JPH02140154A - 衝撃波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、生体内の結石等を衝撃波のエネルギで破砕し
て治療するための衝撃波治療装置に関する。

（従来の技術） 生体内の結石等を破砕する装置として特開昭６２−０４
９８４３号公報に開示されたものがある。第６図はこの
装置を示している。アプリケータ１は中央部に所定形状
の抜孔を有し、且つ、直径１０ｃｍの曲率を有して形成
された球面振動子２と、この振動子２の背面側に一様に
接着されたバッキング月３とを有して成る。イメージン
グプローブ４は、その送受面４ａが振動子２の送受面と
同一曲面あるいはその面より後退させた位置となるよう
に配置されている。５は氷袋であり、衝撃波はこの水袋
５を介して生体６内に送波される。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記の構成では、イメージングプローブ４によ
り送受波される超音波が水袋５の水によって散乱、減衰
されるために、生体内結石等の破砕状態を判定し得るＢ
モード像が得難いという欠点がある。

そこで本願発明者は先に、イメージングプローブ（超音
波トランスジューサ）の送受波面を生体（被検体）に当
接させた状態でＢモード像情報を得るようにした装置を
提案した（特願昭６２２９０１５８）。

しかし、このようにイメージングプローブの送受波面を
生体に当接させた状態で、アプリケータを移動させ衝撃
波焦域の位置決めを行う際に、イメージングプローブの
先端部が生体の骨等に当る場合があり、かかる場合に生
体に苦痛を与えるという新たな欠点を生じた。

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、その目的
とするところは、衝撃波焦域位置決めの際に生体に苦痛
を与えることがなく、しかも生体内結石等の破砕状態を
適確に判定し得るＢモード像が得られる衝撃波治療装置
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明では、生体内で集束す
る衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、この手段の衝撃
波送波面側に配置された衝撃波伝達手段とを有して衝撃
波アプリケータを形成し、このアプリケータの中央部に
、生体のＢモード情報を収集するイメージングプローブ
を配置して成る衝撃波治療装置において、衝撃波の焦域
位置決め時に前記イメージングプローブの送受波面を衝
撃波アプリケータの先端部より後方に位置させておき、
焦域位置決め終了後にイメージングプローブの送受波面
が衝撃波アプリケータの先端部に位置するようにこのイ
メージングプローブを移動させるプローブ移動制御手段
を有している。

また、衝撃波の焦域位置決め中に前記イメージングプロ
ーブの先端部と生体表面との間の距離を検知する距離検
知手段と、この距離検知結果が所定値以下となった場合
に警報を発する警報発生手段とを設けている。

（作　用） 上記構成によれば、衝撃波焦域位置決め中においてイメ
ージングプローブの送受波面が衝撃波アプリケータの先
端部より後方に位置するようになっているので、アプリ
ケータを移動させてもイメージングプローブの先端部が
生体の骨等に当ることはない。また、衝撃波焦域位置決
め後においては、プローブ移動制御手段の制御下でイメ
ージングプローブの送受波面が衝撃波アプリケータの先
端部に位置するようにイメージングプローブが移動され
るので、生体内結石等の破砕状態を適確に判定し得るＢ
モード像が１ｑられる。

更に、焦域位置決め中にイメージングブロー１の先端部
が生体に近づきすぎた場合には警報が発せられ、これに
よりプローブ先端部と生体の骨等との当接防止が図られ
る。

（実施例） 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示している。

この装置は、生体内で集束する衝撃波を発生する衝撃波
発生手段１５と、この手段１５の衝撃波送波面側に配置
された衝撃波伝達手段３３とを有して成る衝撃波アプリ
ケータ（以下、アプリケータという）１７を具備する。

ここで衝撃波発生手段１５としては球面状に形成された
振動子が適用され、衝撃波伝達手段３３としては氷袋が
適用される。１６はＢモード情報を収集するイメージン
グプローブ（以下、プローブという）であり、このプロ
ーブ１６はアプリケータ１７の中央部に配置されている
。また本実施例装置は衝撃波発生手段１５に対してパル
ス信号を送出するパルサ１８と、前記プローブ１６に対
しパルス信号を送出づるとともにプローブ１６からのエ
コー信号を受信する送受信回路１９と、この送受信回路
１９の出力信号を取込んでこれに振幅検波を施してビデ
オ信号として信号変換系２１に送出する信号処理回路２
０とを有する。更に、装置各部の動作制御を司るｃｐｕ
　＜中央処理装置）２２及びこのＣＰ　Ｕ２２の制御下
で前記送受信回路１９．信号処理回路２０．パルサ１８
におけるパルス信号の送受信タイミング、振幅９周波数
等を制御するコントロラ２３と、前記送受信回路１９．
信号処理回路２０の出力信号に対し信号変換処理を行う
信号変換系２１（ディジタルスキャンコンバータ）と、
この信号変換系２１の出力信号を基にＢモード像２５及
び焦域マーカ２６ａ等を表示する表示手段２７と、前記
パルサ１８から衝撃波発生手段１５に送出されるパルス
信号の発生タイミングを設定ｔＡ；＜ＣＰＵ２２に接続
されたパルス発生スイッチ２９と、前記衝撃波発生手段
１５に対するプローブ１６の相対的位置関係を調整する
位置］ントローラ３０とを有する。ここで、プロー７１
６は移動駆動部３６により矢印Ｂ方向に移動されるよう
になっている。

また、前記位置コントローラ３０は、衝撃波の焦域位置
決め時にプローブ１６の送受波面１６ａをアプリケータ
１７の先端部１７ａより後方に位置さｔ！（第２図参照
）、焦域位置決め終了後にプローブ１６の送受波面１６
ａがアプリケータ１７の先端部１７ａに位置するように
プローブ１６を移動させる（第３図参照）。従ってこの
位置コントローラ３０か、本発明におけるプローブ移動
制御手段の一例である。

また、衝撃波の焦域位置決め中にプローブ１６の先端部
と生体表面との間の距離（スタンドオフ長〉がＣＰＬＪ
　２２によって検知されるようになっている。このスタ
ンドオフ長は超音波のＡモード情報に基づいて行うこと
ができる。故に本発明における距離検知手段はこのＣＰ
Ｕ２２によって機能的に実現される。更に、ＣＰＵ２２
によるスタンドオフ長検知結果が予め定められた値（ス
レッショルド）以下となった場合、ブザー３１が鳴るよ
うになっている。ここでこのブザー３１が、本発明にお
ける警報発生手段の一例である。

上記の構成において、衝撃波の焦域位置決めは次のよう
に行われる。

第２図はこの焦域位置決めの状態を示している。

同図に示すようにこの位置決め状態では、プロー１１６
の送受波面１６ａがアプリケータ１７の先端部１７ａよ
り後方に位置しており、プローブ１６の送受波面１６ａ
と生体３２の表面との間に所定のスタンドオフＳが設け
られている。このようなプローブ位置では、アプリケー
タ１７を大ぎく動かしてもプローブ１６の先端部が生体
３２の骨３２ａ等に当接することはない。従って、オペ
レータは安心してアプリケータ１７を移動しであるいは
水袋３３内の水量を調節して衝撃波焦域２６の位置決め
を行い得る。この位置決めは、従来装置と同様に、Ｂモ
ード像２５上で破砕対象たる結石３９等に、焦域２６を
示ずマーカ２６ａを合わせることによって行われる。

また、上記の位置決めにおいて、スタンドオフＳの長さ
が所定値以下となった場合には、プロー１１６の先端部
が生体３２の骨３２ａ等に当接する危険があるので、ブ
ザー３１が鳴りその旨をオペレータに伝える。この場合
、オペレータはプロ−１１６を更に後退させて所定のス
タンドオフ長を確保する等の対策を講じて上記の危険を
回避する。ここで、上記の警報（ブザー音）発生は次の
ように行われる。

ずなわち、ＣＰＵ２２は超音波Ａモード情報よりスタン
ドオフＳの長さを把握し、このスタンドオフ長が予め定
められた値（スレッショルド値）以下となった場合に警
報発生信号をブザー３１に送出“りる。この信号入力に
よってブザー３１が鳴る。

上記の位置決め終了後に、プローブ１６の送受波面１６
ａがアプリケ−一夕１７の先端部１７ａに位置するよう
にプローブ１６が下げられる。このプローブ駆動は移動
駆動部３６によって駆動されるが、その制訂は位置コン
トローラ３０によって行われる。第３図はこのプローブ
移動後の状態を示しており、プローブ１６の送受波面１
６ａと生体３２の表面とが密着する。尚、実際には水袋
３３を形成する薄膜が、送受波面１６ａと生体３２の表
面との間に存在する。衝撃波の送波はこの状態で行われ
ることになるが、プロー１１６の先端部によって衝撃波
の送波が妨げられること番、上ない。

ここで、プロー１１６の先端部の接触状態の管理は以下
のＪ：うに行われる。

第４図に示すように、アプリク−−一タ１７内にａ３け
るプローブ１６の長さ（プローブ長）をＭＰとし、スタ
ンドオフ長をＳｐとし、補正定数をＢとした場合、コン
タク１〜コンデイシヨンＣＴ　Ｃは、ＣＴＣ＝Ｍ−（Ｍ
ｐ　＋ＳＰ　）−８ となる。ここでＭはスタンドオフ零の場合のプ［−１−
ブ長である。ＣＴＣ＝０の状態が、プ［］−１１６の先
端部が生体表面に当接している状態である。尚、プロー
ブ１６を回転づる場合には、ＣＴＣ＞Ｏになるようにプ
ローブ１６を上げ、回転後に再びＣＴＣ＝０となるよう
にプローブ１６を下げる。

また、Ａモード情報によるスタンドオフ長の８１測は次
のように行われる。

第５図においてＡＬＥＮＧＴＨはＡモード情報の艮ざＣ
あり、７ＵｄはＡモード不感領域である。尚、５ｍｍ以
下のスタンドオフはこのＺｕｄの存在により計測できな
い。

１ビク廿ル当りの実寸艮Δｐｉｘ　［開／ｐｉｘｅｌｌ
は、となる。但し、ｆＳはサンプリング周波数である。

不感ピクセル長ＭＰｕｄは、 Ｃある。従って、スタンドＡ）長Ｓ　［ｍｍｌは、Ｓ＝
ＭＰｓｌｅｎｇｔｈ　”ΔｐｌＸ となる。

衝撃波の発生は、パルス発生スイッチ２９をオンするこ
とによって行われる。すなわらこのスイッチ２９がオン
されると、ＣＰＵ２２によってそれが認識され、コント
ローラ２３の制御下でパル４Ｊ−１８より駆動パルスが
出力され、それが衝撃波発生手段１５に印加されると、
この衝撃波発生手段１５より生体３２内の結石３９に向
りて衝撃波が送波される。この衡撃波は焦域２６で集束
するから、上記の位置決めにより結石３９と焦域２６と
が合致していれば、この結−５３９は衝撃波のエネルギ
で破砕されることになる。この結石破砕において、プロ
ーブ１６の送受波面１６ａが生体３２の表面に密接する
ようになっているので、表示手段２７には良好なりモー
ド像２５が表示され、このＢモード像２５より結石３９
の破砕状態を適確に判定することができる。

このように本実施例装置においては、衝撃波焦域の位置
決め中に１０−ブ１６の送受波面１６ａがアプリケータ
１７の先端部より後方に位置するようになっているので
、アプリケータ１７を移動させても、プローブの先端部
が生体の骨等に当ることがなく、また、位置決め後では
プローブ１６の送受波面１６ａがアプリケータ１７の先
端部１７ａに位置するように移動されるので、生体内結
石などの破砕状態を適確に判定し得るＢモード像が得ら
れる。

以上本発明の一実施例について説明ｌ）だが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施
が可能であるのはいうまでもない。

「発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、衝撃波焦域位置決
めの際に生体に苦痛を与えることがなく、しかも、生体
内結石等の破砕状態を適確に判定し得るＢモード像が得
られる衝撃波治療装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図は
衝撃波焦域位置決め時のプローブ位置の説明図、第３図
は衝撃波送波時のプローブ位置の説明図、第４図はプロ
ーブ先端部の接触状態管理の説明図、第５図はＡモード
情報によるスタンドオフ艮耐測の説明図、第６図は従来
装置の説明図である。 １５・・・衝撃波発生手段、 １６・・・イメージングプローブ、 １７・・・衝撃波アプリケータ、 ２２・・・ＣＰＵ（距離検知手段）、 ３０・・・位置コントローラ （プローブ移動制御手段〉 ３１・・・ブザー〈警報発生手段〉、 ３３・・・水袋（衡撃波伝達手段）。 ト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）生体内で集束する衝撃波を発生する衝撃波発生手
   段と、この手段の衝撃波送波面側に配置された衝撃波伝
   達手段とを有して衝撃波アプリケータを形成し、このア
   プリケータの中央部に、生体のＢモード情報を収集する
   イメージングプローブを配置して成る衝撃波治療装置に
   おいて、衝撃波の焦域位置決め時に前記イメージングプ
   ローブの送受波面を衝撃波アプリケータの先端部より後
   方に位置させておき、焦域位置決め終了後にイメージン
   グプローブの送受波面が衝撃波アプリケータの先端部に
   位置するようにこのイメージングプローブを移動させる
   プローブ移動制御手段を有することを特徴とする衝撃波
   治療装置。
2. （２）衝撃波の焦域位置決め中に前記イメージングプロ
   ーブの先端部と生体表面との間の距離を検知する距離検
   知手段と、この距離検知結果が所定値以下となつた場合
   に警報を発する警報発生手段とを設けた請求項１記載の
   衝撃波治療装置。