JP2544467B2 - メカトロ閉鎖装置 - Google Patents

メカトロ閉鎖装置

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JP2544467B2
JP2544467B2 JP63501275A JP50127588A JP2544467B2 JP 2544467 B2 JP2544467 B2 JP 2544467B2 JP 63501275 A JP63501275 A JP 63501275A JP 50127588 A JP50127588 A JP 50127588A JP 2544467 B2 JP2544467 B2 JP 2544467B2
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
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    • E05B47/0619—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor
    • E05B47/0626—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially
    • E05B47/063—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially with a rectilinearly moveable blocking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は錠と鍵との間に情報信号を伝達するための装
置を備えたシリンダと、このハウジング内に回転可能な
ロータを備えたステータハウジングとステータハウジン
グ内のロータの回転運動の阻止のための阻止装置と、鍵
とから成るメカトロ（電子・機械的）閉鎖装置に関す
る。
シリンダ錠をメカトロ阻止装置を備えた機械的に符号
化された本締装置と組み合わせて閉鎖装置の安全性を高
めることは公知である。特に銀行及び金庫装置ではその
際電磁阻止部が直接閉鎖ロックに作用し、その際阻止部
は大抵機械的鍵とは無関係に配設された電気的又は電子
的制御装置によって操作されることができる。そのよう
なシステムは高価でかつ比較的多くのスペースを必要と
する。その他情報発信器が直接機械的鍵上に設けられか
つシリンダ錠内に情報信号の認識のための相応した読み
取り装置が組み込まれている装置が開発された。鍵によ
ってシリンダ錠内に配設されたロータが回転可能であり
かつ閉鎖ロックはこの回転運動によって操作される。
この種の閉鎖装置は***国特許公開公報3205586号か
ら公知である。この閉鎖装置では鍵は磁気符号の形の情
報を有する。シリンダ錠には相応した読み取り装置が配
設されており、読み取り装置は鍵から付与された符号パ
ルスを受け取って認識装置に導く。この電子的認識装置
は電磁操作装置と接続し、操作装置は連行ピンを介して
ロータをロック操作装置と回転拘束的に結合している。
このロック操作装置は錠軸線に対して直角に配設されて
おりかつ錠シリンダから突出している。連行ピンの必要
な力及び運動長さを発生させるために安定したかつ比較
的強い磁石が必要であり、それぞれによってシリンダ錠
の外形寸法は通常使用される錠のそれよりも大きい。従
ってこのような閉鎖装置は、これを構造変更し又は根本
的な改変を実施しない限り既に設置された扉又は装置に
組み込むことは不可能である。この公知の装置では情報
信号は鍵の回転によって伝達されかつ続いて情報が錠中
の設定されたパルス列と一致する場合にロータはロック
操作装置と連結される。この構成は同様に度々使用され
る今日公知の機械的シリンダ錠には相応せず、この原理
がシリンダ錠にいかにして伝達されるのか分からない。
シリンダ錠軸線に対して直角に電磁石及び操作ピンを
配設するという構成は既に早くから知られており、他の
解決はヨーロッパ特許出願公告公報110835号が示す。機
械的転向平らキーによって操作されるシリンダ錠では外
被に磁石可動片を備えた電磁石が配設されており、磁石
可動片は錠軸線に対して平行になっている。磁石可動片
はその自由端に追加装置を備え、これは球欠リングに係
入している。この球欠リングは延長部をロータの後端に
固定されており、かつこれと結合している。電気制御部
によって電磁石は励磁されかつ磁石可動片の端に座着し
ている阻止部分は球欠リングが回転運動のために解放さ
れる位置にもたらされる。その他２つのシリンダが軸線
方向において相互に組合わされる二重シリンダ錠は高い
出費によってのみ可能である。錠の軸線方向の寸法は公
知の機械的シリンダ錠とは異なり、このことは既設の扉
における錠の交換の際の困難性に繋がる。
本発明は機械的本締装置を備えた公知の錠が使用可能
であり、電磁石は錠軸線に平行に配設されかつ阻止ピン
はロータ内において錠軸線に対して直角に係入している
メカトロ閉鎖装置を創造することを課題とする。その他
阻止装置は鍵の機械的符合と組合わされかつ磁気コイル
の操作のために電流パルスのみが必要であって常時通電
しておくは必要ない。
本発明の課題は阻止装置はロータ軸線に対して半径方
向に向けられたレリースピンとこのレリースピンの傍ら
に平行に配設され、同様にロータ軸線に対して略直角に
向けられた阻止ピンとを有し、レリースピンの端面はロ
ータ内で鍵によって位置決めされた本締装置の滑り面に
当接しており、レリースピンは連行体を介して阻止ピン
と係合し、レリース及び阻止ピンに対して略直角にかつ
そのロータとは反対側の範囲に電気コイルを備えた磁石
可動片から成る電気的切り換え要素が配設されかつ磁石
可動片は阻止ピンが係入する少なくとも１つの阻止部を
有することによって解決される。この構成は電気コイル
を備えた磁石可動片をシリンダ錠軸線に対して平行に配
設しそれによって錠の外被を小さく保持することが可能
にする。錠軸線に対して直角に配設されたレリース及び
阻止ピンは磁石可動片と作用結合している。レリースピ
ンは直接ロータに係入せず、錠内に挿入される鍵によっ
て正しい位置にもたらされる本締装置ピンと協働する。
このレリースピンピンと鍵上の機械的符合とが一致する
場合にのみ阻止ピンが磁石可動片によって解かれそれに
よってステータハウジング内のロータの回転運動が解放
される。この構成は閉鎖装置内への権限のない係入に対
する安全を可能にし、このことは組合せメカトロ錠では
非常に重要である。この構成は有効な方法で外方から錠
に作用する手段によって阻止装置への権限のない係入を
阻止する。その他シリンダ錠の縦軸線の方向におけるス
ペースは阻止装置によって変えられず、それによって公
知の機械的ロータ・ステータ構造がが使用可能であり、
かつ二重シリンダ錠が公知の方法で組合わせられること
ができる。鍵と錠ロータ及び錠・ロックとの間の作用連
結も公知の方法で構成され、安全と有効性を保証するた
めに追加の機械的手段を必要としない。電気コイルにつ
いての磁石可動片の制御は外部制御部又は錠内に組み込
まれた電子的装置によって行われる。当業者にとって磁
石可動片が磁石によって操作され又は引き込まれ又は磁
力によって出し入れされる同様な解決が可能である。
本発明の好適な実施形態はレリースピンがフオーク状
に形成されており、フオーク状部分の両脚部の間に中間
室が区画されかつ磁石可動片はこの中間室内に案内され
ていることによって解決される。この構成は非常にコン
パクトな構造を可能とし、その際磁石可動片は錠軸線に
対して出来る限り小さい距離に配設されている。構造の
他の改良は脚部が磁石可動片から突出し、第２の中間室
を形成し、かつこの中間室内に圧縮ばねがロータの方向
にレリースピンを押圧するように配設されていることに
よって達成される。
本発明の他の好適な実施形態は磁石可動片に磁石可動
片の運動方向に作用する弾性的な戻し要素が配設されて
いることにある。この戻し要素はそれぞれ阻止位置への
磁石可動片及びレリースピンの戻り案内を作用する。本
発明の他の構成において弾性的戻し要素はレバ状に形成
されておりかつ回転軸線を備え、要素のレバアームはレ
リースピンの磁石可動片の連行体に位置しかつ要素の他
のレバアームは磁石可動片に当接している。この構成は
レリースピン及び磁石可動片が、それらが相互に直角に
運動可能であるにも係わらず、相互に関連して連結させ
ている。戻し要素は特に電流のない状態で電磁コイル内
の磁石可動片のその出発位置への戻り案内に役立つ。
本発明の他の構成において、阻止ピンは連行肩部を有
し、肩部にはロータの方を向けられた阻止ピンの端面に
圧縮ばねが位置し、かつ連行肩部にレリースピンの連行
体が当接している。この構成は阻止ピンの遊びのない案
内を保証し、その際阻止ピンは常にレリースピンと作用
結合している。両ピンが相互に平行に配設されているの
で、レリースピンをロータ内の本締装置と作用結合させ
ることを可能とする。阻止ピンはロータ阻止部として作
用し、この間ロータの外被にはリング溝が配設されてお
り、この溝は阻止ピンの軸線に位置しかつ阻止ピンの基
準位置を中心にその両側にロータの周囲のそれぞれ最大
90゜に渡って延びている。特に錠に読み取り装置及び符
合装置が組み込まれたものでは、錠と鍵との間の読み取
り過程を保証するために、ロータが錠と鍵との間の機械
的本締装置の合致の際に特定された角度だけ回転される
ことができる場合に合理的である。溝壁によって固定さ
れる前にロータから阻止ピンを引き戻すために、充分な
時間があり、それによってばねによって駆動される阻止
ピンの解放のための短い戻り運動が必要とされる。
磁石可動片内への阻止ピンの係入の可能性の一層の改
良は、磁石可動片における係留が凹部によって形成さ
れ、かつ阻止ピンの下端はこの凹部に相応して形成され
ていることによって達成される。本発明の好適な実施形
態は磁石可動片に切り換え方向において凹部の前にピン
を備えた溝が形成されており、かつ阻止ピンの下面には
ピンと協働する肩部が設けられていることにある。差し
込まれかつ正しく符号化された機械的鍵ではレリースピ
ンは阻止ピンの運動を解放する。阻止ピンはばねによっ
て磁石可動片に押圧され、その際阻止ピンの端面にある
肩部は凹部内に又は磁石可動片の溝のピンと係合する。
この溝は磁石可動片の外被に僅かな凹部のみを形成す
る。阻止ピンの端面の肩部と磁石可動片のピンとの間の
協働は磁石可動片をその出発位置に保持する。従って磁
石可動片を錠への振動又は他の外的作用によってその切
り換え位置にもたらしかつそれによって阻止ピンをロー
タから引き戻すことは不可能である。このことは電磁石
が励磁されかつ磁石可動片が錠軸線の方向の直接の力作
用によって引きつけられる場合にのみ可能である。その
際阻止ピンの端面の肩部は磁石可動片の溝のピンを係脱
させかつ係留部として作用する磁石可動片の凹部に係入
する。電流のないコイルでも磁石可動片はその切り換え
位置に保持されかつ阻止ピンはばね作用に基づいてその
位置に保持される。しかし磁石コイルの励磁は鍵から錠
に伝達された情報信号が正しくかつそれによって電気的
制御装置が錠を操作のために解放する場合にのみ行われ
る。
閉鎖装置の安全性の一層の向上は電気コイルへの電気
供給導線にマイクロスイッチが組み込まれかつこのマイ
クロスイッチは切り換え要素として切り換えピンを有
し、ピンの端はロータ内の鍵孔内に係入していることに
よって達成される。本発明の他の構成においてマイクロ
スイッチはフィルムキーボードを含みかつこれは導体板
に組み込まれている。所属の本締装置についてのレリー
スピンの正しい操作に加えて、錠の解放のためにマイク
ロスイッチも鍵によって操作されなければならない。他
の場合には電気的制御装置は電流なしにそして阻止装置
は解放されている。例えば制御盤で使用されるようなフ
ィルムキーボードの使用は構造寸法の減少を可能にしか
つ公知のシリンダ錠のロータ・ステータ範囲へのスイッ
チの組み込みを可能にする。１つのスイッチ要素しか必
要ないので、個々のフィルムキーは導体板中に組み込ま
れ、導体板は錠のステータハウジング中に組み込まれて
おりかつ必要な電子的構成要素を支持する。導体板上に
本質的に電子的な全ての構成要素が相互に直接結合され
る。
本発明による電磁的閉鎖装置は、この種の閉鎖装置の
所望の高い安全性基準を低下させることなしに、非常に
小さい寸法を有する。小さい寸法にも係わらず閉鎖装置
は追加的な安全特性を有し、これは公知の閉鎖装置の著
しい改良を達成する。
第１図は電子的及び機械的符合部と阻止装置とを備え
たシリンダ錠の縦断面図、第２図は第１図による錠のレ
リースピンの範囲における拡大部分横断面そして第３図
は磁石可動片の拡大斜視図である。
（実施例） 第１図に示すシリンダ錠１は相応した本締装置を備え
た機械的及び電子的符合部を含む。シリンダ錠１内には
鍵２が差し込まれ、鍵は鍵ひげ８、接触範囲７及び柄部
９を含む。鍵ひげ８の広い側には溝46、47があり、溝は
図示しない機械的本締装置と協働する。図示しない本締
装置はロータ５内に支承されており、ロータはステータ
３内に回転可能である。ロータ５内には鍵孔48が配設さ
れており、鍵孔内には鍵ひげ８が案内されている。ステ
ータ３のまわりに追加のステータハウジング４が設けら
れており、ステータハウジングは阻止装置６、相応した
電気的及び電子的結合部を備えた接触装置51及び構成要
素を収容する。シリンダ錠１全体は外被25によって取り
囲まれている。
鍵７の柄部には例えばデータメモリのような図示しな
い電子的要素が配設されており、電子的要素は鍵２の接
触範囲７内の接触個所54と接続している。スリップばね
53は導体板52に固定されておりかつ電気導線を介して電
子的要素55と接続しており、電子的要素は導体板52上及
び又は外部に配設されている。導体板52内にはフィルム
キー57が組み込まれており、フィルムキーはマイクロス
イッチ56の一部分である。このマイクロスイッチ56は鍵
孔48内に進入しかつその内部に図示しない弾性的要素を
有する。マイクロスイッチ56は第１図に示すように直接
鍵ひげ８の狭い側によって又は鍵２の追加の符合部によ
って操作されることができる。シリンダ錠１に鍵２が素
し込まれる場合、マイクロスイッチ56はフィルムキー57
上に作用しかつ電子的符合部又はデコードのための電子
回路を投入する。鍵２が錠から引き出される場合、マイ
クロスイッチ56は電気回路が中断されるように作用す
る。
鍵ひげ８の溝46、47が正しい機械的な符合部を有する
場合、機械的本締装置は開放位置にありかつ機械的ロッ
クはステータ中のロータ５の回転運動を解放する。この
位置において鍵２は完全に差し込まれているので、スリ
ップばね53は鍵２の接触範囲７の相応した接触個所54と
接触している。接触装置51を介して情報又はデータが鍵
２からシリンダ錠１に又はその逆に伝達されることがで
きる。導体板52上の電子的要素55及び場合によってはシ
リンダ錠１に付設されている他の電子的要素は伝達され
た情報の正しいことを検査しかつシリンダ錠１内に差し
込まれた鍵２が権限のあるものか否かを確認する。伝達
された情報が正しくかつ錠符合と一致すると、阻止装置
６が解放される。
阻止装置６はレリースピン13と本締ピン15、阻止ピン
14、磁石可動片12及び電気コイル11から成る。レリース
ピン13は本締ピン15と同軸線内に配設されておりかつ錠
１の軸線10に対して略直角の位置にある。本締ピン15と
レリースピン13と磁石可動片12との間の協働は特に第２
図から明らかである。その際本締ピン15はロータ５の孔
内にあってその尖端44を鍵ひげ８の狭い側の縁孔45内に
係入させている。本締ピン15の他端には滑り面43があ
り、滑り面は本締ピン15が正しい位置にある時にロータ
５の外面と面位置になる。レリースピン13はその中央範
囲に連行体16を有しかつ下方範囲にフオーク状部分18を
有する。フオーク状部分18は１つの中間室19を取り囲
み、中間室内には磁石可動片12が案内されている。フオ
ーク状部分18の端には第２の中間室20があり、中間室内
には圧縮ばね21が案内されている。この圧縮ばね21はレ
リースピン13を押して本締ピン15をロータ５の方向又は
状軸線10の方向に押圧している。鍵ひげ８の縁孔45と本
締ピン15の尖端44とが一致しない場合、滑り面43はロー
タ５の周面にはなくかつ本締ピン又はレリースピンはス
テータ３内のロータ５の回転運動を阻止する。
レリースピン13の連結体16の上面に阻止ピン14の連行
肩部39が位置する。阻止ピン14はステータ３内に支承さ
れておりかつその端でロータ５のリング溝38に係入す
る。このリング溝38はロータ５の外周の一部分に渡って
のみ延びており、阻止ピン14がリング溝38内に係入する
場合にもロータ５の回転運動を可能にする。連行肩部39
とステータ３との間に圧縮ばね42が配設されており、圧
縮ばねは阻止ピン14をロータ５から突き出す。阻止ピン
14の下端は円錐状になっておりかつ端面に肩部41を有す
る。この肩部41は磁石可動片12のピン36と協働する。
第３図に示すように磁石可動片12は前部分31と後部分
32とを有する。前部分31は電気コイル11の中心孔50内に
そして後部分32はスタータハウジング４の孔49内に支承
されている。磁石可動片12の後方範囲32内には凹部34の
形の係留部がある。この凹部34には磁石可動片12の前部
分31の方向に溝35を閉じており、その際溝35と凹部34と
の間にはピン36が形成されている。このピンは斜めの面
37を有しその傾斜は阻止ピン14の肩部41をこの斜めの面
37を介して又はピン36を介して移動させるために電気コ
イルの力が充分であるように選択されている。それによ
って阻止ピン14の下部分40が磁石可動片12の凹部34に係
入しかつロータ５の溝38を完全に解放する。磁石可動片
12は連行体30を有し、連行体内に第１図に示すように戻
し要素26のレバアーム29が係合している。この戻し要素
26は回転線軸27に支承されておりかつ第２のレバアーム
28を有し、第２のレバアーム28及び29は弾性的に形成さ
れており、その結果磁石可動片12とレリースピン13との
間には弾性的結合が存在する。磁石可動片12の回転を阻
止するために平行の側面33が存在し、側面はレリースピ
ン13の中間室19の範囲内でそのフオーク状部分18によっ
て案内される。
シリンダ錠１内に鍵２がない場合、レリースピン13は
ばね21によってロータ５の方向において上方のストッパ
に突き当てられる。連行体16はその上面で阻止ピン14に
係合し、この間阻止ピン14の連行肩部39の下面はレリー
スピン13の連行体16に当接している。それによって阻止
ピン14はばね42の力に抗してロータ５の溝38内に押し込
まれかつロータを完全に回転阻止する。同時にレリース
ピン13は連行体16に載っている戻し要素26のレバアーム
28を上方に押しかつ第２のレバアーム29を介して磁石可
動片12を孔49のストッパに当たるまで移動させる。それ
によって阻止装置は通常の出発位置にある。シリンダ錠
１内に鍵２が差し込まれると、図示しない機械的本締装
置は、鍵が機械的に正しく符号化されておりかつマイク
ロスイッチ56を介して情報信号の伝達のための装置の回
路が投入される限り、その開放位置に移動される。それ
によって鍵２とシリンダ錠１との間の電子的情報の交換
が開始される。鍵２の電子的情報がシリンダ錠１の電子
的情報と一致すると、阻止装置６が解放され、この間電
気コイル11は励磁される。機械的本締装置の位置決めと
同時に本締ピン15も従ってレリースピン13が解放位置に
もたらされる。それによって阻止ピン14は磁石可動片12
の方向に磁石可動片12の溝35に阻止ピンの下端の肩部41
が係入するまで動かされる。阻止ピン14の肩部41及び磁
石可動片12のピン36は相互に作用し、磁石可動片12は阻
止ピン14のそれ以上の運動を阻止する。ロータは周囲に
相応した溝38が配設されている範囲でのみ回転されるこ
とができる。鍵２の電子的符合が錠１と一致しない場
合、ロータ５は機械的本締装置が一致しても完全には回
転されず、従って鍵は開かない。鍵２の電子的符号がシ
リンダ錠１の符合と一致すると、ロータ５の回転の間鍵
２によってリング溝38の範囲内で電子的制御装置によっ
て電気コイル11が励磁されかつ磁石可動片12はコアの孔
50内に引き込まれる。阻止ピン14の肩部41はその際ピン
36を突出しかつ下方端40は凹部34に係入する。ばね42は
阻止ピン14を磁石可動片12に押つけるので、電気コイル
11への電気供給は直ちに遮断され、それによってこの装
置の電流消費は極端に小さくなる。鍵２が再びシリンダ
錠１から引き出されると、マイクロスイッチ56はその他
の電気的及び電子的構成要素への制御電流をも遮断し、
このことは電気的安全性を高めかつ電源の寿命を長くさ
せる。

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】錠と鍵との間に情報信号を伝達するための
    装置を備えたシリンダと、このハウジング内に回転可能
    なロータを備えたステータハウジングとステータハウジ
    ング内にロータの回転運動の阻止のための阻止装置と鍵
    とから成るメカトロ閉鎖装置において、 阻止装置（６）はロータ軸線（10）に対して半径方向に
    向けられたレリースピン（13）とこのレリースピン（1
    3）の傍らに平行に配設され、同様にロータ軸線（10）
    に対して略直角に向けられた阻止ピン（14）とを有し、
    レリースピン（13）の端面はロータ（５）内で鍵（２）
    によって位置決めされた本締装置（15）の滑り面に当接
    しており、レリースピン（13）は連行体を介して阻止ピ
    ン（14）に係入し、レリース及び阻止ピン（13、14）に
    対して略直角にかつそのロータ（５）とは反対側の範囲
    に電気コイル（11）を備えた磁石可動片（12）から成る
    電気的切り換え要素が配設されかつ磁石可動片（12）は
    阻止ピン（14）が係入する少なくとも１つの阻止部を有
    することを特徴とする前記メカトロ閉鎖装置。
  2. 【請求項２】レリースピン（13）は一端でフオーク状に
    形成されており、フオーク状部分（18）の両脚部は中間
    室（19）を区画しそして磁石可動片（12）はこの中間室
    （19）内に案内されている請求の範囲１記載のメカトロ
    閉鎖装置。
  3. 【請求項３】フオーク状部分（18）の脚部は磁石可動片
    （12）を超えて延び、第２の中間室（20）を形成しそし
    てこの中間室（20）内に圧縮ばね（21）が、圧縮ばねが
    レリースピン（13）をロータ（５）の方向に押圧するよ
    うに配設されている、請求の範囲２記載のメカトロ閉鎖
    装置。
  4. 【請求項４】磁石可動片（12）に磁石可動片（12）の運
    動方向に作用する弾性的戻し要素（26）が配設されてい
    る、請求の範囲３記載のメカトロ閉鎖装置。
  5. 【請求項５】弾性要素（26）はレバ状に形成されており
    かつ回転軸線（27）を備えており、弾性要素（26）の一
    方のレバアーム（28）はレリースピン（13）の連行体
    （16）にそして弾性要素（26）の他方のレバアーム（2
    9）は磁石可動片（12）の連行体（30）に当接してい
    る、請求の範囲１から４項までのうちのいずれか一記載
    のメカトロ閉鎖装置。
  6. 【請求項６】阻止ピン（14）は連行体肩部（39）を有
    し、ロータ（５）に向けられた阻止ピン（14）の端面に
    圧縮ばね（42）がそしてレリースピン（13）の連行体
    （16）が連行肩部（39）に当接している、請求の範囲１
    から５項までのうちのいずれか一記載のメカトロ閉鎖装
    置。
  7. 【請求項７】ロータ（５）の外被にリング溝（38）が配
    設されており、この溝（38）は阻止ピン（14）の軸線に
    位置しており、かつ阻止ピン（14）の基準位置の両側に
    それぞれロータ（５）の周囲の最大90゜に渡って延びて
    いる、請求の範囲１から６項までのうちのいずれか一記
    載のメカトロ閉鎖装置。
  8. 【請求項８】磁石可動片（12）への係留部は凹部（34）
    によって形成されておりそして阻止ピン（14）の部分
    （40）はこの凹部（34）に相応して形成されている、請
    求の範囲１から７項までのうちのいずれか一記載のメカ
    トロ閉鎖装置。
  9. 【請求項９】磁石可動片（12）には運動方向において凹
    部（34）の前にピン（36）を備えた溝（35）が形成され
    ており、かつ阻止ピン（14）の下端面にはピン（36）と
    協働する肩部（41）が設けられている、請求の範囲１か
    ら８項までのうちのいずれか一記載のメカトロ閉鎖装
    置。
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