JP2001080231A - Method and apparatus for inspecting gathering - Google Patents
Method and apparatus for inspecting gatheringInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は製本処理の丁合作業
中において乱丁が発生するのを防止する丁合検査方法及
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collation inspection method and apparatus for preventing the occurrence of misalignment during collation work in bookbinding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来よりある製本機においては、印刷機
によって１折、２折、３折、…といった各折丁印刷物が
別個に印刷されたものを、各折丁が順番に重ね合わさる
ようにして１冊分の印刷物を重ね合わせ、その後結束、
断裁を行って１冊の本を製造している。2. Description of the Related Art In a conventional bookbinding machine, each signature printed matter such as one-fold, two-fold, three-fold,... One printed matter, and then bind
One book is manufactured by cutting.
【０００３】このような製本処理において、各折丁の重
ね合わせの順番が狂ったり、同じ番号の折丁が重複した
り、重ね合わせが上下逆であったりすると、乱丁が発生
する。例えば２折の所に誤って３折の折丁を乗せてしま
うと、２折部分が欠落し、３折部分が重複する状態の本
が出来上がってしまう。In such a bookbinding process, if the order of superimposition of the signatures is out of order, the same numbered signatures are duplicated, or the superimposition is upside down, incorrect signatures are generated. For example, if a three-fold signature is mistakenly placed on a two-fold place, the two-fold part will be missing and a book with the three-fold part overlapping will be created.
【０００４】このような乱丁を防止するための装置とし
て、特開平７-２５７０６５号公報にみられるように、
丁合直前の印刷物を撮像し、メモリに記憶した正規印刷
物の画像情報と比較して乱丁の発生を防いでいるものが
ある。[0004] As an apparatus for preventing such misalignment, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-2570065,
In some cases, the printed matter immediately before the collation is imaged and compared with the image information of the regular printed matter stored in the memory to prevent the occurrence of misordering.
【０００５】しかしこの検査装置は、折丁の画像を読み
取ってチェックすることで行っていたため、正確に近い
ものではあるが、折丁の位置がほんの少し傾いていた
り、折丁がちょっと曲がっていたり折れ目があっても、
異常なものと判断してしまい、丁合機がちょくちょく停
止する為、製造効率を低下させていた。一方、従来より
あるマークを検知する方法も、その読取り範囲が狭いこ
とから有効な検査が行えるものではなかった。[0005] However, since this inspection apparatus is performed by reading the image of the signature and checking it, it is close to an accurate one, but the position of the signature is slightly inclined or the signature is slightly bent. Even if there is a fold,
Since it was judged to be abnormal, the collating machine stopped frequently, which reduced the production efficiency. On the other hand, the conventional method of detecting a mark has not been able to perform an effective inspection because the reading range is narrow.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点を解決するためになされたものであり、その課題と
するところは、折丁の位置のズレによらず正確な折丁検
査が行える丁合検査方法及び装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an accurate signature inspection regardless of the position of the signature. It is an object of the present invention to provide a collation inspection method and apparatus that can be performed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を解決
するため、すなわち請求項１記載の発明は、製本機のギ
ャザリングチェーンに沿って配設されたフィーダー部に
積載した各折丁を、ギャザリングチェーン上に供給する
際にセンサー等で丁合検査を行う丁合検査方法におい
て、各折丁の外面となる頁の天側または地側に、背から
小口方向を線方向とする縦長の読取り検査用バーコード
を付与し、前記バーコードを読取ることを特徴とする丁
合検査方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves this problem, that is, according to the first aspect of the present invention, each signature loaded on a feeder portion arranged along a gathering chain of a bookbinding machine is used. In a collation inspection method that performs collation inspection with a sensor etc. when supplying onto the gathering chain, read vertically on the top side or ground side of the page that will be the outer surface of each signature with the fore edge direction from the back as the line direction A collation inspection method, wherein an inspection barcode is provided and the barcode is read.
【０００８】本発明はこの手段により、各折丁の外面と
なる頁の天側または地側であることで、製本の際に断裁
されることとなる。またバーコードであるため、折丁の
位置のズレによらず正確な折丁検査が行える。また背か
ら小口方向を線方向とする縦長なバーコードであるの
で、読取りのタイミングが多少ずれても、一部しわによ
るバーコード不良があったとしても読取りが可能とな
る。According to the present invention, the signature is cut at the time of bookbinding by being located on the top side or the ground side of the page serving as the outer surface of each signature. In addition, since the bar code is used, accurate signature inspection can be performed regardless of the position of the signature. In addition, since the barcode is a vertically long barcode with the fore-edge direction as the line direction from the back, even if the read timing is slightly shifted, it is possible to read even if there is a barcode defect due to wrinkles in part.
【０００９】また請求項２記載の発明は、前記バーコー
ドの読取りは、読取り方向が指定されていることを特徴
とする請求項１記載の丁合検査方法である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the collation inspection method according to the first aspect, wherein the bar code is read in a specified reading direction.
【００１０】丁合装置によっては折丁を逆に設置するタ
イプのものもあるので、これに対応できるように、一つ
の折丁の表裏の対応箇所に同じバーコードを付与する。
この際には小口グルになった場合はエラーを検知できな
いこととなる。本発明はこの手段により、バーコードの
読取り方向が指定されていれば、この場合においてもエ
ラーを検知出来ることとなる。In some types of collating devices, the signature is installed upside down. To cope with this, the same bar code is given to the corresponding portions on the front and back of one signature.
In this case, when the forehead becomes small, an error cannot be detected. According to the present invention, an error can be detected by this means even if the reading direction of the barcode is designated.
【００１１】また、請求項３記載の発明は、製本機のギ
ャザリングチェーンに沿って配設されたフィーダー部に
積載した各折丁を、ギャザリングチェーン上に供給する
際にセンサー等で丁合検査を行う丁合検査装置におい
て、各折丁の外面となる頁の天側または地側に設けた背
から小口方向を線方向とする縦長の読取り検査用バーコ
ードを読取るバーコード読取り手段と、前記バーコード
のデータを照合するデータ照合手段と、を備えてなるこ
とを特徴とする丁合検査装置である。According to the third aspect of the present invention, each signature loaded on a feeder portion arranged along the gathering chain of the bookbinding machine is checked for collation by a sensor or the like when supplying the signature to the gathering chain. A bar code reading means for reading a vertically long bar code for inspection which has a fore edge direction as a line direction from a back provided on a top side or a ground side of a page serving as an outer surface of each signature; Data collating means for collating code data.
【００１２】本発明はこの手段により、各折丁の外面と
なる頁の天側または地側であることで、製本の際に断裁
されることとなる。またバーコードであるため、折丁の
位置のズレによらず正確な折丁検査が行える。また背か
ら小口方向を線方向とする縦長なバーコードであるの
で、読取りのタイミングが多少ずれても、一部しわによ
るバーコード不良があったとしても読取りが可能とな
る。According to the present invention, the signature is cut at the time of bookbinding by being on the top side or the ground side of the page which is the outer surface of each signature. In addition, since the bar code is used, accurate signature inspection can be performed regardless of the position of the signature. In addition, since the barcode is a vertically long barcode with the fore-edge direction as the line direction from the back, even if the read timing is slightly shifted, it is possible to read even if there is a barcode defect due to wrinkles in part.
【００１３】また、請求項４記載の発明は、前記バーコ
ード読取り手段は、読取り方向が指定されていることを
特徴とする請求項３記載の丁合検査装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the collation inspection apparatus according to the third aspect, wherein the bar code reading means specifies a reading direction.
【００１４】丁合装置によっては折丁を逆に設置するタ
イプのものもあるので、これに対応できるように、一つ
の折丁の表裏の対応箇所に同じバーコードを付与する。
この際には小口グルになった場合はエラーを検知できな
いこととなる。本発明はこの手段により、バーコードの
読取り方向が指定されていれば、この場合においてもエ
ラーを検知出来ることとなる。In some types of collating apparatus, the signature is installed upside down. In order to cope with this, the same bar code is given to the corresponding portion on the front and back of one signature.
In this case, when the forehead becomes small, an error cannot be detected. According to the present invention, an error can be detected by this means even if the reading direction of the barcode is designated.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づき詳細
に説明する。図１に本発明の丁合検査に用いる折丁の構
造の概略を示す。バーコード１は折丁２の天側３又は地
側４に、背５から小口６方向を線方向として設けられ
る。バーコードの種類としては特に限定しないが、市販
の読取り装置の適用できるものであるものが好ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the structure of a signature used for a collation inspection according to the present invention. The bar code 1 is provided on the top side 3 or the ground side 4 of the signature 2 with the direction from the back 5 to the fore edge 6 as a line direction. The type of barcode is not particularly limited, but a barcode that can be used with a commercially available reader is preferable.
【００１６】本発明における折丁２としては、天側３ま
たは地側４にバーコード１を設けることの出来る断裁部
分があるものであることが好ましい。折丁は複数を折り
重ねたものであっても、一枚を折った物であっても良
い。また中綴じ用であっても、無線綴じ用であっても良
い。It is preferable that the signature 2 in the present invention has a cutting portion on which the bar code 1 can be provided on the top side 3 or the ground side 4. The signature may be obtained by folding a plurality of sheets or by folding one sheet. It may be for saddle stitching or perfect binding.
【００１７】図２に本発明の折丁検査装置の概略を示
す。なお図２は中綴製本装置の例を示すが、これに限定
したものではなく、無線綴製本装置でもほぼ同様の構成
により実施可能となる。丁合機において各折丁を丁合す
る際、折丁２が一部づつギャザリングチェーン９上に送
られる直前に設置され、折丁２が所定の位置にくるのを
光電管７で検知し、バーコードリーダー８によりバーコ
ード１を検知する。また、製本機の一回転（各折丁をギ
ャザリングチェーン９上に送る）を検知装置１０により
検知する。以上の操作と照会を操作・照合機１１により
行う。FIG. 2 schematically shows a signature inspection apparatus according to the present invention. FIG. 2 shows an example of the saddle stitching apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the perfect binding apparatus can be implemented with almost the same configuration. When collating each signature in the collating machine, the signature 2 is installed just before the signature 2 is sent one by one onto the gathering chain 9, and when the signature 2 comes to a predetermined position is detected by the photoelectric tube 7, The bar code 1 is detected by the code reader 8. Further, one rotation of the bookbinding machine (sending each signature on the gathering chain 9) is detected by the detection device 10. The above operations and inquiries are performed by the operation / collation device 11.
【００１８】光電管７は通常の光通過遮断を検知するも
のであれば良く、折丁により光が妨げられるとＯＮ、折
丁がなく光が透過する状態でＯＦＦとするものが好適で
あるが、これらに限定するものではなく、適用可能であ
る。The phototube 7 may be of any type as long as it detects ordinary light passage interruption. It is preferable that the phototube 7 be turned on when light is blocked by a signature and turned off when there is no signature and light is transmitted. The present invention is not limited to these, but can be applied.
【００１９】バーコードリーダー８は、設けたバーコー
ドを読取り可能であるものなら何でも良く、特に限定さ
れるものではない。バーコードにより読取ったコードを
あらかじめ設定したコードと一致するかどうか照合し、
結果を丁合機に反映させる。また、丁合装置によっては
折丁を逆に設置するタイプのものもあるので、これに対
応できるように、一つの折丁の表裏の対応箇所に同じバ
ーコードを付与する。この際には小口グルになった場合
はエラーを検知できないこととなる。本発明はこの手段
により、バーコードの読取り方向が指定されていれば、
この場合においてもエラーを検知出来ることとなる。The bar code reader 8 is not particularly limited as long as it can read the provided bar code. Check whether the code read by the barcode matches the preset code,
The result is reflected on the collating machine. In addition, since some types of collating apparatuses have a type in which signatures are installed upside down, the same bar code is given to corresponding portions on the front and back of one signature so as to cope with this. In this case, when the forehead becomes small, an error cannot be detected. According to the present invention, when the reading direction of the barcode is specified by this means,
Also in this case, an error can be detected.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき説明する。図
１に示すように、一頁が１９５ｍｍ×１１５ｍｍの折丁
の外側となる頁の天側に天から８ｍｍ、折から１０ｍｍ
の位置より幅７．５ｍｍ 長さ７５ｍｍのバーコードを
印刷により設ける。これを図２に示すように、光電管が
折丁を検出すると、バーコードリーダーが読取りを開始
（レーザー照射）する。バーコードリーダーがバーコー
ドを読取るとレーザー照射が止まり、操作・照合機に読
取りデータを転送する。バーコード読取り前に光電管が
折丁の検出を終えると、操作・照合機にエラーコードを
転送する。この際、バーコード方向の指定読取りを行っ
ている場合は、小口グルの場合はコードを逆から読取る
ことになり、エラーとなる。操作・照合機はバーコード
リーダーから読取りデータが送られてくるとプリセット
データとの比較を行い、照合結果が異なる場合（異折
り、読取りエラー）は停止信号を発生する。照合があっ
ている場合は次のデータ待機に入る。また、製本機が一
回転することを検知装置により検知し、この間にバーコ
ードリーダーが読取り動作をしたかどうかを照合機にて
調べ、読取り操作が行われなかった場合は停止信号を発
生する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments. As shown in FIG. 1, one page is 8 mm from the top and 10 mm from the fold on the top side of the page outside the signature of 195 mm × 115 mm.
A bar code with a width of 7.5 mm and a length of 75 mm is provided by printing from the position. As shown in FIG. 2, when the photoelectric tube detects the signature, the barcode reader starts reading (laser irradiation). When the barcode reader reads the barcode, the laser irradiation stops and the read data is transferred to the operation / verification device. When the phototube finishes detecting the signature before reading the barcode, it transmits an error code to the operation and verification device. At this time, if the designated reading in the bar code direction is being performed, the code is read from the opposite side in the case of the fore edge glue, and an error occurs. When the read data is sent from the bar code reader, the operation / collation device compares the read data with the preset data. If the collation result is different (unusual, read error), a stop signal is generated. If the collation is found, the process waits for the next data. In addition, the detection device detects that the bookbinding machine makes one rotation, and checks whether the bar code reader has performed a reading operation during this time by using a collation device. If the reading operation is not performed, a stop signal is generated.
【００２１】以上の動作原理により丁合検査を行うにあ
たり、以下の調整を行った。まず、バーコードリーダー
の読取りの確認、光電管の読取りの確認、配線の確認、
電源の確認、検査・照合機の動作確認である。特にバー
コードリーダの読取り位置は光電管の読取り位置にあわ
せ、バーコードリーダーがレーザー照射開始する位置が
バーコードの始まる前を照射するように合わせるのが良
い。ここでバーコードの始まる前とは、読取り位置にお
いて折丁が小口側に動いている場合、バーコードの小口
側ということである。この位置調整においてはバーコー
ドのない折丁で行うのが好ましい。バーコードのある折
丁で行うと、バーコードを読取ってしまった場合。レー
ザーの照射が止まってしまい。折丁の表面のレーザー照
査位置を観察しながらの調整が困難となる。The following adjustments were made in performing a collation inspection based on the above operating principle. First, check the reading of the barcode reader, check the reading of the photoelectric tube, check the wiring,
Check the power supply and check the operation of the inspection / collation machine. In particular, it is preferable that the reading position of the barcode reader is set to the reading position of the photoelectric tube, and that the position where the barcode reader starts laser irradiation is irradiated before the start of the barcode. Here, before the start of the barcode, when the signature is moving to the fore-edge side at the reading position, it means the fore-edge side of the barcode. In this position adjustment, it is preferable to use a signature without a bar code. If a barcode is read when it is performed at a signature with a barcode. Laser irradiation stopped. Adjustment while observing the laser inspection position on the signature surface becomes difficult.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上に示したように、製本機のギャザリ
ングチェーンに沿って配設されたフィーダー部に積載し
た各折丁を、ギャザリングチェーン上に供給する際にセ
ンサー等で丁合検査を行う丁合検査方法において、各折
丁の外面となる頁の天側または地側に、背から小口方向
を線方向とする縦長の読取り検査用バーコードを付与
し、前記バーコードを読取ることを特徴とする丁合検査
方法により、各折丁の外面となる頁の天側または地側で
あることで、製本の際に断裁されることとなる。またバ
ーコードであるため、折丁の位置のズレによらず正確な
折丁検査が行える。また背から小口方向を線方向とする
縦長なバーコードであるので、読取りのタイミングが多
少ずれても、一部しわによるバーコード不良があったと
しても読取りが可能となるという効果を奏する。As described above, when each signature loaded on the feeder portion arranged along the gathering chain of the bookbinding machine is supplied onto the gathering chain, a collation inspection is performed by a sensor or the like. In the collation inspection method, a vertically long bar code for inspection is provided on the top side or the ground side of the page serving as the outer surface of each signature, and the bar code is read with the fore edge direction as the line direction from the back. According to the collation inspection method described above, the signature is cut at the time of bookbinding by being on the top side or the ground side of the page serving as the outer surface of each signature. In addition, since the bar code is used, accurate signature inspection can be performed regardless of the position of the signature. In addition, since the barcode is a vertically long barcode with the fore-edge direction as the line direction from the back, even if the reading timing is slightly shifted, it is possible to read even if there is a barcode defect due to wrinkles in part.
【００２３】また請求項２記載の発明により、丁合装置
によっては折丁を逆に設置するタイプのものもあるの
で、これに対応できるように、一つの折丁の表裏の対応
箇所に同じバーコードを付与する。この際には小口グル
になった場合はエラーを検知できないこととなる。本発
明はこの手段により、バーコードの読取り方向が指定さ
れていれば、この場合においてもエラーを検知出来ると
いう効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, there is a type in which a signature is installed upside down depending on the collating device. Assign a code. In this case, when the forehead becomes small, an error cannot be detected. The present invention has the effect that an error can be detected even in this case if the reading direction of the barcode is designated by this means.
【００２４】また請求項３記載の発明により、各折丁の
外面となる頁の天側または地側であることで、製本の際
に断裁されることとなる。またバーコードであるため、
折丁の位置のズレによらず正確な折丁検査が行える。ま
た背から小口方向を線方向とする縦長なバーコードであ
るので、読取りのタイミングが多少ずれても、一部しわ
によるバーコード不良があったとしても読取りが可能と
なるという効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, the signature is cut at the time of bookbinding by being on the top side or the ground side of the page serving as the outer surface of each signature. Also, because it is a barcode,
Accurate signature inspection can be performed regardless of the position of the signature. In addition, since the barcode is a vertically long barcode with the fore-edge direction as the line direction from the back, even if the reading timing is slightly shifted, it is possible to read even if there is a barcode defect due to wrinkles in part.
【００２５】また請求項４記載の発明により丁合装置に
よっては折丁を逆に設置するタイプのものもあるので、
これに対応できるように、一つの折丁の表裏の対応箇所
に同じバーコードを付与する。この際には小口グルにな
った場合はエラーを検知できないこととなる。本発明は
この手段により、バーコードの読取り方向が指定されて
いれば、この場合においてもエラーを検知出来るという
効果を奏する。According to the fourth aspect of the present invention, there is a type in which the signature is installed upside down depending on the collating device.
In order to cope with this, the same barcode is given to the corresponding portion on the front and back of one signature. In this case, when the forehead becomes small, an error cannot be detected. The present invention has the effect that an error can be detected even in this case if the reading direction of the barcode is designated by this means.
【図１】本発明の丁合検査に用いる折丁の構造の概略を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the structure of a signature used for a collation inspection according to the present invention.
【図２】本発明の折丁検査装置の概略を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a signature inspection apparatus according to the present invention.
１…バーコード ２…折丁 ３…天 ４…地 ５…背
６…小口 ７…光電管 ８…バーコードリーダー ９…ギャザリン
グチェーン １０…検知装置 １１…操作・照合機1 ... bar code 2 ... signature 3 ... heaven 4 ... ground 5 ... back
Reference numeral 6: Small box 7: Phototube 8: Bar code reader 9: Gathering chain 10: Detection device 11: Operation / collation device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大元 景裕 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F050 BE12 CE05 LA16 LB05 5B072 BB00 CC16 CC24 DD02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kagehiro Omoto 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd. F-term (reference) 3F050 BE12 CE05 LA16 LB05 5B072 BB00 CC16 CC24 DD02
Claims (4)
設されたフィーダー部に積載した各折丁を、ギャザリン
グチェーン上に供給する際にセンサー等で丁合検査を行
う丁合検査方法において、 各折丁の外面となる頁の天側または地側に、背から小口
方向を線方向とする縦長の読取り検査用バーコードを付
与しておき、前記バーコードを読取ることを特徴とする
丁合検査方法。1. A collation inspection method for performing collation inspection with a sensor or the like when supplying each signature loaded on a feeder portion disposed along a gathering chain of a bookbinding machine to the gathering chain, comprising: A collation inspection, characterized in that a vertically long bar code for reading inspection having a fore edge direction as a line from the back is provided on the top side or the ground side of the page serving as the outer surface of the signature, and the bar code is read. Method.
指定されていることを特徴とする請求項１記載の丁合検
査方法。2. The collation inspection method according to claim 1, wherein a reading direction of the bar code is specified.
設されたフィーダー部に積載した各折丁を、ギャザリン
グチェーン上に供給する際にセンサー等で丁合検査を行
う丁合検査装置において、 各折丁の外面となる頁の天側または地側に設けた背から
小口方向を線方向とする縦長の読取り検査用バーコード
を読取るバーコード読取り手段と、 前記バーコードのデータを照合するデータ照合手段と、
を備えてなることを特徴とする丁合検査装置。3. A collation inspection apparatus which performs collation inspection with a sensor or the like when supplying each signature loaded on a feeder portion arranged along a gathering chain of a bookbinding machine to the gathering chain, Bar code reading means for reading a vertically long bar code for reading inspection with the fore edge direction as a line direction from the back provided on the top side or ground side of the page serving as the outer surface of the signature, and data collation for collating the bar code data Means,
A collation inspection device comprising:
が指定されていることを特徴とする請求項３記載の丁合
検査装置。4. A collation inspection apparatus according to claim 3, wherein said bar code reading means has a designated reading direction.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25856999A JP3957248B2 (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Collation inspection method |
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|---|---|---|---|
| JP25856999A JP3957248B2 (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Collation inspection method |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2004302546A Division JP4466311B2 (en) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | Collation inspection method and apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001080231A true JP2001080231A (en) | 2001-03-27 |
| JP3957248B2 JP3957248B2 (en) | 2007-08-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25856999A Expired - Fee Related JP3957248B2 (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Collation inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3957248B2 (en) |
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| JP4572260B1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | 佐川印刷株式会社 | Collating machine |
| JP2011011484A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Sagawa Insatsu Kk | Gathering machine |
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