JP2555998Y2 - 板材の面取り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は板材の周縁を自動的に面
取り加工するための板材の面取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばステンレス板等の大型の金属板の
周縁を面取り加工するには、従来、手持ちグラインダー
を使用して行うことが一般的であった。すなわち、加工
すべき板材をテーブル上に固定し、グラインダーを携え
た作業者が板材の周囲を歩いて巡りながら、そのグライ
ンダーで板材の隅部及び稜線部を研磨するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
手作業による研磨作業では作業能率が著しく低い。ま
た、グラインダーに削られた金属粉塵が周囲に飛び散る
ことを避け得ないところ、グラインダーを手持ちにて作
業を行うことから、作業者は粉塵の発生源から遠ざかる
ことができず、グラインダーを使う作業者にとって作業
環境が悪くなるという問題がある。

【０００４】このような研磨作業を自動的に行うには、
ワークテーブル上に板材を固定すると共に、垂直主軸に
取り付けた研磨刃物を板材の周縁部に沿って移動させる
という、倣いルータや数値制御ルータと同様な構成が考
えられる。

【０００５】しかし、この構成では、製造コストが極め
て高価になってしまうという欠点がある。

【０００６】そこで、本考案の目的は、板材周縁の面取
り加工を自動的に行うことができ、これにて作業能率を
高めると共に作業者の作業環境を良好に維持でき、しか
も製造コストが安価である板材の面取り装置を提供する
ところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案に係る板材の面取
り装置は、板材を載置するワークテーブルと、板材をそ
の周縁の加工部位がワークテーブルの隣接する二側縁部
から突出する状態で位置決め固定するワーク位置決め固
定手段と、ワークテーブルの二側縁部の一方及び他方に
沿って移動可能に設けられた第１及び第２の研磨加工ユ
ニットとを備ており、前記第１の研磨加工ユニットは、
複数のローラー間に無端のサンディングベルトを走行可
能に掛け渡してなるベルト研磨機構と、周縁に多数の研
磨片を設けたサンディングホイルを回転可能に設けたホ
イル研磨機構とを備え、前記サンディングベルトにて板
材の周縁の加工部位を研磨加工すると共に、ホイル研磨
機構のサンディングホイルにて板材の隅部を研磨加工す
る構成とされ、前記第２の研磨加工ユニットはベルト研
磨機構を備えてそのサンディングベルトにて板材の周縁
の加工部位を研磨加工するように構成されているところ
に特徴を有する。

【０００８】

【作用】面取り加工すべき板材はワークテーブルに載せ
られ、ワーク位置決め固定手段にて周縁の加工部位がワ
ークテーブルの隣接する二側縁部から突出する状態で位
置決め固定される。そして、第１及び第２の各研磨加工
ユニットがワークテーブルの二側縁部の一方及び他方に
沿って移動しながら、板材の周縁を研磨加工する。この
場合、第２の研磨加工ユニットにはベルト研磨機構が設
けられ、そのサンディングベルトにて板材の一側縁の加
工部位が研磨加工される。また、第１の研磨加工ユニッ
トにはベルト研磨機構及びホイル研磨機構が設けられて
いるから、ベルト研磨機構のサンディングベルトにて板
材の他側縁の加工部位が研磨加工されると共に、ホイル
研磨機構にサンディングホイルにて板材の隅部が研磨加
工される。これにて板材の周縁部が自動的に研磨される
ことになり、グラインダーによる手作業に比べて作業能
率が高く、粉塵の発生源に作業者が近寄る必要がないか
ら作業環境の劣化がない。

【０００９】板材の周縁のうち隅部は、周縁に多数の研
磨片を設けたサンディングホイルの回転によって研磨さ
れるから、研磨機構が隅部の曲線に沿った動きをしなく
とも、直線的な動きによって隅部を曲面的に研磨でき
る。また、板材の各隅部間の直線部はサンディングベル
トを走行させるベルト研磨機構を直線的に移動させるこ
とにより研磨される。従って、各研磨ユニットは直線的
に移動させるだけでよく、研磨機構を曲線的な動きも含
めて複雑に移動させる必要がある倣いルータや数値制御
ルータに比べて研磨機構の移動のための構造が著しく簡
単になる。

【００１０】

【考案の効果】このように本考案の面取り装置によれ
ば、板材周縁の面取り研磨を自動的に行うことができる
から、グラインダーによる手作業に比べて作業能率が高
く、粉塵の発生源に作業者が近寄る必要がないから作業
環境の劣化がない。しかも、各研磨加工ユニットは直線
的に移動させればよいから、その移動機構が簡単であっ
て製造コストを安価にすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】本実施例に例示した面取り装置は、例えば
ステンレス板等の金属板材（以下「ワーク」という）の
周縁部を研磨するためのものである。図示はしないが、
この装置には隣接してパンチプレス装置が設けられ、そ
のパンチプレス装置にてワークの隣接する二隅部が予め
曲線状にコーナーカットされ、図示しないワーク搬送装
置によりこの面取り装置に搬送され、ここで各隅部のバ
リが除去されると共に、各隅部間の上下の稜部が面取り
研磨されるようになっている。

【００１３】《構成》 さて、本実施例の面取り装置の平面的構成は図１に示し
てあり、基本的にはワークテーブル１０と、このワーク
テーブル１０の図１中下側に設けた第１の研磨加工ユニ
ット１００と、ワークテーブル１０の図１中右側に設け
た第２の研磨加工ユニット２００との３つの基本構成部
分からなる。以下、各基本構成部分毎に構造を詳述す
る。

【００１４】〔Ａ−１〕ワークテーブル１０について 図４及び図５に示したように、ワークテーブル１０はテ
ーブル基台１１の上面に平滑なテーブル板１２を設けて
なり、そのテーブル板１２には全域に無数の小孔１２ａ
が形成されており、これらが図示しないブロワー及びバ
キュームポンプにソレノイドバルブを介して選択的に連
通される。ブロワーは小孔１２ａ群から空気を吹き出さ
せることによりワークをワークテーブル１０上で自由に
移動できるようにするものであり、バキュームポンプは
小孔１２ａ群から空気を吸引することによりワークをワ
ークテーブル１０上で固定するためのものである。な
お、ワークの大きさの相違に対処するため、手動バルブ
を操作することによって、ワークテーブル１０の全域に
形成された小孔１２ａ群のうち、所望の領域に存するも
ののみを有効化することができる。

【００１５】ワークテーブル１０の上面には例えば計４
台のプッシャー機構２０が設けられている。これらは、
プッシャー板２１（図４参照）をエアシリンダ２２にて
テーブル板１２の上面に沿って移動させる構成で、計４
台のうち２台がプッシャー板２１をワークテーブル１０
の縦方向（Ｙ方向という）に移動させ、残り２台がプッ
シャー板２１を横方向（Ｘ方向という）に移動させるた
めに設けられている。なお、これらはワークの大きさの
相違に対処するため、ワークテーブル１０上の任意の位
置に取付可能である。

【００１６】一方、上述のプッシャー機構２０によって
押されるワークを受けて位置決めを行うため、図１に示
したワークテーブル１０の右下角部にＸ方向ガイド機構
３０とＹ方向ガイド機構４０とが設けられている。この
うちＸ方向ガイド機構３０は、図４及び図５に示すよう
に、テーブル基台１１に２本の水平方向シリンダ（図示
せず）を設け、そのロッド３１（１本のみ図示）の先端
に移動プレート３２を取り付けると共に、この移動プレ
ート３２に垂直方向シリンダ３３をロッド３３ａが上下
に延びるように取り付け、更に、そのロッド３３ａの上
端に横形の受けプレート３４を固定した構造である。水
平方向シリンダのロッド３１を進出させ、その状態で垂
直方向シリンダ３３のロッド３３ａを上昇させると、図
５に示すように受けプレート３４がワークテーブル１０
のテーブル板１２の側方に並んで位置し、ここにテーブ
ル板１２上を移動したワークが当接するようになってい
る。この時、受けプレート３４はワークテーブル１０か
ら離れて位置しているから、ワークはワークテーブル１
０の一側縁（図１の右側縁）から僅かに突出した状態と
なる。そして、この状態から垂直方向シリンダ３３を下
降動作させ、水平方向シリンダを後退動作させると、受
けプレート３４及び移動プレート３２がテーブル板１２
の下方に退避した状態となる。

【００１７】また、上記Ｙ方向ガイド機構４０は、水平
方向シリンダ及び垂直方向シリンダ４３を備えてＸ方向
ガイド機構３０と同様な構成とされ、両シリンダを作動
させて図４に示すように受けプレート４４をテーブル板
１２の側方（図１の下側縁）から離して位置させ、ここ
にテーブル板１２上を移動したワークを当接させること
ができる。これにより、ワークをワークテーブル１０の
一側縁から僅かに突出した状態とすることができる。勿
論、両シリンダを逆方向に作動させることにより、Ｘ方
向ガイド機構３０と同様に受けプレート４４及び移動プ
レート４２をテーブル板１２の下方に退避した状態とす
ることもできる。

