JP2535703Y2 - Automatic hoist hanger opening and closing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ホイストのハンガを自
動的に開閉させるようにしたホイストの自動ハンガ開閉
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a hoist hanger.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、車両の組立ラインにおいては、
一のコンベアの始端に設置されたワーク積込部で空のパ
レットにワーク（例えば、フロントドア）を積み込み、
当該コンベアの終端に設置されたパレット積込部（以下
「載荷部」という）まで搬送し、当該載荷部で自動走行
ホイストのハンガに積み込んだ後他のコンベアの始端に
設置されたパレット降し部（以下「脱荷部」という）ま
で前記ホイストを自動走行させ、当該脱荷部においてハ
ンガから前記コンベア上に前記パレットを降ろしてワー
ク引出部まで搬送するようにした搬送装置が使用されて
いる。2. Description of the Related Art For example, in a vehicle assembly line,
A work (eg, front door) is loaded on an empty pallet at a work loading section installed at the beginning of one conveyor,
The pallet is transported to the pallet loading section (hereinafter referred to as “loading section”) installed at the end of the conveyor, loaded onto the hanger of the automatic traveling hoist at the loading section, and then lowered to the pallet at the beginning of another conveyor. (Hereinafter referred to as “unloading section”), a transfer device is used in which the hoist is automatically moved to the unloading section, and the pallet is lowered from the hanger onto the conveyor and transferred to the work drawing section.

【０００３】前記自動走行ホイストのハンガは、載荷部
で開いて前記パレットを積み込んだ後閉じ、脱荷部で再
び開いて前記パレットを降ろすようにした自動開閉機構
が設けられている。従来の自動開閉機構は、ハンガに開
閉用のエアシリンダを搭載して構成されており、当該エ
アシリンダは、エアホースによりエア源に接続されてい
る。そして、前記自動走行ホイストは、前記エアホース
を引っ張りながら走行するようになっている。[0003] The hanger of the automatic traveling hoist is provided with an automatic opening / closing mechanism which is opened at the loading portion, closed after loading the pallets, and opened again at the unloading portion to unload the pallets. A conventional automatic opening / closing mechanism is configured by mounting an opening / closing air cylinder on a hanger, and the air cylinder is connected to an air source by an air hose. The automatic traveling hoist travels while pulling the air hose.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、工場のレイ
アウト上前記ホイストの走行レールを直線に設置するこ
とができず、半円状或いはＳ字状のような曲線にせざる
を得ない場合が多い。また、前記載荷部と脱荷部との距
離が長い場合もある。しかしながら、前記エアホースを
引っ張りながら走行する自動走行ホイストにおいては、
走行レールが曲線をなして設置されていると前記エアホ
ースを引っ張って走行することが出来ない。また、前記
自動走行ホイストが、脱荷部でパレットを降ろした後載
荷部に戻り、再び次のパレットを搭載して脱荷部に走行
するように往復し、しかも、載荷部と脱荷部との距離が
長い場合には、前記エアホースの処理が極めて困難であ
る等の問題がある。However, due to the layout of the factory, the running rail of the hoist cannot be installed in a straight line, and in many cases, the hoist must be formed into a semicircular or S-shaped curve. Further, the distance between the loading unit and the unloading unit may be long. However, in an automatic traveling hoist that travels while pulling the air hose,
If the running rail is installed in a curved manner, the air hose cannot be pulled to run. Further, the automatic traveling hoist returns to the loading section after unloading the pallet at the unloading section, and reciprocates so that the next pallet is mounted and travels to the unloading section again. If the distance is too long, there is a problem that the treatment of the air hose is extremely difficult.

【０００５】本考案は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ホイストのハンガを開閉させる開閉機構を設け、外
部（固定側）に前記開閉機構を駆動するアクチュエータ
を配設したホイストの自動ハンガ開閉装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has an opening and closing mechanism for opening and closing a hanger of a hoist, and an automatic hanger opening and closing of a hoist provided with an actuator for driving the opening and closing mechanism on the outside (fixed side). It is intended to provide a device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案によれば、ホイストに昇降可能に垂設されパレ
ットを収納して搬送するハンガの上枠を形成するフレー
ムと、各上端が前記フレームの左右両側の各両端に夫々
固定されて垂下される支柱と、前記各支柱の下端部に設
けられ前記パレットの下側に入り込んで当該パレットを
支持可能な閉位置と前記パレットの下側から外れて当該
パレットを開放可能な開位置との間を回動自在な受台
と、前記各支柱に沿って夫々設けられ各下端が前記各受
台に連結され、各上端が前記フレームに回動可能に軸支
されたロッドと左右各側両端のロッドの上端同士を連結
しこれら各側の両端の受台を同時に開位置又は閉位置に
回動させる左右のリンク機構と前記左右のリンク機構に
連結されこれらのリンク機構を開位置又は閉位置に同時
に駆動する開閉レバーとから成る開閉機構と、前記ハン
ガの所定の搬送位置に配設され前記開閉レバーを駆動す
るアクチュエータとを備えた構成としたものである。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, a frame vertically hanging on a hoist so as to be able to move up and down and forming an upper frame of a hanger for storing and transporting a pallet is provided. Posts that are fixed to and suspended from both ends on the left and right sides of the frame, respectively, and a closed position that is provided at the lower end of each of the posts and that can enter the lower side of the pallet and support the pallet, and the lower side of the pallet A pedestal that is rotatable between an open position where the pallet can be opened and the pallet can be opened, and each lower end provided along each of the columns is connected to the respective pedestal, and each upper end is turned to the frame. A left and right link mechanism and a left and right link mechanism for connecting the upper ends of the movably supported rods and the rods at both ends on the left and right sides to simultaneously rotate the pedestals at both ends on each side to an open position or a closed position. These resources are linked to An opening and closing mechanism comprising a click mechanism and a closing lever for driving the open or closed position at the same time, disposed in a predetermined conveying position of the hanger is obtained by a structure in which an actuator for driving the opening and closing lever.

【０００７】[0007]

【作用】ハンガ開閉機構は、パレットの積込部において
開位置に駆動されており、各受台はパレットを収納可能
とされている。ハンガにパレットを収納した後アクチュ
エータが開閉機構を閉位置に駆動する。これにより各受
台がパレットの下側に入り込み当該パレットを支持す
る。次に、ホイストは、ハンガを吊り上げて前記パレッ
ト積込部からパレット降し部まで走行し、当該パレット
降し部でハンガを降ろす。パレット降し部に配設されて
いるアクチュエータは、前記開閉機構を開位置に駆動し
て各受台をパレットの下側から外す。これによりパレッ
トは、ハンガから降ろされる。The hanger opening / closing mechanism is driven to the open position in the pallet loading section, and each pedestal is capable of storing the pallet. After storing the pallet in the hanger, the actuator drives the opening / closing mechanism to the closed position. As a result, each receiving tray enters the lower side of the pallet and supports the pallet. Next, the hoist lifts the hanger, travels from the pallet loading section to the pallet lowering section, and lowers the hanger at the pallet lowering section. An actuator disposed on the pallet lowering unit drives the opening / closing mechanism to the open position to remove each pedestal from the lower side of the pallet. Thereby, the pallet is unloaded from the hanger.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１は、本考案を適用した例えば、自動車の
組立ラインの搬送装置の一例を示し、搬送装置１は、空
のパレット（以下「空パレット」という）２にワークを
積み込むワーク積込部Ａ、ワークが積み込まれたパレッ
ト（以下「実パレット」という）３をホイストに積み込
む載荷部Ｂ、前記ホイストから実パレット３を降ろす脱
荷部Ｃ、降ろされた実パレット３から前記ワークを引き
出すワーク引出部Ｄ、空パレット２をホイストに積み込
む空パレット積込部Ｅ、当該空パレット２をホイストか
ら降ろす空パレット降し部Ｆ等により構成されている。
尚、説明の便宜上、同じパレットでも、空パレットを符
号２で、実パレットを符号３で表して区別している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of a transfer device of an automobile assembly line to which the present invention is applied. A transfer device 1 includes a work loading unit A that loads a work onto an empty pallet (hereinafter, referred to as an “empty pallet”) 2. A loading section B for loading a pallet 3 (hereinafter, referred to as an “actual pallet”) loaded with work onto a hoist, an unloading section C for unloading the actual pallet 3 from the hoist, and a work drawing section for extracting the work from the unloaded actual pallet 3. D, an empty pallet loading unit E for loading the empty pallets 2 on the hoist, and an empty pallet unloading unit F for unloading the empty pallets 2 from the hoist.
For convenience of explanation, even the same pallets are distinguished by representing an empty pallet by reference numeral 2 and an actual pallet by reference numeral 3.

【０００９】ワーク積込部Ａは、空パレット降し部Ｆに
隣接して設置されており、当該ワーク積込部Ａと載荷部
Ｂとの間にはコンベア４が設置されており、載荷部Ｂと
脱荷部Ｃとの間には自動走行ホイスト５が設置されてい
る。この自動走行ホイスト５は、ワークを吊り下げたと
きの重心のバランスの崩れを防ぎ安定度を確保するため
に２点吊り長胴ホイストとされている。脱荷部Ｃと空パ
レット積込部Ｅとの間にはコンベア６が設置されてお
り、空パレット積込部Ｅと空パレット降し部Ｆとの間に
は自動走行ホイスト９が設置されている。自動走行ホイ
スト９は、１点吊りタイプとされている。The work loading section A is installed adjacent to the empty pallet unloading section F, and a conveyor 4 is installed between the work loading section A and the loading section B. An automatic traveling hoist 5 is installed between B and the unloading section C. The automatic traveling hoist 5 is a two-point suspended long-body hoist to prevent the balance of the center of gravity from being lost when the work is suspended and to ensure stability. A conveyor 6 is installed between the unloading section C and the empty pallet loading section E, and an automatic traveling hoist 9 is installed between the empty pallet loading section E and the empty pallet dropping section F. I have. The automatic traveling hoist 9 is of a single-point suspension type.

【００１０】コンベア４は、例えば、両側にローラコン
ベアが、中央にアクチュエータ（共に図示せず）が配設
されて構成されており、前記アクチュエータにより実パ
レット３を引っ張って載荷部Ｂに搬送するようになって
いる。また、コンベア６は、例えば、一側がベルトコン
ベア、他側がローラコンベアとされている。また、自動
走行ホイスト５、９は、図示しない制御装置により夫々
走行レール７、８に懸垂して自走するようになってい
る。[0010] The conveyor 4 has, for example, a roller conveyor on both sides, and an actuator (both not shown) is provided at the center. The actual pallet 3 is pulled by the actuator and conveyed to the loading section B. It has become. The conveyor 6 has, for example, a belt conveyor on one side and a roller conveyor on the other side. The automatic traveling hoists 5 and 9 are adapted to be suspended on the traveling rails 7 and 8 respectively by a control device (not shown) and to travel by themselves.

【００１１】搬送装置１の周囲には、柱１０及び他の構
造物やプレス等の機械類が多数設置されている。載荷部
Ｂ、脱荷部Ｃ、空パレット積込部Ｅ及び空パレット降し
部Ｆは、図示しない例えば、メインボデイのコンベアの
搬送方向と平行に設置されている。また、載荷部Ｂと脱
荷部Ｃとは、斜め向かいに、且つワークを必要とする向
きが１８０°違って（反転して）設置されている。Around the conveyor 1, a number of machines such as columns 10 and other structures and presses are installed. The loading section B, the unloading section C, the empty pallet loading section E, and the empty pallet unloading section F are installed in parallel with, for example, a main body conveyor (not shown). The loading section B and the unloading section C are installed diagonally and 180 degrees different (reversed) in the direction requiring the work.

【００１２】一方、２点吊りタイプの自動走行ホイスト
５の走行レール７は、載荷部Ｂと脱荷部Ｃとの間の大部
分が最小旋回半径Ｒ（例えば、３０００Ｒ）に設定さ
れ、且つ柱１０、他の構造物や機械類と干渉しないよう
に架設されている。更に、この走行レール７は、載荷部
Ｂの一端７ａと、脱荷部Ｂの他端７ｂとが直線をなして
平行とされ、且つ一端７ａは、コンベア４に対して、他
端７ｂは、コンベア６に対して夫々所定角度をなしてい
る。そして、載荷部Ｂから脱荷部Ｃに至る間に実パレッ
ト３を１８０°回転させて反対向きにする。On the other hand, most of the traveling rail 7 of the two-point hanging type automatic traveling hoist 5 has a minimum turning radius R (for example, 3000R) between the loading portion B and the unloading portion C, and has a pillar. 10. It is installed so as not to interfere with other structures and machinery. Further, in the traveling rail 7, one end 7a of the loading portion B and the other end 7b of the unloading portion B are linearly parallel to each other, and the one end 7a is connected to the conveyor 4, and the other end 7b is Each forms a predetermined angle with respect to the conveyor 6. Then, the actual pallet 3 is rotated by 180 ° in the direction from the loading section B to the unloading section C so as to be in the opposite direction.

【００１３】また、１点吊りタイプの自動走行ホイスト
９の走行レール８は、一端８ａが空パレット積込部Ｅ
に、他端８ｂが空パレット降し部Ｆに、夫々コンベア
６、４に対して略直角をなして配設され、これらの空パ
レット積込部Ｅと空パレット降し部Ｆとの間は、Ｓ字状
の曲線部８ｃと半円状の曲線部８ｄとにより最短距離で
架設されている。即ち、走行レール８は、空パレット積
込部ＥからＳ字状のカーブを描いて載荷部Ｂ近傍に至
り、コンベア４を跨いだ後半円状のカーブを描いて空パ
レット降し部Ｆに至る。そして、この半円状の曲線部８
ｄにおいて空パレット２を１８０°反転させて元の向き
即ち、ワーク積込部Ａにおいてワークの積み込みを可能
とする向きに戻す。また、走行レール７、８の下方には
これらのレール７、８に沿って落下防止用の金網（図示
せず）が架設されている。One end 8a of the traveling rail 8 of the one-point hanging type automatic traveling hoist 9 has an empty pallet loading portion E.
The other end 8b is disposed in the empty pallet dropping section F at a substantially right angle to the conveyors 6 and 4, respectively. , S-shaped curved portion 8c and semicircular curved portion 8d are installed at the shortest distance. That is, the traveling rail 8 draws an S-shaped curve from the empty pallet loading section E to the vicinity of the loading section B, and draws a second half circular curve across the conveyor 4 to reach the empty pallet dropping section F. . And this semicircular curved part 8
In step d, the empty pallet 2 is inverted by 180 ° to return to the original direction, that is, the direction in which the work can be loaded in the work loading section A. A wire mesh (not shown) for preventing fall is provided along the rails 7 and 8 below the traveling rails 7 and 8.

【００１４】自動走行ホイスト５には図２乃至図４に示
すようなハンガ２０が昇降可能に吊設されている。ハン
ガ２０は、平面視略矩形状をなし、４本の梁２１〜２
４、及び梁２１と２２、２３と２４とを連結する梁２
５、２６とにより構成され、四隅即ち、両側の梁２１、
２２の各両端の下面には支柱２７〜３０が垂設されてい
る。尚、梁２３、２４には対角線上に吊り金具が固設さ
れている。そして、各支柱２７〜３０の下端にはパレッ
トを載置させて支持するための受台３１〜３４が回転可
能に支持されており、梁２１、２２には、受台３１と３
２、３３と３４とを回動させる一組の開閉機構３５、３
５’が設けられている。A hanger 20 as shown in FIGS. 2 to 4 is suspended from the automatic traveling hoist 5 so as to be able to move up and down. The hanger 20 has a substantially rectangular shape in a plan view, and has four beams 21 to 2.
4 and beam 2 connecting beams 21 and 22, 23 and 24
5, 26, and four corners, ie, beams 21 on both sides,
Protrusions 27 to 30 are suspended from the lower surface of each end of 22. The beams 23 and 24 have diagonally fixed hanging members. At the lower ends of the columns 27 to 30, pedestals 31 to 34 for placing and supporting a pallet are rotatably supported.
A set of opening and closing mechanisms 35, 3 for rotating the 2, 33 and 34
5 'is provided.

【００１５】一側の開閉機構３５は、リンク機構により
構成されており、梁２１の上面の中央及び両端に回転可
能に垂設されたシャフト３６〜３８、これらのシャフト
３６〜３８を連結するロッド３９、４０、開閉用レバー
４１及び受台３１、３２とシャフト３７、３８を連結す
るロッド４３、４４等により構成されている。尚、開閉
用レバー４１の先端にはローラ４２が軸支されている。
中央のシャフト３６は、図５に示すように下端がベアリ
ング４５により軸支され、当該シャフト３６の下部には
ベルクランク４６（図７）が、上部にはレバー４７（図
８）が、上端には開閉用レバー４１（図６）が夫々固定
されている。そして、開閉用レバー４１の先端は梁２１
の外方に突出している。The opening / closing mechanism 35 on one side is constituted by a link mechanism. Shafts 36 to 38 are rotatably provided at the center and both ends of the upper surface of the beam 21, and a rod connecting these shafts 36 to 38 is provided. 39, 40, an opening / closing lever 41, and rods 43, 44 for connecting the receiving bases 31, 32 with the shafts 37, 38, and the like. A roller 42 is supported at the tip of the opening / closing lever 41.
As shown in FIG. 5, the lower end of the central shaft 36 is supported by a bearing 45. A bell crank 46 (FIG. 7) is provided at the lower part of the shaft 36, a lever 47 (FIG. 8) is provided at the upper part, and a lever 47 (FIG. 8) is provided at the upper end. Open / close levers 41 (FIG. 6) are respectively fixed. The tip of the opening / closing lever 41 is the beam 21
Projecting outward.

