JP2555928B2 - ステップトラック追尾装置 - Google Patents
ステップトラック追尾装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステップトラック追尾装
置に関し、特に断続的な（バースト状の）受信信号をア
ンテナに受けるステップトラック追尾装置に関する。
置に関し、特に断続的な（バースト状の）受信信号をア
ンテナに受けるステップトラック追尾装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の衛星通信の地球局装置では、アン
テナビームを衛星に正しく向けるために、アンテナを機
械的にステップ駆動してアンテナの指向方向を微小角変
化させ、この指向方向の変化前後の受信信号レベルを比
較判断し、受信レベルが最大となるようにアンテナ指向
方向を制御するステップトラック追尾装置を用意してい
る。この種のステップトラック追尾装置の一つが公開特
許公報，特開昭６０−２２２７８０に開示されている。
このステップトラック追尾装置は、ステップ駆動の前後
のアンテナ静止期間中に受信信号の時間的なレベル変動
ｄＬを測定し、このレベル変動ｄＬが予め定めた基準変
動値ｄＬ０よりも小さいとアンテナを駆動してステップ
トラック動作を行い、逆にレベル変動ｄＬが基準変動値
ｄＬ０より大きいとアンテナ駆動を行わない。また、こ
のステップトラック追尾装置は、雑音による受信信号の
レベル変動を減少させるために、上記受信信号のレベル
を一定時間積分している。
テナビームを衛星に正しく向けるために、アンテナを機
械的にステップ駆動してアンテナの指向方向を微小角変
化させ、この指向方向の変化前後の受信信号レベルを比
較判断し、受信レベルが最大となるようにアンテナ指向
方向を制御するステップトラック追尾装置を用意してい
る。この種のステップトラック追尾装置の一つが公開特
許公報，特開昭６０−２２２７８０に開示されている。
このステップトラック追尾装置は、ステップ駆動の前後
のアンテナ静止期間中に受信信号の時間的なレベル変動
ｄＬを測定し、このレベル変動ｄＬが予め定めた基準変
動値ｄＬ０よりも小さいとアンテナを駆動してステップ
トラック動作を行い、逆にレベル変動ｄＬが基準変動値
ｄＬ０より大きいとアンテナ駆動を行わない。また、こ
のステップトラック追尾装置は、雑音による受信信号の
レベル変動を減少させるために、上記受信信号のレベル
を一定時間積分している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のステッ
プトラック追尾装置は、受信信号が断続的に送出される
場合の追尾，例えばボイスアクチベーションを用いる通
信方式のように音声（情報）のないときにはメンテナン
スバーストを断続的に送出する場合には、受信信号が常
に変動するので、アンテナのステップ駆動ができないと
いう問題があった。
プトラック追尾装置は、受信信号が断続的に送出される
場合の追尾，例えばボイスアクチベーションを用いる通
信方式のように音声（情報）のないときにはメンテナン
スバーストを断続的に送出する場合には、受信信号が常
に変動するので、アンテナのステップ駆動ができないと
いう問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のステップトラッ
ク追尾装置は、バースト状の受信信号を受けるとともに
駆動指令信号に制御されてアンテナ指向方向をステップ
状に変えるアンテナ回路と、バースト状の前記受信信号
からレベルが前記受信信号のレベルに比例する中間周波
数信号を生じる受信回路と、前記受信回路からの前記中
間周波数信号を基準信号に位相同期させ，この位相同期
状態には同期信号と前記中間周波数信号のレベルを表わ
す受信レベル信号とを生じる復調器と、前記同期信号と
前記受信レベル信号とに応答して前記受信レベル信号を
所定期間積分して積分受信レベル信号を生じる信号処理
回路と、前記積分受信レベル信号と前回の同期信号の入
力時に得られた前記積分受信レベル信号との比較により
前記駆動指令信号を生じる駆動制御回路とを備えてい
る。
ク追尾装置は、バースト状の受信信号を受けるとともに
駆動指令信号に制御されてアンテナ指向方向をステップ
