JP2551544B2 - Filling and packaging machine - Google Patents
Filling and packaging machineInfo
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- JP2551544B2 JP2551544B2 JP2063662A JP6366290A JP2551544B2 JP 2551544 B2 JP2551544 B2 JP 2551544B2 JP 2063662 A JP2063662 A JP 2063662A JP 6366290 A JP6366290 A JP 6366290A JP 2551544 B2 JP2551544 B2 JP 2551544B2
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- Japan
- Prior art keywords
- label
- sealing
- filling
- film
- station
- Prior art date
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- Closing Of Containers (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は充填包装機に関し、特にたとえばカップ状
の成型物に充填物を充填し、封シールフィルムで成型物
をおおう充填包装機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a filling and packaging machine, and more particularly to a filling and packaging machine that fills a cup-shaped molding with the filling and covers the molding with a sealing film.
（従来技術） 第10図は従来の充填包装機の一例を示す図解図であ
る。充填包装機１は成型ステーション２を含む。成型ス
テーション２では、送られてきた成型用フィルム３をカ
ップ状などの所定の形に成型することによって、成型物
４がつくられる。充填装置５の中には充填物６が入って
おり、充填物６は成型物４の中に充填される。(Prior Art) FIG. 10 is an illustrative view showing one example of a conventional filling and packaging machine. The filling and packaging machine 1 includes a molding station 2. At the molding station 2, a molded product 4 is produced by molding the sent molding film 3 into a predetermined shape such as a cup shape. The filling device 5 contains a filling 6, and the filling 6 is filled in the molded product 4.
封シールフィルム７は封シールステーション８へと送
られる。封シールステーション８では加熱することによ
って、封シールフィルム７が成型物４の上部にはりつけ
られ、成型物４が密閉される。抜きステーション９で
は、成型物４の被覆部10を除く封シールフィルム残部11
が抜き出され、巻取りリール12に巻き取られる。The sealing film 7 is sent to the sealing station 8. By heating at the sealing / sealing station 8, the sealing / sealing film 7 is attached to the upper portion of the molded product 4, and the molded product 4 is sealed. At the removing station 9, the sealing seal film remaining portion 11 excluding the covering portion 10 of the molded product 4 is removed.
Is taken out and taken up by the take-up reel 12.
フィルムで被覆された成型物４は、次のラベル13を貼
る工程へと送られる。第11図に示すようにラベル連続体
14は剥離紙15と剥離紙15に接着剤16で仮着されているラ
ベル13とからなる。第12図に示すように剥離プレート17
によって剥離紙15が剥がされ、ラベル13はシール10の上
に貼着される。The molded product 4 covered with the film is sent to the next step of applying the label 13. Label continuum as shown in Fig. 11
Reference numeral 14 is composed of a release paper 15 and a label 13 temporarily attached to the release paper 15 with an adhesive 16. As shown in FIG. 12, the peeling plate 17
Then, the release paper 15 is peeled off, and the label 13 is attached on the sticker 10.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような充填包装機では、成型物に
封シールフィルムが貼りつけられた後、封シールフィル
ムの上からラベルを貼着される。そのため、充填物が充
填された成型物を個々に位置あわせをする必要があり、
その手間がかかる。またきちんとした位置に貼着されな
い場合もあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a filling and packaging machine, after a sealing seal film is attached to a molded product, a label is attached from above the sealing seal film. Therefore, it is necessary to individually position the molded products filled with the filler,
It takes time. In some cases, it was not attached to the proper position.
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単にラベル
の位置あわせができる、充填包装機を提供することであ
る。Therefore, a main object of the present invention is to provide a filling and packaging machine capable of easily aligning labels.
（課題を解決するための手段） この発明は、成型用フィルムを成型し、連続した成型
物を形成するための成型ステーションと、この成型ステ
ーションで成型された成型物に充填物を充填するための
充填ステーションと、成型物を封止するための封シール
フィルムの供給手段と、ラベルを吸引装置で吸引保持
し、圧着することによって、封シールフィルムに貼着さ
せるラベル貼着装置と、ラベルの貼着された封シールフ
ィルムを連続した成型物に間欠的に貼着するための封シ
ールステーションとを含む、充填包装機である。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a molding station for molding a molding film to form a continuous molded article, and a filling station for filling the molded article molded by this molding station. A filling station, a sealing seal film supply means for sealing the molded product, a label sticking device for sticking the label to the seal sticker film by sucking and holding the label with a suction device, and sticking the label. A filling and packaging machine including a sealing and sealing station for intermittently sticking the attached sealing and sealing film to a continuous molded product.
