JP2550772Y2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、たとえば自動車の減衰
力可変型緩衝器に使用される三位置回転制御用アクチュ
エータ等に用いて好適な電動アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば自動車用アクチュエータとして
用いられる回動型モータやロータリソレノイド等といっ
た電動アクチュエータにおいて、ステータ部を、複数の
ステータ磁極部を有するステータと、その磁極部に嵌装
されるコイルボビンを用いたコイル巻線部と、これら磁
極部およびコイルボビンの内方端側に嵌挿される円筒状
ヨークとによって構成し、この円筒状ヨーク内に、複数
の磁極を有する永久磁石からなるロータを遊嵌状態で配
設してなる構造をもつものが、従来から知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来構造では、コイル巻線部を構成するコイル
ボビンを、ステータ磁極部に内側から嵌装して組付け保
持させるとともに、その内方端側に円筒状ヨークを嵌挿
することから、これらの間、特にコイルボビンとステー
タ磁極部との間に、組立て上から多少の隙間が生じるこ
とを避けられないものであった。

【０００４】このような隙間が生じている従来構造で
は、コイル巻線部にて発生した磁束の吸引、反発力によ
りコイル巻線部自身が振動したり、あるいは自動車用ア
クチュエータとして使用したときに、車の走行に伴なう
振動を受けてコイル巻線部が振動し、騒音問題を発生す
る要因となっている。

【０００５】このような騒音問題を解消するには、コイ
ルボビンをステータやヨークに接着したりすることが考
えられているが、組立性の面での問題やコスト上昇等と
いった問題を生じるもので、より簡単な構造によって、
これらの問題点を一掃し得る何らかの対策を講じること
が望まれている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本考案に係る電動アクチュエータは、ステータの
内向きに突設された複数のステータ磁極部に対し内方端
側から嵌装されるコイル巻線された複数のコイルボビン
と、これらのコイルボビンの内方端およびステータ磁極
部の内方端によって形成される空間部に嵌挿されかつ複
数の磁極を有する永久磁石からなるロータを遊嵌状態で
配設する中空部を有する円筒状ヨークとを備えてなり、
コイルボビンの円筒状ヨークに接する内方端側のフラン
ジ壁の一部に、テーパ状リブを突設するようにしたもの
である。

【０００７】

【作用】本考案によれば、円筒状ヨークを嵌挿すること
により、このヨーク外周部がコイルボビン内方端側のテ
ーパ状リブに当接し、これによりコイルボビンが外方端
側への力を受け、その結果ステータ磁極部とコイルボビ
ンとの間の隙間が片側に集中し、がた付きを生じる隙間
をなくすことが可能となる。

【０００８】

【実施例】図１および図２は本考案に係る電動アクチュ
エータの一実施例を示すものであり、これらの図におい
て、符号１，２は互いに組合わせられることによりロー
タ３およびステータ４とその回動力を二軸で取出すため
のギヤ機構とを収容する空間部を形成する略有底円筒状
を呈する第１および第２のケースで、これらのケース
１，２の間には、図７の(a) に示したような形状による
ステータ片を、図７の(b) に示すように多数枚積層して
一体化することにより形成されるステータ４が介装さ
れ、これによってアクチュエータケースが構成されてい
る。

【０００９】５はこれらのケース１，２内で軸受６，７
によって回動自在に支持されたシャフトで、このシャフ
ト５の一端側つまり図１中左端側には、図９からも明ら
かなように、周方向の一部の歯部を有するセクタギヤ８
が設けられている。なお、図中８ａはこの主動ギヤ８の
一部から突設されたアーム部に設けられたストッパで、
このストッパ８ａは、図２において９で示すダンパホル
ダに保持されたダンパ９ａ，９ａ（片側のみを示す）に
当接することで、セクタギヤ８の回動動作が停止される
ようになっている。

【００１０】１０は前記セクタギヤ８にシャフト５と同
軸上に設けられケース１を貫通して外部に臨み、回動出
力を取出すための第１の出力軸、１１は前記セクタギヤ
８に噛合する歯車１２からケース１を貫通して外部に臨
ませられ、回動出力を取出すための第２の出力軸で、こ
れら両軸１０，１１は、それぞれ相手側の駆動系に連結
され、回動力を伝達可能に構成されている。

【００１１】前記ステータ４は、図２ないし図５、さら
に図７から明らかなように、その外側形状がケース２と
略同一の環状に形成され、内周部には、図７の(a) に示
されるように、二組のステータ磁極部（コア）４ａ，４
ｂ；４ｃ，４ｄが突設されている。そして、これらの磁
極部４ａ，４ｂ；４ｃ，４ｄに、コイル巻線２２をそれ
ぞれ巻回したコイルボビン２０，２０；２１，２１が嵌
装され、これにより図５に示すように励磁コイルＡ１，
Ａ２；Ｂ１，Ｂ２が構成されている。さらに、２３はこ
れらの励磁コイルを形成するコイルボビン２０，２１お
よび磁極部の内方端側に形成されるロータ３収納用空間
部に嵌挿される円筒状ヨークで、このヨーク２３は、図
８さらには図５から明らかなように、各励磁コイルＡ
１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２に対応する部分が分離されるよう
に、周方向の四個所（９０度づつ）にスリット２３ａが
形成されている。

【００１２】そして、このような構成によって、各励磁
コイルＡ１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２に電流が流れて励磁され
たときの磁極部を構成し、後述するロータ３に対し吸
引、反発力によって、回動力を与えるようになってい
る。なお、上述したコイル巻線２２が巻回されるコイル
ボビン２０，２０；２１，２１は、図６に示されるよう
に、略角型形状で形成されている。

【００１３】前記ロータ３は、周方向の四個所に異なる
磁極を交互に着磁されているマグネット３０とこれをシ
ャフト５上に支持するマグネットブッシュ３１とから構
成され、前記マグネット３０が、ステータ４側のヨーク
２３内周面に対向することにより、前記励磁コイルＡ
１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２による励磁状態に応じてヨーク２
３内で回動するように構成されている。

【００１４】なお、上述した励磁コイルＡ１，Ａ２；Ｂ
１，Ｂ２には、図２や図５から明らかなように、互いに
対向するコイルＡ１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２同士が同じ磁極
となるように、適宜のリード配線によって接続されてい
るが、その詳細な説明は省略する。また、上述した以外
の構成や作動状態についても、本考案とは直接関係ない
ため、詳細な説明は省略する。

【００１５】さて、本考案によれば、上述したように電
動アクチュエータとして、ステータ４の内向きに突設さ
れた複数のステータ磁極部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対
し内方端側から嵌装されるコイル巻線された複数のコイ
ルボビン２０，２０；２１，２１と、これらのコイルボ
ビン２０，２１の内方端およびステータ磁極部４ａ〜４
ｄの内方端によって形成される空間部に嵌挿されかつ複
数の磁極を有する永久磁石３０からなるロータ３を遊嵌
状態で配設する中空部を有する円筒状ヨーク２３を備え
てなるものにおいて、コイルボビン２０，２１の円筒状
ヨーク２３に接する内方端側のフランジ壁の一部に、図
１、図３および図６等から明らかなように、テーパ状リ
ブ４０を突設したところに特徴を有している。

【００１６】このような構成において、円筒状ヨーク２
３を、図４中矢印で示す方向つまりコイルボビン２０，
２１の上述したテーパ状リブ４０と反対側の端部からリ
ブ４０側の端部に向かって圧入状態で嵌挿し、その先端
が最終的にリブ４０に対応する位置まで圧入することに
より、このヨーク２３外周部がコイルボビン２０，２１
内方端側のテーパ状リブ４０部分に当接し、これにより
コイルボビン２０，２１が外方端側への力を受け、その
結果ステータ磁極部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとコイルボ
ビン２０，２１の内周部との間の隙間が片側に集中し、
がた付きを生じる隙間をなくすことが可能となる。

【００１７】すなわち、このような構成によれば、簡単
な構成にもかかわらず、円筒状ヨーク２３の嵌挿によ
り、このヨーク２３外周部がコイルボビン２０，２１内
方端側のテーパ状リブ４０に当接することで、コイルボ
ビン２０，２１が外方端側への力を受け、各ステータ磁
極部４ａ〜４ｄとコイルボビン２０，２１との間の隙間
が片側に集中し、がた付きを生じる隙間をなくし、従来
のようながた付き問題や騒音問題を一掃することができ
る。

【００１８】なお、本考案は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。たとえばケース１，２を始めと
して、シャフト５やロータ３、さらにステータ４の形状
等として、種々の変形例が考えられることは勿論であ
る。また、このような電動アクチュエータとしては、回
転型モータを始めとしてロータリソレノイド等のような
各種の回動型アクチュエータが考えられ、またその用途
としても種々の分野における電動アクチュエータであれ
ば適用して効果を発揮し得るものである。

【００１９】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係る電動ア
クチュエータによれば、ステータの内向きに突設された
複数のステータ磁極部に対し内方端側から嵌装されるコ
イル巻線された複数のコイルボビンと、これらのコイル
ボビンの内方端およびステータ磁極部の内方端によって
形成される空間部に嵌挿されかつ複数の磁極を有する永
久磁石からなるロータを遊嵌状態で配設する中空部を有
する円筒状ヨークとを備えてなり、コイルボビンの円筒
状ヨークに接する内方端側のフランジ壁の一部に、テー
パ状リブを突設するようにしたので、簡単な構成にもか
かわらず、円筒状ヨークの嵌挿により、このヨーク外周
部がコイルボビン内方端側のテーパ状リブに当接し、こ
れによりコイルボビンが外方端側への力を受け、その結
果としてステータ磁極部とコイルボビンとの間の隙間が
片側に集中し、がた付きを生じる隙間をなくすことが可
能で、従来のようながた付き問題や騒音問題を一掃する
ことができるという実用上優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電動アクチュエータの一実施例を
示す要部を断面した概略側断面図である。

【図２】図１の要部を断面した概略正面図である。

【図３】ステータ組立体を説明するための概略図であ
る。

【図４】図３の一部を断面した概略側面図である。

【図５】図３に対して配線を施した状態を説明するため
の概略図である。

【図６】本考案によるコイルボビンを示し、(a) は概略
平面図、(b) はその要部断面図、(c) は(a) の側面図で
ある。

【図７】ステータ形状を説明するためのもので、(a) は
正面図、(b) はその側面図である。

【図８】円筒状ヨークを示し、(a) は正面図、(b) およ
び(c) はその側面図である。

【図９】ロータ組立体を説明するためのもので、(a) は
正面図、(b) はその概略断面図である。

【符号の説明】

１ 第１のケース ２ 第２のケース ３ ロータ ４ ステータ ４ａ ステータ磁極部 ４ｂ ステータ磁極部 ４ｃ ステータ磁極部 ４ｄ ステータ磁極部 １０ 第１の出力軸 １１ 第２の出力軸 ２０ コイルボビン ２１ コイルボビン ２２ コイル巻線 ２３ 円筒状ヨーク ３０ マグネット ４０ テーパ状リブ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の磁極を有する永久磁石からなるロ
   ータと、内向きに突設される複数のステータ磁極部を有
   するステータと、このステータの各磁極部に対し内方端
   側から嵌装されるコイル巻線された複数のコイルボビン
   と、これらのコイルボビンの内方端および前記ステータ
   磁極部の内方端によって形成される空間部に嵌挿されか
   つ前記ロータを遊嵌状態で配設する中空部を有する円筒
   状ヨークとを備えてなる電動アクチュエータにおいて、
   前記コイルボビンの円筒状ヨークに接する内方端側のフ
   ランジ壁の一部に、テーパ状リブを突設したことを特徴
   とする電動アクチュエータ。