JP2530271B2 - Folding accuracy inspection method and device for implementing the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は製本工程の一つである、
折り作業における折り丁の折り精度を測定、検査する方
法および同測定方法を用いて適正な折り丁を選択する検
査装置に関する。The present invention is one of the bookbinding processes,
The present invention relates to a method for measuring and inspecting the folding accuracy of a signature in a folding operation, and an inspection device for selecting an appropriate signature using the measurement method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製本工程の一つとして、複数のページを
表裏に印刷した枚葉紙である刷り紙を所定の回数折るこ
とにより連続ページの折り丁が形成される工程、即ち折
り工程がある。例えば辞書等に用いる薄紙（インデアン
ペーパー）等では折り数が多く、小口枚数が１６、即ち
３２ページ分の折り丁を形成する１６折りが行われるこ
とが多い。2. Description of the Related Art As one of the bookbinding processes, there is a process in which signatures of continuous pages are formed by folding a printing sheet, which is a sheet of paper on which a plurality of pages are printed on both sides, a predetermined number of times, that is, a folding process. . For example, thin paper (indian paper) used for a dictionary or the like has a large number of folds, and 16 small folds, that is, 16 folds are often performed to form a signature of 32 pages.

【０００３】図９はナイフ型折り機を用いた機械折によ
る折り丁形成方法を示す。図中刷り紙５０は図の左側か
らＡ方向に向かって移送され、その先端縁が当て板５１
に突き当たる。この状態でナイフ型金物５６が下降し、
下に位置する刷り紙５０を押し下げ、かつ押し下げられ
た刷り紙５０は案内ロール５２ａ、５ｂにより下降し、
さらに圧接ロール５３と移送ベルト５４とにより圧接さ
れて折り曲げられる。この場合前記ナイフ型金物５６の
下降位置が刷り紙５０の中央に位置するよう前記当て板
５１の位置が定められているため、刷り紙５０は半分の
大きさに折り曲げられ、第１の折り曲げ（大折り）が行
われる。FIG. 9 shows a method of forming a signature by mechanical folding using a knife type folding machine. The printing paper 50 in the figure is transported in the direction A from the left side of the figure, and the leading edge thereof is
Hit against. In this state, the knife type metal piece 56 descends,
The printing paper 50 located below is pressed down, and the pressed printing paper 50 is lowered by the guide rolls 52a and 5b,
Further, the pressure roller 53 and the transfer belt 54 are pressed against each other and bent. In this case, since the position of the backing plate 51 is determined so that the descending position of the knife type metal piece 56 is located at the center of the printing paper 50, the printing paper 50 is folded in half and the first folding ( A big fold) is performed.

【０００４】移送ベルト５４の端部（図の右側）にはこ
の移送ベルト５４と直交するように別の移送ベルト５５
が配置され、移送ベルト５５により移送された大刷り終
了後の刷り紙５０は大折りの折り曲げ部と直交して折り
曲げ部が形成されるようにして更に半分に折り曲げられ
る。この作業を繰り返すことにより刷り紙は４つ折り、
８つ折り、１６折り等、予め設定された折り数まで折り
曲げられ折り丁が形成される。Another end of the transfer belt 54 (on the right side in the figure) is provided with another transfer belt 55 so as to be orthogonal to the transfer belt 54.
And the photographic printing paper 50 transferred by the transfer belt 55 after the completion of the large printing is further folded in half so that the folded portion is formed orthogonal to the folded portion of the large folding. Repeat this work to fold the paper in four,
A folded signature is formed by folding up to a preset number of folds such as 8-fold and 16-fold.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の折り工程におい
て、案内ロール５２ａ、５２ｂに送られる刷り紙５０の
僅かなずれや、折り曲げられた刷り紙５０が次の折り工
程に移行する際の僅かなずれによって最終的な折り丁の
各折り曲げ部が想定されている折り曲げ部分からずれて
しまうことがある。この場合折り丁に印刷されている各
ページの印刷位置がずれ、このような折り丁が製本され
ると最終製品である書籍が見苦しくなる。特に英語など
語学関係の辞書では各ページに見出し用のマークが印刷
され、書籍を閉じている際にも書籍の小口部分にこれら
各マークが整然と位置するようになっている。例えば英
和辞典であれば各文字Ａ、Ｂ、Ｃ・・・毎にマークが所
定の位置にあり、辞典使用者はこのマークの位置によっ
て所定の単語を迅速に調べることができるようになって
いるのは我々の良く知るところである。In the above-described folding process, slight deviation of the printing paper 50 sent to the guide rolls 52a and 52b and slight deviation when the folded printing paper 50 shifts to the next folding process. The misalignment may cause each bent part of the final signature to deviate from the expected bent part. In this case, the printing position of each page printed on the signature is shifted, and when such a signature is bound, the final product, the book, becomes unsightly. Particularly in a language-related dictionary such as English, heading marks are printed on each page, so that these marks are properly positioned in the fore edge of the book even when the book is closed. For example, in an English-Japanese dictionary, a mark is provided at a predetermined position for each letter A, B, C, etc., and the dictionary user can quickly look up a predetermined word by the position of this mark. Is what we know well.

【０００６】以上の場合、書籍を構成する各折り丁に折
りずれがあると前記マークの位置も不揃いとなり見苦し
く、書籍としての商品価値を低下させてしまうことにな
る。またマークのついていない普通の書籍にあっても折
りずれは書籍の商品価値を低させることになる。In the above case, if the signatures forming the book are misaligned, the positions of the marks are not uniform, which is unsightly and reduces the commercial value of the book. In addition, even if it is an ordinary book without a mark, the misalignment reduces the commercial value of the book.

【０００７】以上の観点から、折り工程の段階で折りず
れのある折り丁を予め排除する作業が行われている。然
しこの作業は機械化がなされておらず専ら人手により行
われているのが実情である。[0007] From the above viewpoints, the work of preliminarily eliminating the folded signatures at the stage of the folding process is performed. However, the actual situation is that this work is not mechanized and is done manually.

【０００８】折りずれの検査においては、作業者は折り
機から排出される折り丁のうちから検査用の折り丁を適
宜選び出し、この折り丁の折り精度を調べるのである
が、その作業は例えば折り丁を半開きにしたり、また閉
じ合わせて光で透かしてみたり、要するに作業者がそれ
ぞれ自己の流儀に基づいて行っている。このため折り精
度検査は人によってばらつきが生じやすく、また同一人
であってもその時のコンディションが検査に影響してく
る等の問題がある。更にこの検査は基本的には人間の視
力に頼るものであって作業者には大きな負担となってい
る。In the inspection of the misalignment, the operator appropriately selects a signature for inspection from the signatures discharged from the folder and checks the folding accuracy of this signature. For example, the claws are opened halfway, or they are closed together to see through the light, which is basically done by each worker according to their own style. Therefore, the folding accuracy inspection tends to vary from person to person, and the condition at that time affects the inspection even for the same person. Further, this inspection basically relies on the eyesight of human beings, which imposes a heavy burden on workers.

【０００９】なお、折りずれが生じた場合に小口部等は
折り丁のの端縁部が整然と重ならず不揃いとなるため、
この不揃い状態を機械的に検出することにより折りずれ
を検出する方法も考えられたが次のような理由によりそ
の実現は事実上不可能であると判断され、実際に使用さ
れるには至っていない。即ち、この方法は折り丁の端縁
部に光電管等の光センサを配置し、端縁部を透過する光
の光量を測定することによって不揃い状態を検出しよう
とするものであるが、原則として白色の折り丁を透過す
る光の減衰量の変化は紙片の枚数に比較して僅かであっ
て、このため不揃い状態の検出精度は極めて低く、誤作
動の発生が予想され実機開発には至らなかった。When a misalignment occurs, the edge portions of the signatures of the fore edge portion are not aligned and do not align, so that
A method of detecting the misalignment by mechanically detecting this non-uniform state was also considered, but it was judged that it is practically impossible to realize it for the following reasons, and it has not been actually used. . That is, in this method, an optical sensor such as a photoelectric tube is arranged at the edge of the signature, and an uneven state is detected by measuring the amount of light passing through the edge. The change in the amount of attenuation of the light passing through the signature was small compared to the number of sheets of paper, so the detection accuracy of the misaligned state was extremely low, and malfunctions were expected to occur and it was not possible to develop the actual machine. .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点に
鑑み構成したものであり、折り丁の折り精度を機械的に
かつ従来よりも正確に検査する方法および装置に関する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is constructed in view of the above problems, and relates to a method and apparatus for mechanically and more accurately inspecting the folding accuracy of a signature.

【００１１】即ち、本発明の第１は刷り紙の所定の位置
に折り精度を確認するためのマーカーが印刷等の手段に
より配置され、かつこれらのマーカーは刷り紙が正確に
折られた場合には完全に重複するように配置され、折り
が終了した折り丁を介して光を透過しこの光の透過状態
を測定することによりマーカーの重複状態を検知し、こ
のマーカーの重複状態により折り丁の折り精度を検査す
る方法である。That is, the first aspect of the present invention is that a marker for confirming the folding accuracy is arranged at a predetermined position on the printing paper by means of printing or the like, and these markers are provided when the printing paper is correctly folded. Are arranged so as to completely overlap each other, the light is transmitted through the folded signature, and the overlapping state of the marker is detected by measuring the transmission state of this light. This is a method of inspecting folding accuracy.

【００１２】また本発明の第２は、この方法を実施する
装置であって、折り丁を介して対向するように配置され
た発光部と、受光部とを有する光センサ部と、この光セ
ンサ部からの信号により折り丁の折り精度を判断し、か
つ折り丁の排出装置等を制御する制御装置とを有する折
り精度検査装置である。A second aspect of the present invention is an apparatus for carrying out this method, which is an optical sensor section having a light emitting section and a light receiving section which are arranged so as to face each other across a signature, and this optical sensor. A folding accuracy inspection device having a control device that determines the folding accuracy of a signature based on a signal from a section and controls a signature discharging device and the like.

【００１３】[0013]

【作用】折り丁を介して対向位置するよう配置された発
光部と、受光部のうち、発光部から発光された光は折り
丁の各折り片を通過して受光部に至る。制御装置にはマ
ーカーを通過しない場合の光の減衰率が予め記憶されて
おり、受光部における光の減衰状態を測定することによ
り折り丁の折り精度を検査する。即ち、発光部および受
光部は折り丁が正確に折られている場合には光がマーカ
ーを通過しない位置に配置されており、受光部の光の減
衰率により光のマーカー通過の有無を測定し、もしマー
カー通過と判断されればこの折り丁を折り不良の折り丁
として排除する。The light emitted from the light emitting portion of the light emitting portion and the light receiving portion arranged so as to face each other across the signature passes through each folded piece of the signature and reaches the light receiving portion. The light attenuation rate when the light does not pass through the marker is stored in advance in the control device, and the folding accuracy of the signature is inspected by measuring the light attenuation state in the light receiving unit. That is, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged at positions where light does not pass through the marker when the signature is correctly folded, and the presence or absence of light passing through the marker is measured by the light attenuation rate of the light receiving unit. If it is determined that the marker has passed, this signature is excluded as a signature that is not properly folded.

【００１４】[0014]

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【００１５】図１乃至図４は本発明に係る折り精度測定
方法を示している。先ず図１において、符号１は刷り紙
を４つ折りして形成された折り丁を示す。即ち、この折
り丁１は第１回の折り曲げ部１´および第２回の折り曲
げ部１´´により刷り紙を２回折ることによって１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄから成る４枚の折り片を有し、かつ各
折り片１ａ〜１ｄの表裏にそれぞれ１頁分の印刷が行わ
れ、全体で連続８ページの折り丁として形成されてい
る。この折り丁１は第１回の折り曲げ部１´部分を切断
することにより第２回の折曲げ部１´´を背として連続
するページを有する他の折り丁と共にかがられ、一冊の
書籍になる。1 to 4 show a folding accuracy measuring method according to the present invention. First, in FIG. 1, reference numeral 1 indicates a signature formed by folding a printing paper sheet into four. That is, the signature 1 is formed by folding the printing paper twice by the first folding section 1 ′ and the second folding section 1 ″, 1a,
It has four folded pieces 1b, 1c, and 1d, and one page is printed on the front and back sides of each of the folded pieces 1a to 1d to form a continuous 8-page signature. This signature 1 is bent along with other signatures having continuous pages with the second folding section 1 ″ as a back by cutting the first folding section 1 ′, and one book. become.

【００１６】符号２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは各折り片１
ａ〜１ｄの小口部に位置するよう刷り紙の段階で印刷さ
れたマーカーであって、各マーカーは全て同じ大きさお
よび形状に印刷され、かつ折り丁が正確に折られている
場合にはこれら各マーカー１ａ〜１ｄは各折り片１ａ〜
１ｄを重ねることにより完全に重複するような位置に予
め印刷されている。Reference numerals 2a, 2b, 2c, and 2d denote each folded piece 1.
Markers printed at the stage of the printing paper so as to be positioned in the fore edge portion of a to 1d, and each marker is printed in the same size and shape, and when the signature is folded correctly, these The markers 1a to 1d are the folded pieces 1a to
It is printed in advance at a position where it completely overlaps by overlapping 1d.

【００１７】図３および図４は二つ折り用の刷り紙に対
するマーカーの印刷状態を示す。図３に示すように折り
丁１の各ページ１〜８に記載される事項を１Ａ〜８Ａと
すればその刷り紙の表裏に対する各印刷事項１Ａ〜８Ａ
の印刷位置および印刷方向は図４の（Ａ）および（Ｂ）
の如くなる。即ち図４（Ａ）は刷り紙の一方の面を、
（Ｂ）は他方の面をそれぞれ示す。またこれら刷り紙の
表裏には第１回の折り曲げ部１´と第２回の折り曲げ部
１´´が示されているが、これら折り曲げ部１´、１´
´のうち、実線で示す部分はは山折りを、また破線で示
す部分は谷折りをそれぞれ示す。3 and 4 show the printing state of the marker on the half-folded printing paper. As shown in FIG. 3, if the items described on each page 1 to 8 of the signature 1 are 1A to 8A, the printed items 1A to 8A on the front and back of the printing paper.
The print position and print direction are shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B).
It becomes like. That is, FIG. 4A shows one surface of the printing paper,
(B) shows the other surface, respectively. Further, the first and second folding parts 1 ′ and 1 ″ are shown on the front and back of these printing papers. These folding parts 1 ′, 1 ′.
The part indicated by the solid line indicates the mountain fold, and the part indicated by the broken line indicates the valley fold.

【００１８】以上のような印刷方向および折り曲げ方法
を行う刷り紙にあっては、各マーカーが図３の如く各折
り片２ａから２ｄの小口部においてまで並んで位置する
ためには図４の（Ａ）および（Ｂ）に示す位置に各マー
カー２ａ〜２ｄがそれぞれ印刷されている必要がある。In the printing paper having the printing direction and the folding method as described above, in order to position the markers side by side up to the edge portions of the folding pieces 2a to 2d as shown in FIG. It is necessary that the markers 2a to 2d be printed at the positions shown in A) and (B), respectively.

【００１９】図２は以上のマーカーを用いて折り丁の折
り精度を検査する方法を示す。FIG. 2 shows a method for inspecting the folding accuracy of a signature using the above markers.

【００２０】折り丁１は各折り片１ａ〜１ｄが密着する
よう完全に折り畳まれた状態で検査が行われる。３ａお
よび４ａは発光部であり、これら発光部３ａおよび４ａ
に対向するように受光部３ｂ、４ｂが配置されている。
発光部３ａおよび４ａは折り丁が適正に折られている場
合にマーカーが位置する部分において、このマーカーの
幅Ｗ１に対して一定の幅Ｗ２、Ｗ２を加えた幅（間隔）
Ｗ３を以て配置されている。因みに図示の場合は表面の
折り丁１ａのマーカー２ａは完全に適正位置に配置され
ている状態を示す。The signature 1 is inspected in a completely folded state so that the respective folded pieces 1a to 1d are in close contact with each other. 3a and 4a are light emitting parts, and these light emitting parts 3a and 4a
The light receiving portions 3b and 4b are arranged so as to face each other.
The light emitting portions 3a and 4a are widths (intervals) obtained by adding constant widths W2 and W2 to the width W1 of the marker in the portion where the marker is positioned when the signature is properly folded.
It is arranged with W3. Incidentally, in the case shown in the drawing, the marker 2a of the signature 1a on the front surface is shown to be completely arranged at the proper position.

【００２１】前記各発光部３ａ、４ａに対向位置する受
光部３ｂ、４ｂは各発光部３ａ、４ａと全く同じ配置幅
Ｗ３を以て配置されることにより各発光部３ａ、４ａと
受光部３ｂ、４ｂとは対を成し、それぞれ光センサを構
成する。なお前記幅Ｗ２は即ち各マーカーの位置ずれの
許容値を示し、各マーカーの何れかが配置幅Ｗ３を越え
て位置する場合にはこの折り丁を折り不良と判断するも
のである。The light receiving parts 3b, 4b facing the light emitting parts 3a, 4a are arranged with the same arrangement width W3 as the light emitting parts 3a, 4a, so that the light emitting parts 3a, 4a and the light receiving parts 3b, 4b are arranged. And form a pair, and each constitutes an optical sensor. The width W2 indicates an allowable value of the positional deviation of each marker, and if any of the markers is positioned beyond the arrangement width W3, this signature is judged to be defective.

【００２２】先ず測定対象である折り丁１は上記発光部
３ａ、４ａおよび受光部３ｂ、４ｂから成る一対の光セ
ンサに対して正確な位置に配置される。この状態で発光
部３ａ、４ａは発光し、各発光部３ａ、４ａから出た光
は折り丁１を構成する各折り片１ａ〜１ｄを透過して受
光部３ｂにおいて受光され、かつその光量が測定され
る。この場合マーカーを通過することなく透過された場
合の光量（以下「適正光量」とする）が予め測定されて
おり、各受光部３ｂ、４ｂで受光された光量が前記適正
光量か或いは適正光量以下であるかを測定する。受光光
量には予めしきい（閾）値が設定されており、一対の光
センサのうち少なくとも何れか一方における受光量がし
きい値以下である場合にはこの折り丁１を折り不良と判
定する。First, the signature 1, which is the object of measurement, is placed at an accurate position with respect to the pair of optical sensors composed of the light emitting portions 3a and 4a and the light receiving portions 3b and 4b. In this state, the light emitting portions 3a and 4a emit light, and the light emitted from the light emitting portions 3a and 4a is transmitted through the folding pieces 1a to 1d forming the signature 1 and is received by the light receiving portion 3b, and the amount of light is To be measured. In this case, the amount of light when it is transmitted without passing through the marker (hereinafter referred to as “appropriate amount of light”) is measured in advance, and the amount of light received by each of the light receiving sections 3b and 4b is the appropriate amount of light or less than the appropriate amount of light. Is measured. A threshold value is set in advance for the amount of received light, and when the amount of received light in at least one of the pair of photosensors is less than or equal to the threshold value, this signature 1 is determined to be defective. .

【００２３】即ち、これら一対の光センサにおける受光
量がしきい値以下となることは、光の通路中に何れかの
マーカーが位置すること、即ちマーカー２ａ〜２ｄのう
ち少なくとも何れかのマーカーが許容値を含めた前記幅
Ｗ３から逸脱していることを意味するので、この場合に
は当該折り丁を折り不良と判断する。なおこれらのマー
カーは折り丁の端縁を切りそろえる工程で小口部分が切
り落とされることによって無くなり、最終製品の書籍に
はマーカーは付されていない。因に、符号２ｂ´はマー
カー２ｂが前記幅Ｗ３を逸脱している状態を示す。That is, if the amount of light received by the pair of optical sensors is less than or equal to the threshold value, it means that any marker is located in the passage of light, that is, at least one of the markers 2a to 2d is Since it means that the width W3 deviates from the width W3 including the allowable value, in this case, the signature is determined to be defective. It should be noted that these markers are lost by cutting off the edge portion in the process of trimming the edges of the signatures, and the final product book has no markers. Incidentally, reference numeral 2b 'indicates a state where the marker 2b deviates from the width W3.

【００２４】図５および図６は折り精度の別の測定方法
を示す。5 and 6 show another method of measuring folding accuracy.

【００２５】先ず図５に示す構成では各折り片に印刷さ
れたマーカー（図示の場合は略正方形に形成してある）
２に対し、このマーカー２の一辺の長さＬに折りずれ許
容値を含めた幅Ｗ４をもって発光部と受光部とから成る
二対の光センサ３ａ、３ｂと４ａ、４ｂとが配置され、
各折り片の位置ずれを前後、左右から検査するようにな
っている。First, in the structure shown in FIG. 5, a marker printed on each fold (in the illustrated case, formed into a substantially square shape)
On the other hand, two pairs of optical sensors 3a, 3b and 4a, 4b each including a light emitting portion and a light receiving portion are arranged with a width W4 including a length L of one side of the marker 2 and a folding deviation allowable value.
The position deviation of each fold piece is inspected from the front and back and the left and right.

【００２６】図６に示す構成は英和辞典等で各ページの
小口部に記載単語の最初の文字を見出しとする文字見出
を、前記マーカーとして利用する方法を示す。符号５は
文字見出しを示し、折り丁１の文字見出し５に対しては
その上下幅方向に於いて、許容値を含めた幅Ｗ５を以て
一対の光センサ６ａ、６ｂが配置されている。また文字
見出し５の後部側縁５ａに近接して許容値Ｗ６を以て別
の光センサ７が配置されている。これにより文字見出し
５をマーカーとして利用し、特別なマーカーを用いるこ
となく折り丁の折り精度検査する。The configuration shown in FIG. 6 shows a method of using, as the marker, a character found by using the first character of the word described in the forehead of each page as an index in an English-Japanese dictionary or the like. Reference numeral 5 indicates a character heading, and a pair of optical sensors 6a and 6b are arranged in the vertical width direction of the character heading 5 of the signature 1 with a width W5 including an allowable value. Further, another optical sensor 7 is arranged near the rear side edge 5a of the character heading 5 with the allowable value W6. As a result, the character index 5 is used as a marker, and the folding accuracy of the signature is inspected without using a special marker.

【００２７】図７および図８は以上に示して折り精度の
検査方法を用いた装置の構成および作動例を示す。FIG. 7 and FIG. 8 show an example of the construction and operation of the apparatus using the folding accuracy inspection method shown above.

【００２８】先ず図７を用いて装置の構成を示すと、符
号８は図２に示すような発光部と受光部とから成るマー
カーの位置ずれ検出用の光センサ、9 は折り機（図示せ
ず）から供給される折り丁数を順次カウントする折り丁
カウンタ、１０は折り精度が所定の値以下の不良折り丁
を系外に排出するための排出装置、１１は折り機から供
給された折り丁の中から所定の折り丁を位置ずれ検出用
にサンプル抽出するための取り出し機構である。First, referring to FIG. 7, the structure of the apparatus is shown. Reference numeral 8 is an optical sensor for detecting the positional deviation of a marker composed of a light emitting portion and a light receiving portion as shown in FIG. 2, and 9 is a folding machine (not shown). A signature counter for sequentially counting the number of signatures supplied from (10) is a discharging device for discharging a defective signature with a folding accuracy of a predetermined value or less to the outside of the system, and 11 is a folding machine supplied from the folding machine. It is a take-out mechanism for extracting a sample of a predetermined signature from the signature for detecting the positional deviation.

【００２９】１２はこれら各装置および機構を制御する
ための中央処理装置である。また１３はこの中央処理装
置１２に対して所定の事項を設定し、記憶させるための
入力装置である。Reference numeral 12 is a central processing unit for controlling each of these devices and mechanisms. Reference numeral 13 is an input device for setting and storing predetermined items in the central processing unit 12.

【００３０】入力装置１３には例えば次のような事項が
設定される。先ず折り丁数設定１８とは必要とする折り
丁の数を設定することであり、その数に応じて例えば５
０００、１００００等と設定する。折り数設定１４と
は、折り機から排出される折り丁の折り数を設定するも
のであって、例えば４つ折りであれば折り数４と設定す
る。この折り数は後述する光センサのしきい値設定等と
関連してくる。また折り丁サイズの設定１５は折り機か
ら供給される折り丁のサイズ、例えばＡ６、Ｂ５等各折
り片の大きさを設定するものであってこのサイズ決定は
光センサの配置位置等と関連してくる。For example, the following items are set in the input device 13. First, the number of signatures setting 18 is to set the number of required signatures, and depending on the number, for example, 5
000, 10,000, etc. The number of folds setting 14 is to set the number of folds of the signature discharged from the folding machine. For example, in the case of four folds, the number of folds is set to four. This number of folds is related to the threshold setting of the optical sensor, which will be described later. Further, the signature size setting 15 is for setting the size of the signature supplied from the folding machine, for example, the size of each folded piece such as A6 and B5. This size determination is related to the arrangement position of the optical sensor and the like. Come on.

【００３１】１６は折り精度の設定を示す。即ち、折り
精度検査の際にどの程度のずれまでを許容するかの許容
値を設定するものである。この折り精度設定１６は光セ
ンサの設置位置による許容値の設定１６ａと、光センサ
の受光部に於ける光の減衰量による受光量しきい値設定
１６ｂとがある。このうち光センサの位置許容値設定１
６ａは、図２における許容値Ｗ２、図６の許容値Ｗ６の
如くマーカー側縁に対する光センサの配置間隔の設定を
意味し、この許容値を設定することにより対向する光セ
ンサはマーカーの幅に許容値を加えた幅を以てそれぞれ
配置される。また当然のことながら、許容値を少なく設
定するほど折り丁の折り精度検査は厳格になる。Reference numeral 16 indicates the setting of folding accuracy. That is, an allowable value is set for how much deviation is allowed during the folding accuracy inspection. The folding accuracy setting 16 includes an allowable value setting 16a depending on the installation position of the optical sensor and a received light amount threshold value setting 16b depending on the amount of light attenuation in the light receiving portion of the optical sensor. Of these, position allowance setting 1 for the optical sensor
6a means the setting of the arrangement interval of the photosensors with respect to the side edge of the marker, such as the allowable value W2 in FIG. 2 and the allowable value W6 in FIG. Each is arranged with a width added with the allowable value. Also, as a matter of course, the smaller the allowable value is set, the more strict the folding accuracy inspection of the signature.

【００３２】次に受光量のしきい値設定１６ｂは、受光
部に届いた光の減衰量を設定するものであり測定対象と
する折り丁の紙質と同じ紙質でかつ同じ折り片枚数を通
過した際の光量（適正光量）を１００とした場合、折り
不良とすべき光量を設定するものである。より具体的に
はしきい値を９５としたり９０としたりする等でる。こ
のしきい値は折り丁の折り片枚数や紙質等を考慮して決
定される。しきい値を高く設定すればそれだけ検査は厳
格となるが、適正な折り精度を有する折り丁を折り不良
と判断する可能性も出てくるので、これらを勘案して適
当な値にしきい値を設定する。Next, the threshold setting 16b for the amount of received light is for setting the amount of attenuation of the light that has reached the light receiving portion, and the paper quality is the same as the paper quality of the signature to be measured, and the same number of folded pieces have been passed. When the light quantity at this time (appropriate light quantity) is 100, the light quantity which should be a folding failure is set. More specifically, the threshold value may be set to 95 or 90. This threshold value is determined in consideration of the number of folded pieces of the signature and the paper quality. The higher the threshold is set, the more severe the inspection becomes, but there is a possibility that a signature with appropriate folding accuracy will be judged as a fold defect, so consider these factors and set the threshold to an appropriate value. Set.

【００３３】しきい値を設定することにより、折り丁を
介して光センサの受光部で受光した光量が設定したしき
い値以下である場合にはこの折り丁を折り不良と判断す
る。なお、前記適正光量はマーカーの無い部分に光を透
過させ、その減衰量を測定することにより予め自動設定
することが可能である。また１７は折り機から排出され
た折り丁のうちどの折り丁を検査対象とするかを設定す
るものであり、例えば５つおきにサンプリングする場合
には５と設定し、また全数検査する場合には１と設定す
る。さらに中央処理装置１２に対して乱数表を記憶させ
ておき、この乱数を用いて折り丁をランダムにサンプリ
ングするようにしてもよい。By setting the threshold value, when the amount of light received by the light receiving portion of the optical sensor through the signature is equal to or less than the set threshold value, this signature is judged to be defective. The appropriate amount of light can be automatically set in advance by transmitting light to a portion where there is no marker and measuring the amount of attenuation. Further, 17 is to set which of the signatures discharged from the folding machine is to be inspected. For example, when sampling every 5th signature, set to 5 and when inspecting all pieces. Is set to 1. Further, a random number table may be stored in the central processing unit 12, and signatures may be randomly sampled using this random number.

【００３４】以上の設定事項は前記中央処理装置１２の
記憶回路に記憶され、測定結果と比較判断される。The above setting items are stored in the memory circuit of the central processing unit 12 and compared with the measurement result.

【００３５】図８は以上に示す装置の作動状態を示すフ
ロー図であって、この図を用いて装置の作動状態の一例
を示す。FIG. 8 is a flow chart showing the operating state of the above-mentioned apparatus, and an example of the operating state of the apparatus is shown using this figure.

【００３６】先ず折り機から排出された折り丁は全てカ
ウンタ９により数えられ、そのカウント数は中央処理装
置１２に出力される。中央処理装置１２は予め設定１７
されているサンプリング順位に基づいて折り機から排出
される折り丁が所定の順位の折り丁であるか否かを判断
し（Ｓ１）、所定の順位である場合には折り丁取り出し
機構１１を作動させることによりこの折り丁を取り出
す。取り出された折り丁は光センサ８に対して所定の位
置に配置されることにより、折り丁に設けられたマーカ
ーの位置ずれをこの光センサ８で検知し、折り丁の折り
精度が判断される（Ｓ２）。First, all the signatures discharged from the folding machine are counted by the counter 9, and the counted number is output to the central processing unit 12. The central processing unit 12 is preset 17
It is determined whether or not the signatures ejected from the folding machine are the signatures of a predetermined order based on the sampling order that is set (S1), and if they are of the predetermined order, the signature removal mechanism 11 is operated. This signature is taken out by doing. The taken-out signature is arranged at a predetermined position with respect to the optical sensor 8 so that the positional deviation of the marker provided on the signature is detected by the optical sensor 8 and the folding accuracy of the signature is determined. (S2).

【００３７】中央処理装置１２は予め設定された折り精
度１６に基づき対象折り丁の折り精度を検査し（Ｓ
３）、位置ずれがあると判断したものは不良折り丁とし
て折り丁排除装置１０を用いて排除する（Ｓ４）。The central processing unit 12 checks the folding accuracy of the target signature based on the preset folding accuracy 16 (S
3) If it is determined that there is a positional deviation, it is rejected as a defective signature using the signature eliminating device 10 (S4).

【００３８】ここで、折り不良は刷り紙の位置ずれなど
各種の要因により発生するものであるが、折り不良が一
つ出るとこれに後続する折り丁も折り不良となる傾向が
ある。このため折り不良とされた折り丁に後続する折り
丁は次のサンプリング折り丁まで連続して排出装置１０
により不良折り丁として一旦取り出し（Ｓ５）、実際に
検査を行った前記不良折り丁を除きストックしておく
（Ｓ６）。Here, the fold failure occurs due to various factors such as the positional deviation of the printing paper, but if one fold failure occurs, the signatures following the fold failure also tend to be fold failures. For this reason, a signature following a signature that is not properly folded is continuously ejected until the next sampling signature.
Thus, the defective signature is once taken out as a defective signature (S5), and the defective signature that has actually been inspected is stocked (S6).

【００３９】一方位置ずれが無く、適正折り丁と判断さ
れたものはその折り丁数がカウントされ（Ｓ７）、スト
ックされる（Ｓ８）。なおサンプリング順位と判断（Ｓ
１）された以外の折り丁は適正折り丁として前記カウン
ト（Ｓ７）されてストック（Ｓ８）される。On the other hand, if there is no misalignment and it is determined that the signature is proper, the number of signatures is counted (S7) and stocked (S8). It should be noted that the sampling order and judgment (S
The signatures other than 1) are counted (S7) and stocked (S8) as proper signatures.

【００４０】中央処理装置１２は折り丁数設定１８され
た折り丁数とこの折り丁のカウント数とを比較し（Ｓ
９）、カウント数が設定数に達したならば折り機の作動
を停止させる。なお、この間に適正折り丁は所定数毎に
適宜結束（Ｓ１０）されるThe central processing unit 12 compares the number of signatures set for the number of signatures 18 with the count number of this signature (S
9) When the count number reaches the set number, stop the operation of the folding machine. During this time, the proper signatures are properly bound (S10) every predetermined number.

【００４１】一方刷り紙が終了した時点で折り丁ストッ
ク数が前記設定数に至っていない場合には次の如き工程
を実施す。即ち設定数量に至る前に刷り紙終了（Ｓ１
１）の信号が入ることによりストック（Ｓ８） の適正
折り丁が所定数を満たしていないと判断（Ｓ９）した場
合には前記不良折り丁としてストック（Ｓ６）されてい
る折り丁の再検査を行う。即ち、不良折り丁発見後の折
り丁は次のサンプリングまで検査を受けることなく全て
不良折り丁として排出されているので、この折り丁の中
には適正折り丁が相当数含まれている可能性がある。こ
のためこれらストックされた折り丁を排出（Ｓ１２）し
て、光センサ８により順次チエック（Ｓ１３、Ｓ１４）
をし、真に不良の折り丁のみを廃棄（Ｓ１５）し、適正
折り丁はその数をカウント（Ｓ７）され、適正折り丁の
合計数がチエック（Ｓ９）される。なお以上の工程にお
いても、折り丁数が予め設定された数を下回る場合には
刷り紙を補充する等して補充し、上記工程によって再度
折り作業と折り丁精度の検査を行うことにより所定数の
適正折り丁を得る。On the other hand, when the number of signature stocks does not reach the set number at the time of finishing the printing paper, the following steps are carried out. That is, the printing paper ends before the set quantity is reached (S1
When the signal of 1) is input and it is determined that the proper number of signatures in the stock (S8) does not meet the predetermined number (S9), re-inspect the signatures that are stocked (S6) as the defective signature. To do. In other words, all the signatures after the defective signature is found are discharged as defective signatures without being inspected until the next sampling. Therefore, it is possible that a considerable number of proper signatures are included in this signature. There is. Therefore, these stocked signatures are discharged (S12), and the optical sensor 8 sequentially checks them (S13, S14).
Then, only the truly defective signatures are discarded (S15), the number of proper signatures is counted (S7), and the total number of proper signatures is checked (S9). Even in the above steps, if the number of signatures is less than the preset number, replenish the paper by replenishing it with printing paper, etc. Get the proper signature of.

【００４２】また中央処理装置１２は適正折り丁数およ
び不良折り丁数を全て記憶しているので、適正折り丁数
に対する不良折り丁の発生比率を演算しこれを出力す
る。この場合不良折り丁の比率が多い場合には折り機の
故障や調整不良、紙のセットが適正でない等の事態が考
えられる。すなわち前述の方法および装置よれば不良の
折り丁を排除できるのみでなく、不良折り丁の発生率を
ほぼ正確に把握することができるので折り機の調整等に
より不良折り丁の発生そのものを低減することも可能と
なる。Further, since the central processing unit 12 stores all the number of proper signatures and the number of defective signatures, it calculates the ratio of generation of defective signatures to the number of proper signatures and outputs it. In this case, if the ratio of defective signatures is high, it is possible that the folding machine is out of order, misaligned, or the paper is not set properly. That is, according to the method and apparatus described above, not only defective signatures can be eliminated, but also the incidence of defective signatures can be grasped almost accurately, so that the occurrence of defective signatures itself can be reduced by adjusting the folding machine. It is also possible.

【００４３】図１０は上述の装置に応用するマーカー印
刷手段を示す。マーカーの印刷は刷り紙を印刷する段階
で印刷するのが最も望ましいが、通常印刷と製本は別の
企業が行うので、刷り紙の段階でマーカーを印刷するこ
とが出来ない場合もある。このような場合にこの装置は
効果的である。FIG. 10 shows a marker printing means applied to the above apparatus. It is most preferable to print the marker at the stage of printing the printing paper sheet, but since the printing and the binding are performed by different companies, it may not be possible to print the marker at the printing sheet stage. In such a case, this device is effective.

【００４４】図中符号３０ａ、３０ｂはマーカー印刷用
のロールであって、折り部に供給される刷り紙の所定の
位置にマーカーを印刷するためのものである。なお、マ
ーカーそのものは極めて小面積に印刷されるものであ
り、かつ折り終了後は切断除去される部分であるため、
折り工程で例えインクが完全には乾いていなくとも他の
部分がインクによって汚れる等の事態は生じない。な
お、マーカーを印刷によって形成する外、刷り紙の一部
を切り落とすことにより開口または小口部に於ける切込
みを形成し、これら開口または切込みをマーカーとして
用いるようにしてもよい。この切込み（切り落とし）型
のマーカーは折り丁の用紙が厚かったり、または用紙が
着色されている等、折り丁全体の光の透過率が低い場合
に特に有効である。なお、この切込み型のマーカーの場
合には受光部の受光量が適正光量に対して増加する度合
いによりマーカーの位置ずれを検知することになる。Reference numerals 30a and 30b in the figure denote marker printing rolls for printing the markers at predetermined positions on the printing paper supplied to the folding section. The marker itself is printed on an extremely small area, and is cut and removed after folding,
Even if the ink is not completely dried in the folding step, the other parts are not contaminated with the ink. In addition to forming the marker by printing, a part of the printing paper may be cut off to form a notch in the opening or the forehead portion, and the opening or notch may be used as the marker. This notch (cut-off) type marker is particularly effective when the signature paper is thick or the paper is colored, and the light transmittance of the entire signature is low. In the case of this notch-type marker, the positional deviation of the marker is detected by the degree to which the amount of light received by the light receiving unit increases with respect to the appropriate amount of light.

【００４５】[0045]

【発明の効果】本発明は以上詳細に説明したように、光
センサを用いて折り丁のマーカーの位置ずれを検知し、
このマーカーの位置ずれにより折り丁の折り精度を検査
する方法および装置であるので、従来人手に頼っていた
折り精度検査を機械化することが可能となり、検査の省
力化することができかつ検査の精度向上も達成すること
が可能となる。As described above in detail, the present invention detects the position shift of the signature marker using the optical sensor,
Since it is a method and a device for inspecting the folding accuracy of a signature based on the positional displacement of this marker, it becomes possible to mechanize the folding accuracy inspection that has conventionally relied on human labor, which can save the inspection labor and improve the inspection accuracy. Improvements can also be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】マーカーを有する二つ折り折り丁の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a folded signature having a marker.

【図２】前記二つ折り折り丁のマーカーに対する光セン
サの配置状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement state of optical sensors with respect to the marker of the double-folded signature.

【図３】折り丁の印刷状態を示す折り丁の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a signature showing a printing state of the signature.

【図４】図３に示す折り丁の展開状態を示し、（Ａ）は
刷り紙の表面図、（Ｂ）は刷り紙の裏面図である。4 is a developed state of the signature shown in FIG. 3, (A) is a front view of the printing paper, and (B) is a back view of the printing paper.

【図５】マーカーに対する光センサの配置状態を示す折
り丁平面部分図である。FIG. 5 is a partial plan view of a signature showing an arrangement state of the optical sensor with respect to the marker.

【図６】文字見出しをマーカーとして利用する際の光セ
ンサの配置状態を示す折り丁平面部分図である。FIG. 6 is a partial plan view of a signature showing an arrangement state of optical sensors when a character heading is used as a marker.

【図７】折り精度検査装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a folding accuracy inspection device.

【図８】図７に示す折り精度検査装置の作動状態の一例
を示すフロー図である。8 is a flowchart showing an example of an operating state of the folding accuracy inspection device shown in FIG.

【図９】ナイフ型折り機の折り部を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a folding portion of a knife-type folding machine.

【図１０】図９に示す折り機にマーカー印刷部を設けた
状態を示す図である。10 is a diagram showing a state in which a marker printing unit is provided in the folding machine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 折り丁 １ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 折り片 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ マーカー ３ａ 発光部（光センサ） ３ｂ 受光部（光センサ） ４ａ 発光部（光センサ） ４ｂ 受光部（光センサ） ６ａ、６ｂ 光センサ ７ 光センサ １２ 中央処理装置 １３ 入力装置 ３０ａ、３０ｂ マーカー印刷用ロール ５０ 刷り紙 1 signatures 1a, 1b, 1c, 1d folding pieces 2a, 2b, 2c, 2d markers 3a light emitting part (optical sensor) 3b light receiving part (optical sensor) 4a light emitting part (optical sensor) 4b light receiving part (optical sensor) 6a, 6b Optical sensor 7 Optical sensor 12 Central processing unit 13 Input device 30a, 30b Marker printing roll 50 Printing paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 45/24 9245−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 45/24 Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location B65H 45/24 9245-3F B65H 45/24 E

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 刷り紙を所定回数折ることにより形成さ
れた折り丁の折り精度を検査する方法であって、適正な
折りが行われた際に折り丁の各折り片を重ね合わせるこ
とにより各折り片のマーカーが重複位置するよう刷り紙
にマーカーを形成し、折りが終了した折り丁の各折り片
を介して光を透過させ、この光の透過状態を測定するこ
とによりマーカーの重複状態を検知し、検知したマーカ
ーの重複状態によって折り丁の折り精度を検査するよう
にしたことを特徴とする折り精度検査方法。1. A method for inspecting the folding accuracy of a signature formed by folding a printing paper a predetermined number of times, wherein each folded piece of the signature is superposed when the folding is performed properly. Markers are formed on the printing paper so that the markers of the folds overlap, and light is transmitted through each fold of the signature that has been folded, and the overlapping state of the markers is measured by measuring the light transmission state. A folding accuracy inspection method characterized by detecting and checking the folding accuracy of a signature according to the overlapping state of the detected markers. 【請求項２】 刷り紙に印刷された文字見出しをマーカ
ーとして利用し、この文字見出の重複状態により折り丁
の折り精度を検査するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の折り精度検査方法。2. The folding accuracy according to claim 1, wherein the character heading printed on the printing paper is used as a marker, and the folding accuracy of the signature is inspected based on the overlapping state of the character finding. Inspection methods. 【請求項３】 折り機から排出される折り丁を抽出する
手段と、抽出された折り丁のマーカー形成部に近接位置
しかつ発光部と受光部とから成る光センサと、この光セ
ンサからの受光量信号によりマーカーの位置ずれを判断
する制御装置とを有することを特徴とする折り精度検査
装置。3. A means for extracting a signature discharged from a folding machine, an optical sensor located in the vicinity of the marker forming portion of the extracted signature and comprising a light emitting portion and a light receiving portion, and an optical sensor from this optical sensor. A folding accuracy inspecting device, comprising: a control device that determines a positional deviation of a marker based on a received light amount signal. 【請求項４】 折り機のうち、刷り紙供給手段と後続す
る折り部との間に、刷り紙にマーカーを形成する手段が
設けられたことを特徴とする請求項３記載の折り精度検
査装置。4. The folding accuracy inspection apparatus according to claim 3, wherein the folding machine is provided with a means for forming a marker on the printing paper between the printing paper supply means and the subsequent folding part. .