JP2536719Y2 - Pipe cutting device with dispensing mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、所定の長さごとに切断された管体を、次な
る位置へと効率的に送り出すことを可能にする払出機構
付き管体切断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to a pipe with a dispensing mechanism that enables a pipe cut at a predetermined length to be efficiently sent to the next position. It relates to a cutting device.

［従来の技術］ 従来から、ベローズパイプ等の管体を、所定の長さご
とに自動的に切断するための装置が使用されている。た
とえば、管体に取り付けられる取付本体に設けられた駆
動歯車と従動歯車とを介してディスク刃が周回駆動され
ることにより、前記管体が外周部から切断されるよう構
成した装置（特開昭55−106717号公報参照）等が知られ
ている。[Prior Art] Conventionally, a device for automatically cutting a pipe such as a bellows pipe at predetermined lengths has been used. For example, an apparatus is disclosed in which a disk blade is driven to rotate around a driving gear and a driven gear provided on a mounting body mounted on a pipe body so that the pipe body is cut from an outer peripheral portion (Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-163556). 55-106717) and the like.

［考案が解決しようとする課題］ ところで、前記の従来技術では、切断された管体を次
なるステーションに搬送するための手段が開示されては
おらず、この管体の切断後の処理加工を含む製造工程全
体の自動化を達成することができないという問題があ
る。[Problem to be Solved by the Invention] In the above-described conventional technology, means for transporting the cut pipe to the next station is not disclosed, and the processing includes processing after cutting the pipe. There is a problem that automation of the entire manufacturing process cannot be achieved.

本考案はこの種の問題に鑑みてなされたものであり、
切断後の管体を所望の位置に容易にかつ効率的に送り出
すことができるとともに、構成の簡単な払出機構付き管
体切断装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of this kind of problem,
An object of the present invention is to provide a tube cutting device with a dispensing mechanism that can easily and efficiently send a cut tube to a desired position and has a simple structure.

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本考案は、スピンドル
の軸線に対し偏心した軸線で回転可能なカッターを、管
体内に挿入して回転させることにより前記管体を複数本
に切断した後、前記切断された複数本の管体を自動的に
送り出す払出機構付き管体切断装置であって、 前記管体の外周部を少なくとも二箇所で位置決め保持
する分割型クランプブロックと、 前記分割型クランプブロック内に臨入自在な複数の爪
部と、 前記複数の爪部を一体的に揺動させて、前記切断され
た複数本の管体を前記爪部の形状に沿って所定の位置に
送り出すためのアクチュエータと、 を備え、 前記分割型クランプブロックは、前記カッターと共働
して前記管体を切断するための環状の固定刃を構成する
下側ブロックおよび上側ブロックを有するとともに、 前記下側ブロックには、前記複数の爪部を前記分割型
クランプブロック内に臨入するための複数の溝部が形成
されており、 前記複数の爪部は、前記管体の外周形状に対応した円
弧状部と、 前記円弧状部に一体的に設けられ、払出方向に延在す
る直線状部と、 を有し、かつ前記円弧状部と前記直線状部とにテフロ
ン処理が施されることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a method for inserting a cutter rotatable about an axis eccentric to an axis of a spindle into a tube and rotating the cutter. A pipe cutting device with a dispensing mechanism that automatically sends out the cut plurality of pipes after cutting the pipe into a plurality of pieces, wherein the split type clamp positions and holds the outer peripheral portion of the pipe at at least two places. A block, a plurality of claws that can enter into the split clamp block, and the plurality of claws are swung together to form the plurality of cut tubes into the shape of the claws. And an actuator for feeding to a predetermined position along the lower block. The divided clamp block cooperates with the cutter to form an annular fixed blade for cutting the tubular body. A plurality of grooves are formed in the lower block to allow the plurality of claws to enter the split clamp block, and the plurality of claws are formed of the tubular body. An arc-shaped portion corresponding to the outer peripheral shape, and a linear portion provided integrally with the arc-shaped portion and extending in the dispensing direction, and treating the arc-shaped portion and the linear portion with Teflon. Is performed.

［作用］ 上記のように構成される本考案に係る払出機構付き管
体切断装置では、クランプブロックに形成された溝部に
複数の爪部が臨入した状態で、被切断部材である管体が
切断された後、アクチュエータの作用下に前記爪部が一
体的に揺動変位すると、前記切断された管体が前記爪部
の形状に沿って所定の位置に送り出される。このため、
複雑な搬送手段を用いることなく簡単な構造で、切断終
了後の管体を効率的に所望のステーションへと送り出す
ことができる。[Operation] In the tube cutting device with the dispensing mechanism according to the present invention configured as described above, the tube as the member to be cut is cut with the plurality of claws entering the groove formed in the clamp block. After the cutting, when the claw part swings integrally under the action of the actuator, the cut tube is sent out to a predetermined position along the shape of the claw part. For this reason,
With a simple structure without using complicated transporting means, the tube body after cutting can be efficiently sent to a desired station.

［実施例］ 本考案に係る払出機構付き管体切断装置において実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。[Embodiment] An embodiment of a pipe cutting device with a dispensing mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第２図および第３図において、参照符号10は、本実施
例に係る管体切断装置を示す。この管体切断装置10は、
基台12上で矢印Ｘ方向に進退自在に配設されるカッター
ヘッド14と、このカッターヘッド14に設けられて回転駆
動されるスピンドル16と、被切断物である管体Ｗ内に挿
入されるとともに前記スピンドル16の軸線に対し偏心し
た軸線で回転可能なカッター18と、前記管体Ｗの外周部
を少なくとも二個所で位置決め保持する分割型クランプ
ブロック20と、前記クランプブロック20に前記カッター
18の回転位置に対応して設けられ前記カッター18と共働
して管体Ｗを切断するための環状の固定刃22とを備え
る。2 and 3, reference numeral 10 indicates a tube cutting device according to the present embodiment. This tube cutting device 10
A cutter head 14 is provided on the base 12 so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow X, a spindle 16 provided on the cutter head 14 and driven to rotate, and inserted into a tube W which is an object to be cut. A cutter 18 rotatable about an axis eccentric with respect to the axis of the spindle 16, a divided clamp block 20 for positioning and holding the outer peripheral portion of the pipe W at at least two places,
An annular fixed blade 22 is provided corresponding to the rotation position of the cutter 18 and cuts the pipe W in cooperation with the cutter 18.

基台12上には、クランプブロック20の両側にあって一
対のベース24が設けられ、このベース24上にサーボモー
タ26の回転作用下に矢印Ｘ方向に進退自在にカッターヘ
ッド14が配設される。このカッターヘッド14に回転駆動
源28が固定され、この回転駆動源28にスピンドル16が係
合するとともに、このスピンドル16の軸線Ａに対して所
定の間隔だけ偏心（軸線Ｂ）して内部スピンドル30が配
設される。第４図に示すように、この内部スピンドル30
は、その軸線Ｂに対してスピンドル16の軸線Ａと同一間
隔だけ偏心した位置に軸線Ｃを有しかつ所定間隔離間し
て一対のディスク状カッター18を固定するカッターホル
ダ32を回転自在に支持する。スピンドル16と内部スピン
ドル30とには、このスピンドル16と一体的に回転されか
つ前記内部スピンドル30をスピンドル16に対して回動さ
せて前記スピンドル16に対するカッターホルダ32の軸線
Ｃの偏心量を調整自在な偏心機構（図示せず）が係合す
る。A pair of bases 24 are provided on both sides of the clamp block 20 on the base 12, and the cutter head 14 is disposed on the base 24 so as to be able to advance and retreat in the arrow X direction under the rotation of the servomotor 26. You. A rotary drive source 28 is fixed to the cutter head 14, and the spindle 16 is engaged with the rotary drive source 28, and is eccentric (axis B) by a predetermined interval with respect to the axis A of the spindle 16. Is arranged. As shown in FIG.
Has a shaft C at a position eccentric to the axis A of the spindle 16 with respect to the axis B, and rotatably supports a cutter holder 32 for fixing the pair of disk-shaped cutters 18 at a predetermined interval. . The spindle 16 and the internal spindle 30 are rotated integrally with the spindle 16 and the internal spindle 30 is rotated with respect to the spindle 16 so that the amount of eccentricity of the axis C of the cutter holder 32 with respect to the spindle 16 can be adjusted. Eccentric mechanism (not shown) is engaged.

第１図および第５図に示すように、クランプブロック
20は、管体Ｗを配置するための下側ブロック70と、アク
チュエータであるシリンダ72の作用下に前記下側ブロッ
ク70に対し揺動自在な上側ブロック74とを備える。この
下側ブロック70の両端部には、管体Ｗの両端小径部を保
持すべく半円状でかつ前側が切り欠かれた支持面76が設
けられ、さらにこの管体Ｗを所定の長さに切断すべく環
状固定刃22を構成するとともに前記管体Ｗの位置決めク
ランプ機能を有する第１半円状切刃78a乃至78dが所定間
隔離間して設けられる。各第１半円状切刃78a乃至78dの
間には、半円状を呈し管体Ｗの位置決め保持を行う硬質
プラスチック製のクランプ部材80a乃至80cが配設され
る。この第１半円状切刃78a乃至78dとクランプ部材80a
乃至80cとの間には、溝部81a乃至81fが形成される。As shown in FIGS. 1 and 5, the clamp block
20 includes a lower block 70 for arranging the pipe W, and an upper block 74 that can swing with respect to the lower block 70 under the action of a cylinder 72 as an actuator. At both ends of the lower block 70, a support surface 76 having a semicircular shape and a front side cutout is provided so as to hold a small-diameter portion at both ends of the tube W. First semicircular cutting blades 78a to 78d having a function of clamping and positioning the tubular body W are provided at predetermined intervals. Between the first semicircular cutting blades 78a to 78d, clamp members 80a to 80c each having a semicircular shape and made of hard plastic for positioning and holding the tube W are arranged. The first semicircular cutting blades 78a to 78d and the clamp member 80a
Grooves 81a to 81f are formed between the grooves 81a to 80c.

上側ブロック74は、支軸82を介して揺動自在に支持さ
れており、その上部側に固定されたクランプアーム84に
シリンダ72のピストンロッド86が係合する。この上側ブ
ロック74には、下側ブロック70と同様に固定刃22を構成
する第２半円状切刃88a乃至88dが形成されるとともに、
半円状クランプ部材90a乃至90cが固定され、さらに一対
の支持面76に対応する位置に一対の保持用板ばね（弾性
体）92が装着される。The upper block 74 is swingably supported via a support shaft 82, and a piston rod 86 of the cylinder 72 is engaged with a clamp arm 84 fixed to an upper side thereof. In the upper block 74, second semicircular cutting blades 88a to 88d constituting the fixed blade 22 are formed similarly to the lower block 70,
The semicircular clamp members 90a to 90c are fixed, and a pair of holding leaf springs (elastic bodies) 92 are mounted at positions corresponding to the pair of support surfaces.

クランプブロック20の下方に、切断後の管体Ｗをコン
ベア98に送り出すべく、払出機構100が装着される。A dispensing mechanism 100 is mounted below the clamp block 20 so as to send the cut tube W to the conveyor 98.

第１図および第５図に示すように、この払出機構100
は、クランプブロック20に形成された溝部81a乃至81fに
臨入自在な複数の爪部104a乃至104fと、前記爪部104a乃
至104fを一体的に揺動させて、切断された一以上の管体
Ｗを前記爪部104a乃至104fの形状に沿って所定の位置に
送り出すためのアクチュエータであるシリンダ106とを
備える。As shown in FIG. 1 and FIG.
The plurality of claw portions 104a to 104f freely accessible to the grooves 81a to 81f formed in the clamp block 20 and the claw portions 104a to 104f are integrally swung, and the cut one or more pipes And a cylinder 106 which is an actuator for sending W to a predetermined position along the shape of the claw portions 104a to 104f.

前記爪部104a乃至104fは、管体Ｗの外周形状に対応し
た円弧状部108a乃至108fと、前記円弧状部108a乃至108f
に一体的に設けられ、払出方向に延在する直線状部110a
乃至110fとを有するとともに、前記円弧状部108a乃至10
8fと直線状部110a乃至110fとに、管体Ｗが容易に滑るよ
うにテフロン処理が施される。The claw portions 104a to 104f include arc-shaped portions 108a to 108f corresponding to the outer peripheral shape of the tube W, and the arc-shaped portions 108a to 108f.
And a linear portion 110a extending integrally with the payout direction.
To 110f, and the arc-shaped portions 108a to 108f.
8f and the linear portions 110a to 110f are subjected to Teflon treatment so that the pipe W can easily slide.

爪部104a乃至104fは、板体112に一体的に固定されて
支軸114を介して揺動自在に支持されるとともに、この
板体112に係止ピン116が固定される。この係止ピン116
には、揺動アーム119の一端が係合自在であり、この揺
動アーム119の他端にシリンダ106のピストンロッド106a
が取り付けられている。The claw portions 104a to 104f are integrally fixed to the plate body 112 and supported swingably via a support shaft 114, and a locking pin 116 is fixed to the plate body 112. This locking pin 116
One end of a swing arm 119 is freely engageable with the piston rod 106a of the cylinder 106 at the other end of the swing arm 119.
Is attached.

クランプブロック20を挟んでコンベア98の反対側に
は、管体Ｗを投入するためのシュート120が配設され、
さらにこのシュート120とクランプブロック20との間に
管体Ｗを保持して昇降並びに水平移動可能な搬送機構12
2が配置されている。On the opposite side of the conveyor 98 across the clamp block 20, a chute 120 for charging the pipe W is disposed,
Further, a transport mechanism 12 capable of vertically moving and horizontally moving while holding the pipe W between the chute 120 and the clamp block 20.
2 are located.

次に、このように構成される管体切断装置10および払
出機構100の動作について説明する。Next, operations of the tube cutting device 10 and the dispensing mechanism 100 configured as described above will be described.

まず、シュート120の最先端に位置する管体Ｗが、搬
送機構122を介してクランプブロック20側に搬送されて
くる。ここで、予めシリンダ72の駆動作用下にクランプ
アーム84を介して上側ブロック74が上方向に揺動される
とともに、下側ブロック70に形成された溝部81a乃至81f
に爪部104a乃至104fが臨入している（第１図および第６
図ａ参照）。First, the pipe W positioned at the forefront of the chute 120 is transported to the clamp block 20 side via the transport mechanism 122. Here, the upper block 74 is swung upward through the clamp arm 84 under the driving action of the cylinder 72 in advance, and the grooves 81a to 81f formed in the lower block 70 are formed.
The claw portions 104a to 104f enter (see FIGS. 1 and 6).
(See FIG. A).

そこで、このクランプブロック20側に搬送されてくる
管体Ｗは、下側ブロック70を構成する前側が切り欠かれ
た支持面76にその両端部を位置決めされるとともに、第
１半円状切刃78a乃至78dおよびクランプ部材80a乃至80c
に位置決め配置される。Thus, both ends of the pipe W conveyed to the clamp block 20 are positioned on the support surface 76 of the lower block 70, the front side of which is cut out, and the first semicircular cutting blade 78a to 78d and clamp members 80a to 80c
Is positioned.

次に、シリンダ72を介し上側ブロック74が支軸82を支
点にして下方向に揺動変位し、下側ブロック70に係合す
る。このため、管体Ｗは、第１半円状切刃78a乃至78dと
第２半円状切刃88a乃至88d並びにクランプ部材80a乃至8
0cとクランプ部材90a乃至90cとによりその外周面を押圧
保持され、さらに板ばね92によりその両端部が支持面76
に押圧支持される。これによって、管体Ｗの位置決め保
持がなされるとともに、第１半円状切刃78a乃至78dと第
２半円状切刃88a乃至88dとを介して環状の固定刃22が構
成されるに至る。Next, the upper block 74 swings downward about the support shaft 82 via the cylinder 72 and engages with the lower block 70. For this reason, the pipe W is made up of the first semicircular cutting blades 78a to 78d, the second semicircular cutting blades 88a to 88d, and the clamp members 80a to 80d.
0c and the clamp members 90a to 90c press and hold the outer peripheral surface thereof.
Is pressed and supported. As a result, the tubular body W is positioned and held, and the annular fixed blade 22 is formed via the first semicircular cutting blades 78a to 78d and the second semicircular cutting blades 88a to 88d. .

一方、第４図に示すように、内部スピンドル30に支持
されているカッターホルダ32の軸線Ｃが、スピンドル16
の軸線Ａと一致している状態で、各カッターヘッド14
が、サーボモータ26の駆動作用下にベース24に案内され
て管体Ｗの両端部側に近接変位する。そして、各カッタ
ー18が、管体Ｗの両端部から内方に進入して固定刃22に
対応する位置に位置決めされた後、回転駆動源28の駆動
作用下にスピンドル16が所定の方向に回転駆動される。
この回転は、図示しない偏心機構の作用下に内部スピン
ドル30に伝達されるとともに、この内部スピンドル30が
前記スピンドル16に対して所定の角度だけ回動する。従
って、内部スピンドル30に偏心して支持されているカッ
ターホルダ32の軸線Ｃが、スピンドル16の軸線Ａと一致
する位置から円弧状の軌跡に沿って変位し、管体Ｗをそ
の内周部から切断する。On the other hand, as shown in FIG. 4, the axis C of the cutter holder 32 supported by the internal spindle 30 is
With each cutter head 14 being aligned with the axis A of
Is guided by the base 24 under the driving action of the servomotor 26 and is displaced close to both ends of the tube W. Then, after each cutter 18 enters inward from both ends of the tubular body W and is positioned at a position corresponding to the fixed blade 22, the spindle 16 rotates in a predetermined direction under the driving action of the rotary drive source 28. Driven.
This rotation is transmitted to the internal spindle 30 under the action of an eccentric mechanism (not shown), and the internal spindle 30 rotates by a predetermined angle with respect to the spindle 16. Therefore, the axis C of the cutter holder 32 eccentrically supported by the internal spindle 30 is displaced along a circular locus from a position coinciding with the axis A of the spindle 16, and the pipe W is cut from its inner peripheral portion. I do.

管体Ｗの切断作業が完了した後、偏心機構（図示せ
ず）が駆動されてカッターホルダ32の軸線Ｃがスピンド
ル16の軸線Ａに一致した後に回転駆動源28を滅勢させる
とともに、サーボモータ26を駆動させて、それぞれのカ
ッターヘッド14を管体Ｗから離間する方向に変位させ
る。After the cutting operation of the tube W is completed, the eccentric mechanism (not shown) is driven, and after the axis C of the cutter holder 32 coincides with the axis A of the spindle 16, the rotary drive source 28 is deenergized and the servo motor is turned off. The cutter 26 is driven to displace each cutter head 14 in a direction away from the tube W.

次に、カッター18が管体Ｗの両側から外方に後退した
後、シリンダ72を介し上側ブロック74が上方に揺動変位
されると、板ばね92により支持面76に保持されていた切
断後の両側に位置する不要管体Ｗが、自重落下により外
部に排除される。Next, after the cutter 18 retreats outward from both sides of the tubular body W, when the upper block 74 is oscillated upward through the cylinder 72, after the cutting held by the supporting surface 76 by the leaf spring 92, Unnecessary pipes W located on both sides are removed to the outside by their own weight.

払出機構100を構成するシリンダ106の駆動作用下に揺
動アーム119、係止ピン116および板体112を介して爪部1
04a乃至104fが一体的に揺動変位する。このため、第６
図ｂに示すように、これらの爪部104a乃至104fに配置さ
れている三本の管体Ｗは、円弧状部108a乃至108fから直
線状部110a乃至110fに至り、さらにこの直線状部110a乃
至110fに近接するコンベア98側に送り出される。Under the driving action of the cylinder 106 constituting the dispensing mechanism 100, the claw 1 is moved through the swing arm 119, the locking pin 116 and the plate 112.
04a to 104f swing and displace integrally. Therefore, the sixth
As shown in FIG. B, the three pipes W arranged on the claw portions 104a to 104f extend from the arc-shaped portions 108a to 108f to the linear portions 110a to 110f, and further, to the linear portions 110a to 110f. It is sent out to the conveyor 98 side close to 110f.

この場合、本実施例では、各カッターヘッド14により
三本に分割された管体Ｗが、シリンダ106の駆動作用下
に一体的に揺動するそれぞれの爪部104a乃至104fを介し
てコンベア98に自動的に送り出される。このため、管体
切断装置10への管体Ｗの搬入から切断、さらに切断され
た管体Ｗのコンベア98への送り出し作業を自動的に遂行
することができ、管体Ｗに対する作業全体を容易に効率
化し得るという効果が得られる。In this case, in this embodiment, the pipe W divided into three by each cutter head 14 is conveyed to the conveyor 98 via the respective claw portions 104a to 104f that swing together under the driving action of the cylinder 106. Automatically sent out. For this reason, it is possible to automatically carry out the work of carrying in the pipe W into the pipe cutting apparatus 10 and cutting it, and furthermore, the work of sending out the cut pipe W to the conveyor 98, so that the entire work on the pipe W can be easily performed. The effect that efficiency can be improved is obtained.

しかも、払出機構100が、爪部104a乃至104fと、これ
らを一体的に揺動させるシリンダ106とを要部としてお
り、構造が可及的に簡素化するとともに、管体Ｗを一挙
に迅速にかつ容易にコンベア98に送り出すことが可能に
なる。Moreover, the dispensing mechanism 100 includes the claw portions 104a to 104f and the cylinder 106 for integrally swinging the claw portions 104f as a main part, so that the structure is simplified as much as possible, and the pipe W is quickly moved at once. And it is possible to easily send out to the conveyor 98.

さらに、円弧状部108a乃至108fおよび直線状部110a乃
至110fには、テフロン処理が施されているため、管体Ｗ
が、これらの表面部に沿って円滑にかつ確実にコンベア
98側に送り出されることになる。Further, since the arc-shaped portions 108a to 108f and the linear portions 110a to 110f are subjected to Teflon treatment, the tubular body W
But smoothly and reliably along these surfaces
It will be sent to 98 side.

［考案の効果］ 以上のように、本考案に係る払出機構付き管体切断装
置では、次のような効果乃至利点を有する。[Effects of the Invention] As described above, the pipe cutting device with a payout mechanism according to the present invention has the following effects and advantages.

管体が切断された後、アクチュエータの作用下に爪部
が一体的に揺動変位することにより、前記切断された管
体が前記爪部の形状に沿って所定の位置に送り出される
ため、複雑な搬送手段を用いることなく簡単な構造で、
切断終了後の管体を一挙に効率的にかつ容易に所望の位
置へと送り出すことができる。After the tube is cut, the claw portion is integrally rocked and displaced under the action of the actuator, so that the cut tube is sent out to a predetermined position along the shape of the claw portion. With a simple structure without using any
It is possible to efficiently and easily send the tube after the cutting to a desired position at once.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案に係る管体切断装置における払出機構の
概略正面図、 第２図は前記管体切断装置の概略正面図、 第３図は前記管体切断装置の概略側面図、 第４図は前記管体切断装置を構成するカッターヘッドの
正面図、 第５図は前記管体切断装置を構成するクランプブロック
の斜視説明図、 第６図は前記払出機構の動作説明図である。 10……管体切断装置 14……カッターヘッド 16……スピンドル 18……カッター 20……クランプブロック 30……内部スピンドル 70……下側ブロック 74……上側ブロック 81a〜81f……溝部 100……払出機構 104a〜104f……爪部 106……シリンダ 108a〜108f……円弧状部 110a〜110f……直線状部 116……係止ピン 120……揺動アームFIG. 1 is a schematic front view of a dispensing mechanism in the tube cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the tube cutting device, FIG. 3 is a schematic side view of the tube cutting device, and FIG. FIG. 5 is a front view of a cutter head constituting the tube cutting device, FIG. 5 is a perspective view of a clamp block constituting the tube cutting device, and FIG. 6 is an operation diagram of the dispensing mechanism. 10 Tube cutting device 14 Cutter head 16 Spindle 18 Cutter 20 Clamp block 30 Internal spindle 70 Lower block 74 Upper block 81a-81f Groove 100 Dispensing mechanism 104a-104f Claw 106 Cylinder 108a-108f Arc-shaped part 110a-110f Linear part 116 Locking pin 120 Oscillating arm

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】スピンドルの軸線に対し偏心した軸線で回
転可能なカッターを、管体内に挿入して回転させること
により前記管体を複数本に切断した後、前記切断された
複数本の管体を自動的に送り出す払出機構付き管体切断
装置であって、 前記管体の外周部を少なくとも二箇所で位置決め保持す
る分割型クランプブロックと、 前記分割型クランプブロック内に臨入自在な複数の爪部
と、 前記複数の爪部を一体的に揺動させて、前記切断された
複数本の管体を前記爪部の形状に沿って所定の位置に送
り出すためのアクチュエータと、 を備え、 前記分割型クランプブロックは、前記カッターと共働し
て前記管体を切断するための環状の固定刃を構成する下
側ブロックおよび上側ブロックを有するとともに、 前記下側ブロックには、前記複数の爪部を前記分割型ク
ランプブロック内に臨入するための複数の溝部が形成さ
れており、 前記複数の爪部は、前記管体の外周形状に対応した円弧
状部と、 前記円弧状部に一体的に設けられ、払出方向に延在する
直線状部と、 を有し、かつ前記円弧状部と前記直線状部とにテフロン
処理が施されることを特徴とする払出機構付き管体切断
装置。1. A method in which a cutter rotatable about an axis eccentric to an axis of a spindle is inserted into a tube and rotated to cut the tube into a plurality of tubes. A pipe cutting device with a dispensing mechanism that automatically feeds the pipe body, comprising: a divided clamp block for positioning and holding an outer peripheral portion of the tubular body at at least two places; and a plurality of claws freely accessible in the divided clamp block. A part, and an actuator for swinging the plurality of claw portions integrally and sending out the cut plurality of pipes to a predetermined position along the shape of the claw portion. The mold clamp block has a lower block and an upper block that constitute an annular fixed blade for cutting the tube body in cooperation with the cutter, and the lower block includes the plurality of A plurality of grooves are formed to allow the part to enter the split clamp block. And a linear section extending in the dispensing direction, wherein the arc-shaped section and the linear section are subjected to Teflon treatment. . 【請求項２】請求項１記載の管体切断装置において、前
記アクチュエータは、シリンダを有し、 前記シリンダから延在するピストンロッドに一端が係合
する揺動アームと、 前記複数の爪部を一体的に固定するとともに、前記揺動
アームの他端に係合して揺動可能な板体と、 を備えることを特徴とする払出機構付き管体切断装置。2. The tube cutting apparatus according to claim 1, wherein the actuator has a cylinder, a swing arm having one end engaged with a piston rod extending from the cylinder, and the plurality of claw portions. And a plate body that is integrally fixed and engages with the other end of the swing arm and can swing.