JP2537456B2 - コンテナ転載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体棚、回転棚等の格
納棚またはコンテナを一時的に支持するコンテナステー
ション等のコンテナ受台から搬出入機の転載荷台に、あ
るいは転載荷台からコンテナ受台にコンテナを転載する
ように、前記搬出入機の転載荷台に設けられたコンテナ
転載装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術および解決しようとする課題】この種のコン
テナ転載装置に、実公昭５４−１７５０号公報がある
が、該公報に記載されたものでは、図３７に図示される
ように、転載基台０１の下方に移動台車０２を往復動可
能に配設し、該移動台車０２にその移動方向を中心とし
て９０゜旋回可能に係合部材０３を設け、転載時には、
コンテナ０４の把手０５に係合部材０３を係合させて移
動台車０２を移動させることにより、コンテナ０４を転
載させるようになっていた。

【０００３】ところが実公昭５４−１７５０号公報の転
載装置では、図３７に図示されるように、転載荷台０１
の下方を往復動する移動台車０２は、該転載基台０１の
中央に載置されているコンテナ０４直下より棚小間０６
寄りに位置していなければ、転載基台０１と棚小間０６
との間のコンテナの転載作業を円滑に行うことができな
いため、転載基台０１の前後巾Ｗ’は、コンテナ０４の
前後長さに、移動台車０２により前後に突出した両係合
部材０３の間隔の２倍の長さを加えた値にしなければな
らず、その結果、移動台車０２の通路巾が広がり、立体
棚の収納効率が低下する欠点があった。

【０００４】また実公昭５４−１７５１号公報のもので
は、転載基台０１の下方にコンベアを配置することによ
り、転載基台０１の巾を狭くすることができるが、コン
ベアを別途必要とするため、構造が複雑化してコストア
ップを招き、故障が起り易かった。

【０００５】さらに実開昭６０−１１７３０７号公報記
載のものでは、左右一対の旋回可能な腕部材は、コンテ
ナの端面に対向した方向に向って所定範囲に亘り旋回し
てコンテナの把手に側方から係脱自在に係合することが
できるものの、コンテナ端面に対向した方向と逆の方向
へは旋回できないため、腕部材の上方にコンテナを引込
むことができず、転載荷台の前後寸法がコンテナの前後
長よりも著しく大きくなってしまい、転載装置を支持す
る搬送機の通路巾が広くなって、コンテナ収納効率が低
い欠点がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用効果】本発明
は、このような難点を克服したコンテナ転載装置の改良
に係り、転載荷台の前後両端側に隣接したコンテナ受台
上のコンテナのいずれをも該転載荷台上に取出すことが
できるとともに、該転載荷台上のコンテナを前記両コン
テナ受台上のいずれにも格納することができる前記転載
荷台のコンテナ転載装置において、前記転載荷台に設け
られた上下昇降可能なリフト手段と、前記コンテナの取
出し格納方向に指向して前記リフト手段に設けられた摺
動案内レールと、該摺動案内レールに案内されて前後に
摺動しうる摺動部材と、該摺動部材を前後に往復駆動さ
せる前後往復駆動手段と、鉛直軸を中心として回転自在
に前後摺動部材に枢支された左右一対の旋回部材と、前
記コンテナの両端面に設けられた把手のいずれかに係脱
自在に係合しうるように該旋回部材の先端に上方へ突設
された係合部片と、前記転載荷台の前後方向に沿って設
けられた摺動部材前後位置検出細長部材と、該摺動部材
前後位置検出細長部材と係合し、前記摺動部材が前記転
載荷台の一端に接近した位置にて前記旋回部材が該転載
荷台一端に隣接したコンテナ受台に指向するとともに、
前記摺動部材が前記転載荷台の他端に接近した位置にて
前記旋回部材が該転載荷台他端に隣接したコンテナ受台
に指向するように、前記摺動部材の往復動に対応して前
記旋回部材を旋回させる旋回駆動手段とを備え、前記コ
ンテナ両端面に設けられた把手は、前記係合部片の上下
昇降に対応して係脱しうる下方開放係止凹部を有し、該
下方開放係止凹部に前記係合部片が係合された状態を保
持したまま、前記旋回部材の回転に対応して前記摺動案
内レールの長手方向に対し直交する巾方向へ前記係合部
片が前記下方開放係止凹部内を往復動できる寸法に該下
方開放係止凹部の巾方向長さが設定され、前記転載荷台
の前後長さが前記コンテナの前後長さと略同程度の寸法
に設定されたことを特徴とするものである。

【０００７】本発明は前記したように構成されているの
で、転載荷台の一端に隣接したコンテナ受台から転載荷
台上にコンテナを転載する場合には、前後往復駆動手段
でもって摺動部材をコンテナ受台上のコンテナの把手の
直下迄移動させて該摺動部材に枢支されている旋回部材
を該コンテナの把手に指向させてから、リフト手段によ
って摺動案内レールと該摺動案内レール上の摺動部材と
を上昇させて、該摺動部材上の旋回部材先端の係合部片
を前記コンテナの把手に係合させ、次に前記前後往復駆
動手段でもって前記摺動部材を転載荷台内に引込む方向
へ移動させれば、該摺動部材の移動に対応して、旋回駆
動手段により前記旋回手段が旋回されて、該旋回手段は
転載荷台の他端に指向し、該旋回手段の先端の係合部片
が該転載荷台の他端に駆動され、かくして一動作でもっ
て、転載荷台の一端に隣接したコンテナ受台から該転載
荷台上に転載される。

【０００８】また転載荷台上のコンテナを該転載名代の
一端に隣接した一端側コンテナ受台上に転載する場合に
は、該転載荷台の他端側に前記摺動部材を前記前後往復
駆動手段でもって移動させてから、リフト手段によって
摺動案内レールと該摺動案内レール上の摺動部材を上昇
させて、該摺動部材に枢支されている旋回部材の先端の
係合部片を前記転載荷台上の他端側コンテナ把手に係合
させ、次に前記前後往復駆動手段でもって前記摺動部材
を転載しようとする一端側コンテナ受台に向って移動さ
せれば、該摺動部材の移動に対応して前記旋回駆動手段
により前記旋回手段が一端側コンテナ受台に向うように
旋回されて、該旋回手段の先端の係合部片が前記一端側
コンテナ受台の搬出入端に向って駆動され、かくして一
動作でもって転載荷台上のコンテナを一端側コンテナ受
台上に転載されうる。

【０００９】このように本発明のコンテナ転載装置によ
れば、一動作でもって、コンテナ受台上のコンテナを転
載荷台上に転載し、または転載荷台上のコンテナをコン
テナ受台上に転載できるので、動作を単純化して動作時
間を短縮でき、転載能率を大巾に向上させることができ
る。

【００１０】また本発明においては、前記リフト手段で
もって前記摺動案内レールを上下に昇降させるととも
に、前記前後往復駆動手段によって該摺動案内レールの
摺動部材を往復させるだけで、これに対応して該摺動部
材に枢支されている旋回部材を旋回させて所要の転載動
作を遂行することができるので、その外にコンベアの如
きコンテナ引込み手段を特別に必要とせず、従って構造
を簡略化して、大巾なコストダウンを図ることができる
とともに、耐久性を向上させることができる。

【００１１】さらに本発明では、左右一対の係合部片を
コンテナの把手に係合したため、コンテナに対して該一
対の係合部片が左右に位置をずらしても、安定してコン
テナを移動させることができる。

【００１２】しかも本発明において、転載荷台上のコン
テナの下方にて、摺動部材が転載荷台の一端側に位置し
た状態で旋回部材を該一端側に指向させるようになって
いるとともに、摺動部材が転載荷台の他端側に位置した
状態で旋回部材を該他端側に指向させるようになってい
るため、転載荷台の一端側に隣接したコンテナ受台のみ
ならず該転載荷台の他端側に隣接したコンテナ受台に対
しても、コンテナの搬出入を行うことができ、さらに摺
動部材の前後摺動量に比べて旋回部材の先端係合部片の
前後移動量を大きくして、転載荷台の前後寸法をコンテ
ナの前後長と略同程度に設定することができ、その結
果、転載装置を小型化するとともに転載装置の前後両端
にコンテナ受台を配置して、コンテナ収納効率を著しく
増大させることができる。

【００１３】また請求項２記載のように構成することに
より、摺動部材前後位置検出細長部材および旋回駆動手
段を単純な構造に構成してコストダウンを図ることがで
きる。

【００１４】さらに請求項３または請求項４記載のよう
に構成することにより、摺動部材の摺動に対応して旋回
部材を確実に旋回させることができる。

【００１５】さらに請求項５記載のように構成すること
により、転載荷台の一端および他端近傍の所定範囲で旋
回部材を旋回させずに所定の方向に指向させた状態で摺
動部材の摺動と一体となったまま旋回部材およびその先
端係合部片を移動させることができるので、コンテナ把
手に対する係合部片の係脱を確実に実行させて、コンテ
ナ転載動作の信頼性を大巾に向上させることができる。

【００１６】

【実 施 例】以下、図１ないし図９に図示された本発
明の一実施例について説明する。図１に図示されるよう
に、立体棚１には、上下、左右方向に多数の棚小間２が
設けられた左右一組の立体棚で、該棚小間２は鉛直方向
の支柱３と前後水平方向へ指向したコンテナ受台たるコ
ンテナ支持部材４とで仕切られており、該立体棚１の相
対する棚間口５の間に形成されている棚通路６（複数通
路でもよくこの場合は各通路）の底部を頂部とにその長
手方向に指向して走行レール７と走行ガイドレール８と
が架設されている。

【００１７】また前記走行レール７に沿って棚通路６内
を走行し、棚小間２へのコンテナ９の搬出入を行うこと
ができるように、搬送機たるスタッカー１１が走行レー
ル７上に載せられるとともに、走行ガイドレール８に係
合されている。

【００１８】さらにスタッカー１１は、前記走行レール
７および走行ガイドレール８に接近するように上下方向
に延長しかつ図示されない走行駆動装置を内蔵した主枠
１２と、上下に昇降しうるように該主枠１２に設けられ
た転載荷台１３と、上下に昇降してコンテナ９の把手１
０に係脱自在に係合し前後方向へコンテナ９を移動させ
てコンテナ支持部材４から転載荷台１３のコンテナ受部
材１４または転載荷台１３のコンテナ受部材１４からコ
ンテナ支持部材４へ転載させるコンテナ転載装置１５と
を有している。

【００１９】しかしてコンテナ支持部材４およびコンテ
ナ受部材１４の横断面形状は共にＬ字状をなし、その水
平部片および鉛直部片の内面はその外端縁に向って傾斜
し、コンテナ支持部材４に対しコンテナ受部材１４が上
下左右に僅かにずれても、コンテナ９を円滑に搬出入し
うるようになっている。

【００２０】また転載荷台１３の一側方（図２では手前
側、図４では左側）に一対のブラケット１６が立設さ
れ、コンテナ受部材１４と平行な方向に指向した昇降回
転軸１７が該一対のブラケット１６に回転自在に枢着さ
れ、該昇降回転軸１７に三本の昇降レバー１８の基端が
一体に嵌着され、一対のブラケット１６間の転載荷台１
３の中央側に昇降モータ１９が据付けられ、該昇降モー
タ１９の回転軸に昇降駆動アーム２０の基端が一体に嵌
着され、三本の昇降レバー１８の内の中央の昇降レバー
１８の先端と昇降駆動アーム２０の先端とがリンク２１
を介して回転自在に枢着され、両端側の昇降レバー１８
の近くに平行レバー２２の基端が上下へ回転自在にブラ
ケット１６に枢着され、前記昇降レバー１８に対し平行
レバー２２が平行となった状態で該昇降レバー１８およ
び平行レバー２２の先端に前後二枚の昇降片２３が枢着
され、これらブラケット１６，昇降回転軸１７，昇降レ
バー１８，昇降モータ１９，昇降駆動アーム２０，リン
ク２１，平行レバー２２および昇降片２３でもってリフ
ト手段が構成されており、昇降モータ１９の正逆転で、
昇降駆動アーム２０が斜下方４５゜から斜上方４５゜の
間を９０゜上下へ往復回転すると、昇降片２３は上下へ
昇降駆動されるようになっている。

【００２１】さらに転載荷台１３においてブラケット１
６と反対側に前後二本の支柱２４が鉛直方向に指向して
立設され、昇降回転軸１７と平行に指向したガイドレー
ル２５が支柱２４の頂端に一体に固着され、該ガイドレ
ール２５と平行に摺動案内レールたる摺動ガイドレール
２６が前記２枚の昇降片２３に一体に架設されるととも
に、摺動ガイドレール２６に対し一端（図２、図３で右
端）に近くにつれて接近する方向に摺動部材前後位置検
出用細長部材たる斜行ガイドレール２７が前記二枚の昇
降片２３に一体に架設されている。

【００２２】さらにまた二本の支柱２４に隣接してスプ
ロケット支柱２８がそれぞれ立設され、該スプロケット
支柱２８の上端に従動スプロケット２９がそれぞれ回転
自在に枢着されるとともに該一対の従動スプロケット２
９の中間に駆動スプロケット３０が配置され、該駆動ス
プロケット３０は進退モータ３１の回転軸に一体に嵌着
され、これら従動スプロケット２９、駆動スプロケット
３０に無端チエン３２が架渡され、前記ガイドレール２
５に摺動自在に嵌装された進退駆動片３３は無端チエン
３２に結着され、これらスプロケット支柱２８，従動ス
プロケット２９，駆動スプロケット３０，進退モータ３
１および無端チエン３２でもって前後往復駆動手段が構
成されており、進退モータ３１が正逆転すると、進退駆
動片３３はガイドレール２５に案内されながら、前後に
進退しうるようになっている。

【００２３】しかも、昇降片２３上の摺動ガイドレール
２６にも進退従動片３４が摺動自在に嵌装され、該進退
従動片３４の進退駆動片３３寄り端に上下方向へ指向し
た昇降片３５が一体に固着され、該昇降片３５は進退駆
動片３３の挟持部３６に挟持されており、進退従動片３
４が昇降モータ１９により上下に昇降されても進退従動
片３４は進退駆動片３３と係合状態を保持して進退駆動
片３３とともに前後に進退しうるようになっている。

【００２４】また進退従動片３４には相互に噛合った状
態で左右一対の歯車３７が回転自在に枢支され、該歯車
３７にそれぞれ旋回部材たる旋回アーム３８が一体に取
付けられ、該旋回アーム３８に係合部片たる係合ローラ
３９が上方に向って突出して回転自在に枢着されてお
り、該係合ローラ３９はコンテナ９の把手１０に係合し
うるようになっている。

【００２５】さらにまた前記斜行ガイドレール２７に斜
行部材４０が摺動自在に嵌装されるとともに、巾方向に
指向して進退従動片３４に一体に突設された横行ガイド
４１を二個のガイドローラ４２が挟むように、ガイドロ
ーラ４２は斜行部材４０に枢着され、該斜行部材４０と
斜行ガイドレール２７寄りの歯車３７とはリンク４３と
で連結され、これら歯車３７，斜行部材４０，横行ガイ
ド４１，ガイドローラ４２およびリンク４３でもって旋
回駆動手段が構成されており、進退従動片３４が摺動ガ
イドレール２６に案内されながら前後に移動すると、斜
行部材４０は斜行ガイドレール２７に沿いながら移動
し、進退従動片３４と斜行部材４０との相互間隔が広が
りまたは狭まり、これに対応して斜行ガイドレール２７
寄りの歯車３７が時計方向または反時計方向に旋回する
ようになっている。

【００２６】図１ないし図９に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、下記に述べるような動作で
立体棚１の走行レール７に格納されているコンテナ９を
スタッカー１１の転載荷台１３に容易に転載することが
できる。

【００２７】すなわち、昇降回転軸１７を駆動させて昇
降片２３を下降させ、転載荷台１３を所要の棚小間２の
前迄移動させ、進退駆動片３３、進退従動片３４を該棚
小間２の正面に接近させると、図２に図示されるよう
に、係合ローラ３９が棚小間２内のコンテナ９の把手１
０の直下に位置する。

【００２８】次に昇降モータ１９を逆転させて昇降片２
３を上昇させると、図３に図示されるように、係合ロー
ラ３９がコンテナ９の把手１０に係合するので、進退モ
ータ３１を駆動させて進退駆動片３３および進退従動片
３４を転載荷台１３内へ後退させると、棚小間２のコン
テナ支持部材４に載置されているコンテナ９は、転載荷
台１３のコンテナ受部材１４上に移替えられるが、進退
駆動片３３および進退従動片３４の後退に対応して二本
の係合ローラ３９が相互に離れる方向に歯車３７および
旋回アーム３８が旋回を始め、転載荷台１３の中央部
で、図６および図７に図示されるように、係合ローラ３
９が最も離れ、さらに転載荷台１３の後端に接近するに
つれて二本の係合ローラ３９が逆に接近し、図８および
図９に図示されるように、係合ローラ３９は転載荷台１
３の後端側に位置する。

【００２９】実公昭５４−１７５０号公報記載のコンテ
ナ転載装置では、図３６に図示されるように、転載荷台
０１の巾Ｗ’はコンテナ０４の長さの外に移動台車０２
および係合部材０３の長さの２倍に相当する長さを余分
に必要として立体棚の通路が広がって立体棚の収納効率
が低いのに対し、図１ないし図９に図示の実施例では、
図３４に図示するように、転載荷台１３の巾Ｗはコンテ
ナ９の長さと略同程度の長さで足りるため、立体棚１の
棚通路６の巾を狭くして、立体棚１の格納密度を増大さ
せることができる。

【００３０】また進退駆動片３３および進退従動片３４
の往復動に連動して旋回アーム３８が連続的に旋回する
ため、旋回アーム３８を駆動させるための各部材に一時
的に大きな駆動反力が発生せず、これらの部材の耐久性
を向上させることができる。

【００３１】図１ないし図９に図示の実施例では、摺動
ガイドレール２６に対し傾斜した斜行ガイドレール２７
を二枚の昇降片２３に架設し、該斜行ガイドレール２７
に斜行部材４０を摺動自在に嵌装し、該斜行部材４０と
斜行ガイドレール２７寄りの歯車３７とをリンク４３で
連結することにより、進退従動片３４の進退に対応して
旋回アーム３８を正逆転させるようになっていたが、図
１０ないし図１３に図示するように、斜行ガイドレール
２７寄りの歯車３７と斜行部材４０とをリンク４３で連
結する代りに、斜行ガイドレール２７寄りの歯車３７に
ピニオン４４を一体に形成し、該ピニオン４４に噛合う
ラック４５を斜行部材４０に一体に設け、斜行部材４０
の横方向移動でラック４５と噛合うピニオン４４を正逆
転させるようにしてもよい。

【００３２】また図１４ないし図１７に図示するよう
に、斜行ガイドレール２７の代りに摺動ガイドレール２
６と平行に摺動部材前後位置検出細長部材たるラック４
６を二枚の昇降片２３に架設し、該ラック４６に噛合う
ピニオン４７を進退従動片３４に枢支し、該ピニオン４
７と一体にウォーム４８を形成し、該ウォーム４８に噛
合うウォームホイール４９を斜行ガイドレール２７寄り
の歯車３７に一体に設け、これらピニオン４７，ウォー
ム４８およびウォームホイール４９でもって旋回駆動手
段を構成してもよく、該実施例も図１ないし図９に図示
の実施例と同様な作用効果を奏しうる。

【００３３】さらに図１８ないし図１９に図示するよう
に摺動部材前後位置検出細長部材たるラック４６をスク
リュー５０に代え、該スクリュー５０に螺合する回転子
５１を進退従動片３４に枢支し、該回転子５１と一体に
駆動傘歯車５２を設け、該駆動傘歯車５２と噛合う従動
傘歯車５３をウォーム４８に一体に設け、これら回転子
５１，駆動傘歯車５２および従動傘歯車５３でもって旋
回駆動手段を構成してもよく、前記実施例と同じような
作用効果を奏することができる。

【００３４】さらにまた図２２ないし図３１に図示する
ようにコンテナ転載装置を構成することもできる。すな
わち、図１ないし図９に図示の実施例におけるガイドレ
ール２７を排除し、第一案内部材たる摺動ガイドレール
２６に対し他端（図２５で左端）に近ずくにつれて接近
する方向に摺動部材前後位置検出細長部材たる斜行ガイ
ドレール５４を、支柱２４と一体のブラケット５５の頂
面に一体に架設する。

【００３５】また、該斜行ガイドレール５４の両端内側
に従動スプロケット５６をそれぞれ回転自在に枢着する
とともに斜行ガイドレール５４の一端（図２７、図２８
で右端）寄りの従動スプロケット５６に隣接して駆動ス
プロケット５７とアイドラスプロケット５８とを配設
し、これのスプロケット５６、５７、５８に無端チェン
５９を架渡し、駆動スプロケット５７にカップリング６
ｏを介して進退モータ６１を連結し、前記斜行ガイドレ
ール５４に摺動自在に進退駆動片６２を嵌装するととも
に、該進退駆動片６２を無端チェン５９に結着してお
り、進退モータ６１を正逆転させると、斜行ガイドレー
ル５４に沿って進退駆動片６２を前後に進退させること
ができるようになっている。

【００３６】さらに進退駆動片６２の内側面に上下方向
に指向した昇降ガイド６３が前後に二本配設され、該昇
降ガイド６３に昇降片６４が上下に昇降自在に嵌装され
ている。さらにまた、ブラケット１６に昇降モータ６５
が設けられ、該ブラケット１６に回転自在に枢支された
昇降回転軸１７の一端に昇降従動歯車６７が嵌着され、
昇降モータ６５の回転軸に嵌着された昇降駆動歯車６６
は昇降従動歯車６７に噛合されており、昇降モータ６４
が正逆転すると、昇降従動歯車６７も正逆転されるよう
になっている。

【００３７】しかも前後のブラケット１６にそれぞれ上
下方向に指向した昇降ガイド６８が一体に装着され、該
昇降ガイド６８に昇降片６９が昇降自在に取付けられ、
該昇降ガイド６８と平行して昇降片６９に昇降ラック７
０が一体に固着され、前記昇降従動歯車６７に一体に設
けられた昇降ピニオン７１は前記昇降ラック７０に噛合
されており、昇降モータ６５の正逆転で昇降ピニオン７
１が正逆転されると、昇降片６９が上下に昇降されるよ
うになっている。

【００３８】また前記摺動ガイドレール２６はコンテナ
受部材１４と平行に指向して昇降片６９上に一体に取付
けられ、該摺動ガイドレール２６上を前後に進退動され
る進退従動片７２には、相互に噛合った状態で左右一対
の歯車７３が回転自在に枢着され、該歯車７３にそれぞ
れ旋回アーム７４が一体に取付けられ、該旋回アーム７
４に係合部片たる係合ローラ７５が上方向に向い突出し
て回転自在に枢着されており、該係合ローラ７５はコン
テナ９の把手１０に係合しうるようになっている。

【００３９】さらに前記一対の歯車７３のうち、昇降回
転軸１７寄りの歯車７３ａと一体に旋回ピニオン７６が
設けられ、摺動ガイドレール２６に対して直角方向に指
向した旋回ラック７７が、旋回ガイド７８により進退従
動片７２に摺動自在に嵌装されるとともに、前記旋回ピ
ニオン７６に噛合され、かつ旋回クラック７７の基部は
進退駆動片６２の昇降片６４に連結されており、進退モ
ータ６１の正逆転により、進退駆動片６２が棚開口５に
接近した状態から転載荷台１３の中央に後退し、または
逆に前進し、進退駆動片６２と進退従動片７２との距離
が拡大または縮小すると、棚小間２に指向した旋回アー
ム７４が外側方へ直角に旋回し、または外側方へ指向し
た旋回アーム７４が棚小間に向って直角へ旋回しうるよ
うになっている。

【００４０】さらにまた図２５に図示されるように、斜
行ガイドレール５４の左右両端近くに、棚小間側検出ス
イッチ７９とその中央寄りに荷台側検出スイッチ８０と
がそれぞれ配設されるとともに、進退駆動片６２に係合
位置検出片８１が配設されており、係合ローラ７５が棚
小間２に収納されているコンテナ９の把手１０に係合す
る位置に進退駆動片６２が移動した時に、前記係合位置
検出片８１の接近によって棚小間側検出スイッチ７９が
動作し、また係合ローラ７５が転載荷台１３の中央に転
載されているコンテナ９の把手１０に係合する位置に進
退駆動片６２が移動した時に、荷台側検出スイッチ８０
が動作しうるようになっている。

【００４１】しかも図２５および図３１に図示されるよ
うに、ブラケット１６に上、中、下位置検出スイッチ８
２，８３，８４が所定間隔毎に配設されるとともに、昇
降片６９に上下位置検出片８５が配設されており、昇降
片６９に架設されている摺動ガイドレール２６上の係合
ローラ７５が、棚小間２または転載荷台１３上のコンテ
ナ９の把手１０に係合しうる上方位置に上昇した時に、
上下位置検出片８５の接近により上位置検出スイッチ８
２が動作し、また係合ローラ７５が、棚小間２または転
載荷台１３上のコンテナ９の把手１０には係合しないが
コンテナ９の端面には係合しうる中位置に位置した時
に、中位置検出スイッチ８３が動作し、さらに係合ロー
ラ７５が、転載荷台１３上のコンテナ９の下方を通過し
うる低位置に下降した時に、下方位置検出スイッチ８４
が動作するようになっている。

【００４２】図２２ないし図３１の実施例も図１ないし
図２１の実施例と同様に進退モータ６１の正逆転により
進退駆動片６２および進退従動片７２の進退動に対応し
旋回アーム７４が旋回して、コンテナ９の転載動作が遂
行される。

【００４３】また棚小間側検出スイッチ７９が設けられ
ているため、進退駆動片６２を棚小間２へ移動させた場
合に、係合ローラ７５が棚小間２上のコンテナ９の把手
１０の直下に位置した時に、棚小間側検出スイッチ７９
の動作で該係合ローラ７５をコンテナ９の把手１０に確
実に係合させることができるように自動的に位置決めを
行うことができる。

【００４４】さらに荷台側検出スイッチ８０が設けられ
ているため、棚小間２上のコンテナ９の把手１０に係合
ローラ７５を係合させた状態で進退駆動片６２を転載荷
台１３側に引込んだ場合に、コンテナ９を転載荷台１３
の中央に正確に自動的に位置決めさせて停止させること
ができる。

【００４５】さらにまた上、中、下位置検出スイッチ８
２，８３，８４でもって係合ローラ７５を棚小間２また
転載荷台１３上のコンテナ９の把手１０に係合させるこ
とができる高さ、または把手１０には係合しないがコン
テナ９の端面に係合させることができる高さ、あるいは
係合ローラ５を転載荷台１３上のコンテナ９の下方を通
過することができる高さに、自動的に設定させることが
できるため、棚小間２から転載荷台１３上にあるいは転
載荷台１３上から棚小間２にコンテナ９を転載できるの
みならず、例えば右方の棚小間２から左方の棚小間２に
コンテナ９を移変えることもできる。

【００４６】また図２２ないし図３０に図示の実施例で
は、昇降片上の斜行ガイドレールを排除し、無端チエン
５９と平行なガイドレールを斜行ガイドレール５４とし
たため、部品点数が減少して構造が簡略化され、大巾な
コストダウンが可能となる。

【００４７】図１ないし図３０に図示の実施例では、旋
回部材たる旋回アーム３８，７４は、進退駆動片３３，
６２および進退従動片３４，７２の進退に連動して連続
的に旋回するようになっていたが、図１ないし図９に図
示の実施例における斜行ガイドレール２７の両端部が、
ガイドレール２５，摺動ガイドレール２６と平行となる
ような、図３２の如く、両端平行部８７を有する斜行ガ
イドレール８６を形成してもよく、該斜行ガイドレール
８６の弯曲部８８を円滑に通過しうるように、図３３に
図示の如く、斜行部材８９の下面に一対のガイドローラ
９０を斜行ガイドレール８６の両側を挟むように枢着し
てもよい。

【００４８】図３２ないし図３３に図示の実施例では、
斜行ガイドレール８６の両端部８７を平行に形成したた
め、棚小間２のコンテナ支持部材４上のコンテナ９の把
手１０に係合ローラ３９を係脱させ、あるいは転載荷台
１３のコンテナ受部材１４上のコンテナ９の把手１０に
係合ローラ３９を係脱させる際に、該係脱位置近傍で前
記旋回部材３８が旋回しないで一定の方向に指向した状
態を保持でき、その結果、該コンテナ９の前後位置が多
少ずれても、コンテナ９の把手１０に対して係合ローラ
３９が確実に係脱でき、転載動作の信頼性が大巾に向上
する。

【００４９】また図１４ないし図１７に図示の実施例で
は、ラック４６を全長に沿って形成したが、図３４ない
し図３５に図示するように、ラック杆９１の中央部分に
のみラック部９２を形成し、両端部はラック部９２を欠
除して平坦部９３を形成してもよく、このような実施例
でも、棚小間２のコンテナ支持部材４または転載荷台１
３のコンテナ受部材１４上のコンテナ９の把手１０に係
合ローラ３９を係脱させる近傍で、旋回部材３８を一定
の方向に保持でき、把手１０に対する係合ローラ３９の
係脱を確実に遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ転載装置が適用される立体棚
の正面図である。

【図２】本発明のコンテナ転載装置の一実施例を図示し
た平面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図２の要部拡大平面図である。

【図６】図２においてコンテナを転載荷台の途中迄引込
んだ状態の平面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図２においてコンテナを転載荷台上に完全に転
載した状態の平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】他の実施例の平面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。

【図１３】図１０の要部拡大平面図である。

【図１４】さらに他の実施例の平面図である。

【図１５】図１４の側面図である。

【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視図である。

【図１７】図１３の要部拡大平面図である。

【図１８】さらに他の実施例の平面図である。

【図１９】図１８の側面図である。

【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ矢視図である。

【図２１】図１８の要部拡大平面図である。

【図２２】本発明の他の実施例の平面図である。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿って截断
した横断正面図である。

【図２５】図２２の要部平面図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【図２７】図２５の一部平面図である。

【図２８】図２７の側面図である。

【図２９】図２５の要部拡大平面図である。

【図３０】図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ矢視図である。

【図３１】図２５のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ矢視図である。

【図３２】本発明のさらに他の実施例の平面図である。

【図３３】図３２のＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ矢視図
である。

【図３４】本発明のさらに別個の実施例の平面図であ
る。

【図３５】その側面図である。

【図３６】本発明の転載装置の巾Ｗを示した説明図であ
る。

【図３７】従来の転載装置の巾Ｗ’を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１…立体棚、２…棚小間、３…支柱、４…コンテナ支持
部材、５…棚間口、６…棚通路、７…走行レール、８…
走行ガイドレール、９…コンテナ、１０…把手、１１…
スタッカー、１２…主枠、１３…転載荷台、１４…コン
テナ受部材、１５…コンテナ転載装置、１６…ブラケッ
ト、１７…昇降回転軸、１８…昇降レバー、１９…昇降
モータ、２０…昇降駆動アーム、２１…リンク、２２…
平行レバー、２３…昇降片、２４…支柱、２５…ガイド
レール、２６…摺動ガイドレール、２７…斜行ガイドレ
ール、２８…スプロケット支柱、２９…従動スプロケッ
ト、３０…駆動スプロケット、３１…進退モータ、３２
…無端チエン、３３…進退駆動片、３４…進退従動片、
３５…昇降片、３６…挟持部、３７…歯車、３８…旋回
アーム、３９…係合ローラ、４０…斜行部材、４１…横
行ガイド、４２…ガイドローラ、４３…リンク、４４…
ピニオン、４５…ラック，４６…ラック、４７…ピニオ
ン、４８…ウォーム、４９…ウォームホイール、５０…
スクリュー、５１…回転子、５２…駆動傘歯車、５３…
従動傘歯車、５４…斜行ガイドレール、５５…ブラケッ
ト、５６…従動スプロケット、５７…駆動スプロケッ
ト、５８…アイドラスプロケット、５９…無端チェン、
６０…カップリング、６１…進退モータ、６２…進退駆
動片、６３…昇降ガイド、６４…昇降片、６５…昇降モ
ータ、６６…昇降駆動歯車、６７…昇降従動歯車、６８
…昇降ガイド、６９…昇降片、７０…昇降ラック、７１
…昇降ピニオン、７２…進退従動片、７３…歯車、７４
…旋回アーム、７５…係合ローラ、７６…旋回ピニオ
ン、７７…旋回ラック、７８…旋回ガイド、７９…棚小
間側検出スイッチ、８０…荷台側検出スイッチ、８１…
係合位置検出片、８２…上位置検出スイッチ、８３…中
位置検出スイッチ、８４…下位置検出スイッチ、８５…
上下位置検出片、８６…斜行ガイドロール、８７…平行
部、８８…弯曲部、８９…斜行部材、９０…ガイドロー
ラ、９１…ラック杆、９２…ラック部、９３…平坦部。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転載荷台の前後両端側に隣接したコンテ
   ナ受台上のコンテナのいずれをも該転載荷台上に取出す
   ことができるとともに、該転載荷台上のコンテナを前記
   両コンテナ受台上のいずれにも格納することができる前
   記転載荷台のコンテナ転載装置において、 前記転載荷台に設けられた上下昇降可能なリフト手段
   と、 前記コンテナの取出し格納方向に指向して前記リフト手
   段に設けられた摺動案内レールと、 該摺動案内レールに案内されて前後に摺動しうる摺動部
   材と、 該摺動部材を前後に往復駆動させる前後往復駆動手段
   と、 鉛直軸を中心として回転自在に前後摺動部材に枢支され
   た左右一対の旋回部材と、 前記コンテナの両端面に設けられた把手のいずれかに係
   脱自在に係合しうるように該旋回部材の先端に上方へ突
   設された係合部片と、 前記転載荷台の前後方向に沿って設けられた摺動部材前
   後位置検出細長部材と、 該摺動部材前後位置検出細長部材と係合し、前記摺動部
   材が前記転載荷台の一端に接近した位置にて前記旋回部
   材が該転載荷台一端に隣接したコンテナ受台に指向する
   とともに、前記摺動部材が前記転載荷台の他端に接近し
   た位置にて前記旋回部材が該転載荷台他端に隣接したコ
   ンテナ受台に指向するように、前記摺動部材の往復動に
   対応して前記旋回部材を旋回させる旋回駆動手段とを備
   え、 前記コンテナ両端面に設けられた把手は、前記係合部片
   の上下昇降に対応して係脱しうる下方開放係止凹部を有
   し、 該下方開放係止凹部に前記係合部片が係合された状態を
   保持したまま、前記旋回部材の回転に対応して前記摺動
   案内レールの長手方向に対し直交する巾方向へ前記係合
   部片が前記下方開放係止凹部内を往復動できる寸法に該
   下方開放係止凹部の巾方向長さが設定され、 前記転載荷台の前後長さが前記コンテナの前後長さと略
   同程度の寸法に設定されたことを特徴とするコンテナ転
   載装置。
2. 【請求項２】 前記摺動部材前後位置検出細長部材は、
   前記摺動案内レールに対して傾斜した斜行案内レールで
   あり、 前記旋回駆動手段は、該斜行案内レール上を摺動する斜
   行部材と、前記摺動部材および該斜行部材間の距離に応
   じて前記旋回部材を旋回させる伝動機構とでもって構成
   されたことを特徴とする前記請求項１記載のコンテナ転
   載装置。
3. 【請求項３】 前記摺動部材前後位置検出細長部材は、
   ラックであり、 前記旋回駆動手段は、該ラックに噛合うピニオンと、該
   ピニオンの回転を前記旋回部材に伝達させる伝動機構と
   でもって構成されたことを特徴とする前記請求項１記載
   のコンテナ転載装置。
4. 【請求項４】 前記摺動部材前後位置検出細長部材は、
   スクリューであり、 前記旋回駆動手段は、該スクリューに螺合して回転する
   回転子と、該回転子の回転を前記旋回部材に伝達させる
   伝動機構とでもって構成されたことを特徴とする前記請
   求項１記載のコンテナ転載装置。
5. 【請求項５】 前記摺動部材前後位置検出細長部材の両
   端部の所要範囲は、前記摺動部材の前後位置の変化を検
   出せず、前記旋回駆動手段を動作させないように構成さ
   れたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項４記載
   のいずれかのコンテナ転載装置。