（作用） ラベルを吸引装置で吸引保持し、圧着することによっ
て、封シールフィルムに貼着した後、ラベルの貼着され
た封シールフィルムが、連続した成型物に間欠的に貼着
される。(Operation) After the label is sucked and held by a suction device and pressure-bonded, the label is attached to the seal film, and then the label-attached seal film is intermittently attached to a continuous molded product.
（発明の効果） この発明によれば、ラベルを吸引装置で吸引保持し、
圧着することによって、封シールフィルムに貼着した
後、ラベルの貼着された封シールフィルムが連続した成
型物に間欠的に貼着されるため、最初にラベルと成型物
との位置合わせを行うことによって、他のラベルと成型
物との位置合わせも簡単に行うことができる。しかも、
ラベルを封シールフィルムに貼着した後に、封シールフ
ィルムが成型物に間欠的に貼着されるため、成型物に充
填物が一杯に充填されていなくても、封シールフィルム
へのラベルの貼着が容易である。(Effect of the Invention) According to the present invention, the label is sucked and held by the suction device,
After sticking to the sealing and sealing film by pressure bonding, the sealing and sealing film with the label is intermittently stuck to the continuous molded product, so the label and the molded product are first aligned. By doing so, it is possible to easily align the other label with the molded product. Moreover,
After the label is attached to the sealing sticker film, the sealing sticker film is attached to the molded product intermittently, so even if the filled product is not filled in the molded product, the label can be attached to the sealed seal film. Easy to wear.
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利
点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。The above-mentioned objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the drawings.
（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。こ
の充填包装機20は保持ローラ22を含む。保持ローラ22に
保持された成型用フィルム24は、その一端が解きほどか
れて、ローラ26を介して成型ステーション28へ送られ
る。成型ステーション28では、成型用フィルム24は、た
とえばカップ状など所定の形に成型された成型物30がつ
くられる。(Embodiment) FIG. 1 is an illustrative view showing one embodiment of the present invention. The filling and packaging machine 20 includes a holding roller 22. The molding film 24 held by the holding roller 22 is unwound at one end and sent to the molding station 28 via the roller 26. At the molding station 28, the molding film 24 is formed into a molded product 30 molded into a predetermined shape such as a cup shape.
次に成型物30は充填ステーション32へ送られる。充填
ステーション32は充填装置34を含む。第２図に示すよう
に、充填装置34の中には充填物36が入れられている。充
填物36としては、たとえばゼリー，水ようかん，プリン
などが考えられる。充填装置34の下部には充填用管38が
取り付けられる。The molding 30 is then sent to the filling station 32. The filling station 32 includes a filling device 34. As shown in FIG. 2, a filling material 36 is contained in the filling device 34. As the filler 36, for example, jelly, water can, pudding, etc. can be considered. A filling pipe 38 is attached to the lower portion of the filling device 34.
充填ステーション32の下流側にはラベル貼着装置40が
設置される。ラベル貼着装置40は保持ローラ42を含む。
保持ローラ42にはラベル連続体44が保持される。第３図
に示すように、ラベル連続体44は剥離紙46と剥離紙46に
接着剤48で仮着されているラベル50とからなる。保持ロ
ーラ42に保持されたラベル連続体44はその一端が解きほ
どかれて、ローラ52を介して剥離プレート54に案内され
る。剥離プレート54によって剥離紙46からラベル50が剥
がされ、接着剤48の付着したラベル50は吸引装置56に吸
引保持される。ラベル50を剥離した剥離紙46は、ローラ
58を介して巻取りレール60に巻き取られる。A label sticking device 40 is installed on the downstream side of the filling station 32. The label sticking device 40 includes a holding roller 42.
The holding roller 42 holds the label continuum 44. As shown in FIG. 3, the label continuum 44 is composed of a release paper 46 and a label 50 temporarily attached to the release paper 46 with an adhesive 48. One end of the label continuum 44 held by the holding roller 42 is unwound, and is guided to the peeling plate 54 via the roller 52. The label 50 is peeled off from the release paper 46 by the release plate 54, and the label 50 to which the adhesive 48 is attached is suction-held by the suction device 56. Release paper 46 from which label 50 has been peeled off
It is wound on a winding rail 60 via 58.
吸引装置56は吸引部62を含む。吸引部62の下部には吸
引管64が取り付けられる。この吸引管64は、伸縮自在に
形成される。吸引管64の先には、吸引盤用ホルダー66が
取り付けられる。吸引盤用ホルダー66には、たとえばス
ポンジなどからなる吸引盤68が張りつけられている。そ
して、吸引部62によって、吸引管64を通して吸引盤68に
ラベル50が吸引保持される。The suction device 56 includes a suction unit 62. A suction pipe 64 is attached to the lower portion of the suction unit 62. The suction tube 64 is formed to be expandable and contractible. A suction plate holder 66 is attached to the tip of the suction pipe 64. A suction plate 68 made of, for example, a sponge is attached to the suction plate holder 66. Then, the suction section 62 sucks and holds the label 50 on the suction plate 68 through the suction tube 64.
吸引装置56の近傍には、成型物30を密閉するのに用い
られる封シールフィルムのための保持ローラ70が設置さ
れる。保持ローラ70には、長尺の封シールフィルム72が
保持される。封シールフィルム72は、保持ローラ70から
ローラ74,ローラ76,ローラ78を介して封シールステーシ
ョン80へと送られる。封シールステーション80では、成
型物30が封シールフィルム72で密閉される。なお、吸引
装置56は、ローラ74とローラ76の間に設置される。In the vicinity of the suction device 56, a holding roller 70 for a sealing film used to seal the molding 30 is installed. A long sealing film 72 is held on the holding roller 70. The sealing / sealing film 72 is sent from the holding roller 70 to the sealing / sealing station 80 via the roller 74, the roller 76, and the roller 78. At the sealing and sealing station 80, the molded product 30 is sealed with a sealing and sealing film 72. The suction device 56 is installed between the roller 74 and the roller 76.
成型物30は、封シールステーション80から抜きステー
ション82へと送られる。抜きステーション82では、成型
物30の被覆部84を除いた封シールフィルム残部86が抜き
出されるとともに、成型物30が個々に切り離される。封
シールフィルム残部86は、ローラ90を介して巻取りリー
ル92へと送られる。切り離された成型物30はコンベア94
へ載せられ次の工程へ送られる。The molding 30 is sent from the sealing / sealing station 80 to the extraction station 82. At the extraction station 82, the sealing seal film remaining portion 86 excluding the covering portion 84 of the molded product 30 is extracted, and the molded products 30 are individually cut off. The remaining sealing film 86 is sent to the take-up reel 92 via the roller 90. The separated molded product 30 is a conveyor 94.
And sent to the next process.
成型ステーション28では、たとえば真空ポンプなどを
用いて吸引することにより成型用フィルム24が成型され
る。そして、成型物30の中には、充填装置34中の充填物
36が、充填用管38を通って充填される。At the molding station 28, the molding film 24 is molded by suction using, for example, a vacuum pump. And, in the molding 30, the filling in the filling device 34
36 is filled through filling tube 38.
この充填包装機20では、ラベル50が、まず封シールフ
ィルム72に貼着される。In this filling and packaging machine 20, the label 50 is first attached to the sealing film 72.
第4A図および第4B図は、ラベル貼着装置40において、
吸引装置56によりラベル50を封シールフィルム72に貼着
させる方法を示す。まず、第4A図に示すように、送られ
てきたラベル50が、吸引装置56によって吸引保持され
る。次に、第4B図に示すように吸引管64が伸びてラベル
50が封シールフィルム72に貼着される。ラベル50が封シ
ールフィルム72に完全に貼着されれば、吸引装置56は真
空吸引を解除する。そして吸引管64が縮まって、吸引装
置56は次のラベル50を受け取る。この繰り返しによりラ
ベル50が順に封シールフィルム72に貼着される。4A and 4B show the label sticking device 40,
A method of attaching the label 50 to the sealing and sealing film 72 by the suction device 56 will be described. First, as shown in FIG. 4A, the sent label 50 is suction-held by the suction device 56. Next, as shown in FIG. 4B, the suction tube 64 extends and the label is
50 is attached to the sealing film 72. When the label 50 is completely attached to the sealing film 72, the suction device 56 releases the vacuum suction. Then, the suction tube 64 is contracted, and the suction device 56 receives the next label 50. By repeating this, the label 50 is sequentially attached to the sealing film 72.
ラベル50が貼着された封シールフィルム72は、封シー
ルステーション80へ間欠送りされる。封シールステーシ
ョン80では、封シールフィルム72はラベル50の貼着され
た反対の面で成型物30へ貼着される。この貼着方法とし
ては、たとえば加熱することによって、封シールフィル
ム72が成型物30に熱融着される。ラベル50が貼着された
成型物30は、抜きステーション82へと送られる。抜きス
テーション82では、封シールフィルム残部86が抜き出さ
れるとともに、成型物30が個々に切り離される。The seal sticker film 72 to which the label 50 is attached is intermittently fed to the seal sticker station 80. At the sealing / sealing station 80, the sealing / sealing film 72 is attached to the molded product 30 on the opposite side to which the label 50 is attached. As the attaching method, for example, by heating, the sealing seal film 72 is heat-sealed to the molded product 30. The molding 30 to which the label 50 is attached is sent to the removing station 82. At the extraction station 82, the sealing seal film remaining portion 86 is extracted and the molded products 30 are individually separated.
この充填包装機20では、連続した成型物30の送りに同
期して、ラベル50が封シールフィルム72に貼着される。
したがって、最初に封シールフィルム72を成型物30に位
置決めしておけば、後の成型物30にも正確にラベル50を
位置決めすることができる。つまり、この充填包装機20
では、従来の物に比べて、ラベル50の位置決めが簡単で
ある。In this filling and packaging machine 20, the label 50 is attached to the sealing film 72 in synchronization with the continuous feeding of the molded product 30.
Therefore, if the sealing film 72 is first positioned on the molded product 30, the label 50 can be accurately positioned on the molded product 30 later. In other words, this filling and packaging machine 20
Then, the positioning of the label 50 is easier than that of the conventional one.
第５図はラベル貼着装置の他の例を示す図解図であ
る。ラベル貼着装置40は、保持ローラ100を含む。保持
ローラ100にはラベル連続体44が保持される。ラベル連
続体44は保持ローラ100よりローラ102を経由してラベル
プリンタ104に送られる。さらにラベル連続体44は、ラ
ベルプリンタ104からラベル送り装置106に送られる。FIG. 5 is an illustrative view showing another example of the label sticking apparatus. The label sticking device 40 includes a holding roller 100. The label roller 44 is held by the holding roller 100. The label continuum 44 is sent from the holding roller 100 to the label printer 104 via the roller 102. Further, the label continuum 44 is sent from the label printer 104 to the label feeding device 106.
ラベル送り装置106では、ラベル連続体44はガイドロ
ーラ108を介して調整ローラ110へと送られる。調整ロー
ラ110は、上下方向に変位可能に取り付けられる。In the label feeding device 106, the label continuum 44 is fed to the adjusting roller 110 via the guide roller 108. The adjusting roller 110 is attached so as to be vertically displaceable.
調整ローラ110を通ったラベル連続体44は、ガイドロ
ーラ112を介してラベルピッチセンサ114に導かれる。さ
らに、ラベル連続体44は、ガイドローラ116を介して剥
離プレート118に導かれ、剥離プレート118で剥離台紙46
のみが折り返される。このとき、ラベル50が剥離台紙46
から剥離される。ラベル50が剥離された剥離台紙46は、
２つのローラ120,122を介して巻取りローラ124に巻き取
られる。The label continuum 44 passing through the adjusting roller 110 is guided to the label pitch sensor 114 via the guide roller 112. Further, the label continuum 44 is guided to the peeling plate 118 via the guide roller 116, and the peeling plate 118 is peeled off by the peeling plate 118.
Only folded. At this time, the label 50 is on the release liner 46.
Peeled off from The release liner 46 from which the label 50 has been removed is
It is wound around the winding roller 124 via the two rollers 120 and 122.
ラベル送り装置106の剥離プレート118の近傍には、ラ
ベル保持手段としてのラベル貼付コンベアユニット130
が設置される。ラベル貼付コンベアユニット130は、２
つのローラ132,134を含み、これらのローラ132,134にベ
ルト136が掛けられる。ベルト136は、第６図および第７
図に示すように、３つのベルト136a,136b,136cを含む。
３つのベルト136a,136b,136cは、それぞれ平行になるよ
うに設けられ、ベルト136a,136b間とベルト136b,136c間
には一定の間隔が開けられている。そして、たとえばロ
ーラ132をモータで駆動することにより、ベルト136が移
動する。In the vicinity of the peeling plate 118 of the label feeding device 106, a label sticking conveyor unit 130 as a label holding means.
Is installed. Labeling conveyor unit 130 has 2
Included are two rollers 132,134 on which the belt 136 is hung. Belt 136 is shown in FIGS.
As shown, it includes three belts 136a, 136b, 136c.
The three belts 136a, 136b, 136c are provided so as to be parallel to each other, and a constant space is provided between the belts 136a, 136b and between the belts 136b, 136c. Then, the belt 136 moves by driving the roller 132 with a motor, for example.
ラベル貼付コンベアユニット130の内部には、間隔を
隔てて複数の位置決めストッパ140a,140b,140cおよび14
0dが形成されており、それぞれエアシリンダ142に取り
付けられている。このエアシリンダ142によって、位置
決めストッパ140a,140b,140cおよび140dは上下動可能に
されている。位置決めストッパ140a,140b,140gcおよび1
40dの近傍には、それぞれの位置決めストッパに対応し
て、ラベル50の位置を検知するためのフォトセンサ144
a,144b,144cおよび144dが取り付けられる。Inside the label sticking conveyor unit 130, a plurality of positioning stoppers 140a, 140b, 140c and 14 are arranged at intervals.
0d is formed, and each is attached to the air cylinder 142. The positioning stoppers 140a, 140b, 140c and 140d can be moved up and down by the air cylinder 142. Positioning stoppers 140a, 140b, 140gc and 1
A photo sensor 144 for detecting the position of the label 50 is provided in the vicinity of 40d, corresponding to each positioning stopper.
a, 144b, 144c and 144d are attached.
ラベル貼付コンベアユニット130には、ラベル貼付コ
ンベアユニット130の内部に負圧を与えるためのブロア1
46が取り付けられる。さらに、ラベル貼付コンベアユニ
ット130には、移動手段としての移動用シリンダ148が取
り付けられる。この移動用シリンダ148によって、ラベ
ル貼付コンベアユニット130が上下動可能にされてい
る。The label sticking conveyor unit 130 has a blower 1 for applying a negative pressure to the inside of the label sticking conveyor unit 130.
46 is attached. Further, a moving cylinder 148 as a moving means is attached to the label sticking conveyor unit 130. The moving cylinder 148 allows the label sticking conveyor unit 130 to move up and down.
このラベル貼着装置40では、保持ローラ100からラベ
ル連続体44が引き出され、ラベルプリンタ104でラベル5
0に図形，文字およびバーコードなどが印刷される。ラ
ベル50に印刷が施されたラベル連続体44は、調整ローラ
110を通って剥離プレート118に案内される。そして、第
８図に示すように、剥離プレート118部分でラベル50が
剥離される。このとき、ラベルピッチセンサ114によっ
てラベル50が検知され、ラベル50の一部が剥離台紙46に
仮着された状態で、ラベル連続体44の送りが停止され
る。In this label sticking device 40, the label continuum 44 is pulled out from the holding roller 100, and the label printer 104 prints the label 5
Figures, characters and barcodes are printed at 0. The label continuum 44 printed on the label 50 is an adjustment roller.
It is guided to the peeling plate 118 through 110. Then, as shown in FIG. 8, the label 50 is peeled off at the peeling plate 118 portion. At this time, the label pitch sensor 114 detects the label 50, and the feeding of the label continuum 44 is stopped with a part of the label 50 temporarily attached to the release liner 46.
また、剥離されたラベル50が剥離プレート118から出
る量は、調整ローラ110によって調整される。つまり、
調整ローラ110を上下方向に変位することにより、ラベ
ル連続体44はその移送方向に変位される。たとえば、第
９図に示すように、調整ローラ110を矢印Ａで示す方向
（上方向）に変位すれば、ラベル連続体44はその移送方
向の進み方向に変位され、剥離プレート118から出るラ
ベル50の量が多くなる。逆に調整ローラ110を矢印Ｂで
示す方向（下方向）に変位すれば、ラベル連続体44はそ
の移送方向の戻り方向に変位され、剥離プレート118か
ら出るラベル50の量が少なくなる。Further, the amount of the peeled label 50 coming out of the peeling plate 118 is adjusted by the adjusting roller 110. That is,
By displacing the adjusting roller 110 in the vertical direction, the label continuum 44 is displaced in the transfer direction. For example, as shown in FIG. 9, if the adjusting roller 110 is displaced in the direction indicated by the arrow A (upward), the label continuum 44 is displaced in the advance direction of the transfer direction thereof, and the label 50 coming out of the peeling plate 118 is moved. The amount of On the contrary, when the adjusting roller 110 is displaced in the direction indicated by the arrow B (downward), the label continuum 44 is displaced in the return direction of the transfer direction, and the amount of the label 50 ejected from the peeling plate 118 is reduced.
剥離プレート118で剥離されたラベル50は、ラベル貼
付コンベアユニット130に保持される。この場合、ラベ
ル貼付コンベアユニット130内部が、ブロア146によって
負圧とされる。それによって、ベルト136a,136b間とベ
ルト136b,136c間からラベル50が吸い上げられ、ラベル5
0がベルト136a,136b,136cに保持される。このとき、ラ
ベル50は、ベルト136a,136b,136cに吸着保持されたまま
ベルト136の動きに合わせて移動する。The label 50 peeled by the peeling plate 118 is held by the label sticking conveyor unit 130. In this case, the inside of the label sticking conveyor unit 130 is made a negative pressure by the blower 146. As a result, the label 50 is sucked up between the belts 136a and 136b and between the belts 136b and 136c, and the label 5
0 is held by the belts 136a, 136b, 136c. At this time, the label 50 moves in accordance with the movement of the belt 136 while being sucked and held by the belts 136a, 136b, 136c.
ラベル50がベルト136に保持されると、エアシリンダ1
42によって、先頭の位置決めストッパ140aが、ベルト13
6の下方に突き出される。そして、移動してきたラベル5
0が、位置決めストッパ140aに当たって停止する。この
とき、ベルト136a,136b,136cとラベル50とは滑っている
状態にある。When the label 50 is held by the belt 136, the air cylinder 1
42, the leading positioning stopper 140a moves to the belt 13
6 is projected below. And label 5 that has moved
0 hits the positioning stopper 140a and stops. At this time, the belts 136a, 136b, 136c and the label 50 are in a slipping state.
ラベル50が位置決めストッパ140a部分で停止すると、
フォトセンサ144aによってラベル50が所定の位置にある
ことが検知され、次の位置決めストッパ140bがベルト13
6の下方に突き出る。そして、２枚目のラベル50がベル
ト136に吸着保持されて移動し、位置決めストッパ140b
に当たって停止する。そして、フォトセンサ144bがラベ
ル50が所定の位置にあることを検出すると、位置決めス
トッパ140cがベルト136の下方に突き出る。このように
して、順次複数のラベル50が所定の位置に停止する。後
端のフォトセンサ144dによってラベル50が検知される
と、ベルト136の動きは停止される。そして、位置決め
ストッパ140a,140b,140cおよび140dはエアシリンダ142
により上方に移動され、ベルト136の下方に突き出てい
ない状態となる。このようにして、複数のラベル50が所
定の位置でベルト136に吸着保持された状態となる。When the label 50 stops at the positioning stopper 140a,
The photo sensor 144a detects that the label 50 is in a predetermined position, and the next positioning stopper 140b causes the belt 13 to move.
Protruding below 6. Then, the second label 50 is sucked and held by the belt 136 and moved, and the positioning stopper 140b is moved.
It stops when it hits. Then, when the photo sensor 144b detects that the label 50 is at the predetermined position, the positioning stopper 140c projects below the belt 136. In this way, the plurality of labels 50 are sequentially stopped at the predetermined positions. When the label 50 is detected by the photo sensor 144d at the rear end, the movement of the belt 136 is stopped. The positioning stoppers 140a, 140b, 140c, and 140d are the air cylinders 142.
Thus, the belt 136 is moved upward and is not projected below the belt 136. In this way, the plurality of labels 50 are in a state of being sucked and held by the belt 136 at predetermined positions.
そして、ラベル貼付コンベアユニット130が移動用シ
リンダ148によって移動し、ベルト136に保持されたラベ
ル50が封シールフィルム72に貼付される。Then, the label sticking conveyor unit 130 is moved by the moving cylinder 148, and the label 50 held by the belt 136 is stuck to the sealing seal film 72.
このように、このラベル貼着装置では複数のラベルを
同時に封シールフィルム72に貼付することができる。As described above, in this label sticking device, a plurality of labels can be stuck to the sealing sticker film 72 at the same time.
第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。 第２図は第１図実施例における充填ステーションを示す
図解図である。 第３図は第１図実施例における吸引装置およびその周辺
部分を示す図解図である。 第4A図および第4B図は第１図実施例におけるラベル貼着
装置を示し、第4A図はラベルを吸引装置で吸引保持した
状態を示す図解図であり、第4B図はラベルを封シールフ
ィルムに貼着した状態を示す図解図である。 第５図はこの発明の充填包装機に用いられるラベル貼着
装置の他の例を示す図解図である。 第６図は第５図に示すラベル貼着装置に用いられるラベ
ル貼付コンベアユニットを示す図解図である。 第７図は第５図に示すラベル貼着装置の位置決めストッ
パ部分を示す図解図である。 第８図は第５図に示すラベル貼着装置の剥離プレート部
分を示す図解図である。 第９図は第５図に示すラベル貼着装置の調整ローラを示
す図解図である。 第10図は従来の充填包装機の一例を示す図解図である。 第11図は従来の充填包装機におけるラベル連続体を示す
図解図である。 第12図は従来の充填包装機における剥離プレートおよび
その周辺部分を示す図解図である。 図において、20は充填包装機、24は成型用フィルム、28
は成型ステーション、30は成型物、32は充填ステーショ
ン、36は充填物、40はラベル貼着装置、50はラベル、72
は封シールフィルム、82は抜きステーション、86は封シ
ールフィルム残部を示す。FIG. 1 is an illustrative view showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an illustrative view showing a filling station in the embodiment of FIG. FIG. 3 is an illustrative view showing the suction device and its peripheral portion in the embodiment of FIG. FIGS. 4A and 4B show the label sticking device in the embodiment of FIG. 1, FIG. 4A is an illustrative view showing a state where the label is sucked and held by a suction device, and FIG. 4B is a label sealing film. It is an illustration figure which shows the state affixed to. FIG. 5 is an illustrative view showing another example of the label sticking device used in the filling and packaging machine of the present invention. FIG. 6 is an illustrative view showing a label sticking conveyor unit used in the label sticking apparatus shown in FIG. FIG. 7 is an illustrative view showing a positioning stopper portion of the label sticking device shown in FIG. FIG. 8 is an illustrative view showing a peeling plate portion of the label sticking device shown in FIG. FIG. 9 is an illustrative view showing an adjusting roller of the label sticking device shown in FIG. FIG. 10 is an illustrative view showing one example of a conventional filling and packaging machine. FIG. 11 is an illustrative view showing a label continuum in a conventional filling and packaging machine. FIG. 12 is an illustrative view showing a peeling plate and its peripheral portion in a conventional filling and packaging machine. In the figure, 20 is a filling and packaging machine, 24 is a film for molding, and 28 is a film.
Is a molding station, 30 is a molding, 32 is a filling station, 36 is a filling, 40 is a labeling device, 50 is a label, 72
Is a sealing and sealing film, 82 is a removing station, and 86 is the remaining sealing and sealing film.
Claims (1)
を形成するための成型ステーション、 前記成型ステーションで成型された前記成型物に充填物
を充填するための充填ステーション、 前記成型物を封止するための封シールフィルムの供給手
段、 ラベルを吸引装置で吸引保持し、圧着することによっ
て、前記封シールフィルムに貼着させるラベル貼着装
置、および 前記ラベルの貼着された前記封シールフィルムを連続し
た前記成型物に間欠的に貼着するための封シールステー
ションを含む、充填包装機。1. A molding station for molding a molding film to form a continuous molded article, a filling station for filling the molded article molded by the molding station with a filling material, and sealing the molded article. A sealing seal film supply means for stopping, a label is sucked and held by a suction device, and a label sticking device for sticking the label to the seal sticker film by pressure bonding, and the seal sticker film to which the label is stuck A filling and packaging machine including a sealing and sealing station for intermittently adhering to the continuous molded article.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1990
- 1990-03-13 JP JP2063662A patent/JP2551544B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH03275407A (en) | 1991-12-06 |
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