JP2553319B2 - 可変速発電電動装置 - Google Patents
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Description
に貢献できる可変速発電電動装置に関する。
わり、巻線形誘導発電電動機を用いた可変速発電電動装
置が実用化されてきた。この可変速発電電動装置は、一
次巻線が電力系統に接続され二次巻線が交流励磁される
巻線形誘導発電電動機(以下誘導機1と呼ぶ。)と、誘
導機の回転軸に結合された原動機/負荷とから構成され
るものであり、系統周波数から決まる同期速度とは異な
る回転速度で運転できることから、運転効率を最適化で
きる,或いは系統故障時に従来同期機の動揺抑制に寄与
できる等の特徴を有している。但し、同期速度とは異な
る回転速度で運転するために、同期速度と回転速度の差
で決まる周波数の交流で二次巻線を励磁する必要があ
る。(電気協会雑誌昭和61年3月号34頁他参照)ここに
同期速度N1 は、系統周波数f1 と発電電動機の極数p
から決まり、N1=120f1 /pと定義される回転速
度である。すなわち、同期速度N1 は固定値ではなく系
統周波数f1 が変化すると同期速度も変化する。
まる同期速度に固定されることなく運用上最適な回転速
度に制御できること、同期速度と回転速度の差ので決ま
る周波数の交流で二次巻線を励磁することがその特徴と
なっている。
によって誘導機の有効電力を制御でき、原動機/負荷制
御装置によって原動機/負荷のトルクを制御できるの
で、回転速度制御は交流励磁制御装置,原動機/負荷制
御装置いずれによっても可能である。(昭和61年電気学
会全国大会1026号他参照)交流励磁制御装置によって回
転速度制御が行われている一例は、特公平 3-51910、特
開昭61-247299 に示されている。また、特開平1-231698
に示されている例は、原動機が図示されていないが、原
動機/負荷制御装置によって回転速度制御が行われてい
る一例であると言える。
る例では、交流励磁装置(サイクロコンバ―タ)で有効
電力を制御しているので、回転速度は他の制御装置、す
なわち図示されていない原動機制御装置で制御している
ことが前提となっている。
7、特開昭62-71498も原動機/負荷制御装置によって回
転速度制御が行われている一例である。以下に可変速揚
水発電システムを例にして、従来の可変速発電電動装置
の構成と作用を説明する。
定数は各々の基準値で無次元化された値とし、更に説明
中で使用しているε・jθ1 、ε・jθ2 、ε・jθ
R 、ε・j(θ2 +φ* )は指数関数を示している。例
えばε・jθ1 =exp(jθ1 )を意味する。
いるとしても、前記無次元化が施こされているものとし
て取りあつかう。異なる単位量間で直接加減算が行なわ
れているように見える場合でも、実際には何も問題はな
い。
転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの例
を説明する。図10にそのシステム構成を示す。図10
において、巻線形誘導発電電動機1(以下、誘導機1と
称する。)はその回転子にポンプ水車2が連結され、二
次巻線は周波数変換器であるサイクロコンバ―タ3によ
って交流励磁される。可変速運転に際し最適な回転速
度,ガイドベ―ン開度は、有効電力設定器6の出力P*
と落差検出器7の出力Hから、関数発生器8で求めら
れ、各々回転速度指令N* ,ガイドベ―ン開度指令Y*
となる。
ベ―ン開度制御器41とガイドベ―ン開度指令Y* とガイ
ドベ―ン開度Yの差を演算する減算器42とから構成さ
れ、油圧サ―ボモ―タ4を介してポンプ水車2のガイド
ベ―ン開度Yがガイドベ―ン開度指令Y* と一致するよ
うに制御する。
V* と電圧変成器17,電圧検出器23で検出する誘導機1
の一次電圧V1 との差を演算する減算器22と、電圧制御
器21とから構成され、電圧設定器5の出力V* と誘導機
1の一次電圧V1 が等しくなるようにd軸電流指令値I
d * を演算する。
に対して90°遅れた電流成分で、無効電力はこのd軸電
流に比例する。速度制御装置130は、誘導機1の回転
子に取り付けられ回転速度に比例した周波数の交流信号
を出力する速度信号発生器33,周波数に比例した電圧を
発生する速度検出器34から得る速度信号NR と回転速度
指令N* との偏差を演算する減算器32と、速度制御器31
から構成され、この偏差からN* とNR が等しくなるよ
うにq軸電流指令値Iq * を演算する。
回転子に取り付けられた回転子の位相検出器19の出力ε
・jθR と、電圧変成器17,位相検出器19で検出する誘
導機1の一次電圧v1 の位相ε・jθ1 から誘導機1の
二次電流の位相基準ε・jθ2 を検出するフェ―ズドロ
ックル―プ回路16(以下、PLL回路16と言う)、誘導
機1の二次電流i2 を検出する電流検出器15と、誘導機
1の二次電流i2 と誘導機1の二次電流の位相基準ε・
jθ2 からIdq軸電流検出を検出するIdq軸電流検
出器14とで構成され、誘導機1の二次電流のd軸電流
Id、q軸電流Iqを検出する。
ε・jθ2 は、回転子の電気角θRから決まるベクトル
cosθR +jsinθR 、電圧v1 の位相角θ1 から
決まるベクトルcosθ1 +jsinθ1 ,θ1 −θR
(これをθ2 と呼ぶ)から決まるベクトルcosθ2 +
jsinθ2 である。
されるようにε・jθ1 とε・j(θR +θ2 )の差を
求めるベクトル減算器 161と比例積分演算器 162とベク
トル発生器 163とベクトル加算器 164とで構成される。
Id * とd軸電流Id の差を演算する減算器12と、q軸
電流指令値Iq * とq軸電流I q の差を演算する減算器
13と電流制御器11とから構成され、d軸電流Id がd
軸電流指令値Id * に、q軸電流Iq がq軸電流指令値
Iq * に一致するようにサイクロコンバ―タ3の点弧角
を制御する。
ステムは、V=V* ,NR =N* ,Y=Y* ,Id =I
d * ,Iq =Iq * となるように運転されるので、電圧
がV* (通常定格電圧に設定される)のもと有効電力設
定値P * と落差Hでの最適な運転(回転速度がN* ,ガ
イドベ―ン開度がY* での運転)が可能となる。
すると、誘導機1の二次巻線は、電力系統の周波数f1
と回転速度NR に対応する周波数fR の差の周波数の交
流で励磁されることは次のように説明できる。なお、こ
こで“対応する”とは、誘導機1の極数が決定されると
一義的に決定される回転速度と周波数との関係という意
味である。
誘導機1の二次電流i2 は、tanφ* =Iq * /Id
* とすると(1)式で表される。
+φ* )を微分して求められる。θ2 =θ1 −θR であ
り、φ* は一定値であるので f2 =d(θ2 +φ* )/dt=d(θ1 −θR )/dt θ1 ,θR を微分するとf1 ,fR となるので、励磁周
波数f2 は(2)式で表される。
fS (ただしfS =f1−fR )となることが分かる。
励磁周波数f 2 はすべり周波数f S と電気的に同期をと
ることを前提としており、即ちf 2 =f S となるため、
以下励磁周波数f 2 をすべり周波数f S の用語に統一し
て説明する。
回転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの
例を説明する。図12にそのシステム構成を示す。図12に
おいて、誘導機1,ポンプ水車2,サイクロコンバ―タ
3,有効電力設定器6,落差検出器7,関数発生器8,
油圧サ―ボモ―タ4,ガイドベ―ン開度制御器41と減算
器42とで構成されるガイドベ−ン開度制御装置140 、電
圧設定器5,電圧変成器17と電圧検出器23と減算器22と
電圧制御器21とで構成される電圧制御装置120 ,回転子
の位相検出器19と電圧変成器17と系統周波数の位相検出
器18とPLL回路16と電流検出器15とId Iq 検出器14
とで構成されるIdq軸検出装置100,減算器12と電流制
御器11とで構成される二次電流制御装置110 は図10と同
一であるので説明は省略する。
0 のかわりに、速度制御器31と減算器32と加算器33とで
構成される速度制御装置160 は、速度制御器31の出力N
C とガイドベ―ン開度指令値Y* を補正して、補正され
たガイドベ―ン開度指令値Y*1を演算している点と、電
流検出器71,有効電力検出器72,減算器73,有効電力制
御器74から構成される有効電力制御部170 を追加してい
る点である。
* と前記有効電力検出器72の出力Pが一致するように有
効電力制御器74はq軸電流指令値Iq * を出力する。ま
た、速度制御装置160 は、速度指令値N* と回転速度N
R が一致するようにガイドベ―ン開度指令値Y* を補正
する信号NC を出力し、ガイドベ―ン開度Yを補正され
たガイドベ―ン開度指令値Y1 * と一致させるようにガ
イドベ―ン制御装置140 が動作する。関数発生器8が正
確であると補正信号NC は零になる。
ムと同様に、V=V* ,NR =N*,Y=Y* ,Id =
Id * ,Iq =Iq * となるように運転されるので、電
圧がV* のもと有効電力設定値P * と落差Hでの最適な
運転(回転速度がN* ,ガイドベ―ン開度がY* での運
転)が可能となる。
装置では、系統周波数から決まる同期速度に固定される
ことなく運用上最適な回転速度に制御できることから、
種々の特徴が発揮できる反面、回転速度が系統周波数と
独立して制御されることから下記の問題があった。
転速度が大きく変動した場合に運転不能になる恐れがあ
る。誘導機1の二次巻線に誘起される電圧はすべりに比
例するが、この電圧がサイクロコンバ―タが出力できる
電圧v2MAXを越えると、サイクロンコンバ―タによる誘
導機1の二次電流の制御が出来なくなり、運転は継続出
来なくなる。すべりSは同期速度N1 と誘導機1の回転
速度NR から決まるが、周波数によっても表示すことが
出来、(3)式で表される。
R ,fR 一定)でも、電力系統の周波数f1 が大きく変
動した場合には、すべりSが大きくなり運転不能になる
恐れがある。例えばf1 が 100%,fR が95%でSが5
%の時、f1 が 105%に変動すると、すべりSは10%に
なる。
1 ,N1 一定)でも、回転速度が大きく変動した場合に
は、すべりSが大きくなり運転不能になる恐れがある。
例えばN1 が 100%,NR が95%ですべりSが5%の
時、NR が90%に変動すると、すべりSは10%になる。
特にガイドベ―ン制御で回転速度制御を行っている可変
速発電電動装置の場合は、有効電力変化時の回転速度変
化が大きいので、すべりが大きくなり運転不能になる恐
れが多いので、何らかの対策が必要になる。
力系統の周波数変動抑制に貢献できない。電力系統の周
波数が低下した場合を例に説明する。
は、図16の特性図が示すように、電力系統の周波数f 1
が低下すると、発電運転中であれば発電電動機出力が増
加して、電力系統の周波数f 1 に対応する回転速度N R
まで速度が低下して電力系統との同期が保たれる。揚水
運転中であれば、同期機入力が減少して、電力系統の周
波数に対応する回転速度NR まで速度が低下して電力系
統との同期が保たれる。
の減少を同期化力と言われているが、同期化力は電力系
統の周波数が低下するのを抑制する方向の変化であり、
電力系統の周波数変動抑制に貢献していると言える。
の特性図が示すように、電力系統の周波数f 1 が低下し
た場合、同期化力によって回転速度が低下しようとする
が、回転速度は電力系統の周波数f 1 とは関係なく前述
のようにNR に制御されているため、同期化力は打ち消
されて誘導機出力の増加(或いは誘導機入力の減少)も
回転速度の低下も生じない。
統の周波数変動抑制に貢献していないと言える。第3の
問題点;ガバナフリ―機能が無いので電力系統の周波数
変動抑制に貢献できない。
は、発電運転中は原動機の回転速度制御機能により、上
述のように電力系統の周波数f1 の低下に伴って回転速
度が低下すると、それを抑制するように原動機の出力を
変化するいわゆるガバナフリ―機能が有る。このガバナ
フリ―機能は電力系統の周波数変動抑制に貢献してお
り、電力系統の周波数f 1 の低下に伴う原動機の回転速
度の低下を抑制するように原動機の出力を変化させる機
能をガバナフリ−機能という。
系統の周波数f1 が低下しても上述のように回転速度は
変化しないので、原動機の出力は変化しない。このこと
は、発電電動装置に於ける原動機の回転速度制御機能で
はガバナフリ―の効果が無く、電力系統の周波数変動抑
制に貢献出来ないと言える。
検出してすべりが設定値を越えた量に応じて交流励磁制
御装置による有効電力補正を行う方法が提案されてい
る。(特開平1-231698)この方式は、図13に示されるよ
うに図12に対して、PLL出力信号から誘導機1のすべ
り周波数f s を検出するすべり周波数検出器81,すべり
周波数fs がすべり幅設定値fm を越えた量を検出する
すべり超過検出器82,一次遅れ演算器83,有効電力指令
値P* から一次遅れ演算器83の出力PC を減算して、補
正された有効電力指令値P1 * を出力する減算器84から
成るすべり周波数制限装置180 を追加している。
すべり周波数fs は、すべり幅設定値fm から大きく越
えることはなくなるので、すべりSも過大になることは
なく、安定に運転が出来る。
3の問題点が解決されておらず、電力系統の周波数変動
抑制の面からは従来と変わらない。上記第3の問題点を
解決すべく、電力系統の周波数変動を検出し、それによ
り、有効電力設定器6の出力P* を修正する方法が提案
されている。(特公平 3-51910)この方式は図14に示さ
れるように図10に対して、周波数検出器85,変動率演算
器86,加算器84から成る電力系統周波数抑制手段181 を
追加している。本方式では、電力系統周波数変動抑制手
段181 により、電力系統の周波数変動に応じて有効電力
指令値を補正し、その結果有効電力は電力系統の周波数
変動を抑制する方向に変化するので、電力系統の周波数
変動抑制に貢献する。
第2の問題点が解決されておらず、不完全な改善に留っ
ている。本発明の第1の目的は,電力系統の周波数が大
きく変動した場合にも運転不能になることのない、可変
速発電電動装置を提供することである。
無い可変速発電電動装置を実現して、電力系統の周波数
変動抑制に貢献出来るようにすることである。第3の目
的は、電力系統の周波数変動を抑制する制御機能を付加
した可変速発電電動装置を提供することである。
は、上記第1及び第2の目的を達成するために、一次巻
線が電力系統に接続され、二次巻線が交流励磁される巻
線形誘導発電電動機と、前記巻線形誘導発電電動機の回
転軸に結合された原動機/負荷とから構成される可変速
発電電動装置において、前記電力系統の電力デ−タと前
記回転軸の回転デ−タに基いて前記交流励磁のすべり周
波数を検出するすべり周波数検出手段と、前記交流励磁
のすべり周波数がすべり周波数指令値になるように前記
交流励磁の周波数を制御するすべり周波数制御手段とを
有することを特徴とする可変速発電電動装置。
第3の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
/負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
前記電力系統の電力デ−タまたは前記回転軸の回転デ−
タのいずれか一方のデ−タに基づき前記原動機/負荷の
トルクを補正する原動機/負荷トルク補正手段とを有す
ることを特徴とする。
第3の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
/負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
前記電力系統の電力デ−タまたは前記回転軸の回転デ−
タのいずれか一方のデ−タに基づきすべり周波数指令値
補正手段とを有することを特徴とする。
し請求項3において、前記回転デ−タとして前記巻線形
誘導発電電動機の回転軸の回転速度または回転軸の回転
角のいずれか一方を用い、前記電力デ−タとして前記電
力系統の周波数または前記電力系統の電圧位相のいずれ
か一方を用いたことを特徴とする可変速発電電動装置。
し請求項4のいずれかにおいて、す べり周波数制御手段
から出力されるすべり周波数指令値を規定値以内に制限
する手段を有することを特徴とする可変速発電電動装
置。
置の作用を説明する。本発明によれば、すべり周波数制
御手段を設けていることから、すべり周波数f s (即ち
f 1 −f R )は一定に制御されるので、(3)式の分子
は一定となる。
1信号である電力系統の周波数が変動してもすべりが変
動しないようになる。例えば、f 1 が 100%,f R が95
%でSが5%の時、f 1 が 105%に変動しても、f s が
一定になるようにf R が 100%に制御されるので、すべ
りSは5%から 4.76 %に変化するだけで、その変動は
小さい。
た場合、すべり周波数が変動しないように回転速度が電
力系統の周波数変動とほぼ同じ割合で変化するが、この
変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化するの
と等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電動
装置となっていることを意味する。
た可変速発電電動装置の作用を説明する。 本発明によれ
ば、例えば、回転軸の回転デ−タの1信号である回転速
度Nの変動ΔNに比例して原動機/負荷のトルクをΔτ
M 補正させると、すべり周波数制御によりすべり周波数
f s は一定に制御されていることから、後述のようにΔ
τ M は電力系統の周波数f 1 の変動量に比例し、誘導機
1の有効電力もΔτ M 補正される。上記回転速度の代り
に回転軸の回転デ−タとして回転角を用いても同様の作
用が行われる。
る周波数の変動、または、電圧位相に基づき原動機/負
荷のトルク及び誘導機1の有効電力を補正するので、同
様にガバナフリ―機能を発揮することが分かる。
用いた可変速発電電動装置は、電力系統の周波数f 1 の
変動,電圧位相、回転軸の回転速度,回転角に応じて原
動機/負荷のトルク及び誘導機1の有効電力を変化させ
る機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが分かる。
た可変速発電電動装置の作用を説明する。 本発明によれ
ば、例えば、回転軸の回転デ−タの1信号である回転速
度Nの変動ΔNに応じて、すべり周波数指令値f s * を
補正する。すべり周波数制御によりすべり周波数f s は
すべり周波数指令値f s * に一致するように制御されて
いることから、後述のように、すべり周波数指令値f s
* を補正したことにより変化する誘導機1の有効電力の
補正量ΔP E は、電力系統の周波数変動Δf 1 に応じた
値となる。
デ−タとして回転角を用いても同様な作用が行われる。
また、例えば、電力系統の電力デ−タの1信号である周
波数と基準周波数の差Δf 1 、または、電圧位相に応じ
てすべり周波数の指令値f s * を補正する。この場合、
すべり周波数制御によりすべり周波数f s は、すべり周
波数指令値f s * に一致するように制御されていること
から、後述のように、すべり周波数指令値f s * を補正
したことにより変化する誘導機1の有効電力の補正量Δ
P E は、電力系統の周波数変動Δf 1 、または、電圧位
相に応じた値となる。
動装置の作用を説明する。本発明は、すべり周波数指令
値を制限する手段を設けて、すべり周波数指令値 を規定
値以内に制限すると、電力系統の周波数が変動しても前
述のようにすべりが規定値以内に制限される。
値で無次元化された値とする。本発明に係る可変速発電
電動装置の実施例を各図面を参照して説明する。本発明
に係る第1の実施例の構成図を図1に示す。誘導機1,
ポンプ水車2,サイクロコンバ―タ3,有効電力設定器
6,落差検出器7,関数発生器8,油圧サ―ボモ―タ
4,ガイドベ―ン開度制御器41,減算器42とで構成され
るガイドベ―ン開度制御装置140 、電圧設定器5,電圧
変成器17と電圧制御器21と減算器22と電圧検出器23とで
構成される電圧制御装置120 、Id Iq 検出器14と電流
検出器15とPLL回路16と電圧変成器17と系統周波数の
位相検出器18と回転子の位相検出器19とで構成されるI
dq軸検出装置100,電流制御器11と減算器12とで構成さ
れる二次電流制御装置110 は、図10と同一であるので説
明は省略する。
0 の代わりに、速度指令値N* からすべり周波数指令値
fs * を演算するすべり周波数指令値発生器51,すべり
周波数指令値fs * とPLL回路16の内部出力であるす
べり周波数f s の差を演算する減算器52、そしてこの偏
差にもとづきq軸電流指令値Iq * を出力するすべり周
波数制御器53とから構成されるすべり周波数制御装置15
0 を設けたことである。すべり周波数指令値発生器51は
図2に示されるように減算器 511,係数器 512で構成さ
れ、その演算内容は(4)式で表される。
電力系統の周波数f1 の基準値f0 (例え ば、50Hzまた
は60Hz)に対応した回転速度を意味する。
照して説明する。PLL回路16のすべり周波数f s は、
前述のように(2)式で表されるが、回転速度で表すと
(5)式で表される。
御されるので、(4)(5)式から(6)式が成り立
つ。
−N0 に制御されることが分かる。
に電力系統の周波数f1 に無関係に制御されるので、前
述のように電力系統の周波数が変動してもすべりは変動
しない。
周波数が変動しないように回転速度が電力系統の周波数
変動とほぼ同じ割合で変化する((6)式参照)が、こ
の変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化する
のと等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電
動装置となっていることを意味する。
電動装置の回転速度NR は、N* +N1 −N0 に制御さ
れるが、N* はN1 −N0 に対して十分大きいので、最
適な回転速度N* の近傍で運転でき、しかも電力系統の
周波数変動に応動してN* からN1 −N0 変動すること
になる。
動して回転速度が変動するのは、同期化力を打ち消して
いないことであり、電力系統の周波数変動抑制に貢献出
来る。
ポンプ水車の場合で説明したが、水車,ポンプ,蒸気タ
―ビン,はずみ車,風車等慣性を持った回転体を用いて
も同様の効果が得られる。
を取り出せない場合は、他のすべり周波数の検出方法を
とっても同等の作用・効果を示すことは明らかである。
としての他の実施例を示す。すべり周波数f s をPLL
回路の内部から検出する代わりに、電力系統の周波数f
1 と回転速度NR から、すべり周波数fs をf1 −NR
として検出しても同様の効果が得られる。
異なる構成を有する第2の実施例を示す。図3では図1
に対して、速度信号発生器33, 速度検出器34,系統周波
数検出器35,減算器36から構成されるすべり周波数検出
回路165 を追加して、図1のPLL回路16からの出力信
号であるf2 の代わりに、減算器36の出力信号であるす
べり周波数fs を用いている点が異なっている。作用・
効果は図1と同一であるので説明は省略する。
る二次電流位相基準εからその周波数を検出することで
も、すべり周波数を検出することが出来る。その一例
は、従来技術例で示した図13の周波数/電圧変換機81に
示されているので説明は省略する。
るが、すべり周波数の検出方法がいずれの手法をとって
も、本発明は同等の作用・効果を示すことは明らかであ
る。
第3の実施例を図面を参照して説明する。本実施例は、
第1の実施例のすべり周波数指令値発生器51を図2の構
成から、図4に示す構成に変更することで構成される。
即ち、係数器 512の出力にリミッタ 513を追加する。
例は、すべり周波数指令値fs * が規定値にリミットさ
れるので、すべり周波数指令値fs * になるように制御
されているすべり周波数f s は規定値を越えることはな
い。
数は規定値を越えることはないので、すべりも規定値を
越えることはない。従って電力系統の周波数が大きく変
動した場合でも運転不能になることはなく、安定に運転
が維持できる。
実施例を図面を参照して説明する。本実施例の構成図を
図5に示す。図5は、図1に対して速度信号発生器33,
速度検出器34から構成される回転速度検出手段と、速度
指令値N* と回転速度N R の差を演算する減算器61,減
算器61の出力からガイドベ―ン開度指令値Y* を補正す
る信号τC を演算するトルク補正器62,ガイドベ―ン開
度指令値Y* に前記補正信号τC を加算する加算器63と
から構成されるトルク補正手段160 を追加している。次
に、本実施例の作用を説明する。本実施例では補正信号
τC は(7)式で求める。
(6)式が成り立つので、補正信号τC により、原動機
/負荷のトルクが補正される量ΔτM は(8)式で表さ
れる。
の回転速度,すべりが変化しようとするが、すべり周波
数制御によって誘導機1の有効電力をΔτM 補正してす
べりの変化を抑える。従って、誘導機1の有効電力は電
力系統の周波数変動(f1 −f0 )に応じて補正され
る。
例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じて、
原動機/負荷のトルク及び誘導機1の有効電力を変化さ
せる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出来る
ので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう貢献
できる。
実施例を図面を参照して説明する。本実施例の構成図を
図6に示す。図6は、図1に対して電力系統の周波数f
1 と基準周波数の差Δf1 を検出する周波数偏差検出器
64と、前記Δf1 からガイドベ―ン開度指令値Y* を補
正する信号τC を演算するトルク補正器65,ガイドベ―
ン開度指令値Y* に前記補正信号τC を加算する加算器
63とから構成されるトルク補正手段161 を追加してい
る。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例では、
補正信号τC は(9)式で求める。
/負荷のトルクが補正される量をΔτM とすると、Δτ
M は(14)式で表される。
もΔτM 補正される。(10)式から、第5の実施例の可
変速発電電動装置は、電力系統の周波数f1 の変動Δf
1 に応じて、原動機/負荷のトルク及び誘導機1の有効
電力を変化させる機能即ちガバナフリ―機能を発揮する
ことが分かる。
例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じて、
原動機/負荷のトルク及び誘導機1の有効電力を変化さ
せる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出来る
ので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう貢献
できる。
実施例を図面を参照して説明する。本実施例の構成図を
図7に示す。図7は、図1に対して速度信号発生器33,
速度検出器34から構成される回転速度検出手段を追加
し、更にすべり周波数指令値発生器51の代わりに、速度
指令値N* と回転速度NR からすべり周波数指令値fs
* を演算するすべり周波数指令値発生器54から構成され
るすべり周波数制御装置151 を構成している。
例では、回転速度に応じて(11)式により、すべり周波
数指令値f s * を補正する。
周波数指令値,TN は補正積分時定数, は積分を表す。
御によってすべり周波数f s がすべり周波数指令値fs
* に一致するように制御されているので、(11)式は
(12)式に変形出来る。
る誘導機1の有効電力の補正量ΔPE とすると、回転軸
の運動方程式から(13)式が成り立つ。
は微分を表す。また有効電力,回転速度,周波数は全て
発電方向を正としている。fs * =f s として、(12)
式を(13)式に代入すると、(13)式は(14)式とな
る。
電力系統の周波数変動Δf1 に応じて有効電力PE を変
化させる作用をすることが分かる。
例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じて、
可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが出来
るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう貢
献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない同期
機(何故ならば、同期機は直流励磁しているから)を用
いた発電電動装置では実現できない効果であり、本可変
速発電電動装置の特長となる。
実施例を図面を参照して説明する。本実施例の構成図を
図8に示す。図8は、図1に対して電力系統の周波数f
1 と基準周波数の差Δf1 を検出する周波数偏差検出器
64を追加し、更にすべり周波数指令値発生器51の代わり
に、速度指令値N* と前記Δf1 からすべり周波数指令
値fs * を演算するすべり周波数指令値発生器55を用い
てすべり周波数制御装置152 を構成している。
例では、電力系統の周波数f 1 と基準周波数の差Δf1
に応じて(15)式により、すべり周波数指令値fs * を
補正する。
実施例も第6の実施例と同様な作用となる。
例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じて、
可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが出来
るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう貢
献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない同期
機(何故ならば、同期機は直流励磁しているから)を用
いた発電電動装置では実現できない効果であり、本可変
速発電電動装置の特長となる。
位相,周波数、又は、一次電流の位相,周波数に基づい
て、すべり周波数の検出,原動機/負荷のトルクの補
正,すべり周波数指令値の補正を行ってもよい。
きく変動した場合にもすべりの変動は抑制され、また同
期化力を打ち消すことの無く電力系統の周波数変動に追
従でき、更に電力系統の周波数変動を抑制する方向に有
効電力を変化させられるので、電力系統の周波数が大き
く変動した場合にも運転不能になることはなく、電力系
統の周波数変動抑制に貢献出来る。
構成図。
生器の構成図。
構成図。
構成図。
構成図。
構成図。
構成図。
構成図。
特性図。
L構成図。
図。
示す特性図。
クロコンバ−タ 4…油圧サ−ボモ−タ、5…電圧設定器、6…有効電力
設定器 7…落差検出器、8…関数発生器、11…電流制御器 14…IdIq 検出器、15…電流検出器、16…PLL 回路、17
…電圧変成器 18,19 …位相検出器、21…電圧制御器、23…電圧検出
器、31…速度制御器 33…速度信号発生器、34…速度検出器、35…系統周波数
検出器 41…ガイドベ−ン開度制御器、51,54,55…すべり周波数
指令値発生器 53…すべり周波数制御器、62,65 …トルク補正器、81…
すべり周波数検出器82…すべり超過検出器、83…一次遅
れ演算器、85…すべり周波数検出器 86…変動率演算器、100 …Idq 軸検出装置、110 …二次
電流制御装置 120 …電圧制御装置、130,160 …速度制御装置 140 …ガイドベ−ン開度制御装置、150,151,152 …すべ
り周波数制御装置 161 …トルク補正手段、165 …すべり周波数検出回路、
170 …有効電力制御部
Claims (5)
- 【請求項1】一次巻線が電力系統に接続され、二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、前記巻線形
誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機/負荷とか
ら構成される可変速発電電動装置において、前記電力系統の電力デ−タと前記回転軸の回転デ−タに
基いて前記交流励磁のすべり周波数を検出するすべり周
波数検出手段と、 前記交流励磁のすべり周波数がすべり周波数指令値にな
るように前記交流励磁の周波数を制御するすべり周波数
制御手段と を有することを特徴とする可変速発電電動装
置。 - 【請求項2】前記電力デ−タまたは前記回転デ−タのい
ずれか一方のデ−タに基づき前記原動機/負荷のトルク
を補正する原動機/負荷トルク補正手段を有することを
特徴とする請求項1記載の可変速発電電動装置。 - 【請求項3】前記電力デ−タまたは前記回転デ−タのい
ずれか一方のデ−タに基づき前記すべり周波数指令値を
補正するすべり周波数指令値補正手段を有することを特
徴とする請求項1記載の可変速発電電動装置。 - 【請求項4】請求項1ないし請求項3において、前記回
転デ−タとして前記巻線形誘導発電電動機の回転軸の回
転速度または回転軸の回転角のいずれか一方を用い、前
記電力デ−タとして前記電力系統の周波数または前記電
力系統の電圧位相のいずれか一方を用いたことを特徴と
する可変速発電電動装置。 - 【請求項5】請求項1ないし請求項4のいずれかにおい
て、すべり周波数制御手段から出力されるすべり周波数
指令値を規定値以内に制限する手段を有することを特徴
とする可変速発電電動装置。
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