状に変えるアンテナ回路と、バースト状の前記受信信号
からレベルが前記受信信号のレベルに比例する中間周波
数信号を生じる受信回路と、前記受信回路からの前記中
間周波数信号を基準信号に位相同期させ，この位相同期
状態には同期信号と前記中間周波数信号のレベルを表わ
す受信レベル信号とを生じる復調器と、前記同期信号と
前記受信レベル信号とに応答して前記受信レベル信号を
所定期間積分して積分受信レベル信号を生じる信号処理
回路と、前記積分受信レベル信号と前回の同期信号の入
力時に得られた前記積分受信レベル信号との比較により
前記駆動指令信号を生じる駆動制御回路とを備えてい
る。
【０００５】また、このステップトラック追尾装置にお
いて、前記積分受信レベル信号が、前記所定時間を確保
するために複数バーストの前記受信信号を積分したもの
を含んでもよい。
いて、前記積分受信レベル信号が、前記所定時間を確保
するために複数バーストの前記受信信号を積分したもの
を含んでもよい。
【０００６】さらに、このステップトラック追尾装置に
おいて、前記受信信号が、先頭に無変調信号（ＣＷ信
号）の期間を有するバースト信号であり、前記受信回路
と前記復調器とが、前記ＣＷ信号の区間だけ前記中間周
波数信号の同期を可能とする手段を有してもよい。
おいて、前記受信信号が、先頭に無変調信号（ＣＷ信
号）の期間を有するバースト信号であり、前記受信回路
と前記復調器とが、前記ＣＷ信号の区間だけ前記中間周
波数信号の同期を可能とする手段を有してもよい。
【０００７】なお、前記駆動制御回路が、前記受信レベ
ル信号をデジタル形式にするアナログ／デジタル変換器
と、前記同期信号を受けているときには前記デジタル形
式の受信レベル信号を前記所定時間だけ積分する受信レ
ベル積分手段，この積分された受信レベル信号を単位時
間あたりの受信レベルに換算する受信レベル換算手段お
よびこの単位時間あたりの受信レベルと前回の前記同期
信号の入力時に得た前記単位時間あたりの受信レベルと
を比較してデジタル形式の駆動制御信号を生じる駆動制
御信号生成手段を含むマイクロプロセッサと、前記デジ
タル形式の駆動制御信号を前記駆動制御信号に変換する
デジタル／アナログ変換器とを備えてもよい。
ル信号をデジタル形式にするアナログ／デジタル変換器
と、前記同期信号を受けているときには前記デジタル形
式の受信レベル信号を前記所定時間だけ積分する受信レ
ベル積分手段，この積分された受信レベル信号を単位時
間あたりの受信レベルに換算する受信レベル換算手段お
よびこの単位時間あたりの受信レベルと前回の前記同期
信号の入力時に得た前記単位時間あたりの受信レベルと
を比較してデジタル形式の駆動制御信号を生じる駆動制
御信号生成手段を含むマイクロプロセッサと、前記デジ
タル形式の駆動制御信号を前記駆動制御信号に変換する
デジタル／アナログ変換器とを備えてもよい。
【０００８】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。このステップトラック追尾装置は、アンテナ１に断
続的な受信信号Ｓ１を受ける。受信信号Ｓ１は、受信回
路２の低雑音増幅器２１によって増幅されたあと、電圧
制御発振器（ＶＣＯ）２２を局部発振器とする周波数変
換器（ＭＩＸ）２３によって中間周波数（ＩＦ）信号Ｓ
３に変換される。ＩＦ信号Ｓ３は復調器３に供給され
る。復調器３は、ＩＦ信号Ｓ３に応答して受信信号Ｓ１
のレベル（受信レベル）ｌを示す受信レベル信号Ｓ５
と、内蔵する基準信号発振器が生じる基準信号とＩＦ信
号Ｓ３との位相同期（以下、位相同期を同期と省略する
ことがある）状態を識別する同期信号Ｓ７と、を生じ
る。また、復調器３は位相差信号Ｓ２をＶＣＯ２２にフ
ィードバックし、ＩＦ信号Ｓ３を上記基準信号に位相同
期させて適正な周波数に自動制御する。ここで、この実
施例における復調器３は、図２を参照して後述するとお
り、ＩＦ信号Ｓ３がＣＷ信号のときだけＩＦ信号Ｓ３の
同期信号Ｓ７および受信レベル信号Ｓ５の送出動作が可
能である。なお、復調器３としては、ＩＦ信号Ｓ３が変
調信号のときにも動作する周知の復調器を使用すること
は勿論可能である。この場合の復調器３は、ＩＦ信号Ｓ
３の変調信号期間にも同期状態を表わす同期信号Ｓ７と