【００１８】なお、以上説明したプッシャー機構２０、
Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機構４０は、テ
ーブル板１２の小孔１２ａ群と協働してワークをその周
縁の加工部位がワークテーブル１０の隣接する二側縁部
から突出する所定の状態で位置決め固定するワーク位置
決め固定手段として機能する。

【００１９】〔Ａ−２〕第１の研磨加工ユニット１００
について この研磨ユニット１００は、ワークテーブル１０の一側
縁部（図１の下側縁部）に沿って同図中左右に移動可能
である。まず、その移動のための構成を図６ないし図８
を参照して説明する。

【００２０】研磨ユニット１００の移動領域には、横に
長いベースフレーム１１０が設けられ、その上面に２本
のＸ方向ガイドレール１１１が平行に固定されている。
ベースフレーム１１０の上方には移動フレーム１１２が
設けられ、その下面に取り付けたスライダ１１３がＸ方
向ガイドレール１１１に摺動可能とされ、もって移動フ
レーム１１２がベースフレーム１１０に沿って図１中左
右に移動可能である。そして、移動フレーム１１２の上
面には前記Ｘ方向ガイドレール１１１に直交する方向に
２本のガイドレール１１４が平行に固定され、ここに前
記第１の研磨加工ユニット１００のユニットフレーム１
０１がスライダ１１５を介して移動可能に支持されてい
る。従って、第１の研磨加工ユニット１００はベースフ
レーム１１０上を図１中の左右に移動可能であると共
に、上下（ワークテーブル１０に接近或いは遠ざかる方
向）にも移動可能となっている。

【００２１】一方、ベースフレーム１１０内には送りね
じ軸１１６が軸受１１７（図８に図示）を介して回転自
在に設けられ、内部の一端部寄りには図７に示すように
モータ１１８が固定され、このモータ１１８にて送りね
じ軸１１６が回転駆動される。そして、図８に示すよう
に、送りねじ軸１１６には取付部材１１９を介して雌ね
じブロック１２０が螺合しており、これが移動フレーム
１１２の底面に固定されている。従って、モータ１１８
によって送りねじ軸１１６が回転されると、移動フレー
ム１１２ひいては第１の研磨加工ユニット１００がベー
スフレーム１１０に沿ってＸ方向に移動する。なお、こ
の送りねじ軸１１６の他端部にはロータリエンコーダ１
２１が設けられ、送りねじ軸１１６の回転数、ひいては
第１の研磨加工ユニット１００の位置を検出することが
できるようになっている。また、図示はしないが、移動
フレーム１１２には上述の送りねじ軸１１６及びモータ
１１８と同様な構成が設けられ、そのモータを駆動する
ことにより移動フレーム１１２ひいては第１の研磨加工
ユニット１００をベースフレーム１１０と直交する方向
（Ｙ方向）に沿って移動させることができる。

【００２２】なお、上記移動フレーム１１２には第１の
研磨加工ユニット１００と共に集塵装置１２２が設けら
れ、第１の研磨加工ユニット１００に設けられている後
述するベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０
によってワークから削られた粉塵を集めて空気中から除
去することができるようになっている。

【００２３】さて、上記ベルト研磨機構１３０及びホイ
ル研磨機構１７０について順に詳述する。

【００２４】（Ａ−２−１） ベルト研磨機構１３０ これの概略的な外観については図９に示してあり、基本
的には無端のサンディングベルト１３１を図示しないモ
ータにより駆動可能に構成したものである。

【００２５】詳述するに、ユニットフレーム１０１の側
面部には図１１から明かなようにユニットフレーム１０
１の前縁部ほぼ中央にある回動軸Ａを中心とした弧状ガ
イド１３２がボルト１３３にて固定されると共に、この
ユニットフレーム１０１の側方には、これに対向するよ
うに回動フレーム１３４が設けられている。回動フレー
ム１３４には上記弧状ガイド１３２を挟む位置に例えば
３対のガイドローラ１３５が回転自在に設けられ、回動
フレーム１３４がユニットフレーム１０１に対して回動
軸Ａを中心として回動可能になっている。

【００２６】また、この回動フレーム１３４がユニット
フレーム１０１から離脱することがないように、前記各
ガイドローラ１３５間に設けたボス部１３６に支持部材
１３７を介して摺動片１３８が弧状ガイド１３２を裏側
から挟み付けるようにして取り付けられている（図１０
参照）。そして、回動フレーム１３４の前縁部には、前
記回動軸Ａを中心としてボス部１３４ａに半円状の従動
ギヤ１３９がボルト１４０にて固定され、ユニットフレ
ーム１０１にはこの従動ギヤ１３９に噛合する駆動ギヤ
１４０が設けられている。この駆動ギヤ１４０はユニッ
トフレーム１０１に回転可能に支持した駆動軸１４１に
取り付けられており、同軸１４１の端部に取り付けたプ
ーリ１４２を駆動モータ１４３（図６にのみ破線で示
す）により回転させることができる。これにて駆動モー
タ１４３を回転駆動することにより、回動フレーム１３
４を回動軸Ａを中心にして回動させるフレーム回動機構
１６０が構成され、その回動角度範囲は約９０度となっ
ている。なお、この回動軸Ａは、ワークテーブル１０上
に載置されたワークの周縁に沿って延びるようほぼ水平
に延びる。

【００２７】上記回動フレーム１３４のうちユニットフ
レーム１０１とは反対側の面には、図１２に示すように
駆動ローラ１４５、アイドルローラ１４６及びテンショ
ンローラ１４７が設けられ、これらのローラ間に前記サ
ンディングベルト１３１が掛け渡されている。このうち
駆動ローラ１４５は回動フレーム１３４に設けた駆動モ
ータ１４８にてタイミングベルト１４９を介して回転駆
動され、もってサンディングベルト１３１を高速で走行
させる。テンションローラ１４７はシリンダ１４７ａの
ロッドに取り付けられ、シリンダ１４７ａを作動させる
ことによりサンディングベルト１３１に所定の張力を与
える。また、前記アイドルローラ１４６と駆動ローラ１
４５との間には、サンディングベルト１３１の裏側に位
置して押圧パッド１５０が設けられ、これをリニアガイ
ド１５１にて図１２中左右方向に案内しながら、パッド
シリンダ１５２にて移動させ得るようになっている。す
なわち、パッドシリンダ１５２を突出作動させると、押
圧パッド１５０がワークテーブル１０側に移動してサン
ディングベルト１３１を図１２に示すようにワークＷに
押し付け、これにてワークＷの研磨を行う。なお、上記
押圧パッド１５０は、支持ブロック１５０ａに軟質パッ
ド１５０ｂを取り付けると共に、これを軟質カバー１５
０ｃにて覆った構成である。また、各ローラ間に張られ
たサンディングベルト１３１を前面部を残して覆うよう
にカバー１５３が設けられ、このカバー１５３の前下部
から前記集塵装置１２２の吸気口にかけて集塵ホース１
５４が連結されている。

【００２８】（Ａ−２−２） ホイル研磨機構１７０ これの概略的な外観については図１３に示してあり、基
本的には回転基盤１７１ａの周縁に多数の研磨片１７１
ｂを設けてなるサンディングホイル１７１を図示しない
モータにより回転駆動可能に構成したものである。

【００２９】このホイル研磨機構１７０も前記ベルト研
磨機構１３０と同様なフレーム回動機構１６０を備え、
ユニットフレーム１０１の上部に設けた駆動モータ１６
２を回転駆動することにより、回動フレーム１６４を回
動軸Ａを中心にして所望の角度だけ回動させることがで
きるようになっている。

【００３０】その回動フレーム１６４にはこれとほぼ同
形状の取付基板１７３が固定され、ここに前後方向（ワ
ークテーブル１０に接近或いは遠ざかる方向）に延びる
一対のガイドレール１７４が固定されている。そして、
この取付基板１７３にはこれと対向状態で移動フレーム
１７５が設けられ、そこに固定したスライダ１７６が上
記ガイドレール１７４に係合して移動フレーム１７５が
取付基板１７３に対して前後に移動可能になっている。
この移動フレーム１７５には、軸受装置１７７を介して
駆動シャフト（図示せず）が僅かな傾斜状態で回転自在
に支持されており、その上端に前記サンディングホイル
１７１が取り付けられると共に、下端にプーリ１７８が
設けられている。一方、図１５にのみ示すが、取付基板
１７３の裏側には駆動モータ１７９が取り付けられ、前
記プーリ１７８との間にベルト１８０が張り渡され、こ
れにてサンディングホイル１７１が回転駆動されるよう
になっている。なお、上記サンディングホイル１７１
は、図１４に示すように回動軸Ａに対して傾斜してい
て、サンディングホイル１７１の研磨片１７１ｂの全域
が均等にワークＷの端面に当たるようになっている。ま
た、サンディングホイル１７１の周囲には前面を開放し
たカバー１８１が設けられ、その内部が集塵ホース１２
２ａを介して前記集塵装置１２２に連結されている。

【００３１】一方、前記移動フレーム１７５の後方に
は、図１５に示すように、軸受１８２が取り付けられる
と共に、この軸受１８２に送りねじ軸１８３が回転可能
に支持されている。この送りねじ軸１８３の端部にはプ
ーリ１８４が取り付けられ、モータ１８５（図１３にの
み図示）との間に張り渡された図示しないベルトを介し
て回転駆動されるようになっている。この送りねじ軸１
８３の先端部には雌ねじブロック１８６が螺合してお
り、この雌ねじブロック１８６がスライダ１８７を介し
てガイドレール１７４に移動可能に支持されている。従
って、モータ１８５を回転させると、雌ねじブロック１
８６が前後方向（ワークテーブル１０に接近或いは遠ざ
かる方向）に沿って移動することになる。そして、前記
移動フレーム１７５にはエアシリンダ１８８が取り付け
られ、そのロッド１８８ａが上記雌ねじブロック１８６
に連結されており、従ってエアシリンダ１８８のロッド
１８８ａが伸張作動すると移動フレーム１７５ひいては
サンディングホイル１７１が前方（ワークテーブル１０
に接近する方向）に移動することになる。なお、前記送
りねじ軸１８３の端部にはロータリエンコーダ１８９が
連結され、送りねじ軸１８３の回転数、ひいてはサンデ
ィングホイル１７１のＹ方向位置を検出できるようにな
っている。

【００３２】〔Ａ−３〕第２の研磨加工ユニット２００
について この研磨加工ユニット２００が第１の研磨加工ユニット
１００と異なる点はホイル研磨機構１７０を備えないと
ころにあり、その他の点は第１の研磨加工ユニット１０
０と同様である。すなわち、図１に示すようにワークテ
ーブル１０の右側部にベースフレーム２１０を設け、こ
こに固定した２本のＹ方向ガイドレール２１１上に移動
フレーム２１２が図１の上下方向（Ｙ方向）に移動可能
に支持されている。この移動フレーム２１２上には集塵
装置２２２が設けられると共に、ガイドレール２１４を
介して第２の研磨加工ユニット２００がＸ方向に移動可
能に支持されている（図３参照）。そして、この第２の
研磨加工ユニット２００のユニットフレーム（図示せ
ず）には、フレーム回動機構２６０を介してベルト研磨
機構２３０が設けられ、そのフレーム回動機構２６０が
ワークの周縁に沿って前記回動軸Ａと直交する方向に延
びるほぼ水平の回動軸を中心に約９０度の角度範囲内で
回動可能となっている。また、上記ベルト研磨機構２３
０は詳細には図示しないが、図９ないし図１２に示した
第１の研磨加工ユニット１００のベルト研磨機構１３０
と同様な構成で、複数のローラ間に無端のサンディング
ベルトを走行可能に掛け渡してなるものである。

【００３３】《作用》 次に本実施例の面取り装置の動作について説明する。

【００３４】〔Ｂ−１〕ワークに関するデータの入力と
初期設定等 作業者によって各部の原点設定が行われ、加工されるワ
ークの縦横寸法及び厚さ寸法が図示しない操作盤にて制
御装置に入力される。また、ワークの寸法に応じてワー
クテーブル１０上のプッシャー機構２０が適切な位置に
取り付けられ、またワークテーブル１０の手動バルブが
テーブル板１２の適切な領域の小孔１２ａ群が有効化さ
れるように切り換えられる。

