JPH03275407A - Charging packer - Google Patents
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- JPH03275407A JPH03275407A JP2063662A JP6366290A JPH03275407A JP H03275407 A JPH03275407 A JP H03275407A JP 2063662 A JP2063662 A JP 2063662A JP 6366290 A JP6366290 A JP 6366290A JP H03275407 A JPH03275407 A JP H03275407A
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Landscapes
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は充填包装機に関し、特にたとえばカップ状の
成型物に充填物を充填し、封シールフィルムで成型物を
おおう充填包装機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a filling and packaging machine, and more particularly to a filling and packaging machine that fills a cup-shaped molded product with a filler and covers the molded product with a sealing film.
（従来技術）
第１Ｏ図は従来の充填包装機の一例を示す図解図である
。充填包装機ｌは成型ステーション２を含む。成型ステ
ーション２では、送られてきた成型用フィルム３をカッ
プ状などの所定の形に成型することによって、成型物４
がつくられる。充填装置５の中には充填物６が入ってお
り、充填物６は成型物４の中に充填される。(Prior Art) FIG. 1O is an illustrative view showing an example of a conventional filling and packaging machine. The filling and packaging machine 1 includes a forming station 2 . At the molding station 2, the molded product 4 is formed by molding the sent molding film 3 into a predetermined shape such as a cup shape.
is created. The filling device 5 contains a filling material 6, and the filling material 6 is filled into the molded product 4.
封シールフィルム７は封シールステーション８へと送ら
れる。封シールステーション８では加熱することによっ
て、封シールフィルム７が成型物４の上部にはりつけら
れ、成型物４が密閉される。The sealing film 7 is sent to a sealing station 8. At the sealing station 8, the sealing film 7 is attached to the top of the molded product 4 by heating, and the molded product 4 is sealed.
抜きステーション９では、成型物４の被覆部ｌＯを除く
封シールフィルム残部１１が抜き出され、巻取りリール
１２に巻き取られる。At the extraction station 9, the remaining sealing film 11 excluding the covering portion 10 of the molded product 4 is extracted and wound onto the take-up reel 12.
フィルムで被覆された成型物４は、次のラベル１３を貼
る工程へと送られる。第１１図に示すようにラベル連続
体１４は剥離紙１５と剥離紙１５に接着剤１６で仮着さ
れているラベル１３とからなる。第１２図に示すように
剥離プレート１７によって剥離紙１５が剥がされ、ラベ
ル１３はシール１０の上に貼着される。The film-covered molded product 4 is sent to the next step of attaching a label 13. As shown in FIG. 11, the continuous label body 14 consists of a release paper 15 and a label 13 temporarily attached to the release paper 15 with an adhesive 16. As shown in FIG. 12, the release paper 15 is peeled off by the release plate 17, and the label 13 is pasted onto the sticker 10.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような充填包装機では、成型物に封
シールフィルムが貼りつけられた後、封シールフィルム
の上からラベルが貼着される。そのため、充填物が充填
された成型物を個々に位置あわせをする必要があり、そ
の手間がかかる。またきちんとした位置に貼着されない
場合もあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a filling and packaging machine, after a sealing film is attached to a molded product, a label is attached from above the sealing film. Therefore, it is necessary to individually align the molded articles filled with the filler, which takes time and effort. There were also cases where it was not pasted in the correct position.
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単にラベルの
位置あわせができる、充填包装機を提供することである
。Therefore, the main object of the present invention is to provide a filling and packaging machine that allows easy label alignment.
（課題を解決するための手段）
この発明は、成型用フィルムを成型し、連続した成型物
を形成するための成型ステーションと、この成型ステー
ションで成型された成型物に充填物を充填するための充
填ステーションと、成型物を封止するための封シールフ
ィルムと、ラベルを封シールフィルムに貼着させるラベ
ル貼着装置と、ラベルの貼着された封シールフィルムを
連続した成型物に貼着させるための封シールステーショ
ンとを含む、充填包装機である。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a molding station for molding a molding film to form a continuous molded product, and a molding station for filling the molded product molded at this molding station with a filler. A filling station, a sealing film for sealing molded products, a labeling device for pasting a label on the sealing film, and a labeling device for pasting the labeled sealing film on successive molded products. This is a filling and packaging machine that includes a sealing station for filling and sealing.
（作用）
ラベルを封シールフィルムに貼着した後、ラベルの貼着
された封シールフィルムが、連続した成型物に貼着され
る。(Function) After the label is attached to the sealing film, the sealing film with the label attached is attached to a continuous molded product.
（発明の効果）
この発明によれば、ラベルを封シールフィルムに貼着さ
せた後、ラベルの貼着された封シールフィルムが連続し
た成型物に貼着されるため、最初にラベルと成型物との
位置合わせを行うことによって、他のラベルと成型物と
の位置合わせも簡単に行うことができる。(Effect of the invention) According to the present invention, after the label is attached to the sealing film, the sealing film with the label attached is attached to a continuous molded product, so that the label and the molded product are first attached to each other. By aligning with the label, you can easily align other labels with the molded product.
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。この
充填包装機２０は保持ローラ２２を含む。(Embodiment) FIG. 1 is an illustrative diagram showing an embodiment of the present invention. This filling and packaging machine 20 includes a holding roller 22 .
保持ローラ２２に保持された成型用フィルム２４は、そ
の一端が解きほどかれて、ローラ２６を介して成型ステ
ーション２８へ送られる。成型ステーション２８では、
成型用フィルム２４は、たとえばカップ状など所定の形
に成型された成型物３０がつくられる。The molding film 24 held by the holding roller 22 is unwound at one end and sent to the molding station 28 via the roller 26. At the molding station 28,
The molding film 24 is formed into a molded product 30 in a predetermined shape such as a cup shape.
次に成型物３０は充填ステーション３２へ送られる。充
填ステーション３２は充填装置３４を含む。第２図に示
すように、充填装置３４の中には充填物３６が入れられ
ている。充填物３６としては、たとえばゼリー、水よう
かん、プリンなどが考えられる。充填装置３４の下部に
は充填用管３８が取り付けられる。The molding 30 is then sent to a filling station 32. Filling station 32 includes a filling device 34 . As shown in FIG. 2, a filling device 34 contains a filling material 36. As shown in FIG. As the filling material 36, for example, jelly, water yokan, pudding, etc. can be considered. A filling tube 38 is attached to the lower part of the filling device 34.
充填ステーション３２の下流側にはラベル貼着装置４０
が設置される。ラベル貼着装置４０は保持ローラ４２を
含む。保持ローラ４２にはラベル連続体４４が保持され
る。第３図に示すように、ラベル連続体４４は剥離紙４
６と剥離紙４６に接着剤４８で仮着されているラベル５
０とからなる。A labeling device 40 is located downstream of the filling station 32.
will be installed. Label applicator 40 includes a holding roller 42 . A continuous label body 44 is held on the holding roller 42 . As shown in FIG. 3, the continuous label body 44 is
6 and label 5 temporarily attached to release paper 46 with adhesive 48
Consists of 0.
保持ローラ４２に保持されたラベル連続体４４はその一
端が解きほどかれて、ローラ５２を介して剥離プレート
５４に案内される。剥離プレート５４によって剥離紙４
６からラベル５０が剥がされ、接着剤４８の付着したラ
ベル５０は吸引装置５６に吸引保持される。ラベル５０
を剥離した剥離紙４６は、ローラ５８を介して巻取りリ
ール６０に巻き取られる。One end of the continuous label body 44 held by the holding roller 42 is unwound and guided to the peeling plate 54 via the roller 52. The release paper 4 is removed by the release plate 54.
The label 50 is peeled off from 6, and the label 50 to which the adhesive 48 is attached is suctioned and held by a suction device 56. label 50
The released release paper 46 is wound onto a take-up reel 60 via a roller 58.
吸引装置５６は吸引部６２を含む。吸引部６２の下部に
は吸引管６４が取り付けられる。この吸引管６４は、伸
縮自在に形成される。吸引管６４の先には、吸引盤用ホ
ルダー６６が取り付けられる。吸引盤用ホルダー６６に
は、たとえばスポンジなどからなる吸引盤６８が張りつ
けられている。Suction device 56 includes a suction section 62 . A suction tube 64 is attached to the lower part of the suction section 62 . This suction tube 64 is formed to be expandable and retractable. A suction disk holder 66 is attached to the tip of the suction tube 64. A suction disc 68 made of, for example, sponge is attached to the suction disc holder 66.
そして、吸引部６２によって、吸引管６４を通して吸引
盤６８にラベル５０が吸引保持される。Then, the label 50 is sucked and held by the suction unit 62 on the suction disk 68 through the suction tube 64 .
吸引装置５６の近傍には、成型物３０を密閉するのに用
いられる封シールフィルムのための保持ローラ７０が設
置される。保持ローラ７０には、長尺の封シールフィル
ム７２が保持される。封シールフィルム７２は、保持ロ
ーラ７０からローラ７４、ローラ７６、ローラ７８を介
して封シールステーション８０へと送られる。封シール
ステージョン８０では、成型物３０が封シールフィルム
７２で密閉される。なお、吸引装置５６は、ローラ７４
とローラ７６の間に設置される。A holding roller 70 for a sealing film used to seal the molded product 30 is installed near the suction device 56 . A long sealing film 72 is held on the holding roller 70 . The sealing film 72 is sent from the holding roller 70 to the sealing station 80 via rollers 74, 76, and 78. In the sealing station 80, the molded product 30 is sealed with a sealing film 72. Note that the suction device 56 has a roller 74
and the roller 76.
成型物３０は、封シールステーション８０から抜きステ
ーション８２へと送られる。抜きステーション８２では
、成型物３０の被覆部８４を除いた封シールフィルム残
部８６が抜き出されるとともに、成型物３０が個々に切
り離される。封シールフィルム残部８６は、ローラ９０
を介して巻取りリール９２へと送られる。切り離された
成型物３０はコンベヤ９４へ載せられ次の工程へ送られ
る。The molded article 30 is sent from the sealing station 80 to the punching station 82 . At the extraction station 82, the sealing film remaining portion 86 of the molded product 30 except for the covering portion 84 is extracted, and the molded product 30 is individually separated. The remaining sealing film 86 is removed by a roller 90.
is sent to the take-up reel 92 via. The separated molded product 30 is placed on a conveyor 94 and sent to the next process.
成型ステーション２８では、たとえば真空ポンプなどを
用いて吸引することにより成型用フィルム２４が成型さ
れる。そして、成型物３０の中には、充填装置３４中の
充填物３６が、充填用管３８を通って充填される。In the forming station 28, the forming film 24 is formed by suction using, for example, a vacuum pump. Then, the molded product 30 is filled with the filling material 36 in the filling device 34 through the filling tube 38 .
この充填包装機２０では、ラベル５０が、まず封シール
フィルム７２に貼着される。In this filling and packaging machine 20, the label 50 is first attached to the sealing film 72.
第４Ａ図および第４Ｂ図は、ラベル貼着装置４０におい
て、吸引装置５６によりラベル５０を封シールフィルム
７２に貼着させる方法を示す。まず、第４Ａ図に示すよ
うに、送られてきたラベル５０が、吸引装置５６によっ
て吸引保持される。4A and 4B show a method of attaching the label 50 to the sealing film 72 using the suction device 56 in the label attaching device 40. First, as shown in FIG. 4A, the label 50 that has been sent is sucked and held by the suction device 56.
次に、第４Ｂ図に示すように吸引管６４が伸びてラベル
５０が封シールフィルム７２に貼着される。Next, as shown in FIG. 4B, the suction tube 64 is extended and the label 50 is affixed to the sealing film 72.
ラベル５０が封シールフィルム７２に完全に貼着されれ
ば、吸引装置５６は真空吸引を解除する。When the label 50 is completely adhered to the sealing film 72, the suction device 56 releases the vacuum suction.
そして吸引管６４が縮まって、吸引装置５６は次のラベ
ル５０を受は取る。この繰り返しによりラベル５０が順
に封シールフィルム７２に貼着される。The suction tube 64 is then retracted, and the suction device 56 picks up the next label 50. By repeating this process, the labels 50 are sequentially attached to the sealing film 72.
ラベル５０が貼着された封シールフィルム７２は、封シ
ールステーション８０へ間欠送りされる。The sealing film 72 to which the label 50 is attached is intermittently fed to the sealing station 80.
封シールステーション８０では、封シールフィルム７２
はラベル５０の貼着された反対の面で成型物３０へ貼着
される。この貼着方法としては、たとえば加熱すること
によって、封シールフィルム７２が成型物３０に熱融着
される。ラベル５０が貼着された成型物３０は、抜きス
テーション８２へと送られる。抜きステーション８２で
は、封シールフィルム残部８６が抜き出されるとともに
、成型物３０が個々に切り離される。At the sealing station 80, the sealing film 72
is attached to the molded article 30 on the opposite side to which the label 50 was attached. As for this pasting method, the sealing film 72 is thermally fused to the molded article 30 by heating, for example. The molded product 30 with the label 50 attached thereto is sent to a punching station 82. At the extraction station 82, the sealing film remaining portion 86 is extracted, and the molded product 30 is individually separated.
この充填包装機２０では、連続した成型物３０の送りに
同期して、ラベル５０が封シールフィルム７２に貼着さ
れる。したがって、最初に封シールフィルム７２を成型
物３０に位置決めしておけば、後の成型物３０にも正確
にラベル５０を位置決めすることができる。つまり、こ
の充填包装機２０では、従来の物に比べて、ラベル５０
の位置決めが簡単である。In this filling and packaging machine 20, the label 50 is attached to the sealing film 72 in synchronization with the continuous feeding of the molded product 30. Therefore, if the sealing film 72 is positioned on the molded product 30 first, the label 50 can be accurately positioned on the molded product 30 later. In other words, in this filling packaging machine 20, compared to the conventional one, the number of labels 50
positioning is easy.
第５図はラベル貼着装置の他の例を示す図解図である。FIG. 5 is an illustrative view showing another example of the label sticking device.
ラベル貼着装置４０は、保持ローラ１００を含む。保持
ローラ１００にはラベル連続体４４が保持される。ラベ
ル連続体４４は保持ローラ１００よりローラ１０２を経
由してラベルプリンタ１０４に送られる。さらにラベル
連続体４４は、ラベルプリンタ１０４からラベル送り装
置１０６に送られる。Label application device 40 includes a holding roller 100 . A continuous label body 44 is held on the holding roller 100 . The label continuous body 44 is sent from the holding roller 100 to the label printer 104 via the roller 102. Furthermore, the label continuous body 44 is sent from the label printer 104 to the label feeding device 106 .
ラベル送り装置１０６では、ラベル連続体４４はガイド
ローラ１０８を介して調整ローラ１１０へと送られる。In the label feeding device 106, the continuous label body 44 is fed to the adjusting roller 110 via the guide roller 108.
調整ローラ１１０は、上下方向に変位可能に取り付けら
れる。The adjustment roller 110 is attached to be movable in the vertical direction.
調整ローラ１１０を通ったラベル連続体４４は、ガイド
ローラ１１２を介してラベルピッチセンサ１１４に導か
れる。さらに、ラベル連続体４４は、ガイドローラ１１
６を介して剥離プレート１１８に導かれ、剥離プレート
１１８で剥離台紙４６のみが折り返される。このとき、
ラベル５０が剥離台紙４６から剥離される。ラベル５０
が剥離された剥離台紙４６は、２つのローラ１２０，１
２２を介して巻取りローラ１２４に巻き取られる。The continuous label body 44 that has passed through the adjustment roller 110 is guided to a label pitch sensor 114 via a guide roller 112. Further, the continuous label body 44 is attached to the guide roller 11
6 to a peeling plate 118, and only the peeling mount 46 is folded back at the peeling plate 118. At this time,
The label 50 is peeled off from the release mount 46. label 50
The peeling mount 46 from which the
22 and is wound onto a winding roller 124.
ラベル送り装置１０６の剥離プレート１１８の近傍には
、ラベル保持手段としてのラベル貼付コンベアユニット
１３０が設置される。ラベル貼付コンベアユニット１３
０は、２つのローラ１３２１３４を含み、これらのロー
ラ１３２，１３４にベルト１３６が掛けられる。ベルト
１３６は、第６図および第７図に示すように、３つのベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを含む。３つのべル
ト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃは、それぞれ平行にな
るように設けられ、ベルト１３６ａ、１３６ｂ間とベル
ト１３６ｂ、１３６Ｃ間には一定の間隔が開けられてい
る。そして、たとえばローラ１３２をモータで駆動する
ことにより、外ルト１３６が移動する。A label sticking conveyor unit 130 as a label holding means is installed near the peeling plate 118 of the label feeding device 106. Label pasting conveyor unit 13
0 includes two rollers 132134, and a belt 136 is wrapped around these rollers 132,134. Belt 136 includes three belts 136a, 136b, and 136c, as shown in FIGS. 6 and 7. The three belts 136a, 136b, and 136c are provided parallel to each other, and a certain distance is provided between the belts 136a and 136b and between the belts 136b and 136C. Then, for example, by driving the roller 132 with a motor, the outer root 136 is moved.
ラベル貼付コンベアユニット１３０の内部には、間隔を
隔てて複数の位置決めストッパ１４０ａ。Inside the label pasting conveyor unit 130, a plurality of positioning stoppers 140a are provided at intervals.
１４０ｂ、１４０ｃおよび１４０ｄが形成されており、
それぞれエアシリンダ１４２に取り付けられている。こ
のエアシリンダ１４２によって、位置決めストッパ１４
０ａ、１４０ｂ、１４０ｃおよび１４０ｄは上下動可能
にされている。位置決めストッパ１４０ａ、１４０ｂ、
１４０ｃおよび１４０ｄの近傍には、それぞれの位置決
めストッパに対応して、ラベル５０の位置を検知するた
めのフォトセンサ１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃおよび
１４４ｄが取り付けられる。140b, 140c and 140d are formed,
Each is attached to an air cylinder 142. This air cylinder 142 allows the positioning stopper 14
0a, 140b, 140c and 140d are movable up and down. Positioning stoppers 140a, 140b,
Photo sensors 144a, 144b, 144c and 144d for detecting the position of the label 50 are attached near the positions 140c and 140d, corresponding to the respective positioning stoppers.
ラベル貼付コンベアユニット１３０には、ラベル貼付コ
ンベアユニット１３０の内部に負圧を与えるためのプロ
ア１４６が取り付けられる。さらに、ラベル貼付コンベ
アユニット１３０には、移動手段としての移動用シリン
ダ１４８が取り付けられる。この移動用シリンダ１４８
によって、ラベル貼付コンベアユニ７）１３０が上下動
可能にされている。A proar 146 for applying negative pressure to the inside of the labeling conveyor unit 130 is attached to the labeling conveyor unit 130 . Furthermore, a moving cylinder 148 as a moving means is attached to the labeling conveyor unit 130. This moving cylinder 148
The label pasting conveyor unit 7) 130 is made vertically movable.
このラベル貼着装置４０では、保持ローラ１００からラ
ベル連続体４４が引き出され、ラベルプリンタ１０４で
ラベル５０に図形１文字およびバーコードなどが印刷さ
れる。ラベル５０に印刷が施されたラベル連続体４４は
、調整ローラ１１０を通って剥離プレート１１８に案内
される。そして、第８図に示すように、剥離プレート１
１８部分でラベル５０が剥離される。このとき、ラベル
ピッチセンサ１１４によってラベル５０が検知され、ラ
ベル５０の一部が剥離台紙４６に仮着された状態で、ラ
ベル連続体４４の送りが停止される。In this label sticking device 40, a continuous label body 44 is pulled out from a holding roller 100, and a graphic character, a bar code, etc. are printed on a label 50 by a label printer 104. The label continuous body 44 on which the labels 50 have been printed is guided to a peeling plate 118 through an adjustment roller 110. Then, as shown in FIG. 8, the peeling plate 1
The label 50 is peeled off at 18 parts. At this time, the label 50 is detected by the label pitch sensor 114, and the feeding of the continuous label body 44 is stopped with a portion of the label 50 temporarily attached to the peelable mount 46.
また、剥離されたうベル５０が剥離プレート１１８から
出る量は、調整ローラ１１０によって調整される。つま
り、調整ローラ１１０を上下方向に変位することにより
、ラベル連続体４４はその移送方向に変位される。たと
えば、第９図に示すように、調整ローラ１１０を矢印Ａ
で示す方向（上方向）に変位すれば、ラベル連続体４４
はその移送方向の進み方向に変位され、剥離プレート１
１８から出るラベル５０の量が多くなる。逆に調整ロー
ラ１１０を矢印Ｂで示す方向（下方向）に変位すれば、
ラベル連続体４４はその移送方向の戻り方向に変位され
、剥離プレート１１８から出るラベル５０の量が少なく
なる。Further, the amount by which the peeled bell 50 comes out from the peeling plate 118 is adjusted by the adjusting roller 110. That is, by displacing the adjustment roller 110 in the vertical direction, the continuous label body 44 is displaced in its transport direction. For example, as shown in FIG.
If it is displaced in the direction shown (upward), the label continuum 44
is displaced in the advancing direction of the transfer direction, and the peeling plate 1
The amount of labels 50 coming out from 18 increases. Conversely, if the adjustment roller 110 is displaced in the direction shown by arrow B (downward),
The label series 44 is displaced in the return direction of its transport direction, and the amount of labels 50 coming out of the peeling plate 118 is reduced.
剥離プレート１１８で剥離されたうベル５０は、ラベル
貼付コンベアユニット１３０に保持される。The label 50 peeled off by the peeling plate 118 is held on the label pasting conveyor unit 130.
この場合、ラベル貼付コンベアユニット１３０内部が、
ブロア１４６によって負圧とされる。それによって、ベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ間とベルト１３６ｂ、１３６Ｃ
間からラベル５０が吸い上げられ、ラベル５０がベルト
１３６ａ、１３６ｂ。In this case, the inside of the label pasting conveyor unit 130 is
Negative pressure is created by the blower 146. Thereby, between the belts 136a and 136b and between the belts 136b and 136C.
The label 50 is sucked up from between the belts 136a and 136b.
１３６Ｃに保持される。このとき、ラベル５′ｏは、ベ
ルト１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃに吸着保持されたま
まベルト１３６の動きに合わせて移動する。It is held at 136C. At this time, the label 5'o moves in accordance with the movement of the belt 136 while being attracted and held by the belts 136a, 136b, and 136c.
ラベル５０がベルト１３６に保持されると、エアシリン
ダ１４２によって、先頭の位置決めストッパ１４０ａが
、ベルト１３６の下方に突き出される。そして、移動し
てきたラベル５０が、位置決めストッパ１４０ａに当た
って停止する。このとき、ベルト１３６ａ、１３６ｂ、
１３６ｃとラベル５０とは滑っている状態にある。When the label 50 is held on the belt 136, the leading positioning stopper 140a is pushed out below the belt 136 by the air cylinder 142. Then, the moving label 50 hits the positioning stopper 140a and stops. At this time, belts 136a, 136b,
136c and label 50 are in a sliding state.
ラベル５０−が位置決めストッパ１４０ａ部分で停止す
ると、フォトセンサ１４４ａによってラベル５０が所定
の位置にあることが検知され、次の位置決めストッパ１
４０ｂがベルト１３６の下方に突き出る。そして、２枚
目のラベル５０がベルト１３６に吸着保持されて移動し
、位置決めストッパ１４０ｂに当たって停止する。そし
て、フォトセンサ１４４ｂがラベル５０が所定の位置に
あることを検知すると、位置決めストッパ１４０Ｃがベ
ルト１３６の下方に突き出る。このようにして、順次複
数のラベル５０が所定の位置に停止する。後端のフォト
センサ１４４ｄによってラベル５０が検知されると、ベ
ルト１３６の動きは停止される。そして、位置決めスト
ッパ１４０ａ、１４Ｑｂ、１４０Ｃおよび１４０ｄはエ
アシリンダ１４２により上方に移動され、ベルト１３６
の下方に突き出ていない状態となる。このようにして、
複数のラベル５０が所定の位置でベルト１３６に吸着保
持された状態となる。When the label 50- stops at the positioning stopper 140a, the photo sensor 144a detects that the label 50 is at a predetermined position, and the next positioning stopper 1 is detected.
40b projects below the belt 136. Then, the second label 50 moves while being attracted and held by the belt 136, and stops when it hits the positioning stopper 140b. Then, when the photosensor 144b detects that the label 50 is in a predetermined position, the positioning stopper 140C projects below the belt 136. In this way, the plurality of labels 50 are sequentially stopped at predetermined positions. When the label 50 is detected by the photosensor 144d at the rear end, the movement of the belt 136 is stopped. Then, the positioning stoppers 140a, 14Qb, 140C and 140d are moved upward by the air cylinder 142, and the belt 136 is moved upward by the air cylinder 142.
It is in a state where it does not protrude downward. In this way,
The plurality of labels 50 are held by the belt 136 at predetermined positions.
そして、ラベル貼付コンベアユニット１３０が移動用シ
リンダ１４８によって移動し、ベルト１３６に保持され
たラベル５０が封シールフィルム７２に貼付される。Then, the label pasting conveyor unit 130 is moved by the moving cylinder 148, and the label 50 held by the belt 136 is pasted onto the sealing film 72.
このように、このラベル貼着装置では複数のラベルを同
時に封シールフィルム７２に貼付することができる。In this way, with this label sticking device, a plurality of labels can be stuck on the sealing film 72 at the same time.
第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。
第２図は第１図実施例における充填ステーションを示す
図解図である。
第３図は第１図実施例における吸引装置およびその周辺
部分を示す図解図である。
第４Ａ図および第４Ｂ図は第１図実施例におけるラベル
貼着装置を示し、第４Ａ図はラベルを吸引装置で吸引保
持した状態を示す図解図であり、第４Ｂ図はラベルを封
シールフィルムに貼着した状態を示す図解図である。
第５図はこの発明の充填包装機に用いられるラベル貼着
装置の他の例を示す図解図である。
第６図は第５図に示すラベル貼着装置に用いられるラベ
ル貼付コンベアユニットを示す図解図である。
第７図は第５図に示すラベル貼着装置の位置決めストッ
パ部分を示す図解図である。
第８図は第５図に示すラベル貼着装置のｍＪ離プレート
部分・を示す図解図である。
第９図は第５図に示すラベル貼着装置の調整ローラを示
す図解図である。
第１０図は従来の充填包装機の一例を示す図解図である
。
第１１図は従来の充填包装機におけるラベル連続体を示
す図解図である。
第１２図は従来の充填包装機における剥離プレートおよ
びその周辺部分を示す図解図である。
図において、２０は充填包装機、２４は成型用フィルム
、２８は成型ステーション、３ｏは成型物、３２は充填
ステーション、３６は充填物、４０はラベル貼着装置、
５０はラベル、７２は封シールフィルム、８２は抜きス
テーション、８６は封シールフィルム残部を示す。FIG. 1 is an illustrative view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an illustrative view showing the filling station in the embodiment of FIG. FIG. 3 is an illustrative view showing the suction device and its surrounding parts in the embodiment shown in FIG. 4A and 4B show the label sticking device in the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 4A is an illustrative view showing a state in which the label is suctioned and held by a suction device, and FIG. FIG. FIG. 5 is an illustrative view showing another example of the labeling device used in the filling and packaging machine of the present invention. FIG. 6 is an illustrative view showing a label sticking conveyor unit used in the label sticking apparatus shown in FIG. FIG. 7 is an illustrative view showing a positioning stopper portion of the label sticking device shown in FIG. 5. FIG. FIG. 8 is an illustrative view showing the mJ separation plate portion of the label sticking device shown in FIG. 5. FIG. 9 is an illustrative view showing the adjusting roller of the label sticking device shown in FIG. 5. FIG. 10 is an illustrative view showing an example of a conventional filling and packaging machine. FIG. 11 is an illustrative view showing a continuous label body in a conventional filling and packaging machine. FIG. 12 is an illustrative view showing a peeling plate and its surrounding parts in a conventional filling and packaging machine. In the figure, 20 is a filling and packaging machine, 24 is a molding film, 28 is a molding station, 3o is a molded product, 32 is a filling station, 36 is a filling material, 40 is a label pasting device,
50 is a label, 72 is a sealing film, 82 is a punching station, and 86 is the remainder of the sealing film.
Claims (1)
めの成型ステーション、 前記成型ステーションで成型された前記成型物に充填物
を充填するための充填ステーション、前記成型物を封止
するための封シールフィルム、ラベルを前記封シールフ
ィルムに貼着されるラベル貼着装置、および 前記ラベルの貼着された前記封シールフィルムを連続し
た前記成型物に貼着するための封シールステーションを
含む、充填包装機。[Claims] A molding station for molding a molding film to form a continuous molded product; a filling station for filling the molded product molded at the molding station with a filler; A sealing film for sealing, a label sticking device for sticking a label to the sealing film, and a sealing device for sticking the sealing film with the label attached to the continuous molded product. Filling and packaging machine, including sealing station.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063662A JP2551544B2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Filling and packaging machine |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016159955A (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 大日本印刷株式会社 | Container seal device and container seal method |
| WO2016140197A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | 大日本印刷株式会社 | Container sealing device and container sealing method |
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-
1990
- 1990-03-13 JP JP2063662A patent/JP2551544B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JP2551544B2 (en) | 1996-11-06 |
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