受信レベル信号Ｓ５とを送出するとともに、ＩＦ信号Ｓ
３から復調信号Ｓ６を再生する。
る。このステップトラック追尾装置は、アンテナ１に断
続的な受信信号Ｓ１を受ける。受信信号Ｓ１は、受信回
路２の低雑音増幅器２１によって増幅されたあと、電圧
制御発振器（ＶＣＯ）２２を局部発振器とする周波数変
換器（ＭＩＸ）２３によって中間周波数（ＩＦ）信号Ｓ
３に変換される。ＩＦ信号Ｓ３は復調器３に供給され
る。復調器３は、ＩＦ信号Ｓ３に応答して受信信号Ｓ１
のレベル（受信レベル）ｌを示す受信レベル信号Ｓ５
と、内蔵する基準信号発振器が生じる基準信号とＩＦ信
号Ｓ３との位相同期（以下、位相同期を同期と省略する
ことがある）状態を識別する同期信号Ｓ７と、を生じ
る。また、復調器３は位相差信号Ｓ２をＶＣＯ２２にフ
ィードバックし、ＩＦ信号Ｓ３を上記基準信号に位相同
期させて適正な周波数に自動制御する。ここで、この実
施例における復調器３は、図２を参照して後述するとお
り、ＩＦ信号Ｓ３がＣＷ信号のときだけＩＦ信号Ｓ３の
同期信号Ｓ７および受信レベル信号Ｓ５の送出動作が可
能である。なお、復調器３としては、ＩＦ信号Ｓ３が変
調信号のときにも動作する周知の復調器を使用すること
は勿論可能である。この場合の復調器３は、ＩＦ信号Ｓ
３の変調信号期間にも同期状態を表わす同期信号Ｓ７と
受信レベル信号Ｓ５とを送出するとともに、ＩＦ信号Ｓ
３から復調信号Ｓ６を再生する。
【００１０】受信レベル信号Ｓ５および同期信号Ｓ７は
駆動制御回路５に供給される。駆動制御回路５は、同期
信号Ｓ７が同期状態を表わすときには受信レベル信号Ｓ
５を積分し、この積分値Ｌを単位時間あたりの受信レベ
ルａに換算する。そして、駆動制御回路５は駆動指令信
号Ｓ８をステップモーターを含む電動機４に送出し、電
動機４は駆動信号Ｓ４によりアンテナ１を予め定めた方
向に僅かに駆動する。復調器３（ＩＦ信号Ｓ３）の非同
期状態を経過したあと、復調器３の同期の回復により同
期信号Ｓ７が再び同期状態を表わすと、駆動制御回路５
は、新たに受信レベル信号Ｓ５を積分し、この積分値Ｌ
からアンテナ１のステップ駆動後の単位時間あたりの受
信レベルｂを得る。このあと、駆動制御回路５は、受信
レベルａとｂとを比較して、アンテナ１の駆動方向を決
定し、この決定に基づくアナログ形式の駆動指令信号Ｓ
８を電動機４に送出する。上述の受信レベル比較および
アンテナ１のステップ駆動を繰り返すことにより、アン
テナ１は、受信レベル信号Ｓ５が最大となる適正な方向
にアンテナ指向性を向ける。
駆動制御回路５に供給される。駆動制御回路５は、同期
信号Ｓ７が同期状態を表わすときには受信レベル信号Ｓ
５を積分し、この積分値Ｌを単位時間あたりの受信レベ
ルａに換算する。そして、駆動制御回路５は駆動指令信
号Ｓ８をステップモーターを含む電動機４に送出し、電
動機４は駆動信号Ｓ４によりアンテナ１を予め定めた方
向に僅かに駆動する。復調器３（ＩＦ信号Ｓ３）の非同
期状態を経過したあと、復調器３の同期の回復により同
期信号Ｓ７が再び同期状態を表わすと、駆動制御回路５
は、新たに受信レベル信号Ｓ５を積分し、この積分値Ｌ
からアンテナ１のステップ駆動後の単位時間あたりの受
信レベルｂを得る。このあと、駆動制御回路５は、受信
レベルａとｂとを比較して、アンテナ１の駆動方向を決
定し、この決定に基づくアナログ形式の駆動指令信号Ｓ
８を電動機４に送出する。上述の受信レベル比較および
アンテナ１のステップ駆動を繰り返すことにより、アン
テナ１は、受信レベル信号Ｓ５が最大となる適正な方向
にアンテナ指向性を向ける。
【００１１】図２は図１のステップトラック追尾装置に
使用した復調器３の詳細を説明するための図であり、
（ａ）はブロック図、（ｂ）はこのステップトラック追
尾装置に供給される受信信号Ｓ１（復調器３に供給され
るＩＦ信号Ｓ３）の一例を示している。
使用した復調器３の詳細を説明するための図であり、
（ａ）はブロック図、（ｂ）はこのステップトラック追
尾装置に供給される受信信号Ｓ１（復調器３に供給され
るＩＦ信号Ｓ３）の一例を示している。
【００１２】ＩＦ信号Ｓ３は、繰り返し周期４８０ｍＳ
ｅｃのバースト状信号であり、このＩＦ信号Ｓ３の先頭
には３８ｍＳｅｃ間だけＣＷ信号の期間を設けている。
このＣＷ信号のあとに変調信号が続き、これらＣＷ信号
と変調信号とで１パケットを形成する。なお、変調方式
は、ＡＭ，ＦＭ，ＢＰＳＫ，ＱＰＳＫ等いずれであって
もよい。
ｅｃのバースト状信号であり、このＩＦ信号Ｓ３の先頭
には３８ｍＳｅｃ間だけＣＷ信号の期間を設けている。
このＣＷ信号のあとに変調信号が続き、これらＣＷ信号
と変調信号とで１パケットを形成する。なお、変調方式
は、ＡＭ，ＦＭ，ＢＰＳＫ，ＱＰＳＫ等いずれであって
もよい。
【００１３】ＩＦ信号Ｓ３が上記ＣＷ信号の期間には、
ＩＦ信号Ｓ３は復調器３のＡＧＣ増幅器３１により一定
レベルのＩＦ信号Ｓ３１とされる。このＩＦ信号Ｓ３１
の一部と基準信号発振器３５からの基準信号Ｓ３５と
が、位相検波器３２によって位相比較され、位相差信号
Ｓ３２を生じる。位相差信号Ｓ３２はループフィルタ３
３によって上記変調信号の帯域以下に帯域制限されて位
相差信号Ｓ２になる。この位相差信号Ｓ２は、受信回路
２のＶＣＯ２２に供給され、ＩＦ信号Ｓ３を基準信号発
振器３５からの基準信号Ｓ３５に位相同期させて適切な
周波数に制御する。即ち、受信回路２のＶＣＯ２２およ
びＭＩＸ２３と復調器３のＡＧＣ増幅器３１，位相検波
器３２，ループフィルタ３３および基準信号発振器３４
とがフェーズロックループを形成している。また、ＩＦ
信号Ｓ３１の他の一部と基準信号Ｓ３５とが同期検波器
３４に供給され、同期検波器３４は基準信号Ｓ３５基準
でＩＦ信号Ｓ３１を同期検波して直流の復調信号Ｓ３６
を生じる。この復調信号Ｓ３６が、低域通過ろ波器（Ｌ
ＰＦ）３６を通り、ＡＧＣ増幅器３１の利得を制御する
とともに受信信号Ｓ１の受信レベルを表わす受信レベル
信号Ｓ５とされる。
ＩＦ信号Ｓ３は復調器３のＡＧＣ増幅器３１により一定
レベルのＩＦ信号Ｓ３１とされる。このＩＦ信号Ｓ３１
の一部と基準信号発振器３５からの基準信号Ｓ３５と
が、位相検波器３２によって位相比較され、位相差信号
Ｓ３２を生じる。位相差信号Ｓ３２はループフィルタ３
３によって上記変調信号の帯域以下に帯域制限されて位
相差信号Ｓ２になる。この位相差信号Ｓ２は、受信回路
２のＶＣＯ２２に供給され、ＩＦ信号Ｓ３を基準信号発
振器３５からの基準信号Ｓ３５に位相同期させて適切な
周波数に制御する。即ち、受信回路２のＶＣＯ２２およ
びＭＩＸ２３と復調器３のＡＧＣ増幅器３１，位相検波
器３２，ループフィルタ３３および基準信号発振器３４
とがフェーズロックループを形成している。また、ＩＦ
信号Ｓ３１の他の一部と基準信号Ｓ３５とが同期検波器
３４に供給され、同期検波器３４は基準信号Ｓ３５基準
でＩＦ信号Ｓ３１を同期検波して直流の復調信号Ｓ３６
を生じる。この復調信号Ｓ３６が、低域通過ろ波器（Ｌ
ＰＦ）３６を通り、ＡＧＣ増幅器３１の利得を制御する
とともに受信信号Ｓ１の受信レベルを表わす受信レベル
信号Ｓ５とされる。
【００１４】ここで、この復調器３はＩＦ信号Ｓ３がＣ
Ｗ信号のとき同期状態になり、この同期状態において、
受信レベル信号Ｓ３６はＩＦ信号Ｓ３（受信信号Ｓ１）
のレベルに比例した直流信号になる。同期検出器３７
は、復調信号Ｓ３６の直流レベルが予め定めた閾値を超
えているかどうかを判定して復調器３の同期，非同期を
検出し、同期状態のときには“Ｈ”，非同期状態のとき
には“Ｌ”の同期信号Ｓ７を生じる。
Ｗ信号のとき同期状態になり、この同期状態において、
受信レベル信号Ｓ３６はＩＦ信号Ｓ３（受信信号Ｓ１）
のレベルに比例した直流信号になる。同期検出器３７
は、復調信号Ｓ３６の直流レベルが予め定めた閾値を超
えているかどうかを判定して復調器３の同期，非同期を
検出し、同期状態のときには“Ｈ”，非同期状態のとき
には“Ｌ”の同期信号Ｓ７を生じる。
【００１５】なお、この実施例においては、ループフィ
ルタ３３の帯域をＩＦ信号Ｓ３の変調信号の帯域より狭
くしている。従って、ＩＦ信号Ｓ３の上記変調信号の期
間には、ＩＦ信号Ｓ３の周波数制御を行う上記フェーズ
ロックループが動作せず、同期検出器３７からはレベル
の変動する交流の復調信号Ｓ３６が出力される。この交
流の復調信号Ｓ３６は通常ＬＰＦ３６を通過せず、従っ
て、この復調器３はＩＦ信号Ｓ３の変調信号の期間には
受信レベル信号Ｓ５を生じない。
ルタ３３の帯域をＩＦ信号Ｓ３の変調信号の帯域より狭
くしている。従って、ＩＦ信号Ｓ３の上記変調信号の期
間には、ＩＦ信号Ｓ３の周波数制御を行う上記フェーズ
ロックループが動作せず、同期検出器３７からはレベル
の変動する交流の復調信号Ｓ３６が出力される。この交
流の復調信号Ｓ３６は通常ＬＰＦ３６を通過せず、従っ
て、この復調器３はＩＦ信号Ｓ３の変調信号の期間には
受信レベル信号Ｓ５を生じない。
【００１６】図３は図１の実施例の動作の一つを説明す
る信号図である。また、図４は図３の信号状態における
図１の実施例の動作を示すフローチャートである。
る信号図である。また、図４は図３の信号状態における
図１の実施例の動作を示すフローチャートである。
【００１７】図１，図３および図４を併せ参照してこの
ステップトラック追尾装置の動作を説明する。期間Ｔ１
の始めに受信信号Ｓ１がこのステップトラック追尾装置
に供給されると（ステップ１１）、復調器３はレベルｌ
１の受信レベル信号Ｓ５および同期状態を表わす同期信
号Ｓ７を送出する。受信レベル信号Ｓ５は、駆動制御回
路５のアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）５１によ
り、デジタル形式に変換される。また、同期信号Ｓ７
は、駆動制御回路５のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５
４に供給される。ＣＰＵ５４は、同期信号Ｓ７により、
復調器３の同期・非同期を判定する（ステップ１２）。
同期信号Ｓ７が非同期状態を示すと（ステップ１２のＮ
Ｏ）、ＣＰＵ５４は、ステップ１２を繰り返す。ステッ
プ１２において同期信号Ｓ７が同期状態を示すと（ステ
ップ１２のＹＥＳ，例えばＴ１期間）、ＣＰＵ５４はＴ
１期間におけるＡ／Ｄ５１からのデジタル形式の受信レ
ベル信号（ｌ１）を逐次加算，即ち積分し、この積分値
Ｌ１（＝∫ｌ１ｄｔ）をメモリ５５に格納する（ステッ
プ１３）。次に、ＣＰＵ５４は、積分値Ｌ１を単位時間
あたりの受信レベルａ（＝Ｌ１／Ｔ１）に換算する（ス
テップ１４）。ステップ１３およびステップ１５は、復
調器３の同期が継続している間続けられる（ステップ１
５のＹＥＳ）。
ステップトラック追尾装置の動作を説明する。期間Ｔ１
の始めに受信信号Ｓ１がこのステップトラック追尾装置
に供給されると（ステップ１１）、復調器３はレベルｌ
１の受信レベル信号Ｓ５および同期状態を表わす同期信
号Ｓ７を送出する。受信レベル信号Ｓ５は、駆動制御回
路５のアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）５１によ
り、デジタル形式に変換される。また、同期信号Ｓ７
は、駆動制御回路５のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５
４に供給される。ＣＰＵ５４は、同期信号Ｓ７により、
復調器３の同期・非同期を判定する（ステップ１２）。
同期信号Ｓ７が非同期状態を示すと（ステップ１２のＮ
Ｏ）、ＣＰＵ５４は、ステップ１２を繰り返す。ステッ
プ１２において同期信号Ｓ７が同期状態を示すと（ステ
ップ１２のＹＥＳ，例えばＴ１期間）、ＣＰＵ５４はＴ
１期間におけるＡ／Ｄ５１からのデジタル形式の受信レ
ベル信号（ｌ１）を逐次加算，即ち積分し、この積分値
Ｌ１（＝∫ｌ１ｄｔ）をメモリ５５に格納する（ステッ
プ１３）。次に、ＣＰＵ５４は、積分値Ｌ１を単位時間
あたりの受信レベルａ（＝Ｌ１／Ｔ１）に換算する（ス
テップ１４）。ステップ１３およびステップ１５は、復
調器３の同期が継続している間続けられる（ステップ１
５のＹＥＳ）。
【００１８】一方、期間Ｔ１を過ぎて復調器３が非同期
状態になる，例えば受信信号Ｓ１が途切れると（ステッ
プ１５のＮＯ）、ＣＰＵ５４はデジタル／アナログ変換
器（Ｄ／Ａ）５３および駆動増幅器５２を介してアンテ
ナ１の所定の駆動ステップおよび方向を示す駆動指令信
号Ｓ８を電動機４に送出し、電動機４は駆動信号Ｓ４に
よりアンテナ１をステップ駆動する（ステップ１６）。
このあと、ＣＰＵ５４は、復調器３が同期状態になるま
で、復調器３の動作をさらにチェックする（ステップ１
７）。期間Ｔ２に至って復調器３が同期状態を示すと
（ステップ１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ５４はＴ２期間にお
けるＡ／Ｄ５１からの受信信号レベル（ｌ２）を積分
し、この積分値Ｌ２（＝∫ｌ２ｄｔ）をメモリ５５に格
納する（ステップ１８）。次に、ＣＰＵ５４は、積分値
Ｌ２を単位時間あたりの受信レベルｂ（＝Ｌ２／Ｔ２）
に換算する（ステップ１９）。
状態になる，例えば受信信号Ｓ１が途切れると（ステッ
プ１５のＮＯ）、ＣＰＵ５４はデジタル／アナログ変換
器（Ｄ／Ａ）５３および駆動増幅器５２を介してアンテ
ナ１の所定の駆動ステップおよび方向を示す駆動指令信
号Ｓ８を電動機４に送出し、電動機４は駆動信号Ｓ４に
よりアンテナ１をステップ駆動する（ステップ１６）。
このあと、ＣＰＵ５４は、復調器３が同期状態になるま
で、復調器３の動作をさらにチェックする（ステップ１
７）。期間Ｔ２に至って復調器３が同期状態を示すと
（ステップ１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ５４はＴ２期間にお
けるＡ／Ｄ５１からの受信信号レベル（ｌ２）を積分
し、この積分値Ｌ２（＝∫ｌ２ｄｔ）をメモリ５５に格
納する（ステップ１８）。次に、ＣＰＵ５４は、積分値
Ｌ２を単位時間あたりの受信レベルｂ（＝Ｌ２／Ｔ２）
に換算する（ステップ１９）。
【００１９】次に、ＣＰＵ５４は、受信レベルａとｂと
を比較し（ステップ２０）、受信レベルｂがａより大き
いときには先と同じ方向の駆動ステップを行わせる駆動
指令信号Ｓ８を出力するとともに受信レベルｂをａに置
き換える（ステップ２１）。電動機４はアンテナ１をス
テップ駆動する（ステップ１６）。また、受信レベルｂ
がａより小さいときには（ステップ２２）、ＣＰＵ５４
は、先と反対方向の駆動ステップを行わせる駆動指令信
号Ｓ８を出力するとともに受信信号ｂをａに置き換える
（ステップ２３）。電動機４はアンテナ１を反転ステッ
プ駆動する（ステップ１６）。
を比較し（ステップ２０）、受信レベルｂがａより大き
いときには先と同じ方向の駆動ステップを行わせる駆動
指令信号Ｓ８を出力するとともに受信レベルｂをａに置
き換える（ステップ２１）。電動機４はアンテナ１をス
テップ駆動する（ステップ１６）。また、受信レベルｂ
がａより小さいときには（ステップ２２）、ＣＰＵ５４
は、先と反対方向の駆動ステップを行わせる駆動指令信
号Ｓ８を出力するとともに受信信号ｂをａに置き換える
（ステップ２３）。電動機４はアンテナ１を反転ステッ
プ駆動する（ステップ１６）。
【００２０】上述のフローにより、このステップトラッ
ク追尾装置は、受信信号が断続して送られてくる信号で
あっても、アンテナ１の適切なステップトラック駆動を
実行することができる。
ク追尾装置は、受信信号が断続して送られてくる信号で
あっても、アンテナ１の適切なステップトラック駆動を
実行することができる。
【００２１】図５は図１の実施例の動作の別の一つを説
明する信号図である。この図は受信信号Ｓ１のＣＷ信号
の期間が短い場合（期間Ｔ１，Ｔ２およびＴ３）および
復調器３の同期状態期間に長短（期間Ｔ１，Ｔ２および
Ｔ３の各各と期間Ｔ４との違い）がある場合を示してい
る。以下、図１のステップトラック追尾装置が図５のよ
うな受信信号Ｓ１を受ける場合の受信レベルの算出手法
について説明する。
明する信号図である。この図は受信信号Ｓ１のＣＷ信号
の期間が短い場合（期間Ｔ１，Ｔ２およびＴ３）および
復調器３の同期状態期間に長短（期間Ｔ１，Ｔ２および
Ｔ３の各各と期間Ｔ４との違い）がある場合を示してい
る。以下、図１のステップトラック追尾装置が図５のよ
うな受信信号Ｓ１を受ける場合の受信レベルの算出手法
について説明する。
【００２２】いま、受信レベルａおよびｂの決定のため
に必要な受信レベル信号Ｓ５の最低積分期間をＴｓとす
る。この場合には、駆動回路５は、（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
＋，…，Ｔｉ，…Ｔｎ）〉Ｔｓが成立するまで受信レベ
ル信号Ｓ５を積分する（ｉおよびｎは正整数）。図５で
は（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）〉Ｔｓが成立しており、アンテ
ナ１をステップ駆動する前の受信レベルａは、ａ＝（Ｌ
１＋Ｌ２＋Ｌ３）／（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）となる。ここ
で、Ｌ１＝∫ｌ１ｄＴ１，Ｌ２＝∫ｌ２ｄＴ２，Ｌ３＝
∫ｌ３ｄＴ３である。アンテナ１の最初の駆動後は、１
回の同期期間Ｔ４においてＴ４〉Ｔｓが成立しているの
で、受信レベルｂ＝Ｌ４／Ｔ４になる。ここで、Ｌ４＝
∫ｌ４ｄＴ４である。
に必要な受信レベル信号Ｓ５の最低積分期間をＴｓとす
る。この場合には、駆動回路５は、（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
＋，…，Ｔｉ，…Ｔｎ）〉Ｔｓが成立するまで受信レベ
ル信号Ｓ５を積分する（ｉおよびｎは正整数）。図５で
は（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）〉Ｔｓが成立しており、アンテ
ナ１をステップ駆動する前の受信レベルａは、ａ＝（Ｌ
１＋Ｌ２＋Ｌ３）／（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）となる。ここ
で、Ｌ１＝∫ｌ１ｄＴ１，Ｌ２＝∫ｌ２ｄＴ２，Ｌ３＝
∫ｌ３ｄＴ３である。アンテナ１の最初の駆動後は、１
回の同期期間Ｔ４においてＴ４〉Ｔｓが成立しているの
で、受信レベルｂ＝Ｌ４／Ｔ４になる。ここで、Ｌ４＝
∫ｌ４ｄＴ４である。
【００２３】上述のとおり、図１の実施例は、受信信号
Ｓ１の同期期間にばらつきがあっても、受信レベルを十
分な精度で決定できる。
Ｓ１の同期期間にばらつきがあっても、受信レベルを十
分な精度で決定できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、復調器の
同期期間に一致して受信レベル信号の積分を行うことに
より追尾情報を得るとともにこの復調器の非同期状態の
ときにアンテナをステップ駆動するので、受信信号がバ
ースト信号であっても、パイロット信号なしにステップ
トラックによる衛星等の追尾制御ができるという効果が
ある。
同期期間に一致して受信レベル信号の積分を行うことに
より追尾情報を得るとともにこの復調器の非同期状態の
ときにアンテナをステップ駆動するので、受信信号がバ
ースト信号であっても、パイロット信号なしにステップ
トラックによる衛星等の追尾制御ができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本実施例のステップトラック追尾装置に使用し
た復調器３の詳細を説明するための図であり、（ａ）は
ブロック図、（ｂ）はこのステップトラック追尾装置に
供給される受信信号Ｓ１（復調器３に供給されるＩＦ信
号Ｓ３）の一例を示している。
た復調器３の詳細を説明するための図であり、（ａ）は
ブロック図、（ｂ）はこのステップトラック追尾装置に
供給される受信信号Ｓ１（復調器３に供給されるＩＦ信
号Ｓ３）の一例を示している。
【図３】本実施例の動作の一つを説明する信号図であ
る。
る。
【図４】図３の信号状態における本実施例の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本実施例の動作の別の一つを説明する信号図で
ある。
ある。
１ アンテナ ２ 受信回路 ３ 復調器 ４ 電動機 ５ 駆動制御回路 ２１ 低雑音増幅器 ２２ 周波数変換器（ＭＩＸ） ２３ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ３１ ＡＧＣ増幅器 ３２ 位相検波器 ３３ ループフィルタ ３４ 同期検波器 ３５ 基準信号発生器 ３６ 低域通過ろ波器（ＬＰＦ） ３７ 同期検出器 ５１ アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ５２ 駆動増幅器 ５３ デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ５４ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ５５ メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 バースト状の受信信号を受けるとともに
駆動指令信号に制御されてアンテナ指向方向をステップ
状に変えるアンテナ回路と、バースト状の前記受信信号
からレベルが前記受信信号のレベルに比例する中間周波
数信号を生じる受信回路と、前記受信回路からの前記中
間周波数信号を基準信号に位相同期させ，この位相同期
状態には同期信号と前記中間周波数信号のレベルを表わ
す受信レベル信号とを生じる復調器と、前記同期信号と
前記受信レベル信号とに応答して前記受信レベル信号を
所定期間積分して積分受信レベル信号を生じる信号処理
回路と、前記積分受信レベル信号と前回の同期信号の入
力時に得られた前記積分受信レベル信号との比較により
前記駆動指令信号を生じる駆動制御回路とを備えること
を特徴とするステップトラック追尾装置。 - 【請求項２】 前記積分受信レベル信号が、前記所定時
間を確保するために複数バーストの前記受信信号を積分
したものを含むことを特徴とする請求項１記載のステッ
プトラック追尾装置。 - 【請求項３】 前記受信信号が、先頭に無変調信号の期
間を有するバースト信号であり、 前記受信回路と前記復調器とが、前記無変調信号の区間
だけ前記中間周波数信号の同期を可能とする手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載のステップトラック追
尾装置。 - 【請求項４】 前記駆動制御回路が、前記受信レベル信
号をデジタル形式にするアナログ／デジタル変換器と、
前記同期信号を受けているときには前記デジタル形式の
受信レベル信号を前記所定時間だけ積分する受信レベル
積分手段，この積分された受信レベル信号を単位時間あ
たりの受信レベルに換算する受信レベル換算手段および
この単位時間あたりの受信レベルと前回の前記同期信号
の入力時に得た前記単位時間あたりの受信レベルとを比
較してデジタル形式の駆動制御信号を生じる駆動制御信
号生成手段を含むマイクロプロセッサと、前記デジタル
形式の駆動制御信号を前記駆動制御信号に変換するデジ
タル／アナログ変換器とを備えることを特徴とする請求
項１記載のステップトラック追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105793A JP2555928B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | ステップトラック追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105793A JP2555928B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | ステップトラック追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06318812A JPH06318812A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2555928B2 true JP2555928B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=14417014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5105793A Expired - Fee Related JP2555928B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | ステップトラック追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555928B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP5105793A patent/JP2555928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06318812A (ja) | 1994-11-15 |
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