JPH01269271A - Cassette loading device - Google Patents
Cassette loading deviceInfo
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- JPH01269271A JPH01269271A JP63096997A JP9699788A JPH01269271A JP H01269271 A JPH01269271 A JP H01269271A JP 63096997 A JP63096997 A JP 63096997A JP 9699788 A JP9699788 A JP 9699788A JP H01269271 A JPH01269271 A JP H01269271A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ビデオテープレコーダ(VTR)、オーディ
オテープレコーダ等のカセット式信号記録再生装置に装
備されるカセットローディング装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cassette loading device installed in a cassette type signal recording/reproducing device such as a video tape recorder (VTR) or an audio tape recorder.
(従来の技術〉
近年、VTRのカセットローディング装置として、所謂
フロントローディング機構が採用されている。該機構に
於いては、第15図に示す様にVTR本体のシャーシ側
板(1)に案内溝(11)が開設され、該案内溝(11
)にカセットホルダー(2)が摺動可能に係合している
。該カセットホルダー(2)には、回動レバー(40)
、原動歯車(30)、駆動モータ(図示省略)等からな
るカセット駆動手段(50)が連繋している。カセット
(20)がカセット挿入口(10)からカセットホルダ
ー(2〉内へ挿入されると、前記カセット駆動手段(5
0)が動作して、カセット(20)をカセットホルダー
(2)と一体に装着位置まで移動させてセットし、その
位置で録画、再生等の動作が行なわれる。(Prior Art) In recent years, a so-called front loading mechanism has been adopted as a cassette loading device for a VTR. In this mechanism, as shown in Fig. 15, a guide groove ( 11) has been opened, and the guide groove (11) has been opened.
) is slidably engaged with the cassette holder (2). The cassette holder (2) has a rotating lever (40).
, a driving gear (30), a cassette drive means (50) consisting of a drive motor (not shown), etc. are connected. When the cassette (20) is inserted into the cassette holder (2>) from the cassette insertion port (10), the cassette drive means (5)
0) is operated to move the cassette (20) together with the cassette holder (2) to the mounting position and set it, and operations such as recording and playback are performed at that position.
カセットローディング時に前記駆動モータを起動させる
方法として、カセットホルダーに装填したカセットを装
置奥方へ押圧する操作によって、カセットホルダーを僅
かに移動させ、これに伴うカセット駆動手段の変位をリ
ミットスイッチで検知し、該検知に基づいて駆動モータ
をローディング方向に起動させる方法を採用したVTR
,が提案されている(米国特許第4,628,382号
)。As a method of starting the drive motor during cassette loading, the cassette holder is slightly moved by pushing the cassette loaded into the cassette holder toward the back of the apparatus, and the resulting displacement of the cassette drive means is detected by a limit switch. A VTR that adopts a method of starting the drive motor in the loading direction based on the detection.
, has been proposed (US Pat. No. 4,628,382).
(解決しようとする課題)
ところが、上記VTRのカセット押圧操作に於いては、
操作者は、前記リミットスイッチが動作した後も、モー
タによるカセットホルダーの駆動が開始されたことに気
付くまで、或は押圧時の手の勢いによって僅かな期間、
カセットの押圧操作を続行することになる。この場合、
モータ駆動によるカセットホルダーの移動速度よりも、
押圧操作によるカセットホルダーの移動速度が速いとき
には、操作者の手には、駆動手段を出力側から動作させ
る為の負荷がかかり、操作感が極めて悪い問題があった
。(Problem to be solved) However, in the above-mentioned VTR cassette pressing operation,
Even after the limit switch is activated, the operator will continue to use it for a short period of time until he notices that the motor has started driving the cassette holder, or due to the force of his hand when pressing the limit switch.
The cassette pressing operation will continue. in this case,
than the moving speed of the cassette holder by motor drive.
When the moving speed of the cassette holder due to the pressing operation is high, a load is placed on the operator's hand to operate the drive means from the output side, resulting in an extremely poor operational feel.
本発明の目的は、カセットローディング時のカセット押
圧操作の際、カセットホルダーがカセット押圧完了位置
を通過した後は、手にがかる負荷が急激に低下して、モ
ータ駆動によるローディングが開始されたことを的確に
検知出来、同時に良好な操作感が得られるカセットロー
ディング装置を提供することである。An object of the present invention is to prevent the load on the hand from rapidly decreasing after the cassette holder passes the cassette pressing completion position during the cassette pressing operation during cassette loading, and loading by motor drive is started. To provide a cassette loading device that can accurately detect and at the same time provide a good operational feeling.
