JP2539406Y2 - ロータリーエンコーダ - Google Patents
ロータリーエンコーダInfo
- Publication number
- JP2539406Y2 JP2539406Y2 JP1991074714U JP7471491U JP2539406Y2 JP 2539406 Y2 JP2539406 Y2 JP 2539406Y2 JP 1991074714 U JP1991074714 U JP 1991074714U JP 7471491 U JP7471491 U JP 7471491U JP 2539406 Y2 JP2539406 Y2 JP 2539406Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- bearing
- shaft
- pair
- annular groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Support Of The Bearing (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシャフトを回転自在に保
持するベアリング構造に特徴を有するロータリーエンコ
ーダに関するものである。
持するベアリング構造に特徴を有するロータリーエンコ
ーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来ロータリーエンコーダは図４に断面
図を示すように、ボールベアリングによってシャフトが
保持される。本図において本体１には一対のボールベア
リング２及び３が固定され、シャフト４を回転自在に保
持している。このボールベアリングは、図５に拡大断面
図を示すように内輪５と外輪６から成り立っているが、
外輪６は本体側に接着剤等で固定され、内輪５にはシャ
フトに設けられたＣリングによってその側壁が保持され
る。そして外輪６の外周部を本体側に接着する際に完全
に外輪６が接着されるまでの間に調整ねじ７によって外
輪６に予圧を与え、ボールベアリングを固定するように
していた。
図を示すように、ボールベアリングによってシャフトが
保持される。本図において本体１には一対のボールベア
リング２及び３が固定され、シャフト４を回転自在に保
持している。このボールベアリングは、図５に拡大断面
図を示すように内輪５と外輪６から成り立っているが、
外輪６は本体側に接着剤等で固定され、内輪５にはシャ
フトに設けられたＣリングによってその側壁が保持され
る。そして外輪６の外周部を本体側に接着する際に完全
に外輪６が接着されるまでの間に調整ねじ７によって外
輪６に予圧を与え、ボールベアリングを固定するように
していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このため従来のボール
ベアリングでは外輪に均等に予圧をかけるために高精度
の調整ねじが必要であった。しかるに本体側に加工が容
易な軟質の金属を使用した場合には、調整ねじ７と本体
１との噛み合いが円滑にならず、トルクによっては予圧
が均一にかからないという欠点があった。そのためシャ
フトにがたが起こり易くスムーズにシャフトを回転する
ことが難しいという欠点があった。又トルクメータ等を
用いて予圧を測定する予圧検査の工程が必要になるとい
う欠点もあった。
ベアリングでは外輪に均等に予圧をかけるために高精度
の調整ねじが必要であった。しかるに本体側に加工が容
易な軟質の金属を使用した場合には、調整ねじ７と本体
１との噛み合いが円滑にならず、トルクによっては予圧
が均一にかからないという欠点があった。そのためシャ
フトにがたが起こり易くスムーズにシャフトを回転する
ことが難しいという欠点があった。又トルクメータ等を
用いて予圧を測定する予圧検査の工程が必要になるとい
う欠点もあった。
【０００４】本考案はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、簡単な構造でシャフトを円滑に
回転できるようにすることを技術的課題とする。
なされたものであって、簡単な構造でシャフトを円滑に
回転できるようにすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は一対のベアリン
グの外輪の径に応じた内径を有する貫通孔を保持部と
し、該保持部に該ベアリングの外輪を接着して平行に保
持すると共に、該保持部の内側内壁のベアリング保持位
置に形成された一対の環状溝を有する本体と、本体の環
状溝に挿入されて夫々のベアリングの内側側壁と当接す
る第１，第２の止め輪と、対のベアリングの内輪が取付
けられる外側の外壁位置に夫々形成された対の環状溝を
有し、スリット板が取付けられるシャフトと、シャフト
の環状溝に挿入された第３，第４の止め輪と、第３の止
め輪と一方のベアリングの内輪との間に設けられ、その
間隙を調節するスペーサと、を具備し、スペーサの枚数
を適宜選択することによって内輪を保持することを特徴
とするものである。
グの外輪の径に応じた内径を有する貫通孔を保持部と
し、該保持部に該ベアリングの外輪を接着して平行に保
持すると共に、該保持部の内側内壁のベアリング保持位
置に形成された一対の環状溝を有する本体と、本体の環
状溝に挿入されて夫々のベアリングの内側側壁と当接す
る第１，第２の止め輪と、対のベアリングの内輪が取付
けられる外側の外壁位置に夫々形成された対の環状溝を
有し、スリット板が取付けられるシャフトと、シャフト
の環状溝に挿入された第３，第４の止め輪と、第３の止
め輪と一方のベアリングの内輪との間に設けられ、その
間隙を調節するスペーサと、を具備し、スペーサの枚数
を適宜選択することによって内輪を保持することを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】このような特徴を有する本考案によれば、本体
に設けられた環状溝に挿入される第１，第２の止め輪に
よって外輪の内側の端面を保持し、シャフトに設けられ
た溝に挿入される止め輪によって内輪の側面を外側より
保持して、その一方にスペーサを介して止め輪を挿入す
ることによってシャフトと内輪との間隙を調整してシャ
フトを保持できるようにしている。
に設けられた環状溝に挿入される第１，第２の止め輪に
よって外輪の内側の端面を保持し、シャフトに設けられ
た溝に挿入される止め輪によって内輪の側面を外側より
保持して、その一方にスペーサを介して止め輪を挿入す
ることによってシャフトと内輪との間隙を調整してシャ
フトを保持できるようにしている。
【０００７】
【実施例】図１は本考案の一実施例によるロータリーエ
ンコーダのベアリング構造を示す断面図であり、図２は
その一部分を拡大して示す拡大図、図３はその組立構成
図である。これらの図に示すようにロータリーエンコー
ダの本体１１は一対のベアリングによって回転自在にシ
ャフト１２を保持している。本体１１には環状の開口が
形成され、その内壁には対称な位置に図示のように一対
の環状溝１１ａ，１１ｂが形成される。この環状溝１１
ａ，１１ｂは図２に示すように一対のベアリングを保持
する保持部の内側の内壁に形成された環状溝である。こ
の環状溝１１ａ，１１ｂの相対向する位置にはＣ字状の
第１，第２の止め輪であるＣ止め輪１３，１４が相対向
して挿入されており、このＣ止め輪１３，１４によって
ベアリングの外輪１５，１６の一方の側壁を保持してい
る。そして外輪１５，１６は本体１１の内壁に接着によ
り固定される。
ンコーダのベアリング構造を示す断面図であり、図２は
その一部分を拡大して示す拡大図、図３はその組立構成
図である。これらの図に示すようにロータリーエンコー
ダの本体１１は一対のベアリングによって回転自在にシ
ャフト１２を保持している。本体１１には環状の開口が
形成され、その内壁には対称な位置に図示のように一対
の環状溝１１ａ，１１ｂが形成される。この環状溝１１
ａ，１１ｂは図２に示すように一対のベアリングを保持
する保持部の内側の内壁に形成された環状溝である。こ
の環状溝１１ａ，１１ｂの相対向する位置にはＣ字状の
第１，第２の止め輪であるＣ止め輪１３，１４が相対向
して挿入されており、このＣ止め輪１３，１４によって
ベアリングの外輪１５，１６の一方の側壁を保持してい
る。そして外輪１５，１６は本体１１の内壁に接着によ
り固定される。
【０００８】一方シャフト１２には図３に示すように一
対の溝１２ａ，１２ｂがベアリングの取付位置の両側に
設けられる。この環状溝１２ａには第３の止め輪である
Ｃ止め輪１７が挿入され、外輪１５と共にベアリングを
構成する内輪１８の側壁との間に間隙を調整するための
複数のＯ字状のスペーサ１９が挿入され、このスペーサ
１９を介して内輪１８が押圧される。又これと対称な位
置にある外輪１６と共にベアリングを構成する内輪２０
の側壁には、Ｅリング２１を介して第４の止め輪である
Ｅ止め輪２２が溝１２ｂ内に挿入されている。こうして
シャフト１２の規定部分に内輪１８，２０を保持し、シ
ャフト１２を本体１１に対して回転自在に保持する。又
シャフト１２の一端には、図示のようにスリット板２３
が固定されている。そしてスリット板２３のスリット部
分を関して対向するように図示しない投受光部分が配置
され、ロータリーエンコーダが形成される。
対の溝１２ａ，１２ｂがベアリングの取付位置の両側に
設けられる。この環状溝１２ａには第３の止め輪である
Ｃ止め輪１７が挿入され、外輪１５と共にベアリングを
構成する内輪１８の側壁との間に間隙を調整するための
複数のＯ字状のスペーサ１９が挿入され、このスペーサ
１９を介して内輪１８が押圧される。又これと対称な位
置にある外輪１６と共にベアリングを構成する内輪２０
の側壁には、Ｅリング２１を介して第４の止め輪である
Ｅ止め輪２２が溝１２ｂ内に挿入されている。こうして
シャフト１２の規定部分に内輪１８，２０を保持し、シ
ャフト１２を本体１１に対して回転自在に保持する。又
シャフト１２の一端には、図示のようにスリット板２３
が固定されている。そしてスリット板２３のスリット部
分を関して対向するように図示しない投受光部分が配置
され、ロータリーエンコーダが形成される。
【０００９】さてベアリングを固定する際にはあらかじ
め外輪を環状溝１１ａ，１１ｂに挿入されたＣ止め輪１
３，１４によって保持しておき、一方の側壁から適宜の
枚数のスペーサ１９をベアリングの内輪１８に当接させ
てＣ止め輪１７によって固定する。こうすれば調整ねじ
を用いることなくベアリングによってシャフト１２を本
体１１に保持することができる。
め外輪を環状溝１１ａ，１１ｂに挿入されたＣ止め輪１
３，１４によって保持しておき、一方の側壁から適宜の
枚数のスペーサ１９をベアリングの内輪１８に当接させ
てＣ止め輪１７によって固定する。こうすれば調整ねじ
を用いることなくベアリングによってシャフト１２を本
体１１に保持することができる。
【００１０】
【考案の効果】以上詳細に説明したように本考案によれ
ば、ベアリングの一方の内輪と止め輪との間を任意の枚
数のスペーサで埋めているため、均一に予圧をかけるこ
とができる。又シャフトと内輪とが嵌合しているため、
シャフトの起動トルクを少なくすることができる。更に
トルクメータによる予圧検査の工程も省くことができる
という効果が得られる。そして回転時にスムーズに回転
しない場合にも止め輪やスペーサの交換で対応すること
ができ、全体を廃棄する必要がなくなるという効果も得
られる。
ば、ベアリングの一方の内輪と止め輪との間を任意の枚
数のスペーサで埋めているため、均一に予圧をかけるこ
とができる。又シャフトと内輪とが嵌合しているため、
シャフトの起動トルクを少なくすることができる。更に
トルクメータによる予圧検査の工程も省くことができる
という効果が得られる。そして回転時にスムーズに回転
しない場合にも止め輪やスペーサの交換で対応すること
ができ、全体を廃棄する必要がなくなるという効果も得
られる。
【図１】本考案の一実施例によるロータリーエンコーダ
の構成を示す断面図である。
の構成を示す断面図である。
【図２】本実施例の一方のベアリング部分の拡大断面図
である。
である。
【図３】本実施例のベアリングの組立構成図である。
【図４】従来のベアリングの一例であるロータリーエン
コーダの全体構成を示す断面図である。
コーダの全体構成を示す断面図である。
【図５】従来のロータリーエンコーダのベアリング部分
を示す拡大断面図である。
を示す拡大断面図である。
１１ 本体 １１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ 環状溝 １２ シャフト １３，１４，１７ Ｃ止め輪 １５，１６ 外輪 １８，２０ 内輪 １９ スペーサ ２２ Ｅ止め輪
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のベアリングの外輪の径に応じた内
径を有する貫通孔を保持部とし、該保持部に該ベアリン
グの外輪を接着して平行に保持すると共に、該保持部の
内側内壁のベアリング保持位置に形成された一対の環状
溝を有する本体と、 前記本体の環状溝に挿入されて夫々のベアリングの内側
側壁と当接する第１，第２の止め輪と、 前記対のベアリングの内輪が取付けられる外側の外壁位
置に夫々形成された対の環状溝を有し、スリット板が取
付けられるシャフトと、 前記シャフトの環状溝に挿入された第３，第４の止め輪
と、 前記第３の止め輪と一方の前記ベアリングの内輪との間
に設けられ、その間隙を調節するスペーサと、 を具備し、前記スペーサの枚数を適宜選択することによ
って内輪を保持することを特徴とするロータリーエンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991074714U JP2539406Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991074714U JP2539406Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ロータリーエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519640U JPH0519640U (ja) | 1993-03-12 |
| JP2539406Y2 true JP2539406Y2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=13555169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991074714U Expired - Fee Related JP2539406Y2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539406Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10670430B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-06-02 | Nsk Ltd. | Sensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187563U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-12-01 | ||
| SE461929B (sv) * | 1988-01-22 | 1990-04-09 | Volvo Hydraulik Ab | Anvaendning av ett cylindriskt rullager foer aastadkommande av lagerspeljustering |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP1991074714U patent/JP2539406Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0519640U (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |