JP3776747B2

JP3776747B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP3776747B2
Application number: JP2001147885A
Authority: JP
Inventors: 暢彦北田; 陽三桑名
Original assignee: Itoki Corp
Current assignee: Itoki Corp
Priority date: 2001-05-17
Filing date: 2001-05-17
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2021-05-17
Also published as: JP2002338008A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫に係り、より詳しくは、故障時または停電時に荷物を倉庫外に搬出できるる補助運搬装置を備えた構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫が知られている。
【０００３】
この種の自動倉庫は棚の段数が多く、且つ高さも一般に６〜７ｍ以上であることが多い。その場合前記各上下段のドーリが故障等したときや停電等の場合、緊急に高い位置の棚の荷物を人手により倉庫外に出すには、従来では、前記移送通路に沿って移動可能な梯子に、人が登って作業するようにしていた。またこの種の移動梯子は、ドーリが通常運転している間は移送通路の奥側端部に設けた退避箇所に退避格納させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記移送通路は一般に狭いから移動梯子も略垂直状のものしか使用できず、重いに持つを持って人が梯子を降りることは、墜落事故等のおそれがある。そのため、前記移動梯子に、荷物の昇降台を設け、この昇降台を手動の駆動手段にて昇降作動させるという方法も考えられた。
【０００５】
しかしながら、高い位置の棚上の荷物を昇降台に移載する作業は梯子に登った人の手で行わなければならず、危険性は少なくならないという問題があった。
【０００６】
本発明では、前記従来の問題を解決すべくなされたものであって、安全且つ容易に荷物を人力により倉庫外に搬出できる手段を備えた自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は搬送ローラとしたものである。
【０００９】
他方、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯としたものである。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されているものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は自動倉庫の側面図、図２は平面図、図３は図２の III−III 線矢視拡大断面図、図４は図３のIV−IV線矢視平面図、図５は補助運搬装置の要部斜視図である。
【００１２】
本発明を適用する自動倉庫は、荷物Ｗを載置収納するための棚２が上下左右方向にマトリクス状に設けられた格納棚ユニット１、１を、その長手方向の間口を、移送通路１０を挟んで対向して配置したものであり、各格納棚ユニット１の一端（図１において右端）には、荷物Ｗの仮置き台３が前記棚２の段毎に設けられている。各格納棚ユニット１は図１〜図５に示すように、間口方向に沿って適宜間隔で立設した支柱７及び横桟８からなるフレームにて構成され、各段毎の横桟８間に平板を固定して棚２を構成する。そして、前記仮置き台３に隣接してリザーバ４が設けられている。一方のリザーバ４は入庫側Ａに配置され、他方のリザーバは出庫側Ｂに配置されている（図２参照）。
【００１３】
前記各格納棚ユニット１の間口には、各棚２の段毎に移送通路１０に沿って長手の走行レール５が設けられ、この各棚段毎に、前記一対の走行レール５の間に配置された台車枠６ｂから左右両側に突出する走行車輪６ａが一対の走行レール５に載って移動可能なドーリ６が配置されている。そして、各ドーリ６には、棚２と仮置き台３との間で前記各荷物Ｗを移載するための従来から公知のピッカー手段（図示せず）を備える。本実施形態では、棚２が平板状であるため、ピッカー手段は荷物Ｗの側方または上方に沿って、前記間口と直交する方向に進退動するように構成されている。
【００１４】
前記各リザーバ４には、昇降する荷台９が設けられ、前記各仮置き台３との間で荷物Ｗを移し替えできるように構成されており、入庫側Ａのリザーバ４の荷台９を最下降した位置で荷物Ｗを受け取り、入庫すべき段に対応する仮置き台３まで上昇させてから荷物Ｗを移し替える。出庫側Ｂのリザーバ４では、出庫すべき荷物Ｗを棚２からドーリ６に移載し、該ドーリ６を移動させて仮置き台３にて荷物Ｗを移した後、その段まで荷台９を昇降させ、荷物Ｗを荷台９に移し替え、最下段まで下降して後、出庫するのである。これらの作業は、コンピュータによる出庫指令または入庫指令にて実行される。
【００１５】
次に、本発明に係る、歩行廊１１及び補助運搬装置１２の構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。歩行廊１１及び補助運搬装置１２は、棚２の各段ごとまたは２〜４段毎に設けるものであり、その高さ方向の間隔は、ひとつの歩行廊１１上を歩く作業者（人）が若干屈んだ姿勢（余り窮屈な姿勢でない）のときに上段の歩行廊１１の下面に当該作業者の頭がつかえない程度とする。例えば、上下棚の高さ方向の間隔（１段の高さ寸法）が５０cm程度であれば、３段毎、つまり、１５０cmの高さ間隔で設ける。前記１段の高さ寸法）が４０cm程度であれば、４段毎つまり１６０cmの高さ間隔で設けて良い。また、歩行廊１１及び補助運搬装置１２は、その段に近い高さにおけるドーリ６の通過の邪魔にならない高さ位置であり、且つドーリ６と棚２との間での荷物Ｗの移載に邪魔にならない高さ位置であることを要する。従って、ドーリ６の車輪６ａが載る走行レール５の下端より若干低い位置に、歩行廊１１及び補助運搬装置１２を設けることが好ましい。
【００１６】
歩行廊１１は、前記相対向配置した格納棚ユニット１、１の支柱７、７杆を繋ぐ横梁１３や移送通路１０の長手方向に沿う長梁１４を介して固定した板フレーム（踏み板）１５等からなり、作業者が歩く箇所は滑り止めのために表面に凹凸の付いた板、もしくは孔を多数開けたパンチング板（メタル）を張設している。なお、地面２０から各歩行廊１１に作業者が昇り降りするために、移送通路１０の一端に梯子２１を設けておくことが好ましい（図１及び図２参照）。
【００１７】
他方、荷物Ｗを載せて移送通路１０に沿って移送させる補助運搬装置１２は、歩行廊１１を歩行する作業者が軽い力で押しまたは引くことができる手段であり、図３〜図５に示す実施形態では、歩行廊１１の幅方向の両端及び中途部に、各支軸に回転自在に枢支された多数の回転コロ１６を適宜間隔で配置し、回転コロ１６を駆動しない搬送ローラである。支軸は前記長梁１４や板フレーム１５に固定する。なお、ドーリ６の故障時に対応するためには、前記回転コロ１６（搬送ローラ）は電動にて駆動するように構成すべきである。
【００１８】
図３及び図５に示すように、各回転コロ１６の上端は板フレーム（踏み板）１５、横梁１３及び長梁１４の上面より僅かに上に突出しており、従って各回転コロ１６に載せた荷物Ｗの下面は板フレーム（踏み板）１５、横梁１３及び長梁１４の上面と干渉せずに円滑に移動させることができる。また、３列程度の補助運搬装置１２を移送通路１０の幅方向に適宜間隔Ｌ１，Ｌ２にて配置しておけば（図４参照）、荷物Ｗの長さ寸法Ｌ０が長いものでは、３列の搬送ローラ（補助運搬装置１２）に跨がって荷物Ｗを載せて移送すれば良く、長さの短い荷物Ｗの場合には、適宜の２列の搬送ローラ（補助運搬装置１２）に跨がって載せて移送すれば良い。その場合、幅方向の中間の長梁１４（図５参照）を作業者の足が載る歩行廊の一部としても良い。
【００１９】
補助運搬装置１２の他の実施形態としては、前記搬送ローラに替えて、前後に配置した遊転コロに無端帯を巻掛けたベルトコンベヤ（無端帯）１７（図２参照）としたり、歩行廊１１の幅の左右両側にレールを設け、この左右両側のレールに載った台車（図示せず）であっても良く、いずれにしても、ベルトコンベヤ１７及び台車は電動駆動するものであれば、ドーリ６の故障時に対応させることができ、停電時に対応させるには、荷物Ｗを載せて作業者が人力で押して移動させるベルトコンベヤ１７及び台車手段として良いのである。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の自動倉庫は、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とするものであるから、ドーリが故障したり、停電等により、ドーリが作動しなくても、所定の段近傍の歩行廊に作業者が上り、棚上の荷物を補助運搬装置に移して、緊急に出庫することができる。特に、荷物の荷重が大きい場合や、自動倉庫が大型の場合には、作業者に過大な労力負担を負わすことなく、迅速且つ効率良く出庫できるという効果を奏する。補助運搬装置を人力にて移動させる構成にすれば、停電時にも対応させることができる。
【００２１】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は搬送ローラとしたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加えて、回転コロの設置数は多くなるが、上下寸法を小さくでき、且つ軽い人力で荷物を移送できるという効果を奏する。
【００２２】
他方、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯としたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加えて、無端帯が平坦的であるため、運ぶべき荷物の上下ガタツキが少なくできるという効果を奏する。
【００２３】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されているものである。この構成により、運ぶべき荷物の長さ（移送通路の幅方向の長さ）に応じて、適宜２列〜３列以上の補助運搬装置の部分を選択的に使用して、出庫作業が迅速にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の側面図である。
【図２】自動倉庫の平面図である。
【図３】図２の III−III 線矢視で示す断面図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視で示す平面図である。
【図５】歩行廊及び補助運搬装置の要部斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ荷物
１格納棚ユニット
２棚
５走行レール
６ドーリ
１１歩行廊
１２補助運搬装置
１５板フレーム
１６回転コロ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic warehouse, and more particularly to a configuration provided with an auxiliary transport device that can carry a luggage out of the warehouse in the event of a failure or a power failure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, storage shelf units in which shelves for storing luggage are arranged in a matrix form on the upper, lower, left, and right sides are arranged across the transfer passage, and can be moved along the transfer passage for each upper and lower stage of the shelf so that the load can be transferred. There is known an automatic warehouse where a dolly is installed.
[0003]
This type of automatic warehouse has a large number of shelves and generally has a height of 6 to 7 m or more. In that case, in order to take out the luggage on the shelf at a high position urgently to the outside of the warehouse in the case of a failure or the like of each of the upper and lower dors, etc., it has been conventionally possible to move the ladder along the transfer passage. In addition, people climbed up to work. In addition, this type of moving ladder is retracted and stored in a retreat location provided at the far end of the transfer passage while the dolly is in normal operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the transfer passage is generally narrow, only the moving ladder can be used in a substantially vertical shape, and if a person holds the heavy ladder down the ladder, there is a risk of a crash. For this reason, there has been considered a method in which a luggage lifting platform is provided on the movable ladder and the lifting platform is moved up and down by manual driving means.
[0005]
However, there is a problem in that the work of transferring the luggage on the shelf at a high position to the lifting platform has to be performed by a person climbing the ladder, and the danger is not reduced.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic warehouse equipped with means for safely and easily carrying out a load outside the warehouse by human power.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, storage shelf units in which shelves for storing loads are provided in a matrix form on the upper, lower, left and right sides are arranged with a transfer passage in between, and can be moved along the transfer passage for each upper and lower level of the shelf. In an automatic warehouse in which a dolly for transferring a load is arranged, the transfer passage has a height position that does not obstruct the passage of each dolly and the transfer of the load, and the height of every plurality of the shelves of the shelf. At this position, a walking corridor through which people pass along the transfer passage is provided, and auxiliary transportation devices that can transport luggage along the transfer passage are provided at both ends in the width direction of the walking corridor. It is characterized by that.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the automatic warehouse according to the first aspect, the auxiliary transport device is a transport roller .
[0009]
On the other hand, the invention according to claim 3 is the automatic warehouse according to claim 1, wherein the auxiliary transport device is disposed across the walkway and has a long endless belt along the transfer passage. Is.
[0010]
Furthermore, the invention according to claim 4 is the automatic warehouse according to claim 1 to 3, wherein the auxiliary transport devices are arranged in three or more rows at appropriate intervals in the width direction of the walking corridor. It is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment embodying the present invention will be described. 1 is a side view of an automatic warehouse, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view taken along line IV-IV in FIG. It is a principal part perspective view of a conveying apparatus.
[0012]
The automatic warehouse to which the present invention is applied has storage shelf units 1 and 1 in which shelves 2 for placing and storing luggage W are provided in a matrix in the vertical and horizontal directions, and the transfer passage 10 The storage rack units 1 are arranged so as to face each other, and a temporary storage table 3 for luggage W is provided for each stage of the shelf 2 at one end (right end in FIG. 1) of each storage shelf unit 1. As shown in FIGS. 1 to 5, each storage shelf unit 1 is composed of a frame made up of columns 7 and horizontal beams 8 standing at appropriate intervals along the frontage direction, and between the horizontal beams 8 for each stage. The shelf 2 is configured by fixing the flat plate. A reservoir 4 is provided adjacent to the temporary table 3. One reservoir 4 is disposed on the warehousing side A, and the other reservoir is disposed on the warehousing side B (see FIG. 2).
[0013]
A long traveling rail 5 is provided along the transfer path 10 for each shelf 2 at the frontage of each storage shelf unit 1, and is arranged between the pair of traveling rails 5 for each shelf. A dolly 6 is disposed in which traveling wheels 6a projecting from the carriage frame 6b on the left and right sides are movable on a pair of traveling rails 5. Each dolly 6 is provided with a conventionally known picker means (not shown) for transferring each of the packages W between the shelf 2 and the temporary table 3. In the present embodiment, since the shelf 2 has a flat plate shape, the picker means is configured to advance and retreat in a direction perpendicular to the frontage along the side or upper side of the luggage W.
[0014]
Each reservoir 4 is provided with a platform 9 that moves up and down, and is configured so that the load W can be transferred to and from each temporary storage platform 3, and the platform 9 of the reservoir 4 on the warehousing side A is lowered to the lowest level. The baggage W is received at the position, and the baggage W is transferred after the baggage W is raised to the temporary table 3 corresponding to the stage to be stored. In the reservoir 4 on the unloading side B, the load W to be unloaded is transferred from the shelf 2 to the dolly 6, the dolly 6 is moved, and the load W is moved on the temporary table 3. The baggage W is moved up and down, the load W is transferred to the loading platform 9, lowered to the lowest level, and then discharged. These operations are executed by a delivery instruction or an entry instruction by a computer.
[0015]
Next, the structure of the walkway 11 and the auxiliary transport device 12 according to the present invention will be described with reference to FIGS. The walkway 11 and the auxiliary transport device 12 are provided for each step of the shelf 2 or every 2 to 4 steps, and the interval in the height direction is determined by an operator (person) walking on the walkway 11. When the posture is slightly bent (not too cramped), the lower surface of the upper walking corridor 11 is set so as not to hold the operator's head. For example, if the interval in the height direction of the upper and lower shelves (the height dimension of one step) is about 50 cm, it is provided every three steps, that is, at a height interval of 150 cm. If the height dimension of the first stage is about 40 cm, it may be provided every four stages, that is, at a height interval of 160 cm. In addition, the walking corridor 11 and the auxiliary transporting device 12 are at a height that does not obstruct the passage of the dolly 6 at a height close to the step, and for transferring the luggage W between the dolly 6 and the shelf 2. It needs to be at a height that does not get in the way. Therefore, it is preferable to provide the walkway 11 and the auxiliary transport device 12 at a position slightly lower than the lower end of the traveling rail 5 on which the wheel 6a of the dolly 6 is placed.
[0016]
The walking corridor 11 is a plate frame (treading plate) 15 fixed via a cross beam 13 that connects the columns 7 and 7 of the storage rack units 1 and 1 arranged opposite to each other, a long beam 14 along the longitudinal direction of the transfer passage 10, and the like. The place where the worker walks is stretched with a plate with irregularities on the surface or a punching plate (metal) with a lot of holes to prevent slipping. In addition, it is preferable to provide a ladder 21 at one end of the transfer passage 10 so that an operator ascends and descends from the ground 20 to each walkway 11 (see FIGS. 1 and 2).
[0017]
On the other hand, the auxiliary transport device 12 that loads and transports the load W along the transfer passage 10 is a means that can be pushed or pulled with a light force by an operator walking in the walkway 11, and is shown in FIGS. 3 to 5. In the embodiment, the transport roller does not drive the rotating roller 16 by arranging a plurality of rotating rollers 16 rotatably supported by the respective supporting shafts at both ends and midway in the width direction of the walking corridor 11 at appropriate intervals. . The support shaft is fixed to the long beam 14 or the plate frame 15. In order to cope with the failure of the dolly 6, the rotating roller 16 (conveying roller) should be configured to be driven electrically.
[0018]
As shown in FIGS. 3 and 5, the upper end of each rotary roller 16 protrudes slightly above the upper surfaces of the plate frame (tread plate) 15, the cross beam 13, and the long beam 14, and accordingly, the load placed on each rotary roller 16. The lower surface of W can be moved smoothly without interfering with the upper surfaces of the plate frame (tread plate) 15, the cross beam 13 and the long beam 14. Further, if the auxiliary transport devices 12 of about three rows are arranged at appropriate intervals L1 and L2 in the width direction of the transfer passage 10 (see FIG. 4), if the length dimension L0 of the load W is long, three rows It is only necessary to load and transport the load W across the transport rollers (auxiliary transport device 12), and in the case of a short length of the load W, straddle the appropriate two rows of transport rollers (auxiliary transport device 12). Just put it on and transfer it. In this case, the long beam 14 (see FIG. 5) in the middle in the width direction may be a part of the walking corridor on which the operator's feet are placed.
[0019]
Other embodiments of the auxiliary transport device 12 may be a belt conveyor (endless belt) 17 (see FIG. 2) in which an endless belt is wound around idle rollers arranged in front and back instead of the transport roller, or a walking corridor. 11 may be a carriage (not shown) mounted on the left and right rails, and in any case, the belt conveyor 17 and the carriage may be electrically driven, In order to cope with the failure of the dolly 6 and to cope with the power failure, the belt conveyor 17 and the carriage means on which the load W is loaded and the operator pushes and moves it manually can be used.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, in the automatic warehouse according to the first aspect of the present invention, the storage shelf units in which the shelves for storing the luggage are provided in a matrix form of the upper, lower, left, and right sides are arranged across the transfer passage, In an automatic warehouse in which a dolly for transferring a load that is movable along the transfer passage is arranged for each lower stage, the transfer passage has a height position that does not interfere with the passage of each dolly and the transfer of the load An auxiliary transporting device capable of providing a walking corridor through which a person passes along a transfer passage at a height position for each of the plurality of steps of the shelf , and carrying a load on the walking passage along the transfer passage. Is provided at both ends in the width direction of the walkway, so even if the dolly breaks down or does not work due to a power failure etc., work on the walkway near the predetermined step The person goes up, moves the luggage on the shelf to the auxiliary transport device, It is possible to goods issue suddenly. In particular, when the load of the load is large or the automatic warehouse is large, there is an effect that the goods can be quickly and efficiently delivered without burdening the worker with an excessive labor load. If the auxiliary transport device is configured to be moved manually, it is possible to cope with a power outage.
[0021]
The invention according to claim 2 is the automatic warehouse according to claim 1, wherein the auxiliary transport device is a transport roller. In addition to the effect of the invention according to claim 1, However, the vertical dimension can be reduced and the load can be transferred with light human power.
[0022]
On the other hand, the invention according to claim 3 is the automatic warehouse according to claim 1, wherein the auxiliary transport device is disposed across the walkway and has a long endless belt along the transfer passage. Therefore, in addition to the effect of the first aspect of the invention, since the endless belt is flat, there is an effect that the backlash of the load to be carried can be reduced.
[0023]
Furthermore, the invention according to claim 4 is the automatic warehouse according to claim 1 to 3, wherein the auxiliary transport devices are arranged in three or more rows at appropriate intervals in the width direction of the walking corridor. It is. With this configuration, depending on the length of the load to be transported (the length in the width direction of the transfer passage), it is possible to selectively use parts of the auxiliary transport device in two to three rows as appropriate, and the delivery work can be performed quickly. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an automatic warehouse.
FIG. 2 is a plan view of an automatic warehouse.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a plan view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of main parts of a walking gallery and an auxiliary transport device.
[Explanation of symbols]
W Luggage 1 Storage shelf unit 2 Shelf 5 Traveling rail 6 Dolly 11 Walking corridor 12 Auxiliary transport device 15 Plate frame 16 Rotating roller

Claims

荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とする自動倉庫。A storage shelf unit in which shelves for storing luggage are arranged in a matrix form on the top, bottom, left, and right are arranged with a transfer passage therebetween, and can be moved along the transfer passage for each upper and lower level of the shelf to transfer the load. In an automatic warehouse in which a dolly is arranged, the transfer passage has a height position that does not obstruct the passage of each dolly and the transfer of a load, and is at a height position for each of the plurality of stages of the shelves. A walking corridor through which a person passes is provided, and an auxiliary transport device capable of carrying a load and transporting along the transfer passage is provided at both ends in the width direction of the walking corridor. Warehouse.

前記補助運搬装置は搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。The automatic warehouse according to claim 1, wherein the auxiliary transport device is a transport roller .

前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯であることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。 2. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the auxiliary transporting device is disposed across the walking corridor and is a longitudinal endless belt along the transfer passage.

前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫。 The automatic warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary transporting device is arranged in three or more rows at appropriate intervals in the width direction of the walking corridor.