JP2533451B2 - Rotation table - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転テーブルに関し、
詳しくは、石材加工機械等の各種加工機械における回転
定盤、種々の物品を搬送する搬送ラインにおける物品の
方向転換装置や、立体駐車場における自動車の方向転換
装置等として使用される回転テーブルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table,
More specifically, the present invention relates to a rotary table used in a rotary platen for various processing machines such as a stone processing machine, a direction changing device for articles in a transfer line that conveys various articles, and a direction changing device for vehicles in a multilevel parking lot.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の回転テーブルは、例えば図３に示
すように、ギア、或はスプロケットとチェーンとによ
り、モーター等の駆動装置からの駆動力をテーブルに伝
達して回転させるものであった。2. Description of the Related Art A conventional rotary table is, as shown in FIG. 3, for example, a gear or a sprocket and a chain for transmitting a driving force from a driving device such as a motor to the table for rotation. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の回転
テーブルにあっては、テーブルの回転起動時や回転停止
時に、ギア等のバックラッシュにより衝撃が発生するた
め、テーブルに積載した搬送物が荷崩れを起こしたり、
搬送物が蓋のない容器に入れた液体等である場合には荷
こぼれを起こすことがあった。特に、加工時の付加が少
なく加工物である石材自体の重量が重い石材切断機、石
材研磨機等の石材加工機械の回転定盤として使用した場
合、一般に、石材をテーブルに堅固に固定せず、その自
重のみにより支持するため、テーブルの回転起動時や回
転停止時の衝撃によって、石材に位置ずれが生じ、加工
された石材が不良品となることがあった。このため、テ
ーブルの回転起動時や回転停止時に生じる衝撃を緩衝す
ることが要望されていた。However, in the conventional rotary table, when the table starts to rotate or stops rotating, a backlash of gears or the like causes an impact, so that the objects loaded on the table cannot be loaded. Causing a collapse,
Occasionally, a spillage occurred when the transported product was a liquid or the like contained in a container without a lid. In particular, when used as a rotary surface plate of a stone processing machine such as a stone cutting machine or a stone polishing machine, where the weight of the stone itself, which is a processed product, is small, and is not fixed firmly on the table. Since it is supported only by its own weight, there is a case where the stone material is displaced due to the impact when the table starts rotating or stops rotating, and the processed stone material becomes defective. Therefore, it has been demanded to buffer the shock generated when the table starts to rotate or stops rotating.

【０００４】また、石材加工機械等における回転定盤
や、立体駐車場における自動車の方向転換装置等として
使用される重量物を積載する回転テーブルにおいては、
石材をテーブルに積載する作業の簡便化を図ったり、使
用の態様に応じるために、床に堀込みを形成し、この堀
込みに回転テーブルを収納して、床とテーブル上面とが
略同一平面となるように回転テーブルを設置する場合が
ある。この場合、堀込みの浅い基礎工事により、簡単且
つ安価に設置できるよう、回転テーブルの小型化が要望
されるのであるが、テーブルを回転する駆動装置として
大出力を有する大型のものが必要であるため、小型化を
図ることが困難であった。In addition, in a turn table for a stone processing machine or the like, or a turn table for loading a heavy load used as a direction changing device for an automobile in a multi-storey car park,
In order to simplify the work of loading stones on the table and to respond to usage conditions, a digging is formed on the floor, and the rotary table is housed in this digging, and the floor and the table top are substantially flush with each other. The rotary table may be installed so that In this case, the rotary table is required to be downsized so that the rotary table can be easily and inexpensively installed due to the shallow foundation work. However, a large-sized drive device that rotates the table is required. Therefore, it is difficult to reduce the size.

【０００５】さらに、基台にテーブルを軸支するため
に、大型で高価なスラストベアリング（図示しない）を
必要とし、また、駆動装置からの駆動力を伝達するため
に、大型で高価なギア、或はスプロケットを必要とする
ため、コストの低減を図ることが困難であった。Further, a large and expensive thrust bearing (not shown) is required to pivotally support the table on the base, and a large and expensive gear is used to transmit the driving force from the drive unit. Or, since it requires a sprocket, it is difficult to reduce the cost.

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、テー
ブルの回転起動時や回転停止時の衝撃を緩衝することが
でき、しかも、小型化及び低コスト化を容易に図ること
ができる回転テーブルを、簡単な構造によって提供する
ことである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to be able to buffer the shock at the time of starting and stopping the rotation of a table, and further, to reduce the size. It is an object of the present invention to provide a rotary table having a simple structure, which can easily achieve cost reduction and cost reduction.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付し
て説明すると、「基台５０に回転自在に軸支されたテー
ブル１０と、このテーブル１０の下面に配設されたリン
グ形状のレール２０と、テーブルの回転中心に対して放
射状に等間隔に配置され前記レール２０に当接して前記
テーブル１０を支持する複数のローラー３０と、これら
各ローラー３０を個別に駆動してテーブル１０を回転す
る複数の駆動装置４０とを備えたことを特徴とする回転
テーブル１００」である。Means for solving the above problems will be described with reference to the reference numerals used in the drawings. "A table rotatably supported by a base 50 will be described. 10, the rail 20 of the disposed a ring shape on the lower surface of the table 10, releasing the rotation center of the table
A plurality of rollers 30 arranged in a radial pattern at equal intervals to support the table 10 by abutting the rails 20, and a plurality of drive devices 40 for individually driving each of the rollers 30 to rotate the table 10. The rotary table 100 "is characterized by that.

【０００８】[0008]

【発明の作用】このように構成された本発明の回転テー
ブル１００は、次のように作用する。The rotary table 100 of the present invention thus constructed operates as follows.

【０００９】まず、テーブル１０の下面にリング形状の
レール２０が配設してあり、このレール２０に当接する
複数のローラー３０を放射状に等間隔に配置したので、
テーブル１０は周囲を均等に且つ水平に支持され、水平
状態に回転させる。そして、テーブル１０の上面に載置
する石材は、固定しなくても移動することがない。ま
た、従来の如くテーブルを支持するための大型で高価な
スラストベアリングは不要となり、回転テーブル１００
のコストを低減し得ることになる。First, since the ring-shaped rail 20 is disposed on the lower surface of the table 10 and the plurality of rollers 30 contacting the rail 20 are radially arranged at equal intervals,
The table 10 is supported horizontally and evenly,
Rotate to state. Then, it is placed on the upper surface of the table 10.
Stones that do not move without being fixed. Ma
In addition, a large and expensive thrust bearing for supporting the table as in the conventional case is unnecessary, and the rotary table 100
The cost can be reduced.

【００１０】次に、レール３０に当接する各ローラー３
０が回転するとレール２０と各ローラー３０との間に摩
擦力が生じ、テーブル１０は、この摩擦力により回転す
る。このため、テーブル１０の回転起動時や回転停止時
にテーブルの慣性力が大きい場合はレールとローラーと
の間で滑り現象が発生する。従って、ギア、或はスプロ
ケットとチェーンとを使用してテーブルを回転する従来
の回転テーブルに比して、テーブル１０の回転起動時や
回転停止時の衝撃は緩衝されることになる。Next, each roller 3 abutting on the rail 30
When 0 rotates, a frictional force is generated between the rail 20 and each roller 30, and the table 10 is rotated by this frictional force. Therefore, when the rotation of the table 10 is started or stopped.
If the table has a large inertial force,
A slip phenomenon occurs between them. Therefore, as compared with the conventional rotary table in which the table is rotated by using the gear or the sprocket and the chain, the shock at the time of starting and stopping the rotation of the table 10 is buffered.

【００１１】また、従来の如く駆動力をテーブルに伝達
する大型で高価なギア、或はスプロケットは不要とな
り、この理由からも回転テーブル１００のコストを低減
し得ることになる。さらに、従来のギア等を使用した回
転テーブルの如く定期的な給油等の面倒な保守管理が不
要となるばかりか、冷却水を多量に使用する例えば石材
切断機、石材研磨機等の加工機械の定盤として使用する
場合、冷却水に油が混じることがなく、冷却水の管理や
処理に都合がよい。Further, it is not necessary to use a large and expensive gear or sprocket for transmitting the driving force to the table as in the prior art, and for this reason also, the cost of the rotary table 100 can be reduced. Further, unlike the conventional rotary table using a gear or the like, the troublesome maintenance management such as regular lubrication is not required, and a large amount of cooling water is used for processing machines such as stone cutting machines and stone polishing machines. When used as a surface plate, the cooling water does not mix with oil, which is convenient for management and treatment of the cooling water.

【００１２】最後に、各ローラー３０は複数の駆動装置
４０により各々個別に駆動されるため、テーブル１０を
回転する付加荷重は、各駆動装置４０に分散されること
になる。このため、小型の駆動装置４０によりテーブル
１０を回転し得ることになり、回転テーブル１００自体
を容易に小型化し得ることになる。Finally, since each roller 30 is individually driven by a plurality of driving devices 40, the additional load for rotating the table 10 is distributed to each driving device 40. Therefore, the table 10 can be rotated by the small-sized drive device 40, and the rotary table 100 itself can be easily downsized.

【００１３】[0013]

【実施例】次に、本発明の回転テーブル１００の実施例
を、図面に従って詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the rotary table 100 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１及び図２には、本発明の回転テーブル
１００の一実施例が示してある。なお、本実施例におい
ては、この回転テーブル１００を、石材切断機、石材研
磨機等の石材加工機械の回転定盤に採用した例に基づい
て説明するが、本発明の回転テーブル１００は、これに
限らず、例えば、種々の物品を搬送する搬送ラインにお
ける物品の方向転換装置や、立体駐車場における自動車
の方向転換装置等として採用してもよい。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the rotary table 100 of the present invention. In addition, in the present embodiment, the rotary table 100 will be described based on an example adopted as a rotary surface plate of a stone processing machine such as a stone cutting machine and a stone polishing machine. However, the present invention is not limited to this, and may be employed as, for example, a device for changing the direction of articles in a conveyance line that conveys various items, a device for changing the direction of automobiles in a multilevel parking lot, or the like.

【００１５】まず、テーブル１０は、基台５０にラジア
ルベアリング１１を介して回転自在に軸支してある。そ
して、テーブル１０の下面には、リング形状のレール２
０が配設してあり、このレール２０と当接してテーブル
１０を支持する六つのローラー２０が放射状に同一円周
上に等間隔で配設してある。ここで、本実施例において
は、レール２０と各ローラー３０とを円錐形状に形成し
てあり、各ローラー３０がテーブル１０をラジアル方向
へも支持するようにしてある。このようにすると、ラジ
アルベアリング１１への荷重付加を減少することがで
き、小型のラジアルベアリング１１による簡単な構造に
よって、テーブル１０を確実に軸支することができる。First, the table 10 is rotatably supported by a base 50 via a radial bearing 11. Then, on the lower surface of the table 10, the ring-shaped rail 2
No. 0 is provided, and six rollers 20 that support the table 10 by abutting the rails 20 are radially provided on the same circumference at equal intervals. Here, in this embodiment, the rail 20 and each roller 30 are formed in a conical shape, and each roller 30 also supports the table 10 in the radial direction. By doing so, the load applied to the radial bearing 11 can be reduced, and the table 10 can be reliably supported by the simple structure of the small radial bearing 11.

【００１６】次に、各ローラー３０には各々駆動装置４
０が連結してあり、各駆動装置４０により各ローラー３
０を個別に駆動してテーブル１０を回転するようにして
ある。なお、リング形状のレール２０の外側と内側とで
は周速度が異なるのであるが、レール２０とローラー３
０とを円錐形状に形成することによって、レール２０の
周速度と、これに当接するローラー３０の周速度とが一
致するようにしてあり、テーブル１０を円滑に回転する
ことができるようにしてある。Next, each roller 30 has a driving device 4
0 is connected to each roller 3 by each drive device 40.
0 is driven individually to rotate the table 10. Although the peripheral speeds of the outer side and the inner side of the ring-shaped rail 20 are different, the rail 20 and the roller 3
By forming 0 and the conical shape, the peripheral speed of the rail 20 and the peripheral speed of the roller 30 that abuts on the rail 20 match each other, so that the table 10 can be smoothly rotated. .

【００１７】なお、駆動装置４０としては、電動モータ
ー、油圧モータ等、特に限定するものではないが、本実
施例においては、各駆動装置４０が同期して作動し、円
滑にテーブル１０が回転するように、駆動装置４０とし
て電動モーターを採用し、周波数変換器、所謂インバー
ター（図示しない）により各駆動装置４０が同期して作
動するように制御してある。The drive unit 40 is not particularly limited to an electric motor, a hydraulic motor or the like, but in the present embodiment, the drive units 40 operate in synchronization and the table 10 rotates smoothly. As described above, an electric motor is adopted as the driving device 40, and the driving device 40 is controlled by a frequency converter, a so-called inverter (not shown) so as to operate in synchronization with each other.

【００１８】このように構成された回転テーブル１００
は、床２００とテーブル１０の上面とが略同一平面とな
るよう、回転テーブル１００全体が床２００に形成され
た堀込み２１０に収納してあり、加工する石材３００を
簡単にテーブル１０に積載できるようにしてある。そし
て、床２００には、進退自在のストッパーピン２２１を
備えた位置決め装置２２０が配設してあり、この位置決
め装置２２０のストッパーピン２２１と、テーブル１０
の側面に９０゜毎に備えらたストッパー１２とを係合す
ることにより、テーブル１０を９０゜毎に位置決めでき
るようにしてある。The rotary table 100 configured as described above
Is stored in a dug 210 formed on the floor 200 so that the floor 200 and the upper surface of the table 10 are substantially flush with each other, and the stone material 300 to be processed can be easily loaded on the table 10. Is done. The floor 200 is provided with a positioning device 220 having a stopper pin 221 that can move back and forth. The stopper pin 221 of the positioning device 220 and the table 10 are arranged.
The table 10 can be positioned every 90 ° by engaging a stopper 12 provided at every 90 ° on the side surface of the table.

【００１９】また、堀込み２１０内には、排水溝２３０
が形成してあり、加工時に多量の冷却水を使用する石材
切断機、石材研磨機等の定盤に使用した場合、排水溝２
３０内に備えられた排水装置２４０により冷却水を排出
するようにしてある。なお、このように回転テーブル１
００を、加工時に多量の冷却水を使用する加工機械の定
盤として使用する場合、その設置に際して、床２００の
堀込み２１０を浅く形成することによって堀込み２１０
内に形成する排水溝２３０も浅くすることができ、この
ような理由からも、設置の際の基礎工事を簡略化するこ
とができる。これは、例えば距離の長い排水溝２３０を
床２００に形成して冷却水を排出する場合、特に顕著な
利点となる。Further, in the dug 210, a drain groove 230
Drainage groove 2 when used on a surface plate such as a stone cutting machine or a stone polishing machine that uses a large amount of cooling water during processing.
The cooling water is discharged by the drainage device 240 provided inside 30. In addition, in this way the rotary table 1
When 00 is used as a surface plate of a processing machine that uses a large amount of cooling water at the time of processing, when the installation is performed, the dug 210 of the floor 200 is formed shallowly to form the dug 210
The drainage groove 230 formed inside can also be shallow, and for this reason also, the foundation work at the time of installation can be simplified. This is a particularly significant advantage when, for example, a long distance drainage channel 230 is formed on the floor 200 to discharge the cooling water.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の回
転テーブルは、テーブル下面に配設されたリング形状の
レールに当接する複数のローラーを放射状に等間隔に配
置してテーブルを水平に支持し、各ローラーを複数の駆
動装置により個別に駆動することによりテーブルを回転
するようにしたものであり、レールとローラーとの間に
生じた摩擦力によってテーブルを回転するので、回転起
動時や回転停止時に慣性力が大きい場合は、レールとロ
ーラーとの間で発生する滑り現象により、衝撃を緩和す
ることができる。しかも、各駆動装置を小型化できるば
かりか、大型で高価なスラストベアリングや、大型で高
価なギア或はスプロケットを不要とすることができるも
のである。As described in detail above, in the rotary table of the present invention, a plurality of rollers that abut on a ring-shaped rail disposed on the lower surface of the table are radially arranged at equal intervals.
The table is horizontally supported and each roller is individually driven by a plurality of driving devices to rotate the table. The table is rotated by the frictional force generated between the rail and the roller. Because it does,
If the inertial force is large when moving or stopping rotation,
The impact is mitigated by the sliding phenomenon that occurs with the roller.
Can be Moreover, not only can each drive unit be miniaturized, but also large and expensive thrust bearings and large and expensive gears or sprockets can be eliminated.

【００２１】従って、本発明によれば、テーブルの回転
起動時及び回転停止時の衝撃が緩衝でき、しかも、小型
化及び低コスト化を容易に図ることができる回転テーブ
ルを、簡単な構造によって提供することができる。Therefore, according to the present invention, there is provided a rotary table having a simple structure, which is capable of buffering the shocks at the time of starting and stopping the rotation of the table, and which can be easily reduced in size and cost. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の回転テーブルの一実施例を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rotary table of the present invention.

【図２】図１に示した回転テーブルの正面図である。FIG. 2 is a front view of the turntable shown in FIG.

【図３】従来の回転テーブルの一例を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing an example of a conventional rotary table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ テーブル １１ ラジアルベアリング １２ ストッパー ２０ レール ３０ ローラー ４０ 駆動装置 ５０ 基台 １００ 回転テーブル ２００ 床 ２１０ 堀込み ２２０ 位置決め装置 ２２１ ストッパーピン ２３０ 排水溝 ２４０ 排水装置 ３００ 石材 10 table 11 radial bearing 12 stopper 20 rail 30 roller 40 driving device 50 base 100 rotating table 200 floor 210 digging 220 positioning device 221 stopper pin 230 drain groove 240 drainage device 300 stone

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/248 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 47/248 B65G 47/22 E

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基台に回転自在に軸支されたテーブル
と、このテーブルの下面に配設されたリング形状のレー
ルと、テーブルの回転中心に対して放射状に等間隔に配
置され前記レールに当接して前記テーブルを支持する複
数のローラーと、これら各ローラーを個別に駆動してテ
ーブルを回転する複数の駆動装置とを備えたことを特徴
とする回転テーブル。1. A table rotatably supported by a base, a ring-shaped rail disposed on the lower surface of the table, and a table radially arranged at equal intervals with respect to the center of rotation of the table.
A rotary table comprising: a plurality of rollers that are placed and contact the rails to support the table; and a plurality of drive devices that individually drive these rollers to rotate the table.