JPS61168459A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS61168459A JPS61168459A JP1044285A JP1044285A JPS61168459A JP S61168459 A JPS61168459 A JP S61168459A JP 1044285 A JP1044285 A JP 1044285A JP 1044285 A JP1044285 A JP 1044285A JP S61168459 A JPS61168459 A JP S61168459A
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- JP
- Japan
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- pallet
- chain
- pallets
- pin
- engaging
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はオートメーション化された機械工場等において
材料や製品パレット或いは交換用金型等を搬送しこれを
所定の場所に受は渡しする装置に関するものである。
材料や製品パレット或いは交換用金型等を搬送しこれを
所定の場所に受は渡しする装置に関するものである。
[従来の技術]
一パレット上に材料や部品、製品或いは金型等の被搬送
物を乗せこれをプレス機、切削機等の所定の加工機械へ
搬入し所期の加工を終えてからこれをその加工機械から
搬出するのに主としてオートメーション化された機械工
場で使用される搬送台車には従来からそのパレットを台
車上から降ろしたり或いは積み込むJa構として種々の
ものが知られている。例えば特公昭55−48535号
公報に示された金型移送装置がそれであるが、従来のか
かる搬送台車では該台車上の一側辺からだけ被搬送物を
積み込み戒いは積み降しできるものであった。
物を乗せこれをプレス機、切削機等の所定の加工機械へ
搬入し所期の加工を終えてからこれをその加工機械から
搬出するのに主としてオートメーション化された機械工
場で使用される搬送台車には従来からそのパレットを台
車上から降ろしたり或いは積み込むJa構として種々の
ものが知られている。例えば特公昭55−48535号
公報に示された金型移送装置がそれであるが、従来のか
かる搬送台車では該台車上の一側辺からだけ被搬送物を
積み込み戒いは積み降しできるものであった。
[従来技術の問題点]
そのため搬送台車が走行する通路を挾んでその両側に+
4料収容棚や、加工機械を配置しようとすると従来の搬
送台車ではその向きを水平面内で180度回転させてや
らねばならずそのように台車ごと回転させる機構を設け
ることは設備を大型化し製作コストを増大させるという
問題点があった。
4料収容棚や、加工機械を配置しようとすると従来の搬
送台車ではその向きを水平面内で180度回転させてや
らねばならずそのように台車ごと回転させる機構を設け
ることは設備を大型化し製作コストを増大させるという
問題点があった。
[発明の目的]
そこで本発明の目的はパレットを台車等の架台の左右両
側に搬入搬出できるようにして工場レイアウトの多様化
に対応できるようにせんとするものである。
側に搬入搬出できるようにして工場レイアウトの多様化
に対応できるようにせんとするものである。
[目的を達成するための手段]
その目的を達成するため本発明の搬送装置は。
架台の上面に幅方向に摺動自在なるようにパレットを乗
載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動体を
配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケット
に無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合ピン
を突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレット下面
に幅方向の間隔を置いて2個所設けてなることを特徴と
するものである。
載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動体を
配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケット
に無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合ピン
を突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレット下面
に幅方向の間隔を置いて2個所設けてなることを特徴と
するものである。
[作用]
往復動体が幅方向に摺動し、また、該往復動体上に設け
られた無端チエンが楯回し係合ピンがパレット下面に幅
方向の間隔を置いて2個所設けられた係合部に係合する
ことで、パレットを架台の左右両側縁のいずれからでも
搬入搬出できるようになる。
られた無端チエンが楯回し係合ピンがパレット下面に幅
方向の間隔を置いて2個所設けられた係合部に係合する
ことで、パレットを架台の左右両側縁のいずれからでも
搬入搬出できるようになる。
[実施例]
チャンネル部材を用いて立方形に組立てられたフレーム
4に車軸2,2を軸支し、該車軸2,2の両端に車輪3
を夫々設けて架台lを形成する。
4に車軸2,2を軸支し、該車軸2,2の両端に車輪3
を夫々設けて架台lを形成する。
5は走行用のモータで、モータの駆動によって架台lは
レール6.6」二を自走する。7,8は該架台1を定位
置に停止させたとき移動不能に固定するロック部材およ
びその作動用のシリンダである。
レール6.6」二を自走する。7,8は該架台1を定位
置に停止させたとき移動不能に固定するロック部材およ
びその作動用のシリンダである。
架台lの上面には数本のローラコンベヤ9,9・・・・
が平行に配設され、該ローラコンベア9.9・・・・に
よって同じ大きさの2枚のパレット10a、10bをい
ずれも車幅方向に摺動自在なるように支持している。パ
レットIOaおよびパレットJobは夫々独自に摺動さ
せられるようしているが、そ−の摺動機構は両者とも同
一構成であるので以下その一方について説明する。即ち
、ローラコンベア9゜9・・・・の搬送面より下方で該
ローラコンベア9゜9・・・・と平行になるように断面
コ字形のガイドレール11.11を相対するように所定
間隔を置いて゛配設し、平面長方形板状の往復動体12
の両側縁に数個のコロローラ13を突設し該コロローラ
13をガイドレール11.11中に転勤自在ならしめる
ことにより往復動体12を車幅方向に摺動自在なるよう
に配設する。該往復動体12は両端部にスプロケット1
4゜15を軸支し、該スプロケット14.15に無端チ
エン16を巻掛する。17は該無端チエン16を駆動す
るため一方のスプロケット14の軸に歯車18を介して
連繋されたモータである。ガイドレール11.11の下
方には該ガイドレール11.11と平行なるように螺子
軸19をその両端を軸受20.20に支承させて回転自
在に支持する。そして前記往復動体12の略中央部下面
より垂下した連結部21に螺子軸19への螺合体22を
形成する。33は螺子軸19を回転動させるため伝動チ
エン34によって連繋されたモータである。
が平行に配設され、該ローラコンベア9.9・・・・に
よって同じ大きさの2枚のパレット10a、10bをい
ずれも車幅方向に摺動自在なるように支持している。パ
レットIOaおよびパレットJobは夫々独自に摺動さ
せられるようしているが、そ−の摺動機構は両者とも同
一構成であるので以下その一方について説明する。即ち
、ローラコンベア9゜9・・・・の搬送面より下方で該
ローラコンベア9゜9・・・・と平行になるように断面
コ字形のガイドレール11.11を相対するように所定
間隔を置いて゛配設し、平面長方形板状の往復動体12
の両側縁に数個のコロローラ13を突設し該コロローラ
13をガイドレール11.11中に転勤自在ならしめる
ことにより往復動体12を車幅方向に摺動自在なるよう
に配設する。該往復動体12は両端部にスプロケット1
4゜15を軸支し、該スプロケット14.15に無端チ
エン16を巻掛する。17は該無端チエン16を駆動す
るため一方のスプロケット14の軸に歯車18を介して
連繋されたモータである。ガイドレール11.11の下
方には該ガイドレール11.11と平行なるように螺子
軸19をその両端を軸受20.20に支承させて回転自
在に支持する。そして前記往復動体12の略中央部下面
より垂下した連結部21に螺子軸19への螺合体22を
形成する。33は螺子軸19を回転動させるため伝動チ
エン34によって連繋されたモータである。
前記無端チエン16の一部には前記ローラコンベヤ9.
9・・・・の搬送面より上方に突出する係合ピン23を
突設する。パレット10a、10bの下面には第4図に
示したように該係合ピン23が遊嵌する車幅方向の浅溝
24が形成され、該浅溝24は車幅方向の間隔りを置い
て2個所に車幅方向と直交するヘアピン状の係合孔より
なる係合部25.26が形成されている。この2個所の
係合部25.26間の間隔りは前記往復動体12上にお
ける係合ピン23の車幅方向移動距離Mに等しくなるよ
うにしである。パレット10a、10bの下面にはその
他に車幅方向に延びるガイド溝27とロック穴28が形
成されている。そして台車l上ローラコンベア9,9・
・・・の搬送面より突出するようにガイドピン29.2
9・・・・が車幅方向に複数本列設され、該ガイドピン
29.29・・・・が前記ガイド溝27中に遊嵌してい
ることでパレット10a、10bの横ずれを防ぐように
している。また、30はロックピン31をローラコンベ
ア9.9・・・・の搬送面より出没動させるシリンダで
、パレット10a、fobが架台l上の真中に位置した
ときに該ロックピン31を突出させることで該ロックピ
ン31の先端が前記ロック穴28に嵌合し該パレット1
0a、10bが架台1上にて移動不能に固定できるよう
にしている。32.32は架台1の前面および後面に設
けられたバンパーを示す。
9・・・・の搬送面より上方に突出する係合ピン23を
突設する。パレット10a、10bの下面には第4図に
示したように該係合ピン23が遊嵌する車幅方向の浅溝
24が形成され、該浅溝24は車幅方向の間隔りを置い
て2個所に車幅方向と直交するヘアピン状の係合孔より
なる係合部25.26が形成されている。この2個所の
係合部25.26間の間隔りは前記往復動体12上にお
ける係合ピン23の車幅方向移動距離Mに等しくなるよ
うにしである。パレット10a、10bの下面にはその
他に車幅方向に延びるガイド溝27とロック穴28が形
成されている。そして台車l上ローラコンベア9,9・
・・・の搬送面より突出するようにガイドピン29.2
9・・・・が車幅方向に複数本列設され、該ガイドピン
29.29・・・・が前記ガイド溝27中に遊嵌してい
ることでパレット10a、10bの横ずれを防ぐように
している。また、30はロックピン31をローラコンベ
ア9.9・・・・の搬送面より出没動させるシリンダで
、パレット10a、fobが架台l上の真中に位置した
ときに該ロックピン31を突出させることで該ロックピ
ン31の先端が前記ロック穴28に嵌合し該パレット1
0a、10bが架台1上にて移動不能に固定できるよう
にしている。32.32は架台1の前面および後面に設
けられたバンパーを示す。
このように構成された搬送装置では、パレット10a、
10bを該架台1上に積み込む過程および降ろす過程を
第5図の(1)〜(13)に略式図示した。即ち、(1
)に示したように架台1の左側にパレット10a、lo
bが位置していていまこれを台車1上に積み込むに際し
ては、先ず、スプロケツ)−14,15を軸支している
往復動体12をガイドレール11.11に沿って左側に
移動させ(2)に示した状態で停止させる。なおこれに
はモータ33を駆動し、螺子軸19を回転させる。次い
でモータ17を駆動し無端チエン16を矢印の向きに循
回させ(3)。
10bを該架台1上に積み込む過程および降ろす過程を
第5図の(1)〜(13)に略式図示した。即ち、(1
)に示したように架台1の左側にパレット10a、lo
bが位置していていまこれを台車1上に積み込むに際し
ては、先ず、スプロケツ)−14,15を軸支している
往復動体12をガイドレール11.11に沿って左側に
移動させ(2)に示した状態で停止させる。なおこれに
はモータ33を駆動し、螺子軸19を回転させる。次い
でモータ17を駆動し無端チエン16を矢印の向きに循
回させ(3)。
(4)に示したようにパレット10a、10bの係合部
26に係合ピン23を係合させる。それから前記モータ
33を前とは反対向に回転させ(4)、(5)。
26に係合ピン23を係合させる。それから前記モータ
33を前とは反対向に回転させ(4)、(5)。
(6)に示したように往復動体12を元どおり架台1上
中心位置に戻すと同時に無端チエン16をさらに循回さ
せることでパレット10a、10bを架台1上中心位置
に引張り込む。こうしてパレット10a。
中心位置に戻すと同時に無端チエン16をさらに循回さ
せることでパレット10a、10bを架台1上中心位置
に引張り込む。こうしてパレット10a。
10bの積み込みができるので架台1はこのパレット]
Oa、10bを乗せてレール6.6上を移動し所要の加
工機械、或いは部品置場等にこれを搬送することができ
る。そして搬送して来たパレット10a、10bをいま
積み込んだと同し左側に降ろすには上記(1)〜(6)
の過程を逆さにたどることで達成できるが、いまこれを
右側に降ろす場合には(7)〜(13)に示した過程を
経る。即ち、先ず無端チエン16を同方向に循回させ係
合ピン23を係合部1Gから離脱させ(8)に示したよ
うに浅溝24中を移動させ該係合ピン23を(8)、(
9)に示したようにもう一方の係合部27に係合させる
。
Oa、10bを乗せてレール6.6上を移動し所要の加
工機械、或いは部品置場等にこれを搬送することができ
る。そして搬送して来たパレット10a、10bをいま
積み込んだと同し左側に降ろすには上記(1)〜(6)
の過程を逆さにたどることで達成できるが、いまこれを
右側に降ろす場合には(7)〜(13)に示した過程を
経る。即ち、先ず無端チエン16を同方向に循回させ係
合ピン23を係合部1Gから離脱させ(8)に示したよ
うに浅溝24中を移動させ該係合ピン23を(8)、(
9)に示したようにもう一方の係合部27に係合させる
。
次いで往復動体12をガイドレール11.11に沿って
右側へ移動させると同時に無端チェーン16をさらに同
方向に循回させることで(10) 、 (o)に示し
たようにパレット10a、10bを右側の設定位置に押
し送りできる。そしてさらに同方向に無端チエン16を
循回させることで係合ピン23は係合部25から離脱さ
せ(12) 、 (13)に示したように往復動体1
2を元に戻すことで右側へ積み降ろしが完了する。また
右側の設定位置に置かれたパレットを架台1上に積み込
むに際しては(7)〜(13)の過程の逆をたどればよ
い。
右側へ移動させると同時に無端チェーン16をさらに同
方向に循回させることで(10) 、 (o)に示し
たようにパレット10a、10bを右側の設定位置に押
し送りできる。そしてさらに同方向に無端チエン16を
循回させることで係合ピン23は係合部25から離脱さ
せ(12) 、 (13)に示したように往復動体1
2を元に戻すことで右側へ積み降ろしが完了する。また
右側の設定位置に置かれたパレットを架台1上に積み込
むに際しては(7)〜(13)の過程の逆をたどればよ
い。
なおこの実施例ではパレット10a、10bの下面に係
合ピン23が走る浅溝24を形成したがかかる浅溝は必
ずしも必要ではない。そしてこの実施例は架台1上に2
枚のパレット10a、10bを並置したが、第6図に示
したパレットはこの実施例のパレットloa、10bの
約2倍の面積を持ち大きな搬送物を乗載できるものであ
る。このパレットは第4図のパレットよりも薄手に形成
されていて浅溝は形成されておらず、係合部25.26
を形成せしめるためのブロック33.34を貼着してな
るものであり、本発明ではパレットをこのように構成し
てもよい。
合ピン23が走る浅溝24を形成したがかかる浅溝は必
ずしも必要ではない。そしてこの実施例は架台1上に2
枚のパレット10a、10bを並置したが、第6図に示
したパレットはこの実施例のパレットloa、10bの
約2倍の面積を持ち大きな搬送物を乗載できるものであ
る。このパレットは第4図のパレットよりも薄手に形成
されていて浅溝は形成されておらず、係合部25.26
を形成せしめるためのブロック33.34を貼着してな
るものであり、本発明ではパレットをこのように構成し
てもよい。
さらにはこの実施例では無端チエン16が架台1上水平
面内で循回動するように構成したが、必ずしも水平面内
で循回動しなくても鉛直面或いは斜面上で楯回動するよ
うにしてもよく、その場合係合ピンが循回により上方へ
突出したときにパレット下面に係合するようにパレット
下面の係合部の形状が設定される。また、無端チエンに
代えて無端ベルトを巻掛するような如くに本発明の各構
成要素を均等物に置換することもできる。さらには、こ
の実施例では架台1自体がレール上を移動するように構
成したが、架台1は固定されていて移動不能なるものに
ついても本発明の適用ができる。
面内で循回動するように構成したが、必ずしも水平面内
で循回動しなくても鉛直面或いは斜面上で楯回動するよ
うにしてもよく、その場合係合ピンが循回により上方へ
突出したときにパレット下面に係合するようにパレット
下面の係合部の形状が設定される。また、無端チエンに
代えて無端ベルトを巻掛するような如くに本発明の各構
成要素を均等物に置換することもできる。さらには、こ
の実施例では架台1自体がレール上を移動するように構
成したが、架台1は固定されていて移動不能なるものに
ついても本発明の適用ができる。
[発明の効果]
往復動体の移動と無端チエンに設けられた係合ピンの循
回動とによってパレットが架台上から両側へ積み降しお
よび積み込みできる。このため。
回動とによってパレットが架台上から両側へ積み降しお
よび積み込みできる。このため。
架台を挾んで両側に加工機械や材料収容棚等を配置する
ことができるなど工場レイアウトが容易になり工場内で
合理的に物を搬送することができるので工場の生産性を
高める一助となり得る有益なものである。
ことができるなど工場レイアウトが容易になり工場内で
合理的に物を搬送することができるので工場の生産性を
高める一助となり得る有益なものである。
図面は本発明の実施例を示したもので、第1図は部分断
面側面図、第2図は平面図、第3図は第1図のX−X線
断面図、第4図はパレットの下面の斜視図、第5図はパ
レットの移送過程を示した略式図、第6図はパレット下
面の他の実施例を示した斜視図である。 ■・・・・架台、9・・・・ローラコンベヤ、10a、
10b・・・・パレット、11・・・・ガイドレール、
12・:・・往復動体、 14.15・・・・スプロケ
ット、16・・・・無端チエン、19・・・・螺子軸、
22・・・・螺合体、23・・・・係合ピン、25.2
6・・・・係合部。
面側面図、第2図は平面図、第3図は第1図のX−X線
断面図、第4図はパレットの下面の斜視図、第5図はパ
レットの移送過程を示した略式図、第6図はパレット下
面の他の実施例を示した斜視図である。 ■・・・・架台、9・・・・ローラコンベヤ、10a、
10b・・・・パレット、11・・・・ガイドレール、
12・:・・往復動体、 14.15・・・・スプロケ
ット、16・・・・無端チエン、19・・・・螺子軸、
22・・・・螺合体、23・・・・係合ピン、25.2
6・・・・係合部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、架台の上面に幅方向に摺動自在なるようにパレツト
を乗載すると共に、その下側に幅方向に摺動する往復動
体を配設し、該往復動体の両端部に軸支されたスプロケ
ツトに無端チエンを巻掛し該無端チエンの一部には係合
ピンを突設し、該係合ピンが係脱する係合部をパレツト
下面に幅方向の間隔を置いて2個所設けてなることを特
徴とする搬送装置。 2、パレツト下面の係合部が幅方向と直交する係合孔よ
りなるものであつて、その2個所の係合部間の間隔を往
復動体上における係合ピンの幅方向移動距離に等しくな
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1044285A JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1044285A JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61168459A true JPS61168459A (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=11750266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1044285A Pending JPS61168459A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61168459A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04159054A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動パレット交換装置 |
US5301788A (en) * | 1991-10-21 | 1994-04-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for transferring and positioning pallet |
CN106494875A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-03-15 | 金锋馥(滁州)输送机械有限公司 | 流水线等距侧向移载机构 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60221241A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のパレツトチエンジヤ |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP1044285A patent/JPS61168459A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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