JP2001071225A - Workpiece clamp device for machine tool - Google Patents
Workpiece clamp device for machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば研削盤等
の工作機械において、工作物としてのワークをクランプ
するワーククランプ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work clamping device for clamping a work as a workpiece in a machine tool such as a grinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばクランクシャフト研削盤等
の工作機械に使用されるワーククランプ装置としては、
例えば図５に示すような構成のものが知られている。こ
の従来装置においては、ハウジング４１内に駆動手段と
しての流体シリンダ４２が配設され、その一側には駆動
体としてのピストン４３が一軸線に沿って往復移動可能
に突出されている。ピストン４３には支持体４４が一体
移動可能に固定され、その側面には３個のクランプ作動
体４５が前記一軸線を中心とした同一円周上において傾
動可能に配列支持されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a work clamping device used for a machine tool such as a crankshaft grinding machine, for example,
For example, a configuration as shown in FIG. 5 is known. In this conventional apparatus, a fluid cylinder 42 as a driving means is provided in a housing 41, and a piston 43 as a driving body is protruded from one side of the fluid cylinder along one axis so as to be able to reciprocate. A support body 44 is fixed to the piston 43 so as to be integrally movable, and three clamp operating bodies 45 are arranged and supported on the side surface thereof so as to be tiltable on the same circumference around the one axis.
【０００３】各クランプ作動体４５と対応するように、
ハウジング４１には３個のクランプ爪４６が前記一軸線
と直交する方向へ移動可能に配設されている。各クラン
プ作動体４５とクランプ爪４６との間には、傾斜ガイド
面４５ａ，４６ａが形成されている。そして、流体シリ
ンダ４２の駆動により、支持体４４を介して各クランプ
作動体４５が軸線方向に往復移動されたとき、この傾斜
ガイド面４５ａ，４６ａを介して各クランプ爪４６がク
ランクシャフト等のワーク４７に対するクランプ位置及
びアンクランプ位置に移動されるようになっている。In order to correspond to each clamp operating body 45,
Three clamp claws 46 are provided on the housing 41 so as to be movable in a direction orthogonal to the one axis. Slant guide surfaces 45a and 46a are formed between each clamp operating body 45 and the clamp claw 46. When each of the clamp operating members 45 is reciprocated in the axial direction by the drive of the fluid cylinder 42 through the support 44, each of the clamp claws 46 is moved by the inclined guide surfaces 45a and 46a to the work such as the crankshaft. 47 to be moved to a clamp position and an unclamping position.
【０００４】また、前記各クランプ作動体４５は、支持
体４４に対してそれぞれ傾動できるようになっている。
さらに、各クランプ作動体４５と支持体４４との間に
は、エコライズ機構を構成する皿バネ４８がそれぞれ介
装されている。そして、これらの皿バネ４８のバネ圧に
より、各クランプ作動体４５が支持体４４上で前記一軸
線に沿って延びる直立状態に保持されるとともに、ワー
ク４７の変形等による、各クランプ作動体４５は個別偏
移を許容するようになっている。Each of the clamp operating members 45 can be tilted with respect to the supporting member 44.
Further, between each clamp operating body 45 and the support body 44, a disc spring 48 constituting an eco-rise mechanism is interposed. The clamp operating members 45 are held in an upright state extending along the one axis on the support 44 by the spring pressure of the disc springs 48, and each clamp operating member 45 is deformed by the work 47 or the like. Are allowed to shift individually.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
工作機械のワーククランプ装置においては、エコライズ
機構を構成する皿バネ４８のバネ圧が１０００Ｎ〜数１
０００Ｎ程度に設定されているのが普通である。一方、
前述した各クランプ作動体４５の個別偏移は、皿ばね４
８のバネ力に抗して行われる。このため、ワーク４７の
変形等によって、ワーク４７の中心と複数のクランプ爪
の作用中心とが一致せずに皿ばね４８のバネ力に抗して
クランプ爪４６が偏移したとき、この偏移により圧縮さ
れた皿ばね４８の反発力がクランプ爪４６を介してワー
ク４７に対して均等なクランプ力がかからず、ワーク４
７のクランプ部に一方向に力がかかる。However, in this conventional work clamping device for a machine tool, the spring pressure of the disc spring 48 constituting the eco-rise mechanism is from 1000N to several tens.
Usually, it is set to about 000N. on the other hand,
The individual displacement of each clamp operating body 45 described above is caused by the disc spring 4
8 against the spring force. For this reason, when the center of the work 47 does not coincide with the center of action of the plurality of clamp claws due to the deformation of the work 47 or the like, and the clamp claws 46 are displaced against the spring force of the disc spring 48, this shift occurs. The repulsive force of the disc spring 48 compressed by the work 4 does not apply an even clamping force to the work 47 via the clamp pawl 46, and the work 4
A force is applied to the clamp portion 7 in one direction.
【０００６】従って、圧縮された皿ばね４８により、ク
ランプされているワーク４７に対して大きな片寄ったク
ランプ力がかり、ワーク４７に撓みや軸芯ずれが生じた
りして、高精度加工に悪影響を与えるいう問題があっ
た。 この発明は、このような従来の技術に存在する問
題点に着目してなされたものである。その目的とすると
ころは、クランプ爪が偏移してもワークに撓みや軸芯ず
れが生じたりするおそれを防止することができる工作機
械のワーククランプ装置を提供することにある。Therefore, a large biasing force is applied to the clamped work 47 by the compressed disc spring 48, and the work 47 is bent or misaligned, which adversely affects high precision machining. There was a problem. The present invention has been made by focusing on the problems existing in such a conventional technique. An object of the present invention is to provide a work clamp device for a machine tool that can prevent the work from being bent or misaligned even when the clamp claws are shifted.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明では、駆動
手段の駆動により一軸線に沿って往復移動される駆動体
と、その駆動体に同方向へ一体移動可能に連結された支
持体と、その支持体に前記一軸線を中心として同一円周
上に配列支持された少なくとも２個のクランプ作動体
と、各クランプ作動体に対応して前記一軸線と直交する
方向へ移動可能に配設され、ワークに対するクランプ・
アンクランプを行う少なくとも２個のクランプ爪とを備
え、各クランプ作動体とクランプ爪との間には傾斜ガイ
ド面を設けて、クランプ作動体の往復移動時に、クラン
プ爪をワーク中心に対してクランプ・アンクランプ動作
させるようにした工作機械のワーククランプ装置におい
て、前記駆動体と支持体との間には前記一軸線の周りに
位置するように第１球面状摺接部を設けて、その第１球
面状摺接部にて駆動体に対する支持体の相対揺動を許容
し、支持体と各クランプ作動体との間には第２球面状摺
接部をそれぞれ設けて、それらの第２球面状摺接部にて
支持体に対する各クランプ作動体の相対傾動を許容する
ようにしたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a driving body reciprocated along one axis by driving a driving means, A support body connected to the driving body so as to be integrally movable in the same direction, at least two clamp operating bodies arranged and supported on the same circumference around the one axis on the support body, and Correspondingly, it is arranged movably in the direction orthogonal to the one axis line,
At least two clamp pawls for unclamping are provided, and an inclined guide surface is provided between each clamp operating body and the clamp pawl to clamp the clamp pawl relative to the center of the work when the clamp operating body reciprocates. In a work clamp device for a machine tool that performs an unclamping operation, a first spherical sliding contact portion is provided between the driving body and the support so as to be located around the one axis, The relative sliding movement of the support with respect to the driving body is allowed by the one spherical sliding contact portion, and the second spherical sliding contact portions are provided between the support and each of the clamp operating members, and the second spherical surfaces thereof are provided. It is characterized in that the relative sliding movement of each clamp operating body with respect to the support is allowed at the sliding contact portion.
【０００８】従って、駆動手段により駆動体が往動また
は復動されると、支持体を介して少なくとも２個のクラ
ンプ作動体が同方向へ移動され、クランプ作動体に設け
られた傾斜ガイド面を介して各クランプ爪がワークに対
しクランプまたはアンクランプ動作される。この場合、
第１球面状摺接部において駆動体に対する支持体の相対
揺動が許容されるとともに、各第２球面状摺接部におい
て支持体に対する各クランプ作動体の相対傾動が許容さ
れて、ワークに対する各クランプ爪のクランプ力が均等
化される。よって、クランプ爪間でワークをクランプし
た際に、各クランプ爪からワークにかかるクランプ力を
均等化することができて、ワークに撓みが発生したり軸
芯ずれが生じたりするおそれを防止することができる。Accordingly, when the driving body is moved forward or backward by the driving means, at least two clamp operating bodies are moved in the same direction via the support, and the inclined guide surface provided on the clamp operating body is moved. Each of the clamp claws is clamped or unclamped with respect to the work. in this case,
In the first spherical sliding contact portion, relative swing of the support with respect to the driving body is allowed, and in each of the second spherical sliding contact portions, relative tilting of each clamp operating body with respect to the support is allowed. The clamping force of the clamping claws is equalized. Therefore, when the work is clamped between the clamp claws, it is possible to equalize the clamping force applied to the work from each of the clamp claws, and to prevent a possibility that the work is bent or the axis is shifted. Can be.
【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の工作機械のワーククランプ装置において、前記駆動
手段が流体シリンダであって、その流体シリンダのピス
トンが駆動体を構成していることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the work clamp device for a machine tool according to the first aspect, the driving means is a fluid cylinder, and the piston of the fluid cylinder constitutes a driving body. It is characterized by the following.
【００１０】従って、駆動手段の構成が簡単であるとと
もに、流体圧力の切り換えにより、各クランプ爪をワー
クに対して確実にクランプ・アンクランプ動作させるこ
とができる。Accordingly, the structure of the driving means is simple, and the switching of the fluid pressure allows each clamp claw to be reliably clamped and unclamped with respect to the work.
【００１１】従って、駆動体に対する支持体の相対揺動
及び支持体に対する各クランプ作動体の相対傾動がスム
ーズに許容されて、各クランプ爪からワークにかかるク
ランプ力を確実に軽減することができる。Accordingly, the relative swing of the support with respect to the driving body and the relative tilt of each clamp operating body with respect to the support are smoothly permitted, and the clamping force applied to the workpiece from each clamp claw can be reliably reduced.
【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の工作機械のワーククランプ装置において、
ワークの回転方向の位置決めを行う位置決め手段を設け
たことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the work clamp device for a machine tool according to the first or second aspect,
It is characterized in that positioning means for positioning the work in the rotation direction is provided.
【００１３】従って、ワークの回転方向の位置決めを行
うことができ、ワークが特にクランクシャフトのよう
に、回転方向における位相ごとに加工を行われるもので
ある場合に有効である。Therefore, it is possible to position the work in the rotational direction, which is effective when the work is processed for each phase in the rotational direction, such as a crankshaft.
【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の工作機械のワーククランプ装置において、前記位置
決め手段は、前記支持体に前記クランプ爪と同様な作動
体を用いて支持されたことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the work clamp device for a machine tool according to the third aspect, the positioning means is supported by the support using an operating body similar to the clamp claw. It is characterized by the following.
【００１５】従って、位置決め手段と、クランプ爪との
駆動機構を共有化することができ、構成が簡単になる。
請求項５に記載の発明では、請求項３または４に記載の
工作機械のワーククランプ装置において、前記クランプ
爪及び位置決め手段がワークの回転軸線と中心とした領
域に配置され、その回転軸線上にはワークの軸部の位置
決めを行うセンタ位置決め手段を設けたことを特徴とす
るものである。Therefore, the drive mechanism for the positioning means and the clamp pawl can be shared, and the configuration is simplified.
According to a fifth aspect of the present invention, in the work clamp device for a machine tool according to the third or fourth aspect, the clamp claws and the positioning means are arranged in a region centered on the rotation axis of the work, and are positioned on the rotation axis. Is characterized in that a center positioning means for positioning the shaft portion of the work is provided.
【００１６】従って、ワークをその中心及び外周から位
置決めすることができるため、ワークを確実に保持する
ことができて、高精度加工が可能になる。Accordingly, since the work can be positioned from the center and the outer periphery thereof, the work can be reliably held, and high-precision machining can be performed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下に、この発明をクランクシャ
フト研削盤のワーククランプ装置に具体化した一実施形
態を、図面に基づいて説明する。なお、このワーククラ
ンプ装置は、ワークとしてのクランクシャフトの両端を
クランプするように、ほぼ同一構成のワーククランプ装
置が間隔をおいて１対装備されているが、ここでは一方
の装置についてのみ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a work clamp device for a crankshaft grinding machine will be described below with reference to the drawings. The work clamp device is provided with a pair of work clamp devices having substantially the same configuration at intervals so as to clamp both ends of a crankshaft as a work, but only one device will be described here. .
【００１８】まず、クランクシャフト１３のクランプに
先だって行われるクランクシャフト１３の軸線上にセン
タ合わせのための位置決め構成について説明する。図１
に示すように、ハウジング１１の中心にはクランプされ
るワークの軸線上においてセンタピン１２がその軸線方
向へ移動可能に支持され、その先端にはワークとしての
クランクシャフト１３の軸先端凹部１３ａに係脱可能な
テーパ状の係合部１２ａが形成されている。センタピン
１２の基端にはボルト１４が突設され、このボルト１４
の周囲にはセンタピン１２をクランクシャフト１３の軸
先端凹部１３ａと係合する方向に付勢する第１バネ１８
が介装されている。First, a description will be given of a positioning structure for centering on the axis of the crankshaft 13 performed prior to the clamping of the crankshaft 13. FIG.
As shown in the figure, a center pin 12 is supported at the center of the housing 11 on the axis of the work to be clamped so as to be movable in the axial direction thereof. A possible tapered engaging portion 12a is formed. A bolt 14 protrudes from the base end of the center pin 12.
A first spring 18 for biasing the center pin 12 in a direction to engage with the shaft tip concave portion 13a of the crankshaft 13
Is interposed.
【００１９】前記ハウジング１１の中心には第１流体シ
リンダ１６が配設され、そのピストン１７がセンタピン
１２に係合可能に対応配置されている。ピストン１７と
ボルト１４との間には第２バネ１５が介装されている。
そして、ピストン１８が後退して第１バネ１８がフリー
になったときに、この第２バネ１５がボルト１４を介し
てセンタピン１２に対してクランクシャフト１３の軸先
端凹部１３ａに係合する方向への力を付与するようにな
っている。すなわち、第１流体シリンダ１６の一方のシ
リンダ室に流体としてのオイルが供給されて、ピストン
１７が図１の右方向に移動されたとき、第１バネ１８を
介してセンタピン１２が同方向に移動されて、その先端
係合部１２ａがクランクシャフト１３の先端凹部１３ａ
と係合される。この状態で、センタピン１２の係合部１
２ａがクランクシャフト１３の先端凹部１３ａに圧接さ
れて、クランクシャフト１３の端部が所定軸線上に位置
決め把持されるようになっている。なお、第１バネ１８
は、第２バネ１５よりも強い付勢力を有する。A first fluid cylinder 16 is disposed at the center of the housing 11, and a piston 17 thereof is disposed so as to be able to engage with the center pin 12. A second spring 15 is interposed between the piston 17 and the bolt 14.
When the piston 18 retreats and the first spring 18 becomes free, the second spring 15 moves in the direction in which the second spring 15 engages with the center pin 12 via the bolt 14 with the shaft tip recess 13 a of the crankshaft 13. The power of is given. That is, when oil as a fluid is supplied to one of the cylinder chambers of the first fluid cylinder 16 and the piston 17 is moved rightward in FIG. 1, the center pin 12 moves in the same direction via the first spring 18. Then, the tip engaging portion 12a is fitted to the tip recess 13a of the crankshaft 13.
Is engaged. In this state, the engaging portion 1 of the center pin 12 is
2a is pressed against the recess 13a at the tip of the crankshaft 13, so that the end of the crankshaft 13 is positioned and gripped on a predetermined axis. The first spring 18
Has a stronger urging force than the second spring 15.
【００２０】図１〜図３に示すように、前記ハウジング
１１の端面には保持円板２１が取り付けられ、その外面
には軸芯と偏心した位置において直線状に延びる一対の
第１ガイド溝２１ａ、及び軸芯から放射方向に延びる３
つの第２ガイド溝２１ｂが形成されている。保持円板２
１の両第１ガイド溝２１ａには、クランクシャフト１３
の回転方向の位置決めを行う位置決め手段としての一対
の位相基準ブロック２２Ａ，２２Ｂが前記軸線を中心と
したほぼ円形の領域内において接近離間移動可能に収容
支持されている。一方の基準ブロック２２Ａの基端側に
は、調節ねじ２２ｂがねじ作用により進退可能に取付け
られ、ハウジング１１のストッパ１１ａに係合可能に対
応している。そして、調節ねじ２２ｂがストッパ１１ａ
に係合することにより、調節ねじ２２ｂの進退量に応じ
て、一方の基準ブロック２２Ａのクランクシャフト１３
に対するクランプ位置が規定される。他方の基準ブロッ
ク２２Ｂの先端には当接ネジ２２ｃがねじ作用により進
退可能に設けられ、その当接ネジ２２ｃにおいてこの他
方の基準ブロック２２Ｂがクランクシャフト１３に当接
する。As shown in FIGS. 1 to 3, a holding disk 21 is mounted on an end surface of the housing 11, and a pair of first guide grooves 21a extending linearly at positions eccentric to the axis are provided on the outer surface thereof. , And 3 extending radially from the axis
Two second guide grooves 21b are formed. Holding disk 2
The first first guide groove 21a has a crankshaft 13
A pair of phase reference blocks 22A and 22B as positioning means for positioning in the rotational direction are accommodated and supported so as to be able to move close to and away from each other in a substantially circular area centered on the axis. An adjusting screw 22b is attached to the base end side of one reference block 22A so as to be able to advance and retreat by a screw action, and is adapted to be engageable with the stopper 11a of the housing 11. Then, the adjusting screw 22b is connected to the stopper 11a.
To the crankshaft 13 of one of the reference blocks 22A according to the amount of movement of the adjusting screw 22b.
Is defined. A contact screw 22c is provided at the tip of the other reference block 22B so as to be able to advance and retreat by a screw action. The other reference block 22B contacts the crankshaft 13 at the contact screw 22c.
【００２１】両位相基準ブロック２２Ａ，２２Ｂとそれ
ぞれ対応するように、保持円板２１には一対のブロック
作動体２３Ａ，２３Ｂが軸線方向へ移動可能に支持さ
れ、これらのブロック作動体２３Ａ，２３Ｂと位相基準
ブロック２２Ａ，２２Ｂとの間には、互いに摺動可能に
係合する傾斜ガイド面２２ａ，２３ａが形成されてい
る。A pair of block operating bodies 23A and 23B are supported on the holding disk 21 so as to be movable in the axial direction so as to correspond to the two phase reference blocks 22A and 22B, respectively. Between the phase reference blocks 22A and 22B, inclined guide surfaces 22a and 23a that slidably engage with each other are formed.
【００２２】前記ハウジング１１内において、センタピ
ン１２の外周部には、支持筒体２４が軸線方向へ移動可
能に配設され、その先端部には両ブロック作動体２３
Ａ，２３Ｂの連結軸部２３ｂが傾動可能に連結支持され
ている。支持筒体２４に対する一方のブロック作動体２
３Ｂの連結支持部には皿バネ２５が介装されている。そ
して、この一方のブロック作動体２３Ｂ及び位相基準ブ
ロック２２Ｂは、皿バネ２５の付勢力に抗して若干のフ
ローティングが可能である。In the housing 11, a support cylinder 24 is disposed on the outer peripheral portion of the center pin 12 so as to be movable in the axial direction.
The connecting shaft portions 23b of A and 23B are connected and supported so as to be tiltable. One block operating body 2 with respect to support cylinder 24
A disc spring 25 is interposed in the connection support portion of 3B. The one block operating body 23B and the phase reference block 22B can slightly float against the urging force of the disc spring 25.
【００２３】前記ハウジング１１内において第１流体シ
リンダ１６の外周部には第２流体シリンダ２６が配設さ
れ、そのピストン２７が支持筒体２４の基端に固定され
ている。そして、第２流体シリンダ２６の一方のシリン
ダ室に流体としてのオイルが供給されて、ピストン２７
及び支持筒体２４が図１の右方向に移動されたとき、各
ブロック作動体２３Ａ，２３Ｂが同方向に移動され、傾
斜ガイド面２３ａ，２２ａを介して各位相基準ブロック
２２がハウジング１１の軸心側に接近移動される。これ
により、両位相基準ブロック２２がクランクシャフト１
３のカウンタウェイト１３ｂの両側基準面に当接して、
クランクシャフト１３の位相位置決めが行われるように
なっている。In the housing 11, a second fluid cylinder 26 is disposed on the outer peripheral portion of the first fluid cylinder 16, and a piston 27 is fixed to a base end of the support cylinder 24. Then, oil as a fluid is supplied to one cylinder chamber of the second fluid cylinder 26,
When the support cylinder 24 is moved to the right in FIG. 1, the block operating bodies 23A and 23B are moved in the same direction, and the phase reference blocks 22 are connected to the axis of the housing 11 via the inclined guide surfaces 23a and 22a. It is moved closer to the heart. As a result, both phase reference blocks 22
3 abuts on both reference surfaces of the counter weight 13b,
The phase positioning of the crankshaft 13 is performed.
【００２４】図１、図２及び図４に示すように、前記保
持円板２１の各第２ガイド溝２１ｂには、３個のクラン
プ爪３０が前記軸線を中心としたほぼ円形の領域内にお
いて接近離間移動可能に収容支持され、それらの先端部
間でクランクシャフト１３の先軸端部１３ｃをクランプ
・アンクランプするようになっている。各クランプ爪３
０に対応して軸線を中心に同一円周上で配列されるよう
に、保持円板２１には３個のクランプ作動体３１が軸線
方向へ移動可能に支持され、これらのクランプ作動体３
１とクランプ爪３０との間には、互いに摺動可能に係合
する傾斜ガイド面３１ａ，３０ａが形成されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, each of the second guide grooves 21b of the holding disk 21 has three clamp claws 30 in a substantially circular area centered on the axis. The front shaft end 13c of the crankshaft 13 is clamped and unclamped between the front ends thereof so as to be movable toward and away from each other. Each clamp claw 3
The clamp disk 31 is supported by the holding disk 21 so as to be movable in the axial direction so as to be arranged on the same circumference around the axis corresponding to 0.
Slant guide surfaces 31a, 30a that slidably engage with each other are formed between 1 and the clamp claw 30.
【００２５】前記ハウジング１１内において第２流体シ
リンダ２６の外周部には駆動手段としての第３流体シリ
ンダ３２が配設され、そのピストン３３がクランプ作動
体３１のための駆動体を構成している。ピストン３３の
先端にはほぼ円板状の支持体３４が複数のボルト３５に
より揺動範囲を規制して支持され、この支持体３４には
各クランプ作動体３１の連結軸部３１ｂが傾動可能に連
結支持されている。In the housing 11, a third fluid cylinder 32 as a driving means is disposed on the outer peripheral portion of the second fluid cylinder 26, and its piston 33 constitutes a driving body for the clamp operating body 31. . At the tip of the piston 33, a substantially disk-shaped support 34 is supported by a plurality of bolts 35 with its swing range regulated. The connection shaft 31b of each clamp operating body 31 can be tilted to this support 34. It is connected and supported.
【００２６】そして、第３流体シリンダ３２の一方のシ
リンダ室に流体としてのオイルが供給されて、ピストン
３３が図１の右方向に移動されたとき、支持体３４及び
各クランプ作動体３１が同方向に移動され、傾斜ガイド
面３１ａ，３０ａを介して各クランプ爪３０がセンタピ
ン１２側に接近移動される。これにより、各クランプ爪
３０の先端部間でクランクシャフト１３の先軸端部１３
ｃがクランプされるようになっている。When oil as a fluid is supplied to one of the cylinder chambers of the third fluid cylinder 32 and the piston 33 is moved rightward in FIG. 1, the support body 34 and each clamp operating body 31 become the same. The clamp claws 30 are moved toward the center pin 12 via the inclined guide surfaces 31a, 30a. As a result, the front shaft end 13 of the crankshaft 13 is located between the front ends of the clamp claws 30.
c is clamped.
【００２７】前記第３流体シリンダ３２のピストン３３
と支持体３４との対向面間には、軸線の周りに位置する
ように互いに摺動接触可能な第１球面状摺接部３３ａ，
３４ａが形成され、クランプ爪３０と反対側に向かって
凸状となるように形成されている。そして、この第１球
面状摺接部３３ａ，３４ａにおいて、ピストン３３に対
する支持体３４の相対揺動が許容されるようになってい
る。The piston 33 of the third fluid cylinder 32
The first spherical sliding contact portions 33a, which are slidable with each other so as to be located around the axis,
34a are formed, and are formed so as to be convex toward the side opposite to the clamp claw 30. The first spherical sliding contact portions 33a and 34a allow the support body 34 to swing relative to the piston 33.
【００２８】前記支持体３４と各クランプ作動体３１の
本体部との間において、クランプ作動体３１の連結軸部
３１ｂには第１スペーサ３６が遊嵌支持されるととも
に、第２スペーサ３７が嵌合支持されている。各第２ス
ペーサ３７とクランプ作動体３１の本体部との間にはガ
タ付き防止用の弱いバネ３８が介装され、このバネ３８
の付勢力により、第１スペーサ３６が支持体３４に接合
保持されている。Between the support 34 and the main body of each clamp operating body 31, a first spacer 36 is loosely supported on a connecting shaft 31b of the clamp operating body 31, and a second spacer 37 is fitted. It is jointly supported. A weak spring 38 for preventing backlash is interposed between each second spacer 37 and the main body of the clamp operating body 31.
The first spacer 36 is joined and held by the support body 34 by the urging force of.
【００２９】前記各第１スペーサ３６と第２スペーサ３
７との対向面間には、互いに摺動接触可能な第２球面状
摺接部３６ａ，３７ａが形成され、前記第１球面状摺接
部３３ａ，３４ａと凹凸方向が逆になるように、クラン
プ爪３０側に向かって凸状に形成されている。そして、
これらの第２球面状摺接部３６ａ，３７ａにおいて、支
持体３４に対する各クランプ作動体３１の相対傾動が許
容されるようになっている。Each of the first spacers 36 and the second spacers 3
The second spherical sliding contact portions 36a and 37a, which are slidable with each other, are formed between the surfaces facing the first sliding member 7 and the first spherical sliding contact portions 33a and 34a. It is formed in a convex shape toward the clamp claw 30 side. And
In these second spherical sliding contact portions 36a, 37a, relative tilting of each clamp operating body 31 with respect to the support 34 is allowed.
【００３０】さて、このワーククランプ装置において、
ワークとしてのクランクシャフト１３をクランプする場
合には、クランクシャフト１３がセンタピン１２の軸線
上に対向配置された状態で、第１流体シリンダ１６によ
り、センタピン１２が図１の右方に移動される。これに
より、センタピン１２の先端係合部１２ａがクランクシ
ャフト１３の先端凹部１３ａに係合して、クランクシャ
フト１３の端部が所定軸線上に位置決め把持される。Now, in this work clamping device,
When the crankshaft 13 as a work is clamped, the center pin 12 is moved rightward in FIG. 1 by the first fluid cylinder 16 in a state where the crankshaft 13 is arranged on the axis of the center pin 12 so as to be opposed. As a result, the leading end engaging portion 12a of the center pin 12 engages with the leading end recess 13a of the crankshaft 13, and the end of the crankshaft 13 is positioned and gripped on a predetermined axis.
【００３１】続いて、第２流体シリンダ２６により、支
持筒体２４及び一対のブロック作動体２３Ａ，２３Ｂが
図１及び図３の右方に移動され、傾斜ガイド面２３ａ，
２２ａを介して一対の位相基準ブロック２２が内側に接
近移動される。これにより、両位相基準ブロック２２が
クランクシャフト１３のカウンタウェイト１３ｂの両側
基準面に当接して、クランクシャフト１３がわずかに軸
心に対して回転されて位相位置決めが行われる。Subsequently, the support cylinder 24 and the pair of block operating bodies 23A and 23B are moved rightward in FIGS. 1 and 3 by the second fluid cylinder 26, and the inclined guide surfaces 23a and 23a are moved.
The pair of phase reference blocks 22 are moved inward through the pair 22a. As a result, the two phase reference blocks 22 abut on both reference surfaces of the counterweight 13b of the crankshaft 13, and the crankshaft 13 is slightly rotated with respect to the axis to perform phase positioning.
【００３２】その後、第３流体シリンダ３２により、支
持体３４及び３個のクランプ作動体３１が図１の右方に
移動され、傾斜ガイド面３１ａ，３０ａを介して３個の
クランプ爪３０が内側に接近移動される。これにより、
各クランプ爪３０の先端部間で、クランクシャフト１３
の先軸端部１３ｃがクランプされる。Thereafter, the support body 34 and the three clamp operating bodies 31 are moved rightward in FIG. 1 by the third fluid cylinder 32, and the three clamp claws 30 are moved inward through the inclined guide surfaces 31a, 30a. Is moved closer to. This allows
Between the tips of the clamp claws 30, the crankshaft 13
Is clamped.
【００３３】このクランプ時には、ピストン３３と支持
体３４との間の第１球面状摺接部３３ａ，３４ａにおい
て、ピストン３３に対する支持体３４の相対揺動が許容
される。また、支持体３４と各クランプ作動体３１との
間の第２球面状摺接部３６ａ，３７ａにおいて、支持体
３４に対する各クランプ作動体３１の相対傾動が許容さ
れる。そして、こ状態において、クランクシャフト１３
がこのワーククランプ装置とともに回転されて、クラン
クシャフト１３のクランクピン（図示しない）等に対し
て研削等の加工が行われる。At the time of this clamping, relative swing of the support 34 with respect to the piston 33 is allowed in the first spherical sliding contact portions 33a and 34a between the piston 33 and the support 34. Further, in the second spherical sliding contact portions 36a and 37a between the support 34 and each clamp operating body 31, relative tilting of each clamp operating body 31 with respect to the support 34 is allowed. In this state, the crankshaft 13
Is rotated together with the work clamping device, and a process such as grinding is performed on a crankpin (not shown) of the crankshaft 13 and the like.
【００３４】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ・ この実施形態のワーククランプ装置においては、一
軸線に沿って往復移動される流体シリンダ３２のピスト
ン３３と、ピストン３３に連結された支持体３４と、支
持体３４上に配列支持された３個のクランプ作動体３１
と、各クランプ作動体３１に対応して一軸線と直交する
方向へ移動可能に配設された３個のクランプ爪３０とを
備えている。各クランプ作動体３１とクランプ爪３０と
の間には傾斜ガイド面３１ａ，３０ａが設けられ、クラ
ンプ作動体３１の往復移動時に、この傾斜ガイド面３１
ａ，３０ａを介して各クランプ爪３０がワーク１３に対
しクランプ・アンクランプ動作されるようになってい
る。The effects that can be expected from the above embodiment will be described below. In the work clamp device of this embodiment, the piston 33 of the fluid cylinder 32 reciprocated along one axis, the support 34 connected to the piston 33, and the three members arranged and supported on the support 34 Clamp operating body 31
And three clamp claws 30 arranged to be movable in a direction orthogonal to one axis in correspondence with each clamp operating body 31. Slant guide surfaces 31a, 30a are provided between each clamp operating body 31 and the clamp claw 30, and when the clamp operating body 31 reciprocates, the inclined guide surfaces 31a are provided.
The clamp claws 30 are clamped and unclamped with respect to the work 13 through the a and 30a.
【００３５】そして、前記ピストン３３と支持体３４と
の間には第１球面状摺接部３３ａ，３４ａが設けられ、
この第１球面状摺接部３３ａ，３４ａにおいて、ピスト
ン３３に対する支持体３４の相対揺動が許容される。ま
た、支持体３４とｃとの間には第２球面状摺接部３６
ａ，３７ａがそれぞれ設けられ、これらの第２球面状摺
接部３６ａ，３７ａにおいて、支持体３４に対する各ク
ランプ作動体３１の相対傾動が許容されるようになって
いる。Further, first spherical sliding contact portions 33a and 34a are provided between the piston 33 and the support 34,
In the first spherical sliding contact portions 33a and 34a, relative swing of the support 34 with respect to the piston 33 is allowed. A second spherical sliding contact portion 36 is provided between the support 34 and c.
a, 37a are provided, and relative tilting of each clamp operating body 31 with respect to the support body 34 is allowed in these second spherical sliding contact portions 36a, 37a.
【００３６】このため、流体シリンダ３２のピストン３
３が往動または復動されると、支持体３４を介して３個
のクランプ作動体３１が同方向へ移動され、傾斜ガイド
面３１ａ，３０ａを介して各クランプ爪３０がワーク１
３に対しクランプまたはアンクランプ動作される。この
場合、第１球面状摺接部３３ａ，３４ａにおいてピスト
ン３３に対する支持体３４の相対揺動が許容されるとと
もに、各第２球面状摺接部３６ａ，３７ａにおいて支持
体３４に対する各クランプ作動体３１の個別の相対傾動
が許容されて、ワーク１３に対する各クランプ爪３０の
クランプ力が均等化される。よって、ワーク１３の軸端
部１３ｃが偏移していたとしても、クランプ爪３０間で
軸端部１３ｃをクランプした際に、各クランプ爪３０か
ら軸端部１３ａにかかるクランプ力を軽減することがで
きるとともに、均一化することができる。従って、ワー
ク１３に撓みが発生したり軸芯ずれが生じたりするおそ
れを防止することができ、ワーク１３対する高精度加工
が可能になる。Therefore, the piston 3 of the fluid cylinder 32
When the clamp 3 moves forward or backward, the three clamp operating bodies 31 are moved in the same direction via the support 34, and the clamp claws 30 are moved to the workpiece 1 via the inclined guide surfaces 31a, 30a.
3 is clamped or unclamped. In this case, relative swing of the support 34 with respect to the piston 33 is allowed in the first spherical sliding contact portions 33a and 34a, and each clamp operating member with respect to the support 34 in each of the second spherical sliding contact portions 36a and 37a. The individual relative tilting of the clamps 31 is allowed, and the clamping force of each clamp claw 30 on the work 13 is equalized. Therefore, even if the shaft end 13c of the work 13 is shifted, when the shaft end 13c is clamped between the clamp claws 30, the clamping force applied to the shaft end 13a from each clamp claw 30 is reduced. And can be made uniform. Therefore, it is possible to prevent a possibility that the work 13 is bent or the axis is shifted, and high-precision machining of the work 13 is enabled.
【００３７】・ この実施形態のワーククランプ装置に
おいては、流体シリンダ３２により駆動手段が構成さ
れ、流体シリンダ３２のピストン３３によって駆動体が
構成されている。このため、駆動手段の構成が簡単であ
るとともに、流体圧力の切り換えにより、各クランプ爪
３０をワーク１３に対して確実にクランプ・アンクラン
プ動作させることができる。In the work clamp device of this embodiment, the driving means is constituted by the fluid cylinder 32, and the driving body is constituted by the piston 33 of the fluid cylinder 32. Therefore, the configuration of the driving means is simple, and the switching of the fluid pressure allows each clamp claw 30 to reliably perform the clamp / unclamp operation on the work 13.
【００３８】この実施形態のワーククランプ装置におい
ては、第２球面状摺接部３６ａ，３７ａが、第１球面状
摺接部３３ａ，３４ａに対して凹凸形状を逆にするよう
に形成されている。このため、ピストン３３に対する支
持体３４の相対揺動及び支持体３４に対する各クランプ
作動体３１の相対傾動がスムーズに許容されて、各クラ
ンプ爪３０からワーク１３にかかるクランプ力の軽減及
び均一化を確実に実現することができる。In the work clamping device of this embodiment, the second spherical sliding contact portions 36a, 37a are formed so that the concave and convex shapes are reversed with respect to the first spherical sliding contact portions 33a, 34a. . For this reason, the relative swing of the support 34 with respect to the piston 33 and the relative tilt of each clamp operating body 31 with respect to the support 34 are smoothly permitted, and the clamp force applied to the work 13 from each clamp claw 30 is reduced and uniformized. It can be realized reliably.
【００３９】・ この実施形態においては、クランクシ
ャフト１３回転方向の位置決めを行う位置決め手段とし
ての位相基準ブロック２２Ａ，２２Ｂを設けているた
め、クランクシャフト１３の回転方向の位置決めを行う
ことができ、このクランクシャフト１３のように回転方
向における位相ごとに加工を行う場合に都合がよい。In this embodiment, since the phase reference blocks 22A and 22B are provided as positioning means for positioning the crankshaft 13 in the rotational direction, the crankshaft 13 can be positioned in the rotational direction. It is convenient when the machining is performed for each phase in the rotation direction like the crankshaft 13.
【００４０】・ この実施形態においては、前記クラン
プ爪３０及び位相基準ブロック２２Ａ，２２Ｂがクラン
クシャフト１３の回転軸線と中心としたほぼ円形の領域
に配置され、その回転軸線上にはクランクシャフト１３
の軸端部１３ｃの位置決めを行うセンタ位置決め手段と
してのセンタピン１２を設けている。従って、クランク
シャフト１３をその中心及び外周から位置決めすること
ができるため、クランクシャフト１３を確実に保持する
ことができて、高精度加工が可能になる。In this embodiment, the clamp claw 30 and the phase reference blocks 22A and 22B are arranged in a substantially circular area centered on the rotation axis of the crankshaft 13, and the crankshaft 13 is positioned on the rotation axis.
A center pin 12 is provided as a center positioning means for positioning the shaft end 13c of the shaft. Therefore, since the crankshaft 13 can be positioned from the center and the outer periphery, the crankshaft 13 can be reliably held, and high-precision machining can be performed.
【００４１】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態における駆動手段としての流体シリン
ダ３２に代えてモータを設け、ボールネジを介して駆動
体としてのナットが一軸線に沿って往復移動されるよう
に構成すること。(Modification) This embodiment can be embodied with the following modifications. A motor is provided in place of the fluid cylinder 32 as the driving means in the embodiment, and the nut as the driving body is reciprocated along one axis via a ball screw.
【００４２】・ 前記実施形態において、第２球面状摺
接部３６ａ，３７ａを支持体３４及び各クランプ作動体
３１の対向面に一体に形成すること。 ・ 前記実施形態には逆に、第１球面状摺接部３３ａ，
３４ａをクランプ爪３０側に向かって凸状となるように
形成こと。In the above embodiment, the second spherical sliding contact portions 36a and 37a are formed integrally with the support 34 and the opposing surfaces of the clamp operating members 31. Contrary to the above embodiment, the first spherical sliding contact portions 33a,
34a is formed to be convex toward the clamp claw 30 side.
【００４３】・ 前記実施形態には逆に、第２球面状摺
接部３６ａ，３７ａをクランプ爪３０と反対側に向かっ
て凸状となるように形成こと。 ・ 第１球面状摺接部３３ａ，３４ａ及び第２球面状摺
接部３６ａ，３７ａを同方向に向かって膨らむように配
置すること。このようにしても、各クランプ作動体３１
が支持体３４の揺動を打ち消す方向に揺動できるので、
前述した実施形態と同様な作用効果を発揮できる。Contrary to the above embodiment, the second spherical sliding contact portions 36a, 37a are formed so as to be convex toward the side opposite to the clamp claw 30. The first spherical sliding contact portions 33a and 34a and the second spherical sliding contact portions 36a and 37a are arranged so as to expand in the same direction. Even in this case, each clamp operating body 31
Can swing in the direction to cancel the swing of the support 34,
The same functions and effects as those of the above-described embodiment can be exhibited.
【００４４】・ 位相基準ブロック２２Ａ，２２Ｂを２
個以上にすること。 ・ クランプ爪３０を２個または４個以上にすること。 請求項から把握される以外の技術的思想は以下の通りで
ある。The phase reference blocks 22A and 22B are set to 2
At least. -Use two or four or more clamp claws 30. The technical ideas other than those ascertained from the claims are as follows.
【００４５】請求項１または請求項２に記載の工作機械
のワーククランプ装置において、前記第２球面状摺接部
は、第１球面状摺接部に対して凹凸形状が逆になってい
ることを特徴とする工作機械のワーククランプ装置。従
って、駆動体に対する支持体の相対揺動及び支持体に対
する各クランプ作動体の相対傾動がスムーズに許容され
て、各クランプ爪からワークにかかるクランプ力を確実
に軽減することができる。[0045] In the work clamp device for a machine tool according to claim 1 or 2, the second spherical sliding contact portion has an irregular shape opposite to the first spherical sliding contact portion. A work clamp device for a machine tool. Therefore, the relative swing of the support with respect to the driving body and the relative tilt of each clamp operating body with respect to the support are smoothly permitted, and the clamping force applied to the workpiece from each clamp claw can be reliably reduced.
【図１】 ワーククランプ装置の一実施形態を示す断面
図。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a work clamp device.
【図２】 図１のワーククランプ装置の要部側断面図。FIG. 2 is a sectional side view of a main part of the work clamping device of FIG. 1;
【図３】 図１のほぼ３−３線に沿った部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken substantially along the line 3-3 in FIG. 1;
【図４】 図１のワーククランプ装置の一部を拡大して
示す部分断面図。FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view showing a part of the work clamp device of FIG. 1;
【図５】 従来のワーククランプ装置を示す概略構成
図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a conventional work clamp device.
１２…センタピン、１３…ワークとしてのクランクシャ
フト、１６…第１流体シリンダ、２２Ａ，２２Ｂ…位置
決め手段としての位相基準ブロック、２３Ａ，２３Ｂ…
ブロック作動体，２６…第２流体シリンダ、３０…クラ
ンプ爪、３０ａ…傾斜ガイド面、３１…クランプ作動
体、３１ａ…傾斜ガイド面、３２…駆動手段としての第
３流体シリンダ、３３…駆動体としてのピストン、３３
ａ…第１球面状摺接部、３４…支持体、３４ａ…第１球
面状摺接部、３６…第１スペーサ、３６ａ…第２球面状
摺接部、３７…第２スペーサ、３７ａ…第２球面状摺接
部。12 center pin, 13 crankshaft as work, 16 first fluid cylinder, 22A, 22B phase reference block as positioning means, 23A, 23B
Block operating body, 26: second fluid cylinder, 30: clamp pawl, 30a: inclined guide surface, 31: clamp operating body, 31a: inclined guide surface, 32: third fluid cylinder as driving means, 33: driving body Piston, 33
a: first spherical sliding contact portion, 34: support, 34a: first spherical sliding contact portion, 36: first spacer, 36a: second spherical sliding contact portion, 37: second spacer, 37a: first Two spherical sliding parts.
Claims (5)
復移動される駆動体と、 その駆動体に同方向へ一体移動可能に連結された支持体
と、 その支持体に前記一軸線を中心として同一円周上に配列
支持された少なくとも２個のクランプ作動体と、 各クランプ作動体に対応して前記一軸線と直交する方向
へ移動可能に配設され、ワークに対するクランプ・アン
クランプを行う少なくとも２個のクランプ爪とを備え、 各クランプ作動体とクランプ爪との間には傾斜ガイド面
を設けて、クランプ作動体の往復移動時に、クランプ爪
をクランプ・アンクランプ動作させるようにした工作機
械のワーククランプ装置において、 前記駆動体と支持体との間には前記一軸線の周りに位置
するように第１球面状摺接部を設けて、その第１球面状
摺接部にて駆動体に対する支持体の相対揺動を許容し、 支持体と各クランプ作動体との間には第２球面状摺接部
をそれぞれ設けて、それらの第２球面状摺接部にて支持
体に対する各クランプ作動体の相対傾動を許容するよう
にしたことを特徴とする工作機械のワーククランプ装
置。1. A driving body reciprocated along one axis by driving of a driving means, a supporting body connected to the driving body so as to be integrally movable in the same direction, and a center of the supporting body about the one axis. And at least two clamp operating members arranged and supported on the same circumference, and movably disposed in a direction orthogonal to the one axis line corresponding to each of the clamp operating members to perform clamping and unclamping on the workpiece. A machine comprising at least two clamp pawls, an inclined guide surface provided between each clamp operating body and the clamp pawl, and a clamp / unclamping operation of the clamp pawl when the clamp operating body reciprocates. In a work clamping device for a machine, a first spherical sliding contact portion is provided between the driving body and the support so as to be located around the one axis, and the first spherical sliding contact portion is driven by the first spherical sliding contact portion. A relative swing of the support with respect to the body is allowed, and a second spherical sliding contact portion is provided between the support and each of the clamp operating members, and the second spherical sliding contact portion is provided at the second spherical sliding contact portion. A work clamp device for a machine tool, wherein a relative tilt of each clamp operating body is allowed.
ンプ装置において、 前記駆動手段が流体シリンダであって、その流体シリン
ダのピストンが駆動体を構成していることを特徴とする
工作機械のワーククランプ装置。2. The machine tool according to claim 1, wherein said driving means is a fluid cylinder, and a piston of said fluid cylinder constitutes a driving body. Work clamp device.
ーククランプ装置において、 ワークの回転方向の位置決めを行う位置決め手段を設け
たことを特徴とする工作機械のワーククランプ装置。3. The work clamp device for a machine tool according to claim 1, further comprising positioning means for positioning the work in a rotational direction.
ンプ装置において、 前記位置決め手段は、前記支持体に前記クランプ爪と同
様な作動体を用いて支持されたことを特徴とする工作機
械のワーククランプ装置。4. The workpiece clamping device for a machine tool according to claim 3, wherein said positioning means is supported by said support using an operating body similar to said clamp claw. Work clamp device.
ーククランプ装置において、 前記クランプ爪及び位置決め手段がワークの回転軸線を
中心とした領域に配置され、その回転軸線上にはワーク
の軸部の位置決めを行うセンタ位置決め手段を設けたこ
とを特徴とする工作機械のワーククランプ装置。5. The work clamp device for a machine tool according to claim 3, wherein the clamp claws and the positioning means are arranged in a region centered on a rotation axis of the work, and the work axis is positioned on the rotation axis. A work clamping device for a machine tool, comprising a center positioning means for positioning a part.
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|---|---|---|---|
| JP24921499A JP2001071225A (en) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | Workpiece clamp device for machine tool |
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