【００３５】〔Ｂ−２〕ワークの位置決め固定 ワークは図示しない搬送装置により天井から吊り下げら
れてワークテーブル１０上に供給される。ワークの供給
当初、ブロアからの空気がテーブル板１２の小孔１２ａ
群から噴出されており、ワークはテーブル板１２上を自
由に移動できるようになっている。また、この状態で、
Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイド機構４０の各受
けプレート３４，４４は図４及び図５に示すようにテー
ブル板１２の側方位置に進出している。そこで、ワーク
をワークテーブル１０上に搬送し終わった旨の信号を搬
送装置から受けると、制御装置はワークテーブル１０上
のプッシャー機構２０を作動させ、ワークをＸ方向及び
Ｙ方向に押して各ガイド機構３０，４０の受けプレート
３４，４４に当接させる。この後、ワークテーブル１０
の小孔１２ａ群がバキュームポンプに接続され、これに
てワークがワークテーブル１０上に吸着固定されるよう
になる。すると、Ｘ方向ガイド機構３０及びＹ方向ガイ
ド機構４０の各エアシリンダが作動し、受けプレート３
４，４４及び移動プレート３２，４２をテーブル板１２
の下方に退避した状態とする。この段階になると、ワー
クの周縁の加工部位（図１中において右及び下側の二側
縁部）が、テーブル板１２の周縁から僅かに突出した状
態となっている。

【００３６】〔Ｂ−３〕ワークの研磨加工 研磨加工の開始前、第１の研磨加工ユニット１００にあ
って、ベルト研磨機構１３０及びホイル研磨機構１７０
の各フレーム回動機構１６０は回動フレーム１６４を中
間角度に位置させており、従って、例えば図１２に示す
ようにサンディングベルト１３１及びサンディングホイ
ル１７１はワークの真横から対向する状態にある。

【００３７】以下の説明ではワークの研磨部位を明らか
にするために、ワークの各部に図１６に示すように符号
を付して説明する。第１及び第２の各研磨加工ユニット
１００，２００による研磨の順序は図１７に示す通りで
ある。なお、同図において、逆方向に進行しながら研磨
が進むものについては、研磨部位を表す記号にアンダー
ラインを付して示してある。これらの各研磨工程のうち
代表的なものについて説明する。

【００３８】〔Ｂ−３−１〕左隅部の平坦面ＲL0の研磨 研磨開始信号が出力されると、第１の研磨加工ユニット
１００がＸ方向ガイドレール１１１に沿って原点位置か
らワークの加工位置まで移動し、まず、サンディングホ
イル１７１の右側部がワークの左隅部に対向する。この
時、ベルト研磨機構１３０の駆動モータ１４３及びホイ
ル研磨機構１７０のモータ１８５が運転されてサンディ
ングベルト１３１及びサンディングホイル１７１が駆動
されており、また集塵装置１２２が作動状態にある。

【００３９】この状態で、制御装置からの信号に基づき
ホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間
だけ突出作動する。すると、エアシリンダ１８８が突出
している間、回転するサンディングホイル１７１がワー
ク側に進出し、サンディングホイル１７１の研磨片１７
１ｂ群がワークの左隅部を高速度で擦るようになるた
め、ワークの左隅部が研磨される。この場合、サンディ
ングホイル１７１の研磨片１７１ｂ群は遠心力によって
放射方向に広がった状態でワークの隅部に衝突するか
ら、その隅部の比較的広い領域が研磨片１７１ｂ群によ
って研磨される。

【００４０】〔Ｂ−３−２〕前縁部平坦面Ｘ0 の研磨
（往路） 次に、第１の研磨加工ユニット１００がＸ方向ガイドレ
ール１１１に沿って右側隅部に向けて移動し、これに併
せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ１５２が突
出作動する。すると、走行するサンディングベルト１３
１が押圧パッド１５０によってワークの前縁部平坦面Ｘ
0 に押し付けられるから、ワークの前縁部平坦面Ｘ0 が
右側隅部に向けて順次研磨されてゆく。第１の研磨加工
ユニット１００が右側隅部に至ると、パッドシリンダ１
５２が後退作動して押圧パッド１５０が退避するため、
サンディングベルト１３１がワークの側縁部から離れて
前縁部平坦面Ｘ0 の第１回目の研磨が終了する。

【００４１】このように前縁直線部の研磨をサンディン
グベルト１３１にて行えば、サンディングベルト１３１
の研磨部位は平坦であるから、ベルト研磨機構１３０ひ
いては第１の研磨加工ユニット１００をＸ方向ガイドレ
ール１１１に沿って直線的に移動させればよい。

【００４２】〔Ｂ−３−３〕右隅部平坦面ＲR0の研磨 次に、第１の研磨加工ユニット１００が僅かに移動さ
れ、サンディングホイル１７１の左側部がワークの右隅
部に対向するようになる。すると、再び、制御装置から
の信号に基づきホイル研磨機構１７０のエアシリンダ１
８８が所定時間だけ突出作動し、サンディングホイル１
７１の研磨片１７１ｂ群がワークの左隅部を高速度で擦
るようになり、ワークの右隅部が研磨される。この場合
にも、〔Ｂ−３−１〕において説明した左隅部の場合と
同様にして、ワークの右隅部の比較的広い領域が研磨片
１７１ｂ群によって研磨される。

【００４３】〔Ｂ−３−４〕前縁部平坦面Ｘ0 の再研磨
（復路） 今度は、第１の研磨加工ユニット１００がＸ方向ガイド
レール１１１に沿って逆に左側隅部に向けて移動し、こ
れに併せてベルト研磨機構１３０のパッドシリンダ１５
２が突出作動する。これにより、走行するサンディング
ベルト１３１が押圧パッド１５０によってワークの前縁
部平坦面Ｘ0 に押し付けられるから、ワークの前縁部平
坦面Ｘ0 が左側隅部に向けて順次研磨される。そして、
第１の研磨加工ユニット１００が左側隅部に至ってワー
クの前縁部平坦面Ｘ0 の２回目の研磨が終了したところ
で、パッドシリンダ１５２が後退作動してサンディング
ベルト１３１がワークの側縁部から離れる。

【００４４】〔Ｂ−３−５〕右側縁平坦面Ｙ0 の研磨 第１の研磨加工ユニット１００が左側隅部に向けて戻り
始めると、これが左側隅部に到達する前の所定のタイミ
ングで第２の研磨加工ユニット２００がＹ方向ガイドレ
ール２１１に沿って図１中の下側に向かって移動を開始
する。そして、これがワークの加工領域に到着すると、
第１の研磨加工ユニット１００と同様にベルト研磨機構
のパッドシリンダが突出作動されてサンディングベルト
がワークに押し付けられるようになり、ワークの右側縁
平坦面Ｙ0 を移動しながら研磨することになる。この研
磨作業は、第２の研磨加工ユニット２００がワークの右
下隅部に到達するとベルト研磨機構の押圧パッドが後退
して終了するが、この時点では、第１の研磨加工ユニッ
ト１００はワークの右側隅部から十分に離れており、両
ユニット１００，２００が相互に干渉するおそれはな
い。

【００４５】〔Ｂ−３−６〕左隅部の下稜線部ＲL1の研
磨 研磨加工ユニット１００が左側隅部に戻ると、フレーム
回動機構１６０の駆動モータ１６２が回転され、回動フ
レーム１６４が回動される。そして、回動フレーム１６
４が下方向に約４５度だけ回動し、ベルト研磨機構１３
０のサンディングベルト１３１及びホイル研磨機構１７
０のサンディングホイル１７１がワークの下側稜線部に
対応するようになる。そして、この状態からホイル研磨
機構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間だけ突出作
動し、サンディングホイル１７１によりワークの左隅部
の下稜線部ＲL1が研磨される。

【００４６】〔Ｂ−３−７〕右隅部の上稜線部ＲR2の研
磨 研磨加工ユニット１００が右側隅部に位置して右隅部の
下稜線部ＲR1の研磨が終了すると、フレーム回動機構１
６０の駆動モータ１６２が回転され、今度は回動フレー
ム１６４が逆方向に約９０度回動され、ベルト研磨機構
１３０のサンディングベルト１３１及びホイル研磨機構
１７０のサンディングホイル１７１がワークの上側稜線
部に対応するようになる。そこで、この状態からホイル
研磨機構１７０のエアシリンダ１８８が所定時間だけ突
出作動するため、サンディングホイル１７１によりワー
クの右隅部の上稜線部ＲR2が研磨されることになる。ま
た、ワークの四隅部のうち残された二隅部は、ワークを
反転させて再度パンチプレス装置に供給してコーナーカ
ットし、これを本実施例装置のワークテーブル１０側に
供給することにより上述したと同様にして自動的に研磨
される。

【００４７】《実施例の効果》 このように本実施例によれば、面取り加工すべきワーク
Ｗはワークテーブル１０に載せられて位置決め固定さ
れ、第１及び第２の各研磨加工ユニット１００，２００
がワークテーブル１０の二側縁部の一方及び他方に沿っ
て移動しながら、周縁が研磨加工される。この実施例で
は、第１の研磨加工ユニット１００にはベルト研磨機構
１３０及びホイル研磨機構１７０が設けられ、そのサン
ディングベルト１３１にてワークＷの一側縁の加工部位
が研磨加工されると共に、ホイル研磨機構１７０のサン
ディングホイル１７１にてワークＷの二隅部が研磨加工
される。また、第２の研磨加工ユニット２００にはベル
ト研磨機構１３０が設けられているから、そのベルト研
磨機構１３０のサンディングベルト１３１にてワークＷ
の他側縁の加工部位が研磨加工される。これにてワーク
Ｗの周縁部が自動的に研磨されることになり、従来より
行っていたグラインダーによる手作業に比べて作業能率
が高くなる。また、作業者は制御装置を操作したり、動
きを監視したりしているだけでよく、粉塵の発生源に近
寄る必要がないから作業環境の劣化がなくなる。特に、
各研磨機構１３０，１７０には集塵装置１２２を付設し
て研磨に伴い発生する粉塵を集めて除去するようにして
いるから、作業環境を極めて良好に維持できる。

【００４８】しかも、ワークＷの周縁のうち隅部は、サ
ンディングホイル１７１の回転によって研磨されるか
ら、第１の研磨加工ユニット１００は隅部の曲線に沿っ
た動きをしなくとも、サンディングホイル１７１を各隅
部に対向させ、その状態でサンディングホイル１７１を
前後に移動させるという直線的な動きによって隅部を曲
面的に研磨することができる。一方、ワークＷの各隅部
間の直線部はサンディングベルト１３１を走行させるベ
ルト研磨機構１３０を直線的に移動させることにより研
磨される。従って、第１及び第２の各研磨ユニット１０
０，２００は単に直線的に移動させるだけでよく、研磨
機構を曲線的な動きも含めて複雑に移動させる必要があ
る倣いルータや数値制御ルータに比べて研磨機構の移動
のための構造が著しく簡単になり、製造コストを安価に
することができる。

【００４９】なお、本考案は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えばワークの反転機構を設けて四隅部を
自動的に研磨加工するようにしてもよい等、要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更して実施することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図

【図２】全体の側面図

【図３】全体の正面図

【図４】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す側面図

【図５】Ｘ方向及びＹ方向の各ガイド機構を示す正面図

【図６】第１の研磨加工ユニットのフレームを示す側面
図

【図７】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
側面図

【図８】第１の研磨加工ユニットの移動機構を示す縦断
正面図

【図９】ベルト研磨機構の斜視図

【図１０】ベルト研磨機構の回転機構を示す縦断面図

【図１１】フレーム回動機構を示す図１０のＡ−Ａ線に
沿った断面図

【図１２】ベルト研磨機構の側面図

【図１３】ホイル研磨機構の斜視図

【図１４】ホイル研磨機構の移動機構を示す縦断面図

【図１５】ホイル研磨機構の移動機構を示す横断面図

【図１６】ワークの研磨部位を概略的に示す斜視図

【図１７】各研磨部位の加工手順を示す工程図

【符号の説明】

１０…ワークテーブル １００…第１の研磨加工ユニット １２２…集塵装置 １３０…ベルト研磨機構 １３１…サンディングベルト １７０…ホイル研磨機構 １７１…サンディングホイル ２００…第２の研磨加工ユニット ２３０…ベルト研磨機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の周縁を面取り加工するためのもの
   であって、 前記板材を載置するワークテーブルと、 前記板材をその周縁の加工部位がワークテーブルの隣接
   する二側縁部から突出する所定の状態で位置決め固定す
   るワーク位置決め固定手段と、 前記ワークテーブルの前記二側縁部の一方及び他方に沿
   って移動可能に設けられた第１及び第２の研磨加工ユニ
   ットとを備え、 前記第１の研磨加工ユニットは、複数のローラー間に無
   端のサンディングベルトを走行可能に掛け渡してなるベ
   ルト研磨機構と、周縁に多数の研磨片を設けたサンディ
   ングホイルを回転可能に設けたホイル研磨機構とを備
   え、前記ベルト研磨機構のサンディングベルトにて前記
   板材の周縁の加工部位を研磨加工し、且つ、前記ホイル
   研磨機構のサンディングホイルにて前記板材の隅部を研
   磨加工するように構成され、 前記第２の研磨加工ユニットは、複数のローラー間に無
   端のサンディングベルトを走行可能に掛け渡してなるベ
   ルト研磨機構を備えてそのサンディングベルトにて前記
   板材の周縁の加工部位を研磨加工するように構成されて
   いることを特徴とする板材の面取り装置。