JP2564266B2 - Optical disk drive seek method and optical disk drive - Google Patents
Optical disk drive seek method and optical disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光ディスク装置の記録再生用光スホットの
シーク方式に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seek method of a recording / reproducing optical scan of an optical disk device.
光ディスク装置におけるシーク動作は、広い移動範囲
と高精度の位置決めを必要とするため、以下に述べるよ
うに粗シークと精シークの二段階にわけて行なわれてい
る。まず、記録再生用の光ヘッドを、リニアモータなど
の粗移動機構により、光ディスク上のトラックにたいし
て、概略位置決めを行う。このとき位置検出器として、
ベースに固定された光学式リニアスケールなどを用い
る。その動作の整定完了後、一旦トラック追従動作を行
い、その場所のトラックアドレスを読みとり、目標のト
ラックとのずれを求める。目標トラックとのずれを補正
するため、光ヘッドに搭載されたガルバノミラなどの精
移動機構を駆動し、光スポットがトラックを読ぎるたび
にトラックずれ誤差信号と総反射光量信号から出力され
るパルスの数を計数し、光スポットを目標トラックに位
置決めする。この精シークのやりかたをクロストラック
方式とよぶ。この場合、トラックずれ誤差信号と総反射
光量信号をパルス化する必要があるが、総反射光量信号
については、光ディスクの反射率が半径方向で変化した
り、記録再生用レーザの出力が変化したり、光ティスク
盤を取り替えたりすると、総反射光量信号のACレベル,D
Cレベルがともに変化するため、パルス化するためのス
ライスレベルの値が不適当となり、正しいトラック数の
計数が行われず、光スポットを目標トラックに正しく位
置決めすることができなくなる。Since the seek operation in the optical disk device requires a wide range of movement and highly accurate positioning, it is performed in two stages of coarse seek and fine seek as described below. First, a recording / reproducing optical head is roughly positioned with respect to a track on an optical disk by a coarse moving mechanism such as a linear motor. At this time, as a position detector,
An optical linear scale fixed to the base is used. After the settling of the operation is completed, the track following operation is once performed, the track address at that location is read, and the deviation from the target track is obtained. In order to correct the deviation from the target track, a fine movement mechanism such as a galvano mirror mounted on the optical head is driven, and the pulse output from the track deviation error signal and the total reflected light amount signal each time the light spot reads the track. Count the number and position the light spot on the target track. This method of fine seeking is called the cross track method. In this case, it is necessary to pulse the track deviation error signal and the total reflected light amount signal, but with respect to the total reflected light amount signal, the reflectance of the optical disk changes in the radial direction and the output of the recording / reproducing laser changes. , When the optical disc is replaced, the AC level of the total reflected light amount signal, D
Since the C level changes together, the value of the slice level for pulsing becomes unsuitable, the correct number of tracks is not counted, and the light spot cannot be correctly positioned on the target track.
なお、この種の装置として関連するものには、たとえ
ば特開昭58−91536が上げられる。A related device of this type is, for example, JP-A-58-91536.
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、光デ
ィスクの反射率が半径方向で変化したり、記録再生用レ
ーザの出力が変化したり、光ディスク盤を取り替えたり
した場合でも、安定で信頼性の高い光ディスクシーク方
式を提供することである。The object of the present invention is to solve the above problems and to maintain stability even when the reflectance of an optical disk changes in the radial direction, the output of a recording / reproducing laser changes, or when the optical disk is replaced. It is to provide a highly reliable optical disk seek method.
粗シークと精シークを行う二段階の位置決めの場合に
は、クロストラックによる移動量は少ないから、総反射
光量信号を正しくパルス化するには、クロストラックを
行う付近での総反射光量信号のスライスレベルがわかれ
ばよい。総反射光量信号のスライスレベルを決めるため
の、総反射光量信号のACレベル,DCレベルの値は、光ス
ポットがトラックを読切らないと観測できないから、通
常のトラック追従の状態では求められない。そこで、こ
れらの値を、粗移動機構による概略位置決め終了付近で
の総反射光量信号のACレベル,DCレベルの値から決める
ことが本発明の特徴である。In the case of two-step positioning that performs coarse seek and fine seek, the amount of movement due to the cross track is small, so in order to properly pulse the total reflected light amount signal, slice the total reflected light amount signal in the vicinity of cross track. All you need to know is the level. The values of the AC level and DC level of the total reflected light amount signal for determining the slice level of the total reflected light amount signal cannot be obtained in the normal track following state because the light spot cannot be observed unless the track has been read. Therefore, it is a feature of the present invention that these values are determined from the AC level and DC level values of the total reflected light amount signal near the end of the rough positioning by the coarse movement mechanism.
本発明の実施例のうち、総反射光量信号のスライスレ
ベルを決める方法について第１図を用いて詳細に説明す
る。A method of determining the slice level of the total reflected light amount signal in the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
光スポット位置決めセンサからの、低域フィルタを通
った低域総反射光量信号100は、変化するDCレベルE1
と、ACレベルE2の重畳した信号であり、光スポットがト
ラックを横ぎるたびに正弦波状に出力される。粗シーク
移動完了付近での、この低域総反射光量信号100から上
側エンベロープ信号102と下側エンベロープ信号104とが
作られ、さらに上側エンベロープ信号102の最小値E3と
下側エンベロープ信号104の最大値E4とが求められる。
総反射光量信号のスライスレベルは、最小値E3と最大値
E4の中間値E5として求められるようになっている。The low-pass total reflected light amount signal 100 from the light spot positioning sensor, which has passed through the low-pass filter, has a varying DC level E1.
Is a signal in which the AC level E2 is superimposed, and is output in a sine wave shape each time the light spot crosses the track. The upper envelope signal 102 and the lower envelope signal 104 are generated from the low-frequency total reflected light amount signal 100 near the completion of the rough seek movement, and the minimum value E3 of the upper envelope signal 102 and the maximum value of the lower envelope signal 104 are further generated. E4 is required.
The slice level of the total reflected light amount signal is the minimum value E3 and the maximum value.
It is designed to be calculated as an intermediate value E5 of E4.
本発明の実施例全体を第２図を用いて詳細に説明す
る。移動トラック数をリニアスケール２のピッチで変換
した値Ｎを粗シーク移動量カウンタ４に書き込む。移動
トラック数Ｍ＝10008、スケール２のピッチＬ＝32μ
ｍ、光ディスクのトラックピッチｐ＝1.6μｍの場合、
正確な移動量は、 となり、整数化した Ｎ＝500 が粗シーク移動量カウンタ４に書き込まれる。The entire embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. A value N obtained by converting the number of moving tracks at the pitch of the linear scale 2 is written in the coarse seek moving amount counter 4. Number of moving tracks M = 10008, pitch of scale 2 L = 32μ
m, the track pitch of the optical disc p = 1.6 μm,
The exact amount of movement is Then, N = 500, which is an integer, is written in the coarse seek movement amount counter 4.
この粗シーク移動量カウンタ４は、リニアスケール２
のピッチ毎に移動方向に応じて出力されるアップ，ダウ
ンパルス信号202,204によってカウントアップ，カウン
トダウンされる。This coarse seek movement amount counter 4 is a linear scale 2
Is counted up and down by the up and down pulse signals 202 and 204 output according to the moving direction for each pitch.
この粗シーク移動量カウント４の値である粗シーク偏
差206に応じて、粗シーク制御ドライブ６の出力208はリ
ニアモータによる粗移動機構８を駆動する。光スポット
位置決めセンサ10からのトラックずれ誤差信号210と総
反射光量信号信号212はディスクに書かれているヘッダ
やデータ信号の影響を除去するための低域フィルタ12,1
4を通って低域トラックずれ誤差信号214と低域総反射光
量信号100となる。低域総反射光量信号100から、上側エ
ンベロープ回路16と下側エンベロープ回路18によって、
上側エンベロープ信号102と下側エンベロープ信号104と
が作られる。The output 208 of the coarse seek control drive 6 drives the coarse movement mechanism 8 by the linear motor according to the coarse seek deviation 206 which is the value of the coarse seek movement amount count 4. The track deviation error signal 210 and the total reflected light amount signal signal 212 from the light spot positioning sensor 10 are low-pass filters 12 and 1 for removing the influence of the header and data signals written on the disk.
After passing through 4, the low-frequency track deviation error signal 214 and the low-frequency total reflected light amount signal 100 are obtained. From the low range total reflected light amount signal 100, by the upper envelope circuit 16 and the lower envelope circuit 18,
An upper envelope signal 102 and a lower envelope signal 104 are produced.
粗移動機構８が移動して粗シーク目標付近となり、粗
シーク偏差206があらかじめ決められた値α１とα２
（α１＞α２）の間に来たことがウインドコンパレータ
20によって検出され、その出力216によって最小値回路2
2と最大値回路24とが動作し、上側エンベロープ信号の
最小値E3と下側エンベロープ信号104の最大値E4とが求
められ、さらに中間値回路26によって総反射光量信号の
スライスレベルである最小値E3と最大値E4の中間値E5が
求められるる 粗シーク偏差206が値α２以下となって、粗移動機構
８の移動完了が終了判定回路28により判定されると、そ
の出力218が図示されていない上位制御装置に送られ、
図示されていないトラック追従制御装置によって一旦、
光スポットのトラック追従が行われ、その場所のトラッ
クアドレスが読みとられる。そして上位制御装置によっ
て目標トラックとのずれ220が計算され、クロストラッ
ク数カウンタ30に書き込まれ、上位制御装置からの信号
221によってスイッチ40が閉じられクロストラック動作
が開始される。The coarse movement mechanism 8 moves to the vicinity of the coarse seek target, and the coarse seek deviation 206 has the predetermined values α1 and α2.
Wind comparator that came between (α1> α2)
Minimum circuit 2 detected by 20 and its output 216
2 and the maximum value circuit 24 operates, the minimum value E3 of the upper envelope signal and the maximum value E4 of the lower envelope signal 104 are obtained, and the minimum value that is the slice level of the total reflected light amount signal by the intermediate value circuit 26. The intermediate value E5 between the E3 and the maximum value E4 is obtained. When the coarse seek deviation 206 becomes the value α2 or less and the movement completion of the coarse movement mechanism 8 is judged by the end judgment circuit 28, its output 218 is shown. Not sent to the host controller,
With a track following control device (not shown),
Tracking of the light spot is performed, and the track address at that location is read. Then, the deviation 220 from the target track is calculated by the host controller, written in the cross track number counter 30, and the signal from the host controller is output.
The switch 40 is closed by 221 and the cross track operation is started.
低域トラックずれ誤差信号214は、比較器32によって
０レベルでパルス化され信号222となり、低域総反射光
量信号100は、比較器34によってスライスレベルE5でパ
ルス化され信号224となり、ともにクロストラックパル
ス発生回路36に入力される。トラックに対する光スポッ
トの移動方向に応じてクロストラックパルス発生回路36
から出力されるアップ，ダウンパルス信号226,228によ
ってクロストラック数カウンタ30は、カウントアップ，
カウントダウンされる。この、クロストラックパルス発
生回路36によってアップ，ダウンパルス信号226、228を
出力する具体的なやり方は、特開昭58−91536に詳述さ
れている。The low-frequency track deviation error signal 214 is pulsed to a signal 222 by the comparator 32 at a 0 level, and the low-frequency total reflected light amount signal 100 is pulsed to a signal 224 at a slice level E5 by the comparator 34, both of which are cross-tracked. It is input to the pulse generation circuit 36. Cross track pulse generation circuit 36 according to the moving direction of the light spot with respect to the track
The cross-track number counter 30 counts up by the up / down pulse signals 226 and 228 output from
Count down. A concrete method of outputting the up / down pulse signals 226 and 228 by the cross track pulse generating circuit 36 is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 58-91536.
このクロストラック数カンウンタ30の値であるクロス
トラック偏差230に応じて、精シーク制御ドライブ38の
出力232は、スイッチ40を介して粗移動機構８に搭載さ
れたガルバノミラによる精移動機構42を駆動し、光スポ
ットを目標アドレスまで高精度に移動させるようになっ
ている。According to the cross track deviation 230 which is the value of the cross track number counter 30, the output 232 of the fine seek control drive 38 drives the fine moving mechanism 42 by the galvano mirror mounted on the coarse moving mechanism 8 via the switch 40. , The light spot is moved to the target address with high accuracy.
以上述べたように、本発明によれば、検出器からの検
出信号からパルスを形成し、該パルスでトラックを計数
しながら精移動機構でトラック位置決めする際に、該パ
ルスを形成するためのスライスレベルは、粗移動機構に
よる概略位置決め終了付近での検出信号の上下のエンベ
ロープ信号の間の値に決められる。粗移動機構による位
置決め終了付近の位置と精移動機構の動作位置は場所的
に近いために、信号のDCレベルの変動を含め、トラック
により変調される検出信号のレベルはほぼ同じと考えて
良い。従って、粗移動機構による位置決め終了付近にお
いて得られる検出信号をスライスできるレベルにスライ
スレベルを設定しておけば、このスライスレベルで精移
動機構を制御するためのパルスを確実に形成することが
できる。このように本発明では、光ディスクの反射率が
半径方向で変化したり、記録再生用レーザの出力が変化
したり、光ディスク盤を取り替えたりした場合でも、目
標トラックまで安定で信頼性の高い光ディスクシークを
行うことができる。As described above, according to the present invention, a pulse is formed from the detection signal from the detector, and a slice for forming the pulse when the track is positioned by the fine movement mechanism while counting the track with the pulse. The level is set to a value between the envelope signals above and below the detection signal near the end of the rough positioning by the coarse moving mechanism. Since the position near the end of positioning by the coarse moving mechanism and the operating position of the fine moving mechanism are close in location, the level of the detection signal modulated by the track including the fluctuation of the DC level of the signal can be considered to be almost the same. Therefore, if the slice level is set to a level at which the detection signal obtained near the end of positioning by the coarse moving mechanism can be sliced, a pulse for controlling the fine moving mechanism can be reliably formed at this slice level. As described above, according to the present invention, even when the reflectance of the optical disk changes in the radial direction, the output of the recording / reproducing laser changes, or the optical disk is replaced, the optical disk seek is stable and reliable up to the target track. It can be performed.
第１図は、本発明の実施例のうち、総反射光量信号のス
ライスレベルを決める方法について説明する図である。 第２図は、本発明の実施例の全体を説明する図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a method of determining the slice level of the total reflected light amount signal in the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the entire embodiment of the present invention.
Claims (3)
を形成し、上記光ディスクより戻って来る光を検出する
検出器を備えた光ディスク装置のシーク方法であって、
粗移動機構により上記光ヘッドを光ディスク上のトラッ
クに対して概略位置決めを行った後、精移動機構により
光スポットを上記トラックに対して移動させ、上記光ス
ポットがトラックを横切る時に上記検出器からの信号に
より形成される総反射光量信号より検出されるパルスを
計数して目標トラックに位置決めする際に、上記パルス
を検出するためのスライスレベルが上記粗移動機構によ
る概略位置決め終了付近での上記総反射光量信号に基づ
いて、該総反射光量信号の上側エンベロープ信号と下側
エンベロープ信号の間の値に決定されていることを特徴
とする光ディスク装置のシーク方法。1. A seek method for an optical disk apparatus, comprising a detector for forming a light spot on an optical disk by an optical head and detecting light returning from the optical disk.
After roughly positioning the optical head with respect to the track on the optical disk by the coarse moving mechanism, the fine moving mechanism moves the light spot with respect to the track, and when the light spot crosses the track, the light from the detector is detected. When the number of pulses detected from the total reflected light amount signal formed by the signal is counted and positioning is performed on the target track, the slice level for detecting the pulse is the total reflection near the completion of the rough positioning by the coarse movement mechanism. A seek method for an optical disk device, wherein a value between the upper envelope signal and the lower envelope signal of the total reflected light amount signal is determined based on the light amount signal.
らの総反射光量信号の上側エンベロープ信号の最小値と
下側エンベロープ信号の最大値の中間値に決定すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光ディスク装
置のシーク方法。2. The slice level is determined as an intermediate value between the minimum value of the upper envelope signal and the maximum value of the lower envelope signal of the total reflected light amount signal from the optical disk. A method for seeking an optical disk device according to the item 1.
を形成し、上記光ディスクより戻って来る光を検出する
検出器を備えた光ディスク装置であって、上記光ヘッド
を光ディスク上のトラックに対して概略位置決めする粗
移動機構と、上記光スポットを上記トラックに対して微
小移動させる精移動機構と、上記粗移動機構動作中に得
られる上記検出器の出力に基づく総反射光量信号の上下
のエンベロープ信号の間の値にスライスレベルを設定す
る手段と、上記精移動機構により光スポットがトラック
を横切る時に上記総反射光量信号から上記スライスレベ
ルにより検出されるパルスを計数する計数手段と、該計
数手段の計数結果に基づいて上記精移動機構を制御して
光スポットを目標トラックに位置決めする手段を有する
ことを特徴とする光ディスク装置。3. An optical disk device comprising a detector for forming a light spot on the optical disk by the optical head and detecting light returning from the optical disk, wherein the optical head is roughly arranged with respect to a track on the optical disk. A coarse movement mechanism for positioning, a fine movement mechanism for finely moving the light spot with respect to the track, and envelope signals above and below the total reflected light amount signal based on the output of the detector obtained during operation of the rough movement mechanism. Means for setting the slice level to a value between, counting means for counting the pulses detected by the slice level from the total reflected light amount signal when the light spot crosses the track by the fine moving mechanism, and counting by the counting means It has means for controlling the fine movement mechanism based on the result to position the light spot on the target track. Disk device.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60120475A JP2564266B2 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Optical disk drive seek method and optical disk drive |
| DE19863618137 DE3618137A1 (en) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | DISK ACCESS METHOD AND DISK STORAGE |
| US07/240,487 US4866687A (en) | 1985-05-31 | 1988-09-06 | Optical disc access method and optical disk storage using coarse and fine actuators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60120475A JP2564266B2 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Optical disk drive seek method and optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280031A JPS61280031A (en) | 1986-12-10 |
| JP2564266B2 true JP2564266B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=14787093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60120475A Expired - Lifetime JP2564266B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-06-05 | Optical disk drive seek method and optical disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564266B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2735241B2 (en) * | 1988-09-19 | 1998-04-02 | 株式会社日立製作所 | Optical disk seek method and optical disk device |
| JPH0316038A (en) * | 1989-06-13 | 1991-01-24 | Teac Corp | Information recording and reproducing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131673A (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-13 | Pioneer Electronic Corp | Signal detector |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60120475A patent/JP2564266B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131673A (en) * | 1983-12-20 | 1985-07-13 | Pioneer Electronic Corp | Signal detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280031A (en) | 1986-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |