JP7114046B2 - Empty bag supply device, pasting device - Google Patents
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Description
本発明は、空袋供給装置、貼付装置に関する。 The present invention relates to an empty bag supply device and a sticking device.
偏心カムを利用して、積層された袋体の下部から、袋体を引き抜く供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 A feeding device is known that pulls out a bag body from the lower part of the stacked bag bodies by using an eccentric cam (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載されたような供給装置では、積み重ねられた袋の束から最下部の袋を下部から引き抜く際に、隣り合った袋の間の密着力が大きく、一枚だけ袋を引き抜くことが困難であった。
However, in the feeding device as described in
本発明の空袋供給装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
積層された空袋を収容し、下方に開口部と保持部を有する収容部と、
前記収容部よりも下方に上下移動自在に配置され、前記収容部に収容された空袋を吸引する吸引手段と、
前記収容部よりも下方に位置し、搬送面に載置された前記空袋を搬送する第１搬送手段と、を備え、
前記吸引手段は、
前記保持部よりも上方まで上昇し、前記積層された空袋を押し上げるとともに押し上げた前記積層された空袋をそのまま降ろす戻し動作の後、
前記収容部内に収容された空袋のうち最下部の空袋のみを吸引した状態で、前記第１搬送手段の前記搬送面よりも下方に前記空袋の一部分が位置するように移動する引き抜き動作を行うことを特徴とする。
The empty bag supply device of the present invention has at least the following configurations.
a storage section that stores the stacked empty bags and has an opening and a holding section below;
a suction means arranged vertically movably below the storage section for sucking an empty bag stored in the storage section;
a first conveying means for conveying the empty bag placed on the conveying surface, positioned below the accommodating portion;
The suction means is
After the return operation of ascending above the holding portion, pushing up the stacked empty bags, and lowering the pushed-up stacked empty bags as they are,
Withdrawing operation for moving a part of the empty bag to be positioned below the conveying surface of the first conveying means in a state where only the lowermost empty bag among the empty bags contained in the containing section is sucked. characterized by performing
また、本発明に係る貼付装置は、上記本発明の空袋供給装置から供給される空袋の情報に基づくラベルを空袋に貼付する貼付手段を有することを特徴とする。
また、本発明の空袋供給装置の空袋供給方法は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
積層された空袋を収容し、下方に開口部と保持部を有する収容部と、
前記収容部よりも下方に上下移動自在に配置され、前記収容部に収容された空袋を吸引する吸引手段と、
前記収容部よりも下方に位置し、搬送面に載置された前記空袋を搬送する第１搬送手段と、を備える空袋供給装置の空袋供給方法であって、
前記吸引手段は、
前記保持部よりも上方まで上昇し、前記積層された空袋を押し上げるとともに押し上げた前記積層された空袋をそのまま降ろす戻し動作の後、
前記収容部内に収容された空袋のうち最下部の空袋のみを吸引した状態で、前記第１搬送手段の前記搬送面よりも下方に前記空袋の一部分が位置するように移動する引き抜き動作を行うことを特徴とする。
Further, the labeling device according to the present invention is characterized by having labeling means for applying a label to the empty bag based on the information of the empty bag supplied from the empty bag supplying device of the present invention.
Moreover, the empty bag supplying method of the empty bag supplying apparatus of the present invention comprises at least the following configurations.
a storage section that stores the stacked empty bags and has an opening and a holding section below;
a suction means arranged vertically movably below the storage section for sucking an empty bag stored in the storage section;
and a first conveying means for conveying the empty bag placed on the conveying surface, the empty bag supplying method comprising:
The suction means is
After the return operation of ascending above the holding portion, pushing up the stacked empty bags, and lowering the pushed-up stacked empty bags as they are,
Withdrawing operation for moving a part of the empty bag to be positioned below the conveying surface of the first conveying means in a state where only the lowermost empty bag among the empty bags contained in the containing section is sucked. characterized by performing
本発明によれば、簡単な構造で、収容部内に積層された空袋のうち最下部の空袋を一枚だけ吸引して容易に取り出すことが可能な空袋供給装置を提供することができる。簡単な構成で、空袋供給装置により供給される空袋にラベルを貼付することができる貼付装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an empty bag supply device that has a simple structure and can easily take out by sucking only one empty bag at the bottom of the empty bags stacked in the storage section. . It is possible to provide an affixing device capable of affixing a label to an empty bag supplied by an empty bag supply device with a simple configuration.
本発明の実施形態に係る空袋供給装置は、積層された空袋を収容し、下方に開口部を有する収容部と、収容部よりも下方に上下移動自在に配置され、収容部に収容された空袋を吸引する吸引手段と、収容部よりも下方に位置し、搬送面に載置された前記空袋を搬送する第１搬送手段とを備える。空袋供給装置の吸引手段は、収容部内に収容された空袋のうち最下部の空袋のみを吸引した状態で、第１搬送手段の搬送面よりも下方にその空袋の一部分が位置するように移動することで、第１搬送手段へ１つの空袋のみを確実に乗り移らせることができる。 An empty bag supply device according to an embodiment of the present invention includes a storage section that stores stacked empty bags and has an opening at the bottom; and a first conveying means positioned below the container and conveying the empty bag placed on the conveying surface. The suction means of the empty bag supply device sucks only the lowermost empty bags among the empty bags stored in the storage part, and a part of the empty bags is positioned below the transport surface of the first transport means. By moving as above, only one empty bag can be reliably transferred to the first conveying means.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of each figure, the same reference numerals are given to the parts that are common to the already described parts, and redundant description is partly omitted.
図１，図２に示すように、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００は、収容部２、吸引部３（吸引手段）、エアポンプや真空容器等の負圧源３０、上下動駆動部４、第１搬送部５（第１搬送手段）、第２搬送部６、検出部１６、ベルトコンベア等の搬送装置７、印字装置８０（ラベル発行装置）、貼付部９１を備えた貼付装置９０（ラベル貼付装置）、貯留部ＲＶ、制御装置１０などを有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, an empty
収容部２（カセット）は、空袋１を収容する。詳細には、収容部２は、例えば、下方に開口部２ｈ、上方に開口部ｈが形成された四角の筒形状部２Ａを有する。収容部２には、上下方向に積層された複数の空袋１が収容される。また、収容部２は、筒形状部２Ａの最下端に、内側に向かって突出した突出部２１（保持手段）を有し、突出部２１が積層された空袋１を保持する。
収容部２は、取り扱う空袋の大きさに応じて、側壁が移動可能に構成されており、収容部の大きさが変更可能である。収容部２の内周は、例えば、空袋と同じサイズ（大きさ）、僅かに大きいサイズ（大きさ）、少し小さいサイズ等、扱う空袋に応じて設定可能に構成されていることが好ましい。
The storage unit 2 (cassette) stores the
The
収容部２には、収容部２の側壁を移動させる調整手段として、ハンドルｈｄ１、ハンドルｈｄ２が設けられている。ハンドルｈｄ１は、収容部２の側壁及び吸引部３の搬送方向上流側を移動させるための調整手段である。ハンドルｈｄ２は、収容部２の側壁及び吸引部３を幅方向に移動させるための調整手段である。
また、搬送装置７に設けられたハンドルｈｄ３は、搬送装置７のベルトコンベア７１，７２を空袋の幅方向に移動させるための調整手段である。
制御装置１０は、モータ（不図示）により、収容部の側壁の位置や搬送装置７のベルトコンベア７１，７２の位置を自動で調整することができるが、微調整用として、ハンドルｈｄ１，ｈｄ２，ｈｄ３を手動で動かすことにより微調整することもできる。
The
A handle hd3 provided on the
The
図３（ａ）に示すように、空袋１は、一方に開口部１ａが形成され、他方に底部１ｂが形成されている。空袋１は、樹脂材料などの所定の材料により形成されている。空袋１としては、例えば、長方形、正方形、ひし形、台形、円、半円、楕円など各種形状のものを採用することができる。収容部２は、空袋の形状に対応して、側壁を移動可能に構成されており、確実に空袋を収容することができる。本実施形態では、空袋１は矩形状の袋体である。
また、収容部２へのセットの仕方は、空袋の種類に応じて異なるが、通常、空袋１の開口部１ａを搬送方向上流側になるようにセットされる。空袋１の底部１ｂが搬送方向下流側、つまり、搬送方向の先頭になるため、第１搬送部等により空袋の底部１ｂ側の端部から把持して、確実に搬送することができる。一般的に、空袋１の開口部１ａ側の端部から把持して搬送することは、底部１ｂと比べて不安定である。なお、収容部２へのセットの仕方は、空袋の種類に応じて適宜、最適にセットすることが好ましい。
一具体例として、１４０μｍ厚の空袋の場合、７０μｍのフィルム２枚の三方を溶着し、袋形状の空袋１が形成される。つまり、開口部は７０μｍのフィルム二枚が重ねられた状態に過ぎず、溶着されている他三方に比べ変形し易い。よって、駆動力が付加される搬送方向先頭（＝搬送方向下流）が、空袋１の開口部以外の変形し難い部分（底部１ｂ等）であることが好ましい。
As shown in FIG. 3(a), the
The method of setting the
As a specific example, in the case of an empty bag with a thickness of 140 μm, three sides of two 70 μm films are welded to form a bag-shaped
また、図１に示すように、収容部２は、搬送方向上流側よりも下流側が下方位置となるように傾斜して配置されている。この傾斜配置により、収容部２に収容されている空袋１は、搬送方向下流側（＝搬送方向の先頭）に自重が掛かり、落下しやすくなる。
また、収容部２の傾斜に合わせ、吸引部３、第１搬送部５、第２搬送部６等も同じ角度で傾斜するように配置されている。すなわち、各吸引部３から収容部２に収容されている空袋１までの距離を、略一定に保つことができる。
空袋１は自重が軽いため不安定であり、機械での取扱いが難しくなりがちであるが、このような不安定物（空袋１）を扱う上では、傾斜による案内も重要であり、本発明の実施形態では、空袋１の引き出し等がずれた場合であっても、空袋１が第１搬送部５や検出部１６側（搬送方向下流側）にずれる可能性が上がり、搬送装置としての搬送の確実性を上げることができる。
In addition, as shown in FIG. 1, the
Further, the
図１、図２に示すように、収容部２に収容された空袋１の上には、空袋１を下方に押圧する錘２５（押圧部材）が着脱自在に設けられることが好ましい。錘２５が収容部２から取り外された状態で、空袋１が収容部２内に収容され、その空袋１の上に錘２５が配置される。錘２５の外周部は、空袋１を下方へ押圧することで、空袋外周部と収容部２の突出部２１との係りを強くすることができる。錘２５は、その外周形状が、収容部２の内周と同じ形状に形成され、中央部に開口部が形成されていることが好ましい。後述するように、吸引部３が積層された空袋１の下方から上方へ押し上げる際に、空袋に掛かる上方向への圧力を錘２５の開口部から逃がすとともに、錘２５の外周部では、空袋１を下方へ押圧することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, it is preferable that a weight 25 (pressing member) for pressing the
図２に示すように、吸引部３（吸引手段）は、空袋を吸引する吸盤を備え、上下移動自在に設けられており、駆動機構により上下動し、吸引した空袋を収容部２から第１搬送部５へ移すように構成されている。詳細には、吸引部３は、上昇時に、収容部２の下方の開口部２ｈから、積層された空袋１のうち最下端の空袋を吸引する。吸引部３は、エアポンプや真空容器等の負圧源３０に接続されている。
例えば、吸引オンのタイミングは、上昇開始時であり、吸引オフのタイミングは、吸引部３の上端部が、第１搬送部の搬送面５Ｓよりも所定距離だけ下方の最下点に位置した時である。
As shown in FIG. 2, the suction unit 3 (suction means) has a suction cup for sucking empty bags, and is provided to be vertically movable. It is configured to be transferred to the
For example, the timing to turn on the suction is when the lift starts, and the timing to turn off the suction is when the upper end of the
上下動駆動部４は、制御装置１０の制御により、吸引部３を上下方向に移動させる。上下動駆動部４は、例えば、ステッピングモーター等のモータやエアシリンダー等により構成されており、ステッピングモーターやエアシリンダー等の駆動を第２搬送部６へ伝え、第２搬送部６に連結、支持されている吸引部３が上下するように構成されている。
The vertical motion drive unit 4 moves the
第１搬送部５は、収容部２よりも下方に配置されている。第１搬送部５は、搬送面５Ｓに載置された空袋１を搬送方向の下流側へ搬送する。
本実施形態では、第１搬送部５は、上下一対のベルトコンベア（５１、５２）等を有する。また、本実施形態では、下部ベルトコンベア５１と上部ベルトコンベア５２の長さが異なる。詳細には、下部ベルトコンベア５１は、収容部２から引き抜かれた空袋１を受け止める必要があるため、ある程度の長さが必要である。
一方、上部ベルトコンベア５２は、搬送方向下流側端部付近を回転中心として回動可能に構成されており、詳細には、搬送方向上流側端部が起立又は倒伏可能に構成されている。
上部ベルトコンベア５２は、空袋１が収容部２から搬送面５Ｓに載置される場合、上部ベルトコンベア５２が起立姿勢となるように制御装置１０により制御される。
空袋１を搬送する場合、上部ベルトコンベア５２が倒伏姿勢となるように制御装置１０により制御され、下部ベルトコンベア５１の搬送面５Ｓで受け止められた空袋１を、上部ベルトコンベア５２と下部ベルトコンベア５１とで挟持して、確実に空袋１を搬送することができる。上部ベルトコンベア５２は、回動半径を考慮し、周囲の構成要素に対して邪魔にならない小型なベルトが望ましいため、下部ベルトコンベア５１に比べ短いことが好ましい。
The
In this embodiment, the
On the other hand, the
The
When the
なお、本実施形態では、下部ベルトコンベア５１と上部ベルトコンベア５２は、ベルト幅が同一であるが、下部ベルトコンベア５１のベルトが太く、上部ベルトコンベア５２のベルトが細いなど、長さだけでなくベルトの幅が異なっていてもよく、また、ベルトの太い・細いの関係は逆でもよい。
上記実施形態では、空袋１を搬送する手段としては、下部ベルトコンベア５１と上部ベルトコンベア５２を採用したが、この実施形態に限られるものではなく、それ以外の構成として、例えば、空袋を挟む構造を有する機構が進退することで、空袋を搬送するように構成されてもよい。
In this embodiment, the belt width of the
In the above embodiment, the
第２搬送部６は、空袋１が第１搬送部５よりも下方に落下することを防止する機構であり、上面に搬送面Ｓを有する。第２搬送部６は、収容部２よりも下方に配置されている。
また、第２搬送部６は、複数の吸引部３と接続されており、上下動駆動部４により上下方向に移動可能に構成されている。
後述するように、本実施形態では、複数の吸引部３が隙間（＝距離）をあけて、収容部２の下方に配置されている。吸引部３により引き抜いた空袋１がこの隙間に落下したり、他の機構に引っかからないように、第２搬送部６が設けられている。第２搬送部６を設けたことにより、上記吸引部３間の隙間が減り、空袋の落下面積を小さくすることができ、第１搬送部５による空袋の搬送の阻害となることなく、スムーズに空袋を搬送することができる。
また、第２搬送部６の端面は平面（＝搬送面Ｓ）になっているため、引き抜かれた空袋１を保持し、かつ第１搬送部５による搬送を阻害しないように構成されている。また、第２搬送部６の端面を曲面形状にしたり、ローラー等を設けることで、空袋搬送時の搬送抵抗をさらに小さくすることができる。
The second conveying
The second conveying
As will be described later, in the present embodiment, a plurality of
Further, since the end face of the second conveying
検出部１６は、各種センサからなる。詳細には、検出部１６は、例えば、収容部２から引き出した空袋の有り無し（第１搬送部の搬送面上における空袋の有り無し）を確認するためのセンサを有する。
例えば、このセンサを第１搬送部５の搬送面よりも下に設けた場合、メンテナンスが困難になる。本発明の実施形態では、メンテナンス性を考慮して、上記センサ（検出部１６）は、第１搬送部５の搬送面よりも上方に設けられている。
また、収容部２から第１搬送部５の間は、空袋が移動する経路であるため、検出部を設けることができない。よって、本発明の実施形態では、図２に示すように、上記センサ（検出部１６）は、収容部２よりも搬送方向下流側に配置されており、その位置から、第１搬送部５の搬送面に載置された空袋１を検出できるように、上記センサ（検出部１６）の検出方向が斜めとなるように配置されている。上記センサ（検出部１６）は、例えば、撮像装置であってもよいし、発光部及び受光部を備えた光学センサであってもよい。
検出部１６は、検出結果に応じて、例えば空袋１の有無を示す検出信号を制御装置１０に送信する。
制御装置１０は、例えば、第１搬送部５により空袋１の搬送が失敗した場合、詳細には、検出部１６により空袋が検出されない場合、第１搬送部５による空袋１の把持や、空袋の搬送動作を再度実行する。
また、制御装置１０は、例えば、吸着部による吸引動作失敗時には、再度、空袋を吸引する動作を再度実行する。
The
For example, if this sensor is provided below the conveying surface of the first conveying
Further, since the path between the
The
For example, when transportation of the
Further, for example, when the sucking operation by the sucking unit fails, the
搬送装置７は、上下一対のベルトコンベア７１，７２等により構成され、第１搬送部５の搬送方向下流側に配置されており、空袋１の反り等を規制しながら搬送方向下流側へ搬送する。
The conveying
印字装置８０は、制御装置１０の制御により、商品情報などを印字したラベルを発行する。詳細には、印字装置８０は、印字部８１、切断部８２等を有する。印字装置８０には、ロール状の連続紙Ｒ（印刷媒体）が収容されている。
印字部８１は、連続紙Ｒに商品情報などを印字する。切断部８２は、印字された連続紙Ｒを所定の長さに切断し、枚葉状のラベルＬを生成する。
Under the control of the
The
貼付装置９０は、制御装置１０の制御により、印字装置８０で発行されたラベルを吸引し、かつ上下方向に進退可能に構成された貼付部９１を有し、制御装置１０の制御により、搬送装置７で搬送される空袋の所定位置へラベルを貼付する。また、貼付装置９０の貼付部９１は、吸着したラベルを水平面内で３６０°回転可能に構成されており、空袋へ貼付するラベルの貼付角度を調整することができる。
The sticking
貯留部ＲＶは、搬送装置７の搬送方向下流側に配置され、ラベルＬを貼付した空袋１が貯留する。なお、空袋の搬送に伴う摩擦により、静電気が発生し、帯電された電気量は貯留部で最も大きくなる傾向にあるため、搬送装置７と貯留部ＲＶとの間に、イオナイザー（イオン発生装置）等の静電気等の発生を抑制する除電器が設けられている。除電器で除電を行い、帯電されていない状態で空袋を貯留することができる。なお、除電器はこの位置に限定されるものではなく、除電できれば、任意の位置に設置されていてもよい。
The storage section RV is arranged on the downstream side of the
制御装置１０は、空袋供給装置１００の各構成要素を統合的に制御する。制御装置１０は、後述するように、例えば、タッチパネル式入力装置１３０、キーボード１３１、操作スイッチや操作ボタン１３２などの操作部１３や、表示部１４（タッチパネルの表示部等）、等を有する。
The
図４に示すように、空袋供給装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、吸引部３（吸引手段）、上下動駆動部４、検出部１６、搬送駆動部５０１、印字部８１、切断部８２、貼付部９１、等を有する。上記各構成要素は、通信線等により接続されている。
As shown in FIG. 4, the empty
制御部１１は、空袋供給装置１００の各構成要素を統合的に制御する。制御部１１は、制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての空袋供給装置１００に本発明に係る機能を実現させる。
The
記憶部１２は、制御プログラムや、各種空袋情報、印字部８１により印字される商品情報等の各種データを記憶する。空袋情報は、空袋の形状や、寸法、それに応じた制御に関するパラメーター、ラベル貼付位置などが関連付けて記憶する。また、空袋情報には、空袋に適した収容部の側壁の位置情報、吸引部の位置情報も記憶する。つまり、制御装置は、表示部等で空袋情報が呼び出された場合、搬送装置のベルトコンベア７１、７２や収容部２の側壁、吸引部３が、規定された位置へ自動で移動するよう制御する。
商品情報は、商品名や原材料名、バーコード、価格、販売者名、ロゴマークなどのイメージ図など、ラベルに記載される情報を関連付けて記憶する。
制御装置では、商品情報と空袋情報とを関連付けて記憶することもできるため、どちらか一方の情報を呼び出すことにより、他方の情報も自動的に呼び出すことが可能である。
また、記憶部１２は、発行枚数をカウントするカウンタ、各種履歴などを有する。また、制御部１１は、空袋供給装置に設けられた撮像装置と連動することで、ラベル貼付の有無や印字不良の有無を特定し、選別することができる。
The
Product information is stored in association with information described on labels, such as product names, raw material names, bar codes, prices, seller names, and images such as logo marks.
Since the control device can store the product information and the empty bag information in association with each other, by calling one of the information, the other information can be automatically called.
The
表示部１４は、制御部１１の制御により、空袋供給装置１００を操作するための各種表示や、空袋供給装置１００の現在の状態、ラベルに印字される商品情報等が表示される。
通信部１５は、制御部１１の制御により、管理装置等のコンピュータとデータ通信を行う。
Under the control of the
The
搬送駆動部５０１は、制御部１１の制御により、第１搬送部５や搬送装置７等のモータ等を駆動する。
The
上述した操作部１３、吸引部３（吸引手段）、上下動駆動部４、検出部１６、搬送駆動部５０１、印字部８１、切断部８２、貼付部９１等については、説明を省略する。
Descriptions of the
図５に示すように、本実施形態では、収容部２は、四角の筒形状部２Ａを有し、筒形状部２Ａの最下端に内側に向かって突出した突出部２１（保持手段）を有する。突出部２１は、収容部に収容された空袋を保持する。また、収容部２は、複数のパーツを有し、サイズや種類の異なる空袋に対応するように、側壁が移動自在に構成されている。
収容部２よりも下方には、図５に示すように、複数の吸引部３が配置されている。吸引部３は、例えば、筒形状部２Ａの内側中央部の下方、及び、筒形状部２Ａの内周の近傍の下方にそれぞれ配置されている。なお、突出部２１は、吸引部３の近傍位置に形成されていることが好ましい。吸引部３を突出部２１の近傍に設けることにより、収容部２の下方から空袋１を引き出す際の抵抗が比較的大きい場合であっても、この抵抗を超えて、吸引部３が空袋１を容易に引き出すことができる。
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the
A plurality of
収容部２の下方には、図５に示すように、上部ベルトコンベア５２、下部ベルトコンベア５１などの一対の第１搬送部５が設けられている。
また、筒形状部２Ａの内側中央部付近の下方には、第２搬送部６が設けられている。この第２搬送部６は、空袋が第１搬送部５（第１搬送手段）よりも下方に落下することを防止する。詳細には、第２搬送部６は、搬送方向に延設された一対の長尺の部材６１，６１を有する。また、第２搬送部６は、収容部２の中央部の下方に配置された一対の吸引部３の間に、中央部材６０を有する。この中央部材６０、部材６１，６１の上面は、初期状態（待機状態）では、第１搬送部５と略同じ高さの搬送面Ｓ（摺動面）を有する。また、この中央部材６０、部材６１，６１は、吸引部３と連結されており、吸引部３とともに上下動可能に構成されている。
A pair of first conveying
In addition, a second conveying
固定載置部５１１は、第１搬送部５と同じ高さの搬送面を有し、収容部２の内周部の内側の下方に、搬送方向に延設されている。
The fixed mounting
第１搬送部５よりも搬送方向下流側には、搬送装置７が配置されており、この搬送装置７は、上下一対のベルトコンベア７１、７２等により構成されている。このベルトコンベア（７１，７２）は、水平面内で、搬送方向に直交する方向に所定距離だけ離れて配置されており、その間の中央部には、ベルトコンベア７１，７２の搬送面と同じ高さの搬送面部７０が設けられている。
A conveying
次に、空袋供給装置１００の動作の一例を、図６に示すフローチャート等を参照しながら説明する。
Next, an example of the operation of the empty
ステップＳＴ１において、空袋供給装置１００は待機状態である。詳細には、図７（ａ）に示すように、収容部２に複数の空袋１がセットされた状態で、積層された空袋１の上に錘２５が配置される。待機状態（初期状態）、又は吸引動作完了状態では、吸引部３の上端部は、第１搬送部の下部ベルトコンベア５１の搬送面５Ｓや、第２搬送部６の部材６１の上端面（搬送面）と略同じ高さとなっている。また、待機状態（初期状態）では、第１搬送部５の上部ベルトコンベア５２は起立状態である。
At step ST1, the empty
ステップＳＴ２において、制御部１１は、上下動駆動部４により、第２搬送部６の中央部材６０、部材６１，６１及び吸引部３を上昇させる処理を行う
In step ST2, the
ステップＳＴ３において、制御部１１は、ステップＳＴ２の処理と同時に、負圧源３０と吸引部３を連通状態とし、吸引部３で吸引を開始する処理を行う。
In step ST3, the
ステップＳＴ４において、制御部１１は、吸引部３を上昇位置（最上位置）で停止させる処理を行う。詳細には、図７（ｂ）、図８（ａ）に示すように、吸引部３は、収容部２の突出部２１よりも上方で、積層された空袋１の最下部の空袋１に接触する。また、第２搬送部６の中央部材６０、部材６１，６１が、積層された空袋１を上方に押上げた状態で停止している。
図８（ａ）に示したように、吸引部３は、例えば、吸盤部分として、ゴム等の弾性体からなる弾性部３１と、金属材料等からなる硬質の本体部３２とを有し、その内部に、吸引経路となる貫通孔部３ｈが形成されている。弾性部３１の上部には、吸引経路に接続された開口部が形成されている。
図８（ｂ）に示すように、吸引部３の弾性部３１は、空袋１に吸着すると吸引経路が真空状態又は負圧となり、変形し縮むように構成されている。吸引部３は、変形後の形状は決まっており、吸引部３の高さ方向（上下方向）に対して縮むように変形されるため、空袋を吸引の際に、空袋を下方へ容易に引き出すことができる。
In step ST4, the
As shown in FIG. 8A, the
As shown in FIG. 8(b), the
ステップＳＴ５において、制御部１１は、吸引部３や第２搬送部６の部材６１等により、空袋１を吸引・保持しているか否かを判別し、吸引・保持していると判別した場合、ステップＳＴ６の処理に進み、吸引・保持していない場合、吸引部３や第２搬送部６を上昇させる、又は吸引力を増加させる等して、ステップＳＴ５の処理を行う。
詳細には、吸引部３と負圧源３０との間には、真空状態を検出するための検出部としてセンサ（不図示）が設けられており、制御部１１は、そのセンサからの信号に基づいて、吸引部３が空袋１に接触し変形しているか否かを容易に判別することができる。
In step ST5, the
Specifically, a sensor (not shown) is provided between the
ステップＳＴ６において、制御部１１は、吸引部３を下降する制御を行う。詳細には、制御部１１は、上記センサにより、各吸引部３が真空状態となったことを検出した場合、空袋１を吸引・保持できていると状態であると判断し、上下動駆動部４により吸引部３及び第２搬送部６の部材６１，６１、中央部材６０等を下降させる処理を行う。
詳細には、図７（ｃ）に示したように、吸引部３が最下端の１つの空袋のみを吸引した状態で、その空袋１の一部分を、第２搬送部６の搬送面Ｓよりも下方に移動させることにより、その空袋１を搬送面５Ｓに載置させる。
具体的には、第２搬送部６が吸引部３を支持し、上下動の駆動を伝えているため、非吸引状態では、吸引部３と第２搬送部６の搬送面Ｓとの位置関係は変わらないが、吸引部３が吸引状態（真空状態）になった時に、吸引部３が上下方向に収縮することで、吸引部３の上端部は、第２搬送部６の部材６１の搬送面Ｓよりも下方に位置する。
吸引部３が吸引を停止した場合、吸引部３の上端部は、第１搬送部の下部ベルトコンベア５１の搬送面５Ｓや、第２搬送部６の部材６１の上端面（搬送面）と、略同じ高さとなる。
そして、空袋１が第１搬送部５の下部ベルトコンベア５１、第２搬送部６上に載置される。
In step ST6, the
Specifically, as shown in FIG. 7C, in a state where the
Specifically, since the second conveying
When the
Then, the
ステップＳＴ７において、制御部１１は、検出部１６により空袋１を検出したか否かを判別し、検出している場合にステップＳＴ９の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ８の処理に進む。詳細には、制御部１１は、検出部１６からの検出信号に基づいて、空袋１が収容部の底部から正しく引き抜かれ、第１搬送部５の下部ベルトコンベア５１上に載置されているか否かを検出する。
In step ST7, the
ステップＳＴ８において、制御部１１は、空袋１が収容部の底部から正しく引き抜かれていない場合、吸引部３を上昇させる等のエラー処理を行い、ステップＳＴ４の処理に進む。
In step ST8, if the
ステップＳＴ９において、制御部１１は、検出部１６が空袋１を検出した場合、負圧源３０による吸引部３の吸引を停止する処理を行い、負圧を解除する。
In step ST9, when the
ステップＳＴ１０において、制御部１１は、第１搬送部５の上部ベルトコンベア５２を回動させて、第１搬送部５の上部ベルトコンベア５２と下部ベルトコンベア５１とで、下部ベルトコンベア５１上の空袋１を挟持する処理を行う。
In step ST10, the
ステップＳＴ１１において、制御部１１は、第１搬送部５の上部ベルトコンベア５２と下部ベルトコンベア５１とにより、空袋１を搬送方向下流へ搬送する。
In step ST<b>11 , the
ステップＳＴ１２において、制御部１１は、検出部１６からの信号に基づいて、検出部１６が空袋１を検出しなくなるまで、第１搬送部５により空袋１を搬送し（ステップＳＴ１１，ＳＴ１２）、空袋１の搬送を完了したと判断した場合、ステップＳＴ１３の処理に進む。
In step ST12, the
ステップＳＴ１３において、制御部１１は、印字装置８０（ラベル発行装置）により、ラベルを発行する処理を行い、ラベルを貼付装置９０により、空袋１に貼付する処理を行う。
In step ST<b>13 , the
ステップＳＴ１４において、制御部１１は、搬送装置７により、ラベル付き空袋を搬送する処理を行い、ステップＳＴ１の処理に進む。ラベル付き空袋は、貯留部ＲＶに貯留される。
In step ST14, the
なお、制御部１１は、ステップＳＴ１～ＳＴ１２と、ステップＳＴ１３～ＳＴ１４を、並行処理や並列処理により行ってもよい。
Note that the
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００は、積層された空袋１を収容し、下方に開口部２ｈを有する収容部２と、収容部２よりも下方に上下移動自在に配置され、収容部２に収容された空袋１を吸引する吸引手段（吸引部３）と、収容部２よりも下方に位置し、搬送面５Ｓに載置された空袋１を搬送する第１搬送手段（第１搬送部５）とを有する。空袋供給装置１００の吸引手段（吸引部３）は、収容部２内に収容された空袋１のうち最下部の空袋１のみを吸引した状態で、第１搬送手段（第１搬送部５）の搬送面５Ｓよりも下方に空袋の一部分が位置するように移動する。
すなわち、積層された空袋１を下方から吸引し引き抜き、第１搬送手段（第１搬送部５）の搬送面５Ｓよりも下方に空袋１の一部分が位置するように移動させることで、確実に第１搬送手段（第１搬送部５）へ乗り移らせることができる。
As described above, the empty
That is, the stacked
本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００による、収容部２の下から空袋１を引き抜く制御の利点について、収容部に収容された空袋を上から引き抜く制御（比較例）と比較して説明する。
積層された空袋を上から引き抜く場合（比較例）、空袋の積層高さに応じて引き抜き機構の高さを可変とする、もしくは空袋の収容部の高さ位置を可変にする必要がある。どちらかの高さを変更しないと、引き抜き機構と対象空袋との距離が処理枚数ごとに離れていくこととなる。
一方、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００のように、収容部２の下から空袋１を引き抜く制御の場合、最下端の空袋１を引き抜き後、収容部内に積層されている空袋１が自重で収容部２の突出部２１まで落下するため、引き抜き機構と引き抜き対象の空袋（最下端の空袋）との距離が常に一定であり、引き抜き機構又は収容部２の位置を可変とする必要がない。よって、本発明に係る空袋供給装置１００では、上から引き抜く制御の場合（比較例）のような高さを調整する機構を備える必要がなく、装置サイズを小さくすることができる。
さらに、上から引き抜く制御の場合（比較例）では、一度に収容できる収容量を増やすとそれに応じて調整機構も大きくする必要があるが、本発明に係る空袋供給装置１００のように収容部２の下から空袋１を引き抜く制御の場合、特別な調整機構を必要とせず、収容部２の側壁の高さを上方に伸ばすだけで収容量を増やすことができるため、コストメリットを大きくすることができる。
また、本発明に係る空袋供給装置１００のように、収容部２の下から空袋１を引き抜く制御の場合、収容部に積層された空袋１の上面へいつでも追加の空袋１を積層することができる。つまり、本発明に係る空袋供給装置１００では、空袋を上から引き抜く制御の場合（比較例）と異なり、引き抜き制御を一度止めなければ空袋を補充できない、というデメリットがない。
Regarding the advantages of the control of pulling out the
When the stacked empty bags are pulled out from above (comparative example), it is necessary to make the height of the pull-out mechanism variable according to the stacking height of the empty bags, or to make the height position of the empty bag storage section variable. be. If one of the heights is not changed, the distance between the pull-out mechanism and the target empty bag will increase with each processed number of bags.
On the other hand, as in the empty
Furthermore, in the case of control to pull out from the top (comparative example), if the storage capacity that can be stored at one time is increased, it is necessary to increase the size of the adjustment mechanism accordingly. In the case of control to pull out the
In addition, in the case of the control of pulling out the
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００の収容部２は、空袋１を保持する保持手段（突出部２１）を有する。詳細には、収容部２は、下方に開口部２ｈ、上方に開口部ｈが形成された四角の筒形状部２Ａを有し、筒形状部２Ａの最下端に内側に向かって突出した突出部２１を有する。具体的には、空袋を１枚吸引する際に、制御部１１は、吸引手段（吸引部３）を、保持手段（突出部２１）よりも上方まで上昇させ、積層された空袋１を押し上げるように、上下動駆動部４を駆動制御する。
つまり、吸引手段（吸引部３）は、保持手段（突出部２１）よりも上方まで上昇させ、積層された空袋１を押し上げる。
例えば、収容部２の保持手段（突出部２１）の長さ（内側への長さ）は、適宜設定することが好ましい。例えば、収容部２の保持手段（突出部２１）が長い場合、収容部２に収容されている空袋が自然に落ちてくる可能性が低いが、空袋１を収容部２から引き出すときに抵抗となり、引き出し難い。また、収容部２の保持手段（突出部２１）が短い場合、収容部２に収容されている空袋１を容易に引き出すことができる。ただし、当該空袋が自重で収容部から落ちてきてしまい、引き出し作業時以外に落下してくる可能性がある。
本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００は、最下端の空袋１を引き出す際に摩擦抵抗により、最下端から数えて２番目、又はそれ以上の空袋１の端部の一部分が、保持手段（突出部２１）から外れた場合であって、吸引部３が、積層されている空袋の最下端の一枚を吸引する際に、吸引部３が上昇し、詳細には、吸引部３は最下端の一枚が保持されている位置（保持手段（突出部２１）の位置）よりも上方まで上昇し、積層された空袋１の中央部付近を押し上げる。この積層された空袋１を押し上げることにより、保持手段（突出部２１）から外れた空袋を、保持手段（ツメ）よりも上まで戻すことができる。
In addition, the
That is, the suction means (suction portion 3) is raised above the holding means (protruding portion 21) to push up the stacked
For example, it is preferable to appropriately set the length (the length toward the inside) of the holding means (protruding portion 21) of the
In the empty
空袋の押上げ処理の一例について説明する。
吸引部３の上昇量は、積層された空袋１の枚数や重量等に応じて可変としてもよい。詳細には、例えば、収容部２が空袋１を１０００枚収容している場合、最下端の空袋には９９９枚分の重量が負荷として掛かるため、保持手段（突出部２１）との掛かりが強く、保持手段から外れ自重で垂れてくる可能性が低くなる。つまり、収容部２において空袋の収容量が一定量以上の場合、吸引部３の上昇量は比較的小さくてもよく、吸引部３の最上位置は、保持手段の位置と同等又はそれ以下でもよい。
一方、収容量がある一定量（例えば１００枚）を下回った場合、上記のような他空袋による重量が小さいため、最下端の空袋１への負荷が少なく、保持手段との掛かりが弱くなる。よって、空袋１が保持手段から外れる可能性が高くなり、自重で落下してくる可能性が上がる。この場合には、制御部１１は、吸引部３の上昇量を大きくし、吸引部３を保持手段の位置よりも上まで移動させることが好ましい。
すなわち、上述した条件に応じて吸引部３の上昇量を変えるように、制御部１１が制御することにより、単位時間当たりの処理能力を向上させることができ、生産量を上げることができる。
収容部２に収容されている空袋１の量を検出する方法としては、例えば、制御部１１が処理した空袋の枚数をカウントする方法（収容部２にセットされた空袋の枚数と、処理した空袋の枚数から、収容部内の空袋の収容量を算出可能）、収容部２内に積層された空袋１の最上面の高さ（基準位置からの高さ）を距離センサで検出することで、空袋の収容量を検出する方法、撮像装置を使った画像認識などによって、収容部２内の空袋の収容量を検出する方法、などを挙げることができる。
An example of an empty bag push-up process will be described.
The lift amount of the
On the other hand, when the storage capacity falls below a certain amount (for example, 100 sheets), the weight of the other empty bags is small, so the load on the lowermost
That is, by controlling the
As a method for detecting the amount of
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００は、収容部２に積層された空袋１を吸引部３で、保持手段（突出部２１）よりも上方へ押し上げた後、積層された空袋１を保持手段（突出部２１）の位置まで戻すことで、収容部２内に積層された空袋１の間に適度に空気が流入して、空気層が形成され、空袋と空袋の間の摩擦抵抗が低減し、最下端の１つの空袋を吸引状態で吸引部３をさらに下方へ移動させることにより、容易に最下端の１つの空袋のみを引き出すことができる。
In addition, in the empty
＜保持手段と吸引手段の位置関係＞
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００では、保持手段（突出部２１）と吸引手段（吸引部３）が対で設けられている。吸引部が保持部と対になるように配置されているので、保持手段（突出部２１）で保持されている分だけ、空袋１を下方へ引きずり出す際の抵抗が大きく、この抵抗よりも強い力で容易に引く出すことができる。
<Positional Relationship Between Holding Means and Suction Means>
Further, in the empty
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００は、空袋を搬送する第２搬送手段（第２搬送部６）と、吸引手段（吸引部３）と第２搬送手段（第２搬送部６）とを上下動させる移動手段（上下動駆動部４）を備える。第２搬送部６は、空袋が第１搬送手段よりも下方に落下することを防止する機構である。
すなわち、第２搬送部６により、空袋が第１搬送手段よりも下方に落下することを防止することができる。また、吸引手段（吸引部３）と第２搬送手段（第２搬送部６）が移動手段（上下動駆動部４）により上下動することにより、収容部２に収容された空袋を水平姿勢で確実に、第１搬送部５の搬送面に移動させることができる。
Further, the empty
That is, the second conveying
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００の吸引手段（吸引部３）は空袋１を吸引すると、その空袋１の形状が変形する。吸引手段によって吸引された空袋１は、変形を起こすため、隣り合った空袋との間に隙間ができ、確実な分離を促すことができる。すなわち、空袋を容易に一枚ずつ吸引することができる。
Further, when the suction means (suction unit 3) of the empty
また、本発明の実施形態に係る空袋供給装置１００の吸引手段（吸引部３）は、ゴム（樹脂）などの弾性体により伸縮自在な形状に形成されており、空袋１を吸引した場合、当該吸引手段の形状が変形可能に構成されている。すなわち、吸引手段（吸引部３）の変形後の形状は決まっており、吸引手段の高さ方向に対して縮まるように変形されるため、空袋吸引の際に、空袋を下方へ容易に引き出すことができる。
In addition, the suction means (suction unit 3) of the empty
また、本発明の実施形態に係る貼付装置は、空袋供給装置１００から供給される空袋の情報に基づくラベルを空袋に貼付する貼付手段（貼付部９１）を有する。すなわち、簡単な構成で、効率よく、空袋に貼付可能な貼付装置を提供することができる。
The labeling device according to the embodiment of the present invention also has a labeling unit (labeling unit 91) that applies a label to an empty bag based on information on the empty bag supplied from the empty
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. are included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the respective drawings described above can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.
In addition, the contents described in each drawing can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each drawing is combined.
１…空袋（袋）
２…収容部
３…吸引部（吸引手段）
４…上下動駆動部
５…第１搬送部（第１搬送手段）
６…第２搬送部（上下動駆動部の上端面）
７…搬送装置
１０…制御装置
１１…制御部
１２…記憶部
１３…操作部
１４…表示部
１６…検出部
２５…錘
３０…負圧源
８０…印字装置
９０…貼付装置
１００…空袋供給装置
ＲＶ…貯留部
1 Empty bag (bag)
2...
4... Up-and-
6 .
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記収容部よりも下方に上下移動自在に配置され、前記収容部に収容された空袋を吸引する吸引手段と、
前記収容部よりも下方に位置し、搬送面に載置された前記空袋を搬送する第１搬送手段と、を備え、
前記吸引手段は、
前記保持部よりも上方まで上昇し、前記積層された空袋を押し上げるとともに押し上げた前記積層された空袋をそのまま降ろす戻し動作の後、
前記収容部内に収容された空袋のうち最下部の空袋のみを吸引した状態で、前記第１搬送手段の前記搬送面よりも下方に前記空袋の一部分が位置するように移動する引き抜き動作を行う
ことを特徴とする空袋供給装置。 a storage section that stores the stacked empty bags and has an opening and a holding section below;
a suction means arranged vertically movably below the storage section for sucking an empty bag stored in the storage section;
a first conveying means for conveying the empty bag placed on the conveying surface, positioned below the accommodating portion;
The suction means is
After the return operation of ascending above the holding portion, pushing up the stacked empty bags, and lowering the pushed-up stacked empty bags as they are,
Withdrawing operation for moving a part of the empty bag to be positioned below the conveying surface of the first conveying means in a state where only the lowermost empty bag among the empty bags contained in the containing section is sucked. I do
An empty bag supply device characterized by:
前記吸引手段は、前記錘で押圧された状態の前記積層された空袋について戻し動作及び引き抜き動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の空袋供給装置。 Equipped with a weight that presses the stacked empty bags downward,
2. The empty bag supply apparatus according to claim 1 , wherein the suction means performs a return operation and a pull-out operation for the stacked empty bags pressed by the weight .
前記吸引手段と前記第２搬送手段とを上下動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空袋供給装置。 a second conveying means for conveying the empty bag;
3. The empty bag supply apparatus according to claim 1, further comprising moving means for vertically moving said suction means and said second conveying means.
前記収容部よりも下方に上下移動自在に配置され、前記収容部に収容された空袋を吸引する吸引手段と、a suction means arranged vertically movably below the storage section for sucking an empty bag stored in the storage section;
前記収容部よりも下方に位置し、搬送面に載置された前記空袋を搬送する第１搬送手段と、を備える空袋供給装置の空袋供給方法であって、and a first conveying means for conveying the empty bag placed on the conveying surface, the empty bag supplying method comprising:
前記吸引手段は、The suction means is
前記保持部よりも上方まで上昇し、前記積層された空袋を押し上げるとともに押し上げた前記積層された空袋をそのまま降ろす戻し動作の後、After the return operation of ascending above the holding portion, pushing up the stacked empty bags, and lowering the pushed-up stacked empty bags as they are,
前記収容部内に収容された空袋のうち最下部の空袋のみを吸引した状態で、前記第１搬送手段の前記搬送面よりも下方に前記空袋の一部分が位置するように移動する引き抜き動作を行うWithdrawing operation for moving a part of the empty bag to be positioned below the conveying surface of the first conveying means in a state where only the lowermost empty bag among the empty bags contained in the containing section is sucked. I do
ことを特徴とする空袋供給装置の空袋供給方法。An empty bag supplying method for an empty bag supplying device, characterized by:
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