JP2535703Y2 - Automatic hoist hanger opening and closing device - Google Patents
Automatic hoist hanger opening and closing deviceInfo
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- JP2535703Y2 JP2535703Y2 JP1990400365U JP40036590U JP2535703Y2 JP 2535703 Y2 JP2535703 Y2 JP 2535703Y2 JP 1990400365 U JP1990400365 U JP 1990400365U JP 40036590 U JP40036590 U JP 40036590U JP 2535703 Y2 JP2535703 Y2 JP 2535703Y2
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ホイストのハンガを自
動的に開閉させるようにしたホイストの自動ハンガ開閉
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a hoist hanger.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、車両の組立ラインにおいては、
一のコンベアの始端に設置されたワーク積込部で空のパ
レットにワーク(例えば、フロントドア)を積み込み、
当該コンベアの終端に設置されたパレット積込部(以下
「載荷部」という)まで搬送し、当該載荷部で自動走行
ホイストのハンガに積み込んだ後他のコンベアの始端に
設置されたパレット降し部(以下「脱荷部」という)ま
で前記ホイストを自動走行させ、当該脱荷部においてハ
ンガから前記コンベア上に前記パレットを降ろしてワー
ク引出部まで搬送するようにした搬送装置が使用されて
いる。2. Description of the Related Art For example, in a vehicle assembly line,
A work (eg, front door) is loaded on an empty pallet at a work loading section installed at the beginning of one conveyor,
The pallet is transported to the pallet loading section (hereinafter referred to as “loading section”) installed at the end of the conveyor, loaded onto the hanger of the automatic traveling hoist at the loading section, and then lowered to the pallet at the beginning of another conveyor. (Hereinafter referred to as “unloading section”), a transfer device is used in which the hoist is automatically moved to the unloading section, and the pallet is lowered from the hanger onto the conveyor and transferred to the work drawing section.
【0003】前記自動走行ホイストのハンガは、載荷部
で開いて前記パレットを積み込んだ後閉じ、脱荷部で再
び開いて前記パレットを降ろすようにした自動開閉機構
が設けられている。従来の自動開閉機構は、ハンガに開
閉用のエアシリンダを搭載して構成されており、当該エ
アシリンダは、エアホースによりエア源に接続されてい
る。そして、前記自動走行ホイストは、前記エアホース
を引っ張りながら走行するようになっている。[0003] The hanger of the automatic traveling hoist is provided with an automatic opening / closing mechanism which is opened at the loading portion, closed after loading the pallets, and opened again at the unloading portion to unload the pallets. A conventional automatic opening / closing mechanism is configured by mounting an opening / closing air cylinder on a hanger, and the air cylinder is connected to an air source by an air hose. The automatic traveling hoist travels while pulling the air hose.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところで、工場のレイ
アウト上前記ホイストの走行レールを直線に設置するこ
とができず、半円状或いはS字状のような曲線にせざる
を得ない場合が多い。また、前記載荷部と脱荷部との距
離が長い場合もある。しかしながら、前記エアホースを
引っ張りながら走行する自動走行ホイストにおいては、
走行レールが曲線をなして設置されていると前記エアホ
ースを引っ張って走行することが出来ない。また、前記
自動走行ホイストが、脱荷部でパレットを降ろした後載
荷部に戻り、再び次のパレットを搭載して脱荷部に走行
するように往復し、しかも、載荷部と脱荷部との距離が
長い場合には、前記エアホースの処理が極めて困難であ
る等の問題がある。However, due to the layout of the factory, the running rail of the hoist cannot be installed in a straight line, and in many cases, the hoist must be formed into a semicircular or S-shaped curve. Further, the distance between the loading unit and the unloading unit may be long. However, in an automatic traveling hoist that travels while pulling the air hose,
If the running rail is installed in a curved manner, the air hose cannot be pulled to run. Further, the automatic traveling hoist returns to the loading section after unloading the pallet at the unloading section, and reciprocates so that the next pallet is mounted and travels to the unloading section again. If the distance is too long, there is a problem that the treatment of the air hose is extremely difficult.
【0005】本考案は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ホイストのハンガを開閉させる開閉機構を設け、外
部(固定側)に前記開閉機構を駆動するアクチュエータ
を配設したホイストの自動ハンガ開閉装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has an opening and closing mechanism for opening and closing a hanger of a hoist, and an automatic hanger opening and closing of a hoist provided with an actuator for driving the opening and closing mechanism on the outside (fixed side). It is intended to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案によれば、ホイストに昇降可能に垂設されパレ
ットを収納して搬送するハンガの上枠を形成するフレー
ムと、各上端が前記フレームの左右両側の各両端に夫々
固定されて垂下される支柱と、前記各支柱の下端部に設
けられ前記パレットの下側に入り込んで当該パレットを
支持可能な閉位置と前記パレットの下側から外れて当該
パレットを開放可能な開位置との間を回動自在な受台
と、前記各支柱に沿って夫々設けられ各下端が前記各受
台に連結され、各上端が前記フレームに回動可能に軸支
されたロッドと左右各側両端のロッドの上端同士を連結
しこれら各側の両端の受台を同時に開位置又は閉位置に
回動させる左右のリンク機構と前記左右のリンク機構に
連結されこれらのリンク機構を開位置又は閉位置に同時
に駆動する開閉レバーとから成る開閉機構と、前記ハン
ガの所定の搬送位置に配設され前記開閉レバーを駆動す
るアクチュエータとを備えた構成としたものである。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, a frame vertically hanging on a hoist so as to be able to move up and down and forming an upper frame of a hanger for storing and transporting a pallet is provided. Posts that are fixed to and suspended from both ends on the left and right sides of the frame, respectively, and a closed position that is provided at the lower end of each of the posts and that can enter the lower side of the pallet and support the pallet, and the lower side of the pallet A pedestal that is rotatable between an open position where the pallet can be opened and the pallet can be opened, and each lower end provided along each of the columns is connected to the respective pedestal, and each upper end is turned to the frame. A left and right link mechanism and a left and right link mechanism for connecting the upper ends of the movably supported rods and the rods at both ends on the left and right sides to simultaneously rotate the pedestals at both ends on each side to an open position or a closed position. These resources are linked to An opening and closing mechanism comprising a click mechanism and a closing lever for driving the open or closed position at the same time, disposed in a predetermined conveying position of the hanger is obtained by a structure in which an actuator for driving the opening and closing lever.
【0007】[0007]
【作用】ハンガ開閉機構は、パレットの積込部において
開位置に駆動されており、各受台はパレットを収納可能
とされている。ハンガにパレットを収納した後アクチュ
エータが開閉機構を閉位置に駆動する。これにより各受
台がパレットの下側に入り込み当該パレットを支持す
る。次に、ホイストは、ハンガを吊り上げて前記パレッ
ト積込部からパレット降し部まで走行し、当該パレット
降し部でハンガを降ろす。パレット降し部に配設されて
いるアクチュエータは、前記開閉機構を開位置に駆動し
て各受台をパレットの下側から外す。これによりパレッ
トは、ハンガから降ろされる。The hanger opening / closing mechanism is driven to the open position in the pallet loading section, and each pedestal is capable of storing the pallet. After storing the pallet in the hanger, the actuator drives the opening / closing mechanism to the closed position. As a result, each receiving tray enters the lower side of the pallet and supports the pallet. Next, the hoist lifts the hanger, travels from the pallet loading section to the pallet lowering section, and lowers the hanger at the pallet lowering section. An actuator disposed on the pallet lowering unit drives the opening / closing mechanism to the open position to remove each pedestal from the lower side of the pallet. Thereby, the pallet is unloaded from the hanger.
【0008】[0008]
【実施例】以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図1は、本考案を適用した例えば、自動車の
組立ラインの搬送装置の一例を示し、搬送装置1は、空
のパレット(以下「空パレット」という)2にワークを
積み込むワーク積込部A、ワークが積み込まれたパレッ
ト(以下「実パレット」という)3をホイストに積み込
む載荷部B、前記ホイストから実パレット3を降ろす脱
荷部C、降ろされた実パレット3から前記ワークを引き
出すワーク引出部D、空パレット2をホイストに積み込
む空パレット積込部E、当該空パレット2をホイストか
ら降ろす空パレット降し部F等により構成されている。
尚、説明の便宜上、同じパレットでも、空パレットを符
号2で、実パレットを符号3で表して区別している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of a transfer device of an automobile assembly line to which the present invention is applied. A transfer device 1 includes a work loading unit A that loads a work onto an empty pallet (hereinafter, referred to as an “empty pallet”) 2. A loading section B for loading a pallet 3 (hereinafter, referred to as an “actual pallet”) loaded with work onto a hoist, an unloading section C for unloading the actual pallet 3 from the hoist, and a work drawing section for extracting the work from the unloaded actual pallet 3. D, an empty pallet loading unit E for loading the empty pallets 2 on the hoist, and an empty pallet unloading unit F for unloading the empty pallets 2 from the hoist.
For convenience of explanation, even the same pallets are distinguished by representing an empty pallet by reference numeral 2 and an actual pallet by reference numeral 3.
【0009】ワーク積込部Aは、空パレット降し部Fに
隣接して設置されており、当該ワーク積込部Aと載荷部
Bとの間にはコンベア4が設置されており、載荷部Bと
脱荷部Cとの間には自動走行ホイスト5が設置されてい
る。この自動走行ホイスト5は、ワークを吊り下げたと
きの重心のバランスの崩れを防ぎ安定度を確保するため
に2点吊り長胴ホイストとされている。脱荷部Cと空パ
レット積込部Eとの間にはコンベア6が設置されてお
り、空パレット積込部Eと空パレット降し部Fとの間に
は自動走行ホイスト9が設置されている。自動走行ホイ
スト9は、1点吊りタイプとされている。The work loading section A is installed adjacent to the empty pallet unloading section F, and a conveyor 4 is installed between the work loading section A and the loading section B. An automatic traveling hoist 5 is installed between B and the unloading section C. The automatic traveling hoist 5 is a two-point suspended long-body hoist to prevent the balance of the center of gravity from being lost when the work is suspended and to ensure stability. A conveyor 6 is installed between the unloading section C and the empty pallet loading section E, and an automatic traveling hoist 9 is installed between the empty pallet loading section E and the empty pallet dropping section F. I have. The automatic traveling hoist 9 is of a single-point suspension type.
【0010】コンベア4は、例えば、両側にローラコン
ベアが、中央にアクチュエータ(共に図示せず)が配設
されて構成されており、前記アクチュエータにより実パ
レット3を引っ張って載荷部Bに搬送するようになって
いる。また、コンベア6は、例えば、一側がベルトコン
ベア、他側がローラコンベアとされている。また、自動
走行ホイスト5、9は、図示しない制御装置により夫々
走行レール7、8に懸垂して自走するようになってい
る。[0010] The conveyor 4 has, for example, a roller conveyor on both sides, and an actuator (both not shown) is provided at the center. The actual pallet 3 is pulled by the actuator and conveyed to the loading section B. It has become. The conveyor 6 has, for example, a belt conveyor on one side and a roller conveyor on the other side. The automatic traveling hoists 5 and 9 are adapted to be suspended on the traveling rails 7 and 8 respectively by a control device (not shown) and to travel by themselves.
【0011】搬送装置1の周囲には、柱10及び他の構
造物やプレス等の機械類が多数設置されている。載荷部
B、脱荷部C、空パレット積込部E及び空パレット降し
部Fは、図示しない例えば、メインボデイのコンベアの
搬送方向と平行に設置されている。また、載荷部Bと脱
荷部Cとは、斜め向かいに、且つワークを必要とする向
きが180°違って(反転して)設置されている。Around the conveyor 1, a number of machines such as columns 10 and other structures and presses are installed. The loading section B, the unloading section C, the empty pallet loading section E, and the empty pallet unloading section F are installed in parallel with, for example, a main body conveyor (not shown). The loading section B and the unloading section C are installed diagonally and 180 degrees different (reversed) in the direction requiring the work.
【0012】一方、2点吊りタイプの自動走行ホイスト
5の走行レール7は、載荷部Bと脱荷部Cとの間の大部
分が最小旋回半径R(例えば、3000R)に設定さ
れ、且つ柱10、他の構造物や機械類と干渉しないよう
に架設されている。更に、この走行レール7は、載荷部
Bの一端7aと、脱荷部Bの他端7bとが直線をなして
平行とされ、且つ一端7aは、コンベア4に対して、他
端7bは、コンベア6に対して夫々所定角度をなしてい
る。そして、載荷部Bから脱荷部Cに至る間に実パレッ
ト3を180°回転させて反対向きにする。On the other hand, most of the traveling rail 7 of the two-point hanging type automatic traveling hoist 5 has a minimum turning radius R (for example, 3000R) between the loading portion B and the unloading portion C, and has a pillar. 10. It is installed so as not to interfere with other structures and machinery. Further, in the traveling rail 7, one end 7a of the loading portion B and the other end 7b of the unloading portion B are linearly parallel to each other, and the one end 7a is connected to the conveyor 4, and the other end 7b is Each forms a predetermined angle with respect to the conveyor 6. Then, the actual pallet 3 is rotated by 180 ° in the direction from the loading section B to the unloading section C so as to be in the opposite direction.
【0013】また、1点吊りタイプの自動走行ホイスト
9の走行レール8は、一端8aが空パレット積込部E
に、他端8bが空パレット降し部Fに、夫々コンベア
6、4に対して略直角をなして配設され、これらの空パ
レット積込部Eと空パレット降し部Fとの間は、S字状
の曲線部8cと半円状の曲線部8dとにより最短距離で
架設されている。即ち、走行レール8は、空パレット積
込部EからS字状のカーブを描いて載荷部B近傍に至
り、コンベア4を跨いだ後半円状のカーブを描いて空パ
レット降し部Fに至る。そして、この半円状の曲線部8
dにおいて空パレット2を180°反転させて元の向き
即ち、ワーク積込部Aにおいてワークの積み込みを可能
とする向きに戻す。また、走行レール7、8の下方には
これらのレール7、8に沿って落下防止用の金網(図示
せず)が架設されている。One end 8a of the traveling rail 8 of the one-point hanging type automatic traveling hoist 9 has an empty pallet loading portion E.
The other end 8b is disposed in the empty pallet dropping section F at a substantially right angle to the conveyors 6 and 4, respectively. , S-shaped curved portion 8c and semicircular curved portion 8d are installed at the shortest distance. That is, the traveling rail 8 draws an S-shaped curve from the empty pallet loading section E to the vicinity of the loading section B, and draws a second half circular curve across the conveyor 4 to reach the empty pallet dropping section F. . And this semicircular curved part 8
In step d, the empty pallet 2 is inverted by 180 ° to return to the original direction, that is, the direction in which the work can be loaded in the work loading section A. A wire mesh (not shown) for preventing fall is provided along the rails 7 and 8 below the traveling rails 7 and 8.
【0014】自動走行ホイスト5には図2乃至図4に示
すようなハンガ20が昇降可能に吊設されている。ハン
ガ20は、平面視略矩形状をなし、4本の梁21〜2
4、及び梁21と22、23と24とを連結する梁2
5、26とにより構成され、四隅即ち、両側の梁21、
22の各両端の下面には支柱27〜30が垂設されてい
る。尚、梁23、24には対角線上に吊り金具が固設さ
れている。そして、各支柱27〜30の下端にはパレッ
トを載置させて支持するための受台31〜34が回転可
能に支持されており、梁21、22には、受台31と3
2、33と34とを回動させる一組の開閉機構35、3
5’が設けられている。A hanger 20 as shown in FIGS. 2 to 4 is suspended from the automatic traveling hoist 5 so as to be able to move up and down. The hanger 20 has a substantially rectangular shape in a plan view, and has four beams 21 to 2.
4 and beam 2 connecting beams 21 and 22, 23 and 24
5, 26, and four corners, ie, beams 21 on both sides,
Protrusions 27 to 30 are suspended from the lower surface of each end of 22. The beams 23 and 24 have diagonally fixed hanging members. At the lower ends of the columns 27 to 30, pedestals 31 to 34 for placing and supporting a pallet are rotatably supported.
A set of opening and closing mechanisms 35, 3 for rotating the 2, 33 and 34
5 'is provided.
【0015】一側の開閉機構35は、リンク機構により
構成されており、梁21の上面の中央及び両端に回転可
能に垂設されたシャフト36〜38、これらのシャフト
36〜38を連結するロッド39、40、開閉用レバー
41及び受台31、32とシャフト37、38を連結す
るロッド43、44等により構成されている。尚、開閉
用レバー41の先端にはローラ42が軸支されている。
中央のシャフト36は、図5に示すように下端がベアリ
ング45により軸支され、当該シャフト36の下部には
ベルクランク46(図7)が、上部にはレバー47(図
8)が、上端には開閉用レバー41(図6)が夫々固定
されている。そして、開閉用レバー41の先端は梁21
の外方に突出している。The opening / closing mechanism 35 on one side is constituted by a link mechanism. Shafts 36 to 38 are rotatably provided at the center and both ends of the upper surface of the beam 21, and a rod connecting these shafts 36 to 38 is provided. 39, 40, an opening / closing lever 41, and rods 43, 44 for connecting the receiving bases 31, 32 with the shafts 37, 38, and the like. A roller 42 is supported at the tip of the opening / closing lever 41.
As shown in FIG. 5, the lower end of the central shaft 36 is supported by a bearing 45. A bell crank 46 (FIG. 7) is provided at the lower part of the shaft 36, a lever 47 (FIG. 8) is provided at the upper part, and a lever 47 (FIG. 8) is provided at the upper end. Open / close levers 41 (FIG. 6) are respectively fixed. The tip of the opening / closing lever 41 is the beam 21
Projecting outward.
【0016】両側のシャフト37、38は、図9及び図
10に示すように梁21に穿設された孔を垂直に且つ回
転可能に遊貫し、各上部が夫々ベアリング48、49に
より軸支され、上端にはレバー50、51が固定されて
いる。そして、ロッド39の一端はベルクランク46の
一端46a(図7)に、他端はレバー50(図2)に夫
々回転可能に連結され、ロッド40の一端はレバー47
(図8)に、他端はレバー51(図2)に夫々回動可能
に連結されている。The shafts 37 and 38 on both sides vertically and rotatably play through holes formed in the beam 21 as shown in FIGS. 9 and 10, and upper portions thereof are supported by bearings 48 and 49, respectively. The levers 50 and 51 are fixed to the upper end. One end of the rod 39 is rotatably connected to one end 46a (FIG. 7) of the bell crank 46, and the other end is rotatably connected to the lever 50 (FIG. 2).
8 (FIG. 8), the other end is rotatably connected to a lever 51 (FIG. 2).
【0017】受台31は、図11及び図12に示すよう
に支持部55と、当該支持部55の基端に固定されたシ
ャフト56とにより構成されており、シャフト56は、
支柱27の下端にブラケット57を介して垂直に固定さ
れた軸受58に軸支されている。そして、この受台31
のシャフト55の上端と梁21に軸支されたシャフト3
7の下端とは前記ロッド43により連結されている。受
台32も支柱28の下端に受台31と同様に設けられて
おり、そのシャフトの上端と梁21に軸支されたシャフ
ト38の下端とは前記ロッド44(図4)で連結されて
いる。As shown in FIGS. 11 and 12, the pedestal 31 is composed of a support portion 55 and a shaft 56 fixed to the base end of the support portion 55.
It is pivotally supported by a bearing 58 fixed vertically to the lower end of the support column 27 via a bracket 57. And this cradle 31
Shaft 55 supported by the upper end of the shaft 55 and the beam 21
7 is connected to the lower end by the rod 43. The pedestal 32 is also provided at the lower end of the column 28 similarly to the pedestal 31, and the upper end of the shaft and the lower end of the shaft 38 supported by the beam 21 are connected by the rod 44 (FIG. 4). .
【0018】他側の開閉機構35’は、開閉機構35と
同様に、且つ対称に構成されており、当該開閉機構35
とは開閉用レバー41が無い点で異なるだけである。そ
して、開閉機構35のベルクランク46の他端46b
(図7)と開閉機構35’のベルクランク46’(図1
3)の他端46’bとはロッド59(図2、図3)によ
り連結されている。これにより開閉機構35と35’と
は一体的に開閉作動が行なわれる。尚、ロッド59のベ
ルクランク46側には当該ベルクランク46の回動時に
おける干渉をさけるために逃げ部59a(図2)が設け
られている。開閉機構35’側の支柱29、30の下端
には図2に示すように固定ガイド60、61が設けられ
ている。固定ガイド60は、図14に示すように略L字
状をなし、基端60aが支柱29の下端の外側面に溶着
固定(図15)され、軸部60bがハンガ20の外方に
突出し、且つ梁22と平行をなし、先端60cが当該ハ
ンガ20の一端から突出(図2)している。そして、こ
の先端60cは、載荷部B、脱荷部Cにおいて昇降する
際に後述するガイドと係合して当該ハンガ20の揺動を
防止する。固定ガイド61も固定ガイド60と同様にし
て支柱30に固定されている。The opening / closing mechanism 35 'on the other side is constructed similarly and symmetrically to the opening / closing mechanism 35.
The only difference is that there is no opening / closing lever 41. Then, the other end 46b of the bell crank 46 of the opening / closing mechanism 35
(FIG. 7) and the bell crank 46 'of the opening / closing mechanism 35' (FIG. 1).
The other end 46'b of 3) is connected by a rod 59 (FIGS. 2 and 3). Thus, the opening / closing mechanisms 35 and 35 'are integrally opened / closed. It should be noted that a relief portion 59a (FIG. 2) is provided on the bell crank 46 side of the rod 59 to prevent interference when the bell crank 46 rotates. As shown in FIG. 2, fixed guides 60 and 61 are provided at the lower ends of the columns 29 and 30 on the opening / closing mechanism 35 'side. The fixing guide 60 has a substantially L-shape as shown in FIG. 14, the base end 60 a is welded and fixed to the outer surface of the lower end of the column 29 (FIG. 15), and the shaft portion 60 b projects outward of the hanger 20. Further, it is parallel to the beam 22, and the tip 60c protrudes from one end of the hanger 20 (FIG. 2). The tip 60c engages with a guide, which will be described later, when moving up and down at the loading portion B and the unloading portion C, thereby preventing the hanger 20 from swinging. The fixed guide 61 is also fixed to the column 30 in the same manner as the fixed guide 60.
【0019】図1に戻り、ワーク積込部A、載荷部B、
空パレット降し部Fの周囲、及び脱荷部C、ワーク引出
部D、空パレット積込部Eの周囲には夫々安全柵70、
71が設置されており、安全柵70の載荷部B及び空パ
レット降し部Fの各安全棚70a及び70b内の所定位
置にはガイド72、73及び74、75が、安全柵71
の脱荷部C及び空パレット積込部Eの各安全柵71a、
71b内の所定位置にはガイド76、77及び78、7
9が垂設されている。ガイド72、73は、載荷部Bに
おいてハンガ20の昇降時に当該ハンガ20に設けられ
た固定ガイド60、61が摺動可能に係合して、ハンガ
20の揺動を防止する。他のガイド74〜79も同様で
ある。ガイド72は、図14及び図15に示すように断
面コ字状の略樋状をなす部材を垂設して構成したもの
で、両側上端72a、72bは、テーパ状に拡開して固
定ガイド60の先端60cが係合し易くされており、ハ
ンガ20の下降時に固定ガイド60の先端60cが溝7
2cに摺動可能に係合する。他のガイド73〜79もガ
イド72と同様である。Returning to FIG. 1, the work loading section A, the loading section B,
Safety fences 70 around the empty pallet unloading section F, and around the unloading section C, the work pulling section D, and the empty pallet loading section E,
Guides 72, 73, 74, and 75 are provided at predetermined positions in the safety shelves 70a and 70b of the loading section B and the empty pallet unloading section F of the safety fence 70, and the safety fence 71 is provided.
Safety fences 71a of the unloading section C and the empty pallet loading section E,
Guides 76, 77 and 78, 7 are located at predetermined positions in 71b.
9 is suspended. The guides 72 and 73 engage with the fixed guides 60 and 61 provided on the hanger 20 when the hanger 20 moves up and down in the loading section B, thereby preventing the hanger 20 from swinging. The same applies to other guides 74 to 79. As shown in FIGS. 14 and 15, the guide 72 is formed by suspending a member having a substantially gutter shape having a U-shaped cross section. The upper ends 72a and 72b on both sides are expanded in a tapered shape and fixed. The tip 60c of the fixed guide 60 is easily engaged with the hanger 20, and the tip 60c of the fixed guide 60 is
2c slidably engages. The other guides 73 to 79 are similar to the guide 72.
【0020】更に、安全柵70の載荷部Bの安全柵70
a内にはガイド72、73と反対側の所定位置にハンガ
20の開閉機構35を閉じて当該ハンガ20に実パレッ
ト3を吊り下げるためのアクチュエータ80(図1)が
配設されている。このアクチュエータ80は、図16に
示すように基台81、エアシリンダ82及びレバー83
により構成されている。基台81の一端81aにはエア
シリンダ82のシリンダボトム82aが水平に回動可能
に支持されており、他端81bにはレバー83の基端8
3aが水平に回動可能に支持されている。そして、エア
シリンダ82のロッド82bの先端は、レバー83の先
端83bに連結されている。レバー83は、開閉機構3
5が開いた状態にあり、且つエアシリンダ82が退縮し
ているときにはその先端83bが開閉機構35の開閉用
レバー41のローラ42から離隔しており、エアシリン
ダ82の伸長に伴い当該ローラ42を介してレバー41
を図中時計方向に回動させ、最大に伸長したときにロー
ラ42を2点鎖線で示す位置まで押動して開閉機構3
5、35’を閉位置に駆動するようになっている。Further, the safety fence 70 of the loading portion B of the safety fence 70
An actuator 80 (FIG. 1) for closing the opening / closing mechanism 35 of the hanger 20 and suspending the actual pallet 3 on the hanger 20 is disposed at a predetermined position on the opposite side of the guides 72 and 73. The actuator 80 includes a base 81, an air cylinder 82 and a lever 83 as shown in FIG.
It consists of. A cylinder bottom 82a of an air cylinder 82 is supported on one end 81a of the base 81 so as to be horizontally rotatable, and a base 8 of a lever 83 is mounted on the other end 81b.
3a is supported horizontally rotatably. The tip of the rod 82b of the air cylinder 82 is connected to the tip 83b of the lever 83. The lever 83 is an opening / closing mechanism 3
When the air cylinder 82 is retracted and the air cylinder 82 is retracted, its tip 83b is separated from the roller 42 of the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35. Via lever 41
Is rotated clockwise in the figure, and when extended to the maximum, the roller 42 is pushed to the position shown by the two-dot chain line to open and close the opening / closing mechanism 3.
5, 35 'are driven to the closed position.
【0021】一方、安全柵71の脱荷部Cにはハンガ2
0の開閉機構35を開いて当該ハンガ20から実パレッ
ト3を降ろすためのアクチュエータ85(図1)が配設
されている。このアクチュエータ85は、アクチュエー
タ80と同様図17に示すように基台86、エアシリン
ダ87及びレバー88により構成されている。そして、
レバー88は、開閉機構35が閉じた状態にあり、且つ
エアシリンダ87が退縮しているときにはその先端88
bが開閉機構35の開閉用レバー41のローラ42から
離隔しており、エアシリンダ88の伸長に伴い当該ロー
ラ42を介してレバー41を図中反時計方向に回動さ
せ、最大に伸長したときにローラ42を2点鎖線で示す
位置まで押動して開閉機構35、35’を開位置に駆動
するようになっている。On the other hand, the unloading part C of the safety fence 71 has a hanger 2
An actuator 85 (FIG. 1) for opening the opening / closing mechanism 35 and lowering the actual pallet 3 from the hanger 20 is provided. The actuator 85 includes a base 86, an air cylinder 87 and a lever 88 as shown in FIG. And
When the opening / closing mechanism 35 is closed and the air cylinder 87 is retracted, the lever 88
b is separated from the roller 42 of the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35, and when the air cylinder 88 is extended, the lever 41 is rotated counterclockwise in FIG. The roller 42 is pushed to the position shown by the two-dot chain line to drive the opening and closing mechanisms 35, 35 'to the open position.
【0022】図1に戻り、空パレット積込部Eから空パ
レット降し部Fまで空パレット2を搬送する自動走行ホ
イスト9のハンガにも前記ホイスト5のハンガ20と同
様に開閉機構(共に図示せず)が設けられており、安全
柵71の空パレット積込部Eには前記開閉機構を閉じる
ためのアクチュエータ90が、安全柵70の空パレット
降し部Fには前記開閉機構を開くためのアクチュエータ
91が設置されている。これらの各アクチュエータ9
0、91も前記アクチュエータ80、85と同様に構成
されている。Referring back to FIG. 1, the hanger of the automatic traveling hoist 9 for transporting the empty pallet 2 from the empty pallet loading section E to the empty pallet lowering section F is also the same as the hanger 20 of the hoist 5 with the opening / closing mechanism (both in FIG. (Not shown), an actuator 90 for closing the opening / closing mechanism is provided in the empty pallet loading section E of the safety fence 71, and an opening / closing mechanism is provided in the empty pallet lowering section F of the safety fence 70. Actuator 91 is installed. Each of these actuators 9
The actuators 0 and 91 have the same configuration as the actuators 80 and 85.
【0023】以下に作用を説明する。図1に示すように
空パレット降し部Fにおいてコンベア4の始端に載置さ
れた空パレット2には、ワーク積込部Aにおいてワーク
が搬入され、当該コンベア4により載荷部Bに搬送され
る。一方、載荷部Bには自動走行ホイスト5が待機して
おり、ハンガ20はコンベア4の終端上に垂下(図1
8)し、固定ガイド60、61がガイド72、73に嵌
合して揺動不能とされている。この待機状態において
は、開閉機構35の開閉用レバー41は図16の実線で
示す位置に回動されており、受台31、32(図2)
が、シャフト37、38によりロッド39、40を介し
て図12の2点鎖線で示す位置(受台31のみ図示)ま
で回動され、各支持部材の先端が梁21と平行となり、
当該開閉機構35は開いた状態となっている。開閉機構
35’は、ロッド59を介して開閉機構35と連結され
ており、当該開閉機構35と一体的に作動して開状態に
なっている。これによりハンガ20は、実パレット3を
収納可能な状態になっている。The operation will be described below. As shown in FIG. 1, the work is loaded into the empty pallet 2 placed at the start end of the conveyor 4 in the empty pallet lowering section F at the work loading section A, and is conveyed to the loading section B by the conveyor 4. . On the other hand, the automatic traveling hoist 5 is on standby at the loading section B, and the hanger 20 hangs over the end of the conveyor 4 (FIG. 1).
8) Then, the fixed guides 60, 61 are fitted to the guides 72, 73 so as not to swing. In this standby state, the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35 has been rotated to the position shown by the solid line in FIG. 16, and the receiving tables 31, 32 (FIG. 2).
Is rotated by the shafts 37 and 38 through the rods 39 and 40 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 12 (only the pedestal 31 is shown), and the tip of each support member becomes parallel to the beam 21.
The opening / closing mechanism 35 is in an open state. The opening / closing mechanism 35 'is connected to the opening / closing mechanism 35 via a rod 59, and is operated integrally with the opening / closing mechanism 35 to be in an open state. Thus, the hanger 20 is in a state where the actual pallet 3 can be stored.
【0024】実パレット3がハンガ20内に収納される
と、エアシリンダ82が伸長して開閉機構35のレバー
41を図16の2点鎖線の位置まで回動させる。これに
伴いロッド39、40によりシャフト37、38が回動
され、受台31、32が図12の実線で示す位置まで回
動されて、各支持部材の先端が実パレット3の下側に入
り込む。開閉機構35’も同様に作動して、受台33、
34が当該実パレット3の下側に入り込む。これにより
受台31〜34は、図3に示すように実パレット3を支
持可能な状態となる。次に、自動走行ホイスト5の吊下
げ用モータによりハンガ20を巻上げる。ハンガ20
は、受台31〜34で実パレット3を支持しながら図1
8に示すように固定ガイド60、61及びガイド72、
73により揺動することなく垂直に所定高さまで上昇す
る。When the actual pallet 3 is stored in the hanger 20, the air cylinder 82 extends and rotates the lever 41 of the opening / closing mechanism 35 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Along with this, the shafts 37 and 38 are rotated by the rods 39 and 40, and the receiving stands 31 and 32 are rotated to the positions indicated by the solid lines in FIG. . The opening / closing mechanism 35 'operates in the same manner, and the receiving table 33,
34 enters the lower side of the actual pallet 3. Thereby, the receiving tables 31 to 34 are in a state where they can support the actual pallet 3 as shown in FIG. Next, the hanger 20 is hoisted by the suspension motor of the automatic traveling hoist 5. Hanger 20
FIG. 1 shows a state in which the pallets 3 to 34 support the actual pallet 3.
8, the fixed guides 60 and 61 and the guide 72,
By 73, it rises vertically to a predetermined height without swinging.
【0025】次いで、自動走行ホイスト5は、走行モー
タにより走行レール7(図1)に沿って脱荷部Cまで走
行し、当該脱荷部Cの上方で停止した後、前記吊下げ用
モータにより図19に示すようにハンガ20を下降させ
る。このときハンガ20の固定ガイド60、61が脱荷
部Cのガイド76、77と嵌合して揺動することなく略
垂直に下降する。ハンガ20は、実パレット3がコンベ
ア6上に載置された後僅かに下降する。これにより各受
台31〜34の各支持部材の先端が実パレット3の下面
から離れる。次に、エアシリンダ87が伸長して開閉機
構35の開閉用レバー41を図中反時計方向に図17の
2点鎖線の位置まで回動させる。この開閉用レバー41
の回動に伴いロッド39、40によりシャフト37、3
8が回動し、受台31、32が図12の2点鎖線の位置
まで回動して、各支持部材の先端が実パレット3の下か
ら外れる。開閉機構35’も開閉機構35と一体に作動
し、受台33、34の支持部材の先端が実パレット3の
下から外れる。これによりハンガ20は実パレット3の
支持が解除された開状態となる。Next, the automatic traveling hoist 5 travels along the traveling rail 7 (FIG. 1) to the unloading section C by the traveling motor, and stops above the unloading section C. The hanger 20 is lowered as shown in FIG. At this time, the fixed guides 60 and 61 of the hanger 20 are fitted to the guides 76 and 77 of the unloading portion C and descend substantially vertically without swinging. The hanger 20 descends slightly after the actual pallet 3 is placed on the conveyor 6. As a result, the tips of the support members of the receiving tables 31 to 34 are separated from the lower surface of the actual pallet 3. Next, the air cylinder 87 is extended, and the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35 is rotated in the counterclockwise direction in the figure to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. This opening / closing lever 41
Shafts 37, 3 by rods 39, 40 with the rotation of
8 rotates, the receiving stands 31 and 32 rotate to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12, and the tip of each support member comes off from under the actual pallet 3. The opening / closing mechanism 35 ′ also operates integrally with the opening / closing mechanism 35, and the tips of the support members of the receiving tables 33 and 34 come off from below the actual pallet 3. Thus, the hanger 20 is in an open state in which the support of the actual pallet 3 is released.
【0026】コンベア6上に載置された実パレット3
は、当該コンベア6により搬送され、ワーク引出部Dに
おいて、ワークが引き出された後空パレット積込部Eに
搬送される。一方、自動走行ホイスト5は、ハンガ20
の開閉機構35、35’を開いた状態のまま脱荷部Cの
上方に吊り上げた後、載荷部Bまで走行し、当該載荷部
Bにおいてハンガ20を下降させる。このときハンガ2
0は、固定ガイド60、61及び72、73により揺動
することなく下降する。そして、再び待機状態に入る。
自動走行ホイスト5は、このような作動を繰り返して行
ない、載荷部Bから脱荷部Cまで実パレット3を搬送す
る。The actual pallet 3 placed on the conveyor 6
Is conveyed by the conveyer 6 and is conveyed to an empty pallet loading unit E after the work is extracted in the work extracting unit D. On the other hand, the automatic traveling hoist 5 is
Is lifted above the unloading section C with the opening / closing mechanisms 35, 35 'of which are open, travels to the loading section B, and lowers the hanger 20 at the loading section B. At this time hanger 2
0 descends without swinging by the fixed guides 60, 61 and 72, 73. Then, the operation enters the standby state again.
The automatic traveling hoist 5 performs such operations repeatedly, and transports the actual pallet 3 from the loading section B to the unloading section C.
【0027】一方、空パレット積込部Eに搬送された空
パレット2は、自動走行ホイスト9により自動走行ホイ
スト5による搬送と同様にして当該空パレット積込部E
から空パレット降し部Fまで搬送され、当該空パレット
降し部Fにおいてコンベア4上に載置される。自動走行
ホイスト9は、空パレット積込部Eと空パレット降し部
Fとの間を往復して空パレット積込部Eから空パレット
降し部Fに空パレット2を搬送する。これによりパレッ
トは、空パレット降し部F、ワーク積込部A〜空パレッ
ト降し部Fを循環してワーク積込部Aからワーク引出部
Dまで前記ワークを搬送する。On the other hand, the empty pallet 2 conveyed to the empty pallet loading section E is transported by the automatic traveling hoist 9 in the same manner as the transport by the automatic traveling hoist 5.
From the pallet to the empty pallet dropping section F, and is placed on the conveyor 4 in the empty pallet dropping section F. The automatic traveling hoist 9 reciprocates between the empty pallet loading unit E and the empty pallet unloading unit F and transports the empty pallet 2 from the empty pallet loading unit E to the empty pallet unloading unit F. Thereby, the pallet circulates through the empty pallet unloading unit F, the work loading unit A to the empty pallet unloading unit F, and transports the work from the work loading unit A to the work unloading unit D.
【0028】[0028]
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ホ
イストに昇降可能に垂設されパレットを収納して搬送す
るハンガの上枠を形成するフレームと、各上端が前記フ
レームの左右両側の各両端に夫々固定されて垂下される
支柱と、前記各支柱の下端部に設けられ前記パレットの
下側に入り込んで当該パレットを支持可能な閉位置と前
記パレットの下側から外れて当該パレットを開放可能な
開位置との間を回動自在な受台と、前記各支柱に沿って
夫々設けられ各下端が前記各受台に連結され、各上端が
前記フレームに回動可能に軸支されたロッドと左右各側
両端のロッドの上端同士を連結しこれら各側の両端の受
台を同時に開位置又は閉位置に回動させる左右のリンク
機構と前記左右のリンク機構に連結されこれらのリンク
機構を開位置又は閉位置に同時に駆動する開閉レバーと
から成る開閉機構と、前記ハンガの所定の搬送位置に配
設され前記開閉レバーを駆動するアクチュエータとを備
えた構成としたことにより、走行レールが曲線部を含む
ようなレイアウトでも自動走行ホイストのハンガの開閉
を容易に行うことが可能となる。また、構成も簡単であ
る等の優れた効果がある。As described above, according to the present invention, a frame which is vertically suspended on a hoist and which forms an upper frame of a hanger for storing and transporting a pallet, and each upper end of which is formed on the left and right sides of the frame. Posts fixed to and suspended from both ends, respectively, and a pallet provided at a lower end portion of each of the posts, which enters the lower side of the pallet and can support the pallet, and comes off the lower side of the pallet. A cradle that is rotatable between an open position that can be opened, and a lower end that is provided along each of the columns and is connected to the cradle at each lower end, and each upper end is rotatably supported by the frame. The left and right link mechanisms are connected to the left and right link mechanisms and the left and right link mechanisms are connected to the upper ends of the rods at both ends on the left and right sides and the receiving stands at both ends on each side are simultaneously rotated to the open position or the closed position. Open the mechanism or With the configuration including an opening / closing mechanism including an opening / closing lever that is simultaneously driven to a position and an actuator that is disposed at a predetermined transfer position of the hanger and that drives the opening / closing lever, the traveling rail includes a curved portion. Even with a simple layout, it is possible to easily open and close the hanger of the automatic traveling hoist. There are also excellent effects such as a simple configuration.
【図1】本考案に係る自動ハンガ開閉装置を適用した自
動走行ホイストによる搬送装置の一実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a transfer device using an automatic traveling hoist to which the automatic hanger opening / closing device according to the present invention is applied.
【図2】本考案に係る自動ハンガ開閉装置の一実施例を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the automatic hanger opening / closing device according to the present invention.
【図3】図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図4】図2の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 2;
【図5】図2の矢線V−Vに沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 2;
【図6】図2の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図7】図2の要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図8】図2の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図9】図2の矢線IX−IXに沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the arrow line IX-IX in FIG. 2;
【図10】図2の矢線X−Xに沿う断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 2;
【図11】図4の矢線XI−XIに沿う断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 4;
【図12】図11の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG.
【図13】図2の要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図14】図2の要部拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図15】図2の矢線XV方向端面図である。FIG. 15 is an end view in the direction of the arrow XV in FIG. 2;
【図16】図1の要部拡大図である。FIG. 16 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
【図17】図1の要部拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
【図18】図1の載荷部におけるハンガの状態を示す平
面図である。FIG. 18 is a plan view showing a state of a hanger in the loading section of FIG. 1;
【図19】図1の脱荷部におけるハンガの状態を示す平
面図である。FIG. 19 is a plan view showing a state of a hanger in the unloading section of FIG. 1;
1 搬送装置 2 空パレット 3 実パレット 4、6 コンベア 5、9 自動走行ホイスト 7、8 走行用レール 20 ハンガ 31〜34 受台 35、35’ 開閉機構 60、61’ 固定ガイド 70、71 安全柵 72〜79 ガイド 80、85、90、91 アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Empty pallet 3 Actual pallet 4, 6 Conveyor 5, 9 Automatic traveling hoist 7, 8 Traveling rail 20 Hanger 31-34 Receiving stand 35, 35 'Opening / closing mechanism 60, 61' Fixed guide 70, 71 Safety fence 72 ~ 79 Guide 80, 85, 90, 91 Actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切1番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 井上 典之 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−106388(JP,A) 実開 昭59−74981(JP,U) 実開 昭50−20389(JP,U) 実開 平2−45873(JP,U) 実開 昭53−52569(JP,U) 特公 昭49−1417(JP,B1) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Mikami 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Wakaji Ikeda 5-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. 8 Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Yuji Watanabe 1 Nakashinkiri, Hashime-cho, Okazaki City, Aichi Prefecture Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant (72) Inventor Miki Nakamura Shiba, Minato-ku, Tokyo 5-33-8 Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Noriyuki Inoue 5-33-8 Shiba Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-61-106388 JP, A) Japanese Utility Model Showa 59-74981 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 50-20389 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 2-45873 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 53-52569 (JP, U) 49-1417 (JP, B 1)
Claims (1)
を収納して搬送するハンガの上枠を形成するフレーム
と、 各上端が前記フレームの左右両側の各両端に夫々固定さ
れて垂下される支柱と、 前記各支柱の下端部に設けられ前記パレットの下側に入
り込んで当該パレットを支持可能な閉位置と前記パレッ
トの下側から外れて当該パレットを開放可能な開位置と
の間を回動自在な受台と、 前記各支柱に沿って夫々設けられ各下端が前記各受台に
連結され、各上端が前記フレームに回動可能に軸支され
たロッドと、左右各側両端のロッドの上端同士を連結し
これら各側の両端の受台を同時に開位置又は閉位置に回
動させる左右のリンク機構と、前記左右のリンク機構に
連結されこれらのリンク機構を開位置又は閉位置に同時
に駆動する開閉レバーとから成る開閉機構と、 前記ハンガの所定の搬送位置に配設され前記開閉レバー
を駆動するアクチュエータと を備えたことを特徴とするホイストの自動ハンガ開閉装
置。1. A frame which forms an upper frame of a hanger which is vertically suspended on a hoist and accommodates a pallet for storing and transporting the pallet, and a column having upper ends fixed to and suspended from both right and left ends of the frame, respectively. Pivoting between a closed position provided at the lower end of each of the columns and under which the pallet can enter and support the pallet, and an open position at which the pallet can be released from the underside of the pallet. A free receiving base, a rod provided along each of the columns, each lower end is connected to each of the receiving bases, each upper end is rotatably supported by the frame, and a rod at each end on each of the left and right sides. A left and right link mechanism that connects the upper ends to each other and simultaneously rotates the cradle at each end of each side to the open position or the closed position, and is connected to the left and right link mechanisms and simultaneously moves these link mechanisms to the open position or the closed position. Open / close lever to be driven And an actuator disposed at a predetermined transfer position of the hanger to drive the opening / closing lever.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970107 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |