JP2538628Y2 - Spot welding equipment - Google Patents
Spot welding equipmentInfo
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- JP2538628Y2 JP2538628Y2 JP1990127326U JP12732690U JP2538628Y2 JP 2538628 Y2 JP2538628 Y2 JP 2538628Y2 JP 1990127326 U JP1990127326 U JP 1990127326U JP 12732690 U JP12732690 U JP 12732690U JP 2538628 Y2 JP2538628 Y2 JP 2538628Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、小物部品を凹凸のあるワークの内側面や上
面等に溶接するためのスポット溶接装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a spot welding apparatus for welding small parts to an inner surface, an upper surface, or the like of an uneven work.
（従来技術） 第４図に見られるような凹凸のあるワークＷに小物部
品W1、W2を添設して、これらをワークＷの内側面ａ、ｂ
や傾斜した上面ｄ等にスポット溶接によって固定するに
は、例えば第５図に示したような装置、つまり、ワーク
Ｗの内側面ａ、ｂに溶接するための２つのロッカーガン
Ａ、Ｂと、ワークＷの内側面ｃと傾斜した上面ｄに溶接
するためのロッカーガンＣとスタッドガンＤとを備えた
装置が必要になる。(Prior Art) Small parts W 1 and W 2 are attached to a work W having unevenness as shown in FIG.
For example, two rocker guns A and B for welding to the inner side surfaces a and b of the work W are provided for fixing to the inclined upper surface d and the like by spot welding, for example, as shown in FIG. A device having a rocker gun C and a stud gun D for welding to the inner side surface c and the inclined upper surface d of the work W is required.
このような装置は、単一種類のワークを多量に扱うよ
うな場合には作業効率の面で適しているが、多機種のワ
ークを対象とする場合には、装置そのものが複雑で設備
に多額の費用を要する問題を有している。Such a device is suitable in terms of work efficiency when handling a single type of workpiece in large quantities, but when targeting a large number of types of workpieces, the device itself is complicated and requires a large amount of equipment. Costly problem.
（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、単一のガン本体を用いてワーク
の各部に溶接することのできる簡単な装置を提供するこ
とにある。(Problems to be solved by the present invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a simple gun body that can be welded to each part of a work using a single gun body. It is to provide a device.
（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するために、多
関節ロボットに取付けた可動チップと治具上の所要ブロ
ックに取付けた固定チップとの間に通電することによ
り、ワークにスポット溶接を施す溶接装置において、多
関節ロボットの最終段アームの先端に、駆動手段により
操作されるガン保持杆をアームの軸線方向に進退動自在
に取付けるとともに、ガン保持杆の先端にガン本体を取
付けて、このガン本体の一側に、２つの可動チップをこ
れらの先端がガン保持杆の軸線方向前後に向くように、
かつ同軸上に取付けるようにしたものである。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention achieves the above object by energizing between a movable chip attached to an articulated robot and a fixed chip attached to a required block on a jig. In a welding device for performing spot welding on a workpiece, a gun holding rod operated by a driving means is attached to a tip of a final stage arm of the articulated robot so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the arm, and to a tip of the gun holding rod. With the gun body attached, place one of the two movable tips on one side of the gun body such that their tips face forward and backward in the axial direction of the gun holding rod.
It is designed to be mounted coaxially.
（作用） このように構成したことにより、ワークの凹部内側面
に小物部品を溶接するには、凹部内にガン本体を位置さ
せた上でこのガン本体を前後に移動させればよく、また
凸部の頂面等に小物部品を溶接するには、ガン保持杆の
軸線が頂面に対して直交するようにアームを回動させた
上でガン本体を前進動させればよいなど、凹凸のあるワ
ークの全ての面に小物部品を容易にスポット溶接するこ
とができる。(Operation) With such a configuration, in order to weld a small component to the inner surface of the concave portion of the work, the gun main body may be moved forward and backward after the gun main body is positioned in the concave portion. In order to weld small parts to the top surface, etc. of the part, it is necessary to rotate the arm so that the axis of the gun holding rod is orthogonal to the top surface, and then move the gun body forward. Small parts can be easily spot-welded to all surfaces of a work.
（実施例） そこで、以下に図示した実施例について説明する。(Embodiment) Therefore, an embodiment illustrated below will be described.
第１図は本考案の一実施例を示したものであり、また
第２、３図はその要部を示したものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the main parts thereof.
図において符号１は多関節ロボットで、その最終の回
転軸２に枢支された最終段のアーム３には、長手方向前
後に溶接チップ16、17を備えたガン本体15が伸縮動自在
に取付けられている。In the figure, reference numeral 1 denotes an articulated robot, and a gun body 15 having welding tips 16 and 17 in the longitudinal direction is attached to a final arm 3 pivotally supported by a final rotating shaft 2 so as to be able to expand and contract. Have been.
この詳細を第２図及び第３図によって説明すると、５
は、最終段のアーム３の先端取付け面４に固定されたベ
ースブロックで、このベースブロック５は、複数のガイ
ドブッシュ６、６とこれらのガイドブッシュ６、６を平
行に固定している前後２枚の基板７、８とによって構成
されている。This will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
Is a base block fixed to the distal end mounting surface 4 of the arm 3 at the last stage. The base block 5 includes a plurality of guide bushes 6, 6 and a front and rear 2 which fixes these guide bushes 6, 6 in parallel. It is composed of a plurality of substrates 7 and 8.
10は、プレート12を介してガイドブッシュ６、６に挿
通したロッド11、11と結合したガン保持杆で、この保持
杆10は、さらに基板８に取付けられたシリンダ13のロッ
ド14端に結合されていて、アーム３の軸心方向に進退動
可能に操作されるように構成されている。Reference numeral 10 denotes a gun holding rod connected to the rods 11, 11 inserted through the guide bushes 6, 6 via the plate 12, and the holding rod 10 is further connected to the rod 14 end of a cylinder 13 attached to the substrate 8. The arm 3 is configured to be operated so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the arm 3.
15はガン保持杆10の先端に軸心の直角な向きに取付け
られたガン本体で、このガン本体15の先端には、ガン保
持杆10の軸心方向前後に２つの溶接チップ16、17が取付
けられていて、ワーク保持治具22上の各ブロック23、2
4、25に設けた溶接チップ26、27、28、29との間に通電
することにより、ワークＷに添設した各小物部品W1、W2
をスポット溶接するように構成されている。Reference numeral 15 denotes a gun body attached to the tip of the gun holding rod 10 in a direction perpendicular to the axis. Two welding tips 16 and 17 are provided at the tip of the gun body 15 before and after the axis of the gun holding rod 10. Each block 23, 2 on the work holding jig 22
Electric current is applied between the welding tips 26, 27, 28 and 29 provided on the workpieces 4 and 25, so that the small parts W 1 and W 2
Are configured to be spot-welded.
なお、図中符号18は２次ケーブル19を介して溶接チッ
プ16、17に通電するケーブルを示しており、また20は溶
接チップ16、17を冷却するための冷却水導管を示してい
る。In the drawing, reference numeral 18 denotes a cable for energizing the welding tips 16 and 17 via the secondary cable 19, and reference numeral 20 denotes a cooling water conduit for cooling the welding tips 16 and 17.
このように構成された装置において、いま凹凸のある
ワークＷの溝を跨ぐようにして添設された小物部品W1を
ワークＷの内側面の溶接スポット位置ａ、ｂに溶接固定
するには、はじめにワークＷを治具22上の各ブロック2
3、24、25に合わせるようにして載置する。そしてつぎ
に、予め設定されたプログラムに従って多関節ロボット
１を動作させ、さらに基板７に固定したシリンダ13によ
りガン保持杆10を進退動させて、先端に取付けたガン本
体15をワークＷの溝内に対向位置させる。In a device constituted as above, the small parts W 1, which is additionally provided so as to now cross the grooves of the workpiece W with uneven welding spot position a of the inner side surface of the workpiece W, the welded fixed to b is First, the work W is placed on each block 2 on the jig 22.
Place them so that they match 3, 24, and 25. Next, the articulated robot 1 is operated in accordance with a preset program, and further, the gun holding rod 10 is advanced and retracted by the cylinder 13 fixed to the substrate 7, and the gun body 15 attached to the tip is moved in the groove of the workpiece W. To the opposite position.
そしてこの位置で、はじめにガン保持杆10を若干前進
させ、ガン本体15前端の溶接チップ16と治具22上の溶接
チップ26との間でワークＷと小物部品W1挟持しつつこれ
らを溶接位置ａにスポット溶接し、ついでガン保持杆10
を若干後退させ、さきと同様に後端の溶接チップ17と治
具22上の溶接チップ27との間に位置するワークＷと小物
部品W1を溶接部位ｂにスポット溶接して一体とする。At this position, the gun holding rod 10 is first advanced slightly, and the workpiece W and the small parts W 1 are sandwiched between the welding tip 16 at the front end of the gun body 15 and the welding tip 26 on the jig 22 while being held at the welding position. a, and then hold the gun holding rod 10
Slightly retracted, an integral and spot welding the workpiece W and small parts W 1 positioned to the welding site b between the welding tip 27 of the welding of the previous similar to the rear end tip 17 and the jig 22.
また、ワークＷの傾斜した上面に載置された小物部品
W2をワークＷの内側面上に溶接位置ｃと傾斜面上の溶接
位置ｄに溶接固定するには、さきの位置からアーム３を
若干上方に回動させ、かつガン保持杆10を後退させてそ
の先端のガン本体15を第２図の２点鎖線位置に移動させ
た上、後端の溶接チップ17と治具22上の溶接チップ28と
の間でワークＷと小物部品W2を挟持してこれらを溶接位
置ｃにスポット溶接する。そしてつぎに、多関節ロボッ
ト１をプログラムに従って作動させ、ガン保持杆10を第
２図の２点鎖線で示したように傾斜面と直行する向きに
変位させた上、ガン本体15の前端に位置する溶接チップ
16を小物部品W2の溶接位置ｄに押当てて、小物部品W2と
ワークＷを治具22上の溶接チップ29との内で溶接する。Small parts placed on the inclined upper surface of the workpiece W
The W 2 to be welded fixed on the inner surface of the workpiece W to the welding position d on the inclined surface and the welding position c is slightly rotated upward arm 3 from the former position, and to retract the gun holding rod 10 After moving the gun body 15 at the tip to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2, the work W and the small component W 2 are sandwiched between the welding tip 17 at the rear end and the welding tip 28 on the jig 22. These are spot-welded to the welding position c. Next, the articulated robot 1 is operated in accordance with the program, and the gun holding rod 10 is displaced in a direction perpendicular to the inclined surface as shown by a two-dot chain line in FIG. Welding tip
16 against press the welding position d of the small parts W 2, welding the small parts W 2 and the work W within the welding tip 29 on the jig 22.
（効果） 以上述べたように本考案によれば、多関節ロボットの
最終段アームの先端に進退動自在にガン保持杆を取付
け、さらにこの保持杆の軸線方向前後に２つの溶接チッ
プを取付け、これらの溶接チップと、治具上所要の箇所
に取付けた固定チップとの間でワークの所要箇所に溶接
を施すようにしたので、ワークの凹部内側面に小物部品
を溶接する場合には、予め溶接箇所に固定チップを取付
けた上、凹部内にガン本体を位置させて前後いずれか一
方の溶接チップを固定チップに向けて前後に移動させれ
ばよく、また凸部の頂面等に小物部品を溶接する場合に
は、ガン保持杆の軸線が頂面に対して直交するようにア
ームを回動させた上で、ガン本体をその部分に取付けた
固定チップのもとへ移動させればよいなど、単に所要位
置に取付けた固定チップに対してガン保持杆を進退動操
作するだけで、凹凸のあるワークの全ての面に小物部品
を容易にスポット溶接することができ、この種の溶接装
置をきわめて簡素に構成することができるばかりでな
く、簡単な動作プログラムによってこの種の装置に所望
の溶接作業を行わせることができる。(Effects) As described above, according to the present invention, the gun holding rod is attached to the tip of the final stage arm of the articulated robot so as to be able to move forward and backward, and two welding tips are attached before and after the holding rod in the axial direction. Welding is performed on the required part of the work between these welding tips and the fixed tip attached to the required part on the jig. After attaching the fixed tip to the welding point, the gun body is positioned in the concave part, and either one of the front and rear welding tips may be moved back and forth toward the fixed tip, and small parts may be attached to the top surface of the convex part etc. Is welded, the arm is rotated so that the axis of the gun holding rod is perpendicular to the top surface, and then the gun body may be moved to a fixed tip attached to that part. Etc. simply attached to the required position By simply moving the gun holding rod forward and backward with respect to the fixed tip, small parts can be easily spot-welded to all surfaces of uneven workpieces, making this type of welding equipment extremely simple. Not only can it be possible, but a simple operating program can cause such a device to perform the desired welding operation.
第１図は本考案の一実施例を示す装置の側面図、第２
図、第３図は同上装置の要部を示した側面図と上面図、
第４図はワークへの小物部品の取付け状態を示した図、
第５図は従来装置の一例を示した図である。 １……多関節ロボット、３……最終段アーム ５……ベースブロック、10……ガン保持杆 13……シリンダ、15……ガン本体 16、17……溶接チップ、Ｗ……凹凸のあるワーク W1、W2……小物部品 ａ、ｂ、ｃ、ｄ……溶接部位FIG. 1 is a side view of an apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a side view and a top view showing the main parts of the above-described device.
FIG. 4 is a view showing a state in which small parts are attached to a work;
FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional apparatus. 1 ... articulated robot, 3 ... final stage arm 5 ... base block, 10 ... gun holding rod 13 ... cylinder, 15 ... gun body 16, 17 ... welding tip, W ... uneven work W 1 , W 2 ... small parts a, b, c, d ... welding parts
Claims (1)
具上の所要ブロックに取付けた固定チップとの間に通電
することにより、ワークにスポット溶接を施す溶接装置
において、 上記多関節ロボットの最終段アームの先端に、駆動手段
により操作されるガン保持杆を該アームの軸線方向に進
退動自在に取付けるとともに、上記ガン保持杆の先端に
ガン本体を取付けて、該ガン本体の一側に、２つの可動
チップをこれらの先端が上記ガン保持杆の軸線方向前後
に向くように、かつ同軸上に取付けたことを特徴とする
スポット溶接装置。1. A welding apparatus for performing spot welding on a work by energizing between a movable chip attached to an articulated robot and a fixed chip attached to a required block on a jig. At the tip of the step arm, a gun holding rod operated by a driving means is attached so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the arm, and a gun body is attached to the tip of the gun holding rod, and on one side of the gun body, A spot welding apparatus wherein two movable tips are mounted coaxially such that their tips face forward and backward in the axial direction of the gun holding rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990127326U JP2538628Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990127326U JP2538628Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Spot welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483484U JPH0483484U (en) | 1992-07-21 |
| JP2538628Y2 true JP2538628Y2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=31874827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990127326U Expired - Fee Related JP2538628Y2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Spot welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538628Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954183U (en) * | 1982-10-04 | 1984-04-09 | マツダ株式会社 | Welding stud gun |
| JPS6096376A (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-29 | Nissan Motor Co Ltd | Gun device for welding |
| JPS61143775U (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-05 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP1990127326U patent/JP2538628Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483484U (en) | 1992-07-21 |
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