JP2001226069A - 天井クレーン装置 - Google Patents
天井クレーン装置Info
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- JP2001226069A JP2001226069A JP2000040912A JP2000040912A JP2001226069A JP 2001226069 A JP2001226069 A JP 2001226069A JP 2000040912 A JP2000040912 A JP 2000040912A JP 2000040912 A JP2000040912 A JP 2000040912A JP 2001226069 A JP2001226069 A JP 2001226069A
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
域であっても、作業領域の形状に合わせて自由に移動す
ることができ、移動位置に死角の生じない天井クレーン
装置を提供する。 【解決手段】 天井に所定間隔を置いて非平行に配設さ
れ、両端位置でスパンが異にされた一対の走行レール2
4a、24bと、走行レール24a、24bに掛け渡さ
れ、走行レール24a、24bに沿って移動可能にされ
たガーダ26と、ガーダ26に沿って移動可能に設けら
れた走行ホイスト28とを有し、ガーダ26は、移動に
伴い一対の走行レール24a、24bのスパンに相応さ
せて伸縮可能にされている。
Description
に関し、特に、作業領域の形状に合わせて自由に移動す
ることができる天井クレーン装置に関する。
に、所定の作業領域内において、被搬送物を搬送する手
段として天井クレーンが知られている。
り付けたレールに対して、クレーンをX−Y方向に走行
させることにより、被搬送物を搬送するようになってい
る。
ルド工法における立坑の設備基地等においても用いられ
ている。
の設備基地のための十分な広さを有する用地が確保でき
ず、設備基地が狭くなってしまい、しかも、平面的に不
定形な形状の設備基地となってしまうこととなる。
井クレーンを用いると、天井クレーンの動きが限定され
てしまい、天井クレーンの移動位置に死角が生じてしま
うという問題がある。
ッパや垂直コンベア等の高さの高いものがあると、その
部分には天井クレーンを設置することができないという
問題がある。
な平面形状の設備基地であっても、作業領域の形状に合
わせて自由に移動することができ、移動位置に死角の生
じない天井クレーン装置を提供することにある。
め、本発明の天井クレーン装置は、天井に所定間隔を置
いて非平行に配設され、両端位置でスパンが異にされた
一対の走行レールと、前記走行レールに掛け渡され、前
記走行レールに沿って移動可能にされたガーダと、前記
ガーダに沿って移動可能に設けられた巻き上げ手段とを
有し、前記ガーダは、移動に伴い前記一対の走行レール
のスパンに相応させて伸縮可能にされたことを特徴とす
る。
された一対の走行レールに対し、ガーダを、移動に伴い
一対の走行レールのスパンに相応させて伸縮させること
で、ガーダを両端位置でスパンの異なる一対の走行レー
ルに沿って移動させることができ、このガーダに沿って
巻き上げ手段を移動させることで、作業領域の形状が不
定形な状態であっても、巻き上げ手段を作業領域の形状
に合わせて自由に移動させることができ、巻き上げ手段
の移動位置に死角をなくすことができる。
一方の走行レールに沿って移動可能にされた主ガーダ部
と、一端が他方の走行レールに沿って移動可能にされる
と共に、他端が前記主ガーダ部に沿って移動可能にされ
た副ガーダ部とを有することが好ましい。
ダ部の他端を主ガーダ部の延長方向に沿って移動可能に
することで、ガーダを一対の走行レールのスパンに相応
させて容易に伸縮させることができる。
び副ガーダ部上で移動させることで、巻き上げ手段を作
業領域の形状に合わせて自由に移動させることができ
る。
には、一方の走行レール上を移動する車輪を有する第1
の走行用サドルが設けられ、前記副ガーダ部の一端に
は、前記他方の走行レール上を移動する車輪を有する第
2の走行用サドルが設けられ、前記第1の走行用サドル
の車輪と、第2の走行用サドルの車輪とは、走行スパン
の変化に応じて車輪径を相違させていることが好まし
い。
走行レールのスパンが連続的に変化している場合であっ
ても、第1の走行用サドルの車輪と第2の走行用サドル
の車輪とを走行スパンの変化に応じて車輪径を相違させ
ることで、第1の走行用サドルと第2の走行用サドルの
位置関係を常に一定に保った状態で、ガーダを走行レー
ルに沿って移動させることができる。
ル及び第2の走行用サドルの少なくともいずれかが取り
付け角度を可変に交換可能にされていることが好まし
い。
走行用サドル及び第2の走行用サドルの少なくともいず
れかを交換してガーダに対する取り付け角度を可変にす
ることで、一対の走行レールの配設状態に応じて、ガー
ダの走行状態を確保することができる。
せて容易に天井クレーン装置を設置することが可能とな
る。
は、第1の横行レールが長さ方向に沿って配設され、前
記副ガーダ部上には、第2の横行レールが長さ方向に沿
って配設され、前記巻き上げ手段には、前記第1の横行
レール上を移動する第1の車輪と、前記第2の横行レー
ル上を移動する第2の車輪とが設けられていることが好
ましい。
げ手段は第1の車輪により第1の横行レール上を移動
し、第2の車輪により第2の横行レール上を移動するこ
とができ、ガーダに沿って自由に移動することができ
る。
副ガーダ部との間には、リニアガイドが設けられている
ことが好ましい。
ダ部と副ガーダ部とを確実にガイドした状態で直線移動
させることができる。
第2のガーダに沿って走行可能にされた走行ホイストと
されていることが好ましい。
軽量かつコンパクトな構成で、走行と巻き上げを確保す
ることができる。
について、図面を参照して詳細に説明する。
天井クレーン装置を示す図である。
の発進立坑の設備基地の一例を示す全体平面図である。
すなわち、各々の辺長や内角が等しくない多角形や、平
行な辺を有しない不等辺多角形の用地に、その用地の形
状に沿って防音ハウス12が構築された状態となってい
る。
0への資材投入開口14が設けられ、この資材投入開口
14から被搬送物であるセグメント16等の資材が立坑
内に投入されるようになっている。
2階に配設されたセグメントストックヤード18にスト
ックされるようになっている。
が、土砂ホッパ、泥水処理プラント、裏込めプラント、
泥水プラント、水槽等が設けられるようになっており、
また、トラック20等の搬出入用開口102及び走行路
104が設けられる。
天井クレーン装置22を配設し、この天井クレーン装置
22により、例えば、トラック20からセグメントスト
ックヤード18へのセグメント16の搬送、あるいは、
セグメントストックヤード18から資材投入開口14へ
のセグメント16の搬送等を行うようにしている。
3にも示すように、一対の走行レール24a、24b
と、ガーダ26と、走行ホイスト28とを有している。
音ハウス12の対向する壁面30の同一高さ位置で、ほ
ぼその全長にわたって配設されている。
設備基地10の用地(多角形ABCDEF)の第1の長
辺AB及び第2の長辺DEと、それぞれが略平行となる
ように、防音ハウス12の壁面に沿って非平行に配設さ
れる。
bの間隔は連続的に変化し、レール長自体も異なる。
度は、天井クレーン装置22の安全性を確保するため、
45゜以下とし、好ましくは30゜以下とする。
24b上に掛け渡され、一対の走行レール24a、24
bに沿って図中矢印X1、X2方向に移動可能にされ、
かつ、移動に伴って一対の走行レール24a、24bの
スパンに相応させて伸縮可能にされている。
2と、副ガーダ部34とを有し、主ガーダ部32の延長
方向に沿って副ガーダ部34が移動することで伸縮可能
な状態とされている。なお、ガーダ26は、一対の走行
レール24a、24bのうちのいずれか一方に直交して
配設することが好ましい(図1では、走行レール24a
に直交して配設されている)。
した一対の主横桁部材36を所定間隔で平行に有してい
る。
に対して直交した状態で配設されている。
一方の走行レール24a上を移動する第1の走行用サド
ル38が設けられ、また、他端側には、図4に示すよう
な門型状の連結部材40が設けられ、ほぼフレーム状の
全体形状に形成されている。
4aに沿って、主横桁部材36と直交した状態で取り付
けられている。
された一対の副横桁部材42が一対の主横桁部材36の
内側を摺動可能に配設されている。
方の走行レール24b上を移動する第2の走行用サドル
44が設けられた状態となっている。
4bに沿って、副横桁部材42に対して斜め交差状態で
取り付けられている。
ダ部32の内側で、主ガーダ部32の延長方向に沿って
移動可能にされている。
は、その長さ方向に沿ってレール取り付け部材46が設
けられ、このレール取り付け部材46の上下面には、そ
れぞれ伸縮用レール48が長さ方向に沿って取り付けら
れている。
部34とが相対移動し、ガーダ26全体が伸縮可能な状
態で移動できることになる。
の伸縮用レール48にそれぞれ係合する上下のローラ5
0が設けられている。
8を挟み込んだ状態で転動することで、主ガーダ部32
に対して副ガーダ部34が移動し、一対の走行レール2
4a、24bのスパンの変化に対応しうるようにされて
いる。
との間には、複数のリニアガイド52が設けられ、主横
桁部材36に対する副横桁部材42の直線移動を確実な
ものとしている。
は、主横桁部材36の上側の伸縮レール48に係合する
セフティラグが設けられ、主ガーダ部32に対する副ガ
ーダ部34の脱落を防止するようにしている。
ール24a上を移動する一対の車輪54と、この一対の
車輪54の一方を駆動する駆動モータ56と、走行レー
ル24aの両側面に当接してがたつきを防止するサイド
ローラ58とを有している。
ール24b上を移動する一対の車輪60と、この一対の
車輪60の一方を駆動する駆動モータ62と、走行レー
ル24bの両側面に当接してがたつきを防止するサイド
ローラ64とを有している。
も走行レール24bの走行距離が長くなっているため、
第1の走行用サドル38の車輪54に対して、第2の走
行用サドル44の車輪60の車輪径を大きくして、第1
の走行用サドル38と第2の走行用サドル44の位置関
係を常に一定に保てるようにしている。
6上面には、第1の横行レール66が長さ方向に沿って
配設され、また、副ガーダ部34の各副横桁部材42上
面には、第2の横行レール68が長さ方向に沿って配設
され、これら第1及び第2の横行レール66、68に沿
って走行ホイスト28が、図中矢印Y1、Y2方向に横
行可能にされている。
移動する走行部70と、被搬送物を吊り上げる巻き上げ
部72とを有している。
移動する4つの第1の車輪74と、第2の横行レール6
8上を移動する4つの第2の車輪76と、これら第1の
車輪74及び第2の車輪76を2つずつ駆動する駆動モ
ータ79とを有している。
よりも若干小さく形成され、走行ホイスト28が主ガー
ダ部32上にある状態で、副ガーダ部34が主ガーダ部
32に対して出入した際に、副ガーダ部34の第2の横
行レール68が走行ホイスト28の第2の車輪76に干
渉して衝撃が加わるのを防止するようにしている。
レール66の外側面に当接してがたつきを防止するサイ
ドローラ78が設けられている。
2を昇降させるワイヤ84と、ワイヤ84を巻き上げ、
巻き戻しする巻き胴86と、巻き胴を回転駆動する電動
モータ88とを有し、フック82に被搬送物を引っかけ
て吊り上げるようになっている。
操作は、無線による遠隔操縦とされている。
0が構築され、この点検ホーム90上で天井クレーン装
置22の点検等を行えるようになっている。
態について説明する。
行レール24a、24bの左端にある状態で、走行レー
ル24a、24b間のスパンは最大になっている。
た状態となっており、主ガーダ部32と副ガーダ部34
とは、一部のみが重なり合った状態となっている。
ホイスト28が主ガーダ部32上に位置した状態で、被
搬送物、例えばセグメント16をセグメントストックヤ
ード18から資材投入開口14まで搬送するには、走行
レール24a、24bに沿ってガーダ26を矢印X2方
向に移動させて目的のセグメント16上方まで移動させ
る。
パンは徐々に狭くなっており、しかも、ガーダ26は第
1の走行用サドル38及び第2の走行用サドル44によ
って両端位置が規制されているため、ガーダ26は走行
レール24a、24b間のスパンに相応して、副ガーダ
部34が主ガーダ部32と重なり合う方向に移動し、徐
々に縮んでいく状態となる。
イスト28位置まで達したとしても、走行ホイスト28
の第2の車輪76が第1の車輪74より若干小さく形成
されているので、副ガーダ部34上の第2の横行レール
68が第2の車輪76と干渉することがなく、走行ホイ
スト28に衝撃が加わることはない。
よりも第2の走行用サドル44の車輪60が大きく形成
されているため、第1の走行用サドル38よりも第2の
走行用サドル44の移動量が多くても、第1の走行用サ
ドル38と第2の走行用サドル44の位置関係は一定状
態を保つこととなり、スムーズな走行状態を維持するこ
とができる。
矢印Y1またはY2方向に移動させて、目的のセグメン
ト上に位置させる。
部72を操作して、フック82を下ろし、セグメント1
6を吊り上げる。
a、24bに沿って矢印X1、X2方向に走行させて、
ガーダ26を資材投入開口14位置まで移動させた後、
走行ホイスト28をガーダ26に沿って走行させて荷下
ろし位置まで移動させ、その位置でフック82を下ろし
て被搬送物を外せば搬送が終了する。
最も狭いスパン位置まで移動させた状態も併記してお
り、この状態でガーダ26は最も縮んだ状態となってい
る。
らセグメント16をセグメントストックヤード18に搬
送する場合にも同様に行われることとなる。
合には、前述と逆の操作を行えばよい。
においても、ガーダ26を伸縮させることにより、いか
なる位置にも被搬送物を確実に搬送することが可能とな
る。
のではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の形
態に変形可能である。
立坑用の用地に本発明の天井クレーン装置を用いた場合
について説明したが、この例に限らず、工場や倉庫など
の作業領域においても適用することが可能である。
用することで、作業領域の形状にかかわりなく、いかな
る場所にも被搬送物を搬送することが可能となる。
び第2の走行用サドルの角度を固定としているが、第1
の走行用サドル及び第2の走行用サドルの少なくともい
ずれかが取り付け角度を可変に交換可能にされること
で、ガーダに対する取り付け角度を可変にし、一対の走
行レールの配設状態に応じて、ガーダの走行状態を確保
することができる。
の移動に際し、予めその移動量・移動速度を設定してお
くことにより、主ガーダ部32と副ガーダ部34との相
対移動量(すなわち、ガーダ26の伸縮量)を自動制御
することも可能である。
置22がX方向へxだけ移動するとき、ガーダ26の伸
縮量yは、y=x・tanθとなる(θは、走行レール
24a、24bのなす角度)。
の移動速度に応じて、副ガーダ部34の移動速度を制御
することが可能となる。
を示す全体平面図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 天井に所定間隔を置いて非平行に配設さ
れ、両端位置でスパンが異にされた一対の走行レール
と、 前記走行レールに掛け渡され、前記走行レールに沿って
移動可能にされたガーダと、 前記ガーダに沿って移動可能に設けられた巻き上げ手段
とを有し、 前記ガーダは、移動に伴い前記一対の走行レールのスパ
ンに相応させて伸縮可能にされたことを特徴とする天井
クレーン装置。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記ガーダは、一端が一方の走行レールに沿って移動可
能にされた主ガーダ部と、 一端が他方の走行レールに沿って移動可能にされると共
に、他端が前記主ガーダ部に沿って移動可能にされた副
ガーダ部とを有することを特徴とする天井クレーン装
置。 - 【請求項3】 請求項2において、 前記主ガーダ部の一端には、一方の走行レール上を移動
する車輪を有する第1の走行用サドルが設けられ、 前記副ガーダ部の一端には、前記他方の走行レール上を
移動する車輪を有する第2の走行用サドルが設けられ、 前記第1の走行用サドルの車輪と、第2の走行用サドル
の車輪とは、走行スパンの変化に応じて車輪径を相違さ
せていることを特徴とする天井クレーン装置。 - 【請求項4】 請求項3において、 前記第1の走行用サドル及び第2の走行用サドルの少な
くともいずれかが取り付け角度を可変に交換可能にされ
ていることを特徴とする天井クレーン装置。 - 【請求項5】 請求項2〜4のいずれかにおいて、 前記主ガーダ部上には、第1の横行レールが長さ方向に
沿って配設され、 前記副ガーダ部上には、第2の横行レールが長さ方向に
沿って配設され、 前記巻き上げ手段には、前記第1の横行レール上を移動
する第1の車輪と、前記第2の横行レール上を移動する
第2の車輪とが設けられていることを特徴とする天井ク
レーン装置。 - 【請求項6】 請求項2〜5のいずれかにおいて、 前記主ガーダ部と前記副ガーダ部との間には、リニアガ
イドが設けられていることを特徴とする天井クレーン装
置。 - 【請求項7】 請求項1〜6のいずれかにおいて、 巻き上げ手段は、前記第2のガーダに沿って走行可能に
された走行ホイストとされていることを特徴とする天井
クレーン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000040912A JP2001226069A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 天井クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000040912A JP2001226069A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 天井クレーン装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001226069A true JP2001226069A (ja) | 2001-08-21 |
Family
ID=18564225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000040912A Pending JP2001226069A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | 天井クレーン装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001226069A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5077998U (ja) * | 1973-11-19 | 1975-07-07 | ||
JPS5033291B1 (ja) * | 1966-05-12 | 1975-10-29 | ||
JPS61191386U (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-28 | ||
JPH03125783U (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-19 | ||
JPH0776489A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-20 | Baraman Kogyo Kk | 天井走行クレーン |
-
2000
- 2000-02-18 JP JP2000040912A patent/JP2001226069A/ja active Pending
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