(課題を解決する為の手段)
本発明に係るカセットローディング装置は、カセット挿
入位置からカセット押圧完了位置を経てカセット装着位
置へ至るカセット移行路の側部に、カセット移動方向と
交叉する方向にバネ付勢されたローディング助勢具(8
)を配備した。該ローディング助勢具(8)には、カセ
ット押圧完了位置を通過した直後のカセットホルダー(
2)の被駆動部に係合して、該カセットホルダー(2)
を前記バネ付勢により更にカセット装着位置へ向かって
押圧するカム面(81)が形成されている。(Means for Solving the Problems) The cassette loading device according to the present invention has a spring mounted on the side of the cassette transition path from the cassette insertion position to the cassette mounting position via the cassette pressing completion position in a direction intersecting the cassette movement direction. energized loading aid (8
) was deployed. The loading aid (8) includes a cassette holder (
The cassette holder (2) is engaged with the driven part of the cassette holder (2).
A cam surface (81) is formed that further presses the cassette toward the cassette mounting position by the spring bias.
(作 用〉
カセットのローディングを行なう場合、カセット(20
)をカセットホルダー(2)内へ挿入して、カセット押
圧操作を行なうと、カセットホルダー(2)がカセット
押圧完了位置に達した時点でカセット駆動手段が起動し
、これによってカセットホルダー(2)はカセット装着
位置へ向かって搬送される。(Function) When loading a cassette, the cassette (20
) into the cassette holder (2) and perform the cassette pressing operation. When the cassette holder (2) reaches the cassette pressing completion position, the cassette drive means is activated, and the cassette holder (2) is thereby The cassette is transported toward the cassette mounting position.
そして、カセットホルダー(2)がカセット押圧完了位
置を通過した直後、ローディング助勢具(8)のカム面
(81)がカセットホルダー(2)の被駆動部に係合し
、該カセットホルダー(2)をバネ付勢によりカセット
装着位置へ向かって押し進める。その後、カセットホル
ダーク2)の被駆動部はローディング助勢具(8)から
離脱し、カセット駆動手段の動作によってカセット装着
位置まで搬送される。Immediately after the cassette holder (2) passes the cassette pressing completion position, the cam surface (81) of the loading aid (8) engages with the driven part of the cassette holder (2), and the cassette holder (2) is pushed toward the cassette mounting position by spring bias. Thereafter, the driven portion of the cassette holder holder 2) is separated from the loading aid (8) and is transported to the cassette mounting position by the operation of the cassette drive means.
カセットのアンローディング時には、カセットホルダー
ク2)は、カセット駆動手段によってカセット装着位置
からカセット挿入位置へ向かって搬送される。この過程
で、カセットホルダー(2)の被駆動部はローディング
助勢具(8)のカム面(81〉に当たるが、該被駆動部
はカセット駆動手段に駆動され、カム面(81)上をバ
ネ付勢に抗して摺動し、カム面(81)を通過する。こ
の結果、力カセットホルダー(2)はセット挿入位置ま
で搬送される。When unloading a cassette, the cassette holder holder 2) is transported from the cassette mounting position to the cassette insertion position by the cassette driving means. In this process, the driven part of the cassette holder (2) hits the cam surface (81>) of the loading aid (8), but the driven part is driven by the cassette driving means, and the driven part moves on the cam surface (81) with a spring. The force cassette holder (2) slides against the force and passes the cam surface (81).As a result, the force cassette holder (2) is transported to the set insertion position.
(発明の効果)
本発明に係るカセットローディング装置によれば、カセ
ットローディング時のカセット押圧操作の際、カセット
ホルダーがカセット押圧完了位置を通過した後は、ロー
ディング助勢具(8)の動作によってカセットホルダー
(2)の搬送が助勢されるから、手にかかる負荷が急激
に低下する。従って、操作者は、モータ駆動によるロー
ディングが開始されたことを的確に検知出来、然も速い
速度でカセット押圧操作を行なった場合でも、手にかか
る負荷の低下により、良好な操作感が得られる。(Effects of the Invention) According to the cassette loading device of the present invention, during the cassette pressing operation during cassette loading, after the cassette holder passes the cassette pressing completion position, the cassette holder is moved by the operation of the loading aid (8). (2) Since the conveyance is assisted, the load on the hands is rapidly reduced. Therefore, the operator can accurately detect when motor-driven loading has started, and even when pressing the cassette at a high speed, the load on the hand is reduced, giving a good operating feel. .
(実施例)
第1図乃至第12図は、本発明に係るカセ・ソトローデ
ィング装置をVTRに実施した一例を表している。(Embodiment) FIGS. 1 to 12 show an example in which a cassette loading device according to the present invention is implemented in a VTR.
第2図に示す如く、シャーシ側板(1)には逆り字状の
案内溝(11)が開設され、該案内溝(11)には、カ
セットホルダー(2)の側面に突設したビン(21)が
摺動可能に嵌合している。又、側板(1)には枢軸(1
2)が外向きに突設され、該枢軸(12)に後述の回動
レバー(4)及び回動ギア(5)が支持される。As shown in FIG. 2, an inverted-shaped guide groove (11) is formed on the chassis side plate (1), and the guide groove (11) includes a bottle ( 21) are slidably fitted. In addition, the side plate (1) has a pivot (1
2) is provided to protrude outward, and a pivot lever (4) and a pivot gear (5), which will be described later, are supported by the pivot (12).
該回動ギア(5)には、駆動モータく第5図〈3))が
連繋した駆動ギア(31)の小歯車部(32)が噛合さ
れる。更に、側板(1)には支持ベース(13)が取り
付けられ、側板〈1)及び支持ベース(13)の所定位
置に、後述の装着完了スイッチ(7)、挿入開始スイ・
ツチ(71)及び排出完了スイッチ〈72)が配備され
る。A pinion (32) of a drive gear (31) connected to a drive motor (FIG. 5 (3)) is meshed with the rotating gear (5). Furthermore, a support base (13) is attached to the side plate (1), and a mounting completion switch (7) and an insertion start switch, which will be described later, are installed at predetermined positions on the side plate (1) and the support base (13).
A switch (71) and a discharge completion switch (72) are provided.
側板(1)のカセットホルダー(2)側の壁面には、第
1図に示す様に案内溝(11)と交叉して、三角形を呈
するローディング助勢具(8)が配設され、−対のガイ
ド(14) (14)によって昇降が案内されている。As shown in FIG. 1, a triangular loading aid (8) is disposed on the wall surface of the side plate (1) on the side of the cassette holder (2), intersecting the guide groove (11). Elevation and descent are guided by guides (14) (14).
ローディング助勢具(8)には第1軸部〈83)を下向
きに突設すると共に、側板(1)には、前記軸部(83
〉に対向して第2軸部(15)を上向きに突設し、両軸
部(83)(15)にコイルバネ(9〉を嵌めている。The loading aid (8) is provided with a first shaft portion (83) projecting downward, and the side plate (1) is provided with a first shaft portion (83).
A second shaft portion (15) is provided to protrude upwardly opposite to the second shaft portion (83), and a coil spring (9>) is fitted into both shaft portions (83) and (15).
これによってローディング助勢具(8)は上方へ付勢さ
れることになる。又、側板(1)には、ローディング助
勢具(8)の上方位置にストッパー(16)が固定され
、これによってローディング助勢具(8)の上昇端を規
定している。ローディング助勢具(8)の左側の斜面は
ローディング用カム面(81)となり、右側の斜面はア
ンローディング用カム面(82)となって、前記カセッ
トホルダーのピンク21)をローディング方向成はアン
ローディング方向に押圧するものである。This forces the loading aid (8) upward. Further, a stopper (16) is fixed to the side plate (1) at a position above the loading aid (8), thereby defining the rising end of the loading aid (8). The left slope of the loading aid (8) serves as a loading cam surface (81), and the right slope serves as an unloading cam surface (82). It presses in the direction.
前記回動レバー(4)は第3図(a)(b)に示す如く
円盤状の本体(41)を具え、該本体(41)の周面に
は、前記カセットホルダーのビン(21)を挿通すべき
角孔(42m)が開設されたレバ一部(42)が突設さ
れ、該レバ一部(42)を除く残りの周面には歯面(4
3)が形成されている。前記答礼(42a)の内面には
、前記ビン(21)に対する逃がし部(42b)が凹設
されている。本体(41)の中央部には、前記側板の枢
軸(12)が嵌まるボス部(46)が形成されると共に
、本体(41)外周部に円弧状の長孔(44)が開設さ
れている。更に、本体(41)の−側面には略170度
の角度範囲に亙る円弧状の突片(45)が形成されてい
る。The rotating lever (4) has a disc-shaped main body (41) as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), and the cassette holder bottle (21) is mounted on the circumferential surface of the main body (41). A part of the lever (42) with a square hole (42 m) to be inserted is provided protrudingly, and the remaining peripheral surface excluding the part of the lever (42) has a tooth surface (42 m).
3) is formed. A relief portion (42b) for the bottle (21) is recessed on the inner surface of the gift (42a). A boss portion (46) into which the pivot shaft (12) of the side plate is fitted is formed in the center of the main body (41), and an arc-shaped elongated hole (44) is formed in the outer periphery of the main body (41). There is. Furthermore, an arcuate protrusion (45) extending over an angular range of approximately 170 degrees is formed on the negative side of the main body (41).
該突片(45)は前記挿入開始スイッチ()1)を開閉
するものである。前記本体(41)側面と反対側の本体
(41)及びレバ一部(42)の側面には、スプリング
(6)を取り付ける為の支持片(47)及び一対のフッ
ク(48) (49)が設けられている。スプリング(
6)はコイル部(60)の両端にアーム部(61)(6
2)を突設して形成され、コイル部(60)を前記支持
片(47)に支持されると共に、アーム部(61)(6
2)を夫々フック(48) (49)に係止している。The protrusion (45) opens and closes the insertion start switch (1). A support piece (47) for attaching the spring (6) and a pair of hooks (48) (49) are provided on the side surface of the main body (41) and the lever part (42) opposite to the side surface of the main body (41). It is provided. spring(
6) has arm parts (61) (6) at both ends of the coil part (60).
2), the coil part (60) is supported by the support piece (47), and the arm part (61) (6
2) are respectively secured to hooks (48) and (49).
前記回動ギア(5)は、第4図に示す如く円盤状の本体
(51)を具え、該本体(51)の全周に歯面(52)
を形成している0本体(51)の一方の側面には、前記
回動レバー(4)の長孔(44)に嵌合すべき駆動ビン
(53)が突設される。又、本体(51)の他方の側面
には、背の低い円弧状第1凸部(54)と背の高い円弧
状第2凸部(55)が形成されている。第2凸部(55
)は略190度の角度範囲に亘り、第1凸部(54)は
、第2凸部(55)の一端から更に略110度広がった
角度範囲に亘って伸びている。第1凸部(54)は前記
排出完了スイッチ(72)を開閉するものであり、第2
凸部(55)は前記装着完了スイッチ(7)を開開する
ものである。The rotating gear (5) includes a disc-shaped main body (51) as shown in FIG. 4, and tooth surfaces (52) are provided on the entire circumference of the main body (51).
A driving pin (53) which is to be fitted into the elongated hole (44) of the rotary lever (4) is protruded from one side of the main body (51) forming the rotary lever (4). Further, on the other side of the main body (51), a short circular arc-shaped first convex portion (54) and a tall circular arc-shaped second convex portion (55) are formed. Second convex portion (55
) extends over an angular range of approximately 190 degrees, and the first convex portion (54) extends over an angular range that further extends approximately 110 degrees from one end of the second convex portion (55). The first convex part (54) opens and closes the discharge completion switch (72), and the second convex part (54) opens and closes the discharge completion switch (72).
The convex portion (55) opens and opens the mounting completion switch (7).
以下、第5図乃至第14図に沿って上記カセットローデ
ィング装置の動作について述べる9(ローディング動作
)
第5図に於いて、カセットホルダー(2)はカセット挿
入位置に待機しており、ビン(21)はローディング助
勢具(8)のアンローディング用カム面(82)の押圧
によって案内溝(11)の左端部に保持されている。又
、回動ギア(5)の駆動ビン(53)は回動レバー(4
)の長孔(44)の時計方向の端部に位置している。こ
のとき、装着完了スイッチ(7)及び排出完了スイッチ
(72)は回動ギア(5)の第2凸部(55)及び第1
凸部(54)に夫々押圧されてONの状態であるが、挿
入開始スイッチ(71)はOFFの状態である。このと
きの各スイッチのON、OFF状態を第13図の「カセ
ット挿入位置」の時点に示す。9 (Loading operation) In FIG. 5, the cassette holder (2) is waiting at the cassette insertion position, and the bin (21 ) is held at the left end of the guide groove (11) by the pressure of the unloading cam surface (82) of the loading aid (8). Further, the drive bin (53) of the rotating gear (5) is connected to the rotating lever (4).
) is located at the clockwise end of the elongated hole (44). At this time, the mounting completion switch (7) and the ejection completion switch (72) are connected to the second convex portion (55) and the first convex portion of the rotating gear (5).
The insertion start switch (71) is in the OFF state, although the insertion start switch (71) is in the ON state by being pressed by the respective convex portions (54). The ON and OFF states of each switch at this time are shown at the "cassette insertion position" in FIG.
第5図の状ワからテープカセット(20)をカセットホ
ルダー(2)内へ挿入して、該カセット(20)を装置
奥方へ向かって押し込むと、ビン(21〉はローディン
グ助勢具く8)のアンローディング用カム面(82)を
押圧して、ローディング助勢具(8)を前記コイルバネ
(9)に抗して押し下げることになる。Insert the tape cassette (20) into the cassette holder (2) as shown in Figure 5, and push the cassette (20) toward the back of the device. By pressing the unloading cam surface (82), the loading aid (8) is pushed down against the coil spring (9).
又、ビン(21)によって回動レバー(4)のレバ一部
(42)が駆動され、第6図に示す如く回動レバー(4
)は時計方向に回転する。これに伴って長孔(44)も
移動するが、回動ギア(5)の駆動ビン(53)は長孔
(44)の余裕によって停止したままである。Also, the lever part (42) of the rotating lever (4) is driven by the bottle (21), and the rotating lever (4) is driven as shown in FIG.
) rotates clockwise. Along with this, the elongated hole (44) also moves, but the drive bin (53) of the rotary gear (5) remains stopped due to the margin of the elongated hole (44).
第5図の状態から第6図の状態へ移行する過程で、カセ
ットホルダー(2)のビン(21)はローディング助勢
具(8)のアンローディング用カム面(82)上を上方
へ摺動し、カム面の頂点を乗り越えて、ローディング用
カム面(81)の始端部に達することになる。In the process of transitioning from the state shown in Figure 5 to the state shown in Figure 6, the bin (21) of the cassette holder (2) slides upward on the unloading cam surface (82) of the loading aid (8). , it crosses over the apex of the cam surface and reaches the starting end of the loading cam surface (81).
第6図に示す如くビン(21)がローディング助勢具(
8)のカム面の頂点を乗り越えた直後、挿入開始スイッ
チ()1)が回動レバー(4)の突片(45)によって
押圧され、ONの状態となる。挿入開始スイッチ(71
)がONになると、第13図に「カセット押圧完了位置
Jの時点に示す如く、駆動モータが正転方向に起動し、
モータ駆動によるローディングが開始される。As shown in Fig. 6, the bottle (21) is attached to the loading aid (
Immediately after getting over the top of the cam surface of 8), the insertion start switch () 1) is pressed by the protrusion (45) of the rotary lever (4) and turns on. Insertion start switch (71
) is turned ON, the drive motor starts in the normal rotation direction as shown in FIG.
Loading by motor drive is started.
第5図から第6図へ至るカセット押圧操作に於いて、操
作者は、挿入開始スイッチ(71)がONになった後も
暫らくは押圧を続行することになるが、カセットホルダ
ー(2)のビン(21)がローディング助勢具(8)の
カム面頂点を乗り越えた後は、ローディング助勢具(8
)の助勢が加わるから、手にかかる負荷は急激に低下す
る。従って、操作者は、負荷低下を感じると同時にカセ
ットから手を離せば、その後は自動的にカセットローデ
ィングが行なわれる。In the cassette pressing operation from FIG. 5 to FIG. 6, the operator will continue pressing for a while even after the insertion start switch (71) is turned on, but After the bottle (21) gets over the top of the cam surface of the loading aid (8), the loading aid (8)
), the load on the hand decreases rapidly. Therefore, if the operator releases his hand from the cassette at the same time as he feels the load drop, cassette loading will be performed automatically thereafter.
第7図は、駆動モータの起動時の応答が遅く、回動ギア
(5)が停止したまま回動レバー(4)が時計方向に回
転して、長孔(44)の反時計方向の端部が回動ギア(
5)の駆動ビン(53)に当接した状態を示している。FIG. 7 shows that the response when the drive motor starts is slow, and the rotary lever (4) rotates clockwise while the rotary gear (5) is stopped, causing the end of the elongated hole (44) in the counterclockwise direction. The part is a rotating gear (
5) shows a state in which it is in contact with the drive bin (53).
この場合も5カセツトホルダー(2)は、ビン(21)
がローディング助勢具(8)によって駆動されてローデ
ィングを続行し、ビン(21)がローディング用カム面
(81)の終端に達する以前には、駆動モータが起動す
ることになる。In this case as well, the 5 cassette holder (2) is attached to the bin (21).
is driven by the loading aid (8) to continue loading, and the drive motor is activated before the bin (21) reaches the end of the loading cam surface (81).
モータ駆動によって回動ギア(5)が時計方向に回転す
ると、第8図の様に駆動ビン(53)は回動レバー(4
)の長孔(44)の時計方向端部に当たり、その後は駆
動ビン(53)の駆動によって、回動レバー(4)は回
動ギア(5)と一体に時計方向へ回転することになる。When the rotary gear (5) is rotated clockwise by the motor drive, the drive bin (53) is rotated by the rotary lever (4) as shown in FIG.
), and thereafter the rotating lever (4) rotates clockwise together with the rotating gear (5) by driving the drive pin (53).
その後、カセットホルダー(2)は回動レバー(4)の
レバ一部(42)によって駆動され、カセットホルダー
(2)のビン(21)が案内溝(11)の終端部まで移
動し、カセットホルダー(2)はカセット挿入位置に達
する。しかし、この時点で装着完了スイッチ(7)はO
Nのままであり、暫くは回動レバー(4)が回転が続行
される。第9図に示す様に装着完了スイッチ(7)が第
2凸部(55)から離脱して、第13図に「カセット装
着位置」で示す様にOFFとなった時点で、駆動モータ
が停止する。このとき、第9図の様に前記スプリング(
6)のアーム部(61)はビン(21)を下圧し、これ
によってカセットホルダー(2)はカセット装着位置に
保持される。After that, the cassette holder (2) is driven by the lever part (42) of the rotation lever (4), and the bin (21) of the cassette holder (2) moves to the end of the guide groove (11), and the cassette holder (2) reaches the cassette insertion position. However, at this point, the installation completion switch (7) is set to OFF.
It remains in the N position, and the rotation lever (4) continues to rotate for a while. As shown in Fig. 9, the drive motor stops when the mounting completion switch (7) separates from the second protrusion (55) and turns OFF as shown in the "cassette mounting position" in Fig. 13. do. At this time, the spring (
The arm portion (61) of 6) presses down on the bottle (21), thereby holding the cassette holder (2) in the cassette mounting position.
(アンローディング動作)
第11[2Iに示す様にエジェクト操作を行なうと、駆
動モータが逆転を開始し、その直後に装着完了スイッチ
(7)がONとなる。駆動モータの逆転に伴って、第1
0図に示す様に回動ギア(5)の駆動ビン(53)が回
動レバー(4)の長孔(44)の反時計方向端部を押圧
して、回動レバー(4)を反時計方向に回転させる。こ
れによってカセットホルダー(2)はカセット挿入位置
へ向かってアンローディングされることになる。(Unloading Operation) When the eject operation is performed as shown in 11th [2I], the drive motor starts reverse rotation, and immediately after that, the mounting completion switch (7) is turned ON. As the drive motor reverses, the first
As shown in Figure 0, the drive pin (53) of the rotating gear (5) presses the counterclockwise end of the elongated hole (44) of the rotating lever (4), causing the rotating lever (4) to move counterclockwise. Rotate clockwise. As a result, the cassette holder (2) is unloaded toward the cassette insertion position.
その後、カセットホルダーのビン(21)はローディン
グ助勢具(8)のローディング用カム面(81)に当た
り、該カム面上を摺動しつつ、ローディング助勢具(8
)を下方へ押し下げる。この過程で、先ず挿入開始スイ
ッチ(71)が回動レバー(4)の突片(45)から離
脱してOFFとなり、その後、排出完了スイッチ(72
)が回動ギア(5)の第1凸部(54)から離脱してO
FFとなる。両スイッチ(71)(72)の切替わりの
様子を第14図に示す。After that, the bottle (21) of the cassette holder hits the loading cam surface (81) of the loading aid (8) and slides on the cam surface.
) down. During this process, the insertion start switch (71) first separates from the protrusion (45) of the rotating lever (4) and turns OFF, and then the ejection completion switch (72)
) separates from the first convex portion (54) of the rotating gear (5) and becomes O.
Becomes FF. FIG. 14 shows how both switches (71) and (72) are switched.
第11図に示す様にビン(21)がローディング助勢具
(8)の頂点を乗り越え、アンローディング用カム面(
82)の始点に達すると、装着完了スイッチ(7)が回
動ギア(5)の第2凸部(55)から離脱し、OFFと
なる。これによって第14図に示す様に駆動モータが一
旦停止し、その直後、正転を開始する。これに伴って回
動ギアが時計方向に回転駆動され、装着完了スイッチは
再びONとなる。As shown in Fig. 11, the bottle (21) climbs over the top of the loading aid (8) and the unloading cam surface (
82), the mounting completion switch (7) separates from the second convex portion (55) of the rotary gear (5) and turns OFF. As a result, the drive motor temporarily stops as shown in FIG. 14, and immediately thereafter starts normal rotation. Along with this, the rotary gear is rotationally driven in the clockwise direction, and the installation completion switch is turned ON again.
駆動モータが正転を開始した後も、ローディング助勢具
(8)のアンローディング用カム面(82)はビン(2
1)を押圧して、カセットホルダー(2)を第5図に示
すカセット挿入位置まで移動させる。この過程で、回動
レバー(4)は反時計方向に回転するのに対して、回動
ギア(5)はモータ駆動により時計方向に回転し、これ
に伴う第1凸部(54)の移動によって排出完了スイッ
チ(72〉が押圧され、ONとなる。第14図に示す様
に排出完了スイッチがONとなった時点で、駆動モータ
が停止される。Even after the drive motor starts normal rotation, the unloading cam surface (82) of the loading aid (8) remains in the bin (2).
1) to move the cassette holder (2) to the cassette insertion position shown in FIG. In this process, the rotating lever (4) rotates counterclockwise, while the rotating gear (5) rotates clockwise due to motor drive, and the first convex portion (54) moves accordingly. The discharge completion switch (72) is pressed and turned ON.As shown in FIG. 14, when the discharge completion switch is turned ON, the drive motor is stopped.
この時点では、第511にの様にカセットのアンローデ
ィング動作が終了している。At this point, the cassette unloading operation has been completed as shown in No. 511.
尚、駆動モータの起動時の応答が遅い場合は、第12図
に示す如くカセットホルダー(2)がカセット挿入位置
まで搬送された後に、回動ギア(5〉の第1凸部(54
)が第5図の位置まで移動して、排出完了スイッチ(7
2)がONとなる。In addition, if the response when starting the drive motor is slow, after the cassette holder (2) is conveyed to the cassette insertion position as shown in FIG.
) moves to the position shown in Figure 5, and the discharge completion switch (7
2) is turned ON.
上記ローディング装置によるカセット押圧操イヤに於い
ては、カセットホルダー(2)のビン(21)がローデ
ィング助勢具(8)のカム面頂点を越えるまでは、コイ
ルバネ(9)のバネ付勢による適度な抵抗が繰作者の手
にかかり、ビン(21)がカム頂点を越えた後は、ロー
ディング助勢具(8)のバネ付勢に基づいて、手にかか
る負荷が急激に低下するから、操作感は極めて良好であ
る。In the cassette pressing operation ear using the loading device, until the bottle (21) of the cassette holder (2) passes the top of the cam surface of the loading assisting device (8), the coil spring (9) is biased appropriately. After resistance is applied to the operator's hand and the bottle (21) crosses the cam apex, the load applied to the operator's hand rapidly decreases based on the spring bias of the loading aid (8), so the operation feeling is reduced. Very good.
尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。It should be noted that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope of the claims.
第1図は本発明に係るカセットローディング装置に装備
されたローディング助勢具の正面図、第2図は該ローデ
ィング装置の分解斜面図、第3図(、)は回動レバーの
斜面図、第3図(b)は回動レバーの背面図、第4図は
回動ギアの斜面図、第5図乃至第9図はローディング装
置のローディング動作を示す正面図、第10図乃至第1
2図はローディング装置のアンローディング動作を示す
正面図、第13図はローディング時のスイッチの切替わ
り状態を説明するタイミングチャート、第14図はアン
ローディング時のスイッチの切替わり状態を説明するタ
イミングチャート、第15図は従来のフロントローディ
ング機構を示す斜面図である。
(2)・・・カセットホルダー (21)・・・ビ
ン(4)・・・回動レバー 〈5)・・・回動
ギア(8)・・・ローディング助勢具
(81)・・・ローディング用カム面
(82)・・・アンローディング用カム面(9)・・・
コイルバネFIG. 1 is a front view of a loading aid installed in a cassette loading device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the loading device, FIG. Figure (b) is a rear view of the rotating lever, Figure 4 is a slope view of the rotating gear, Figures 5 to 9 are front views showing the loading operation of the loading device, and Figures 10 to 1.
Fig. 2 is a front view showing the unloading operation of the loading device, Fig. 13 is a timing chart explaining the switching state of the switch during loading, and Fig. 14 is a timing chart explaining the switching state of the switch during unloading. , FIG. 15 is a perspective view showing a conventional front loading mechanism. (2)...Cassette holder (21)...B
(4)...Rotating lever <5)...Rotating gear (8)...Loading aid (81)...Loading cam surface (82)...Unloading cam surface ( 9)...
coil spring
Claims (1)
てカセット装着位置へ至るカセット移行路に沿って往復
動が案内されたカセットホルダー(2)と、カセットホ
ルダー(2)を前記カセット移行路に沿って押し進める
回動レバー(4)と、回動レバー(4)に連繋する駆動
モータ(3)と、駆動モータ(3)の動作を制御する制
御手段とを具え、該制御手段は、カセット押圧操作によ
ってカセットホルダー(2)がカセット挿入位置からカ
セット押圧完了位置まで移動したとき、これを検知して
駆動モータ(3)に起動指令を発するカセットローディ
ング装置に於いて、前記カセット移行路の側部には、カ
セット移動方向と交叉する方向にバネ付勢されたローデ
ィング助勢具(8)が配備され、該ローディング助勢具
(8)には、カセット押圧完了位置を通過した直後のカ
セットホルダー(2)の被駆動部に係合して、該カセッ
トホルダー(2)を前記バネ付勢により更にカセット装
着位置へ向かって押圧するカム面(81)が形成されて
いることを特徴とするカセットローディング装置。[1] A cassette holder (2) whose reciprocating motion is guided along a cassette transition path from a cassette insertion position to a cassette pressing completion position to a cassette loading position, and a cassette holder (2) that is guided to reciprocate along the cassette transition path. It is equipped with a rotating lever (4) for pushing forward, a drive motor (3) connected to the rotating lever (4), and a control means for controlling the operation of the drive motor (3), and the control means is configured to operate by pressing the cassette. When the cassette holder (2) moves from the cassette insertion position to the cassette pressing completion position, the cassette loading device detects this and issues a start command to the drive motor (3). A loading aid (8) biased by a spring in a direction perpendicular to the cassette movement direction is provided, and the loading aid (8) is provided with a loading aid (8) that supports the cassette holder (2) immediately after passing through the cassette pressing completion position. A cassette loading device characterized in that a cam surface (81) is formed that engages with the drive portion and further presses the cassette holder (2) toward the cassette mounting position by the spring bias.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63096997A JP2538307B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cassette loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63096997A JP2538307B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cassette loading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01269271A true JPH01269271A (en) | 1989-10-26 |
JP2538307B2 JP2538307B2 (en) | 1996-09-25 |
Family
ID=14179837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63096997A Expired - Fee Related JP2538307B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cassette loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2538307B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0439843U (en) * | 1990-08-01 | 1992-04-03 |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP63096997A patent/JP2538307B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0439843U (en) * | 1990-08-01 | 1992-04-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2538307B2 (en) | 1996-09-25 |
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