JP2538307B2 - Cassette loading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオテープレコーダ（VTR）、オーディ
オテープレコーダ等のカセット式信号記録再生装置に装
備されるカセットローディング装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cassette loading device equipped in a cassette type signal recording / reproducing device such as a video tape recorder (VTR) and an audio tape recorder.

（従来の技術） 近年、VTRのカセットローディング装置として、所謂
フロントローディング機構が採用されている。該機構に
於いては、第15図に示す様にVTR本体のシャーシ側板
（１）に案内溝（11）が開設され、該案内溝（11）にカ
セットホルダー（２）が摺動可能に係合している。該カ
セットホルダー（２）には、回動レバー（40）、原動歯
車（30）、駆動モータ（図示省略）等からなるカセット
駆動手段（50）が連繋している。カセット（20）がカセ
ット挿入口（10）からカセットホルダー（２）内へ挿入
されると、前記カセット駆動手段（50）が動作して、カ
セット（20）をカセットホルダー（２）と一体に装着位
置まで移動させてセットし、その位置で録画、再生等の
動作が行なわれる。(Prior Art) In recent years, a so-called front loading mechanism has been adopted as a cassette loading device for a VTR. In this mechanism, as shown in FIG. 15, a guide groove (11) is formed in the chassis side plate (1) of the VTR main body, and the cassette holder (2) is slidably engaged in the guide groove (11). I am fit. The cassette holder (2) is connected to a cassette drive means (50) including a rotation lever (40), a driving gear (30), a drive motor (not shown) and the like. When the cassette (20) is inserted into the cassette holder (2) from the cassette insertion opening (10), the cassette driving means (50) operates to mount the cassette (20) integrally with the cassette holder (2). It is moved to a position and set, and operations such as recording and reproduction are performed at that position.

カセットローディング時に前記駆動モータを起動させ
る方法として、カセットホルダーに装填したカセットを
装置奥方へ押圧する操作によって、カセットホルダーを
僅かに移動させ、これに伴うカセット駆動手段の変位を
リミットスイッチで検知し、該検知に基づいて駆動モー
タをローディング方向に起動させる方法を採用したVTR
が提案されている（米国特許第4,628,382号）。As a method of activating the drive motor at the time of loading the cassette, the cassette holder is slightly moved by the operation of pressing the cassette loaded in the cassette holder to the back of the apparatus, and the displacement of the cassette driving means accompanying this is detected by the limit switch, VTR adopting the method of starting the drive motor in the loading direction based on the detection
Have been proposed (US Pat. No. 4,628,382).

（解決しようとする課題） ところが、上記VTRのカセット押圧操作に於いては、
操作者は、前記リミットスイッチが動作した後も、モー
タによるカセットホルダーの駆動が開始されたことに気
付くまで、或は押圧時の手の勢いによって僅かな時間、
カセットの押圧操作を続行することになる。この場合、
モータ駆動によるカセットホルダーの移動速度よりも、
押圧操作によるカセットホルダーの移動速度が速いとき
には、操作者の手には、駆動手段を出力側から動作させ
る為の負荷がかかり、操作感が極めて悪い問題があっ
た。(Problem to be solved) However, in the above VTR cassette pressing operation,
Even after the limit switch is operated, the operator may notice that the driving of the cassette holder by the motor is started, or for a short time by the force of the hand when pressing,
The cassette pressing operation will be continued. in this case,
Than the movement speed of the cassette holder driven by the motor,
When the moving speed of the cassette holder due to the pressing operation is high, the operator's hand has a load for operating the drive means from the output side, and there is a problem that the operation feeling is extremely bad.

本発明の目的は、カセットローディング時のカセット
押圧操作の際、カセットホルダーがカセット押圧完了位
置を通過した後は、手にかかる負荷が急激に低下して、
モータ駆動によるローディングが開始されたことを的確
に検知出来、同時に良好な操作感が得られるカセットロ
ーディング装置を提供することである。An object of the present invention is to reduce the load on the hand sharply after the cassette holder passes the cassette pressing completion position during the cassette pressing operation at the time of loading the cassette,
It is an object of the present invention to provide a cassette loading device capable of accurately detecting the start of loading by driving a motor and at the same time obtaining a good operation feeling.

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るカセットローディング装置は、カセット
挿入位置からカセット押圧完了位置を経てカセット装着
位置へ至るカセット移行路の側部に、カセット移動方向
と交叉する方向にバネ付勢され、カセット押圧完了位置
を通過した直後のカセットホルダー（２）に係合して、
カセットホルダー（２）に対するバネ付勢力をカセット
装着位置へ推し進める力に変換するローディング助勢手
段を配備した。(Means for Solving the Problem) A cassette loading device according to the present invention includes a spring on a side portion of a cassette transition path from a cassette insertion position to a cassette mounting position through a cassette pressing completion position to a direction crossing a cassette moving direction. Engage the cassette holder (2) immediately after it is biased and has passed the cassette pressing completion position,
A loading assisting means for converting the spring biasing force applied to the cassette holder (2) into a force for pushing the cassette holder (2) to the cassette mounting position is provided.

（作 用） カセットのローディングを行なう場合、カセット（2
0）をカセットホルダー（２）内へ挿入して、カセット
押圧操作を行なうと、カセットホルダー（２）がカセッ
ト押圧完了位置に達した時点でカセット駆動手段が駆動
し、これによってカセットホルダー（２）はカセット装
着位置へ向かって搬送される。そして、カセットホルダ
ー（２）がカセット押圧完了位置を通過した直後、ロー
ディング助勢手段はカセットホルダー（２）に係合する
から、バネは圧縮され、バネ付勢力はカセットホルダー
（２）をカセット装着位置へ向かって推し進める。その
後、カセットホルダー（２）はローディング助勢手段か
ら離脱し、カセット駆動手段の動作によってカセット装
着位置まで搬送される。(Operation) When loading a cassette, use the cassette (2
When (0) is inserted into the cassette holder (2) and a cassette pressing operation is performed, the cassette driving means is driven when the cassette holder (2) reaches the cassette pressing completion position, whereby the cassette holder (2) Are conveyed toward the cassette mounting position. Immediately after the cassette holder (2) passes the cassette pressing completion position, the loading assisting means engages with the cassette holder (2), so that the spring is compressed and the spring biasing force moves the cassette holder (2) to the cassette mounting position. Push toward. Then, the cassette holder (2) is removed from the loading assisting means and is transported to the cassette mounting position by the operation of the cassette driving means.

カセットのアンローディング時には、カセットホルダ
ー（２）は、カセット駆動手段によってカセット装着位
置からカセット挿入位置へ向かって搬送される。この過
程で、カセットホルダー（２）はローディング助勢手段
に当たるが、カセットホルダーはカセット駆動手段に駆
動され、ローディング助勢手段のバネ付勢に抗して摺動
し、通過する。この結果、カセットホルダー（２）はカ
セット挿入位置まで搬送される。At the time of unloading the cassette, the cassette holder (2) is transported from the cassette mounting position to the cassette insertion position by the cassette driving means. In this process, the cassette holder (2) hits the loading assisting means, but the cassette holder is driven by the cassette driving means, slides against the spring bias of the loading assisting means, and passes. As a result, the cassette holder (2) is transported to the cassette insertion position.

（発明の効果） 本発明に係るカセットローディング装置によれば、カ
セットローディング時のカセット押圧操作の際、カセッ
トホルダーがカセット押圧完了位置を通過した後は、ロ
ーディング助勢手段の動作によってカセットホルダー
（２）の搬送が助勢されるから、手にかかる負荷が急激
に低下する。従って、操作者は、モータ駆動によるロー
ディングが開始されたことを的確に検知出来、然も速い
速度でカセット押圧操作を行なった場合でも、手にかか
る負荷の低下により、良好な操作感が得られる。(Effect of the Invention) According to the cassette loading apparatus of the present invention, during the cassette pressing operation at the time of loading the cassette, after the cassette holder has passed the cassette pressing completion position, the operation of the loading assisting means causes the operation of the cassette holder (2). Since the transportation of the sheet is assisted, the load on the hand sharply decreases. Therefore, the operator can accurately detect the start of loading by driving the motor, and even if the cassette pressing operation is performed at a high speed, the load on the hand is reduced and a good operational feeling is obtained. .

（実施例） 第１図乃至第12図は、本発明に係るカセットローディ
ング装置をVTRに実施した一例を表している。(Embodiment) FIGS. 1 to 12 show an example in which a cassette loading device according to the present invention is applied to a VTR.

第２図に示す如く、シャーシ側板（１）には逆Ｌ字状
の案内溝（11）が開設され、該案内溝（11）には、カセ
ットホルダー（２）の側面に突設したピン（21）が摺動
可能に嵌合している。又、側板（１）には枢軸（12）が
外向きに突設され、該枢軸（12）に後述の回動レバー
（４）及び回動ギア（５）が支持される。該回動ギア
（５）には、駆動モータ（第５図（３））が連繋した駆
動ギア（31）の小歯車部（32）が噛合される。更に、側
板（１）には支持ベース（13）が取り付けられ、側板
（１）及び支持ベース（13）の所定位置に、後述の装着
完了スイッチ（７）、挿入開始スイッチ（71）及び排出
完了スイッチ（72）が配備される。As shown in FIG. 2, an inverted L-shaped guide groove (11) is formed in the chassis side plate (1), and a pin (projected on the side surface of the cassette holder (2) is provided in the guide groove (11). 21) is slidably fitted. A pivot (12) is provided on the side plate (1) so as to project outward, and a pivot lever (4) and a pivot gear (5) described later are supported by the pivot (12). A small gear portion (32) of a drive gear (31), which is connected to a drive motor (Fig. 5 (3)), is meshed with the rotating gear (5). Further, a support base (13) is attached to the side plate (1), and a mounting completion switch (7), an insertion start switch (71) and a discharge completion which will be described later are provided at predetermined positions of the side plate (1) and the support base (13). A switch (72) is deployed.

側板（１）のカセットホルダー（２）側の壁面には、
第１図に示す様に案内溝（11）と交叉して、三角形を呈
するローディング助勢具（８）が配設され、一対のガイ
ド（14）（14）によって昇降が案内されている。ローデ
ィング助勢具（８）には第１軸部（83）を下向きに突設
すると共に、側板（１）には、前記軸部（83）に対向し
て第２軸部（15）を上向きに突設し、両軸部（83）（1
5）にコイルバネ（９）を嵌めている。これによってロ
ーディング助勢具（８）は上方へ付勢されることにな
る。又、側板（１）には、ローディング助勢具（８）の
上方位置にストッパー（16）が固定され、これによって
ローディング助勢具（８）の上昇端を規定している。ロ
ーディング助勢具（８）の左側の斜面はローディング用
カム面（81）となり、右側の斜面はアンローディング用
カム面（82）となって、前記カセットホルダーのピン
（21）をローディング方向或はアンローディング方向に
押圧するものである。On the wall surface of the side plate (1) on the side of the cassette holder (2),
As shown in FIG. 1, a triangular loading assisting device (8) is arranged so as to intersect with the guide groove (11), and a pair of guides (14), (14) guide the lifting. The loading assisting device (8) is provided with a first shaft portion (83) projecting downward, and the side plate (1) is provided with a second shaft portion (15) facing upwardly facing the shaft portion (83). Projected, both shafts (83) (1
A coil spring (9) is fitted in 5). This will bias the loading aid (8) upwards. Further, a stopper (16) is fixed to the side plate (1) at a position above the loading assisting device (8), thereby defining a rising end of the loading assisting device (8). The slope on the left side of the loading assisting device (8) serves as a loading cam surface (81) and the slope on the right side serves as an unloading cam surface (82), so that the pin (21) of the cassette holder is loaded in the loading direction or unloaded. It is pressed in the loading direction.

前記回動レバー（４）は第３図（ａ）（ｂ）に示す如
く円盤状の本体（41）を具え、該本体（41）の周面に
は、前記カセットホルダーのピン（21）を挿通すべき角
孔（42a）が開設されたレバー部（42）が突設され、該
レバー部（42）を除く残りの周面には歯面（43）が形成
されている。前記各孔（42a）の内面には、前記ピン（2
1）に対する逃がし部（42b）が凹設されている。本体
（41）の中央部には、前記側板の枢軸（12）が嵌まるボ
ス部（46）が形成されると共に、本体（41）外周部に円
弧状の長孔（44）が開設されている。更に、本体（41）
の一側面には略170度の角度範囲に亙る円弧状の突片（4
5）が形成されている。該突片（45）は前記挿入開始ス
イッチ（71）を開閉するものである。前記本体（41）側
面と反対側の本体（41）及びレバー部（42）の側面に
は、スプリング（６）を取り付ける為の支持片（47）及
び一対のフック（48）（49）が設けられている。スプリ
ング（６）はコイル部（60）の両端にアーム部（61）
（62）を突設して形成され、コイル部（60）を前記支持
片（47）に支持されると共に、アーム部（61）（62）を
夫々フック（48）（49）に係止している。The rotating lever (4) has a disc-shaped main body (41) as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), and the pin (21) of the cassette holder is provided on the peripheral surface of the main body (41). A lever portion (42) having a square hole (42a) to be inserted is projected, and a tooth surface (43) is formed on the remaining peripheral surface excluding the lever portion (42). On the inner surface of each hole (42a), the pin (2
The relief part (42b) for 1) is recessed. A boss portion (46) into which the pivot shaft (12) of the side plate is fitted is formed in the central portion of the main body (41), and an arcuate elongated hole (44) is formed in the outer peripheral portion of the main body (41). There is. Furthermore, the body (41)
One side has an arc-shaped projection ((4
5) has been formed. The projecting piece (45) opens and closes the insertion start switch (71). A support piece (47) for attaching the spring (6) and a pair of hooks (48) (49) are provided on the side surface of the body (41) and the lever portion (42) opposite to the side surface of the body (41). Has been. The spring (6) has arms (61) on both ends of the coil (60).
(62) is formed by projecting, the coil part (60) is supported by the support piece (47), and the arm parts (61) (62) are locked to the hooks (48) (49), respectively. ing.

前記回動ギア（５）は、第４図に示す如く円盤状の本
体（５）を具え、該本体（51）の全周に歯面（52）を形
成している。本体（51）の一方の側面には、前記回動レ
バー（４）の長孔（44）に嵌合すべき駆動ピン（53）が
突設される。又、本体（51）の他方の側面には、背の低
い円弧状第１凸部（54）と背の高い円弧状第２凸部（5
5）が形成されている。第２凸部（55）は略190度の角度
範囲に亘り、第１凸部（54）は、第２凸部（55）の一端
から更に略110度広がった角度範囲に亘って伸びてい
る。第１凸部（54）は前記排出完了スイッチ（72）を開
閉するものであり、第２凸部（55）は前記装着完了スイ
ッチ（７）を開閉するものである。The rotating gear (5) has a disc-shaped main body (5) as shown in FIG. 4, and a tooth surface (52) is formed on the entire circumference of the main body (51). A drive pin (53) to be fitted into the elongated hole (44) of the rotating lever (4) is provided on one side surface of the main body (51) in a protruding manner. Further, on the other side surface of the main body (51), a short arc-shaped first convex portion (54) and a tall arc-shaped second convex portion (5) are provided.
5) has been formed. The second convex portion (55) extends over an angular range of approximately 190 degrees, and the first convex portion (54) extends over an angular range that further extends approximately 110 degrees from one end of the second convex portion (55). . The first convex portion (54) opens and closes the discharge completion switch (72), and the second convex portion (55) opens and closes the mounting completion switch (7).

以下、第５図乃至第14図に沿って上記カセットローデ
ィング装置の動作について述べる。Hereinafter, the operation of the cassette loading device will be described with reference to FIGS.

（ローディング動作） 第５図に於いて、カセットホルダー（２）はカセット
挿入位置に待機しており、ピン（21）はローディング助
勢具（８）のアンローディング用カム面（82）の押圧に
よって案内溝（11）の左端部に保持されている。又、回
動ギア（５）の駆動ピン（53）は回動レバー（４）の長
孔（44）の時計方向の端部に位置している。このとき、
装着完了スイッチ（７）及び排出完了スイッチ（72）は
回動ギア（５）の第２凸部（55）及び第１凸部（54）に
夫々押圧されてONの状態であるが、挿入開始スイッチ
（71）はOFFの状態である。このときの各スイッチのO
N、OFF状態を第13図の「カセット挿入位置」の時点に示
す。(Loading Operation) In FIG. 5, the cassette holder (2) is waiting at the cassette insertion position, and the pin (21) is guided by pressing the unloading cam surface (82) of the loading assisting tool (8). It is held at the left end of the groove (11). The drive pin (53) of the rotating gear (5) is located at the clockwise end of the elongated hole (44) of the rotating lever (4). At this time,
The mounting completion switch (7) and the ejection completion switch (72) are pressed by the second convex portion (55) and the first convex portion (54) of the rotary gear (5), respectively, and are in the ON state, but the insertion start is started. The switch (71) is off. O of each switch at this time
The N and OFF states are shown at the "cassette insertion position" in FIG.

第５図の状態からテープカセット（20）をカセットホ
ルダー（２）内へ挿入して、該カセット（20）を装着奥
方へ向かって押し込むと、ピン（21）はローディング助
勢具（８）のアンローディング用カム面（82）を押圧し
て、ローディング助勢具（８）を前記コイルバネ（９）
に抗して押し下げることになる。又、ピン（21）によっ
て回動レバー（４）のレバー部（42）が駆動され、第６
図に示す如く回動レバー（４）は時計方向に回転する。
同時に該回動レバー（４）の長孔（44）も移動するが、
回動ギア（５）の駆動ピン（53）は長孔（44）の余裕に
よって停止したままである。When the tape cassette (20) is inserted into the cassette holder (2) from the state shown in FIG. 5 and the cassette (20) is pushed inward, the pin (21) is released from the loading assisting device (8). By pressing the loading cam surface (82), the loading assisting tool (8) is moved to the coil spring (9).
Will be pushed down against. Also, the lever (42) of the turning lever (4) is driven by the pin (21), and the sixth
As shown in the figure, the rotating lever (4) rotates clockwise.
At the same time, the long hole (44) of the turning lever (4) also moves,
The drive pin (53) of the rotating gear (5) remains stopped by the allowance of the long hole (44).

第５図の状態から第６図の状態へ移行する過程で、カ
セットホルダー（２）のピン（21）はローディング助勢
具（８）のアンローディング用カム面（82）上を上方へ
摺動し、カム面の頂点を乗り越えて、ローディング用カ
ム面（81）の始端部に達することになる。In the process of shifting from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6, the pin (21) of the cassette holder (2) slides upward on the unloading cam surface (82) of the loading assistance tool (8). , It will go over the top of the cam surface and reach the starting end of the loading cam surface (81).

第６図に示す如くピン（21）がローディング助勢具
（８）のカム面の頂点を乗り越えた直後、挿入開始スイ
ッチ（71）が回動レバー（４）の突片（45）によって押
圧され、ONの状態となる。挿入開始スイッチ（71）がON
になると、第13図に「カセット押圧完了位置」の時点に
示す如く、駆動モータが正転方向に起動し、モータ駆動
によるローディングが開始される。Immediately after the pin (21) passes over the apex of the cam surface of the loading assisting tool (8) as shown in FIG. 6, the insertion start switch (71) is pressed by the protruding piece (45) of the rotating lever (4), It will be in the ON state. Insertion start switch (71) is ON
Then, as shown in FIG. 13 at the "cassette pressing completion position", the drive motor is started in the forward rotation direction, and loading by motor drive is started.

第５図から第６図へ至るカセット押圧操作に於いて、
操作者は、挿入開始スイッチ（71）がONになった後も暫
らくは押圧を続行することになるが、カセットホルダー
（２）のピン（21）がローディング助勢具（８）のカム
面頂点を乗り越えた後は、ローディング助勢具（８）の
助勢が加わるから、手にかかる負荷は急激に低下する。
従って、操作者は、負荷低下を感じると同時にカセット
から手を離せば、その後は自動的にカセットローディン
グが行なわれる。In the cassette pressing operation from FIG. 5 to FIG.
The operator will continue pressing for a while even after the insertion start switch (71) is turned on, but the pin (21) of the cassette holder (2) is the top of the cam surface of the loading assistance tool (8). After getting over the vehicle, the load of the loading assisting tool (8) is added, so that the load applied to the hand sharply decreases.
Therefore, if the operator feels that the load has dropped and, at the same time, removes his / her hand from the cassette, then the cassette is automatically loaded.

第７図は、駆動モータの駆動時の応答が遅く、回動ギ
ア（５）が停止したまま回動レバー（４）が時計方向に
回転して、長孔（44）の反時計方向の端部が回動ギア
（５）の駆動ピン（53）に当接した状態を示している。
この場合も、カセットホルダー（２）は、ピン（21）が
ローディング助勢具（８）によって駆動されてローディ
ングを続行し、ピン（21）がローディング用カム面（8
1）の終端に達する以前には、駆動モータが起動するこ
とになる。FIG. 7 shows that the rotation speed of the drive motor is slow and the rotation lever (4) rotates clockwise while the rotation gear (5) is stopped, and the counterclockwise end of the elongated hole (44). The part is in contact with the drive pin (53) of the rotating gear (5).
Also in this case, in the cassette holder (2), the pin (21) is driven by the loading assisting tool (8) to continue loading, and the pin (21) is loaded into the loading cam surface (8).
Before reaching the end of 1), the drive motor will start.

モータ駆動によって回動ギア（５）が時計方向に回転
すると、第８図の様に駆動ピン（53）は回動レバー
（４）の長孔（44）の時計方向端部に当たり、その後は
駆動ピン（53）の駆動によって、回動レバー（４）は回
動ギア（５）と一体に時計方向へ回転することになる。When the rotary gear (5) rotates clockwise by the motor drive, the drive pin (53) contacts the clockwise end of the elongated hole (44) of the rotary lever (4) as shown in FIG. By driving the pin (53), the rotating lever (4) rotates together with the rotating gear (5) in the clockwise direction.

その後、カセットホルダー（２）は回動レバー（４）
のレバー部（42）によって駆動され、カセットホルダー
（２）のピン（21）が案内溝（11）の終端部まで移動
し、カセットホルダー（２）はカセット挿入位置に達す
る。しかし、この時点で装着完了スイッチ（７）はONの
ままであり、暫くは回動レバー（４）の回転が続行され
る。第９図に示す様に装着完了スイッチ（７）が第２凸
部（55）から離脱して、第13図に「カセット装着位置」
で示す様にOFFとなった時点で、駆動モータが停止す
る。このとき、第９図の様に前記スプリング（６）のア
ーム部（61）はピン（21）を下圧し、これによってカセ
ットホルダー（２）はカセット装着位置に保持される。After that, the cassette holder (2) is rotated by the turning lever (4).
The pin (21) of the cassette holder (2) moves to the end of the guide groove (11) by being driven by the lever part (42) of the cassette holder (2), and the cassette holder (2) reaches the cassette insertion position. However, the mounting completion switch (7) remains ON at this point, and the rotation of the rotating lever (4) continues for a while. As shown in FIG. 9, the mounting completion switch (7) is disengaged from the second convex portion (55), and the “cassette mounting position” is shown in FIG.
As shown in, the drive motor stops when it is turned off. At this time, as shown in FIG. 9, the arm portion (61) of the spring (6) presses down the pin (21), whereby the cassette holder (2) is held at the cassette mounting position.

（アンローディング動作） 第14図に示す様にエジェクト操作を行なうと、駆動モ
ータが逆転を開始し、その直後に装着完了スイッチ
（７）がONとなる。駆動モータの逆転に伴って、第10図
に示す様に回動ギア（５）の駆動ピン（53）が回動レバ
ー（４）の長孔（44）の反時計方向端部を押圧して、回
動レバー（４）を反時計方向に回転させる。これによっ
てカセットホルダー（２）はカセット挿入位置へ向かっ
てアンローディングされることになる。(Unloading operation) When the eject operation is performed as shown in FIG. 14, the drive motor starts reverse rotation, and immediately after that, the mounting completion switch (7) is turned on. With the reverse rotation of the drive motor, the drive pin (53) of the rotary gear (5) pushes the counterclockwise end of the elongated hole (44) of the rotary lever (4) as shown in FIG. , Rotate the turning lever (4) counterclockwise. As a result, the cassette holder (2) is unloaded toward the cassette insertion position.

その後、カセットホルダーのピン（21）はローディン
グ助勢具（８）のローディング用カム面（81）に当た
り、該カム面上を摺動しつつ、ローディング助勢具
（８）を下方へ押し下げる。この過程で、先ず挿入開始
スイッチ（71）が回動レバー（４）の突片（45）から離
脱してOFFとなり、その後、排出完了スイッチ（72）が
回動ギア（５）の第１凸部（54）から離脱してOFFとな
る。両スイッチ（71）（72）の切替わりの様子を第14図
に示す。After that, the pin (21) of the cassette holder hits the loading cam surface (81) of the loading assisting tool (8) and pushes the loading assisting tool (8) downward while sliding on the cam surface. In this process, the insertion start switch (71) is first disengaged from the projecting piece (45) of the turning lever (4) and turned off, and then the discharge completion switch (72) is turned on by the first protrusion of the turning gear (5). It is turned off by leaving the section (54). FIG. 14 shows how the two switches (71) and (72) are switched.

第11図に示す様にピン（21）がローディング助勢具
（８）の頂点を乗り越え、アンローディング用カム面
（82）の始点に達すると、装着完了スイッチ（７）が回
動ギア（５）の第２凸部（55）から離脱し、OFFとな
る。これによって第14図に示す様に駆動モータが一旦停
止し、その直後、正転を開始する。これに伴って回動ギ
アが時計方向に回転駆動され、装着完了スイッチは再び
ONとなる。As shown in FIG. 11, when the pin (21) passes over the top of the loading assisting device (8) and reaches the starting point of the unloading cam surface (82), the mounting completion switch (7) causes the rotating gear (5) to move. It comes off from the second convex portion (55) and turns off. As a result, the drive motor is once stopped as shown in FIG. 14, and immediately thereafter, normal rotation is started. Along with this, the rotating gear is driven to rotate clockwise, and the mounting completion switch is turned on again.
Turns on.

駆動モータが正転を開始した後も、ローディング助勢
具（８）のアンローディング用カム面（82）はピン（2
1）を押圧して、カセットホルダー（２）を第５図に示
すカセット挿入位置まで移動させる。この過程で、回動
レバー（４）は反時計方向に回転するのに対して、回動
ギア（５）はモータ駆動により時計方向に回転し、これ
に伴う第１凸部（54）の移動によって排出完了スイッチ
（72）が押圧され、ONとなる。第14図に示す様に排出完
了スイッチがONとなった時点で、駆動モータが停止され
る。この時点では、第５図の様にカセットのアンローデ
ィング動作が終了している。また回動ギア（５）の駆動
ピン（53）は、回動レバー（４）の長孔（44）の正転側
端部に移っており、次回のローディング動作に待機して
いる。Even after the drive motor starts to rotate in the normal direction, the unloading cam surface (82) of the loading assisting tool (8) remains pin (2
Press 1) to move the cassette holder (2) to the cassette insertion position shown in FIG. In this process, the rotating lever (4) rotates counterclockwise, while the rotating gear (5) rotates clockwise by the motor drive, and the movement of the first protrusion (54) accordingly. By this, the discharge completion switch (72) is pressed and turned on. As shown in FIG. 14, the drive motor is stopped when the discharge completion switch is turned on. At this point, the unloading operation of the cassette is completed as shown in FIG. The drive pin (53) of the rotating gear (5) has moved to the forward rotation side end of the elongated hole (44) of the rotating lever (4) and stands by for the next loading operation.

尚、駆動モータの起動時の応答が遅い場合は、第12図
に示す如くカセットホルダー（２）がカセット挿入位置
まで搬送された後に、回動ギア（５）の第１凸部（54）
が第５図の位置まで移動して、排出完了スイッチ（72）
がONとなる。If the response at the time of starting the drive motor is slow, as shown in FIG. 12, after the cassette holder (2) is conveyed to the cassette insertion position, the first protrusion (54) of the rotating gear (5) is moved.
Moves to the position shown in Fig. 5, and the discharge completion switch (72)
Turns on.

上記ローディング装置によるカセット押圧操作に於い
ては、カセットホルダー（２）のピン（21）がローディ
ング助勢具（８）のカム面頂点を越えるまでは、コイル
バネ（９）のバネ付勢による適度な抵抗が操作者の手に
かかり、ピン（21）がカム頂点を越えた後は、ローディ
ング助勢具（８）のバネ付勢に基づいて、手にかかる負
荷が急激に低下するから、操作感は極めて良好である。In the cassette pressing operation by the above loading device, until the pin (21) of the cassette holder (2) exceeds the cam surface apex of the loading assisting tool (8), an appropriate resistance is exerted by the spring force of the coil spring (9). Is applied to the operator's hand, and after the pin (21) exceeds the cam apex, the load applied to the hand sharply decreases due to the spring bias of the loading assisting device (8), so the operation feeling is extremely high. It is good.

尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請
求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であ
ることは勿論である。The configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るカセットローディング装置に装備
されたローディング助勢具の正面図、第２図は該ローデ
ィング装置の分解斜面図、第３図（ａ）は回動レバーの
斜面図、第３図（ｂ）は回動レバーの背面図、第４図は
回動ギアの斜面図、第５図乃至第９図はローディング装
置のローディング動作を示す正面図、第10図乃至第12図
はローディング装置のアンローディング動作を示す正面
図、第13図はローディング時のスイッチの切替わり状態
を説明するタイミングチャート、第14図はアンローディ
ング時のスイッチの切替わり状態を説明するタイミング
チャート、第15図は従来のフロントローディング機構を
示す斜面図である。 （２）……カセットホルダー、（21）……ピン （４）……回動レバー、（５）……回動ギア （８）……ローディング助勢具 （81）……ローディング用カム面 （82）……アンローディング用カム面 （９）……コイルバネFIG. 1 is a front view of a loading assisting device equipped in a cassette loading device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the loading device, and FIG. 3 (a) is a perspective view of a rotating lever. FIG. 4B is a rear view of the rotary lever, FIG. 4 is a perspective view of the rotary gear, FIGS. 5 to 9 are front views showing the loading operation of the loading device, and FIGS. FIG. 15 is a front view showing the unloading operation of the apparatus, FIG. 13 is a timing chart explaining the switching state of the switch at the time of loading, FIG. 14 is a timing chart explaining the switching state of the switch at the time of unloading, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a conventional front loading mechanism. (2) …… Cassette holder, (21) …… Pin (4) …… Rotating lever, (5) …… Rotating gear (8) …… Loading aid (81) …… Loading cam surface (82) ) …… Unloading cam surface (9) …… Coil spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】カセット挿入位置からカセット押圧完了位
置を経てカセット装着位置へ至るカセット移行路に沿っ
て往復動が案内されたカセットホルダー（２）と、カセ
ットホルダー（８）を前記カセット移行路に沿って押し
進める回動レバー（４）と、回動レバー（４）に連繋す
る駆動モータ（３）と、駆動モータ（３）の動作を制御
する制御手段とを具え、該制御手段は、カセット押圧操
作によってカセットホルダー（２）がカセット挿入位置
からカセット押圧完了位置まで移動したとき、これを検
知して駆動モータ（３）に起動命令を発するカセットロ
ーディング装置に於いて、前記カセット移行路の側部に
は、カセット移行方向と交叉する方向にバネ付勢され、
カセット押圧完了位置を通過した直後のカセットホルダ
ー（２）に係合して、カセットホルダー（２）に対する
前記バネ付勢力を、カセット装着位置へ押し進める力に
変換するローディング助勢手段を配備したことを特徴と
するカセットローディング装置1. A cassette holder (2) whose reciprocating motion is guided along a cassette transition path from a cassette insertion position to a cassette mounting position through a cassette pressing completion position and a cassette holder (8) to the cassette transition path. It comprises a rotating lever (4) for pushing along, a drive motor (3) linked to the rotating lever (4), and control means for controlling the operation of the drive motor (3), the control means comprising cassette pressing. When a cassette holder (2) is moved from a cassette insertion position to a cassette pressing completion position by an operation, a cassette loading device which detects the movement and issues a start command to a drive motor (3) in a side portion of the cassette transfer path. Is biased by a spring in a direction intersecting the cassette transfer direction,
A loading assisting means is provided which engages with the cassette holder (2) immediately after passing through the cassette pressing completion position and converts the spring biasing force for the cassette holder (2) into a force for pushing the cassette holder to the cassette mounting position. Cassette loading device