JP2546858B2 - 回転割出しテーブル装置 - Google Patents
回転割出しテーブル装置Info
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- JP2546858B2 JP2546858B2 JP62249023A JP24902387A JP2546858B2 JP 2546858 B2 JP2546858 B2 JP 2546858B2 JP 62249023 A JP62249023 A JP 62249023A JP 24902387 A JP24902387 A JP 24902387A JP 2546858 B2 JP2546858 B2 JP 2546858B2
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- Japan
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- worm
- occlusal
- indexing
- coupling
- worm wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ウォームギヤー機構による割出機能とカッ
プリング機構による割出機能とを備えた回転割出しテー
ブル装置に関するものである。
プリング機構による割出機能とを備えた回転割出しテー
ブル装置に関するものである。
(従来の技術) 現在市販されている割出しテーブル装置には、ウォー
ムギヤー機構を利用したもの(ウォームギヤー割出し装
置)と、カップリング機構を利用したもの(カップリン
グ割出し装置)とがあり、各々独自の特徴をもって別々
に販売されている。
ムギヤー機構を利用したもの(ウォームギヤー割出し装
置)と、カップリング機構を利用したもの(カップリン
グ割出し装置)とがあり、各々独自の特徴をもって別々
に販売されている。
ウォームギヤー割出し装置は、割出し2点間の移動速
度を制御できるので、円弧切削加工が可能であり、また
割出し数は任意の位置決めが可能である。但し、位置決
めした時点での位置決め剛性は、ウォームギヤー機構の
咬合い隙間分だけ低下するため、別途、位置決め後の剛
性向上策としてクランプ機構を付加している場合が多
い。また割出し精度はウォームギヤー機構の咬合い精度
に左右されるため、通常、20秒程度が普通であるが、こ
のウォーム方式で高精度を得るために、ロータリスケー
ル等の位置検出器を別途設けておき、これで補正しなが
ら割出し位置決めを行なう方法が採られている。
度を制御できるので、円弧切削加工が可能であり、また
割出し数は任意の位置決めが可能である。但し、位置決
めした時点での位置決め剛性は、ウォームギヤー機構の
咬合い隙間分だけ低下するため、別途、位置決め後の剛
性向上策としてクランプ機構を付加している場合が多
い。また割出し精度はウォームギヤー機構の咬合い精度
に左右されるため、通常、20秒程度が普通であるが、こ
のウォーム方式で高精度を得るために、ロータリスケー
ル等の位置検出器を別途設けておき、これで補正しなが
ら割出し位置決めを行なう方法が採られている。
カップリング割出し装置は、カップリング機構のカッ
プリング歯数、例えば72枚で1枚当り5度単位であれ
ば、5度毎の割出しができる。しかも、カップリング機
構の咬合い時には、常に全歯形が咬合っているので、位
置決め剛性力は最も優れており、また位置決め精度も、
全歯形の咬合いにより平準化されて±3秒以下と高精度
に位置決めされる特徴があり、従って、精度割出しと重
切削加工の両方に優れている。
プリング歯数、例えば72枚で1枚当り5度単位であれ
ば、5度毎の割出しができる。しかも、カップリング機
構の咬合い時には、常に全歯形が咬合っているので、位
置決め剛性力は最も優れており、また位置決め精度も、
全歯形の咬合いにより平準化されて±3秒以下と高精度
に位置決めされる特徴があり、従って、精度割出しと重
切削加工の両方に優れている。
(発明が解決しようとする課題) ウォームギヤー機構とカップリング機構とを兼用した
回転割出しテーブル装置とする場合、ウォームギヤー機
構の精度を上げると、カップリング機構の咬合い動作時
に咬合いずれがあれば、ウォームギヤー機構のウォーム
とウォームホイールとの間の咬合い隙間程度でのウォー
ムホイールの回転では咬合いずれを吸収できず、カップ
リング機構が咬合い不能になる。
回転割出しテーブル装置とする場合、ウォームギヤー機
構の精度を上げると、カップリング機構の咬合い動作時
に咬合いずれがあれば、ウォームギヤー機構のウォーム
とウォームホイールとの間の咬合い隙間程度でのウォー
ムホイールの回転では咬合いずれを吸収できず、カップ
リング機構が咬合い不能になる。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、ウォームギヤ
ー機構による割出し機能とカップリング機構による割出
し機能の両機能を備え、かつカップリング機構の咬合い
動作も円滑に行ない得る回転割出しテーブル装置を提供
することを目的とする。
ー機構による割出し機能とカップリング機構による割出
し機能の両機能を備え、かつカップリング機構の咬合い
動作も円滑に行ない得る回転割出しテーブル装置を提供
することを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、そのための具体的手段として、テーブル3
を有するテーブル主軸2を装置本体1に回転自在に設け
ると共に、テーブル3を割出し位置で装置本体1側に固
定するためのカップリング機構4を設け、テーブル主軸
2に固定されたウォームホイール6と、装置本体1に回
転自在に支持されたウォーム軸8にウォームホイール6
と咬合うように設けられたウォーム7とから成るウォー
ムギヤー機構5を備え、カップリング機構4の咬合い動
作時に、その咬合いずれA分だけウォームホイール6の
回転を許容する回転許容手段10を備え、該回転許容手段
10として、ウォームホイール6とウォーム7との咬合隙
間を調整又は咬合いを外すようにウォーム軸8を偏心軸
心廻りに回転自在に設けたものである。
を有するテーブル主軸2を装置本体1に回転自在に設け
ると共に、テーブル3を割出し位置で装置本体1側に固
定するためのカップリング機構4を設け、テーブル主軸
2に固定されたウォームホイール6と、装置本体1に回
転自在に支持されたウォーム軸8にウォームホイール6
と咬合うように設けられたウォーム7とから成るウォー
ムギヤー機構5を備え、カップリング機構4の咬合い動
作時に、その咬合いずれA分だけウォームホイール6の
回転を許容する回転許容手段10を備え、該回転許容手段
10として、ウォームホイール6とウォーム7との咬合隙
間を調整又は咬合いを外すようにウォーム軸8を偏心軸
心廻りに回転自在に設けたものである。
(作用) ウォームギヤー機構5による割出し時には、駆動モー
タ9によりウォーム軸8を駆動し、ウォーム7、ウォー
ムホイール6、テーブル主軸2を介してテーブル3を所
定の割出し位置に位置決めする。この時にはカップリン
グ機構4の咬合いを外しておく。
タ9によりウォーム軸8を駆動し、ウォーム7、ウォー
ムホイール6、テーブル主軸2を介してテーブル3を所
定の割出し位置に位置決めする。この時にはカップリン
グ機構4の咬合いを外しておく。
カップリング機構4による割出し時には、前述と同様
にしてテーブル3を所定位置まで回転させた後、カップ
リング機構4を咬合わせてテーブル3を位置決め固定す
る。カップリング機構4に咬合いずれAがあれば、回転
許容手段10によりウォームホイール6の回転を許容し、
咬合いずれAを吸収しながらカップリング機構4を咬合
わせる。
にしてテーブル3を所定位置まで回転させた後、カップ
リング機構4を咬合わせてテーブル3を位置決め固定す
る。カップリング機構4に咬合いずれAがあれば、回転
許容手段10によりウォームホイール6の回転を許容し、
咬合いずれAを吸収しながらカップリング機構4を咬合
わせる。
(実施例) 以下、図示の実施例について本説明を詳述する。
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示すものであ
って、1は装置本体、2はテーブル主軸、3はテーブ
ル、4はカップリング機構、5はウォームギヤー機構、
6はウォームホイール、7はウォーム、8はウォーム
軸、9は駆動モータ、10は回転許容手段である。
って、1は装置本体、2はテーブル主軸、3はテーブ
ル、4はカップリング機構、5はウォームギヤー機構、
6はウォームホイール、7はウォーム、8はウォーム
軸、9は駆動モータ、10は回転許容手段である。
テーブル主軸2は筒状であって、ラジアル軸受11,12
を介して装置本体1に回動自在に挿支され、このテーブ
ル主軸2の一端に形成されたフランジ部13に、ノックピ
ン14、ボルト15等により回転カップリング17が取付けら
れている。回転カップリング17にボルト16によりテーブ
ル3が固定されている。カップリング機構4はテーブル
3を割出し位置で装置本体1側に固定するためのもので
あって、前記回転カップリング17と、回転カップリング
17の外周でボルト18により装置本体1側のシリンダ外筒
19に固定された固定カップリング20と、これらカップリ
ング17,20に対向して軸心方向に配置されたシリンダカ
ップリング21とを備えて成る。各カップリング17,20,21
には同数の咬合い歯22,23,24が設けられ、シリンダカッ
プリング21の咬合い歯24が回転カップリング17と固定カ
ップリング20との咬合い歯22,23に咬合った時に、テー
ブル3が割出し位置で位置決め固定される。シリンダカ
ップリング21は装置本体1にボルト25で固定されたシリ
ンダ内筒27と、ボルト26で固定されたシリンダ外筒19と
の間に軸心方向に摺動自在に嵌着されており、油路28を
介して室29に圧油を供給した時にa矢示方向に摺動して
咬合い歯24が咬合い歯23に咬合い、油路30を介して室31
に圧油を供給した時にb矢印方向に摺動して両者の咬合
いが外れるようになっている。また装置本体1にはテー
ブル主軸2に遊嵌状の副シリンダ32が軸心方向に摺動自
在に嵌着されており、この副シリンダ32とウォームホイ
ール6との間にスラスト軸受33が介装されている。ウォ
ームホイール6はボルト34によりテーブル主軸2に固定
されている。従って油路36を介して室37に圧油を供給し
た時に副シリンダ32がb矢示方向に摺動し、スラスト軸
受33、ウォームホイール6、ナット34、テーブル主軸2
を介して回転カップリング17がb矢示方向に移動して、
その咬合い歯22がシリンダカップリング21の咬合い歯24
に咬合う。なお、フランジ部13とシリンダ内筒27との間
にはスラスト軸受38が介装されている。
を介して装置本体1に回動自在に挿支され、このテーブ
ル主軸2の一端に形成されたフランジ部13に、ノックピ
ン14、ボルト15等により回転カップリング17が取付けら
れている。回転カップリング17にボルト16によりテーブ
ル3が固定されている。カップリング機構4はテーブル
3を割出し位置で装置本体1側に固定するためのもので
あって、前記回転カップリング17と、回転カップリング
17の外周でボルト18により装置本体1側のシリンダ外筒
19に固定された固定カップリング20と、これらカップリ
ング17,20に対向して軸心方向に配置されたシリンダカ
ップリング21とを備えて成る。各カップリング17,20,21
には同数の咬合い歯22,23,24が設けられ、シリンダカッ
プリング21の咬合い歯24が回転カップリング17と固定カ
ップリング20との咬合い歯22,23に咬合った時に、テー
ブル3が割出し位置で位置決め固定される。シリンダカ
ップリング21は装置本体1にボルト25で固定されたシリ
ンダ内筒27と、ボルト26で固定されたシリンダ外筒19と
の間に軸心方向に摺動自在に嵌着されており、油路28を
介して室29に圧油を供給した時にa矢示方向に摺動して
咬合い歯24が咬合い歯23に咬合い、油路30を介して室31
に圧油を供給した時にb矢印方向に摺動して両者の咬合
いが外れるようになっている。また装置本体1にはテー
ブル主軸2に遊嵌状の副シリンダ32が軸心方向に摺動自
在に嵌着されており、この副シリンダ32とウォームホイ
ール6との間にスラスト軸受33が介装されている。ウォ
ームホイール6はボルト34によりテーブル主軸2に固定
されている。従って油路36を介して室37に圧油を供給し
た時に副シリンダ32がb矢示方向に摺動し、スラスト軸
受33、ウォームホイール6、ナット34、テーブル主軸2
を介して回転カップリング17がb矢示方向に移動して、
その咬合い歯22がシリンダカップリング21の咬合い歯24
に咬合う。なお、フランジ部13とシリンダ内筒27との間
にはスラスト軸受38が介装されている。
ウォーム7はウォームホイール6に咬合うようにウォ
ーム軸8に一体に形成されている。ウォーム軸8は軸受
ケース39に挿入されると共に、一端側でラジアル軸受40
により軸受ケース39に回転自在に支持され、また他端側
でラジアル軸受41、スラスト軸受42、ナット43等により
軸受ケース39に回転自在でかつ軸心方向に移動不能に支