【００１６】両側のシャフト３７、３８は、図９及び図
１０に示すように梁２１に穿設された孔を垂直に且つ回
転可能に遊貫し、各上部が夫々ベアリング４８、４９に
より軸支され、上端にはレバー５０、５１が固定されて
いる。そして、ロッド３９の一端はベルクランク４６の
一端４６ａ（図７）に、他端はレバー５０（図２）に夫
々回転可能に連結され、ロッド４０の一端はレバー４７
（図８）に、他端はレバー５１（図２）に夫々回動可能
に連結されている。The shafts 37 and 38 on both sides vertically and rotatably play through holes formed in the beam 21 as shown in FIGS. 9 and 10, and upper portions thereof are supported by bearings 48 and 49, respectively. The levers 50 and 51 are fixed to the upper end. One end of the rod 39 is rotatably connected to one end 46a (FIG. 7) of the bell crank 46, and the other end is rotatably connected to the lever 50 (FIG. 2).
8 (FIG. 8), the other end is rotatably connected to a lever 51 (FIG. 2).

【００１７】受台３１は、図１１及び図１２に示すよう
に支持部５５と、当該支持部５５の基端に固定されたシ
ャフト５６とにより構成されており、シャフト５６は、
支柱２７の下端にブラケット５７を介して垂直に固定さ
れた軸受５８に軸支されている。そして、この受台３１
のシャフト５５の上端と梁２１に軸支されたシャフト３
７の下端とは前記ロッド４３により連結されている。受
台３２も支柱２８の下端に受台３１と同様に設けられて
おり、そのシャフトの上端と梁２１に軸支されたシャフ
ト３８の下端とは前記ロッド４４（図４）で連結されて
いる。As shown in FIGS. 11 and 12, the pedestal 31 is composed of a support portion 55 and a shaft 56 fixed to the base end of the support portion 55.
It is pivotally supported by a bearing 58 fixed vertically to the lower end of the support column 27 via a bracket 57. And this cradle 31
Shaft 55 supported by the upper end of the shaft 55 and the beam 21
7 is connected to the lower end by the rod 43. The pedestal 32 is also provided at the lower end of the column 28 similarly to the pedestal 31, and the upper end of the shaft and the lower end of the shaft 38 supported by the beam 21 are connected by the rod 44 (FIG. 4). .

【００１８】他側の開閉機構３５’は、開閉機構３５と
同様に、且つ対称に構成されており、当該開閉機構３５
とは開閉用レバー４１が無い点で異なるだけである。そ
して、開閉機構３５のベルクランク４６の他端４６ｂ
（図７）と開閉機構３５’のベルクランク４６’（図１
３）の他端４６’ｂとはロッド５９（図２、図３）によ
り連結されている。これにより開閉機構３５と３５’と
は一体的に開閉作動が行なわれる。尚、ロッド５９のベ
ルクランク４６側には当該ベルクランク４６の回動時に
おける干渉をさけるために逃げ部５９ａ（図２）が設け
られている。開閉機構３５’側の支柱２９、３０の下端
には図２に示すように固定ガイド６０、６１が設けられ
ている。固定ガイド６０は、図１４に示すように略Ｌ字
状をなし、基端６０ａが支柱２９の下端の外側面に溶着
固定（図１５）され、軸部６０ｂがハンガ２０の外方に
突出し、且つ梁２２と平行をなし、先端６０ｃが当該ハ
ンガ２０の一端から突出（図２）している。そして、こ
の先端６０ｃは、載荷部Ｂ、脱荷部Ｃにおいて昇降する
際に後述するガイドと係合して当該ハンガ２０の揺動を
防止する。固定ガイド６１も固定ガイド６０と同様にし
て支柱３０に固定されている。The opening / closing mechanism 35 'on the other side is constructed similarly and symmetrically to the opening / closing mechanism 35.
The only difference is that there is no opening / closing lever 41. Then, the other end 46b of the bell crank 46 of the opening / closing mechanism 35
(FIG. 7) and the bell crank 46 'of the opening / closing mechanism 35' (FIG. 1).
The other end 46'b of 3) is connected by a rod 59 (FIGS. 2 and 3). Thus, the opening / closing mechanisms 35 and 35 'are integrally opened / closed. It should be noted that a relief portion 59a (FIG. 2) is provided on the bell crank 46 side of the rod 59 to prevent interference when the bell crank 46 rotates. As shown in FIG. 2, fixed guides 60 and 61 are provided at the lower ends of the columns 29 and 30 on the opening / closing mechanism 35 'side. The fixing guide 60 has a substantially L-shape as shown in FIG. 14, the base end 60 a is welded and fixed to the outer surface of the lower end of the column 29 (FIG. 15), and the shaft portion 60 b projects outward of the hanger 20. Further, it is parallel to the beam 22, and the tip 60c protrudes from one end of the hanger 20 (FIG. 2). The tip 60c engages with a guide, which will be described later, when moving up and down at the loading portion B and the unloading portion C, thereby preventing the hanger 20 from swinging. The fixed guide 61 is also fixed to the column 30 in the same manner as the fixed guide 60.

【００１９】図１に戻り、ワーク積込部Ａ、載荷部Ｂ、
空パレット降し部Ｆの周囲、及び脱荷部Ｃ、ワーク引出
部Ｄ、空パレット積込部Ｅの周囲には夫々安全柵７０、
７１が設置されており、安全柵７０の載荷部Ｂ及び空パ
レット降し部Ｆの各安全棚７０ａ及び７０ｂ内の所定位
置にはガイド７２、７３及び７４、７５が、安全柵７１
の脱荷部Ｃ及び空パレット積込部Ｅの各安全柵７１ａ、
７１ｂ内の所定位置にはガイド７６、７７及び７８、７
９が垂設されている。ガイド７２、７３は、載荷部Ｂに
おいてハンガ２０の昇降時に当該ハンガ２０に設けられ
た固定ガイド６０、６１が摺動可能に係合して、ハンガ
２０の揺動を防止する。他のガイド７４〜７９も同様で
ある。ガイド７２は、図１４及び図１５に示すように断
面コ字状の略樋状をなす部材を垂設して構成したもの
で、両側上端７２ａ、７２ｂは、テーパ状に拡開して固
定ガイド６０の先端６０ｃが係合し易くされており、ハ
ンガ２０の下降時に固定ガイド６０の先端６０ｃが溝７
２ｃに摺動可能に係合する。他のガイド７３〜７９もガ
イド７２と同様である。Returning to FIG. 1, the work loading section A, the loading section B,
Safety fences 70 around the empty pallet unloading section F, and around the unloading section C, the work pulling section D, and the empty pallet loading section E,
Guides 72, 73, 74, and 75 are provided at predetermined positions in the safety shelves 70a and 70b of the loading section B and the empty pallet unloading section F of the safety fence 70, and the safety fence 71 is provided.
Safety fences 71a of the unloading section C and the empty pallet loading section E,
Guides 76, 77 and 78, 7 are located at predetermined positions in 71b.
9 is suspended. The guides 72 and 73 engage with the fixed guides 60 and 61 provided on the hanger 20 when the hanger 20 moves up and down in the loading section B, thereby preventing the hanger 20 from swinging. The same applies to other guides 74 to 79. As shown in FIGS. 14 and 15, the guide 72 is formed by suspending a member having a substantially gutter shape having a U-shaped cross section. The upper ends 72a and 72b on both sides are expanded in a tapered shape and fixed. The tip 60c of the fixed guide 60 is easily engaged with the hanger 20, and the tip 60c of the fixed guide 60 is
2c slidably engages. The other guides 73 to 79 are similar to the guide 72.

【００２０】更に、安全柵７０の載荷部Ｂの安全柵７０
ａ内にはガイド７２、７３と反対側の所定位置にハンガ
２０の開閉機構３５を閉じて当該ハンガ２０に実パレッ
ト３を吊り下げるためのアクチュエータ８０（図１）が
配設されている。このアクチュエータ８０は、図１６に
示すように基台８１、エアシリンダ８２及びレバー８３
により構成されている。基台８１の一端８１ａにはエア
シリンダ８２のシリンダボトム８２ａが水平に回動可能
に支持されており、他端８１ｂにはレバー８３の基端８
３ａが水平に回動可能に支持されている。そして、エア
シリンダ８２のロッド８２ｂの先端は、レバー８３の先
端８３ｂに連結されている。レバー８３は、開閉機構３
５が開いた状態にあり、且つエアシリンダ８２が退縮し
ているときにはその先端８３ｂが開閉機構３５の開閉用
レバー４１のローラ４２から離隔しており、エアシリン
ダ８２の伸長に伴い当該ローラ４２を介してレバー４１
を図中時計方向に回動させ、最大に伸長したときにロー
ラ４２を２点鎖線で示す位置まで押動して開閉機構３
５、３５’を閉位置に駆動するようになっている。Further, the safety fence 70 of the loading portion B of the safety fence 70
An actuator 80 (FIG. 1) for closing the opening / closing mechanism 35 of the hanger 20 and suspending the actual pallet 3 on the hanger 20 is disposed at a predetermined position on the opposite side of the guides 72 and 73. The actuator 80 includes a base 81, an air cylinder 82 and a lever 83 as shown in FIG.
It consists of. A cylinder bottom 82a of an air cylinder 82 is supported on one end 81a of the base 81 so as to be horizontally rotatable, and a base 8 of a lever 83 is mounted on the other end 81b.
3a is supported horizontally rotatably. The tip of the rod 82b of the air cylinder 82 is connected to the tip 83b of the lever 83. The lever 83 is an opening / closing mechanism 3
When the air cylinder 82 is retracted and the air cylinder 82 is retracted, its tip 83b is separated from the roller 42 of the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35. Via lever 41
Is rotated clockwise in the figure, and when extended to the maximum, the roller 42 is pushed to the position shown by the two-dot chain line to open and close the opening / closing mechanism 3.
5, 35 'are driven to the closed position.

【００２１】一方、安全柵７１の脱荷部Ｃにはハンガ２
０の開閉機構３５を開いて当該ハンガ２０から実パレッ
ト３を降ろすためのアクチュエータ８５（図１）が配設
されている。このアクチュエータ８５は、アクチュエー
タ８０と同様図１７に示すように基台８６、エアシリン
ダ８７及びレバー８８により構成されている。そして、
レバー８８は、開閉機構３５が閉じた状態にあり、且つ
エアシリンダ８７が退縮しているときにはその先端８８
ｂが開閉機構３５の開閉用レバー４１のローラ４２から
離隔しており、エアシリンダ８８の伸長に伴い当該ロー
ラ４２を介してレバー４１を図中反時計方向に回動さ
せ、最大に伸長したときにローラ４２を２点鎖線で示す
位置まで押動して開閉機構３５、３５’を開位置に駆動
するようになっている。On the other hand, the unloading part C of the safety fence 71 has a hanger 2
An actuator 85 (FIG. 1) for opening the opening / closing mechanism 35 and lowering the actual pallet 3 from the hanger 20 is provided. The actuator 85 includes a base 86, an air cylinder 87 and a lever 88 as shown in FIG. And
When the opening / closing mechanism 35 is closed and the air cylinder 87 is retracted, the lever 88
b is separated from the roller 42 of the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35, and when the air cylinder 88 is extended, the lever 41 is rotated counterclockwise in FIG. The roller 42 is pushed to the position shown by the two-dot chain line to drive the opening and closing mechanisms 35, 35 'to the open position.

【００２２】図１に戻り、空パレット積込部Ｅから空パ
レット降し部Ｆまで空パレット２を搬送する自動走行ホ
イスト９のハンガにも前記ホイスト５のハンガ２０と同
様に開閉機構（共に図示せず）が設けられており、安全
柵７１の空パレット積込部Ｅには前記開閉機構を閉じる
ためのアクチュエータ９０が、安全柵７０の空パレット
降し部Ｆには前記開閉機構を開くためのアクチュエータ
９１が設置されている。これらの各アクチュエータ９
０、９１も前記アクチュエータ８０、８５と同様に構成
されている。Referring back to FIG. 1, the hanger of the automatic traveling hoist 9 for transporting the empty pallet 2 from the empty pallet loading section E to the empty pallet lowering section F is also the same as the hanger 20 of the hoist 5 with the opening / closing mechanism (both in FIG. (Not shown), an actuator 90 for closing the opening / closing mechanism is provided in the empty pallet loading section E of the safety fence 71, and an opening / closing mechanism is provided in the empty pallet lowering section F of the safety fence 70. Actuator 91 is installed. Each of these actuators 9
The actuators 0 and 91 have the same configuration as the actuators 80 and 85.

【００２３】以下に作用を説明する。図１に示すように
空パレット降し部Ｆにおいてコンベア４の始端に載置さ
れた空パレット２には、ワーク積込部Ａにおいてワーク
が搬入され、当該コンベア４により載荷部Ｂに搬送され
る。一方、載荷部Ｂには自動走行ホイスト５が待機して
おり、ハンガ２０はコンベア４の終端上に垂下（図１
８）し、固定ガイド６０、６１がガイド７２、７３に嵌
合して揺動不能とされている。この待機状態において
は、開閉機構３５の開閉用レバー４１は図１６の実線で
示す位置に回動されており、受台３１、３２（図２）
が、シャフト３７、３８によりロッド３９、４０を介し
て図１２の２点鎖線で示す位置（受台３１のみ図示）ま
で回動され、各支持部材の先端が梁２１と平行となり、
当該開閉機構３５は開いた状態となっている。開閉機構
３５’は、ロッド５９を介して開閉機構３５と連結され
ており、当該開閉機構３５と一体的に作動して開状態に
なっている。これによりハンガ２０は、実パレット３を
収納可能な状態になっている。The operation will be described below. As shown in FIG. 1, the work is loaded into the empty pallet 2 placed at the start end of the conveyor 4 in the empty pallet lowering section F at the work loading section A, and is conveyed to the loading section B by the conveyor 4. . On the other hand, the automatic traveling hoist 5 is on standby at the loading section B, and the hanger 20 hangs over the end of the conveyor 4 (FIG. 1).
8) Then, the fixed guides 60, 61 are fitted to the guides 72, 73 so as not to swing. In this standby state, the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35 has been rotated to the position shown by the solid line in FIG. 16, and the receiving tables 31, 32 (FIG. 2).
Is rotated by the shafts 37 and 38 through the rods 39 and 40 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 12 (only the pedestal 31 is shown), and the tip of each support member becomes parallel to the beam 21.
The opening / closing mechanism 35 is in an open state. The opening / closing mechanism 35 'is connected to the opening / closing mechanism 35 via a rod 59, and is operated integrally with the opening / closing mechanism 35 to be in an open state. Thus, the hanger 20 is in a state where the actual pallet 3 can be stored.

【００２４】実パレット３がハンガ２０内に収納される
と、エアシリンダ８２が伸長して開閉機構３５のレバー
４１を図１６の２点鎖線の位置まで回動させる。これに
伴いロッド３９、４０によりシャフト３７、３８が回動
され、受台３１、３２が図１２の実線で示す位置まで回
動されて、各支持部材の先端が実パレット３の下側に入
り込む。開閉機構３５’も同様に作動して、受台３３、
３４が当該実パレット３の下側に入り込む。これにより
受台３１〜３４は、図３に示すように実パレット３を支
持可能な状態となる。次に、自動走行ホイスト５の吊下
げ用モータによりハンガ２０を巻上げる。ハンガ２０
は、受台３１〜３４で実パレット３を支持しながら図１
８に示すように固定ガイド６０、６１及びガイド７２、
７３により揺動することなく垂直に所定高さまで上昇す
る。When the actual pallet 3 is stored in the hanger 20, the air cylinder 82 extends and rotates the lever 41 of the opening / closing mechanism 35 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Along with this, the shafts 37 and 38 are rotated by the rods 39 and 40, and the receiving stands 31 and 32 are rotated to the positions indicated by the solid lines in FIG. . The opening / closing mechanism 35 'operates in the same manner, and the receiving table 33,
34 enters the lower side of the actual pallet 3. Thereby, the receiving tables 31 to 34 are in a state where they can support the actual pallet 3 as shown in FIG. Next, the hanger 20 is hoisted by the suspension motor of the automatic traveling hoist 5. Hanger 20
FIG. 1 shows a state in which the pallets 3 to 34 support the actual pallet 3.
8, the fixed guides 60 and 61 and the guide 72,
By 73, it rises vertically to a predetermined height without swinging.

【００２５】次いで、自動走行ホイスト５は、走行モー
タにより走行レール７（図１）に沿って脱荷部Ｃまで走
行し、当該脱荷部Ｃの上方で停止した後、前記吊下げ用
モータにより図１９に示すようにハンガ２０を下降させ
る。このときハンガ２０の固定ガイド６０、６１が脱荷
部Ｃのガイド７６、７７と嵌合して揺動することなく略
垂直に下降する。ハンガ２０は、実パレット３がコンベ
ア６上に載置された後僅かに下降する。これにより各受
台３１〜３４の各支持部材の先端が実パレット３の下面
から離れる。次に、エアシリンダ８７が伸長して開閉機
構３５の開閉用レバー４１を図中反時計方向に図１７の
２点鎖線の位置まで回動させる。この開閉用レバー４１
の回動に伴いロッド３９、４０によりシャフト３７、３
８が回動し、受台３１、３２が図１２の２点鎖線の位置
まで回動して、各支持部材の先端が実パレット３の下か
ら外れる。開閉機構３５’も開閉機構３５と一体に作動
し、受台３３、３４の支持部材の先端が実パレット３の
下から外れる。これによりハンガ２０は実パレット３の
支持が解除された開状態となる。Next, the automatic traveling hoist 5 travels along the traveling rail 7 (FIG. 1) to the unloading section C by the traveling motor, and stops above the unloading section C. The hanger 20 is lowered as shown in FIG. At this time, the fixed guides 60 and 61 of the hanger 20 are fitted to the guides 76 and 77 of the unloading portion C and descend substantially vertically without swinging. The hanger 20 descends slightly after the actual pallet 3 is placed on the conveyor 6. As a result, the tips of the support members of the receiving tables 31 to 34 are separated from the lower surface of the actual pallet 3. Next, the air cylinder 87 is extended, and the opening / closing lever 41 of the opening / closing mechanism 35 is rotated in the counterclockwise direction in the figure to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. This opening / closing lever 41
Shafts 37, 3 by rods 39, 40 with the rotation of
8 rotates, the receiving stands 31 and 32 rotate to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12, and the tip of each support member comes off from under the actual pallet 3. The opening / closing mechanism 35 ′ also operates integrally with the opening / closing mechanism 35, and the tips of the support members of the receiving tables 33 and 34 come off from below the actual pallet 3. Thus, the hanger 20 is in an open state in which the support of the actual pallet 3 is released.

【００２６】コンベア６上に載置された実パレット３
は、当該コンベア６により搬送され、ワーク引出部Ｄに
おいて、ワークが引き出された後空パレット積込部Ｅに
搬送される。一方、自動走行ホイスト５は、ハンガ２０
の開閉機構３５、３５’を開いた状態のまま脱荷部Ｃの
上方に吊り上げた後、載荷部Ｂまで走行し、当該載荷部
Ｂにおいてハンガ２０を下降させる。このときハンガ２
０は、固定ガイド６０、６１及び７２、７３により揺動
することなく下降する。そして、再び待機状態に入る。
自動走行ホイスト５は、このような作動を繰り返して行
ない、載荷部Ｂから脱荷部Ｃまで実パレット３を搬送す
る。The actual pallet 3 placed on the conveyor 6
Is conveyed by the conveyer 6 and is conveyed to an empty pallet loading unit E after the work is extracted in the work extracting unit D. On the other hand, the automatic traveling hoist 5 is
Is lifted above the unloading section C with the opening / closing mechanisms 35, 35 'of which are open, travels to the loading section B, and lowers the hanger 20 at the loading section B. At this time hanger 2
0 descends without swinging by the fixed guides 60, 61 and 72, 73. Then, the operation enters the standby state again.
The automatic traveling hoist 5 performs such operations repeatedly, and transports the actual pallet 3 from the loading section B to the unloading section C.

【００２７】一方、空パレット積込部Ｅに搬送された空
パレット２は、自動走行ホイスト９により自動走行ホイ
スト５による搬送と同様にして当該空パレット積込部Ｅ
から空パレット降し部Ｆまで搬送され、当該空パレット
降し部Ｆにおいてコンベア４上に載置される。自動走行
ホイスト９は、空パレット積込部Ｅと空パレット降し部
Ｆとの間を往復して空パレット積込部Ｅから空パレット
降し部Ｆに空パレット２を搬送する。これによりパレッ
トは、空パレット降し部Ｆ、ワーク積込部Ａ〜空パレッ
ト降し部Ｆを循環してワーク積込部Ａからワーク引出部
Ｄまで前記ワークを搬送する。On the other hand, the empty pallet 2 conveyed to the empty pallet loading section E is transported by the automatic traveling hoist 9 in the same manner as the transport by the automatic traveling hoist 5.
From the pallet to the empty pallet dropping section F, and is placed on the conveyor 4 in the empty pallet dropping section F. The automatic traveling hoist 9 reciprocates between the empty pallet loading unit E and the empty pallet unloading unit F and transports the empty pallet 2 from the empty pallet loading unit E to the empty pallet unloading unit F. Thereby, the pallet circulates through the empty pallet unloading unit F, the work loading unit A to the empty pallet unloading unit F, and transports the work from the work loading unit A to the work unloading unit D.

【００２８】[0028]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ホ
イストに昇降可能に垂設されパレットを収納して搬送す
るハンガの上枠を形成するフレームと、各上端が前記フ
レームの左右両側の各両端に夫々固定されて垂下される
支柱と、前記各支柱の下端部に設けられ前記パレットの
下側に入り込んで当該パレットを支持可能な閉位置と前
記パレットの下側から外れて当該パレットを開放可能な
開位置との間を回動自在な受台と、前記各支柱に沿って
夫々設けられ各下端が前記各受台に連結され、各上端が
前記フレームに回動可能に軸支されたロッドと左右各側
両端のロッドの上端同士を連結しこれら各側の両端の受
台を同時に開位置又は閉位置に回動させる左右のリンク
機構と前記左右のリンク機構に連結されこれらのリンク
機構を開位置又は閉位置に同時に駆動する開閉レバーと
から成る開閉機構と、前記ハンガの所定の搬送位置に配
設され前記開閉レバーを駆動するアクチュエータとを備
えた構成としたことにより、走行レールが曲線部を含む
ようなレイアウトでも自動走行ホイストのハンガの開閉
を容易に行うことが可能となる。また、構成も簡単であ
る等の優れた効果がある。As described above, according to the present invention, a frame which is vertically suspended on a hoist and which forms an upper frame of a hanger for storing and transporting a pallet, and each upper end of which is formed on the left and right sides of the frame. Posts fixed to and suspended from both ends, respectively, and a pallet provided at a lower end portion of each of the posts, which enters the lower side of the pallet and can support the pallet, and comes off the lower side of the pallet. A cradle that is rotatable between an open position that can be opened, and a lower end that is provided along each of the columns and is connected to the cradle at each lower end, and each upper end is rotatably supported by the frame. The left and right link mechanisms are connected to the left and right link mechanisms and the left and right link mechanisms are connected to the upper ends of the rods at both ends on the left and right sides and the receiving stands at both ends on each side are simultaneously rotated to the open position or the closed position. Open the mechanism or With the configuration including an opening / closing mechanism including an opening / closing lever that is simultaneously driven to a position and an actuator that is disposed at a predetermined transfer position of the hanger and that drives the opening / closing lever, the traveling rail includes a curved portion. Even with a simple layout, it is possible to easily open and close the hanger of the automatic traveling hoist. There are also excellent effects such as a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係る自動ハンガ開閉装置を適用した自
動走行ホイストによる搬送装置の一実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a transfer device using an automatic traveling hoist to which the automatic hanger opening / closing device according to the present invention is applied.

【図２】本考案に係る自動ハンガ開閉装置の一実施例を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the automatic hanger opening / closing device according to the present invention.

【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;

【図４】図２の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 2;

【図５】図２の矢線Ｖ−Ｖに沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 2;

【図６】図２の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図７】図２の要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図８】図２の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図９】図２の矢線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the arrow line IX-IX in FIG. 2;

【図１０】図２の矢線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 2;

【図１１】図４の矢線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 4;

【図１２】図１１の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG.

【図１３】図２の要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図１４】図２の要部拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図１５】図２の矢線ＸＶ方向端面図である。FIG. 15 is an end view in the direction of the arrow XV in FIG. 2;

【図１６】図１の要部拡大図である。FIG. 16 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図１７】図１の要部拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図１８】図１の載荷部におけるハンガの状態を示す平
面図である。FIG. 18 is a plan view showing a state of a hanger in the loading section of FIG. 1;

【図１９】図１の脱荷部におけるハンガの状態を示す平
面図である。FIG. 19 is a plan view showing a state of a hanger in the unloading section of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送装置 ２ 空パレット ３ 実パレット ４、６ コンベア ５、９ 自動走行ホイスト ７、８ 走行用レール ２０ ハンガ ３１〜３４ 受台 ３５、３５’ 開閉機構 ６０、６１’ 固定ガイド ７０、７１ 安全柵 ７２〜７９ ガイド ８０、８５、９０、９１ アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Empty pallet 3 Actual pallet 4, 6 Conveyor 5, 9 Automatic traveling hoist 7, 8 Traveling rail 20 Hanger 31-34 Receiving stand 35, 35 'Opening / closing mechanism 60, 61' Fixed guide 70, 71 Safety fence 72 ~ 79 Guide 80, 85, 90, 91 Actuator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 井上 典之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−106388（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−74981（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−20389（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−45873（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−52569（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−1417（ＪＰ，Ｂ１) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Mikami 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Wakaji Ikeda 5-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. 8 Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Yuji Watanabe 1 Nakashinkiri, Hashime-cho, Okazaki City, Aichi Prefecture Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant (72) Inventor Miki Nakamura Shiba, Minato-ku, Tokyo 5-33-8 Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Noriyuki Inoue 5-33-8 Shiba Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-61-106388 JP, A) Japanese Utility Model Showa 59-74981 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 50-20389 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 2-45873 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 53-52569 (JP, U) 49-1417 (JP, B 1)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ホイストに昇降可能に垂設されパレット
を収納して搬送するハンガの上枠を形成するフレーム
と、 各上端が前記フレームの左右両側の各両端に夫々固定さ
れて垂下される支柱と、 前記各支柱の下端部に設けられ前記パレットの下側に入
り込んで当該パレットを支持可能な閉位置と前記パレッ
トの下側から外れて当該パレットを開放可能な開位置と
の間を回動自在な受台と、 前記各支柱に沿って夫々設けられ各下端が前記各受台に
連結され、各上端が前記フレームに回動可能に軸支され
たロッドと、左右各側両端のロッドの上端同士を連結し
これら各側の両端の受台を同時に開位置又は閉位置に回
動させる左右のリンク機構と、前記左右のリンク機構に
連結されこれらのリンク機構を開位置又は閉位置に同時
に駆動する開閉レバーとから成る開閉機構と、 前記ハンガの所定の搬送位置に配設され前記開閉レバー
を駆動するアクチュエータと を備えたことを特徴とするホイストの自動ハンガ開閉装
置。1. A frame which forms an upper frame of a hanger which is vertically suspended on a hoist and accommodates a pallet for storing and transporting the pallet, and a column having upper ends fixed to and suspended from both right and left ends of the frame, respectively. Pivoting between a closed position provided at the lower end of each of the columns and under which the pallet can enter and support the pallet, and an open position at which the pallet can be released from the underside of the pallet. A free receiving base, a rod provided along each of the columns, each lower end is connected to each of the receiving bases, each upper end is rotatably supported by the frame, and a rod at each end on each of the left and right sides. A left and right link mechanism that connects the upper ends to each other and simultaneously rotates the cradle at each end of each side to the open position or the closed position, and is connected to the left and right link mechanisms and simultaneously moves these link mechanisms to the open position or the closed position. Open / close lever to be driven And an actuator disposed at a predetermined transfer position of the hanger to drive the opening / closing lever.