JP2556508C - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学像と超音波像とを得ることができる内視鏡装置に関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視
鏡が種々提案されている。 また、超音波を利用して、体内の組織や臓器等の診断を行う超音波診断装置も
急速に進歩してきた。最近では、内視鏡的に、体腔内に探触子を挿入して、体腔
内から観察できる超音波内視鏡も利用されている。この超音波内視鏡は、体内に 振動子を挿入するため、皮膚や脂肪等の超音波を減衰させる組織が介在しないの
で、超音波の透過性が良好で、分解能の良い鮮明な画像が得られるという利点が
ある。 また、例えば、特開昭５８−１３３２３２号公報に示されるように、挿入部先
端部に、固体撮像素子等の光学像を得る手段と、超音波像を得る手段とを設ける
と共に、光学像と超音波像との相対的位置関係を明確にして、光学像と超音波像
とを対応づけられるようにした超音波内視鏡が提案されている。 ところで、光学像を得る手段としての固体撮像素子と、超音波像を得る手段と
しての探触子とを設けた内視鏡装置において、光学像と超音波像とを同時に観察
しようとすると、細長の内視鏡内を撮像のための信号と、超音波像を得るための
信号とが、同時に送受信されることになり、互いの信号の干渉が生じ、多大なノ
イズが映像に現れ、観察しにくい画像になってしまう。特に、超音波振動子の駆
動パルスは、パルス値が、例えば２５０Ｖと極端に高く、そのため、固体撮像素
子の撮像信号ラインにパルス状のノイズが混入する恐れが大きい。 そこで、従来は、例えば、一方の画像を観察しているときは、ノイズ混入防止
のために、他方の画像用駆動信号を全て停止していた。しかしながら、この場合
、他方の画像が全く得られず、観察に支障をきたしてしまう。特に、超音波像を
観察しているときは、どの部位の超音波像なのか、固体撮像素子による光学像で
確認することが非常に重要である。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ノイズの少ない光学像と超
音波像とを得ることができると共に、一方の画像の観察時にも他方の画像の観察
が可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。 ［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明による内視鏡装置は、光学像を得るために内視鏡挿入部の先端部に設け
られた撮像手段と、超音波像を得るために前記内視鏡挿入部の先端部に設けられ
た探触子と、前記撮像手段に接続され該撮像手段に対する信号処理を行う信号処
理手段と、前記探触子に接続され該探触子に対する信号処理を行う信号処理手段
とを備えた内視鏡装置において、動画としての光学像の観察時のみ駆動される 前記撮像手段によって得られた前記光学像を記憶する光学像記憶手段と、動画と
しての超音波像の観察時のみ駆動される前記探触子によって得られた前記超音波
像を記憶する超音波像記憶手段と、動画としての光学像の観察と、動画としての
超音波像の観察とを切り換える切換手段と、前記切換手段の切換に応じて、前記
光学像記憶手段又は超音波像記憶手段に対する書込読出しを制御し、前記光学像
記憶手段又は前記超音波像記憶手段の一方に記憶される像を動画として表示手段
に表示するとき、他方の記憶手段に記憶された像を静止画として表示手段に表示
するよう制御する記憶手段制御手段と、を設けたものである。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１図は内視鏡装置の構成
を示すブロック図、第２図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第３図はビデオ超
音波スコ―プの先端部を示す断面図、第４図は面順次方式の前段映像処理回路の
一例を示すブロック図、第５図は同時方式の前段映像処理回路の一例を示すブロ
ック図、第６図は面順次方式の後段映像処理回路の一例を示すブロック図、第７
図は同時方式の後段映像処理回路の一例を示すブロック図である。 第２図に示すように、内視鏡装置１は、ビデオ超音波スコ―プ２と、このビデ
オ超音波スコ―プ２が接続されるビデオ超音波観測装置３と、このビデオ超音波
観測装置３に接続される表示装置としての例えば二つの観察モニタ４ａ，４ｂと
を備えている。 前記ビデオ超音波スコ―プ２は、細長で例えば可撓性の挿入部６を備え、この
挿入部６の後端に太径の操作部７が連設されている。前記操作部７の後端部から
は、側方に可撓性のユニバ―サルコ―ド８が延設され、このユニバ―サルコ―ド
８の先端部にコネクタ９が設けられている。このコネクタ９は、前記ビデオ超音
波観測装置３の例えば側部に設けられたコネクタ受け１０に接続できるようにな
っている。 前記挿入部６は、操作部７側に設けられた軟性部１２と、この軟性部１２の先
端に連設された湾曲可能な湾曲部１３と、この湾曲部１３の先端に連設された硬
性の先端部１４とで構成されている。また、前記操作部７には、湾曲操作ノブ１ ６が設けられ、この湾曲操作ノブ１６を回動操作することによって、前記湾曲部
１３を上下／左右方向に湾曲できるようになっている。また、前記操作部７の後
端部には、例えば、観察画像の静止等を行うためのリモ―トスイッチ１７が設け
られている。 また、前記コネクタ９は、照明系コネクタ２１と、送気系コネクタ２２と、電
気系コネクタ２３とが一体化されたものになっている。また、このコネクタ９の
側部には、送水口金２４と、吸引口金２５とが設けられている。このコネクタ９
から、ユニバ―サルコ―ド８内，操作部７内，挿入部６内を経由して、先端部１
４まで、前記送気系コネクタ２２及び送水口金２４に連通する送気・送水チャン
ネルと、前記吸引口金２５に連通する吸引チャンネルとが設けられている。また
、前記操作部７には、送気・送水を行うための送気・送水ボタン２６と、吸引を
行うための吸引ボタン２７とが設けられている。 前記先端部１４は、第３図に示すように構成されている。 すなわち、先端部１４は、金属等の硬性の材料からなる略円柱状の先端部本体
３１を備えている。この先端部本体３１には、中心軸近傍に、挿入部６の軸方向
に平行に貫通する観察用透孔３２が形成され、この観察用透孔３２の片側に、照
明用透孔３３と、吸引チャンネル用透孔３４とが形成され、前記観察用透孔３２
の他の片側に、この観察用透孔３２に近接して送気・送水チャンネル用透孔３５
が形成されている。また、この送気・送水チャンネル用透孔３５の外周側には、
先端部１４の側部に露呈する超音波像を得る手段としての超音波探触子５０が配
設されている。 前記観察用透孔３２には、先端側に、対物レンズ系３８が装着され、この対物
レンズ系３８の結像位置に、光学像を得るための撮像手段としての固体撮像素子
、例えばＣＣＤ４０が配設されている。このＣＣＤ４０には、信号ケ―ブル４１
が接続されており、この信号ケ―ブル４１は、前記挿入部６及びユニバ―サルコ
―ド８内に挿通され、前記コネクタ９の電気系コネクタ２３に接続されている。
また、前記照明用透孔３３には、先端側に、配光レンズ４３が装着され、この配
光レンズ４３の後端側に、ライトガイドファイバ４４が配設されている。このラ
イトガイドファイバ４４は、前記挿入部６及びユニバ―サルコ―ド８内に挿通さ
れ、 前記コネクタ９の照明系コネクタ２１に接続されている。また、前記吸引チャン
ネル用透孔３４には、吸引チャンネル４５を形成する図示しない吸引チャンネル
チュ―ブが接続され、この吸引チャンネルチュ―ブは、前記挿入部６及びユニバ
―サルコ―ド８内に挿通され、前記コネクタ９の吸引口金２５に接続されている
。また、前記送気・送水チャンネル用透孔３５には、前記対物レンズ系３８の先
端面側に開口する送気・送水ノズル４７が装着されている。この送気・送水ノズ
ル４７には送気・送水チャンネル４８を形成する図示しない送気・送水チャンネ
ルチュ―ブが接続され、この送気・送水チャンネルチュ―ブは、前記挿入部６及
びユニバ―サルコ―ド８内に挿通され、前記コネクタ９の送気・送水口金２４に
接続されている。 前記超音波探触子５０は、フレキシブル基板５１上に装着された超音波パルス
を発生する振動子５２を備え、この振動子５２上に、第１整合層５３，第２整合
層５４を介して、音響レンズ５５が設けられ、この音響レンズ５５が先端部１４
の外周部に露呈している。前記音響レンズ５５は、人体への絶縁保護や、振動子
５２の保護の機能を有し、また、材質と形状を適切にすることで、音の屈折を利
用し、超音波の集束を行うことも可能である。前記第１整合層５３，第２整合層
５４は、人体内部に超音波がスム―ズに入り込めるように整合させるために設け
られている。前記フレキシブル基板５１の背面側には、ダンパ―層５６が設けら
れている。このダンパ―層５６は、振動素子５２内に閉じ込められた振動エネル
ギを早く消散させ、超音波パルスの幅が長くなるのを防止する機能を有する。ま
た、前記フレキシブル基板５１には、信号ケ―ブル５８が接続され、この信号ケ
―ブル５８は、前記挿入部６及びユニバ―サルコ―ド８内に挿通され、前記コネ
クタ９の電気系コネクタ２３に接続されている。 一方、前記ビデオ超音波観測装置３は、前記ＣＣＤ４０に対する信号処理を行
う信号処理手段と、前記超音波探触子５０に対する信号処理を行う信号処理手段
と、光学像を得るための照明光を供給する光源装置とが、一つの筐体６１内に一
体的に収納されたものである。そして、前記筐体６１の例えば側部に設けられた
コネクタ受け１０に、前記ビデオ超音波スコ―プ２のコネクタ９を接続すること
により、このビデオ超音波スコ―プ２内のＣＣＤ４０、超音波探触子５０が、そ れぞれの信号処理手段に接続されると共に、ライトガイドファイバ４４が光源装
置に接続されるようになっている。 前記筐体６１の例えば前面には、前記ＣＣＤ４０による光学像に対する操作を
行うためのビデオコントロ―ラ６２と、前記超音波探触子５０による超音波像に
対する操作を行う超音波コントロ―ラ６３とが左右に併設され、これらの下側に
、光学像に対する操作と超音波像に対する操作とを行うことができる共通のキ―
ボ―ド６４が設けられている。また、前記キ―ボ―ド６４の下側には、ビデオテ
―プレコ―ダ等の外部記憶装置６５が収納可能になっている。また、前記筐体６
１の側部には、ポラロイドカメラ（商品名）やプリンタ等の外部記録装置６６を
取付けられるようになっている。尚、前記筐体６１は、キャスタ６８が設けられ
、移動できるようになっている。 前記ビデオ超音波観測装置３の内部構成は、第１図に示すようになっている。 尚、本実施例では、超音波像を得るための信号処理手段として、走査方式にセ
クタ電子走査を用いた場合の例が示されている。 前記セクタ電子走査の場合、超音波探触子５０の振動子５２として、多数個、
例えばＮ個の振動素子群が設けられ、ビデオ超音波スコ―プ２とビデオ超音波観
測装置３とを接続した場合、前記振動素子群の各振動素子には、それぞれ、振動
素子を励振動作させる送信駆動回路７１が接続されるようになっている。この送
信駆動回路７１は、前記振動素子の数に対応して、例えばＮ個設けられている。
各送信駆動回路７１は、超音波コントロ―ル回路７３によって制御される送信遅
延コントロ―ル回路７２によって、所定間隔の時間差を持って動作されるように
なっている。そして、前記時間差を順次変化させることによって、超音波探触子
５０から発生する超音波ビ―ムが扇形に走査されるようになっている。尚、前記
超音波コントロ―ル回路７３は、前記筐体６１前面に設けられた超音波コントロ
―ラ６３によって操作可能になっている。 前記超音波探触子５０から発生された超音波ビ―ムは、生体内に伝わり、体内
組織の境界等で反射され、エコ―として再び超音波探触子５０へ戻り、振動子５
２で電気信号に変換される。前記振動子５２の各振動素子からの電気信号は、そ
れぞれ、プリアンプ７５で増幅された後、受信遅延回路７６に入力されるように なっている。尚、前記プリアンプ７５は、前記振動素子の数に対応して、例えば
Ｎ個設けられている。体内の同一部位からの超音波エコ―は、前記各振動素子に
異なった時刻に到達する。前記受信遅延回路７６は、前記超音波コントロ―ル回
路７３によって制御される受信遅延コントロ―ル回路７７によって遅延量が制御
され、各振動素子からの超音波エコ―信号をそれぞれ異なった遅延量で遅延して
、同一部位に対応する超音波エコ―信号の位相を合せるようになっている。前記
受信遅延回路７６からの超音波エコ―信号は、対数増幅器７８に入力されるよう
になっている。この対数増幅器７８は、超音波エコ―信号のダイナミックレンジ
を対数圧縮して、広範囲の超音波エコ―信号を歪なく増幅できるようになってい
る。また、前記超音波エコ―信号は、前記対数増幅器７８によって対数圧縮され
ると共に、ＳＴＣ（sensitivity time contorol ）回路７９で、感度が補正され
るようになっている。すなわち、超音波は、生体内を伝搬する際に減衰するため
、前記ＳＴＣ回路７９は、この減衰によるエコ―の大小の差をなくし、一定の明
るさの像として表示されるように、超音波の伝搬距離に対し感度を補正するもの
である。前記対数増幅器７８で対数圧縮された超音波エコ―信号は、検波回路８
０に入力され、この検波回路８０で検波され包絡線信号（Ａモ―ド信号とも呼ぶ
。）となる。このＡモ―ド信号は、Ａ／Ｄコンバ―タ８１でデシタル信号に変換
され、デジタルスキャンコンバ―タ（以下、ＤＳＣと記す。）８３に入力される
ようになっている。このＤＳＣ８３は、前記Ａモ―ド信号をデジタル量として記
憶し、例えばＢモ―ド表示するためのテレビ映像信号として読出される。前記Ｄ
ＳＣ回路８３から読出されたデジタルの映像信号は、フリ―ズメモリ８５に入力
されるようになっている。そして、このフリ―ズメモリ８５に対する書込みを禁
止することによって、超音波像を静止させることができるようになっている。こ
のフリ―ズメモリ８５の出力信号は、Ｄ／Ａコンバ―タ８６でアナログの映像信
号に変換され、例えばＤ／Ａ変換時に生じる信号の不連続性を解消するためのロ
―パスフィルタ８８を通った後、混合回路８７に入力されると共に、２接点切換
スイッチ８９の一方の切換接点８９ａに入力されるようになっている。前記混合
回路８７からの映像信号出力は、出力端９１から一方の出力Ａとして出力される
ようになっている。この出力Ａは、一方の観察モニタ４ａに入力されるようにな
ってい る。また、前記切換スイッチ８９の固定接点からの映像信号出力は、出力端９２
から他方の出力Ｂとして出力されるようになっている。この出力Ｂは、他方の観
察モニタ４Ｂに入力されるようになっている。 尚、前記超音波コントロ―ル回路７３は、前記Ａ／Ｄコンバ―タ８１、Ｄ／Ａ
コンバ―タ８６にはクロックパルスを印加し、前記ＤＳＣ８３、フリ―ズメモリ
８５にはアドレス、書込み，読出し信号を印加して、これらを制御している。 一方、光学像を得るために、前記ビデオ超音波観測装置３内には、光源装置９
５が設けられている。この光源装置９５は、カラ―撮像方式として面順次方式を
用いた場合であれば、例えば、光源ランプと、この光源ランプの前面側に配設さ
れ、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）等の各色の色透過フィルタを有しモ―タによ
って回転される回転カラ―フィルタとを備えている。そして、前記光源ランプか
ら出射された照明光は、前記回転カラ―フィルタを経て、順次Ｒ，Ｇ，Ｂの各波
長の光にされ、集光レンズによって集光されて、ビデオ超音波観測装置３に接続
されたビデオ超音波スコ―プ２のライトガイドファイバ４４の入射端に入射する
ようになっている。一方、カラ―撮像方式として同時方式を用いた場合であれば
、白色光源から出射された白色光が、前記ライトガイドファイバ４の入射端に入
射するようになっている。この照明光は、前記ライトガイドファイバ４４によっ
て先端部１４に導かれ、出射端から出射され、配光レンズ４３を経て、被写体に
照射されるようになっている。 前記照明光による被写体像は、対物レンズ系３８によって、ＣＣＤ４０に結像
される。このＣＣＤ４０は、前記ビデオ超音波観測装置内３内に設けられたＣＣ
Ｄ駆動回路９７によって駆動されるようになっている。前記ＣＣＤ駆動回路９７
は、ビデオコントロ―ル回路１００からの駆動信号によって各種のパルス信号の
タイミングが制御されている。前記ＣＣＤ４０から読出された信号は、前段映像
処理回路１０１に入力されるようになっている。 前記前段映像処理回路１０１は、面順次方式の場合、例えば、第４図に示すよ
うに構成されている。すなわち、ＣＣＤ４０から読出しされた信号は、プリアン
プ１０２で増幅された後、サンプルホ―ルド回路１０３で映像信号が抽出され、
γ補正回路１０４でγ補正される。そして、Ａ／Ｄコンバ―タ１０５でデジタル 信号に変換され、マルチプレクサ１０６によって、色面順次の照明に同期して切
換えられて、順次Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応したフレ―ムメモリ１０７Ｒ，１０７
Ｇ，１０７Ｂに記憶される。このフレ―ムメモリ１０７Ｒ，１０７Ｇ，１０７Ｂ
は、同時に読出され、それぞれＤ／Ａコンバ―タ１０８でアナログ色信号に変換
される。 また、同時方式の場合は、前記前段映像処理回路１０１は、例えば、第５図に
示すように構成されている。すなわち、ＣＣＤ４０の前面には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配列したカラ―フィルタア
レイ１２１が設けられている。前記ＣＣＤ４０から読出された信号は、プリアン
プ１２２で増幅され、輝度信号処理回路１２３と色信号再生回路１２４とに入力
される。そして、前記輝度信号処理回路１２３で輝度信号Ｙが生成される。また
、前記色信号再生回路１２４で色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが１水平ライン毎に時系
列的に生成され、ホワイトバランス回路１２５でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ１２６に直接、もう一方は１Ｈディレイライン１２７で１
水平ライン遅延されてアナログスイッチ１２８に入力され、前記アナログスイッ
チ１２６、１２８から色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが得られる。 前記前段映像処理回路１０１からの映像信号出力は、Ａ／Ｄコンバ―タ１３１
でデジタル信号に変換され、フリ―ズメモリ１３２に入力されるようになってい
る。そして、このフリ―ズメモリ１３２に対する書込みを禁止することによって
、光学像を静止させることができるようになっている。このフリ―ズメモリ１３
２の出力信号は、Ｄ／Ａコンバ―タ１３３でアナログの映像信号に変換され、例
えばＤ／Ａ変換時に生じる信号の不連続性を解消するためのロ―パスフィルタ１
３４を通った後、後段映像処理回路１３５に入力されるようになっている。 尚、前記ビデオコントロ―ル回路１００は、前記Ａ／Ｄコンバ―タ１３１、Ｄ
／Ａコンバ―タ１３３にはクロックパルスを印加し、前記フリ―ズメモリ１３２
にはアドレス、書込み，読出し信号を印加して、これらを制御している。 前記後段映像処理回路１３５は、面順次方式の場合、例えば、第６図に示すよ
うに構成されている。すなわち、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれドライバ１３６
を経て、３原色信号として出力される。また、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、マトリ クス回路１３７を経て、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとが生成され、そ
の後ＮＴＳＣエンコ―ダ１３８に入力されてＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変
換され出力される。 また、同時方式の場合は、前記後段映像処理回路１３５は、例えば、第７図に
示すように構成されている。すなわち、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは
、ＮＴＳＣエンコ―ダ１３８に入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換
され出力される。また、前記輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、逆マトリ
クス回路１３９に入力され、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換され、ドライバ１３６を経
て、３原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとして出力される。 前記後段映像処理回路１３５からの映像信号は、前記混合回路８７に入力され
ると共に、２接点切換スイッチ８９の他方の切換接点８９ｂに入力されるように
なっている。そして、前記混合回路８７によって、超音波像と光学像が合成され
、この混合回路８７からの出力Ａが入力される観察モニタ４ａには、第２図（ａ
）に示すように、超音波像１１１と、光学像１１２とが例えば横に並べて表示さ
れるようになっている。また、前記切換スイッチ８９からの出力Ｂが入力される
観察モニタ４ｂには、前記切換スイッチ８９の切換に応じて、第２図（ａ）に示
すように超音波像１１１、あるいは、第２図（ｂ）に示すように光学像１１２が
切換表示されるようになっている。 また、共通のキ―ボ―ド６４は、前記ビデオ超音波観測装置３内に設けられた
ス―パインポ―ズ回路１１４に、患者デ―タ等を入力できるようになっている。
また、前記混合回路８７と出力端９１の間、及び前記切換スイッチ８９と出力端
９２の間には、それぞれ、前記ス―パインポ―ズ回路１１４の出力と映像信号と
を混合する混合器１１５ａ，１１５ｂが介装され、前記キ―ボ―ド６４で入力し
た患者デ―タ等は、前記ス―パインポ―ズ回路１１４及び混合器１１５ａ，１１
５ｂによって観察モニタ４ａ，４ｂの画像中にス―パインポ―ズによって表示さ
れるようになっている。尚、第２図において、符号１１６は、観察モニタ４ａ，
４ｂに表示された患者デ―タ等を示している。 ところで、本実施例では、超音波像と光学像とで、動画として観察する画像を
選択する観察画像切換手段１４１が設けられている。この観察画像切換手段は、 超音波像をフリ―ズするフリ―ズメモリ８５にはインバ―タ１４２を介して、光
学像をフリ―ズするフリ―ズメモリ１３２には直接、それぞれ、書込みを禁止し
て画像をフリ―ズさせるためのフリ―ズ信号を印加するようになっている。また
、前記インバ―タ１４２を通ったフリ―ズ信号は、前記切換スイッチ８９の切換
を制御する切換信号になっている。例えば、前記フリ―ズメモリ８５，１３２は
、フリ―ズ信号がＨレベルのときにフリ―ズされ、前記切換スイッチ８９は、切
換信号がＨレベルのときは光学像側の切換端子８９ｂが接続状態となり、切換信
号がＬレベルのときは超音波像側の切換端子８９ａが接続状態となるようになっ
ている。 超音波像を観察するときは、前記観察画像切換手段１４１からＨレベルの信号
が出力され、超音波像側のフリ―ズメモリ８５はフリ―ズ動作せず、光学像側の
フリ―ズメモリ１３２はフリ―ズ動作する。また、切換スイッチ８９は、超音波
像側の切換端子８９ａが接続状態となる。この場合、一方の観察モニタ４ａには
、動画の超音波像１１１と静止画の光学像１１２が表示され、他方の観察モニタ
４ｂには、第２図（ａ）に示すように動画の超音波像１１１が表示される。 一方、光学像を観察するときは、前記観察画像切換手段１４１からＬレベルの
信号が出力され、超音波像側のフリ―ズメモリ８５はフリ―ズ動作し、光学像側
のフリ―ズメモリ１３２はフリ―ズ動作しない。また、切換スイッチ８９は、光
学像側の切換端子８９ｂが接続状態となる。この場合、一方の観察モニタ４ａに
は、静止画の超音波像１１１と動画の光学像１１２が表示され、他方の観察モニ
タ４ｂには、第２図（ｂ）に示すように動画の光学像１１２が表示される。 このように、本実施例では、超音波像をフリ―ズするフリ―ズメモリ８５と、
光学像をフリ―ズするフリ―ズメモリ１３２が設けられ、観察画像切換手段１４
１よって観察画像を切換えることにより、両フリ―ズメモリ８５，１３２の一方
がフリ―ズ動作するようになっている。 従って、超音波像の観察時には、光学像がフリ―ズされ、逆に、光学像の観察
時には、超音波像がフリ―ズされる。 このように、超音波像と光学像の一方の像を動画として観察しているときにも
、他方の像を静止画として観察できるので、超音波像と光学像の対応づけが可能
に なり、また、超音波像の観察時にも観察部位の確認が可能になる。 また、超音波像と光学像の一方の像を動画として観察しているときには、他方
の像は、ＣＣＤ４０または超音波探触子５０を駆動して得た像ではなく、フリ―
ズメモリ８５または１３２に記憶された像が表示される。従って、他方の画像中
に、観察中の像を得るための信号が混入することが少なくなり、他方の画像をノ
イズの少ない画像で観察することができる。 尚、超音波像の観察時には、フリ―ズメモリ１３２をフリ―ズ動作させると共
にＣＣＤ４０の駆動を停止し、光学像の観察時には、フリ―ズメモリ８５をフリ
―ズ動作させると共に超音波探触子５０の駆動を停止するようにしても良い。 また、前記観察画像切換手段１４１は、ビデオ超音波観測装置２側ではなく、
例えば、ビデオ超音波スコ―プ２の操作部７に設けても良い。 尚、また、前記切換スイッチ８９の切換を逆にして、観察モニタ４ｂには、静
止画が表示されるようにしても良い。 また、前記観察モニタ４ｂを設けずに、超音波像と光学像とが表示される観察
モニタ４ａのみで観察するようにしても良い。 第８図及び第９図は本発明の第２実施例に係り、第８図は内視鏡装置の全体を
示す説明図、第９図はビデオ超音波観測装置の出力部を示すブロック図である。 本実施例では、第９図に示すように、超音波像側のロ―パスフィルタ８８を通
った映像信号は、出力端１５１から、出力Ｃとして出力され、一方、光学像側の
後段映像処理回路１３５からの映像信号は、出力端１５２から出力Ｄとして出力
されるようになっている。前記出力Ｃは、第８図に示す一方の観察モニタ４ｃに
入力され、前記出力Ｄは、他方の観察モニタ４ｄに入力されるようになっている
。尚、前記ロ―パスフィルタ８８と出力端１５１の間、及び後段映像処理回路１
３５と出力端１５２の間には、それぞれ、ス―パインポ―ズ回路１１４の出力と
映像信号とを混合する混合器１５３ａ，１５３ｂが介装され、キ―ボ―ド６４で
入力した患者デ―タ等は、前記ス―パインポ―ズ回路１１４及び混合器１５３ａ
，１５３ｂによって観察モニタ４ｃ，４ｄの画像中にス―パインポ―ズによって
表示されるようになっている。 その他の構成は、第１実施例と同様である。 本実施例では、観察モニタ４ｃには、超音波像１１１が表示され、観察モニタ
４ｄには、光学像１１２が表示される。そして、第１実施例と同様に、観察画像
切換手段１４１によって、超音波像１１１の観察時には、光学像１１２がフリ―
ズされ、逆に、光学像１１２の観察時には、超音波像１１１がフリ―ズされる。 その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。 尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、超音波探触子５０の走査
方式は、セクタ電子走査に限らず、リニア電子走査、コンベックス型セクタ電子
走査、リニア機械走査、ア―ク機械走査、セクタ機械走査、ラジアル機械走査等
であっても良い。 また、撮像手段としては、ファイバスコ―プ等の肉眼観察が可能なスコ―プの
接眼部に取付けたテレビカメラであっても良い。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、超音波像の観察時には、光学像がフリ―
ズされ光学像の静止画が観察可能になり、一方、光学像の観察時には、超音波像
がフリ―ズされ超音波像の静止画が観察可能になるので、一方の画像の観察時に
も他方の画像の観察が可能になると共に、ノイズの少ない光学像と超音波像とを
得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１図は内視鏡装置の構成
を示すブロック図、第２図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第３図はビデオ超
音波スコ―プの先端部を示す断面図、第４図は面順次方式の前段映像処理回路の
一例を示すブロック図、第５図は同時方式の前段映像処理回路の一例を示すブロ
ック図、第６図は面順次方式の後段映像処理回路の一例を示すブロック図、第７
図は同時方式の後段映像処理回路の一例を示すブロック図、第８図及び第９図は
本発明の第２実施例に係り、第８図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第９図は
ビデオ超音波観測装置の出力部を示すブロック図である。 １…内視鏡装置 ２…ビデオ超音波スコ―プ ３…ビデオ超音波観測装置 ４ａ，４ｂ…観察モニタ ４０…ＣＣＤ ５０…超音波探触子 ８５，１３２…フリ―ズメモリ １４１…観察画像切換手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光学像を得るために内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像手段と、超音波像
   を得るために前記内視鏡挿入部の先端部に設けられた探触子と、前記撮像手段に
   接続され該撮像手段に対する信号処理を行う信号処理手段と、前記探触子に接続
   され該探触子に対する信号処理を行う信号処理手段とを備えた内視鏡装置におい
   て、 動画としての光学像の観察時のみ駆動される前記撮像手段によって得られた前
   記光学像を記憶する光学像記憶手段と、 動画としての超音波像の観察時のみ駆動される前記探触子によって得られた前
   記超音波像を記憶する超音波像記憶手段と、 動画としての光学像の観察と、動画としての超音波像の観察とを切り換える切
   換手段と、 前記切換手段の切換に応じて、前記光学像記憶手段又は超音波像記憶手段に対
   する書込読み出しを制御し、前記光学像記憶手段又は前記超音波像記憶手段の一
   方に記憶される像を動画として表示手段に表示するとき、他方の記憶手段に記憶
   された像を静止画として表示手段に表示するよう制御する記憶手段制御手段と、 を設けたことを特徴とする内視鏡装置。