illustrated example) stud bolts mounted on the transmission 6 for mounting the vehicle body, and 11b denotes a plurality of (two in the illustrated example) mounted on the engine 5. Stud bolt for mounting the vehicle body. Also, 12a is a plurality (3 in the illustrated example) through which the stud bolt 11a on the transmission 6 side is inserted.
12b are a plurality (three in the illustrated example) through which the stud bolt 11b on the engine 5 side is inserted.
13a and 13b are fastening nuts screwed into the stud bolts 11a and 11b.
【００１２】前記エンジンマウントブラケット３は、図
２及び図３に示すように、アルミダイキャスト製のブラ
ケット本体２０ｂの筒状支持部にアウタレース２１ｂを
介してゴムブッシュ２２ｂが圧入されてなり、このゴム
ブッシュ２２ｂの中心部には、前記筒状支持部の中心か
ら若干下方へ偏心させて、前述したピン４ｂ（図１参
照）がインナレース２３ｂを介して貫入されるようにな
っている。As shown in FIGS. 2 and 3, the engine mount bracket 3 is formed by press-fitting a rubber bush 22b into a cylindrical support portion of an aluminum die-cast bracket body 20b via an outer race 21b. The above-mentioned pin 4b (see FIG. 1) is penetrated into the center of the bush 22b through the inner race 23b while being slightly eccentric from the center of the cylindrical support portion downward.
【００１３】また、ブラケット本体２０ｂの塊状取付部
には前述したスタッド穴１２ｂが上下方向に貫通形成さ
れるとともに、塊状取付部の前，後両面には、前記スタ
ッド穴１２ｂと直交するようにして上下一対のロケーシ
ョン穴２４ｂが形成される。The above-mentioned stud hole 12b is formed in the lump mounting portion of the bracket body 20b in the up and down direction, and the front and rear surfaces of the lump mounting portion are perpendicular to the stud hole 12b. A pair of upper and lower location holes 24b is formed.
【００１４】そして、図６にも示すように、前記ロケー
ション穴２４ｂに、前述したロケータ１０ｂ先端の対向
面相互に上下に対をなして形成されたロケーション突起
２５ｂが嵌合することで、エンジンマウントブラケット
３は３点で位置規制されて所定位置に位置決め固定され
るようになっている。As shown in FIG. 6, the location holes 24b are fitted with the location projections 25b formed in pairs on the opposing surfaces of the tip of the locator 10b so that the engine mount can be mounted. The position of the bracket 3 is regulated at three points, and the bracket 3 is positioned and fixed at a predetermined position.
【００１５】前記ロケーション穴２４ｂは、図４に示す
ように、前後の内のいずれか一方を削り加工に代えて鋳
抜きで形成しても良い。また、同図にも示すように、ロ
ケーション突起２５ｂは、下方のものを円錐状に形成す
るとともに上方のものを上下方向寸法を小さくした四角
錐状に形成し、ロケーション穴２４ｂの上下方向寸法の
製造誤差を前記四角錐状のロケーション突起２５ｂで吸
収できるようにしても良い。As shown in FIG. 4, the location hole 24b may be formed by casting instead of shaving one of the front and rear holes. As shown in the figure, the location projection 25b is formed in a conical shape on the lower side, and is formed in a quadrangular pyramid shape on the upper side in a reduced vertical dimension. Manufacturing errors may be absorbed by the quadrangular pyramid-shaped location projections 25b.
【００１６】なお、図２中２６ａ，２６ｂは出っ張りか
らなる合いマークで、図５中２７は矢印浮出しの取付方
向を指示する作業マークである。In FIG. 2, reference numerals 26a and 26b denote matching marks formed by protrusions, and reference numeral 27 in FIG. 5 denotes a work mark for designating the mounting direction of the arrow.
【００１７】一方、トランスミッションマウントブラケ
ット２は、図７〜図９に示すように、アルミダイキャス
ト製のブラケット本体２０ａの筒状支持部にアウタレー
ス２１ａを介してゴムブッシュ２２ａが圧入されてな
り、このゴムブッシュ２２ａの中心部には、前記筒状支
持部の中心から若干下方へ偏心させて、前述したピン４
ａ（図１参照）がインナレース２３ａを介して貫入され
るようになっている。On the other hand, in the transmission mount bracket 2, as shown in FIGS. 7 to 9, a rubber bush 22a is press-fitted into a cylindrical support portion of an aluminum die-cast bracket body 20a via an outer race 21a. At the center of the rubber bush 22a, the pin 4
a (see FIG. 1) penetrates through the inner race 23a.
【００１８】また、ブラケット本体２０ａの板状取付部
には前述したスタッド穴１２ａが上下方向に貫通形成さ
れる。さらに、前記筒状支持部の一側に塊状張出部が一
体に形成され、この塊状張出部の前，後両面には、前記
スタッド穴１２ａと直交するようにして上下一対のロケ
ーション穴２４ａが形成される。The above-mentioned stud hole 12a is formed vertically through the plate-shaped mounting portion of the bracket body 20a. Further, a massive protrusion is integrally formed on one side of the cylindrical support, and a pair of upper and lower location holes 24a are formed on both front and rear surfaces of the massive protrusion so as to be orthogonal to the stud hole 12a. Is formed.
【００１９】そして、図１０にも示すように、前記ロケ
ーション穴２４ａに、前述したロケータ１０ａ先端の対
向面相互に上下に対をなして形成されたロケーション突
起２５ａが嵌合することで、トランスミッションマウン
トブラケット２は、前述したエンジンマウントブラケッ
ト３と同様に、３点で位置規制されて所定位置に位置決
め固定されるようになっている。As shown in FIG. 10, the location holes 24a are fitted with the location projections 25a, which are formed in a pair on the opposing surfaces of the tip of the locator 10a. The bracket 2 is restricted in position at three points and positioned and fixed at a predetermined position, similarly to the engine mount bracket 3 described above.
【００２０】また、エンジンマウントブラケット３と同
様に、ゴムブッシュ２２ａに合いマーク２６ａが形成さ
れるとともに、ブラケット本体２０ａには合いマーク２
６ｂと作業マーク２７が形成される。Similarly to the engine mount bracket 3, a matching mark 26a is formed on the rubber bush 22a, and a matching mark 2 is formed on the bracket body 20a.
6b and the work mark 27 are formed.
【００２１】このように構成されるため、予め、エンジ
ンパレット７上に仮組みされたエンジン５及びトランス
ミッション６を車体パネル１のフロントサイドメンバ１
ａ，１ｂに取り付けるのにあたっては、自動昇降装置で
エンジンパレット７を上昇させるのに先立って、エンジ
ン５及びトランスミッション６側のスタッドボルト１１
ａ，１１ｂとエンジン及びトランスミッションマウント
ブラケット２，３側のスタッド穴１２ａ，１２ｂとが上
下方向位置において完全に一致するように、エンジン及
びトランスミッションマウントブラケット２，３の組付
及び製造誤差等による位置ずれを規定位置に修正する。With this configuration, the engine 5 and the transmission 6 temporarily assembled on the engine pallet 7 in advance are connected to the front side member 1 of the vehicle body panel 1.
Before mounting on the engine pallet 7 by the automatic lifting device, the stud bolts 11 on the engine 5 and the transmission 6 side should be used.
a, 11b and the stud holes 12a, 12b on the engine and transmission mount brackets 2, 3 side completely coincide with each other in the up-down direction so that the engine and the transmission mount brackets 2, 3 are misaligned due to assembly and manufacturing errors. To the specified position.
【００２２】即ち、直交座標形ロボット等によりロケー
タ１０ａ，１０ｂが下降した後閉じられてロケーション
突起２５ａ，２５ｂがロケーション穴２４ａ，２４ｂに
嵌合することで、エンジン及びトランスミッションマウ
ントブラケット２，３は３点で位置規制されて所定位置
に位置決め固定されるのである。なお、直交座標形ロボ
ット等には、予め、エンジン及びトランスミッションマ
ウントブラケット２，３を前記所定位置に位置決めすべ
く、前記ロケータ１０ａ，１０ｂの動作方向や動作量が
設定されている。That is, the locators 10a, 10b are closed after being lowered by a rectangular coordinate robot or the like, and the location projections 25a, 25b are fitted into the location holes 24a, 24b, so that the engine and the transmission mount brackets 2, 3 become three. The position is regulated at the point, and the position is fixed at a predetermined position. In the rectangular coordinate robot or the like, the operation direction and the operation amount of the locators 10a and 10b are set in advance so as to position the engine and the transmission mount brackets 2 and 3 at the predetermined positions.
【００２３】このようにして、エンジン及びトランスミ
ッションマウントブラケット２，３が位置決めされた
後、自動昇降装置を上昇させれば、スタッド穴１２ａ，
１２ｂにスタッドボルト１１ａ，１１ｂが貫通し、この
後、前記直交座標形ロボット等に組み付けられたナット
ランナでナット１３ａ，１３ｂを締め付けることで、エ
ンジン５及びトランスミッション６が車体パネル１に取
り付けられる。After the engine and the transmission mount brackets 2 and 3 have been positioned in this way, if the automatic lifting device is raised, the stud holes 12a,
The stud bolts 11a and 11b penetrate the 12b, and thereafter, the nuts 13a and 13b are tightened with a nut runner assembled to the above-described rectangular coordinate robot or the like, so that the engine 5 and the transmission 6 are mounted on the vehicle body panel 1.
【００２４】なお、本考案は上記実施例に限定されず、
本考案の要旨を逸脱しない範囲内で、ロケーション穴２
４ａ，２４ｂ及びロケーション突起２５ａ，２５ｂの数
や形状を変更するなど種々の変更が可能であることは言
う迄もない。The present invention is not limited to the above embodiment,
Location hole 2 within the scope of the present invention
It goes without saying that various changes are possible, such as changing the number or shape of the 4a, 24b and the location protrusions 25a, 25b.
【００２５】[0025]
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、エ
ンジン及びトランスミッションマウントブラケットの組
付，製造誤差等によるスタッド穴の位置ずれを吸収でき
るようにしたので、エンジン及びトランスミッションの
車体取付作業の自動化を図って生産性を高められる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the displacement of the stud hole due to the assembly of the engine and the transmission mount bracket and the manufacturing error can be absorbed, so that the engine and the transmission can be easily mounted on the vehicle body. Automation can increase productivity.
【図１】本考案の一実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じくエンジンマウントブラケットの側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of the engine mount bracket.
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2;
【図４】同じくブラケット本体の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the bracket body.
【図５】同じくブラケット本体の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the bracket body.
【図６】同じく位置決め状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the same positioning state.
【図７】同じくトランスミッションマウントブラケット
の側面図である。FIG. 7 is a side view of the transmission mount bracket.
【図８】図７の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。9 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 8;
【図１０】同じく位置決め状態の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the same positioning state.
１ 車体パネル １ａ，１ｂ フロントサイドメンバ ２ トランスミッションマウントブラケット ３ エンジンマウントブラケット ４ａ，４ｂ ピン ５ エンジン ６ トランスミッション ７ エンジンパレット １０ａ，１０ｂ ロケータ １１ａ，１１ｂ スタッドボルト １２ａ，１２ｂ スタッド穴 ２４ａ，２４ｂ ロケーション穴 ２５ａ，２５ｂ ロケーション突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body panel 1a, 1b Front side member 2 Transmission mount bracket 3 Engine mount bracket 4a, 4b Pin 5 Engine 6 Transmission 7 Engine pallet 10a, 10b Locator 11a, 11b Stud bolt 12a, 12b Stud hole 24a, 24b Location hole 25a, 25b Location protrusion
Claims (1)
たエンジンマウントブラケット及びトランスミッション
マウントブラケットに予めパレット上に仮組みされたエ
ンジン及びトランスミッションを取り付ける装置であっ
て、前記エンジンマウントブラケット及びトランスミッ
ションマウントブラケットの前後面には前後一対のロケ
ーション穴を形成する一方、該前後一対のロケーション
穴に嵌合して前記エンジンマウントブラケット及びトラ
ンスミッションマウントブラケットを挾持して同エンジ
ンマウントブラケット及びトランスミッションマウント
ブラケットを規定位置に位置決め固定し得る複数のロケ
ーション突起を備えたロケータをロボットアームに付設
したことを特徴とするエンジン及びトランスミッション
の車体取付装置。1. A vehicle which is previously attached to a vehicle body via an elastic member.
A device for mounting an engine and a transmission temporarily assembled on a pallet in advance on an engine mount bracket and a transmission mount bracket, wherein a pair of front and rear location holes are formed on front and rear surfaces of the engine mount bracket and the transmission mount bracket, The engine mount bracket and the transmission mount bracket are fitted to the pair of front and rear location holes to sandwich the engine.
Mount bracket and transmission mount
A vehicle body mounting device for an engine and a transmission, wherein a locator having a plurality of location protrusions capable of positioning and fixing a bracket at a predetermined position is attached to a robot arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992063163U JP2559545Y2 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Engine and transmission body mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992063163U JP2559545Y2 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Engine and transmission body mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627471U JPH0627471U (en) | 1994-04-12 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS543679U (en) * | 1977-06-10 | 1979-01-11 | ||
| JPS63103780A (en) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | Engine assembling method for automobile |
| JPS6446141U (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP1992063163U patent/JP2559545Y2/en not_active Expired - Fee Related
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