JP2528750Y2 - Grapple equipment - Google Patents
Grapple equipmentInfo
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- JP2528750Y2 JP2528750Y2 JP1956492U JP1956492U JP2528750Y2 JP 2528750 Y2 JP2528750 Y2 JP 2528750Y2 JP 1956492 U JP1956492 U JP 1956492U JP 1956492 U JP1956492 U JP 1956492U JP 2528750 Y2 JP2528750 Y2 JP 2528750Y2
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- grapple
- main body
- support
- boom
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えば製材業や廃材業
等に於て、木材の運搬や揃え作業等を行なう際に使用さ
れ、ホイールローダ等の作業車両に適用されるグラップ
ル装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a grapple device used for transporting and aligning wood, for example, in the lumber industry and waste material industry, and applied to a work vehicle such as a wheel loader. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のグラップル装置として
は、例えば実開昭４９−２７８５８号や実公昭５７−２
３４２８号に記載されたものが知られている。これは、
基本的には、作業車両のブームの先端に設けられて前後
方向並びに左右方向に揺動可能な自在継手と、これに設
けられて扱物を掴持するグラップル本体と、から構成さ
れている。而して、この様なものは、グラップル本体が
自在継手に依り垂下状態にされてその下方にある扱物を
掴持できると共に、グラップル本体で扱物を掴持しても
自在継手に依り作業車両のブーム等に偏荷重が掛らない
様になっている。ところが、この様なものは、グラップ
ル本体が自在継手を介して作業車両のブームに設けられ
ていたので、掴持した扱物を移動する際には、不用意に
揺動するという難点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of grapple apparatus, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 49-27858 and Japanese Utility Model Publication No. 57-2
No. 3428 is known. this is,
Basically, it is composed of a universal joint provided at the tip of a boom of a work vehicle and capable of swinging in the front-rear direction and left-right direction, and a grapple main body provided on the universal joint and gripping a work to be handled. Thus, in such a device, the grapple main body is suspended by the universal joint so that the object to be handled can be grasped thereunder. An unbalanced load is not applied to the vehicle boom or the like. However, since the grapple main body is provided on the boom of the working vehicle via the universal joint, there is a problem in that the grapple is inadvertently swung when the gripped object is moved. .
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、掴持した扱物を移動しても不用意に揺
動する事がない様にしたグラップル装置を提供するにあ
る。[Problems to be solved by the present invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been devised in order to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a grapple device that does not inadvertently swing.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案のグラップル装置
は、基本的には、作業車両のブームの先端に俯仰可能に
設けられて作業車両の作業具シリンダに依り俯仰される
支持体と、支持体に略垂下状態から略水平状態まで俯仰
可能に設けられて扱物を掴持するグラップル本体と、支
持体に対してグラップル本体を俯仰させる俯仰駆動手段
と、から構成した事に特徴が存する。The grapple device of the present invention is basically provided with a support member which can be raised at the tip of a boom of a work vehicle and which is raised by a work tool cylinder of the work vehicle; The present invention is characterized in that it comprises a grapple main body which is provided on the body so as to be able to descend from a substantially hung state to a substantially horizontal state and grips the object to be handled, and an elevating drive means for elevating the grapple main body with respect to the support.
【０００５】[0005]
【作用】作業車両のブームシリンダを作動させると、車
体に対してブームが俯仰される。作業車両の作業具シリ
ンダを作動させると、ブームに対して支持体が俯仰され
る。俯仰駆動手段を作動させると、支持体に対してグラ
ップル本体が俯仰される。グラップル本体が略垂下状態
にされると、これの下方にある扱物を掴持する事ができ
る。グラップル本体が略水平状態にされると、これの前
方にある扱物を掴持する事ができる。グラップル本体
は、支持体に俯仰可能に設けられているものの、俯仰駆
動手段に依り保持されているので、不用意な揺動が抑制
される。When the boom cylinder of the work vehicle is operated, the boom is raised with respect to the vehicle body. When the work implement cylinder of the work vehicle is operated, the support is raised with respect to the boom. Activating the elevating drive means elevates the grapple body with respect to the support. When the grapple main body is in a substantially hanging state, it is possible to grasp a handle below the grapple. When the grapple main body is placed in a substantially horizontal state, it is possible to grasp a handle in front of the grapple main body. Although the grapple main body is provided on the support so as to be able to descend, it is held by the elevation drive means, so that careless swinging is suppressed.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本考案の実施例に係るグラップル装置
を示す側面図である。グラップル装置１は、支持体２、
グラップル本体３、俯仰駆動手段４とからその主要部が
構成されて居り、この例では、ホイールローダ等の作業
車両５０に適用している。作業車両５０は、自走装置を
備えた車体５１と、これの前側に俯仰可能に設けられた
ブーム５２と、車体５１に対してブーム５２を俯仰させ
るブームシリンダ５３と、ブーム５２に俯仰可能に設け
られたワンタッチキャリア５４と、ブーム５２に対して
ワンタッチキャリア５４を俯仰させる作業具シリンダ５
５とを備えて居り、通常は、図略しているが、ワンタッ
チキャリア５４に適合する着脱体を備えたバケットやフ
ォーク等の作業具（図示せず）が着脱可能に装着されて
いる。ワンタッチキャリア５４と着脱体とは、所謂着脱
装置を構成して居り、例えば実公昭５６−４７２５３号
に記載されたものを用いる事ができる。支持体２は、作
業車両５０のブーム５２の先端に俯仰可能に設けられて
作業具シリンダ５５に依り俯仰されるもので、この例で
は、作業車両５０がワンタッチキャリア５４を備えてい
るので、これに着脱可能に装着されるものにしてあり、
ワンタッチキャリア５４に適合する着脱体５と、これの
前側に延設されたアーム６とを備えている。グラップル
本体３は、支持体２に略垂下状態から略水平状態まで俯
仰可能に設けられて扱物（図示せず）を掴持するもの
で、この例では、旋回可能なものにしてあり、支持体２
のアーム６の先端に俯仰可能に設けられたヘッド７と、
これに対して旋回可能なロータ８と、ヘッド７に対して
ロータ８を旋回させる旋回モータ（図示せず）と、ロー
タ８に開閉可能に設けられた前後一対のクランプアーム
９と、ロータ８に対してクランプアーム９を開閉させる
クランプシリンダ（図示せず）とを備えている。俯仰駆
動手段４は、支持体２に対してグラップル本体３を俯仰
させるもので、この例では、支持体２のアーム６とグラ
ップル本体３のヘッド７との間に介設された二つのリン
クから成る折曲リンク１０と、これの折曲点とアーム６
との間に介設されたティルトシリンダ１１とを備えてい
る。次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。作
業車両５０のブームシリンダ５３を作動させると、車体
５１に対してブーム５２が俯仰される。作業車両５０の
作業具シリンダ５５を作動させると、ブーム５２に対し
てワンタッチキャリア５４が俯仰され、これに装着され
た支持体２も同様に俯仰される。俯仰駆動手段４のティ
ルトシリンダ１１を作動させると、折曲リンク１０を介
してグラップル本体３が支持体２に対して略垂下状態か
ら略水平状態まで俯仰される。グラップル本体３の旋回
モータを作動させると、ヘッド７に対してロータ８が旋
回される。グラップル本体３のクランプシリンダを作動
させると、ロータ８に対して一対のクランプアーム９が
開閉される。グラップル本体３が図１の実線で示す垂下
状態にされると、これの下方にある扱物を掴持する事が
できる。この場合には、通常のグラップルと同様に機能
させる事ができる。グラップル本体３が図１の鎖線で示
す水平状態にされると、これの前方にある扱物を掴持す
る事ができる。この場合には、丁度ロガーと同様に機能
させる事ができる。グラップル本体３は、支持体２に俯
仰可能に設けられているものの、俯仰駆動手段４の折曲
リンク１０とティルトシリンダ１１に依り保持されてい
るので、不用意な揺動が抑制される。作業車両５０は、
ワンタッチキャリア５４を備えているので、林業等で使
用する際には、フォークアタッチメントやチップバケッ
ト等の作業具への交換が簡単に行なえる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a grapple device according to an embodiment of the present invention. The grapple device 1 includes a support 2,
The main parts of the grapple main body 3 and the elevation drive means 4 are constituted, and in this example, the present invention is applied to a work vehicle 50 such as a wheel loader. The work vehicle 50 includes a vehicle body 51 having a self-propelled device, a boom 52 provided on the front side of the vehicle body so as to be able to descend, a boom cylinder 53 for raising and lowering the boom 52 with respect to the vehicle body 51, The provided one-touch carrier 54 and the working tool cylinder 5 for lowering the one-touch carrier 54 with respect to the boom 52
Although not shown in the figure, a work tool (not shown) such as a bucket or a fork provided with a detachable body adapted to the one-touch carrier 54 is detachably mounted. The one-touch carrier 54 and the detachable body constitute a so-called detachable device. For example, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 56-47253 can be used. The support 2 is provided at the tip of the boom 52 of the work vehicle 50 so as to be able to descend and is raised by a work tool cylinder 55. In this example, since the work vehicle 50 includes the one-touch carrier 54, It is designed to be detachably attached to
A detachable body 5 that fits the one-touch carrier 54 and an arm 6 that is provided in front of the detachable body 5 are provided. The grapple main body 3 is provided on the support 2 so as to be able to descend from a substantially hanging state to a substantially horizontal state, and grips a work (not shown). Body 2
A head 7 provided at the tip of the arm 6 so as to be able to descend,
On the other hand, a rotatable rotor 8, a turning motor (not shown) for turning the rotor 8 with respect to the head 7, a pair of front and rear clamp arms 9 provided on the rotor 8 so as to be openable and closable, A clamp cylinder (not shown) for opening and closing the clamp arm 9. The elevating drive means 4 is for elevating the grapple main body 3 with respect to the support 2, and in this example, the two links provided between the arm 6 of the support 2 and the head 7 of the grapple main body 3 are provided. Link 10 and its bending point and arm 6
And a tilt cylinder 11 interposed therebetween. Next, the operation will be described based on such a configuration. When the boom cylinder 53 of the work vehicle 50 is operated, the boom 52 is lowered with respect to the vehicle body 51. When the work tool cylinder 55 of the work vehicle 50 is operated, the one-touch carrier 54 is raised with respect to the boom 52, and the support 2 attached thereto is also raised. When the tilt cylinder 11 of the elevating drive means 4 is operated, the grapple main body 3 is elevated from the substantially suspended state to the substantially horizontal state with respect to the support 2 via the bending link 10. When the turning motor of the grapple main body 3 is operated, the rotor 8 is turned with respect to the head 7. When the clamp cylinder of the grapple main body 3 is operated, a pair of clamp arms 9 are opened and closed with respect to the rotor 8. When the grapple main body 3 is set in the hanging state shown by the solid line in FIG. 1, it is possible to grip the object below the grapple. In this case, it can be made to function like a normal grapple. When the grapple main body 3 is brought into the horizontal state shown by the chain line in FIG. 1, it is possible to grip the object in front of the grapple. In this case, it can function just like a logger. Although the grapple main body 3 is provided on the support 2 so as to be able to lower, the careless swing is suppressed because the grapple main body 3 is held by the bending link 10 and the tilt cylinder 11 of the lowering drive means 4. The work vehicle 50
Since the one-touch carrier 54 is provided, when used in forestry or the like, replacement with a working tool such as a fork attachment or a tip bucket can be easily performed.
【０００７】尚、支持体２は、先の実施例では、ワンタ
ッチキャリア５４に着脱可能に設けたが、これに限ら
ず、例えば作業車両５０がワンタッチキャリア５４を備
えていない場合には、ブーム５２の先端に俯仰可能に設
けても良い。この場合、作業具シリンダ５５に依り直接
支持体２を俯仰させる様にして置く。グラップル本体３
は、先の実施例では、旋回可能なものであったが、これ
に限らず、例えば旋回しないものでも良い。俯仰駆動手
段４は、先の実施例では、折曲リンク１０とティルトシ
リンダ１１とで構成したが、これに限らず、例えばティ
ルトシリンダ１１のみで構成したり、油圧モータ等を用
いても良い。In the above embodiment, the support 2 is detachably provided on the one-touch carrier 54. However, the present invention is not limited to this. For example, when the work vehicle 50 does not have the one-touch carrier 54, the boom 52 is provided. May be provided so as to be able to ascend at the tip. In this case, the support 2 is directly lowered by the work tool cylinder 55. Grapple body 3
In the above-described embodiment, the robot can be turned. However, the invention is not limited to this. In the above embodiment, the raising / lowering drive means 4 includes the bending link 10 and the tilt cylinder 11, but the present invention is not limited to this. For example, the raising / lowering drive means 4 may include only the tilt cylinder 11 or a hydraulic motor.
【０００８】[0008]
【考案の効果】以上、既述した如く、本考案に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 支持体、グラップル本体、俯仰駆動手段とで構
成し、とりわけ、支持体を作業車両のブームの先端に俯
仰可能に設けて作業具シリンダに依り俯仰させると共
に、支持体に対してグラップル本体を略垂下状態から略
水平状態まで俯仰可能に設けて俯仰駆動手段に依り俯仰
させる様にしたので、掴持した扱物を移動しても不用意
に揺動する事がない。従って、安定性が損なわれる事が
なく、安全性も向上する。 （２） 作業具シリンダに依りブームに対して支持体を
俯仰させると共に、俯仰駆動手段に依り支持体に対して
グラップル本体を俯仰させる様にしたので、作業範囲が
拡大する。とりわけ、グラップル本体を略水平状態にし
たならば、丁度ロガーと同様の機能を発揮させる事がで
きる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
The following excellent effects can be obtained. (1) It is composed of a support, a grapple main body, and an elevating drive means. In particular, the support is provided so as to be able to elevate at the tip of a boom of a working vehicle, and is lowered by a work implement cylinder. Is provided so as to be able to ascend from a substantially hanging state to a substantially horizontal state, and is caused to elevate by an elevating drive means. Therefore, even if the gripped object is moved, it does not swing inadvertently. Therefore, stability is not impaired, and safety is improved. (2) Since the support is raised with respect to the boom by the working tool cylinder and the grapple body is raised with respect to the support by the raising drive means, the working range is expanded. In particular, if the grapple main body is made substantially horizontal, the same function as the logger can be exhibited.
【図１】本考案の実施例に係るグラップル装置を示す側
面図。FIG. 1 is a side view showing a grapple device according to an embodiment of the present invention.
１…グラップル装置、２…支持体、３…グラップル本
体、４…俯仰駆動手段、５…着脱体、６…アーム、７…
ヘッド、８…ロータ、９…クランプアーム、１０…折曲
リンク、１１…ティルトシリンダ、５０…作業車両、５
１…車体、５２…ブーム、５３…ブームシリンダ、５４
…ワンタッチキャリア、５５…作業具シリンダ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Grapple apparatus, 2 ... Support body, 3 ... Grapple main body, 4 ... Elevation drive means, 5 ... Detachable body, 6 ... Arm, 7 ...
Head, 8 ... Rotor, 9 ... Clamp arm, 10 ... Bend link, 11 ... Tilt cylinder, 50 ... Work vehicle, 5
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body, 52 ... Boom, 53 ... Boom cylinder, 54
... one-touch carrier, 55 ... work tool cylinder.
Claims (1)
けられて作業車両の作業具シリンダに依り俯仰される支
持体と、支持体に略垂下状態から略水平状態まで俯仰可
能に設けられて扱物を掴持するグラップル本体と、支持
体に対してグラップル本体を俯仰させる俯仰駆動手段
と、から構成した事を特徴とするグラップル装置。1. A support which is provided at the tip of a boom of a work vehicle so as to be able to ascend and is raised by a work implement cylinder of the work vehicle, and is provided on the support so as to be able to ascend from a substantially hanging state to a substantially horizontal state. A grapple apparatus comprising: a grapple main body for gripping an object to be handled; and elevating drive means for elevating the grapple main body with respect to a support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1956492U JP2528750Y2 (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Grapple equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1956492U JP2528750Y2 (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Grapple equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581177U JPH0581177U (en) | 1993-11-02 |
| JP2528750Y2 true JP2528750Y2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=12002797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1956492U Expired - Fee Related JP2528750Y2 (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Grapple equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528750Y2 (en) |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP1956492U patent/JP2528750Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581177U (en) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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