JPS61168459A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS61168459A JPS61168459A JP1044285A JP1044285A JPS61168459A JP S61168459 A JPS61168459 A JP S61168459A JP 1044285 A JP1044285 A JP 1044285A JP 1044285 A JP1044285 A JP 1044285A JP S61168459 A JPS61168459 A JP S61168459A
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- Japan
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- pallet
- chain
- pallets
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はオートメーション化された機械工場等において
材料や製品パレット或いは交換用金型等を搬送しこれを
所定の場所に受は渡しする装置に関するものである。
材料や製品パレット或いは交換用金型等を搬送しこれを
所定の場所に受は渡しする装置に関するものである。
［従来の技術］
一パレット上に材料や部品、製品或いは金型等の被搬送
物を乗せこれをプレス機、切削機等の所定の加工機械へ
搬入し所期の加工を終えてからこれをその加工機械から
搬出するのに主としてオートメーション化された機械工
場で使用される搬送台車には従来からそのパレットを台
車上から降ろしたり或いは積み込むＪａ構として種々の
ものが知られている。例えば特公昭５５−４８５３５号
公報に示された金型移送装置がそれであるが、従来のか
かる搬送台車では該台車上の一側辺からだけ被搬送物を
積み込み戒いは積み降しできるものであった。
物を乗せこれをプレス機、切削機等の所定の加工機械へ
搬入し所期の加工を終えてからこれをその加工機械から
搬出するのに主としてオートメーション化された機械工
場で使用される搬送台車には従来からそのパレットを台
車上から降ろしたり或いは積み込むＪａ構として種々の
ものが知られている。例えば特公昭５５−４８５３５号
公報に示された金型移送装置がそれであるが、従来のか
かる搬送台車では該台車上の一側辺からだけ被搬送物を
積み込み戒いは積み降しできるものであった。
［従来技術の問題点］
そのため搬送台車が走行する通路を挾んでその両側に＋
４料収容棚や、加工機械を配置しようとすると従来の搬
送台車ではその向きを水平面内で１８０度回転させてや
らねばならずそのように台車ごと回転させる機構を設け
ることは設備を大型化し製作コストを増大させるという
問題点があった。
４料収容棚や、加工機械を配置しようとすると従来の搬
送台車ではその向きを水平面内で１８０度回転させてや
らねばならずそのように台車ごと回転させる機構を設け
ることは設備を大型化し製作コストを増大させるという
問題点があった。
［発明の目的］
そこで本発明の目的はパレットを台車等の架台の左右両
側に搬入搬出できるようにして工場レイアウトの多様化
に対応できるようにせんとするものである。
側に搬入搬出できるようにして工場レイアウトの多様化
に対応できるようにせんとするものである。
［目的を達成するための手段］
その目的を達成するため本発明の搬送装置は。
架台の上面に幅方向に摺動自在なるようにパレットを乗
載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動体を
配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケット
に無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合ピン
を突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレット下面
に幅方向の間隔を置いて２個所設けてなることを特徴と
するものである。
載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動体を
配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケット
に無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合ピン
を突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレット下面
に幅方向の間隔を置いて２個所設けてなることを特徴と
するものである。
［作用］
往復動体が幅方向に摺動し、また、該往復動体上に設け
られた無端チエンが楯回し係合ピンがパレット下面に幅
方向の間隔を置いて２個所設けられた係合部に係合する
ことで、パレットを架台の左右両側縁のいずれからでも
搬入搬出できるようになる。
られた無端チエンが楯回し係合ピンがパレット下面に幅
方向の間隔を置いて２個所設けられた係合部に係合する
ことで、パレットを架台の左右両側縁のいずれからでも
搬入搬出できるようになる。
［実施例］
チャンネル部材を用いて立方形に組立てられたフレーム
４に車軸２，２を軸支し、該車軸２，２の両端に車輪３
を夫々設けて架台ｌを形成する。
４に車軸２，２を軸支し、該車軸２，２の両端に車輪３
を夫々設けて架台ｌを形成する。
５は走行用のモータで、モータの駆動によって架台ｌは
レール６．６」二を自走する。７，８は該架台１を定位
置に停止させたとき移動不能に固定するロック部材およ
びその作動用のシリンダである。
レール６．６」二を自走する。７，８は該架台１を定位
置に停止させたとき移動不能に固定するロック部材およ
びその作動用のシリンダである。
架台ｌの上面には数本のローラコンベヤ９，９・・・・
が平行に配設され、該ローラコンベア９．９・・・・に
よって同じ大きさの２枚のパレット１０ａ、１０ｂをい
ずれも車幅方向に摺動自在なるように支持している。パ
レットＩＯａおよびパレットＪｏｂは夫々独自に摺動さ
せられるようしているが、そ−の摺動機構は両者とも同
一構成であるので以下その一方について説明する。即ち
、ローラコンベア９゜９・・・・の搬送面より下方で該
ローラコンベア９゜９・・・・と平行になるように断面
コ字形のガイドレール１１．１１を相対するように所定
間隔を置いて゛配設し、平面長方形板状の往復動体１２
の両側縁に数個のコロローラ１３を突設し該コロローラ
１３をガイドレール１１．１１中に転勤自在ならしめる
ことにより往復動体１２を車幅方向に摺動自在なるよう
に配設する。該往復動体１２は両端部にスプロケット１
４゜１５を軸支し、該スプロケット１４．１５に無端チ
エン１６を巻掛する。１７は該無端チエン１６を駆動す
るため一方のスプロケット１４の軸に歯車１８を介して
連繋されたモータである。ガイドレール１１．１１の下
方には該ガイドレール１１．１１と平行なるように螺子
軸１９をその両端を軸受２０．２０に支承させて回転自
在に支持する。そして前記往復動体１２の略中央部下面
より垂下した連結部２１に螺子軸１９への螺合体２２を
形成する。３３は螺子軸１９を回転動させるため伝動チ
エン３４によって連繋されたモータである。
が平行に配設され、該ローラコンベア９．９・・・・に
よって同じ大きさの２枚のパレット１０ａ、１０ｂをい
ずれも車幅方向に摺動自在なるように支持している。パ
レットＩＯａおよびパレットＪｏｂは夫々独自に摺動さ
せられるようしているが、そ−の摺動機構は両者とも同
一構成であるので以下その一方について説明する。即ち
、ローラコンベア９゜９・・・・の搬送面より下方で該
ローラコンベア９゜９・・・・と平行になるように断面
コ字形のガイドレール１１．１１を相対するように所定
間隔を置いて゛配設し、平面長方形板状の往復動体１２
の両側縁に数個のコロローラ１３を突設し該コロローラ
１３をガイドレール１１．１１中に転勤自在ならしめる
ことにより往復動体１２を車幅方向に摺動自在なるよう
に配設する。該往復動体１２は両端部にスプロケット１
４゜１５を軸支し、該スプロケット１４．１５に無端チ
エン１６を巻掛する。１７は該無端チエン１６を駆動す
るため一方のスプロケット１４の軸に歯車１８を介して
連繋されたモータである。ガイドレール１１．１１の下
方には該ガイドレール１１．１１と平行なるように螺子
軸１９をその両端を軸受２０．２０に支承させて回転自
在に支持する。そして前記往復動体１２の略中央部下面
より垂下した連結部２１に螺子軸１９への螺合体２２を
形成する。３３は螺子軸１９を回転動させるため伝動チ
エン３４によって連繋されたモータである。
前記無端チエン１６の一部には前記ローラコンベヤ９．
９・・・・の搬送面より上方に突出する係合ピン２３を
突設する。パレット１０ａ、１０ｂの下面には第４図に
示したように該係合ピン２３が遊嵌する車幅方向の浅溝
２４が形成され、該浅溝２４は車幅方向の間隔りを置い
て２個所に車幅方向と直交するヘアピン状の係合孔より
なる係合部２５．２６が形成されている。この２個所の
係合部２５．２６間の間隔りは前記往復動体１２上にお
ける係合ピン２３の車幅方向移動距離Ｍに等しくなるよ
うにしである。パレット１０ａ、１０ｂの下面にはその
他に車幅方向に延びるガイド溝２７とロック穴２８が形
成されている。そして台車ｌ上ローラコンベア９，９・
・・・の搬送面より突出するようにガイドピン２９．２
９・・・・が車幅方向に複数本列設され、該ガイドピン
２９．２９・・・・が前記ガイド溝２７中に遊嵌してい
ることでパレット１０ａ、１０ｂの横ずれを防ぐように
している。また、３０はロックピン３１をローラコンベ
ア９．９・・・・の搬送面より出没動させるシリンダで
、パレット１０ａ、ｆｏｂが架台ｌ上の真中に位置した
ときに該ロックピン３１を突出させることで該ロックピ
ン３１の先端が前記ロック穴２８に嵌合し該パレット１
０ａ、１０ｂが架台１上にて移動不能に固定できるよう
にしている。３２．３２は架台１の前面および後面に設
けられたバンパーを示す。
９・・・・の搬送面より上方に突出する係合ピン２３を
突設する。パレット１０ａ、１０ｂの下面には第４図に
示したように該係合ピン２３が遊嵌する車幅方向の浅溝
２４が形成され、該浅溝２４は車幅方向の間隔りを置い
て２個所に車幅方向と直交するヘアピン状の係合孔より
なる係合部２５．２６が形成されている。この２個所の
係合部２５．２６間の間隔りは前記往復動体１２上にお
ける係合ピン２３の車幅方向移動距離Ｍに等しくなるよ
うにしである。パレット１０ａ、１０ｂの下面にはその
他に車幅方向に延びるガイド溝２７とロック穴２８が形
成されている。そして台車ｌ上ローラコンベア９，９・
・・・の搬送面より突出するようにガイドピン２９．２
９・・・・が車幅方向に複数本列設され、該ガイドピン
２９．２９・・・・が前記ガイド溝２７中に遊嵌してい
ることでパレット１０ａ、１０ｂの横ずれを防ぐように
している。また、３０はロックピン３１をローラコンベ
ア９．９・・・・の搬送面より出没動させるシリンダで
、パレット１０ａ、ｆｏｂが架台ｌ上の真中に位置した
ときに該ロックピン３１を突出させることで該ロックピ
ン３１の先端が前記ロック穴２８に嵌合し該パレット１
０ａ、１０ｂが架台１上にて移動不能に固定できるよう
にしている。３２．３２は架台１の前面および後面に設
けられたバンパーを示す。
このように構成された搬送装置では、パレット１０ａ、
１０ｂを該架台１上に積み込む過程および降ろす過程を
第５図の（１）〜（１３）に略式図示した。即ち、（１
）に示したように架台１の左側にパレット１０ａ、ｌｏ
ｂが位置していていまこれを台車１上に積み込むに際し
ては、先ず、スプロケツ）−１４，１５を軸支している
往復動体１２をガイドレール１１．１１に沿って左側に
移動させ（２）に示した状態で停止させる。なおこれに
はモータ３３を駆動し、螺子軸１９を回転させる。次い
でモータ１７を駆動し無端チエン１６を矢印の向きに循
回させ（３）。
１０ｂを該架台１上に積み込む過程および降ろす過程を
第５図の（１）〜（１３）に略式図示した。即ち、（１
）に示したように架台１の左側にパレット１０ａ、ｌｏ
ｂが位置していていまこれを台車１上に積み込むに際し
ては、先ず、スプロケツ）−１４，１５を軸支している
往復動体１２をガイドレール１１．１１に沿って左側に
移動させ（２）に示した状態で停止させる。なおこれに
はモータ３３を駆動し、螺子軸１９を回転させる。次い
でモータ１７を駆動し無端チエン１６を矢印の向きに循
回させ（３）。
（４）に示したようにパレット１０ａ、１０ｂの係合部
２６に係合ピン２３を係合させる。それから前記モータ
３３を前とは反対向に回転させ（４）、（５）。
２６に係合ピン２３を係合させる。それから前記モータ
３３を前とは反対向に回転させ（４）、（５）。
（６）に示したように往復動体１２を元どおり架台１上
中心位置に戻すと同時に無端チエン１６をさらに循回さ
せることでパレット１０ａ、１０ｂを架台１上中心位置
に引張り込む。こうしてパレット１０ａ。
中心位置に戻すと同時に無端チエン１６をさらに循回さ
せることでパレット１０ａ、１０ｂを架台１上中心位置
に引張り込む。こうしてパレット１０ａ。
１０ｂの積み込みができるので架台１はこのパレット］
Ｏａ、１０ｂを乗せてレール６．６上を移動し所要の加
工機械、或いは部品置場等にこれを搬送することができ
る。そして搬送して来たパレット１０ａ、１０ｂをいま
積み込んだと同し左側に降ろすには上記（１）〜（６）
の過程を逆さにたどることで達成できるが、いまこれを
右側に降ろす場合には（７）〜（１３）に示した過程を
経る。即ち、先ず無端チエン１６を同方向に循回させ係
合ピン２３を係合部１Ｇから離脱させ（８）に示したよ
うに浅溝２４中を移動させ該係合ピン２３を（８）、（
９）に示したようにもう一方の係合部２７に係合させる
。
Ｏａ、１０ｂを乗せてレール６．６上を移動し所要の加
工機械、或いは部品置場等にこれを搬送することができ
る。そして搬送して来たパレット１０ａ、１０ｂをいま
積み込んだと同し左側に降ろすには上記（１）〜（６）
の過程を逆さにたどることで達成できるが、いまこれを
右側に降ろす場合には（７）〜（１３）に示した過程を
経る。即ち、先ず無端チエン１６を同方向に循回させ係
合ピン２３を係合部１Ｇから離脱させ（８）に示したよ
うに浅溝２４中を移動させ該係合ピン２３を（８）、（
９）に示したようにもう一方の係合部２７に係合させる
。
次いで往復動体１２をガイドレール１１．１１に沿って
右側へ移動させると同時に無端チェーン１６をさらに同
方向に循回させることで（１０） 、 （ｏ）に示し
たようにパレット１０ａ、１０ｂを右側の設定位置に押
し送りできる。そしてさらに同方向に無端チエン１６を
循回させることで係合ピン２３は係合部２５から離脱さ
せ（１２） 、 （１３）に示したように往復動体１
２を元に戻すことで右側へ積み降ろしが完了する。また
右側の設定位置に置かれたパレットを架台１上に積み込
むに際しては（７）〜（１３）の過程の逆をたどればよ
い。
右側へ移動させると同時に無端チェーン１６をさらに同
方向に循回させることで（１０） 、 （ｏ）に示し
たようにパレット１０ａ、１０ｂを右側の設定位置に押
し送りできる。そしてさらに同方向に無端チエン１６を
循回させることで係合ピン２３は係合部２５から離脱さ
せ（１２） 、 （１３）に示したように往復動体１
２を元に戻すことで右側へ積み降ろしが完了する。また
右側の設定位置に置かれたパレットを架台１上に積み込
むに際しては（７）〜（１３）の過程の逆をたどればよ
い。
なおこの実施例ではパレット１０ａ、１０ｂの下面に係
合ピン２３が走る浅溝２４を形成したがかかる浅溝は必
ずしも必要ではない。そしてこの実施例は架台１上に２
枚のパレット１０ａ、１０ｂを並置したが、第６図に示
したパレットはこの実施例のパレットｌｏａ、１０ｂの
約２倍の面積を持ち大きな搬送物を乗載できるものであ
る。このパレットは第４図のパレットよりも薄手に形成
されていて浅溝は形成されておらず、係合部２５．２６
を形成せしめるためのブロック３３．３４を貼着してな
るものであり、本発明ではパレットをこのように構成し
てもよい。
合ピン２３が走る浅溝２４を形成したがかかる浅溝は必
ずしも必要ではない。そしてこの実施例は架台１上に２
枚のパレット１０ａ、１０ｂを並置したが、第６図に示
したパレットはこの実施例のパレットｌｏａ、１０ｂの
約２倍の面積を持ち大きな搬送物を乗載できるものであ
る。このパレットは第４図のパレットよりも薄手に形成
されていて浅溝は形成されておらず、係合部２５．２６
を形成せしめるためのブロック３３．３４を貼着してな
るものであり、本発明ではパレットをこのように構成し
てもよい。
さらにはこの実施例では無端チエン１６が架台１上水平
面内で循回動するように構成したが、必ずしも水平面内
で循回動しなくても鉛直面或いは斜面上で楯回動するよ
うにしてもよく、その場合係合ピンが循回により上方へ
突出したときにパレット下面に係合するようにパレット
下面の係合部の形状が設定される。また、無端チエンに
代えて無端ベルトを巻掛するような如くに本発明の各構
成要素を均等物に置換することもできる。さらには、こ
の実施例では架台１自体がレール上を移動するように構
成したが、架台１は固定されていて移動不能なるものに
ついても本発明の適用ができる。
面内で循回動するように構成したが、必ずしも水平面内
で循回動しなくても鉛直面或いは斜面上で楯回動するよ
うにしてもよく、その場合係合ピンが循回により上方へ
突出したときにパレット下面に係合するようにパレット
下面の係合部の形状が設定される。また、無端チエンに
代えて無端ベルトを巻掛するような如くに本発明の各構
成要素を均等物に置換することもできる。さらには、こ
の実施例では架台１自体がレール上を移動するように構
成したが、架台１は固定されていて移動不能なるものに
ついても本発明の適用ができる。
［発明の効果］
往復動体の移動と無端チエンに設けられた係合ピンの循
回動とによってパレットが架台上から両側へ積み降しお
よび積み込みできる。このため。
回動とによってパレットが架台上から両側へ積み降しお
よび積み込みできる。このため。
架台を挾んで両側に加工機械や材料収容棚等を配置する
ことができるなど工場レイアウトが容易になり工場内で
合理的に物を搬送することができるので工場の生産性を
高める一助となり得る有益なものである。
ことができるなど工場レイアウトが容易になり工場内で
合理的に物を搬送することができるので工場の生産性を
高める一助となり得る有益なものである。
図面は本発明の実施例を示したもので、第１図は部分断
面側面図、第２図は平面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ線
断面図、第４図はパレットの下面の斜視図、第５図はパ
レットの移送過程を示した略式図、第６図はパレット下
面の他の実施例を示した斜視図である。 ■・・・・架台、９・・・・ローラコンベヤ、１０ａ、
１０ｂ・・・・パレット、１１・・・・ガイドレール、
１２・：・・往復動体、 １４．１５・・・・スプロケ
ット、１６・・・・無端チエン、１９・・・・螺子軸、
２２・・・・螺合体、２３・・・・係合ピン、２５．２
６・・・・係合部。
面側面図、第２図は平面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ線
断面図、第４図はパレットの下面の斜視図、第５図はパ
レットの移送過程を示した略式図、第６図はパレット下
面の他の実施例を示した斜視図である。 ■・・・・架台、９・・・・ローラコンベヤ、１０ａ、
１０ｂ・・・・パレット、１１・・・・ガイドレール、
１２・：・・往復動体、 １４．１５・・・・スプロケ
ット、１６・・・・無端チエン、１９・・・・螺子軸、
２２・・・・螺合体、２３・・・・係合ピン、２５．２
６・・・・係合部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、架台の上面に幅方向に摺動自在なるようにパレツト
を乗載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動
体を配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケ
ツトに無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合
ピンを突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレツト
下面に幅方向の間隔を置いて２個所設けてなることを特
徴とする搬送装置。 ２、パレツト下面の係合部が幅方向と直交する係合孔よ
りなるものであつて、その２個所の係合部間の間隔を往
復動体上における係合ピンの幅方向移動距離に等しくな
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044285A JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044285A JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168459A true JPS61168459A (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=11750266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1044285A Pending JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168459A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159054A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動パレット交換装置 |
| US5301788A (en) * | 1991-10-21 | 1994-04-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for transferring and positioning pallet |
| CN106494875A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-03-15 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 流水线等距侧向移载机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60221241A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のパレツトチエンジヤ |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP1044285A patent/JPS61168459A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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