持されている。軸受ケース39はウォームホイール6に対
応して切欠部39aを有し、装置本体1に挿入して固定さ
れている。駆動モータ9は取付板44を介して装置本体1
に固定されており、この駆動モータ9の出力軸45はギヤ
ー46,47を介してウォーム軸8に連動連結されている。
駆動モータ9はサーボ型であって、その制御装置48には
所定のプログラムに従って割出し制御する。
ーム軸8に一体に形成されている。ウォーム軸8は軸受
ケース39に挿入されると共に、一端側でラジアル軸受40
により軸受ケース39に回転自在に支持され、また他端側
でラジアル軸受41、スラスト軸受42、ナット43等により
軸受ケース39に回転自在でかつ軸心方向に移動不能に支
持されている。軸受ケース39はウォームホイール6に対
応して切欠部39aを有し、装置本体1に挿入して固定さ
れている。駆動モータ9は取付板44を介して装置本体1
に固定されており、この駆動モータ9の出力軸45はギヤ
ー46,47を介してウォーム軸8に連動連結されている。
駆動モータ9はサーボ型であって、その制御装置48には
所定のプログラムに従って割出し制御する。
カップリング機構4の咬合い動作時に、咬合い歯22と
咬合い歯24との間に、第3図に示すように咬合いずれA
がある場合、その咬合いずれA分だけウォームホイール
6の回転を許容する回転許容手段10が設けられている。
咬合い歯24との間に、第3図に示すように咬合いずれA
がある場合、その咬合いずれA分だけウォームホイール
6の回転を許容する回転許容手段10が設けられている。
この回転許容手段10は、ウォームホイール6とウォー
ム7との咬合い隙間を調整又は咬合いを外すようにウォ
ーム軸8が偏心軸心廻りに回動自在に設けられたものか
ら成る。即ち、ウォーム軸8はその軸心8aに対して偏心
した軸心39aを有する偏心軸受ケース78により支持さ
れ、また軸受ケース39は装置本体1に軸心39a廻りに回
転自在に挿入されると共に、シリンダ76の駆動装置によ
りレバー77を介して偏心軸受ケース78に回動させるよう
になっている。
ム7との咬合い隙間を調整又は咬合いを外すようにウォ
ーム軸8が偏心軸心廻りに回動自在に設けられたものか
ら成る。即ち、ウォーム軸8はその軸心8aに対して偏心
した軸心39aを有する偏心軸受ケース78により支持さ
れ、また軸受ケース39は装置本体1に軸心39a廻りに回
転自在に挿入されると共に、シリンダ76の駆動装置によ
りレバー77を介して偏心軸受ケース78に回動させるよう
になっている。
この場合にはウォーム軸8と偏心軸受ケース78との偏
心分によりウォーム7とウォームホイール6との咬合い
隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構4の
咬合い動作時にウォームホイール6の回転を許すことが
できる。
心分によりウォーム7とウォームホイール6との咬合い
隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構4の
咬合い動作時にウォームホイール6の回転を許すことが
できる。
なお、49はラジアル軸受12を保持する軸受ケースで、
ウォームホイール6収納用の凹部50外端を閉塞すべく装
置本体1にボルト51で取付けられている。
ウォームホイール6収納用の凹部50外端を閉塞すべく装
置本体1にボルト51で取付けられている。
上記構成において、ウォームギヤー機構5によりテー
ブルの割出し時には、制御装置48により駆動モータ9を
回転制御し、ウォーム軸8、ウォーム8、ウォームホイ
ール6、テーブル軸2を介してテーブル3を回転させれ
ば良い。なお、この時には油路30から室31に圧油を供給
し、シリンダカップリング21をb矢示方向に摺動させて
カップリング機構4の咬合いを外しておく。
ブルの割出し時には、制御装置48により駆動モータ9を
回転制御し、ウォーム軸8、ウォーム8、ウォームホイ
ール6、テーブル軸2を介してテーブル3を回転させれ
ば良い。なお、この時には油路30から室31に圧油を供給
し、シリンダカップリング21をb矢示方向に摺動させて
カップリング機構4の咬合いを外しておく。
カップリング機構4による割出し時には、カップリン
グ機構4の咬合いを外した後、前述と同様に制御装置48
により駆動モータ9を回転制御し、テーブル3を所定位
置まで回転させる。そして、テーブル3が停止すれば、
油路28,36から室29,37に圧油を供給して、シリンダカッ
プリング21のa矢示方向の摺動により、その咬合い歯24
を固定カップリング20の咬合い歯23に咬合わせると共
に、副シリンダ32のb矢示方向の摺動により、回転カッ
プリング17の咬合い歯22をシリンダカップリング21の咬
合い歯24に咬合わせカップリング機構4によりテーブル
3を割出し位置に位置決め固定する。この場合、第3図
に示すように咬合い歯22,24間に咬合いずれAがあれ
ば、シリンダ76等の駆動装置によりレバー77を介して軸
心軸受ケース78を回動させる。
グ機構4の咬合いを外した後、前述と同様に制御装置48
により駆動モータ9を回転制御し、テーブル3を所定位
置まで回転させる。そして、テーブル3が停止すれば、
油路28,36から室29,37に圧油を供給して、シリンダカッ
プリング21のa矢示方向の摺動により、その咬合い歯24
を固定カップリング20の咬合い歯23に咬合わせると共
に、副シリンダ32のb矢示方向の摺動により、回転カッ
プリング17の咬合い歯22をシリンダカップリング21の咬
合い歯24に咬合わせカップリング機構4によりテーブル
3を割出し位置に位置決め固定する。この場合、第3図
に示すように咬合い歯22,24間に咬合いずれAがあれ
ば、シリンダ76等の駆動装置によりレバー77を介して軸
心軸受ケース78を回動させる。
この回動によりウォーム軸8と偏心軸心ケース78との
偏心分によりウォーム7とウォームホイール6との咬合
い隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構4
の咬合い動作時にウォームホイール6の回転を許すこと
ができる。
偏心分によりウォーム7とウォームホイール6との咬合
い隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構4
の咬合い動作時にウォームホイール6の回転を許すこと
ができる。
従って、ウォームギヤー機構5のウォームホイール6
とウォーム7との咬合い隙間を最小にして精度を上げて
も、カップリング機構4の咬合い動作を円滑に行なうこ
とができ、1台の装置でウォームギヤー機構5による割
出し機能を、カップリング機構4による割出し機能とを
兼ね備えることが可能である。
とウォーム7との咬合い隙間を最小にして精度を上げて
も、カップリング機構4の咬合い動作を円滑に行なうこ
とができ、1台の装置でウォームギヤー機構5による割
出し機能を、カップリング機構4による割出し機能とを
兼ね備えることが可能である。
(発明の効果) 本発明によれば、1台の装置にウォームギヤー機構5
による割出し機能とカップリング機構4による割出し機
能とを備えているので、従来の別々であったものに比較
して非常に便利である経済的である。またカップリング
機構4の咬合い動作時に、その咬合いずれA分だけウォ
ームホイール6の回転を許容する回転許容手段10を設け
ているため、ウォームギヤー機構5のウォームホイール
6とウォーム7との咬合い隙間を小さくして精度を上げ
た場合でも、カップリング機構4の咬合い動作を円滑に
行なうことができる。従って、換言すれば、カップリン
グ機構4による割出し機能を備えているにも拘わらず、
ウォームギヤー機構5による割出し精度を上げることが
できる。
による割出し機能とカップリング機構4による割出し機
能とを備えているので、従来の別々であったものに比較
して非常に便利である経済的である。またカップリング
機構4の咬合い動作時に、その咬合いずれA分だけウォ
ームホイール6の回転を許容する回転許容手段10を設け
ているため、ウォームギヤー機構5のウォームホイール
6とウォーム7との咬合い隙間を小さくして精度を上げ
た場合でも、カップリング機構4の咬合い動作を円滑に
行なうことができる。従って、換言すれば、カップリン
グ機構4による割出し機能を備えているにも拘わらず、
ウォームギヤー機構5による割出し精度を上げることが
できる。
第1図は本発明の第1実施例を示す正面断面図、第2図
は同側面断面図、第3図は同咬合い部の説明図である。 1……装置本体、2……テーブル主軸、3……テーブ
ル、4……カップリング機構、5……ウォームギヤー機
構、6……ウォームホイール、7……ウォーム、8……
ウォーム軸、9……駆動モータ、48……制御装置、52,5
3……バネ、66……係合体、67……摺動ケース、78……
偏心軸受ケース、A……咬合いずれ。
は同側面断面図、第3図は同咬合い部の説明図である。 1……装置本体、2……テーブル主軸、3……テーブ
ル、4……カップリング機構、5……ウォームギヤー機
構、6……ウォームホイール、7……ウォーム、8……
ウォーム軸、9……駆動モータ、48……制御装置、52,5
3……バネ、66……係合体、67……摺動ケース、78……
偏心軸受ケース、A……咬合いずれ。
Claims (1)
- 【請求項1】テーブル(3)を有するテーブル主軸
(2)を装置本体(1)に回転自在に設けると共に、テ
ーブル(3)を割出し位置で装置本体(1)側に固定す
るためのカップリング機構(4)を設け、テーブル主軸
(2)に固定されたウォームホイール(6)と、装置本
体(1)に回転自在に支持されたウォーム軸(8)にウ
ォームホイール(6)と咬合うように設けられたウォー
ム(7)とから成るウォームギヤー機構(5)を備え、
カップリング機構(4)の咬合い動作時に、その咬合い
ずれ(A)分だけウォームホイール(6)の回転を許容
する回転許容手段(10)を備え、該回転許容手段(10)
として、ウォームホイール(6)とウォーム(7)との
咬合隙間を調整又は咬合いを外すようにウォーム軸
(8)を偏心軸心廻りに回転自在に設けたことを特徴と
する回転割出しテーブル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62249023A JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62249023A JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0192054A JPH0192054A (ja) | 1989-04-11 |
JP2546858B2 true JP2546858B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=17186859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62249023A Expired - Fee Related JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2546858B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05111839A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-05-07 | Torukaa:Kk | 旋回テ−ブル |
JP4262873B2 (ja) | 2000-08-18 | 2009-05-13 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング調整装置 |
DE60126059T2 (de) | 2001-04-25 | 2007-07-12 | Tornos S.A. | Antriebsschraubenmodul mit Stossdämpfung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5636596U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | ||
IT1139107B (it) * | 1981-07-22 | 1986-09-17 | Baruffaldi Frizioni Spa | Dispositivo divisore angolare per tavola portapezzi,torretta portautensili o simili con posizionamenti non prefissati |
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1987
- 1987-09-30 JP JP62249023A patent/JP2546858B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH0192054A (ja) | 1989-04-11 |
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