JP2002018539A - 絞り加工装置 - Google Patents
絞り加工装置Info
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- JP2002018539A JP2002018539A JP2000204606A JP2000204606A JP2002018539A JP 2002018539 A JP2002018539 A JP 2002018539A JP 2000204606 A JP2000204606 A JP 2000204606A JP 2000204606 A JP2000204606 A JP 2000204606A JP 2002018539 A JP2002018539 A JP 2002018539A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 パイプ先端をパイプ軸心とは角度を付して絞
り加工を行うことが要望される場合に、パイプ先端をパ
イプの軸心に対して傾斜して絞り加工を行う。 【解決手段】 主軸先端に絞り工具を半径方向に移行可
能に支持する工具取付け台８を備えた主軸機構２と、こ
れに対向して配備される被加工用パイプ把持機構３及び
この把持機構３を挟んで主軸機構の反対側に配備される
被加工用パイプ回動機構４とを備え、被加工用パイプ把
持機構３は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対し
て回動及び偏位可能とし、かつパイプ回動機構４はパイ
プ把持機構３に支持されるパイプを把持し該パイプを任
意角度に選択して回動する回動手段を備え、被加工用パ
イプの先端を該パイプ軸心に対して任意角度に保持して
のち絞り加工を行う。
り加工を行うことが要望される場合に、パイプ先端をパ
イプの軸心に対して傾斜して絞り加工を行う。 【解決手段】 主軸先端に絞り工具を半径方向に移行可
能に支持する工具取付け台８を備えた主軸機構２と、こ
れに対向して配備される被加工用パイプ把持機構３及び
この把持機構３を挟んで主軸機構の反対側に配備される
被加工用パイプ回動機構４とを備え、被加工用パイプ把
持機構３は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対し
て回動及び偏位可能とし、かつパイプ回動機構４はパイ
プ把持機構３に支持されるパイプを把持し該パイプを任
意角度に選択して回動する回動手段を備え、被加工用パ
イプの先端を該パイプ軸心に対して任意角度に保持して
のち絞り加工を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は絞り加工装置、詳し
くは比較的短小のパイプの先端の絞り加工行うに適する
絞り加工装置に関する。
くは比較的短小のパイプの先端の絞り加工行うに適する
絞り加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記パイプ先端の絞り加工方法と
しては、通常はパイプを回転主軸に挿入し、該パイプを
回転しつゝ絞り用工具を回転軸心に対して直角方向に移
行することにより絞り加工を行う方式が採られている。
しては、通常はパイプを回転主軸に挿入し、該パイプを
回転しつゝ絞り用工具を回転軸心に対して直角方向に移
行することにより絞り加工を行う方式が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし絞り加工に際し
ては、時としてパイプ先端をパイプ軸心とは角度を付し
て絞り加工を行うことが要望される場合がある。このた
めの絞り加工は上記通常の絞り加工では困難である。本
発明はかゝる点に鑑み、パイプの絞り加工をパイプの軸
心に対して傾斜して行うことを目的とする絞り加工装置
を提供することを目的とする。
ては、時としてパイプ先端をパイプ軸心とは角度を付し
て絞り加工を行うことが要望される場合がある。このた
めの絞り加工は上記通常の絞り加工では困難である。本
発明はかゝる点に鑑み、パイプの絞り加工をパイプの軸
心に対して傾斜して行うことを目的とする絞り加工装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、主軸先端に絞り工具を半径方向に移行
可能に支持する工具取付け台を備えた主軸機構と、これ
に対向して配備される被加工用パイプ把持機構及びこの
把持機構を挟んで主軸機構の反対側に配備される被加工
用パイプ回動機構とを備え、主軸機構はパイプ把持機構
に対して前後方向に移動可能とし、被加工用パイプ把持
機構は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対して回
動及び偏位可能とし、かつパイプ回動機構はパイプ把持
機構に支持されるパイプを把持し該パイプを任意角度に
選択して回動する回動手段を備え、被加工用パイプの先
端を該パイプ軸心に対して任意角度に絞り加工を行うこ
とを特徴とする。
の第１の発明は、主軸先端に絞り工具を半径方向に移行
可能に支持する工具取付け台を備えた主軸機構と、これ
に対向して配備される被加工用パイプ把持機構及びこの
把持機構を挟んで主軸機構の反対側に配備される被加工
用パイプ回動機構とを備え、主軸機構はパイプ把持機構
に対して前後方向に移動可能とし、被加工用パイプ把持
機構は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対して回
動及び偏位可能とし、かつパイプ回動機構はパイプ把持
機構に支持されるパイプを把持し該パイプを任意角度に
選択して回動する回動手段を備え、被加工用パイプの先
端を該パイプ軸心に対して任意角度に絞り加工を行うこ
とを特徴とする。
【０００５】上記の構成からなる本発明は、加工すべき
パイプは把持機構により把持され、絞り加工用工具は回
転主軸に取付けた工具取付け台に半径方向に移行可能に
取付けられる。これにより絞り加工用工具を半径方向に
移行して絞り加工を行う。これと共に被加工用パイプの
先端を回動手段を用い所定角度に回動することにより、
該パイプの先端をパイプ軸心に対して所定角度に傾斜し
て絞り加工を行うことができる。
パイプは把持機構により把持され、絞り加工用工具は回
転主軸に取付けた工具取付け台に半径方向に移行可能に
取付けられる。これにより絞り加工用工具を半径方向に
移行して絞り加工を行う。これと共に被加工用パイプの
先端を回動手段を用い所定角度に回動することにより、
該パイプの先端をパイプ軸心に対して所定角度に傾斜し
て絞り加工を行うことができる。
【０００６】また第２の発明は、上記被加工用パイプ把
持機構は、支持するパイプの中心線を主軸中心線に対し
て偏位する移行手段と、所定角度回動する回動手段とを
備えたことを特徴とする。
持機構は、支持するパイプの中心線を主軸中心線に対し
て偏位する移行手段と、所定角度回動する回動手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００７】上記の構成からなる本発明は、被加工用パ
イプ把持機構は、支持するパイプの中心線を主軸中心線
に対して偏位する移行手段と、所定角度回動する回動手
段とを備えたことにより、それぞれの手段の操作により
パイプの先端の絞り加工に際して、パイプ先端を加工軸
心に対して所要の角度に保持することができる。
イプ把持機構は、支持するパイプの中心線を主軸中心線
に対して偏位する移行手段と、所定角度回動する回動手
段とを備えたことにより、それぞれの手段の操作により
パイプの先端の絞り加工に際して、パイプ先端を加工軸
心に対して所要の角度に保持することができる。
【０００８】また第３の発明は、上記パイプ回動機構は
先端にパイプ把持チャックを取付け、パイプ把持機構に
対して進退する往復移行手段を備えると共に、把持する
パイプを所定角度回動する回動手段は、回動規制部材を
備えたことを特徴とする。
先端にパイプ把持チャックを取付け、パイプ把持機構に
対して進退する往復移行手段を備えると共に、把持する
パイプを所定角度回動する回動手段は、回動規制部材を
備えたことを特徴とする。
【０００９】上記の構成からなる本発明は、把持機構に
保持されるパイプに対して回動規制部材により所定角度
に回動することができる。
保持されるパイプに対して回動規制部材により所定角度
に回動することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて説明する。図において絞り加工装置１は、図
１に示す如く主軸機構２と、該主軸機構に対向して配備
される被加工用パイプＰを支持するパイプ把持機構３
と、この把持機構３を挟んで主軸機構２の反対側に配備
される被加工用パイプ回動機構４とを備える。
に基づいて説明する。図において絞り加工装置１は、図
１に示す如く主軸機構２と、該主軸機構に対向して配備
される被加工用パイプＰを支持するパイプ把持機構３
と、この把持機構３を挟んで主軸機構２の反対側に配備
される被加工用パイプ回動機構４とを備える。
【００１１】主軸機構２は、基台５上に設置された案内
レール６に沿って前後方向に摺動可能に載置され、主軸
７の先端に絞り工具Ｒを半径方向に移行可能に支持する
工具取付け台８を備える。主軸７は筐体９にベアリング
１０を介して回動可能に支持され、駆動モータＭにより
駆動される。工具取付け台８は、絞り工具Ｒの支持部材
１１を半径方向に案内する案内溝１２を備えた主取付け
台１３と、該支持部材１１を半径方向に導く螺旋状溝１
５を備えたカム板１４とを主体として構成され、支持部
材１１には螺旋状溝１５内に突入する案内ピン１６を備
える。主軸７は中空状とし、これにカム板１４を先端に
取付けたカム軸１７を挿入する。このカム軸１７も中空
状とし、これに加工用パイプＰに挿入されるマンドレル
１９の連結棒１８を挿入する。
レール６に沿って前後方向に摺動可能に載置され、主軸
７の先端に絞り工具Ｒを半径方向に移行可能に支持する
工具取付け台８を備える。主軸７は筐体９にベアリング
１０を介して回動可能に支持され、駆動モータＭにより
駆動される。工具取付け台８は、絞り工具Ｒの支持部材
１１を半径方向に案内する案内溝１２を備えた主取付け
台１３と、該支持部材１１を半径方向に導く螺旋状溝１
５を備えたカム板１４とを主体として構成され、支持部
材１１には螺旋状溝１５内に突入する案内ピン１６を備
える。主軸７は中空状とし、これにカム板１４を先端に
取付けたカム軸１７を挿入する。このカム軸１７も中空
状とし、これに加工用パイプＰに挿入されるマンドレル
１９の連結棒１８を挿入する。
【００１２】上記カム軸１７は主軸７より変速機構２０
を介して駆動される。この変速機構２０は主軸の回転数
を増減してカム軸１７に伝達するようにしたもので、変
速機構としては、例えば遊星歯車機構を利用した所謂プ
ラネタリー方式、又は撓み噛み合い式駆動伝達装置（特
願平１０ー３０９７７７号参照）等適宜の方式が適用さ
れる。２１はその制御機構を示す。
を介して駆動される。この変速機構２０は主軸の回転数
を増減してカム軸１７に伝達するようにしたもので、変
速機構としては、例えば遊星歯車機構を利用した所謂プ
ラネタリー方式、又は撓み噛み合い式駆動伝達装置（特
願平１０ー３０９７７７号参照）等適宜の方式が適用さ
れる。２１はその制御機構を示す。
【００１３】パイプ保持機構３は、パイプＰを挟む上下
の爪３０、３１と、上爪３０を昇降させるシリンダ３２
とこれらを載置する取付け台３３、該取付け台３３を回
動する回動手段３４及びこれらを主軸７の中心線（以下
加工軸線という）Ｘに対して直角方向に移行する偏位移
行機構３５とを備える。回動手段３４は駆動モータＭ２
と、これにより駆動されるウオーム軸３６及び取付け台
３３にこれと同心に取付けられ上記ウオームに噛み合う
ウオームホイール３７とよりなる。３８は取付け台３３
の走行用レールを示す。
の爪３０、３１と、上爪３０を昇降させるシリンダ３２
とこれらを載置する取付け台３３、該取付け台３３を回
動する回動手段３４及びこれらを主軸７の中心線（以下
加工軸線という）Ｘに対して直角方向に移行する偏位移
行機構３５とを備える。回動手段３４は駆動モータＭ２
と、これにより駆動されるウオーム軸３６及び取付け台
３３にこれと同心に取付けられ上記ウオームに噛み合う
ウオームホイール３７とよりなる。３８は取付け台３３
の走行用レールを示す。
【００１４】上記パイプ回動機構４は、パイプ保持機構
３に対して進退すると共に支持されるパイプＰを把持し
該パイプを任意角度に選択して回動するようにしたもの
で、パイプ把持用チャック（例えば３つ爪チャック）４
０と、このチャック４０を所定角度回動する回動手段４
１と、該回動手段４１を載置する支持台４２を進退させ
る往復移行手段としてシリンダ４３とを備える。４４は
支持台進退用レールを示す。回動手段４１は駆動モータ
Ｍ３と減速機４６を備え、回動規制部材としてエンコー
ダ４７を備え、駆動モータＭ３はサーボモータを使用す
る。
３に対して進退すると共に支持されるパイプＰを把持し
該パイプを任意角度に選択して回動するようにしたもの
で、パイプ把持用チャック（例えば３つ爪チャック）４
０と、このチャック４０を所定角度回動する回動手段４
１と、該回動手段４１を載置する支持台４２を進退させ
る往復移行手段としてシリンダ４３とを備える。４４は
支持台進退用レールを示す。回動手段４１は駆動モータ
Ｍ３と減速機４６を備え、回動規制部材としてエンコー
ダ４７を備え、駆動モータＭ３はサーボモータを使用す
る。
【００１５】次に上記絞り加工装置によるパイプＰの絞
り加工製品ＰＡの一例を図１２及び図１３に示す。即ち
パイプＰの一方の端部Ｐ１をパイプ軸線Ａに対して水平
角度Ｂに、また他方の端部Ｐ２を水平角度Ｃにかつ垂直
方向を水平線Ｌに対して角度Ｄに絞り加工を行う例を示
す。
り加工製品ＰＡの一例を図１２及び図１３に示す。即ち
パイプＰの一方の端部Ｐ１をパイプ軸線Ａに対して水平
角度Ｂに、また他方の端部Ｐ２を水平角度Ｃにかつ垂直
方向を水平線Ｌに対して角度Ｄに絞り加工を行う例を示
す。
【００１６】先ず図８に示す如く、パイプ取付け台３３
にパイプＰを取付け、これを回動して端部Ｐ２を形成す
る。即ちパイプの先端が主軸機構２の加工軸線Ｘ上に位
置するよう保持機構３の回動機構３４及び移行機構３５
を作動し、パイプ先端を加工軸線Ｘに対してパイプ軸線
Ａを水平角度Ｃに保持し、絞り加工を行う。またはパイ
プ軸線Ａを加工軸線Ｘ上に位置し、絞り加工を行いなが
らパイプ軸線を角度Ｃに移行する。
にパイプＰを取付け、これを回動して端部Ｐ２を形成す
る。即ちパイプの先端が主軸機構２の加工軸線Ｘ上に位
置するよう保持機構３の回動機構３４及び移行機構３５
を作動し、パイプ先端を加工軸線Ｘに対してパイプ軸線
Ａを水平角度Ｃに保持し、絞り加工を行う。またはパイ
プ軸線Ａを加工軸線Ｘ上に位置し、絞り加工を行いなが
らパイプ軸線を角度Ｃに移行する。
【００１７】次にパイプ軸線Ａを加工軸線Ｘ上に位置す
るように回動する（図９）。ついで回動機構４を前進
し、チャック４０によりパイプＰを把持し、保持機構３
の昇降用シリンダ３２を緩め、これを垂直方向の角度Ｄ
（図１３参照）に回動し（図１０）、シリンダ３２によ
りパイプＰを固定する。この場合の回動角度はエンコー
ダ４７により計測される。
るように回動する（図９）。ついで回動機構４を前進
し、チャック４０によりパイプＰを把持し、保持機構３
の昇降用シリンダ３２を緩め、これを垂直方向の角度Ｄ
（図１３参照）に回動し（図１０）、シリンダ３２によ
りパイプＰを固定する。この場合の回動角度はエンコー
ダ４７により計測される。
【００１８】ついでパイプ反対側の端部Ｐ１を主軸７側
に移行し、角度Ｂを付して固定し、前記端部Ｐ２と同一
要領で絞り加工を行う（図１１）。完成した製品ＰＡを
図１２及び図１３に示す。
に移行し、角度Ｂを付して固定し、前記端部Ｐ２と同一
要領で絞り加工を行う（図１１）。完成した製品ＰＡを
図１２及び図１３に示す。
【００１９】
【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、主軸機
構に絞り工具を備え、これに対向して被加工用パイプ保
持機構を、またこのパイプ保持機構を挟んで反対側に被
加工用パイプ回動機構を備え、被加工用パイプ保持機構
は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対して回動可
能としたことにより、該保持機構に保持されるパイプの
先端をパイプ軸心に対して傾斜して絞ることができ、か
つ該パイプはパイプ回動機構により任意角度に回動する
ことができる故、パイプの他端を最初に絞った側の絞り
に対して任意の角度で絞り加工を行うことができる。ま
たこの際、被加工用パイプ保持機構は、支持するパイプ
の中心線を主軸中心線に対して偏位する移行手段と、所
定角度回動する回動手段とを備えることにより、パイプ
の主軸軸心、即ち加工軸心に対して正確に回動角度、偏
位量を設定することができる。さらにまた、パイプ回動
機構は、先端にパイプ保持チャックを取付け、パイプ保
持機構に対して進退する往復移行機構を備えると共に、
把持するパイプを所定角度回動する回動手段を備えるこ
とにより、パイプの回動角度を正確に設定することがで
きる。
構に絞り工具を備え、これに対向して被加工用パイプ保
持機構を、またこのパイプ保持機構を挟んで反対側に被
加工用パイプ回動機構を備え、被加工用パイプ保持機構
は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対して回動可
能としたことにより、該保持機構に保持されるパイプの
先端をパイプ軸心に対して傾斜して絞ることができ、か
つ該パイプはパイプ回動機構により任意角度に回動する
ことができる故、パイプの他端を最初に絞った側の絞り
に対して任意の角度で絞り加工を行うことができる。ま
たこの際、被加工用パイプ保持機構は、支持するパイプ
の中心線を主軸中心線に対して偏位する移行手段と、所
定角度回動する回動手段とを備えることにより、パイプ
の主軸軸心、即ち加工軸心に対して正確に回動角度、偏
位量を設定することができる。さらにまた、パイプ回動
機構は、先端にパイプ保持チャックを取付け、パイプ保
持機構に対して進退する往復移行機構を備えると共に、
把持するパイプを所定角度回動する回動手段を備えるこ
とにより、パイプの回動角度を正確に設定することがで
きる。
【図１】本発明の絞り加工装置の全体正面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】主軸機構の要部の縦断面図である。
【図４】絞り工具取付け台の正面図である。
【図５】被加工用パイプ保持機構の右側面図である。
【図６】パイプ回動機構の正面図図である。
【図７】図６における平面図である。
【図８】被加工用パイプの一方の端部の絞り加工要領の
説明図である。
説明図である。
【図９】図８における絞り加工終了後の回動待機状態の
説明図である。
説明図である。
【図１０】被加工用パイプの回動要領説明図である。
【図１１】被加工用パイプの他端部の絞り加工要領説明
図である１
図である１
【図１２】絞り加工終了の製品の平面図である。
【図１３】図１２における製品の側面図である。
１ 絞り加工装置 ２ 主軸機構 ３ パイプ把持機構 ４ パイプ回動機構 ３４ パイプ取付け台回動手段 ３５ 偏位移行手段 ４０ チャック ４１ 回動手段 ４３ 往復移行手段 ４７ 回動規制部材
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸先端に絞り工具を半径方向に移行可
能に支持する工具取付け台を備えた主軸機構と、これに
対向して配備される被加工用パイプ把持機構及びこの把
持機構を挟んで主軸機構の反対側に配備される被加工用
パイプ回動機構とを備え、主軸機構はパイプ把持機構に
対して前後方向に移動可能とし、被加工用パイプ把持機
構は、支持するパイプの中心軸を主軸々心に対して回動
及び偏位可能とし、かつパイプ回動機構はパイプ把持機
構に支持されるパイプを把持し該パイプを任意角度に選
択して回動する回動手段を備え、被加工用パイプの先端
を該パイプ軸心に対して任意角度に絞り加工を行うこと
を特徴とする絞り加工装置。 - 【請求項２】 被加工用パイプ把持機構は、支持するパ
イプの中心線を主軸中心線に対して偏位する移行手段
と、所定角度回動する回動手段とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の絞り加工装置。 - 【請求項３】 パイプ回動機構は、先端にパイプ保持チ
ャックを取付け、パイプ把持機構に対して進退する往復
移行手段を備えると共に、把持するパイプを所定角度回
動する回動手段は、回動規制部材を備えたことを特徴と
する請求項１記載の絞り加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204606A JP2002018539A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 絞り加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204606A JP2002018539A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 絞り加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002018539A true JP2002018539A (ja) | 2002-01-22 |
Family
ID=18701843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000204606A Pending JP2002018539A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 絞り加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002018539A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7174634B2 (en) | 2003-05-29 | 2007-02-13 | Sango Co., Ltd. | Method for producing a fluid treatment device having a honeycomb member |
| CN101985142A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-03-16 | 福建威而特汽车动力部件有限公司 | 钣金制皮带轮旋压机 |
| CN102228925A (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-02 | 上海傲垦机电设备有限公司 | 数控金属旋压机及其软件操作方法 |
| JP2015202516A (ja) * | 2014-04-15 | 2015-11-16 | 株式会社三五 | ワーク加工装置とそれに用いる把持ユニット |
| CN115193993A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-18 | 哈尔滨艾瑞排放控制技术股份有限公司 | 一种管状工件加工设备及其加工方法 |
| CN115255954A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-01 | 哈尔滨艾瑞排放控制技术股份有限公司 | 一种锥管加工机构 |
-
2000
- 2000-07-06 JP JP2000204606A patent/JP2002018539A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7174634B2 (en) | 2003-05-29 | 2007-02-13 | Sango Co., Ltd. | Method for producing a fluid treatment device having a honeycomb member |
| CN101985142A (zh) * | 2010-07-30 | 2011-03-16 | 福建威而特汽车动力部件有限公司 | 钣金制皮带轮旋压机 |
| CN102228925A (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-02 | 上海傲垦机电设备有限公司 | 数控金属旋压机及其软件操作方法 |
| JP2015202516A (ja) * | 2014-04-15 | 2015-11-16 | 株式会社三五 | ワーク加工装置とそれに用いる把持ユニット |
| CN115193993A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-18 | 哈尔滨艾瑞排放控制技术股份有限公司 | 一种管状工件加工设备及其加工方法 |
| CN115255954A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-01 | 哈尔滨艾瑞排放控制技术股份有限公司 | 一种锥管加工机构 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |