JP3181186B2 - Storage system - Google Patents
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- JP3181186B2 JP3181186B2 JP02431795A JP2431795A JP3181186B2 JP 3181186 B2 JP3181186 B2 JP 3181186B2 JP 02431795 A JP02431795 A JP 02431795A JP 2431795 A JP2431795 A JP 2431795A JP 3181186 B2 JP3181186 B2 JP 3181186B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば立体駐車場とし
て使用するのに好適な格納システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage system suitable for use as, for example, a multistory parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、立体駐車場の格納塔には、当
該格納塔に対して自動車を出し入れする際の出入口とな
る入出庫室が設けられ、その入出庫室には所定方向へ延
びるように設けられた移動空間が連通している。この移
動空間内には自動車を搬送するための搬送部材が移動可
能に設けられている。又、格納塔には移動空間と同方向
へ延びる格納空間が当該移動空間を挟むように一対設け
られ、その両格納空間にはそれぞれ複数の格納室が区画
形成されている。前記各格納室には、当該格納室と移動
空間との間を横行移動する横行トレーがそれぞれ設けら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a storage tower of a multistory parking garage is provided with an entrance / exit room serving as an entrance when a vehicle enters / exits the storage tower, and the entrance / exit room extends in a predetermined direction. Are connected to each other. A transport member for transporting an automobile is movably provided in the moving space. The storage tower is provided with a pair of storage spaces extending in the same direction as the moving space so as to sandwich the moving space, and a plurality of storage rooms are formed in each of the two storage spaces. Each of the storage rooms is provided with a traversing tray that traverses between the storage room and the moving space.
【０００３】そして、所定の格納室に自動車を格納する
には、入出庫室にて自動車が載せられた搬送部材を前記
格納室の側方へ移動させるとともに、その格納室の横行
トレーを移動空間側に移動させる。そして、搬送部材の
自動車を前記横行トレーへ乗り移らせ、その横行トレー
を格納室側へ移動させることにより自動車が格納室に格
納される。In order to store a vehicle in a predetermined storage room, a transport member on which the vehicle is mounted is moved to the side of the storage room in the entry / exit room, and the traversing tray of the storage room is moved to the moving space. Move to the side. Then, the vehicle as the transport member is transferred to the traversing tray, and the traversing tray is moved to the storage room, whereby the vehicle is stored in the storage room.
【０００４】又、所定の格納室に格納された自動車を立
体駐車場から出すには、搬送部材を前記格納室の側方へ
移動させるとともに、その格納室の自動車が載置された
横行トレーを移動空間側に移動させる。そして、その横
行トレーの自動車を搬送部材へ乗り移らせ、自動車が乗
り移った搬送部材を入出庫室まで移動させる。その後、
自動車を入出庫室から走行させることにより、立体駐車
場から自動車が出される。In order to take out a car stored in a predetermined storage room from a multi-storey parking garage, the transport member is moved to the side of the storage room, and the traversing tray on which the vehicle in the storage room is placed is moved. Move to the moving space side. Then, the vehicle in the traversing tray is transferred to the transfer member, and the transfer member transferred by the vehicle is moved to the entry / exit room. afterwards,
By driving the car from the entry / exit room, the car is taken out of the multistory parking lot.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、搬送部材の移動する移動空間内には自動車を
格納することができないため、立体駐車場における自動
車の格納効率が低下するという問題があった。However, in the above-mentioned multi-story parking lot, since cars cannot be stored in the moving space in which the transport member moves, there is a problem that the storage efficiency of the cars in the multi-story parking lot decreases. there were.
【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、格納システムにおけ
る格納物の格納効率を向上させることにある。又、第２
の目的は、昇降リフトを昇降させるための鉛直方向へ延
びる昇降空間を備えた格納システムにおいて、格納物の
格納効率を向上させることにある。[0006] The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to improve the storage efficiency of stored items in a storage system. Also, the second
It is an object of the present invention to improve the storage efficiency of stored items in a storage system having a vertically extending space for vertically moving a vertically movable lift.
【０００７】更に、第３の目的は、走行台車を走行させ
るための水平方向へ延びる走行空間を備えた格納システ
ムにおいて、格納物の格納効率を向上させることにあ
る。It is a third object of the present invention to improve the storage efficiency of stored items in a storage system having a horizontally extending traveling space for running a traveling vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、格納塔に設けられた複数
列の移動空間と、前記各移動空間における両端の移動空
間の外側に設けられた多くとも一列の第１の格納空間
と、前記各移動空間の間に設けられた多くとも一列の第
２の格納空間と、前記各移動空間及び格納空間の幅方向
全体に亘って延びるガイド部材と、前記各移動空間及び
格納空間の内のいずれか一列を除いた他の移動空間及び
格納空間にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材に沿って
横行移動可能な載置部材とを備えた。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a plurality of rows of moving spaces provided in a storage tower are provided outside a moving space at both ends of each moving space. At most one row of the first storage spaces provided, at most one row of the second storage spaces provided between the moving spaces, and extend over the entire width direction of each of the moving spaces and the storing spaces. A guide member, and a mounting member provided in each of the other moving space and the storage space except one of the moving space and the storage space, and capable of traversing along the guide member.
【０００９】請求項２記載の発明では、前記移動空間は
鉛直方向へ延びるとももに複数階の格納室が区画形成さ
れた昇降空間であり、搬送部材は昇降空間内を昇降する
昇降リフトであって、第１及び第２の格納空間は前記昇
降空間と同方向へ延びるとともに複数階の格納室が区画
形成されたものであり、ガイド部材を各階におけるそれ
ぞれの格納室の幅方向全体に亘って延びるように設け
た。According to the second aspect of the present invention, the moving space is an elevating space extending vertically and having a plurality of storage rooms defined therein, and the transport member is an elevating lift that moves up and down in the elevating space. The first and second storage spaces extend in the same direction as the elevating space, and are formed with storage rooms on a plurality of floors. The guide member is provided over the entire width direction of each storage room on each floor. It was provided to extend.
【００１０】請求項３記載の発明では、前記移動空間は
水平方向へ延びるとともにその方向に沿って複数の格納
室が区画形成された走行空間であり、搬送部材は走行空
間内を走行する走行台車であって、第１及び第２の格納
空間は前記走行空間と同方向へ延びるとともにその方向
に沿って複数の格納室が区画形成されたものであり、ガ
イド部材を各走行空間及び格納空間の延びる方向へ沿っ
た各格納室毎に設け、前記各空間の幅方向全体に亘って
延びるようにした。According to the third aspect of the present invention, the moving space is a traveling space that extends in the horizontal direction and has a plurality of storage chambers defined along the direction, and the transport member travels in the traveling space. Wherein the first and second storage spaces extend in the same direction as the traveling space, and a plurality of storage rooms are formed along the direction, and a guide member is provided for each of the traveling space and the storage space. The space is provided for each storage room along the extending direction, and extends over the entire width direction of each space.
【００１１】[0011]
【作用】即ち、請求項１記載の発明では、所定の移動空
間における搬送部材を移動可能にするには、その移動空
間内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド
部材に沿って横行移動させる。この時、前記移動空間以
外の移動空間内には載置部材が配置される。又、他の移
動空間の搬送部材を移動可能にするには、その移動空間
内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド部
材に沿って横行移動させる。この時、前記移動空間以外
の移動空間には載置部材が配置される。According to the first aspect of the present invention, in order to make the transporting member movable in the predetermined moving space, each mounting member is moved along the guide member so that the mounting member is not located in the moving space. To traverse. At this time, a mounting member is disposed in a moving space other than the moving space. Further, in order to enable the transfer member in another moving space to be movable, each mounting member is traversed along the guide member so that the mounting member is not located in the moving space. At this time, a mounting member is disposed in a moving space other than the moving space.
【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、鉛直方向へ延びるように設けられた
昇降空間及び格納空間には複数階の格納室が区画形成さ
れ、前記昇降空間の各格納室にも格納物を載置可能な載
置部材が配置される。According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, a storage space of a plurality of floors is defined in the lift space and the storage space provided to extend in the vertical direction. A placement member capable of placing a stored object is also arranged in each storage room in the space.
【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、水平方向へ延びるように設けられた
走行空間及び格納空間には複数の格納室が区画形成さ
れ、前記走行空間の各格納室にも格納物を載置可能な載
置部材が配置される。According to a third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, a plurality of storage chambers are formed in the traveling space and the storage space provided so as to extend in the horizontal direction. In each of the storage rooms, a mounting member on which a stored object can be mounted is arranged.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を立体駐車場に具体化した一実
施例を図１〜図６に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a multi-story parking lot will be described below with reference to FIGS.
【００１５】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１を構成する格納フレーム２Ａ〜２Ｅは格納
塔として設けられ、前後方向（図１の左右方向）に隣接
している。格納フレーム２Ｂの上側には、各格納フレー
ム２Ａ〜２Ｅに対して格納物としての自動車３を出し入
れする際の出入口となる入出庫室５が設けられている。
尚、格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅは格納フレーム２Ｂ
と同一構成となっているため、格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅについては格納フレーム２Ｂと同一符号を付して
説明を省略し、以下格納フレーム２Ｂについてのみ説明
する。As shown in FIG. 1, storage frames 2A to 2E constituting a multistory parking lot 1 as a storage system are provided as storage towers, and are adjacent in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1). Above the storage frame 2B, an entry / exit room 5 is provided as an entrance when the vehicle 3 as a storage object is put in and out of each of the storage frames 2A to 2E.
The storage frames 2A and 2C to 2E are stored in the storage frame 2B.
Storage frames 2A, 2C
2E are denoted by the same reference numerals as those of the storage frame 2B, and description thereof is omitted. Hereinafter, only the storage frame 2B will be described.
【００１６】図２に示すように、格納フレーム２Ｂには
鉛直方向へ延びる左右一対の昇降空間６ａ，６ｂが移動
空間として設けられ、両昇降空間６ａ，６ｂの上端部は
前記入出庫室５内まで延びている。入出庫室５内におい
て昇降空間６ａ，６ｂの上側には、それぞれウインチ７
ａ，７ｂが設けられている。又、両昇降空間６ａ，６ｂ
の外側にはそれぞれ鉛直方向へ延びる第１の格納空間８
ａ，８ｂが設けられ、両昇降空間６ａ，６ｂの間には鉛
直方向へ延びる第２の昇降空間９が設けられている。こ
の第２の昇降空間９の上端部は前記入出庫室５内まで延
びている。As shown in FIG. 2, a pair of left and right elevating spaces 6a and 6b extending in the vertical direction are provided in the storage frame 2B as moving spaces, and the upper ends of the two elevating spaces 6a and 6b Extending to In the loading / unloading room 5, a winch 7 is provided above the elevating space 6a, 6b.
a, 7b are provided. In addition, both elevating spaces 6a, 6b
Outside the first storage space 8 extending in the vertical direction, respectively.
a, 8b are provided, and a second elevating space 9 extending in the vertical direction is provided between the two elevating spaces 6a, 6b. The upper end of the second elevating space 9 extends into the storage room 5.
【００１７】昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８
ｂ，９の上端部には、当該各空間６ａ，６ｂ，８ａ，８
ｂ，９の左右幅全体に亘って延びるガイドレール１０が
設けられている。このガイドレール１０には、当該レー
ル１０に沿って複数のローラ１１が回転可能に支持され
ている。そして、昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間９内
のローラ１１には横行台車１２Ａ〜１２Ｃが左から右へ
向かって順次支持されている。又、ローラ１１を正逆方
向へ積極回転すると、各横行台車１２Ａ〜１２Ｃがガイ
ドレール１０に沿って横行移動するようになっている。
その横行台車１２Ａ〜１２Ｃの左右方向両側にはそれぞ
れ図示しない櫛歯状のフォークが形成され、入庫室５内
に入ってきた自動車３は前記横行台車１２Ａ〜１２Ｃの
フォーク上に載置されるようになっている。Elevating spaces 6a, 6b and storage spaces 8a, 8
The spaces 6a, 6b, 8a, 8
A guide rail 10 extending over the entire left and right widths of b and 9 is provided. A plurality of rollers 11 are rotatably supported on the guide rail 10 along the rail 10. Rollers 12A to 12C are sequentially supported by the rollers 11 in the lift spaces 6a and 6b and the storage space 9 from left to right. When the roller 11 is positively rotated in the forward and reverse directions, each of the traversing carriages 12A to 12C traverses along the guide rail 10.
Comb-shaped forks (not shown) are formed on both left and right sides of the transverse carriages 12A to 12C, respectively, so that the automobile 3 entering the storage room 5 is placed on the forks of the transverse carriages 12A to 12C. It has become.
【００１８】昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８
ｂ，９において、ガイドレール１０の下側には、当該各
空間６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９の左右幅全体に亘って
延びる複数段のガイドレール１３がガイド部材として設
けられている。この各ガイドレール１３によって、昇降
空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９に、それぞ
れ複数階の格納室１４〜１８が区画されている。Elevating spaces 6a, 6b and storage spaces 8a, 8
In b and 9, below the guide rail 10, a plurality of guide rails 13 are provided as guide members extending over the entire left and right widths of the spaces 6 a, 6 b, 8 a, 8 b and 9. Each of the guide rails 13 partitions storage rooms 14 to 18 on a plurality of floors into lift spaces 6a and 6b and storage spaces 8a, 8b and 9 respectively.
【００１９】図３に示すように、上記ガイドレール１３
は昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９の前
後（図３の上下）両側に一対設けられている。前後一対
のガイドレール１３には、当該レール１３に沿って複数
のローラ１９が回転可能に支持され、そのローラ１９に
は複数（本実施例では４つ）の横行トレー２０〜２３が
左から右に向かって順次支持されている。この横行トレ
ー２０〜２３は載置部材として設けられている。又、図
２に示すように、最下端の格納室１４〜１８内に位置す
るガイドレール１３は、当該格納室１４〜１８の上部に
設けられている。そのガイドレール１３のローラ１９に
は、横行トレー２０〜２３が左から右に向かって順次吊
下支持されている。As shown in FIG. 3, the guide rail 13
Are provided on the front and rear (up and down in FIG. 3) both sides of the lifting spaces 6a and 6b and the storage spaces 8a, 8b and 9. A plurality of rollers 19 are rotatably supported along the pair of front and rear guide rails 13, and a plurality of (four in this embodiment) transverse trays 20 to 23 are supported on the rollers 19 from left to right. Are sequentially supported. These traversing trays 20 to 23 are provided as placing members. As shown in FIG. 2, the guide rail 13 located in the lowermost storage chambers 14 to 18 is provided above the storage chambers 14 to 18. On the rollers 19 of the guide rail 13, traversing trays 20 to 23 are suspended and supported sequentially from left to right.
【００２０】そして、前記ローラ１９を正逆方向へ積極
回転させると、各横行トレー２０〜２３がガイドレール
１３に沿って横行移動するようになっている。図３に示
すように、各横行トレー２０〜２３の左右方向両側には
前記横行台車１２のフォークと同形の櫛歯状をなすフォ
ーク２０ａ〜２３ａが形成されている。各横行トレー２
０〜２３は、それぞれ格納空間８ａ，昇降空間６ａ，昇
降空間６ｂ及び格納空間８ｂ内に位置している。When the roller 19 is positively rotated in the forward and reverse directions, each of the traversing trays 20 to 23 traverses along the guide rail 13. As shown in FIG. 3, forks 20a to 23a having a comb shape similar to the fork of the traversing carriage 12 are formed on both left and right sides of each of the traversing trays 20 to 23. Each transverse tray 2
Nos. 0 to 23 are located in the storage space 8a, the lifting space 6a, the lifting space 6b, and the storage space 8b, respectively.
【００２１】昇降空間６ａ，６ｂには、それぞれ自動車
３を搬送するための昇降リフト２８，２９が昇降可能に
設けられている。この昇降リフト２８，２９は搬送部材
として設けられている。昇降リフト２８，２９は、昇降
空間６ａ，６ｂ内において平行に延びる左右一対のリフ
トフレーム２８ａ，２９ａと、そのリフトフレーム２８
ａ，２９ａから対向するように突出するフォーク２８
ｂ，２９ｂとから構成されている。このフォーク２８
ｂ，２９ｂは、横行トレー２０〜２３のフォーク２０ａ
〜２３ａと互い違いに突出する櫛歯状に形成されてい
る。In the lift spaces 6a and 6b, lifts 28 and 29 for transporting the automobile 3 are provided so as to be liftable. The lifting lifts 28 and 29 are provided as transport members. The lifting lifts 28 and 29 include a pair of left and right lift frames 28 a and 29 a extending in parallel in the lifting spaces 6 a and 6 b, and the lift frames 28.
a, 28a protruding so as to face each other
b, 29b. This fork 28
b and 29b are forks 20a of the traversing trays 20 to 23
To 23a are formed in a comb-like shape that protrudes alternately.
【００２２】又、リフトフレーム２８ａ，２９ａの両端
部は、昇降空間６ａ，６ｂの四隅において鉛直方向へ延
びるように設けられた断面略コ字状の昇降フレーム３０
ａ，３０ｂに挿入されている。更に、リフトフレーム２
８ａ，２９ａの両端部には、前記ウインチ７ａ，７ｂか
ら延びるワイヤ３１ａ，３１ｂがそれぞれ連結されてい
る。そして、ウインチ７ａ，７ｂを駆動してワイヤ３１
ａ，３１ｂを巻き取り又は繰り出しすると、昇降リフト
２８，２９が昇降フレーム３０ａ，３０ｂに沿って昇降
するようになっている。Both ends of the lift frames 28a and 29a are respectively provided at four corners of the lift spaces 6a and 6b so as to extend in the vertical direction.
a, 30b. Furthermore, lift frame 2
Wires 31a and 31b extending from the winches 7a and 7b are connected to both ends of the wires 8a and 29a, respectively. Then, the winches 7a and 7b are driven to drive the wires 31.
When the a and 31b are wound or unwound, the lifting lifts 28 and 29 move up and down along the lifting frames 30a and 30b.
【００２３】図２に示すように、昇降空間６ａ，６ｂの
下端部には前後方向へ延びる移動空間としての走行空間
３２ａ，３２ｂが形成されている。即ち、各格納フレー
ム２Ａ〜２Ｅの昇降空間６ａ，６ｂにおける最下端の格
納室１５，１７が走行空間３２ａ，３２ｂとなってい
る。この走行空間３２ａ，３２ｂによって格納フレーム
２Ｂと格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅとが連通してい
る。As shown in FIG. 2, traveling spaces 32a and 32b as moving spaces extending in the front-rear direction are formed at lower ends of the lifting spaces 6a and 6b. That is, the lowermost storage chambers 15, 17 in the elevating spaces 6a, 6b of the respective storage frames 2A to 2E are the running spaces 32a, 32b. The storage frames 2B and the storage frames 2A, 2C to 2E communicate with each other through the traveling spaces 32a and 32b.
【００２４】図４に示すように、走行空間３２ａ，３２
ｂ内には、前後方向へ延びる一対の走行レール３３ａ，
３３ｂがそれぞれが敷設されている。走行レール３３
ａ，３３ｂ上には、当該レール３３ａ，３３ｂに沿って
走行可能な搬送部材としての走行台車３４ａ，３４ｂが
支持されている。この走行台車３４ａ，３４ｂの上面は
最下端の横行トレー２０〜２３よりも下方に位置し、走
行台車３４ａ，３４ｂが走行する時に前記横行トレー２
０〜２３に接触しないようになっている。又、走行台車
３４ａ，３４ｂの左右方向両側には、横行トレー２０〜
２３のフォーク２０ａ〜２３ａと同形の櫛歯状をなすフ
ォーク３５ａ，３５ｂが形成されている。As shown in FIG. 4, the traveling spaces 32a, 32
b, a pair of running rails 33a extending in the front-back direction,
33b are each laid. Running rail 33
Traveling carriages 34a and 34b as transport members that can travel along the rails 33a and 33b are supported on the carriages 33a and 33b. The upper surfaces of the traveling carriages 34a and 34b are located below the lowermost transverse trays 20 to 23, and when the traveling carriages 34a and 34b run,
0-23 are not contacted. Also, on both sides in the left and right direction of the traveling carts 34a and 34b, the traversing trays 20 to
Forks 35a and 35b having the same comb teeth shape as the forks 20a to 23a are formed.
【００２５】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。まず、格納フレーム２Ｂの格納室
１４〜１８に自動車３を格納するには、昇降空間６ａ内
に位置する図２の横行トレー２１を全て第２の格納空間
９へ横行移動させる。この状態で、自動車３を入出庫室
５内へ走行させて横行台車１２Ａの上に自動車３を載置
し、昇降空間６ａの昇降リフト２８をガイドレール１０
の下方へ移動させる。そして、昇降リフト２８を横行台
車１２Ａの下方から上方へ向かって上昇させると、昇降
リフト２８のフォーク２８ｂと横行台車１２Ａのフォー
クとがすれ違う。この時、横行台車１２Ａの自動車３
が、昇降リフト２８のフォーク２８ｂによってすくい取
られて当該昇降リフト２８に乗り移る。その後、昇降リ
フト２８に自動車３を受け渡した横行台車１２Ａが第１
の格納空間８ａ側へ横行移動される。Next, the operation of the multi-story parking lot 1 configured as described above will be described. First, in order to store the automobile 3 in the storage rooms 14 to 18 of the storage frame 2B, all the traversing trays 21 of FIG. 2 located in the elevating space 6a are traversed to the second storage space 9. In this state, the vehicle 3 is moved into the loading / unloading room 5 to place the vehicle 3 on the traversing truck 12A, and the lifting lift 28 in the lifting space 6a is
Move down. When the lift 28 is lifted upward from below the trolley 12A, the fork 28b of the lift 28 and the fork of the trolley 12A pass each other. At this time, the car 3 of the trolley 12A
Is picked up by the fork 28b of the lift 28 and is transferred to the lift 28. Thereafter, the trolley 12A, which has delivered the car 3 to the lift 28,
Is moved to the side of the storage space 8a.
【００２６】自動車３が乗り移った昇降リフト２８は所
望階のガイドレール１３の上方へ移動され、その位置で
昇降リフト２８は停止される。そして、その階の横行ト
レー２０が昇降空間６ａへ移動される。その後、昇降リ
フト２８を前記横行トレー２０の上方から下方へ向かっ
て下降させると、昇降リフト２８のフォーク２８ｂと横
行トレー２０のフォーク２０ａとがすれ違う。この時、
昇降リフト２８の自動車３が、横行トレー２０のフォー
ク２０ａによってすくい取られて当該トレー２０に乗り
移る。そして、自動車３が乗り移った横行トレー２０を
第１の格納空間８ａへ横行移動させることにより、自動
車３が第１の格納空間８ａの格納室１４に格納される。The lift 28 to which the automobile 3 has moved is moved above the guide rail 13 on the desired floor, and the lift 28 is stopped at that position. Then, the traversing tray 20 on that floor is moved to the elevating space 6a. Thereafter, when the lift 28 is lowered downward from above the traversing tray 20, the fork 28b of the lift 28 and the fork 20a of the traversing tray 20 pass each other. At this time,
The automobile 3 of the lift 28 is scooped by the fork 20 a of the traversing tray 20 and moves onto the tray 20. Then, by moving the traversing tray 20 to which the car 3 has moved over to the first storage space 8a, the car 3 is stored in the storage room 14 of the first storage space 8a.
【００２７】自動車３を横行トレー２０に受け渡した昇
降リフト２８は、再びガイドレール１０の下方へ移動さ
れる。そして、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横
行台車１２Ｂの上に自動車３を載置し、その横行台車１
２Ｂを昇降空間６ａへ移動させる。その後、前記と同様
にして横行台車１２Ｂの自動車３を昇降リフト２８へ乗
り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗り移った自動車
３を、横行トレー２０の場合と同様にして横行トレー２
１へ受け渡すとともに、その横行トレー２１を第２の格
納空間９へ横行移動させることによって自動車３が格納
室１６に格納される。The elevating lift 28 which has transferred the car 3 to the traversing tray 20 is again moved below the guide rail 10. Then, the vehicle 3 is driven into the storage room 5 and the vehicle 3 is placed on the traversing truck 12B.
2B is moved to the lifting space 6a. Thereafter, the vehicle 3 of the trolley 12B is transferred to the lift 28 in the same manner as described above. Further, the vehicle 3 that has been transferred to the lift 28 is moved to the traversing tray 2 in the same manner as the traversing tray 20.
The vehicle 3 is stored in the storage room 16 by transferring the traversing tray 21 to the second storage space 9 while delivering the vehicle 3 to the storage space 16.
【００２８】以上の動作を繰り返して全ての格納室１
４，１６に自動車３が格納された後、格納室１６内の全
ての横行トレー２１が昇降空間６ａへ横行移動される。
この移動によって昇降空間６ａにおける全ての格納室１
５に自動車３が格納され、第１の格納空間８ａ及び昇降
空間６ａが満車状態となる。By repeating the above operation, all the storage rooms 1
After the cars 3 are stored in the storage compartments 4, 16, all the traversing trays 21 in the storage room 16 are traversed to the elevating space 6a.
By this movement, all the storage rooms 1 in the lifting space 6a are moved.
The vehicle 3 is stored in the storage space 5, and the first storage space 8a and the elevating space 6a are full.
【００２９】その後、昇降空間６ｂ内に位置する横行ト
レー２２を全て第２の格納空間９へ横行移動させる。こ
の状態で、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横行台
車１２Ｂ，１２Ｃの上に自動車３を載置する。そして、
横行台車１２Ｂの自動車３を、前記昇降リフト２８の場
合と同様にして、昇降空間６ｂの昇降リフト２９へ乗り
移らせる。その後、前記横行トレー２０，２１の場合と
同様にして、昇降リフト２９の自動車３を横行トレー２
３へ乗り移らせるとともに、その横行トレー２３を第１
の格納空間８ｂへ横行移動させることによって自動車３
が格納室１８へ格納される。Thereafter, all the traversing trays 22 located in the elevating space 6b are traversed to the second storage space 9. In this state, the vehicle 3 is driven into the storage room 5 and the vehicle 3 is placed on the trolleys 12B and 12C. And
The vehicle 3 of the trolley 12B is transferred to the lift 29 of the lift space 6b in the same manner as the lift 28 described above. Thereafter, the vehicle 3 of the lift 29 is moved to the traversing tray 2 in the same manner as in the case of the traversing trays 20 and 21.
3 and move the traversing tray 23 to the first position.
The vehicle 3 is traversed to the storage space 8b of
Is stored in the storage room 18.
【００３０】自動車３を横行トレー２３へ受け渡した昇
降リフト２９は、再びガイドレール１０の下方へ移動さ
れる。そして、前記横行台車１２Ｂの場合と同様にし
て、横行台車１２Ｃの自動車３を昇降リフト２９へ乗り
移らせる。その後、前記横行トレー２３の場合と同様に
して、昇降リフト２９の自動車３を横行トレー２２に乗
り移らせ、その横行トレー２２を第２の昇降空間９へ横
行移動させることによって自動車３が格納室１６へ格納
される。The elevating lift 29 that has delivered the car 3 to the traversing tray 23 is moved again below the guide rail 10. Then, the vehicle 3 of the trolley 12C is transferred to the lift 29 in the same manner as the trolley 12B. Thereafter, in the same manner as in the case of the traversing tray 23, the vehicle 3 of the lifting / lowering lift 29 is transferred to the traversing tray 22, and the traversing tray 22 is traversed to the second lifting space 9, whereby the car 3 is stored. 16 is stored.
【００３１】以上の動作を繰り返すことにより、全ての
格納室１６，１８に自動車３が格納され、第２の格納空
間９及び第１の格納空間８ｂが満車状態となる。格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅに自動車３を格納するには、格
納フレーム２Ｂにおいて昇降リフト２８が昇降できるよ
うに横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させる。即
ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２０，２１が位置しな
いようにする。又、前記自動車３を格納予定の格納フレ
ーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと同
様に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前
記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示す
最下端の横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、横
行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位置しないよ
うにする。By repeating the above operation, the car 3 is stored in all the storage rooms 16 and 18, and the second storage space 9 and the first storage space 8b are full. In order to store the automobile 3 in the storage frames 2A, 2C to 2E, the traversing trays 20 to 23 are appropriately moved in the storage frame 2B so that the lifts 28 can be moved up and down. That is, the traversing trays 20 and 21 are not positioned in the elevating space 6a. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E in which the car 3 is to be stored, the lift 28 is made to be able to move up and down similarly to the storage frame 2B. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E, the lowermost traversing trays 20 to 23 shown in FIG. 4 are appropriately traversed so that the traversing trays 20 and 21 are not positioned in the traveling space 32a.
【００３２】この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフ
ト２８に載置された自動車３を走行台車３４ａへ乗り移
らせ、その走行台車３４ａを自動車３が格納される予定
の格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅまで走行させる。その
後、格納予定の格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける
昇降リフト２８に、走行台車３４ａの自動車３を乗り移
らせる。そして、その昇降リフト２８によって、当該格
納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの第１の格納空間８ａ及び
第２の格納空間９へ自動車３を格納する。更に、第２の
格納空間９における全ての格納室１６に自動車３が格納
された後、自動車３が載置された全ての横行トレー２１
を昇降空間６ａへ横行移動させる。In this state, the vehicle 3 mounted on the lift 28 of the storage frame 2B is transferred to the traveling vehicle 34a, and the traveling vehicle 34a is moved to the storage frames 2A, 2C to 2E where the vehicle 3 is to be stored. Run until Thereafter, the vehicle 3 of the traveling vehicle 34a is transferred to the elevating lift 28 in the storage frames 2A, 2C to 2E to be stored. Then, the vehicle 3 is stored in the first storage space 8a and the second storage space 9 of the storage frames 2A, 2C to 2E by the lift 28. Further, after the cars 3 are stored in all the storage rooms 16 in the second storage space 9, all the traversing trays 21 on which the cars 3 are placed are placed.
Is traversed to the elevating space 6a.
【００３３】その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行ト
レー２０〜２３を、昇降リフト２９が昇降できるように
適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレ
ー２２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと
同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に、
前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示
す最下端の横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、
横行トレー２２，２３が走行空間３２ｂ内に位置しない
ようにする。Thereafter, the traversing trays 20 to 23 are appropriately moved in the storage frame 2B so that the lifting lift 29 can be moved up and down. That is, the traversing trays 22 and 23 are not positioned in the elevating space 6b. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E, the lift 29 is made to be able to move up and down in the same manner as the storage frame 2B. Furthermore,
In the storage frames 2A, 2C to 2E, the lowermost traversing trays 20 to 23 shown in FIG.
The traversing trays 22 and 23 are not positioned in the traveling space 32b.
【００３４】この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフ
ト２９に載置された自動車３を走行台車３４ｂへ乗り移
らせ、その走行台車３４ｂを前記格納フレーム２Ａ，２
Ｃ〜２Ｅまで走行させる。その後、前記格納フレーム２
Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける昇降リフト２９に、走行台車３
４ｂの自動車３を乗り移らせる。そして、その昇降リフ
ト２８によって、当該格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの
第２の格納空間９及び第１の格納空間８ｂへ自動車３を
格納する。In this state, the vehicle 3 mounted on the lift 29 of the storage frame 2B is transferred to the traveling vehicle 34b, and the traveling vehicle 34b is moved to the storage frame 2A, 2A.
Run to C-2E. Then, the storage frame 2
A, the traveling trolley 3 is attached to the lifting lift 29 in 2C to 2E.
The vehicle 3 of 4b is transferred. Then, the vehicle 3 is stored in the second storage space 9 and the first storage space 8b of the storage frames 2A, 2C to 2E by the lift 28.
【００３５】次に、格納フレーム２Ｂから自動車３を出
すには、昇降リフト２８が昇降できるように横行トレー
２０〜２３を適宜横行移動させる。即ち、図５（ａ）に
示すように、横行トレー２０，２１が昇降空間６ａ内に
位置しないようにする。この状態で、昇降リフト２８を
所望階のガイドレール１３の下方へ移動させ、その後に
自動車３が載置された横行トレー２０を昇降空間６ａへ
横行移動させる。そして、昇降リフト２８を前記横行ト
レー２０の下方から上方へ向かって上昇させると、昇降
リフト２８のフォーク２８ｂと横行トレー２０のフォー
ク２０ａとがすれ違う。この時、横行トレー２０の自動
車３が昇降リフト２８のフォーク２８ｂによってすくい
取られて当該昇降リフト２８に乗り移る。Next, in order to take out the automobile 3 from the storage frame 2B, the traversing trays 20 to 23 are moved as needed so that the elevating lift 28 can be moved up and down. That is, as shown in FIG. 5A, the traversing trays 20, 21 are not positioned in the elevating space 6a. In this state, the elevating lift 28 is moved below the guide rail 13 on the desired floor, and then the traversing tray 20 on which the automobile 3 is placed is traversed to the elevating space 6a. When the lift 28 is lifted upward from below the traversing tray 20, the fork 28b of the lifting lift 28 and the fork 20a of the traversing tray 20 pass each other. At this time, the car 3 on the traversing tray 20 is scooped by the fork 28b of the elevating lift 28 and moves onto the elevating lift 28.
【００３６】自動車３が乗り移った昇降リフト２８は、
ガイドレール１０の上方へ移動される。そして、横行台
車１２Ａが昇降空間６ａへ横行移動された後、昇降リフ
ト２８を前記横行台車１２Ａの上方から下方へ向かって
下降させる。すると、横行台車１２Ａのフォークと昇降
リフト２８のフォーク２８ｂとがすれ違う。この時、昇
降リフト２８の自動車３が横行台車１２Ａのフォークに
よってすくい取られて当該横行台車１２Ａに自動車３が
乗り移る。そして、自動車３を横行台車１２Ａから走行
させることにより、格納フレーム２Ｂから自動車３が出
される。The lift 28 to which the car 3 has moved is
The guide rail 10 is moved upward. After the trolley 12A is traversed to the elevating space 6a, the elevating lift 28 is lowered from above the trolley 12A downward. Then, the fork of the traversing carriage 12A and the fork 28b of the elevating lift 28 pass each other. At this time, the car 3 of the lift 28 is skimmed by the fork of the trolley 12A, and the car 3 is transferred to the trolley 12A. Then, the vehicle 3 is driven out of the storage frame 2B by running the vehicle 3 from the traversing carriage 12A.
【００３７】尚、横行トレー２１に載置された自動車３
は、横行トレー２０の場合と同様にして昇降リフト２８
に受け渡され、横行トレー２０に載置された自動車３と
同様にして格納フレーム２Ｂから出される。The automobile 3 placed on the traversing tray 21
Is the same as in the case of the traversing tray 20,
And is taken out of the storage frame 2B in the same manner as the car 3 placed on the traversing tray 20.
【００３８】その後、昇降リフト２９が昇降できるよう
に横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させる。即ち、
図５（ｂ）に示すように、横行トレー２２，２３が昇降
空間６ｂ内に位置しないようにする。そして、前記横行
トレー２０，２１の場合と同様にして、横行トレー２
２，２３に載置された自動車３を昇降リフト２９へ乗り
移らせる。更に、昇降リフト２９に乗り移った自動車３
を横行台車１２Ｃへ受け渡し、その自動車３を当該横行
台車１２Ｃから走行させることにより、格納フレーム２
Ｂから自動車３が出される。Thereafter, the traversing trays 20 to 23 are appropriately moved in traverse so that the lifting lift 29 can be moved up and down. That is,
As shown in FIG. 5B, the traversing trays 22 and 23 are not positioned in the elevating space 6b. Then, as in the case of the traversing trays 20, 21, the traversing tray 2
The vehicle 3 mounted on the vehicle 2 or 23 is transferred to the elevating lift 29. In addition, the car 3
Is transferred to the traversing trolley 12C, and the car 3 is caused to run from the traversing trolley 12C, thereby storing the storage frame 2
A car 3 is taken out of B.
【００３９】格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅから自動車
３を出すには、格納フレーム２Ｂにおいて、昇降リフト
２８が昇降できるように横行トレー２０〜２３を適宜横
行移動させる。即ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２
０，２１が位置しないようにする。又、前記格納フレー
ム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと同様
に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前記
格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、最下端の横行
トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、図６（ａ）に示
すように横行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位
置しないようにする。In order to take out the vehicle 3 from the storage frames 2A, 2C to 2E, the traversing trays 20 to 23 are appropriately moved in the storage frame 2B so that the lift 28 can be moved up and down. That is, the traversing tray 2 is placed in the lift space 6a.
0, 21 should not be located. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E, the lift 28 is made to be able to move up and down similarly to the storage frame 2B. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E, the lowermost traversing trays 20 to 23 are arbitrarily traversed so that the traversing trays 20, 21 are not positioned in the traveling space 32a as shown in FIG. I do.
【００４０】この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅにおいて、第１の格納空間８ａ及び第２の格納空
間９の自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降
リフト２８に乗り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗
り移った自動車３を走行台車３４ａへ受け渡し、その走
行台車３４ａを格納フレーム２Ｂまで走行させる。その
後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２８に走行台車３４
ａの自動車３を乗り移らせ、その昇降リフト２８によっ
て自動車３を入出庫室５へ搬送する。In this state, the storage frames 2A, 2C
2E, the vehicle 3 in the first storage space 8a and the second storage space 9 is transferred to the lift 28 of the frames 2A, 2C to 2E. Further, the vehicle 3 transferred to the lifting lift 28 is delivered to the traveling vehicle 34a, and the traveling vehicle 34a travels to the storage frame 2B. Thereafter, the traveling carriage 34 is placed on the lift 28 of the storage frame 2B.
The vehicle 3 is transferred, and the vehicle 3 is transported to the loading / unloading room 5 by the lift 28.
【００４１】その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行ト
レー２０〜２３を、昇降リフト２９が昇降できるように
適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレ
ー２２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと
同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に、
前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、最下端の
横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、図６（ｂ）
に示すように横行トレー２２，２３が走行空間３２ｂ内
に位置しないようにする。Thereafter, the traversing trays 20 to 23 are appropriately moved in the storage frame 2B so that the lifting lift 29 can be moved up and down. That is, the traversing trays 22 and 23 are not positioned in the elevating space 6b. Further, in the storage frames 2A, 2C to 2E, the lift 29 is made to be able to move up and down in the same manner as the storage frame 2B. Furthermore,
In the storage frames 2A, 2C to 2E, the lowermost traversing trays 20 to 23 are arbitrarily traversed as shown in FIG.
As shown in (1), the traversing trays 22, 23 are not positioned in the traveling space 32b.
【００４２】この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅにおいて、第２の格納空間９及び第１の格納空間
８ｂの自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降
リフト２９に乗り移らせる。更に、昇降リフト２９に乗
り移った自動車３を走行台車３４ｂへ受け渡し、その走
行台車３４ｂを格納フレーム２Ｂまで走行させる。その
後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２９に走行台車３４
ｂの自動車３を乗り移らせ、その昇降リフト２９によっ
て自動車３を入出庫室５へ搬送する。In this state, the storage frames 2A, 2C
2 to 2E, the vehicle 3 in the second storage space 9 and the first storage space 8b is transferred to the lifts 29 of the frames 2A, 2C to 2E. Further, the vehicle 3 transferred to the elevating lift 29 is delivered to the traveling vehicle 34b, and the traveling vehicle 34b is caused to travel to the storage frame 2B. Thereafter, the traveling carriage 34 is placed on the lift 29 of the storage frame 2B.
The vehicle 3 is transferred, and the vehicle 3 is transported to the loading / unloading room 5 by the lift 29.
【００４３】以上詳述したように本実施例では、昇降リ
フト２８，２９を昇降させるための昇降空間６ａ，６ｂ
に自動車３を格納することができるため、立体駐車場１
における自動車３の格納効率を向上させることができ
る。As described above in detail, in this embodiment, the lift spaces 6a and 6b for raising and lowering the lifts 28 and 29 are provided.
Car 3 can be stored in the parking lot 1
, The storage efficiency of the vehicle 3 can be improved.
【００４４】又、本実施例では、昇降空間６ａ，６ｂ，
第１の格納空間８ａ，８ｂ及び第２の格納空間９を鉛直
方向へ延びるように設け、それら各空間６ａ，６ｂ，８
ａ，８ｂ，９に複数階の格納室１４〜１８を区画した。
そのため、立体駐車場１の平面積に対する自動車３の格
納効率を向上させることができる。即ち、立体駐車場１
の設置する場所の面積が小さい場合でも、その立体駐車
場１における自動車３の格納効率を向上させることがで
きる。In this embodiment, the lift spaces 6a, 6b,
A first storage space 8a, 8b and a second storage space 9 are provided so as to extend in the vertical direction, and the respective spaces 6a, 6b, 8 are provided.
The storage rooms 14 to 18 on a plurality of floors were partitioned into a, 8b and 9.
Therefore, the storage efficiency of the car 3 with respect to the flat area of the multi-story parking lot 1 can be improved. That is, multi-story parking lot 1
The storage efficiency of the car 3 in the multi-story parking lot 1 can be improved even when the area of the place where the car 3 is installed is small.
【００４５】更に、本実施例では、走行台車３４ａ，３
４ｂが走行する水平方向へ延びるように設けられた走行
空間３２ａ，３２ｂ内に自動車３を格納することができ
る。そのため、格納フレーム２Ａ〜２Ｅが隣接された立
体駐車場１において、その立体駐車場１における自動車
３の格納効率を更に向上させることができる。Further, in this embodiment, the traveling vehicles 34a, 3
The vehicle 3 can be stored in the traveling spaces 32a and 32b provided so as to extend in the horizontal direction in which the vehicle 4b travels. Therefore, in the multistory parking lot 1 in which the storage frames 2A to 2E are adjacent, the storage efficiency of the automobile 3 in the multistory parking lot 1 can be further improved.
【００４６】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施例において、昇降空間６ａ，６ｂの数を二
列以上にしてもよい。この場合、各昇降空間の間に位置
する格納空間を一列以下にするとともに、各昇降空間に
おける両端の昇降空間の外側に位置する格納空間を一列
以下にすればよい。このように構成しても立体駐車場１
における自動車３の格納効率を向上させることができ
る。The present invention can be embodied with the following modifications, for example. (1) In the present embodiment, the number of the lifting spaces 6a and 6b may be two or more. In this case, the storage spaces located between the elevating spaces may be arranged in one row or less, and the storage spaces located outside the elevating spaces at both ends in each elevating space may be arranged in one row or less. Even with this configuration, the multi-story parking lot 1
, The storage efficiency of the vehicle 3 can be improved.
【００４７】（２）本実施例では、自動車３を格納する
立体駐車場１に本発明を具体化したが、段ボール箱等の
荷物を格納する格納庫に本発明を具体化してもよい。こ
の場合、格納庫における荷物の格納効率を向上させるこ
とができる。(2) In the present embodiment, the present invention is embodied in the multistory parking garage 1 for storing the automobile 3, but the present invention may be embodied in a hangar for storing luggage such as a cardboard box. In this case, the storage efficiency of luggage in the hangar can be improved.
【００４８】（３）本実施例において、図７に示すよう
に、第２の格納空間９を省略するとともに、各階のガイ
ドレール１３に沿って横行移動する横行トレー４０を３
つにする。このように構成しても実施例と同様の効果が
ある。更に、この場合には第１の格納空間８ａと昇降空
間６ａの位置を逆にするか、第１の昇降空間８ｂと昇降
空間６ｂの位置を逆にするかしてもよい。(3) In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the second storage space 9 is omitted, and the traversing tray 40 that moves traversely along the guide rails 13 of each floor is provided with three trays.
One. Even with such a configuration, the same effect as that of the embodiment can be obtained. Further, in this case, the positions of the first storage space 8a and the lift space 6a may be reversed, or the positions of the first lift space 8b and the lift space 6b may be reversed.
【００４９】（４）本実施例において、昇降リフト２
８，２９以外に第１の格納空間８ａ，８ｂ及び第２の格
納空間９に昇降リフトを設けてもよい。 （５）本実施例では、載置部材として横行トレー２０〜
２３を例示したが、これに代えて昇降リフト２８，２９
及び走行台車３４ａ，３４ｂに載置可能なパレットを載
置部材として設ける。そして、昇降リフト２８，２９及
び走行台車３４ａ，３４ｂがパレットを載置して昇降及
び走行できるように構成する。この場合、パレットは昇
降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによっ
て入出庫室５まで搬送される。そして、入出庫室５にて
前記パレットに自動車３が載せられ、そのパレットは昇
降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによっ
て元の格納室４へ戻される。このように構成しても実施
例と同様の効果がある。(4) In this embodiment, the lift 2
Elevating lifts may be provided in the first storage spaces 8a and 8b and the second storage space 9 other than 8 and 29. (5) In this embodiment, the traversing trays 20 to 20
23, but instead of this, lifts 28, 29
A pallet that can be placed on the traveling carts 34a and 34b is provided as a placing member. Then, the lifts 28 and 29 and the traveling carts 34a and 34b are configured so that the pallets can be placed on the pallets so as to be able to move up and down and travel. In this case, the pallets are transported to the loading / unloading room 5 by the lifts 28, 29 and the traveling carts 34a, 34b. Then, the car 3 is placed on the pallet in the loading / unloading room 5, and the pallet is returned to the original storage room 4 by the lifts 28, 29 and the traveling vehicles 34a, 34b. Even with such a configuration, the same effect as that of the embodiment can be obtained.
【００５０】（６）本実施例では、地下式の立体駐車場
１を例示したが、図８に示すように立体駐車場１を地上
に立設する地上式にし、最も下の階に入出庫室５を設け
てもよい。又、立体駐車場１の下側半分だけが地下式と
なる半地下式にし、その立体駐車場１の地上階に入出庫
室５を設けてもよい。(6) In the present embodiment, the underground multi-story parking lot 1 is illustrated, but as shown in FIG. 8, the multi-story parking lot 1 is set up on the ground, and the entrance and exit at the lowest floor. A chamber 5 may be provided. Alternatively, the lower half of the multi-story parking lot 1 may be of a semi-underground type in which the lower half is an underground type, and the entry / exit room 5 may be provided on the ground floor of the multi-story parking lot 1.
【００５１】（７）図８に示すように、入出庫室５にタ
ーンテーブル４１を設ける。このターンテーブル４１は
床部材４２と、その床部材４２から上方へ向かって突出
する軸４３と、軸４３を中心に回転する回転床４４とか
ら構成されている。前記床部材４２及び回転床４４の左
右方向両側には、昇降リフト２８，２９のフォーク２８
ｂ，２９ｂと互い違いに突出する図示しない櫛歯状のフ
ォークが形成されている。そして、入出庫室５に入って
きた自動車３は回転床４４の上で停止され、その回転床
４４を回転させることにより自動車３を１８０°回転さ
せることができるようになっている。この場合、自動車
３の前後の向きを適宜選択して格納室１４〜１８へ格納
することができるとともに、自動車３を立体駐車場１か
ら出す際にも自動車３の前後の向きを適宜選択すること
ができる。(7) As shown in FIG. 8, a turntable 41 is provided in the entry / exit room 5. The turntable 41 includes a floor member 42, a shaft 43 projecting upward from the floor member 42, and a rotating floor 44 rotating about the shaft 43. On both sides of the floor member 42 and the rotating floor 44 in the left-right direction, forks 28 of lifting lifts 28 and 29 are provided.
A comb-shaped fork (not shown) projecting alternately with b and 29b is formed. Then, the vehicle 3 that has entered the entry / exit room 5 is stopped on the rotating floor 44, and the vehicle 3 can be rotated 180 ° by rotating the rotating floor 44. In this case, the front and rear directions of the car 3 can be appropriately selected and stored in the storage rooms 14 to 18, and the front and rear directions of the car 3 can be appropriately selected when the car 3 is taken out of the multi-story parking lot 1. Can be.
【００５２】（８）図９に示すように、昇降リフト２
８，２９の左右両側のフォーク２８ｂ，２９ｂに、自動
車３の前後両側のタイヤがそれぞれ支持されるようにし
てもよい。この場合、格納室１４〜１８の前後方向の幅
が小さくなるため、前後方向の幅が短い土地等でも立体
駐車場１を設置することができる。(8) As shown in FIG.
The tires on the front and rear sides of the vehicle 3 may be respectively supported on the forks 28b and 29b on both left and right sides of the wheels 8 and 29. In this case, since the width of the storage rooms 14 to 18 in the front-rear direction is reduced, the multi-story parking lot 1 can be installed even on land or the like having a short width in the front-rear direction.
【００５３】（９）本実施例では、昇降リフト２８，２
９に左右一対のリフトフレーム２８ａ，２９ａを設けた
が、そのリフトフレーム２８ａ，２９ａを図１０に示す
ように、前後一対となるように分割してもよい。この場
合、前側のリフトフレーム２８ａ，２９ａと後側のリフ
トフレーム２８ａ，２９ａとの間隔を離すことによっ
て、バス等の全長の長い車両を搬送することができる。(9) In this embodiment, the lifts 28, 2
Although a pair of left and right lift frames 28a and 29a is provided on the lift 9, the lift frames 28a and 29a may be divided into a pair of front and rear as shown in FIG. In this case, by increasing the distance between the front lift frames 28a, 29a and the rear lift frames 28a, 29a, a long-length vehicle such as a bus can be transported.
【００５４】（１０）本実施例では、格納フレーム２Ａ
〜２Ｅにおいて、最下端の格納室１５，１７を走行空間
３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ内を
走行台車３４ａ，３４ｂが走行するようにしたが、本発
明はこれに限定されない。即ち、格納フレーム２Ａ〜２
Ｅにおいて、最下端より上側の格納室１５，１７を走行
空間３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ
内を走行台車３４ａ，３４ｂが走行するようにしてもよ
い。更に、複数階において格納室１５，１７を走行空間
３２ａ，３２ｂにしたり、全部の階において格納室１
５，１７を走行空間３２ａ，３２ｂにしたりしてもよ
い。この場合、立体駐車場１を地上式にしたり半地下式
にしたりする時に、その立体駐車場１に適した階に走行
空間３２ａ，３２ｂを設けることができる。(10) In this embodiment, the storage frame 2A
2E, the lowermost storage compartments 15 and 17 are used as traveling spaces 32a and 32b, and traveling vehicles 34a and 34b travel in the traveling spaces 32a and 32b, but the present invention is not limited to this. That is, the storage frames 2A to 2A
In E, the storage chambers 15, 17 above the lowermost end are made into traveling spaces 32a, 32b, and the traveling spaces 32a, 32b
The traveling vehicles 34a and 34b may travel inside. Further, the storage rooms 15 and 17 may be used as the traveling spaces 32a and 32b on a plurality of floors, or the storage rooms 1 and 17 may be provided on all floors.
The running spaces 32a and 32b may be used as the running spaces 5 and 17. In this case, when the multi-story parking lot 1 is made to be a ground type or a semi-underground type, the traveling spaces 32a and 32b can be provided on a floor suitable for the multi-story parking lot 1.
【００５５】又、最下端より上側の格納室１５，１７を
走行空間３２ａ，３２ｂにする場合、図１１，図１２に
示すように、昇降リフト２８，２９における左右一対の
リフトフレーム２８ａ，２９ａを略コ字状に屈曲させ
る。そして、両リフトフレーム２８ａ，２９ａの開口部
が互いに反対側を向くように当該フレーム２８ａ，２９
ａを配置する。更に、走行レール３３ａ，３３ｂを左右
両側の昇降フレーム３０ａ，３０ｂの内側に設ける。そ
の走行レール３３ａ，３３ｂのリフトフレーム２８ａ，
２９ａと交差する部分には切れ目４５を形成し、昇降リ
フト２８，２９が昇降する時に切れ目４５をリフトフレ
ーム２８ａ，２９ａが通過できるようにする。When the storage chambers 15 and 17 above the lowermost ends are made the traveling spaces 32a and 32b, as shown in FIGS. 11 and 12, a pair of left and right lift frames 28a and 29a of the lifts 28 and 29 are mounted. Bend in a substantially U-shape. Then, the frames 28a, 29a are arranged such that the openings of both lift frames 28a, 29a face the opposite sides.
a is arranged. Further, the traveling rails 33a, 33b are provided inside the lifting frames 30a, 30b on both the left and right sides. The lift frames 28a of the traveling rails 33a, 33b,
A cut 45 is formed in a portion intersecting with 29a so that the lift frames 28a and 29a can pass through the cut 45 when the lifting lifts 28 and 29 move up and down.
【００５６】又、走行台車３４ａ，３４ｂを、その前後
方向長さが昇降リフト２８，２９より長くなるように形
成し、走行台車３４ａ，３４ｂの前後両側には左右方向
へ延びる車輪支持部４６をそれぞれ形成する。そして、
両車輪支持部４６の左右両側には、前記切れ目４５の前
後幅より大きい直径を有する車輪４７を回転可能に支持
する。この車輪４７によって走行台車３４ａ，３４ｂを
走行レール３３ａ，３３ｂに支持する。このように構成
すれば、昇降フフト２８，２９が昇降しても、リフトフ
レーム２８ａ，２９ａが走行レール３３ａ，３３ｂに干
渉するのを防止することができる。The traveling carriages 34a and 34b are formed so that the length in the front-rear direction is longer than the lifts 28 and 29, and the front and rear sides of the traveling carriages 34a and 34b are provided with wheel support portions 46 extending in the left-right direction. Form each. And
On both left and right sides of both wheel support portions 46, wheels 47 having a diameter larger than the front-rear width of the cut 45 are rotatably supported. The traveling carriages 34a and 34b are supported on the traveling rails 33a and 33b by the wheels 47. With this configuration, it is possible to prevent the lift frames 28a, 29a from interfering with the traveling rails 33a, 33b even when the lift hoods 28, 29 are moved up and down.
【００５７】（１１）本実施例では、昇降リフト２８，
２９を一対のリフトフレーム２８ａ，２９ａと、両リフ
トフレーム２８ａ，２９ａから対向するように突出する
フォーク２８ｂ，２９ｂとから構成したが、本発明はこ
れに限定されない。即ち、昇降リフト２８，２９を一つ
のリフトフレームと、そのリフトフレームから水平方向
へ向かって突出するフォークとから構成する。そして、
前記フォークで自動車３の左右のタイヤを支持するよう
にしてもよい。この場合、横行台車１２Ａ〜１２Ｃ，横
行トレー２０〜２３及び走行台車３４ａ，３４ｂの各フ
ォークを昇降リフトのフォークに対応して形成する。(11) In this embodiment, the lifts 28,
29 is composed of a pair of lift frames 28a, 29a and forks 28b, 29b projecting from both lift frames 28a, 29a so as to face each other, but the present invention is not limited to this. That is, the lifts 28, 29 are composed of one lift frame and a fork projecting from the lift frame in the horizontal direction. And
The left and right tires of the automobile 3 may be supported by the forks. In this case, the forks of the traversing carriages 12A to 12C, the traversing trays 20 to 23, and the traveling trolleys 34a and 34b are formed corresponding to the forks of the lift.
【００５８】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下
に記載する。請求項１〜３のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、入出庫室に格納物を載置して水平方向へ
回転する回転床を備えたターンテーブルが設けられてい
る格納システム。この場合、格納物を適宜の向きにして
格納することができるとともに、格納物を適宜の向きに
して格納塔から出すことができる。Next, technical ideas other than the claims which can be grasped from the above embodiments will be described together with their effects. The storage system according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a turntable provided with a rotating floor that horizontally rotates the storage object placed in the storage room. In this case, the stored object can be stored in an appropriate orientation, and the stored object can be taken out of the storage tower in an appropriate orientation.
【００５９】尚、本明細書において、格納物とは格納塔
に格納されるもののことであり、自動車のみならず、荷
物等その他の格納物を含むと定義する。In this specification, the stored items are those stored in the storage tower, and are defined to include not only automobiles but also other stored items such as luggage.
【００６０】[0060]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、格納物を
載置可能な載置部材を移動空間内にも配置しておくこと
ができるため、格納システムにおける格納物の格納効率
を向上させることができる。According to the first aspect of the present invention, since the placing member on which the stored items can be placed can be arranged in the moving space, the storage efficiency of the stored items in the storage system is improved. Can be done.
【００６１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、格納物を載置可能な載置部材を
昇降空間内にも配置しておくことができるため、鉛直方
向へ延びる昇降空間を備えた格納システムにおいて、格
納物の格納効率を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the placing member on which the stored object can be placed can also be arranged in the elevating space, so that the vertical In a storage system provided with a lifting space extending in the direction, the storage efficiency of stored items can be improved.
【００６２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、格納物を載置可能な載置部材を
走行空間内にも配置しておくことができるため、水平方
向へ延びる走行空間を備えた格納システムにおいて、格
納物の格納効率を向上させることができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the mounting member on which the stored object can be mounted can be arranged in the traveling space, so that the horizontal In a storage system provided with a traveling space extending in the direction, the storage efficiency of stored items can be improved.
【図１】本実施例の立体駐車場を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a multi-story parking lot of the present embodiment.
【図２】立体駐車場を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a multi-story parking lot.
【図３】格納室を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a storage room.
【図４】走行空間を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a traveling space.
【図５】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing the position of a traversing tray.
【図６】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing the position of a traversing tray.
【図７】別例の立体駐車場を示す横断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing another example of a multi-story parking lot.
【図８】別例の立体駐車場を示す横断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of a multi-story parking lot.
【図９】別例の昇降リフトを示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing another example of a lift.
【図１０】別例の昇降リフトを示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing another example of a lift.
【図１１】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing another example of an elevating lift, a traveling trolley, and a traveling rail.
【図１２】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing another example of an elevating lift, a traveling trolley, and a traveling rail.
１…格納システムとしての立体駐車場、２Ａ〜２Ｅ…格
納塔としての格納フレーム、３…格納物としての自動
車、５…入出庫室、６ａ，６ｂ…移動空間としての昇降
空間、８ａ，８ｂ…第１の格納空間、９…第２の格納空
間、１３…ガイド部材としてのガイドレール、１４〜１
８…格納室、２０〜２３…載置部材としての横行トレ
ー、２８，２９…搬送部材としての昇降リフト、３２
ａ，３２ｂ…移動空間としての走行空間、３４ａ，３４
ｂ…搬送部材としての走行台車。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multi-storey parking lot as a storage system, 2A-2E ... Storage frame as a storage tower, 3 ... Car as storage, 5 ... Entry / exit room, 6a, 6b ... Elevating space as a moving space, 8a, 8b ... 1st storage space, 9 ... 2nd storage space, 13 ... Guide rail as a guide member, 14-1
Reference numeral 8: storage chamber, 20 to 23: traversing tray as a mounting member, 28, 29 ... lifting lift as a transport member, 32
a, 32b: travel space as a moving space, 34a, 34
b: A traveling carriage as a transport member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/12 - 6/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/12-6/22
Claims (3)
た格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に格納物（３）を出し入れする
際の出入口となる入出庫室（５）を設け、前記格納空間
（８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）とを当該格納空間
（８ａ，８ｂ，９）の側方に設けられた移動空間（６
ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）によって連通し、更に格納
空間（８ａ，８ｂ，９）と移動空間（６ａ，６ｂ，３２
ａ，３２ｂ）との間を横行移動するとともに格納物
（３）を載置可能な載置部材（２０〜２３）を設け、前
記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）内には当該
空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）を移動して格納空
間（８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）との間で格納物
（３）を搬送する搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４
ｂ）を設けた格納システムにおいて、 前記格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に設けられた複数列の移動空
間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）におけ
る両端の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の外
側に設けられた多くとも一列の第１の格納空間（８ａ，
８ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の間に
設けられた多くとも一列の第２の格納空間（９）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
納空間（８ａ，８ｂ，９）の幅方向全体に亘って延びる
ガイド部材（１３）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
納空間（８ａ，８ｂ，９）の内のいずれか一列を除いた
他の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格納
空間（８ａ，８ｂ，９）にそれぞれ設けられ、前記ガイ
ド部材（１３）に沿って横行移動可能な載置部材（２０
〜２３）とを備えた格納システム。1. An entrance / exit room (5) serving as an entrance when a storage object (3) is taken in and out of a storage tower (2A to 2E) provided with a storage space (8a, 8b, 9) is provided. The space (8a, 8b, 9) and the entry / exit room (5) are connected to the moving space (6) provided on the side of the storage space (8a, 8b, 9).
a, 6b, 32a, 32b), and furthermore, the storage space (8a, 8b, 9) and the moving space (6a, 6b, 32).
a, 32b), and a mounting member (20 to 23) capable of mounting the storage object (3) while traversing the space (6) is provided in the moving space (6a, 6b, 32a, 32b). (6a, 6b, 32a, 32b) to move the storage member (3) between the storage space (8a, 8b, 9) and the entry / exit room (5). 34
In the storage system provided with b), a plurality of rows of moving spaces (6a, 6b, 32a, 32b) provided in the storage towers (2A to 2E), and the moving spaces (6a, 6b, 32a, 32b). And at most one row of first storage spaces (8a, 8a, 6b, 6b, 32a, 32b)
8b), at most one row of second storage spaces (9) provided between the moving spaces (6a, 6b, 32a, 32b); and the moving spaces (6a, 6b, 32a, 32b). And a guide member (13) extending over the entire width of the storage space (8a, 8b, 9), and a guide member (13) extending from the moving space (6a, 6b, 32a, 32b) and the storage space (8a, 8b, 9). And a storage space (6a, 6b, 32a, 32b) and a storage space (8a, 8b, 9) other than one of the rows, respectively, and capable of traversing along the guide member (13). Members (20
To 23).
２ｂ）は鉛直方向へ延びるとももに複数階の格納室（１
５，１７）が区画形成された昇降空間（６ａ，６ｂ）で
あり、搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４ｂ）は昇降
空間（６ａ，６ｂ）内を昇降する昇降リフト（２８，２
９）であって、第１及び第２の格納空間（８ａ，８ｂ，
９）は前記昇降空間（６ａ，６ｂ）と同方向へ延びると
ともに複数階の格納室（１４，１６，１８）が区画形成
されたものであり、ガイド部材（１３）は各階における
それぞれの格納室（１４〜１８）の幅方向全体に亘って
延びるように設けられている請求項１記載の格納システ
ム。2. The moving space (6a, 6b, 32a, 3)
2b) is a storage room (1
The lifting members (28, 29, 34a, 34b) lift and lower (28, 2) in the lifting spaces (6a, 6b).
9), wherein the first and second storage spaces (8a, 8b,
9) extends in the same direction as the elevating space (6a, 6b) and is formed with a plurality of storage rooms (14, 16, 18) on a plurality of floors, and the guide member (13) is a storage room on each floor. The storage system according to claim 1, wherein the storage system is provided so as to extend over the entire width direction of (14 to 18).
２ｂ）は水平方向へ延びるとともにその方向に沿って複
数の格納室（１５，１７）が区画形成された走行空間
（３２ａ，３２ｂ）であり、搬送部材（２８，２９，３
４ａ，３４ｂ）は走行空間（３２ａ，３２ｂ）内を走行
する走行台車（３４ａ，３４ｂ）であって、第１及び第
２の格納空間（８ａ，８ｂ，９）は前記走行空間（３２
ａ，３２ｂ）と同方向へ延びるとともにその方向に沿っ
て複数の格納室（１４，１６，１８）が区画形成された
ものであり、ガイド部材（１３）は各走行空間（３２
ａ，３２ｂ）及び格納空間（８ａ，８ｂ，９）の延びる
方向へ沿った各格納室（１４〜１８）毎に設けられ、前
記各空間（８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）の幅方向
全体に亘って延びている請求項１記載の格納システム。3. The moving space (6a, 6b, 32a, 3)
2b) is a traveling space (32a, 32b) which extends in the horizontal direction and defines a plurality of storage chambers (15, 17) along the direction, and the transport members (28, 29, 3).
4a, 34b) are traveling vehicles (34a, 34b) traveling in the traveling space (32a, 32b), and the first and second storage spaces (8a, 8b, 9) are located in the traveling space (32).
a, 32b), and a plurality of storage chambers (14, 16, 18) are defined along the direction, and the guide member (13) is provided in each traveling space (32).
a, 32b) and the storage space (8a, 8b, 9) is provided for each storage chamber (14-18) along the direction in which the storage space (8a, 8b, 9) extends, and the width direction of the space (8a, 8b, 9, 32a, 32b) The storage system of claim 1, wherein said storage system extends throughout.
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