JP2541919Y2 - Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wall - Google Patents
Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wallInfo
- Publication number
- JP2541919Y2 JP2541919Y2 JP3433391U JP3433391U JP2541919Y2 JP 2541919 Y2 JP2541919 Y2 JP 2541919Y2 JP 3433391 U JP3433391 U JP 3433391U JP 3433391 U JP3433391 U JP 3433391U JP 2541919 Y2 JP2541919 Y2 JP 2541919Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- conveyor
- parking device
- traversing
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は機械式駐車装置に係り、
特に円筒型外壁内の駐車空間に設ける平面往復駐車装置
関するものである。The present invention relates to a mechanical parking device,
In particular, the present invention relates to a flat reciprocating parking device provided in a parking space in a cylindrical outer wall.
【0002】[0002]
【従来の技術】機械式駐車装置は、空間を立体的、かつ
高密度に利用して自動車を格納しようとするもので、既
に各種の方式のものが提案、実施されて都市における駐
車難解消のために著しく寄与していることはよく知られ
ている。2. Description of the Related Art A mechanical parking system is intended to store a car by utilizing a space three-dimensionally and at a high density, and various systems have already been proposed and implemented to solve parking difficulties in cities. It is well known that it has made significant contributions to:
【0003】更に近時は、駐車装置建設の適地取得困難
から地下の利用が志向され、かつ、これに好適な駐車装
置が要望されている。[0003] In recent years, it is difficult to obtain suitable sites for constructing a parking device, and the use of an underground is desired, and a parking device suitable for this purpose has been demanded.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】このような動向に対応
した駐車装置が提案されつつあるが、地下に掘削される
駐車空間は形状に制約があって、この空間形状に適合し
た駐車装置の構成という点では未だ模索の段階に留って
いる。即ち、地下空間の掘削にはしばしばシールド工法
等が用いられるが、これによって形成される空間は長大
な隧道の円筒状空間である。[0010] A parking device corresponding to such a trend has been proposed. However, the shape of a parking space excavated underground is limited, and a parking device adapted to this space shape is required. In that respect, it is still in the search stage. In other words, a shield method or the like is often used for excavating an underground space, and the space formed by this method is a cylindrical space of a long tunnel.
【0005】本発明はこのような長大な円筒状空間の空
間利用効率を高めると共に、かつ、入出庫処理能力の高
い装置の提案を目的としてなされたものである。An object of the present invention is to improve the space utilization efficiency of such a long cylindrical space and to propose an apparatus having a high entrance / exit processing capacity.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的に対応して本考
案は、円筒外壁を有する駐車空間内に設ける地下型の機
械式駐車装置であって、該駐車装置は入出庫自動車のた
めのアクセス手段と、前記駐車空間内に設けられる駐車
装置本体部とより構成され、前記アクセス手段は自動車
入出庫口から前記駐車装置本体部に到る昇降リフトであ
って該昇降リフト上には昇降リフトコンベアを具えてな
り、前記駐車装置本体部は、前記駐車空間円筒状外壁内
に支持されて複数階層をなして配設された複数の駐車装
置ユニットよりなり、前記各々の駐車装置ユニットは前
記駐車空間内を縦貫し軌条を敷設した横行経路と、前記
軌条を転走する横行機と、前記横行機上に具えた横行機
コンベアと、前記横行経路に面して並設された複数の駐
車スペースと、前記駐車スペースにそれぞれ具えた駐車
コンベア、とよりなるもので、前記昇降リフトによる搬
送と、前記昇降リフトコンベアと前記横行機コンベア間
の受渡移送と、前記横行機による搬送と、及び前記横行
機コンベアと所要の前記駐車コンベア間の受渡移送とを
順次行って自動車の入出庫作業を行うものであって、前
記複数階層をなす駐車装置ユニットのうち中層附近に配
設される少くとも一の駐車装置ユニットにおける前記駐
車コンベアは複数台の自動車収納可能のコンベアを用い
たものである、円筒状外壁内に設ける地下型平面往復駐
車装置、として構成したものである。According to the present invention, there is provided an underground mechanical parking device provided in a parking space having a cylindrical outer wall, wherein the parking device has access to a parking lot. Means, and a parking device main body provided in the parking space, wherein the access means is an elevating lift from the vehicle entrance / exit opening to the parking device main body, and an elevating lift conveyor is provided on the elevating lift. Wherein the parking device main body comprises a plurality of parking device units supported in the parking space cylindrical outer wall and arranged in a plurality of layers, and each of the parking device units is provided in the parking space. A traversing path traversing the inside and laying a rail, a traversing machine rolling on the rail, a traversing machine conveyor provided on the traversing machine, and a plurality of parking spaces juxtaposed facing the traversing path. ,Before A parking conveyor provided in a parking space, respectively, comprising: transport by the lifting / lowering lift, transfer / transfer between the lifting / lowering lift conveyor and the traversing machine conveyor, transportation by the traversing machine, and the traversing machine conveyor. Carrying in and out of the vehicle by sequentially performing required transfer and transfer between the parking conveyors, wherein at least one parking device unit disposed near the middle layer among the parking device units forming the plurality of layers. The above-mentioned parking conveyor uses a plurality of automobile-storable conveyors, and is configured as an underground flat reciprocating parking device provided in a cylindrical outer wall.
【0007】[0007]
【作用】本考案の駐車装置の駐車装置本体部は円筒状外
壁内に設けられたもので、該駐車装置本体部には複数階
層をなして駐車装置ユニットが配設されている。かつ、
それぞれの駐車装置ユニットは中央に横行経路が縦貫し
ていて、この横行経路に沿って横行機が走行するように
なっている。横行経路の両側には駐車スペースが配設さ
れている。各々の横行機には横行機コンベアを具え、ま
た、各々の駐車スペースにもそれぞれ駐車コンベアを具
えている。The parking device main body of the parking device according to the present invention is provided inside a cylindrical outer wall, and the parking device main body is provided with a plurality of parking device units in a plurality of layers. And,
Each parking device unit has a traversing path running through the center, and the traversing machine travels along the traversing path. Parking spaces are provided on both sides of the traversing route. Each traversing machine is equipped with a traversing machine conveyor, and each parking space is also equipped with a respective parking conveyor.
【0008】一方、前記の駐車装置本体部に対してアク
セス手段として、昇降リフトコンベアを具えた昇降リフ
トを用いて入出庫室から駐車装置本体部との間を昇降す
るようになっている。On the other hand, as an access means to the above-mentioned parking device main body portion, an up / down lift provided with an elevating lift conveyor is used to move up and down from the entrance / exit room to the parking device main body portion.
【0009】ここで前記駐車装置本体部の複数層をなし
た駐車階層ユニットのうち中層附近に配設された少くと
も一の駐車装置ユニットに用いる駐車コンベアは自動車
を複数台収容できる形式のものであり、その他の駐車装
置ユニットに用いる駐車コンベアは自動車を一台収容す
る形式のものである。Here, the parking conveyor used for at least one parking unit disposed near the middle layer among the parking units having a plurality of layers of the parking device main body is of a type capable of accommodating a plurality of vehicles. Some parking conveyors used for other parking device units are of a type that accommodates one automobile.
【0010】自動車の入庫は、入出庫コンベアと昇降リ
フトコンベア間の搬送、昇降リフトの下降、昇降リフト
コンベアと所望の階層の横行機コンベア間の移送、横行
機による搬送、及び横行機コンベアと所望の駐車コンベ
ア間の移送の各動作を順次実行して行ない、出庫の場合
はこの逆手順によって行なう。[0010] The entry of the vehicle is carried out by carrying between the carrying-in / out conveyor and the lifting / lowering conveyor, lowering the lifting / lowering lift, transferring between the lifting / lowering conveyor and the traversing machine conveyor of the desired hierarchy, carrying by the traversing machine, and performing the traversing machine conveyor and Each operation of the transfer between the parking conveyors is sequentially performed, and in the case of leaving the warehouse, the reverse procedure is performed.
【0011】本考案の駐車装置は中層附近の駐車階層ユ
ニットに用いる駐車コンベアは自動車複数台収容型であ
るため、円筒状外壁内の空間によく適合し、効率的に空
間を利用することができて、駐車台数の増加をはかるこ
とができる。In the parking device of the present invention, the parking conveyor used for the parking unit near the middle level is of a type in which a plurality of cars are accommodated, so that the parking device is well adapted to the space inside the cylindrical outer wall, and the space can be used efficiently. Thus, the number of parked vehicles can be increased.
【0012】[0012]
【実施例】本考案の、円筒状外壁内に設ける平面往復駐
車装置は、主として地下式の駐車装置として用いるため
のもので、入出庫自動車のためのアクセス手段20と、
地下の円筒状外壁10内に設備される駐車装置本体部3
0とよりなっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The flat reciprocating parking device provided in a cylindrical outer wall according to the present invention is mainly used as an underground parking device, and has access means 20 for an entrance / exit vehicle;
Parking device main body 3 installed in underground cylindrical outer wall 10
It is set to 0.
【0013】図1,図2は駐車装置本体部30の正面図
であり、このうち図2には該駐車装置本体部30とアク
セス手段20との関係を示している。図3はアクセス手
段20を含む駐車装置1の全体の側面図である。また、
図4は駐車装置本体部30を構成する上層駐車階層ユニ
ット32Hの平面図であり、図5は中層駐車階層ユニッ
ト32Mの平面図である。FIGS. 1 and 2 are front views of the parking device main body 30. FIG. 2 shows the relationship between the parking device main body 30 and the access means 20. FIG. FIG. 3 is a side view of the entire parking device 1 including the access unit 20. Also,
FIG. 4 is a plan view of the upper parking story unit 32H that constitutes the parking device body 30, and FIG. 5 is a plan view of the middle parking story unit 32M.
【0014】先づ、アクセス手段20としては地上、な
いしは入出庫階層2の入出庫室3に具えた入出庫コンベ
ア50Aと、前記の入出庫室3から駐車装置本体部30
への昇降搬送のための昇降リフト21とよりなってい
る。First, the access means 20 includes a loading / unloading conveyor 50A provided in the loading / unloading room 3 on the ground or in the loading / unloading level 2, and a parking device main body 30
And an elevating lift 21 for ascending and descending conveyance.
【0015】入出庫室3は、入出庫階層2に設けてあ
り、入出庫自動車のための入庫口4と出庫口5を具えて
いる。かつここには入出庫コンベア50Aを具えてお
り、この入出庫コンベア50Aの構造については後記す
る。The entry / exit room 3 is provided in the entry / exit level 2 and includes an entry port 4 and an exit port 5 for entry / exit vehicles. In addition, here, a storage and retrieval conveyor 50A is provided, and the structure of the storage and retrieval conveyor 50A will be described later.
【0016】一方、昇降リフト21は、入出庫室3から
駐車装置本体部30を経てピット部9に到る間に亘って
上下に貫通した昇降路8内にガイドレール22,22を
固着装備し、このガイドレール22,22に導かれてガ
イドローラ24,24,24,24が転動し、昇降台2
3を上下に昇降移動できるようにしたものである。即
ち、昇降台23は片持状に延出して棚状をなし、この上
には昇降リフトコンベア50Bを具えている。昇降リフ
トコンベア50Bについては後記する。On the other hand, the elevating lift 21 is provided with guide rails 22 and 22 fixedly mounted in the hoistway 8 vertically penetrating from the loading / unloading room 3 to the pit 9 through the parking device main body 30. The guide rollers 24, 24, 24, 24 are guided by the guide rails 22, 22, and roll, and
3 can be moved up and down. That is, the elevating table 23 extends in a cantilever manner to form a shelf, and is provided with an elevating lift conveyor 50B thereon. The lifting / lowering conveyor 50B will be described later.
【0017】次に、円筒状外壁10内に設けられる駐車
装置本体部30は、本実施例の場合、3層の構成をなし
ていて、上層駐車階層31Hには上層駐車階層ユニット
32Hが設けられ、中層駐車階層31Mには中層駐車階
層ユニット32Mが設けられ、かつ、下層駐車階層31
Lには下層駐車階層ユニット32Lが設けられている。Next, in this embodiment, the parking device main body 30 provided in the cylindrical outer wall 10 has a three-layer structure, and an upper-level parking level unit 31H is provided with an upper-level parking level unit 32H. , The middle-level parking level 31M is provided with a middle-level parking level unit 32M, and the lower-level parking level 31M is provided.
L is provided with a lower parking level unit 32L.
【0018】先づ、主として図4を用い、かつ、その他
の図を参照して上層駐車階層ユニット32Hについて説
明する。該上層駐車階層ユニット32Hには中央に横行
経路43Hが縦貫しており、ここには軌条44,44が
敷設されている。横行機40Hは台車41に走行輪4
2,42,42,42を枢着したもので、該走行輪4
2,42,42,42が軌条44,44上を転走するよ
うになっている。図示省略されているが、この走行輪4
2,42,42,42は台車41に具えた電動機によっ
て駆動され前記転走が行なわれる。横行機40H上には
横行機コンベア50CHを具えている。First, the upper-layer parking level unit 32H will be described mainly with reference to FIG. 4 and with reference to the other figures. A traversing path 43H runs through the upper parking story unit 32H at the center, and rails 44 are laid here. The traversing machine 40H has a traveling wheel 4
2, 42, 42, 42, and the running wheels 4
2, 42, 42, 42 roll on rails 44, 44. Although not shown, the running wheels 4
The wheels 2, 42, 42, 42 are driven by an electric motor provided on a truck 41 to perform the rolling. On the traversing machine 40H, a traversing machine conveyor 50CH is provided.
【0019】次に、前記横行経路43Hに沿った一ヶ所
においては前記の昇降路8に当面しており、ここには二
点鎖線で示したように昇降リフト21の昇降台23が上
下に昇降移動する。また横行経路43Hに沿った前記昇
降路8以外の箇所の両側には駐車スペース33H,33
H,…及び33H,33H…が並設されていて、各々の
駐車スペース33H毎に駐車コンベア50Hを具えてい
る。ここで、この上層駐車階層ユニット32Hにおける
駐車コンベア50Hは、自動車を1台収容する形式のも
のである。Next, at one location along the traversing route 43H, the elevator platform 8 faces the hoistway 8, where the elevator 23 of the hoisting lift 21 is moved up and down as shown by a two-dot chain line. Moving. Parking spaces 33H, 33 are provided on both sides of a portion other than the hoistway 8 along the traversing route 43H.
H,... And 33H, 33H... Are provided side by side, and each of the parking spaces 33H has a parking conveyor 50H. Here, the parking conveyor 50H in the upper parking hierarchy unit 32H is of a type that accommodates one automobile.
【0020】更に、次に主として図5を用いて中層駐車
階層ユニット32Mについて説明する。この場合におい
ても中央に横行経路43Mが縦貫しており、ここに軌条
44,44が敷設されている。横行機40Mは前記の場
合の横行機40Hの構成と同様で、台車41に枢着した
走行輪42,42,42,42で電動機の駆動によって
軌条44,44上を転走する。また、横行機40M上に
は横行機コンベア50CMを具えている点も同様であ
る。Next, the middle-level parking level unit 32M will be described mainly with reference to FIG. Also in this case, a traversing path 43M runs through the center, and rails 44 are laid here. The traversing machine 40M has a configuration similar to that of the traversing machine 40H in the above-described case, and rolls on the rails 44, 44 by driving the electric motor with running wheels 42, 42, 42, 42 pivotally mounted on the carriage 41. The same applies to the point that a traversing machine conveyor 50CM is provided on the traversing machine 40M.
【0021】更に前記の場合と同様に、横行経路43H
に沿った一ヶ所においては昇降路8に当面しており、二
点鎖線で示したように昇降リフト21の昇降台23が上
下昇降する。また横行経路43Hに沿ったその他の箇所
には駐車スペース33M,33M…,33M,33Mが
並設され、それぞれには各1台の駐車コンベア50Mを
具えている。ここで、この中層駐車階層ユニット32M
の場合に前記のものと異っている点は各々の駐車スペー
ス33Mはそれぞれ自動車2台を収容可能であり、これ
に対応してそれぞれの駐車コンベア50Mも自動車2台
収容可能の形式となっている点に特徴がある。Further, similarly to the above case, the traversing route 43H
At one location along the path, the elevator platform 23 of the elevator 21 is moved up and down as shown by a two-dot chain line. At other locations along the traversing route 43H, parking spaces 33M, 33M,..., 33M, 33M are provided side by side, each of which has one parking conveyor 50M. Here, this middle-class parking level unit 32M
Is different from the above-mentioned case in that each parking space 33M can accommodate two vehicles, and correspondingly, each parking conveyor 50M can also accommodate two vehicles. There is a feature in the point.
【0022】次に、下層駐車階層ユニット32Lについ
て、特に図示していないが、図4を用いて先に説明した
上層駐車階層ユニット32Hの構成と均等であり、前記
の場合の記号“H”を“L”と読み換えたものと均等で
ある。かつ、この場合の駐車スペース33L,33L,
…,33L,33L…はそれぞれ自動車1台の収容する
スペースとなっており、これに対応して各々の駐車コン
ベア50Lも自動車1台を収容する形式のものである。Next, although not particularly shown, the lower parking story unit 32L is equivalent to the configuration of the upper parking story unit 32H described above with reference to FIG. It is equivalent to what is read as "L". And in this case, the parking spaces 33L, 33L,
, 33L, 33L,... Are spaces for accommodating one vehicle, and correspondingly, each parking conveyor 50L is of a type accommodating one vehicle.
【0023】以上において前記した各コンベア、即ち、
入出庫コンベア50A、昇降リフトコンベア50B、横
行機コンベア50CH,50CM,50CL、及び駐車
コンベア50H,50Mまたは50Lとして用いるスラ
ットコンベアについて説明する。Each of the conveyors described above, ie,
The slat conveyor used as the entrance / exit conveyor 50A, the lifting / lowering conveyor 50B, the traversing conveyor 50CH, 50CM, 50CL, and the parking conveyor 50H, 50M or 50L will be described.
【0024】図6は、上層駐車階層ユニット32Hの駐
車スペース33Hに用いる駐車コンベア50Hを図示し
たものである。FIG. 6 shows a parking conveyor 50H used for a parking space 33H of the upper parking hierarchy unit 32H.
【0025】駐車コンベア50Hは駐車スペース33H
内に設けられるもので共通のフレーム51a上に2つの
コンベアユニット52a,52bを具えている。一方の
コンベアユニット52aは自動車の前輪のためのもので
あり、他方のコンベアユニット52bは自動車の後輪の
ためのものである。コンベアユニット52aは、スプロ
ケット車56a,56aを嵌着した駆動軸54aと、ス
プロケット車57a,57aを嵌着した従動軸55aと
を、コンベアフレーム53a,53aの一端及び他端に
それぞれ枢着してなるもので、スプロケット車56a,
57a間及び56a,57a間にはそれぞれ無端状のチ
ェン58aまたは58aを循環可能に巻き掛けたもので
ある。かつ、これら両側のチェン58a,58a間には
該チェン58a,58aの各リンク毎にスラット部材5
9a,59a…を渡架固着してあり、このスラット部材
59a,59a…は自動車前輪を支承するための部材で
ある。同様に他方のコンベアユニット52bについて
も、スプロケット車56b,56bを嵌着した駆動軸5
4bと、スプロケット車57b,57bを嵌着した従動
軸55bとをコンベアフレーム53b,53bの一端及
び他端にそれぞれ枢着してなるもので、スプロケット車
56b,57b間と、56b,57b間とには、それぞ
れチェン58bまたは58bを無端状に巻き掛け、か
つ、該チェン58b,58bの各リンク毎にスラット部
材59b,59bを渡架固着し、このスラット部材59
b,59b…は自動車後輪を支承するための部材であ
る。前記のスラット部材59a,59a…または59
b,59bは一部の箇数のみが図示してあり他は図示省
略されているが、何れもチェン58a,58aまたは5
8b,58bの全周に亘って具えているのはもちろんで
ある。The parking conveyor 50H has a parking space 33H.
And two conveyor units 52a and 52b on a common frame 51a. One conveyor unit 52a is for the front wheels of the vehicle, and the other conveyor unit 52b is for the rear wheels of the vehicle. The conveyor unit 52a pivotally connects a drive shaft 54a fitted with sprocket wheels 56a, 56a and a driven shaft 55a fitted with sprocket wheels 57a, 57a to one end and the other end of the conveyor frames 53a, 53a, respectively. The sprocket wheel 56a,
An endless chain 58a or 58a is wound around between 57a and between 56a and 57a so as to be able to circulate. Further, between the chains 58a, 58a on both sides, a slat member 5 is provided for each link of the chains 58a, 58a.
The slat members 59a, 59a ... are members for supporting the front wheels of the automobile. Similarly, for the other conveyor unit 52b, the drive shaft 5 on which the sprocket wheels 56b
4b and a driven shaft 55b on which the sprocket wheels 57b, 57b are fitted are pivotally connected to one end and the other end of the conveyor frames 53b, 53b, respectively, and between the sprocket wheels 56b, 57b and between the 56b, 57b. , A chain 58b or 58b is wound around in an endless manner, and slat members 59b, 59b are fixed to each link of the chains 58b, 58b.
are members for supporting the rear wheels of the automobile. The slat members 59a, 59a ... or 59
b and 59b are only partially illustrated and others are omitted, but none of the chains 58a, 58a or 5
Needless to say, it is provided over the entire circumference of 8b and 58b.
【0026】コンベアユニット52aの駆動軸54aと
及びコンベアユニット52bの駆動軸54bはそれぞれ
内方に延出していて減速機60aに連結され、減速機6
0aは更に電動機61aに連結されている。こうして電
動機61aの駆動により回転動力は減速機60aを経て
左右に分配供給され駆動軸54aまたは54bを経てコ
ンベアユニット52a,52bは同期して運転される。The drive shaft 54a of the conveyor unit 52a and the drive shaft 54b of the conveyor unit 52b extend inward and are connected to the speed reducer 60a.
Oa is further connected to an electric motor 61a. In this way, the rotation power is distributed and supplied to the left and right through the speed reducer 60a by the driving of the electric motor 61a, and the conveyor units 52a and 52b are operated in synchronization via the drive shaft 54a or 54b.
【0027】前記、図6に示した駐車コンベア50Hは
幅員が自動車一台分収容可能に定められ上層駐車階層3
1Hに用いられるものであるが、一方、下層駐車階層3
1Lに用いる駐車コンベア50Lも前記のものと同じく
自動車1台収容のものであり、全く均等構成であり、図
6に示した駐車スペース33Hを33Lと読みかえ、駐
車コンベア50Hを50Lと読みかえれば、下層駐車階
層31Lの場合に対応する。The above-mentioned parking conveyor 50H shown in FIG.
1H, but lower parking level 3
The parking conveyor 50L used for 1L also accommodates one car as in the above, and has a completely equal configuration. If the parking space 33H shown in FIG. 6 is read as 33L and the parking conveyor 50H is read as 50L, This corresponds to the case of the lower parking level 31L.
【0028】更に、次に図7は、中層駐車階層ユニット
32Mの駐車スペース33Mに用いる駐車コンベア50
Mを図示したものである。FIG. 7 shows a parking conveyor 50 used for the parking space 33M of the middle-level parking unit 32M.
M is illustrated.
【0029】駐車コンベア50Mは、共通のフレーム5
1c上に、自動車前輪を支承するコンベアユニット52
cと自動車後輪を支承するためのコンベアユニット52
dとを具えたものである。The parking conveyor 50M has a common frame 5
1c, a conveyor unit 52 for supporting the front wheels of the vehicle
and a conveyor unit 52 for supporting the rear wheel of the vehicle.
d.
【0030】コンベアユニット52cはスプロケット車
56c,56cを嵌着した駆動軸54cと、スプロケッ
ト車57c,57cを嵌着した従動軸55cとをコンベ
アフレーム53c,53cの一端及び他端に枢着してな
り、スプロケット車56c,57c間と、56c,57
c間とにはそれぞれチェン58cまたは58cを無端状
に巻き掛け、かつ、該チェン58c,58c間の各リン
ク毎にスラット部材59c,59cが渡架されている。
コンベアユニット58dについても、スプロケット車5
6d,56dを嵌着した駆動軸54dと、スプロケット
車57d,57dを嵌着した従動軸55dとをコンベア
フレーム53d,53dの一端及び他端に枢着してな
り、スプロケット車56d,57d間と、56d,57
d間とにはそれぞれチェン58dまたは58dを無端状
に巻き掛け、かつ、該チェン58d,58d間の各リン
ク毎にはスラット部材59dが渡架されている。The conveyor unit 52c has a drive shaft 54c fitted with sprocket wheels 56c, 56c and a driven shaft 55c fitted with sprocket wheels 57c, 57c pivotally connected to one and the other ends of the conveyor frames 53c, 53c. Between the sprocket wheels 56c and 57c, and 56c and 57c.
A chain 58c or 58c is wound endlessly between c, and a slat member 59c is bridged over each link between the chains 58c.
Regarding the conveyor unit 58d, the sprocket 5
A drive shaft 54d fitted with 6d, 56d and a driven shaft 55d fitted with sprocket wheels 57d, 57d are pivotally attached to one end and the other end of the conveyor frames 53d, 53d. , 56d, 57
A chain 58d or 58d is wound endlessly between d, and a slat member 59d is bridged over each link between the chains 58d.
【0031】従って、駐車コンベア50H,50Lと、
駐車コンベア50Mとは、基本的に同じ構成ではある
が、該駐車コンベア50Mは、自動車を横並びに2台収
容できる構成となっている。Therefore, the parking conveyors 50H and 50L,
Although the parking conveyor 50M has basically the same configuration as the parking conveyor 50M, the parking conveyor 50M is configured to be able to accommodate two cars side by side.
【0032】前記以外の各コンベアは、昇降リフトコン
ベア50Bについては、駐車コンベア50Hまたは50
Lと均等構成のスラットコンベアを昇降リフト21の昇
降台23上に搭載して具えたものであり、横行機コンベ
ア50CH,50CM,50CLについては駐車コンベ
ア50Hまたは50Lと均等構成のスラットコンベアを
横行機40H,40Mまたは40Lの台車41,41ま
たは41上に搭載して具えたものである。Each of the conveyors other than those described above includes a lifting conveyor 50B and a parking conveyor 50H or 50H.
L and a slat conveyer having an equal configuration with the parking conveyor 50H or 50L for the traversing machine conveyors 50CH, 50CM, and 50CL. It is mounted on a 40H, 40M or 40L trolley 41, 41 or 41.
【0033】更に、入出庫室3に設ける入出庫コンベア
50Aについても、その基本構成は駐車コンベア50H
または50Lと均等のものである。ただし、この入出庫
コンベア50Aの場合にはスラット部材59a,59a
…,59b,59b…が循環する箇所以外は自動車車輪
が転走可能なように床板で平坦に覆うようにされてい
る。Further, the basic structure of the entrance / exit conveyor 50A provided in the entrance / exit room 3 is the parking conveyor 50H.
Or it is equivalent to 50L. However, in the case of the loading / unloading conveyor 50A, the slat members 59a, 59a
.., 59b, 59b are laid flat with a floor plate so that the vehicle wheels can roll.
【0034】前記したような構成をなしている本考案の
装置における自動車入出庫の動作ないし作用は次の如く
である。入庫すべき自動車は入出庫階層2にある入庫口
4から入出庫室3に進入し、該自動車の前後輪を入出庫
コンベア50A上に乗り入れて停止し、かつ自動車運転
者は降車して出入通路13から外部に退出する。次に扉
6,7を閉じて安全をはかると共に、昇降リフト21が
図2の如く上昇位置に到着していることを条件として、
中間扉12を開放する。ここで入出庫コンベア50Aと
昇降リフトコンベア50Bとを同時に同方向に循環運転
すると自動車は横方向に移送されて、昇降リフトコンベ
ア50B上に受渡される。次に、中間扉12を閉鎖して
から昇降リフト21の昇降台を下降移動する。The operation or operation of the vehicle having the above-mentioned construction according to the present invention is as follows. The vehicle to be entered enters the entry / exit room 3 from the entry / exit 4 in the entry / exit level 2, enters and exits the front and rear wheels of the automobile on the entry / exit conveyor 50A, and the car driver gets off and exits the entry / exit passage. Exit from 13 Next, the doors 6 and 7 are closed for safety, and on the condition that the lift 21 has reached the ascending position as shown in FIG.
The intermediate door 12 is opened. Here, when the loading / unloading conveyor 50A and the lifting / lowering conveyor 50B are simultaneously circulated in the same direction, the automobile is transported in the horizontal direction and delivered to the lifting / lowering conveyor 50B. Next, after closing the intermediate door 12, the elevator of the elevator 21 is moved down.
【0035】ここで自動車を上層駐車階層31Hの上層
駐車装置ユニット32H内に収納する場合には、図4に
示した如く昇降リフト21の昇降台23を停止させると
共に、横行機40Hの台車41を図示のように待機させ
る。次に昇降リフトコンベア50Bと横行機コンベア5
0CHとを同時に同方向へ循環運転すると、自動車は横
方向に移動して横行機コンベア50CH上に受渡しされ
る。更に、次には横行機40Hを横行経路43Hの軌条
44,44に沿って転走させ、所要の駐車スペース33
Hへの受渡し位置に停止させ、ここで横行機コンベア5
0CHと所要の駐車コンベア50Hとを同時に、かつ同
方向へ循環運転すると、自動車は横方向に移送され、こ
のようにして入庫自動車は所要の駐車スペース33H内
に収容される。When the vehicle is to be stored in the upper parking unit 32H of the upper parking floor 31H, the elevator 23 of the elevator 21 is stopped as shown in FIG. Stand by as shown. Next, the lifting lift conveyor 50B and the traversing machine conveyor 5
When the 0CH and the 0CH are simultaneously circulated in the same direction, the vehicle moves in the lateral direction and is delivered to the traverse conveyor 50CH. Next, the traversing machine 40H rolls along the rails 44, 44 of the traversing route 43H, and the required parking space 33
H at the delivery position, where the conveyor 5
When the 0CH and the required parking conveyor 50H are simultaneously circulated in the same direction, the vehicle is transported in the lateral direction, and the stored vehicle is accommodated in the required parking space 33H.
【0036】下層駐車階層31Lの下層駐車装置ユニッ
ト32L内に収納する場合にも、前記と同様に実行する
ことができる。また出庫の場合には前記と逆手順の動作
を行なわせたのち出庫口5から外部へ退出させるように
する。The same procedure as described above can be applied to the case where the vehicle is stored in the lower parking unit 32L of the lower parking floor 31L. Also, in the case of leaving the warehouse, the operation is performed in the reverse order of the above, and then the vehicle is withdrawn from the exit 5 to the outside.
【0037】次に、中層駐車階層31Mの中層駐車階層
ユニット32M内に収納する場合は、次のように行な
う。この場合も横行機40M上の横行機コンベア50C
M上に自動車を搭載して、所要の駐車コンベア50Mへ
の受渡し位置まで転走し、停止する点までは前記の場合
と同様である。Next, when the vehicle is to be stored in the middle parking level unit 32M of the middle parking level 31M, the following operation is performed. Also in this case, the traversing machine conveyor 50C on the traversing machine 40M
The vehicle is mounted on the vehicle M, rolls to the required delivery position to the parking conveyor 50M, and stops at the same point as in the above case.
【0038】駐車コンベア50Mは自動車を横方向に2
台収納可能な幅員を有しているが、該駐車コンベア50
Mに、未だ自動車が一台も収容されていない場合には、
横行機コンベア50CMと駐車コンベア50Mとを同時
に循環運転して自動車を横行機コンベア50CHから駐
車コンベア50Mに移送し、受渡しが完了したところで
両方のコンベアの運転を停止する。こうして、2台の自
動車を並べて収容できる幅員を有する駐車コンベア50
Mの横行機40M寄りに前記の自動車は収容され、駐車
コンベア50Mの奥側の部分は空車となっている。The parking conveyer 50M holds the car in a horizontal direction.
The parking conveyor 50 has a width capable of storing a car.
If M has not yet accommodated any cars,
The traversing machine conveyor 50CM and the parking conveyor 50M are simultaneously circulated to transfer the vehicle from the traversing machine conveyor 50CH to the parking conveyor 50M, and stop the operation of both conveyors when the delivery is completed. Thus, a parking conveyor 50 having a width capable of accommodating two vehicles side by side.
The above-mentioned vehicle is accommodated in the vicinity of the traversing machine 40M of M, and the part on the back side of the parking conveyor 50M is empty.
【0039】次に、先の駐車コンベア50Mに更にもう
1台の自動車を収容する場合には、前記の状態から同様
の手順で横行機コンベア50CMと駐車コンベア50M
とを同時に循環させると、先の収容自動車は、駐車コン
ベア50Mの奥側に移送されると共に、2台目の自動車
は横行機コンベア50CMから駐車コンベア50Mの横
行機40M寄りに受渡され、こうして該駐車コンベア5
0M上には2台の自動車が並列に収容される。Next, when another car is to be accommodated in the preceding parking conveyor 50M, the traversing machine conveyor 50CM and the parking conveyor 50M are operated in the same procedure from the above state.
Are simultaneously circulated, the accommodated vehicle is transferred to the rear side of the parking conveyor 50M, and the second vehicle is transferred from the traversing machine conveyor 50CM to the traversing machine 40M of the parking conveyor 50M, and is thus transferred. Parking conveyor 5
On 0M, two cars are accommodated in parallel.
【0040】こうして、手前側の自動車を出庫する場合
には、そのまま駐車コンベア50Mから横行機コンベア
50CMに移送して取り出せばよく、また、奥側の自動
車を出庫する場合には手前側の自動車を一旦、横行機コ
ンベア50CMに取り出して他の駐車スペースに移して
のちに同様手順で出庫を行うようにする。本装置は、こ
のような構成、及び動作をなすので、円筒状空間の利用
効率が高い。In this way, when leaving the car on the near side, it is only necessary to transfer the car from the parking conveyor 50M to the traversing machine conveyor 50CM and take it out, and when leaving the car on the back side, the car on the front side is removed. Once it is taken out to the conveyer 50CM and moved to another parking space, the car is taken out in the same procedure. Since the present apparatus has such a configuration and operation, the utilization efficiency of the cylindrical space is high.
【0041】(他の実施例) 図8には円筒状外壁101内に駐車階層を4層に設けた
場合を示す。上層駐車階層131Hの上層駐車階層ユニ
ット132Hは中央に横行機140Hが走行し、左右に
自動車1台収容型の駐車コンベア150H,150Hが
配設されている。同様に下層駐車階層131Lの下層駐
車階層ユニット132Lにおいても中央に横行機140
Lが走行し左右には自動車1台収容型の駐車コンベア1
50L,150Lが配設されている。(Other Embodiments) FIG. 8 shows a case in which four levels of parking are provided in the cylindrical outer wall 101. In the upper parking story unit 132H of the upper parking story 131H, a traversing machine 140H runs in the center, and parking conveyers 150H, 150H for accommodating one automobile are arranged on the left and right. Similarly, in the lower parking level unit 132L of the lower parking level 131L, the horizontal
L runs, and a left and right parking conveyor 1 that accommodates one car
50L and 150L are provided.
【0042】本実施例の場合、中間層附近には二層の中
層駐車階層131MH,131MLがあって、それぞれ
中層駐車階層ユニット132MHまたは132MLを備
えている。中層駐車階層ユニット132MHは中央に横
行機140MHが走行し左右には自動車2台収容型の駐
車コンベア150MH,150MHが配設されている。
同様に、他の中層駐車階層ユニット132MLも中央に
横行機140MLが走行し左右には自動車2台収容型の
駐車コンベア150ML,150MLが配設されてい
る。図において二点鎖線で示したものは自動車の収容状
況であり、また動作については前記実施例の場合に準じ
て行なわれる。In the case of this embodiment, there are two middle-level parking levels 131MH and 131ML near the middle level, and each has a middle-level parking level unit 132MH or 132ML. In the middle parking layer unit 132MH, a traversing machine 140MH runs in the center, and parking conveyers 150MH, 150MH accommodating two cars are arranged on the left and right.
Similarly, in the other middle-tiered parking unit 132ML, a traversing machine 140ML runs in the center, and parking conveyers 150ML, 150ML for accommodating two cars are arranged on the left and right. In the drawing, what is indicated by a two-dot chain line is the accommodation state of the car, and the operation is performed according to the above-described embodiment.
【0043】即ち、本実施例の場合においては、4階層
の駐車階層のうち、中層階層に配設される2つの駐車装
置ユニットにおいては複数台の自動車を収容できるコン
ベアを用いたものであり、この構成によって円筒状の空
間内を無駄なく有効利用し、駐車台数の増加をはかるこ
とができるのである。That is, in the case of the present embodiment, a conveyor capable of accommodating a plurality of vehicles is used in the two parking device units disposed in the middle level among the four levels of parking levels. With this configuration, the cylindrical space can be effectively used without waste, and the number of parked vehicles can be increased.
【0044】[0044]
【考案の効果】地下構造物として建設される駐車装置に
おいてはその外壁が、例えばシールド工法等で建設され
るため、円筒状断面に形成される場合が多い。しかるに
従来から用いられている駐車装置は長方体状の空間的に
設けるように企画されているので、このような円形断面
ないし円筒状空間内にそのまま用いても空間の利用効率
が悪いという欠点があった。In a parking device constructed as an underground structure, the outer wall of the parking device is constructed by, for example, a shield method or the like, and thus is often formed in a cylindrical cross section. However, the conventional parking devices are designed to be provided in a rectangular parallelepiped space, so that even if they are used in such a circular cross section or a cylindrical space as they are, the space utilization efficiency is poor. was there.
【0045】本考案の駐車装置はスラットコンベアを用
いた駐車装置ユニットを複数階層に組合わせたものであ
るが、これらの駐車装置ユニットのうち中層附近の階層
に用いる少くとも一の駐車装置ユニットの駐車コンベア
は複数台の自動車を収容できるコンベアを用いたもので
ある。The parking device of the present invention is a combination of parking device units using a slat conveyor in a plurality of layers. Of these parking device units, at least one of the parking device units used in a layer near the middle class is used. The parking conveyor uses a conveyor capable of accommodating a plurality of vehicles.
【0046】このような構成を用いることによって円形
断面ないし円筒状空間を効率的に利用し、駐車装置の自
動車収容台数を増大することができる。By using such a configuration, it is possible to efficiently use a circular cross section or a cylindrical space and increase the number of vehicles accommodated in the parking device.
【図1】駐車装置本体部を断面図で示した正面図。FIG. 1 is a front view showing a parking device main body in a sectional view.
【図2】駐車装置本体部とアクセス手段を断面図で示し
た正面図。FIG. 2 is a front view showing a parking device main body and an access unit in a cross-sectional view.
【図3】駐車装置本体部とアクセス手段を断面図で示し
た側面図。FIG. 3 is a side view showing a parking device main body and an access unit in a cross-sectional view.
【図4】上層駐車階層ユニットの平面図。FIG. 4 is a plan view of an upper parking level unit.
【図5】中層駐車階層ユニットの平面図。FIG. 5 is a plan view of a middle-level parking hierarchy unit.
【図6】駐車コンベアの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a parking conveyor.
【図7】駐車コンベアの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a parking conveyor.
【図8】他の実施例における駐車装置本体部を断面図で
示した正面図。FIG. 8 is a front view showing a parking device main body according to another embodiment in a cross-sectional view.
1 駐車装置 2 入出庫階層 3 入出庫室 4 入庫口 5 出庫口 6 扉 7 扉 8 昇降路 9 ピット部 10 円筒状外壁 11 支持構造物 12 中間扉 13 出入通路 20 アクセス手段 21 昇降リフト 22 ガイドレール 23 昇降台 24 ガイドローラ 30 駐車装置本体部 31H 上層駐車階層 31M 中層駐車階層 31L 下層駐車階層 32H 上層駐車階層ユニット 32M 中層駐車階層ユニット 32L 下層駐車階層ユニット 33H 駐車スペース 33M 駐車スペース 33L 駐車スペース 40H,40M,40L 横行機 41 台車 42 走行輪 43H,43M,43L 横行経路 44 軌条 50A 入出庫コンベア 50B 昇降リフトコンベア 50CH,50CM,50CL 横行機コンベア 50H 駐車コンベア 50M 駐車コンベア 50L 駐車コンベア 51a,51c フレーム 52a,52b,52c,52d コンベアユニット 53a,53b,53c,53d コンベアフレーム 54a,54b,54c,54d 駆動軸 55a,55b,55c,55d 従動軸 56a,56b,56c,56d スプロケット車 57a,57b,57c,57d スプロケット車 58a,58b,58c,58d チェン 59a,59b,59c,59d スラット部材 60a,60c 減速機 61a,61c 電動機 101 駐車装置 110 円筒状外壁 130 駐車装置本体部 131H 上層駐車階層 131MH 中層駐車階層 131ML 中層駐車階層 131L 下層駐車階層 132H 上層駐車階層ユニット 132MH 中層駐車階層ユニット 132ML 中層駐車階層ユニット 132L 下層駐車階層ユニット 140H,140MH,140ML,140L 横行機 150C 横行機コンベア 150H,150MH,150ML,150L 駐車コ
ンベアDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking apparatus 2 Entry / exit level 3 Entry / exit room 4 Entry port 5 Exit port 6 Door 7 Door 8 Hoistway 9 Pit section 10 Cylindrical outer wall 11 Support structure 12 Intermediate door 13 Access path 20 Access means 21 Elevating lift 22 Guide rail 23 Elevating stand 24 Guide roller 30 Parking device main body 31H Upper parking tier 31M Middle parking tier 31L Lower parking tier 32H Upper parking tier unit 32M Middle tier parking tier unit 32L Lower parking tier unit 33H Parking space 33M Parking space 33L Parking space 40H, 40M , 40L Traversing machine 41 Bogie 42 Running wheel 43H, 43M, 43L Traversing route 44 Rail 50A Entry / exit conveyor 50B Elevating lift conveyor 50CH, 50CM, 50CL Traversing machine conveyor 50H Parking conveyor 50M Parking conveyor 50L Conveyors 51a, 51c Frames 52a, 52b, 52c, 52d Conveyor units 53a, 53b, 53c, 53d Conveyor frames 54a, 54b, 54c, 54d Drive shafts 55a, 55b, 55c, 55d Followed shafts 56a, 56b, 56c, 56d Sprocket wheels 57a, 57b, 57c, 57d Sprocket wheel 58a, 58b, 58c, 58d Chain 59a, 59b, 59c, 59d Slat member 60a, 60c Reduction gear 61a, 61c Electric motor 101 Parking device 110 Cylindrical outer wall 130 Parking device main body 131H Upper parking Level 131MH Middle-level parking level 131ML Middle-level parking level 131L Lower-level parking level 132H Upper-level parking level unit 132MH Middle-level parking level unit 132ML Middle-level parking level unit 132L Lower-level parking level Hierarchy unit 140H, 140MH, 140ML, 140L rampant machine 150C rampant machine conveyor 150H, 150MH, 150ML, 150L parking conveyor
Claims (1)
地下型の機械式駐車装置であって、該駐車装置は入出庫
自動車のためのアクセス手段と、前記駐車空間内に設け
られる駐車装置本体部とより構成され、前記アクセス手
段は自動車入出庫口から前記駐車装置本体部に到る昇降
リフトであって該昇降リフト上には昇降リフトコンベア
を具えてなり、前記駐車装置本体部は、前記駐車空間円
筒状外壁内に支持されて複数階層をなして配設された複
数の駐車装置ユニットよりなり、前記各々の駐車装置ユ
ニットは前記駐車空間内を縦貫し軌条を敷設した横行経
路と、前記軌条を転走する横行機と、前記横行機上に具
えた横行機コンベアと、前記横行経路に面して並設され
た複数の駐車スペースと、前記駐車スペースにそれぞれ
具えた駐車コンベア、とよりなるもので、前記昇降リフ
トによる搬送と、前記昇降リフトコンベアと前記横行機
コンベア間の受渡移送と、前記横行機による搬送と、及
び前記横行機コンベアと所要の前記駐車コンベア間の受
渡移送とを順次行って自動車の入出庫作業を行うもので
あって、前記複数階層をなす駐車装置ユニットのうち中
層附近に配設される少くとも一の駐車装置ユニットにお
ける前記駐車コンベアは複数台の自動車収納可能のコン
ベアを用いたものである円筒状外壁内に設ける平面往復
駐車装置。1. An underground mechanical parking device provided in a parking space having a cylindrical outer wall, wherein the parking device has access means for a parking vehicle and a parking device main body provided in the parking space. The access means is an elevating lift from a car entrance / exit to the parking device main body, and comprises an elevating lift conveyor on the elevating lift, and the parking device main body is A parking space comprising a plurality of parking device units supported in a cylindrical outer wall of the parking space and arranged in a plurality of layers, wherein each of the parking device units traverses the parking space and traverses a rail laid therein; A traversing machine rolling on a rail, a traversing machine conveyor provided on the traversing machine, a plurality of parking spaces arranged side by side on the traversing path, and a parking conveyor provided in each of the parking spaces , The transfer by the lift, the transfer between the lift conveyor and the traversing conveyor, the transfer by the traversing machine, and the transfer between the traversing conveyor and the required parking conveyor. Carrying in and out of the car by sequentially performing the transfer, wherein the parking conveyor in at least one parking device unit arranged near the middle layer among the plurality of parking device units constituting the plurality of layers is a plurality of parking conveyors. A planar reciprocating parking device provided in a cylindrical outer wall using a conveyor capable of storing automobiles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3433391U JP2541919Y2 (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wall |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3433391U JP2541919Y2 (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wall |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04120861U JPH04120861U (en) | 1992-10-28 |
JP2541919Y2 true JP2541919Y2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=31916781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3433391U Expired - Lifetime JP2541919Y2 (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wall |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2541919Y2 (en) |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP3433391U patent/JP2541919Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04120861U (en) | 1992-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2541919Y2 (en) | Plane reciprocating parking device installed inside a cylindrical outer wall | |
KR100305918B1 (en) | Multi-level parking equipment and its shipping method | |
JP2863705B2 (en) | Mechanical multi-story parking device | |
JP3069716B2 (en) | Trucks for transporting vehicles in multi-story parking systems | |
JP3398076B2 (en) | Fork type multi-story parking device | |
JP3110305B2 (en) | Multi-level parking device | |
JP3295066B2 (en) | Multi-stage multilevel parking device | |
JP2578023B2 (en) | Flat-bed reciprocating parking device for transfer and delivery of slat conveyor | |
JP3282007B2 (en) | Plane reciprocating parking facilities | |
JP2899546B2 (en) | Storage system | |
JP2990050B2 (en) | Parking device with a vehicle carrier | |
JP2837591B2 (en) | Large capacity parking lot | |
JP3638221B2 (en) | Fork type parking system | |
JP3445469B2 (en) | Cascade parking system | |
JP2976270B2 (en) | Mechanical parking device | |
JPH07238708A (en) | Mechanical type parking device | |
JP2837062B2 (en) | Elevator equipment for multi-story parking lot | |
JP3657829B2 (en) | Plane reciprocating parking device and method for loading and unloading the same | |
JP2899548B2 (en) | Conveyance table | |
JP3001766B2 (en) | Pallet-less mechanical multi-story parking lot | |
JP4065631B2 (en) | Plane reciprocating parking system | |
JP3181186B2 (en) | Storage system | |
JP2591572Y2 (en) | Multi-layer box type circulation type parking device | |
JP3497085B2 (en) | Multi-story parking facilities | |
JP3295064B2 (en) | Parking facilities and gap closing devices for parking facilities |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |