JP2534764B2 - 衝撃波治療装置 - Google Patents
衝撃波治療装置Info
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- JP2534764B2 JP2534764B2 JP1003055A JP305589A JP2534764B2 JP 2534764 B2 JP2534764 B2 JP 2534764B2 JP 1003055 A JP1003055 A JP 1003055A JP 305589 A JP305589 A JP 305589A JP 2534764 B2 JP2534764 B2 JP 2534764B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、生体内の結石等を衝撃波のエネルギで破砕
して治療するための衝撃波治療装置に関する。
して治療するための衝撃波治療装置に関する。
（従来の技術） 生体内の結石等を破砕する装置として特開昭62−0498
43号公報に開示されたものがある。第９図はこの装置を
示している。アプリケータ１は中央部に所定形状の抜孔
を有し、且つ、直径10cmの曲率を有して形成された球面
振動子２と、この振動子２の背面側に一様に接着された
バッキング材３とを有して成る。イメージングプローブ
４は、その送受面4aが振動子２の送受面と同一曲面ある
いはその面より後退させた位置となるように配置されて
いる。５は水袋であり、衝撃波はこの水袋５を介して生
体６内に送波される。
43号公報に開示されたものがある。第９図はこの装置を
示している。アプリケータ１は中央部に所定形状の抜孔
を有し、且つ、直径10cmの曲率を有して形成された球面
振動子２と、この振動子２の背面側に一様に接着された
バッキング材３とを有して成る。イメージングプローブ
４は、その送受面4aが振動子２の送受面と同一曲面ある
いはその面より後退させた位置となるように配置されて
いる。５は水袋であり、衝撃波はこの水袋５を介して生
体６内に送波される。
衝撃波の焦域位置決めは、イメージングプローブ４に
よって収集されたＢモード情報を可視化し、この可視画
像（Ｂモード像）上で焦域マーカを被破砕物例えば結石
に合わせることで行われる。ここで集束点マーカはアプ
リケータ１によって幾何学的に定まる焦域を示してい
る。
よって収集されたＢモード情報を可視化し、この可視画
像（Ｂモード像）上で焦域マーカを被破砕物例えば結石
に合わせることで行われる。ここで集束点マーカはアプ
リケータ１によって幾何学的に定まる焦域を示してい
る。
（発明が解決しようとする課題） しかし、アプリケータ内のイメージングプローブ４に
よって収集されたＢモード情報による可視画像のみでは
被破砕物の位置確認が容易ではない。また、衝撃波を送
波した後において被破砕物の破砕の程度の確認が困難で
ある。
よって収集されたＢモード情報による可視画像のみでは
被破砕物の位置確認が容易ではない。また、衝撃波を送
波した後において被破砕物の破砕の程度の確認が困難で
ある。
そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、その目
的とするところは、被破砕物の位置確認の容易化、及び
被破砕物の破砕程度の確認の容易化を図った衝撃波治療
装置を提供することにある。
的とするところは、被破砕物の位置確認の容易化、及び
被破砕物の破砕程度の確認の容易化を図った衝撃波治療
装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、生体内で集束する
衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、この手段の衝撃波
送波面側に配置された衝撃波伝達手段とを有して衝撃波
アプリケータを形成し、このアプリケータ内に生体のＢ
モード情報を収集する第１のイメージングプローブを配
置してなる衝撃波治療装置において、前記衝撃波アプリ
ケータとは独立して生体に接触可能であり前記第１のイ
メージングプローブとは異なる角度方向からの前記生体
のＢモード情報を収集する第２のイメージングプローブ
と、第1,第２のイメージングプローブの切り換え使用を
可能とする切り換え手段と、前記第１および第２のイメ
ージングプローブにより得られたＢモード情報を表示す
る表示手段と、前記切り換え手段により第１および第２
のイメージングプローブの内いずれか一方から他方へ切
り換えられた場合に、前記他方のイメージングプローブ
によって得られたＢモード情報に加え前記一方のイメー
ジングプローブにより得られたＢモード情報を継続して
表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを
有することを特徴とするものである。
衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、この手段の衝撃波
送波面側に配置された衝撃波伝達手段とを有して衝撃波
アプリケータを形成し、このアプリケータ内に生体のＢ
モード情報を収集する第１のイメージングプローブを配
置してなる衝撃波治療装置において、前記衝撃波アプリ
ケータとは独立して生体に接触可能であり前記第１のイ
メージングプローブとは異なる角度方向からの前記生体
のＢモード情報を収集する第２のイメージングプローブ
と、第1,第２のイメージングプローブの切り換え使用を
可能とする切り換え手段と、前記第１および第２のイメ
ージングプローブにより得られたＢモード情報を表示す
る表示手段と、前記切り換え手段により第１および第２
のイメージングプローブの内いずれか一方から他方へ切
り換えられた場合に、前記他方のイメージングプローブ
によって得られたＢモード情報に加え前記一方のイメー
ジングプローブにより得られたＢモード情報を継続して
表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを
有することを特徴とするものである。
ここで、第１のイメージングプローブによって収集さ
れたＢモード情報と、第２のイメージングプローブによ
って収集されたＢモード情報とを同一画面上に表示する
ようにしてもよいし、あるいは第１のイメージングプロ
ーブによって収集されたＢモード情報を第１の表示手段
に表示し、第２のイメージングプローブによって収集さ
れたＢモード情報を第２の表示手段に表示するようにし
てもよい。また、第1,第２のイメージングプローブによ
ってそれぞれ収集された一連のＢモード情報を記憶手段
に格納するようにするとよい。更に、衝撃波の焦域位置
決め時に第１のイメージングプローブの送受面を衝撃波
アプリケータの先端部より後方に位置させておき、焦域
位置決め終了後に第１のイメージングプローブの送受波
面が衝撃波アプリケータの先端部に位置するようにこの
第１のプローブを移動させるプローブ移動制御手段を設
けるとよい。また、衝撃波の焦域位置決め中に第１のイ
メージングプローブの先端部と生体表面との間の距離を
検知する距離検知手段と、この距離検知結果が所定値以
下となった場合に警報を発する警報発生手段とを設ける
とよい。
れたＢモード情報と、第２のイメージングプローブによ
って収集されたＢモード情報とを同一画面上に表示する
ようにしてもよいし、あるいは第１のイメージングプロ
ーブによって収集されたＢモード情報を第１の表示手段
に表示し、第２のイメージングプローブによって収集さ
れたＢモード情報を第２の表示手段に表示するようにし
てもよい。また、第1,第２のイメージングプローブによ
ってそれぞれ収集された一連のＢモード情報を記憶手段
に格納するようにするとよい。更に、衝撃波の焦域位置
決め時に第１のイメージングプローブの送受面を衝撃波
アプリケータの先端部より後方に位置させておき、焦域
位置決め終了後に第１のイメージングプローブの送受波
面が衝撃波アプリケータの先端部に位置するようにこの
第１のプローブを移動させるプローブ移動制御手段を設
けるとよい。また、衝撃波の焦域位置決め中に第１のイ
メージングプローブの先端部と生体表面との間の距離を
検知する距離検知手段と、この距離検知結果が所定値以
下となった場合に警報を発する警報発生手段とを設ける
とよい。
更に第１のイメージングプローブの先端部と生体表面
との接触度を検知する接触度検知手段を設け、この検知
結果に基づいて警報を発生するようにしてもよい。
との接触度を検知する接触度検知手段を設け、この検知
結果に基づいて警報を発生するようにしてもよい。
（作 用） プローブ切換手段により第1,第２のイメージングプロ
ーブを切換えて使用することができるので、アプリケー
タ内の第１のプローブによるＢモード情報の他に、第２
のイメージングプローブによって第１のイメージングプ
ローブとは異なる角度方向からのＢモード情報を得るこ
とができる。すなわち本発明によれば、第１のイメージ
ングプローブによるＢモード情報の他に、第２のイメー
ジングプローブによるＢモード情報を用いて被破砕物の
位置確認及び被破砕物の破砕の程度確認を行うことがで
き、アプリケータ内プローブのみの場合に比して被破砕
物の位置確認及び被破砕物の破砕の程度確認を容易に行
うことができる。また、第1,第２のイメージングブロー
ブによって収集された一連のＢモード情報を記憶手段に
格納しておくことにより、治療中及び治療結果の最終判
定時に当該記憶手段の記憶内容を再現することができ
る。更に、上記のプローブ移動手段を設けた場合には、
衝撃波焦域位置決め中において第１のイメージングプロ
ーブの送受波面が衝撃波アプリケータの先端部より後方
に位置させるようになるので、アプリケータを移動させ
てもイメージングプローブの先端部が生体の骨等に当る
ことはない。また、衝撃波焦域位置決め後においては、
プローブ移動制御手段の制御下で第１のイメージングプ
ローブの送受波面が衝撃波アプリケータの先端部に位置
するように第１のイメージングプローブが移動されるの
で、良好なＢモード像が得られる。
ーブを切換えて使用することができるので、アプリケー
タ内の第１のプローブによるＢモード情報の他に、第２
のイメージングプローブによって第１のイメージングプ
ローブとは異なる角度方向からのＢモード情報を得るこ
とができる。すなわち本発明によれば、第１のイメージ
ングプローブによるＢモード情報の他に、第２のイメー
ジングプローブによるＢモード情報を用いて被破砕物の
位置確認及び被破砕物の破砕の程度確認を行うことがで
き、アプリケータ内プローブのみの場合に比して被破砕
物の位置確認及び被破砕物の破砕の程度確認を容易に行
うことができる。また、第1,第２のイメージングブロー
ブによって収集された一連のＢモード情報を記憶手段に
格納しておくことにより、治療中及び治療結果の最終判
定時に当該記憶手段の記憶内容を再現することができ
る。更に、上記のプローブ移動手段を設けた場合には、
衝撃波焦域位置決め中において第１のイメージングプロ
ーブの送受波面が衝撃波アプリケータの先端部より後方
に位置させるようになるので、アプリケータを移動させ
てもイメージングプローブの先端部が生体の骨等に当る
ことはない。また、衝撃波焦域位置決め後においては、
プローブ移動制御手段の制御下で第１のイメージングプ
ローブの送受波面が衝撃波アプリケータの先端部に位置
するように第１のイメージングプローブが移動されるの
で、良好なＢモード像が得られる。
更に、第１のイメージングプローブの先端部が生体に
近づきすぎた場合に、また、第１のイメージングプロー
ブの先端部が生体を異常に押圧する場合には、警報発生
手段により警報が発せられ、これによりプローブ先端部
と生体の骨等との当接防止が図れる。
近づきすぎた場合に、また、第１のイメージングプロー
ブの先端部が生体を異常に押圧する場合には、警報発生
手段により警報が発せられ、これによりプローブ先端部
と生体の骨等との当接防止が図れる。
（実施例） 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示している。
この装置は、生体内で集束する衝撃波を発生する衝撃
波発生手段15と、この手段15の衝撃波送波面側に配置さ
れた衝撃波伝達手段33とを有して成る衝撃波アプリケー
タ（以下、アプリケータという）17を具備する。ここで
衝撃波発生手段15としては球面状に形成された振動子が
適用され、衝撃波伝達手段33としては水袋が適用され
る。16はＢモード情報を収集する第１のイメージングプ
ローブ（以下，第１のプローブという）であり、この第
１のプローブ16はアプリケータ17の中央部に配置されて
いる。31は、アプリケータ17の外側に配置され、このア
プリケータ17の外側より生体のＢモード情報を収集する
第２のイメージングプローブ（以下、第２のプローブと
いう）であり、この第２のプローブ31にはセクタスキャ
ン型のハンドプローブが適用されている。第1,第２のプ
ローブ16,31はプローブ切換手段たる切換スイッチ32を
介して送受信回路19に接続されている。切換スイッチ32
はコントローラ23の制御下で第1,第２のプローブ16,31
の切換えを行うものである。送受信回路19は前記第１の
プローブ16又は第２のプローブ31に対してパルス信号を
送出すると共に、超音波エコー信号の受信を行うもので
ある。更に本実施例装置は、衝撃波発生手段15に対して
衝撃波発生用のパルス信号を送出するパルサ18と、前記
送受信回路19の出力信号を振幅検波し、それをビデオ信
号として信号変換系21に送出する信号処理回路20とを有
する。また、装置各部の動作制御を司るCPU（中央処理
装置）22及びこのCPU22の制御下で前記送受信回路19,信
号処理回路20,及びパルサ18におけるパルス信号の送受
信タイミング，振幅，周波数等を制御するコントローラ
23と、前記送受信回路19,信号処理回路20の出力信号に
対し信号変換処理を行う信号変換系21（ディジタルスキ
ャンコンバータ）と、この信号変換系21の出力信号を基
にＢモード像及び焦域マーカ等を表示する表示手段27
と、前記パルサ18から衝撃波発生手段15に送出されるパ
ルス信号の発生タイミングを設定するパルス発生スイッ
チ29と、前記衝撃波発生手段15に対する第１のプローブ
16の相対的位置関係を調整する位置コントローラ30とを
有する。ここで、第１のプローブ16は移動駆動部36によ
り矢印Ｂ方向に移動されるようになっており、前記位置
コントローラ30は、衝撃波の焦域位置決め時に第１のプ
ローブ16の送受波面16aをアプリケータ17の先端部17aよ
り後方に位置させ（第２図参照）、焦域位置決め終了後
に第１のプローブ16の送受波面16aがアプリケータ17の
先端部17aに位置するように第１のプローブ16を移動さ
せる（第３図参照）。この位置コントローラ30が、本発
明におけるプローブ移動制御手段の一例である。
波発生手段15と、この手段15の衝撃波送波面側に配置さ
れた衝撃波伝達手段33とを有して成る衝撃波アプリケー
タ（以下、アプリケータという）17を具備する。ここで
衝撃波発生手段15としては球面状に形成された振動子が
適用され、衝撃波伝達手段33としては水袋が適用され
る。16はＢモード情報を収集する第１のイメージングプ
ローブ（以下，第１のプローブという）であり、この第
１のプローブ16はアプリケータ17の中央部に配置されて
いる。31は、アプリケータ17の外側に配置され、このア
プリケータ17の外側より生体のＢモード情報を収集する
第２のイメージングプローブ（以下、第２のプローブと
いう）であり、この第２のプローブ31にはセクタスキャ
ン型のハンドプローブが適用されている。第1,第２のプ
ローブ16,31はプローブ切換手段たる切換スイッチ32を
介して送受信回路19に接続されている。切換スイッチ32
はコントローラ23の制御下で第1,第２のプローブ16,31
の切換えを行うものである。送受信回路19は前記第１の
プローブ16又は第２のプローブ31に対してパルス信号を
送出すると共に、超音波エコー信号の受信を行うもので
ある。更に本実施例装置は、衝撃波発生手段15に対して
衝撃波発生用のパルス信号を送出するパルサ18と、前記
送受信回路19の出力信号を振幅検波し、それをビデオ信
号として信号変換系21に送出する信号処理回路20とを有
する。また、装置各部の動作制御を司るCPU（中央処理
装置）22及びこのCPU22の制御下で前記送受信回路19,信
号処理回路20,及びパルサ18におけるパルス信号の送受
信タイミング，振幅，周波数等を制御するコントローラ
23と、前記送受信回路19,信号処理回路20の出力信号に
対し信号変換処理を行う信号変換系21（ディジタルスキ
ャンコンバータ）と、この信号変換系21の出力信号を基
にＢモード像及び焦域マーカ等を表示する表示手段27
と、前記パルサ18から衝撃波発生手段15に送出されるパ
ルス信号の発生タイミングを設定するパルス発生スイッ
チ29と、前記衝撃波発生手段15に対する第１のプローブ
16の相対的位置関係を調整する位置コントローラ30とを
有する。ここで、第１のプローブ16は移動駆動部36によ
り矢印Ｂ方向に移動されるようになっており、前記位置
コントローラ30は、衝撃波の焦域位置決め時に第１のプ
ローブ16の送受波面16aをアプリケータ17の先端部17aよ
り後方に位置させ（第２図参照）、焦域位置決め終了後
に第１のプローブ16の送受波面16aがアプリケータ17の
先端部17aに位置するように第１のプローブ16を移動さ
せる（第３図参照）。この位置コントローラ30が、本発
明におけるプローブ移動制御手段の一例である。
また、衝撃波の焦域位置決め中に第１のプローブ16の
先端部と生体表面との間の距離（スタンドオフ長）がCP
U22によって検知されるようになっている。このスタン
ドオフ長は超音波のＡモード情報に基づいて行うことが
できる。故に本発明における距離検知手段はこのCPU22
によって機能的に実現される。更に、CPU22によるスタ
ンドオフ長検知結果が予め定められた値（スレッショル
ド）以下となった場合、ブザー34が鳴るようになってい
る。ここでこのブザー34が、本発明における警報発生手
段の一例である。
先端部と生体表面との間の距離（スタンドオフ長）がCP
U22によって検知されるようになっている。このスタン
ドオフ長は超音波のＡモード情報に基づいて行うことが
できる。故に本発明における距離検知手段はこのCPU22
によって機能的に実現される。更に、CPU22によるスタ
ンドオフ長検知結果が予め定められた値（スレッショル
ド）以下となった場合、ブザー34が鳴るようになってい
る。ここでこのブザー34が、本発明における警報発生手
段の一例である。
また、28は第１のプローブ16及び第２のプローブ31に
よってそれぞれ収集された一連のＢモード情報を格納す
るメモリであり、このメモリが、本発明における記憶手
段の一例である。
よってそれぞれ収集された一連のＢモード情報を格納す
るメモリであり、このメモリが、本発明における記憶手
段の一例である。
次に上記構成の作用について説明する。
先ず、第２のプローブ（ハンドプローブ）31を生体に
当接し、この第２のプローブ31を介して超音波送受を行
い、生体のＢモード情報を収集する。この第２のプロー
ブ31によるＢモード情報収集は、コントローラ23の制御
により切換スイッチ32が第２のプローブ31を選択するこ
とで可能となる。この第２のプローブ31はハンドプロー
ブであり、手操作によって容易に生体の任意位置にその
送受面を当接させることができ、生体内被破砕物たる結
石がＢモード像上で最も良く現われる位置に設定でき
る。従ってこれにより生体内被破砕物位置確認を容易に
行い得る。Ｂモード情報は信号変換系21を介して表示手
段27に伝達されて表示されると共にメモリ28へも伝達さ
れ、このメモリ28内に格納される。
当接し、この第２のプローブ31を介して超音波送受を行
い、生体のＢモード情報を収集する。この第２のプロー
ブ31によるＢモード情報収集は、コントローラ23の制御
により切換スイッチ32が第２のプローブ31を選択するこ
とで可能となる。この第２のプローブ31はハンドプロー
ブであり、手操作によって容易に生体の任意位置にその
送受面を当接させることができ、生体内被破砕物たる結
石がＢモード像上で最も良く現われる位置に設定でき
る。従ってこれにより生体内被破砕物位置確認を容易に
行い得る。Ｂモード情報は信号変換系21を介して表示手
段27に伝達されて表示されると共にメモリ28へも伝達さ
れ、このメモリ28内に格納される。
オペレータは表示手段27に表示されたＢモード像（第
２のプローブ31により得られた情報によるＢモード像で
これを第２のＢモード像と称する）を見て体表から生体
内被破砕物までの距離を求める。この距離計測は第２の
Ｂモード像上での目測でもよいが、CPU22での自動計測
の方が誤差が少ない。
２のプローブ31により得られた情報によるＢモード像で
これを第２のＢモード像と称する）を見て体表から生体
内被破砕物までの距離を求める。この距離計測は第２の
Ｂモード像上での目測でもよいが、CPU22での自動計測
の方が誤差が少ない。
次に、オペレータはアプリケータ17を操作してアプロ
ーチ方向に衝撃波の送波面を向ける。この状態で、CPU2
2の制御により、第２のプローブ31によって得られた第
２のＢモード像がフリーズされ、更に切換スイッチ32に
よりアプリケータ17内の第１のプローブ16が選択され、
この第１のプローブ16によって超音波の送受が行われ
る。この超音波送受により得られたＢモード像（これを
第１のモード像と称する）は信号処理回路20及び信号変
換系21を介して表示手段27にリアルタイムで表示され
る。第６図はこのときのＢモード表示例を示している。
同図において40は第１のプローブ16による第１のＢモー
ド像（リアルタイム像）であり、この第１のＢモード像
40上には、衝撃波の焦域マーカ26が重畳表示されてい
る。また、41は第２のプローブ31によって先に得られた
第２のＢモード像（フリーズ像）である。尚、44が生体
内被破砕物たる結石である。
ーチ方向に衝撃波の送波面を向ける。この状態で、CPU2
2の制御により、第２のプローブ31によって得られた第
２のＢモード像がフリーズされ、更に切換スイッチ32に
よりアプリケータ17内の第１のプローブ16が選択され、
この第１のプローブ16によって超音波の送受が行われ
る。この超音波送受により得られたＢモード像（これを
第１のモード像と称する）は信号処理回路20及び信号変
換系21を介して表示手段27にリアルタイムで表示され
る。第６図はこのときのＢモード表示例を示している。
同図において40は第１のプローブ16による第１のＢモー
ド像（リアルタイム像）であり、この第１のＢモード像
40上には、衝撃波の焦域マーカ26が重畳表示されてい
る。また、41は第２のプローブ31によって先に得られた
第２のＢモード像（フリーズ像）である。尚、44が生体
内被破砕物たる結石である。
衝撃波の焦域位置決めは次のように行われる。
第２図はこの焦域位置決めの状態を示している。同図
に示すようにこの位置決め状態は、第１のプローブ16の
送受波面16aがアプリケータ17の先端部17aより後方に位
置しており、プローブ16の送受波面16aと生体Ｐの表面
との間に所定のスタンドオフＳが設けられている。この
ようなプローブ位置では、アプリケータ17を大きく動か
しても第１のプローブ16の先端部が生体Ｐの骨32a等に
当接することはない。従って、オペレータは安心してア
プリケータ17を移動して、更には水袋33内の水量を調節
して衝撃波焦域26の位置決めを行い得る。この位置決め
は、第７図に示すように第１のＢモード像40上で被破砕
物たる結石44に、焦域マーカ26を合わせることによって
行われる。
に示すようにこの位置決め状態は、第１のプローブ16の
送受波面16aがアプリケータ17の先端部17aより後方に位
置しており、プローブ16の送受波面16aと生体Ｐの表面
との間に所定のスタンドオフＳが設けられている。この
ようなプローブ位置では、アプリケータ17を大きく動か
しても第１のプローブ16の先端部が生体Ｐの骨32a等に
当接することはない。従って、オペレータは安心してア
プリケータ17を移動して、更には水袋33内の水量を調節
して衝撃波焦域26の位置決めを行い得る。この位置決め
は、第７図に示すように第１のＢモード像40上で被破砕
物たる結石44に、焦域マーカ26を合わせることによって
行われる。
また、上記の位置決めにおいて、スタンドオフＳの長
さが所定値以下となった場合には（第２図参照）、第１
のプローブ16の先端部が生体Ｐの骨32a等に当接する危
険があるので、ブザー34が鳴りその旨をオペレータに伝
える。この場合、オペレータは第１のプローブ16を更に
後退させて所定のスタンドオフ長を保持する等の対策を
講じて上記の危険を回避する。ここで、上記の警報（ブ
ザー音）発生は次のように行われる。
さが所定値以下となった場合には（第２図参照）、第１
のプローブ16の先端部が生体Ｐの骨32a等に当接する危
険があるので、ブザー34が鳴りその旨をオペレータに伝
える。この場合、オペレータは第１のプローブ16を更に
後退させて所定のスタンドオフ長を保持する等の対策を
講じて上記の危険を回避する。ここで、上記の警報（ブ
ザー音）発生は次のように行われる。
すなわち、CPU22は超音波Ａモード情報よりスタンド
オフＳの長さを把握し、このスタンドオフ長が予め定め
られた値（スタンドオフスレッショルド値）以下となっ
た場合に警報発生信号をブザー34に送出する。この信号
入力によってブザー34が鳴る。
オフＳの長さを把握し、このスタンドオフ長が予め定め
られた値（スタンドオフスレッショルド値）以下となっ
た場合に警報発生信号をブザー34に送出する。この信号
入力によってブザー34が鳴る。
上記の位置決め終了後に第１のプローブ16の送受波面
16aがアプリケータ17の先端部17aに位置するように第１
のプローブ16が下げられる。このプローブ駆動は移動駆
動部36によって駆動されるが、その制御は位置コントロ
ーラ30によって行われる。第３図はこのプローブ移動後
の状態を示しており、第１のプローブ16の送受波面16a
と生体32の表面とが密着する。尚、実際には水袋33を形
成する薄膜が、送受波面16aと生体Ｐの表面との間に存
在する。衝撃波の送波はこの状態で行われることになる
が、第１のプローブ16の先端部によって衝撃波の送波が
妨げられることはない。
16aがアプリケータ17の先端部17aに位置するように第１
のプローブ16が下げられる。このプローブ駆動は移動駆
動部36によって駆動されるが、その制御は位置コントロ
ーラ30によって行われる。第３図はこのプローブ移動後
の状態を示しており、第１のプローブ16の送受波面16a
と生体32の表面とが密着する。尚、実際には水袋33を形
成する薄膜が、送受波面16aと生体Ｐの表面との間に存
在する。衝撃波の送波はこの状態で行われることになる
が、第１のプローブ16の先端部によって衝撃波の送波が
妨げられることはない。
ここで、第１のプローブ16の先端部の接触状態の管理
は以下のように行われる。
は以下のように行われる。
第４図に示すように、アプリケータ17内における第１
のプローブ16の長さ（プローブ長）をMPとし、スタンド
オフ長をSPとし、補正定数をＢとした場合、コンタクト
コンディション（接触度）CTCは、 CTC＝Ｍ−（MP＋SP）−Ｂ となる。ここでＭはスタンドオフ零の場合のプローブ長
である。CTC＝０の状態が、第１のプローブ16の先端部
が生体表面に当接している状態である。尚、第１のプロ
ーブ16を回転する場合には、CTC＞０になるように第１
のプローブ16を上げ、回転後に再びCTC＝０となるよう
に第１のプローブ16を下げる。
のプローブ16の長さ（プローブ長）をMPとし、スタンド
オフ長をSPとし、補正定数をＢとした場合、コンタクト
コンディション（接触度）CTCは、 CTC＝Ｍ−（MP＋SP）−Ｂ となる。ここでＭはスタンドオフ零の場合のプローブ長
である。CTC＝０の状態が、第１のプローブ16の先端部
が生体表面に当接している状態である。尚、第１のプロ
ーブ16を回転する場合には、CTC＞０になるように第１
のプローブ16を上げ、回転後に再びCTC＝０となるよう
に第１のプローブ16を下げる。
以上の接触状態管理はCPU22において行われる。そし
て上記のCTCの値が、予め定められた値（CTCスレッショ
ルド値）以下となった場合、CPU22はブザー34を駆動し
て警報を発生させる。上記のCTCスレッショルド値は、
第１のプローブ16の送受波面16aによる生体押圧が、生
体に負担をかけることのない範囲で設定されている。ま
た、スタンドオフ長が予め定められた値以下となった場
合のブザー音と区別するため、警報発生信号の周波数を
異ならせてブザー音の音程や音色を違えるか、あるいは
音程や音色の異なるブザーを２個設け、スタンドオフ警
報の場合とコンタクトコンデション警報の場合とでブザ
ーを使い分けるようにするとよい。ここで、本発明にお
ける接触度検知手段はCPU22によって実現される。
て上記のCTCの値が、予め定められた値（CTCスレッショ
ルド値）以下となった場合、CPU22はブザー34を駆動し
て警報を発生させる。上記のCTCスレッショルド値は、
第１のプローブ16の送受波面16aによる生体押圧が、生
体に負担をかけることのない範囲で設定されている。ま
た、スタンドオフ長が予め定められた値以下となった場
合のブザー音と区別するため、警報発生信号の周波数を
異ならせてブザー音の音程や音色を違えるか、あるいは
音程や音色の異なるブザーを２個設け、スタンドオフ警
報の場合とコンタクトコンデション警報の場合とでブザ
ーを使い分けるようにするとよい。ここで、本発明にお
ける接触度検知手段はCPU22によって実現される。
更に、Ａモード情報によるスタンドオフ長の計測は次
のように行われる。
のように行われる。
第５図においてALENGTHはＡモード情報の長さであ
り、ZudはＡモード不感領域である。尚、5mm以下のスタ
ンドオフはこのZudの存在により計測できない。
り、ZudはＡモード不感領域である。尚、5mm以下のスタ
ンドオフはこのZudの存在により計測できない。
１ピクセル当りの実寸長Δpix［mm/pixel］は、 となる。但し、fSはサンプリング周波数である。不感ピ
クセル長MPudは、 である。従って、スタンドオフ長Ｓ［mm］は、 Ｓ＝MPslength・Δpix となる。
クセル長MPudは、 である。従って、スタンドオフ長Ｓ［mm］は、 Ｓ＝MPslength・Δpix となる。
衝撃波の焦域位置決め完了後に衝撃波が送波されるこ
とになるが、その前に、第２のＢモード像41に代えて、
第１のＢモード像がフリーズされて表示される。第８図
にこの場合の表示例を示す。同図において45がフリーズ
された第１のＢモード像であり、40がリアルタイムＢモ
ード像である。
とになるが、その前に、第２のＢモード像41に代えて、
第１のＢモード像がフリーズされて表示される。第８図
にこの場合の表示例を示す。同図において45がフリーズ
された第１のＢモード像であり、40がリアルタイムＢモ
ード像である。
衝撃波の発生は、パルス発生スイッチ29をオンするこ
とによって行われる。すなわちこのスイッチ29がオンさ
れると、CPU22によってそれが認識され、コントローラ2
3の制御下でパルサ18より駆動パルサが出力され、それ
が衝撃波発生手段15に印加されると、この衝撃波発生手
段15より生体Ｐ内の被破砕物44に向けて衝撃波が送波さ
れる。この衝撃波は焦域26で集束するから、上記の位置
決めにより被破砕物44と焦域26とが合致していれば、こ
の被破砕物44は衝撃波のエネルギで破砕されることにな
る。そしてこのとき、表示手段27には第８図に示すよう
にアプリケータ17内の第１のプローブ16によるリアルタ
イムＢモード像40と衝撃波送波前のフリーズ像45とが同
一画面上に表示されているので、この両面像を比較する
ことによって、破砕の程度すなわち治療効果を容易に確
認できる。
とによって行われる。すなわちこのスイッチ29がオンさ
れると、CPU22によってそれが認識され、コントローラ2
3の制御下でパルサ18より駆動パルサが出力され、それ
が衝撃波発生手段15に印加されると、この衝撃波発生手
段15より生体Ｐ内の被破砕物44に向けて衝撃波が送波さ
れる。この衝撃波は焦域26で集束するから、上記の位置
決めにより被破砕物44と焦域26とが合致していれば、こ
の被破砕物44は衝撃波のエネルギで破砕されることにな
る。そしてこのとき、表示手段27には第８図に示すよう
にアプリケータ17内の第１のプローブ16によるリアルタ
イムＢモード像40と衝撃波送波前のフリーズ像45とが同
一画面上に表示されているので、この両面像を比較する
ことによって、破砕の程度すなわち治療効果を容易に確
認できる。
また、必要に応じて第２のプローブ31を他の種類のプ
ローブ、例えばコンベックスプローブやリニアプローブ
に変えて、Ｂモード像表示を行うようにしてもよい。プ
ローブによって視野が変わるため、これにより治療効果
確認の適正化が図れる。尚、この場合、コンベックスプ
ローブやリニアプローブによるＢモード像（これも第２
のＢモード像に属する）がリアルタイムで表示され、ま
たそれまでリアルタイム表示されていた第１のＢモード
像がフリーズされて表示される。
ローブ、例えばコンベックスプローブやリニアプローブ
に変えて、Ｂモード像表示を行うようにしてもよい。プ
ローブによって視野が変わるため、これにより治療効果
確認の適正化が図れる。尚、この場合、コンベックスプ
ローブやリニアプローブによるＢモード像（これも第２
のＢモード像に属する）がリアルタイムで表示され、ま
たそれまでリアルタイム表示されていた第１のＢモード
像がフリーズされて表示される。
更に、本実施例装置によって表示されたＢモード像は
メモリ28内に格納されているため、これを必要に応じて
表示手段27に表示することができ、これにより治療効果
の再確認を行うことができる。
メモリ28内に格納されているため、これを必要に応じて
表示手段27に表示することができ、これにより治療効果
の再確認を行うことができる。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されず、種々の変形実施例が可能であ
るのはいうまでもない。
上記実施例に限定されず、種々の変形実施例が可能であ
るのはいうまでもない。
上記実施例では第1,第２のＢモード像を同一画面上に
表示するようにしたが、第1,第２の表示手段を設け、第
１のＢモード像を第１の表示手段に表示し、第２のＢモ
ード像を第２の表示手段に表示するようにしてもよい。
表示するようにしたが、第1,第２の表示手段を設け、第
１のＢモード像を第１の表示手段に表示し、第２のＢモ
ード像を第２の表示手段に表示するようにしてもよい。
また、衝撃波発生手段15はどのような構成のものでも
よく、例えば電磁誘導型のものを用いることもできる。
よく、例えば電磁誘導型のものを用いることもできる。
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば被治療物の位置
確認の容易化及び治療の程度の確認の容易化が可能とな
り、ひいては適切且つ迅速な衝撃波治療が可能となる衝
撃波治療装置を提供することができる。
確認の容易化及び治療の程度の確認の容易化が可能とな
り、ひいては適切且つ迅速な衝撃波治療が可能となる衝
撃波治療装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図は
衝撃波焦域位置決め時のプローブ位置の説明図、第３図
は衝撃波送波時のプローブ位置の説明図、第４図はプロ
ーブ先端部の接触状態管理の説明図、第５図はＡモード
情報によるスタンドオフ長計測の説明図、第６図乃至第
８図は本実施例装置におけるＢモード像表示例を示す説
明図、第９図は従来例装置の説明図である。 15……衝撃波発生手段、 16……第１のイメージングプローブ、 17……衝撃波アプリケータ、 22……CPU（距離検知手段，接触度検知手段）、 28……メモリ（記憶手段）、 30……位置コントローラ（プローブ移動制御手段）、 31……第２のイメージングプローブ、 32……プローブ切換手段、 33……水袋（衝撃波伝達手段）、 34……ブザー（警報発生手段）。
衝撃波焦域位置決め時のプローブ位置の説明図、第３図
は衝撃波送波時のプローブ位置の説明図、第４図はプロ
ーブ先端部の接触状態管理の説明図、第５図はＡモード
情報によるスタンドオフ長計測の説明図、第６図乃至第
８図は本実施例装置におけるＢモード像表示例を示す説
明図、第９図は従来例装置の説明図である。 15……衝撃波発生手段、 16……第１のイメージングプローブ、 17……衝撃波アプリケータ、 22……CPU（距離検知手段，接触度検知手段）、 28……メモリ（記憶手段）、 30……位置コントローラ（プローブ移動制御手段）、 31……第２のイメージングプローブ、 32……プローブ切換手段、 33……水袋（衝撃波伝達手段）、 34……ブザー（警報発生手段）。
Claims (8)
- 【請求項１】生体内で集束する衝撃波を発生する衝撃波
発生手段と、この手段の衝撃波送波面側に配置された衝
撃波伝達手段とを有して衝撃波アプリケータを形成し、
このアプリケータ内に生体のＢモード情報を収集する第
１のイメージングプローブを配置してなる衝撃波治療装
置において、前記衝撃波アプリケータとは独立して生体
に接触可能であり前記第１のイメージングプローブとは
異なる角度方向からの前記生体のＢモード情報を収集す
る第２のイメージングプローブと、第1,第２のイメージ
ングプローブの切り換え使用を可能とする切り換え手段
と、前記第１および第２のイメージングプローブにより
得られたＢモード情報を表示する表示手段と、前記切り
換え手段により第１および第２のイメージングプローブ
の内いずれか一方から他方へ切り換えられた場合に、前
記他方のイメージングプローブによって得られたＢモー
ド情報に加え前記一方のイメージングプローブにより得
られたＢモード情報を継続して表示するよう前記表示手
段を制御する表示制御手段とを有することを特徴とする
衝撃波治療装置。 - 【請求項２】前記表示手段は、前記切り換え手段による
イメージングプローブの切り換えの際に前記一方のイメ
ージングプローブによって得られた最後のＢモード情報
をフリーズ像として表示することを特徴とする請求項１
記載の衝撃波治療装置。 - 【請求項３】前記表示手段は、前記第１のイメージング
プローブによって収集されたＢモード情報と、前記第２
のイメージングプローブによって収集されたＢモード情
報とを同一画面上に表示するものである請求項１または
２いずれか１項記載の衝撃波治療装置。 - 【請求項４】前記表示手段は、前記第１のイメージング
プローブによって収集されたＢモード情報を表示する第
１の表示手段と、前記第２のイメージングプローブによ
って収集されたＢモード情報を表示する第２の表示手段
とを備える請求項１または２いずれか１項記載の衝撃波
治療装置。 - 【請求項５】前記第１のイメージングプローブ及び前記
第２のイメージングプローブによってそれぞれ収集され
た一連のＢモード情報を格納する記憶手段を設けた請求
項１乃至４いずれか１項記載の衝撃波治療装置。 - 【請求項６】衝撃波の焦域位置決め時に前記第１のイメ
ージングプローブの送受波面を衝撃波プローブの先端部
より後方に位置させておき、焦域位置決め終了後に第１
のイメージングプローブの送受波面が衝撃波アプリケー
タの先端部に位置するようにこの第１のイメージングプ
ローブを移動させるプローブ移動制御手段を設けた請求
項１乃至５いずれか１項記載の衝撃波治療装置。 - 【請求項７】衝撃波の焦域位置決め中に前記第１のイメ
ージングプローブの先端部と生体表面との間の距離を検
知する距離検知手段と、この距離検知結果が所定値以下
となった場合に警報を発する警報発生手段とを設けた請
求項６記載の衝撃波治療装置。 - 【請求項８】前記第１のイメージングプローブの先端部
と生体表面との接触度を検知する接触度検知手段と、こ
の接触度検知結果が所定値以下となった場合に警報を発
する警報発生手段とを設けた請求項６または７いずれか
１項記載の衝撃波治療装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003055A JP2534764B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 衝撃波治療装置 |
| EP89124119A EP0377901B1 (en) | 1989-01-10 | 1989-12-28 | Shock-wave curative apparatus |
| DE68917119T DE68917119T2 (de) | 1989-01-10 | 1989-12-28 | Stosswellenbehandlungsgerät. |
| US07/579,258 US5103805A (en) | 1989-01-10 | 1990-09-05 | Shock-wave curative apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003055A JP2534764B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 衝撃波治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02182249A JPH02182249A (ja) | 1990-07-16 |
| JP2534764B2 true JP2534764B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=11546639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1003055A Expired - Lifetime JP2534764B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 衝撃波治療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103805A (ja) |
| EP (1) | EP0377901B1 (ja) |
| JP (1) | JP2534764B2 (ja) |
| DE (1) | DE68917119T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4016054A1 (de) * | 1990-05-18 | 1991-11-21 | Dornier Medizintechnik | Funkenstrecke fuer die lithotripsie |
| DE4113697A1 (de) * | 1991-04-26 | 1992-11-05 | Dornier Medizintechnik | Vorrichtung zur fokalbereichsortung fuer die lithotripsie |
| DE4125950C1 (ja) * | 1991-08-06 | 1992-11-05 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De | |
| JP3386488B2 (ja) * | 1992-03-10 | 2003-03-17 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| FR2699807B1 (fr) * | 1992-12-24 | 1995-03-17 | Centre Nat Rech Scient | Installation de cryochirurgie de tissus biologiques. |
| JP2006122086A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 生体光計測装置 |
| US8808303B2 (en) | 2009-02-24 | 2014-08-19 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Orthopedic surgical guide |
| US9017334B2 (en) | 2009-02-24 | 2015-04-28 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Patient specific surgical guide locator and mount |
| US8808297B2 (en) | 2009-02-24 | 2014-08-19 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Orthopedic surgical guide |
| CN104905848A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 苏州市瑞晟医疗器械有限公司 | 一种冲击波碎石机的定位治疗*** |
| EP3565488A1 (en) | 2017-01-06 | 2019-11-13 | Translational Technologies, LLC | Extracorporeal shockwave lithotripsy (eswl) system and method using in-situ sensing of system and device data and therapeutic/system/device level control |
| CN109805960A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | 超声成像中数据传输的方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4398540A (en) * | 1979-11-05 | 1983-08-16 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Compound mode ultrasound diagnosis apparatus |
| US4664121A (en) * | 1984-04-13 | 1987-05-12 | Indianapolis Center For Advanced Research | Intraoperative scanner |
| FR2587493A1 (fr) * | 1985-07-08 | 1987-03-20 | Ngeh Toong See | Dispositif de reperage et de guidage par les ultrasons |
| DE3543867C3 (de) * | 1985-12-12 | 1994-10-06 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur räumlichen Ortung und zur Zerstörung von Konkrementen in Körperhöhlen |
| DE3607949A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-09-17 | Wolf Gmbh Richard | Verfahren zum erkennen von moeglichen gewebeschaedigungen bei der medizinischen anwendung von hochenergie-schall |
| US4763652A (en) * | 1986-04-16 | 1988-08-16 | Northgate Research, Inc. | Aiming system for kidney stone disintegrator |
| US4803995A (en) * | 1986-06-27 | 1989-02-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic lithotrity apparatus |
| DE8628296U1 (de) * | 1986-10-23 | 1988-05-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Lithotripter mit Ortungsvorrichtung |
| DE3736733A1 (de) * | 1986-10-29 | 1988-05-11 | Olympus Optical Co | Ultraschall-therapievorrichtung |
| US4811725A (en) * | 1986-12-22 | 1989-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Extracorporeal lithotripsy apparatus |
| DE3704909A1 (de) * | 1987-02-17 | 1988-08-25 | Wolf Gmbh Richard | Einrichtung zur raeumlichen ortung und zerstoerung von koerperinneren objekten mit ultraschall |
| JPS63267346A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波治療装置 |
| FR2619003B1 (fr) * | 1987-08-05 | 1997-06-27 | Toshiba Kk | Appareil ultrasonore de traitement therapeutique |
-
1989
- 1989-01-10 JP JP1003055A patent/JP2534764B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-28 EP EP89124119A patent/EP0377901B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-28 DE DE68917119T patent/DE68917119T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-09-05 US US07/579,258 patent/US5103805A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68917119T2 (de) | 1995-01-05 |
| DE68917119D1 (de) | 1994-09-01 |
| EP0377901B1 (en) | 1994-07-27 |
| JPH02182249A (ja) | 1990-07-16 |
| EP0377901A1 (en) | 1990-07-18 |
| US5103805A (en) | 1992-04-14 |
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