JP2528157Y2 - 動作検出機構を備えた平行開閉チャック - Google Patents
動作検出機構を備えた平行開閉チャックInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、産業用ロボット等のア
ームに取付けて使用される平行開閉チャックに関するも
のであり、さらに詳しくは、フィンガのストロークを大
きくし、その大きなストロークに対応して多位置におけ
る動作検出を可能にした平行開閉チャックに関するもの
である。
ームに取付けて使用される平行開閉チャックに関するも
のであり、さらに詳しくは、フィンガのストロークを大
きくし、その大きなストロークに対応して多位置におけ
る動作検出を可能にした平行開閉チャックに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一対のシリンダ孔をボディに平行に貫設
し、それらのシリンダ孔にそれぞれピストンロッドを連
結したピストンを摺動自在に嵌挿し、一対のピストンロ
ッドの 互いに反対方向の各先端にフィンガを取付けて、
それらのピストンロッドの互いに反対方向への出没によ
り一対のフィンガを平行状態で開閉駆動させる平行開閉
チャックは、既に知られている。この種の平行開閉チャ
ックは、フィンガのストロークを大きくするのに適して
いるが、フィンガのストロークが大きいものは、把持す
るワークの大きさが種々変化する場合に用いられること
が多く、その場合に、フィンガがワークを把持または解
放したことを確認するためには、磁気近接スイッチ等の
位置検出スイッチも、多位置に、あるいは任意に位置調
整自在に設けることが必要になる。しかも、このような
位置検出スイッチを多位置あるいは位置調整自在に設け
る場合には、そのスイッチの取付位置から、スイッチを
動作させるフィンガの位置を一見して直感的に、且つ容
易に認識できるようにし、また、スイッチの動作位置の
変更に際してもスイッチの移動方向及び移動距離を容易
に認識できるようにするのが、チャックの動作制御を容
易にするために極めて有効である。 しかしながら、従来
から知られている上記平行開閉チャックでは、一般的
に、このような配慮に欠けるところがあり、フィンガの
動作を確認するための位置検出スイッチを設けるにして
も、スイッチを動作させるフィンガの位置を直感的に且
つ容易に認識できるようにして位置調整可能に設けるこ
とまで配慮していない（例えば、実開昭６３−５０１３
３号公報参照）。
し、それらのシリンダ孔にそれぞれピストンロッドを連
結したピストンを摺動自在に嵌挿し、一対のピストンロ
ッドの 互いに反対方向の各先端にフィンガを取付けて、
それらのピストンロッドの互いに反対方向への出没によ
り一対のフィンガを平行状態で開閉駆動させる平行開閉
チャックは、既に知られている。この種の平行開閉チャ
ックは、フィンガのストロークを大きくするのに適して
いるが、フィンガのストロークが大きいものは、把持す
るワークの大きさが種々変化する場合に用いられること
が多く、その場合に、フィンガがワークを把持または解
放したことを確認するためには、磁気近接スイッチ等の
位置検出スイッチも、多位置に、あるいは任意に位置調
整自在に設けることが必要になる。しかも、このような
位置検出スイッチを多位置あるいは位置調整自在に設け
る場合には、そのスイッチの取付位置から、スイッチを
動作させるフィンガの位置を一見して直感的に、且つ容
易に認識できるようにし、また、スイッチの動作位置の
変更に際してもスイッチの移動方向及び移動距離を容易
に認識できるようにするのが、チャックの動作制御を容
易にするために極めて有効である。 しかしながら、従来
から知られている上記平行開閉チャックでは、一般的
に、このような配慮に欠けるところがあり、フィンガの
動作を確認するための位置検出スイッチを設けるにして
も、スイッチを動作させるフィンガの位置を直感的に且
つ容易に認識できるようにして位置調整可能に設けるこ
とまで配慮していない（例えば、実開昭６３−５０１３
３号公報参照）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案の技術的課題
は、フィンガのストロークを大きくした上記平行開閉チ
ャックにおいて、その大きなストロークに対応して多位
置におけるチャックの動作検出を可能にすると同時に、
位置検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを
動作させる位置を直感的に且つ容易に認識できるように
した動作検出機構を得ることにある。
は、フィンガのストロークを大きくした上記平行開閉チ
ャックにおいて、その大きなストロークに対応して多位
置におけるチャックの動作検出を可能にすると同時に、
位置検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを
動作させる位置を直感的に且つ容易に認識できるように
した動作検出機構を得ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案の平行開閉チャックは、ボディに一対のラック
孔及び一対のシリンダ孔を平行に、且つ一対のラック孔
をボディの上方に、一 対のシリンダ孔をボディの下方に
貫設し、上記ラック孔に挿入した一対のラックを共通の
ピニオンに噛合させ、上記シリンダ孔にそれぞれピスト
ンロッドを連結したピストンを嵌挿し、上記一対のラッ
ク及び一対のピストンロッドの各一方のボディからの突
出端に、一方のフィンガを、他方のラック及びピストン
ロッドのボディからの突出端に、他方のフィンガを取付
け、上記ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の
下方において、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する
位置に、位置検出スイッチを取り付けるためのピストン
の移動方向に沿う凹溝を設け、この凹溝の口縁に上記ス
イッチの支持面を形成して開口幅を狭くし、該凹溝内に
位置調整自在に嵌挿する上記位置検出スイッチに、スイ
ッチ取付用の止ねじ先端を凹溝底へ圧接するために螺挿
するねじ孔を設け、上記両ピストンに永久磁石を取付け
るとともに、上記位置検出スイッチを該永久磁石の磁気
によりピストンを検出して動作するものとしたことを特
徴とするものである。
の本考案の平行開閉チャックは、ボディに一対のラック
孔及び一対のシリンダ孔を平行に、且つ一対のラック孔
をボディの上方に、一 対のシリンダ孔をボディの下方に
貫設し、上記ラック孔に挿入した一対のラックを共通の
ピニオンに噛合させ、上記シリンダ孔にそれぞれピスト
ンロッドを連結したピストンを嵌挿し、上記一対のラッ
ク及び一対のピストンロッドの各一方のボディからの突
出端に、一方のフィンガを、他方のラック及びピストン
ロッドのボディからの突出端に、他方のフィンガを取付
け、上記ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の
下方において、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する
位置に、位置検出スイッチを取り付けるためのピストン
の移動方向に沿う凹溝を設け、この凹溝の口縁に上記ス
イッチの支持面を形成して開口幅を狭くし、該凹溝内に
位置調整自在に嵌挿する上記位置検出スイッチに、スイ
ッチ取付用の止ねじ先端を凹溝底へ圧接するために螺挿
するねじ孔を設け、上記両ピストンに永久磁石を取付け
るとともに、上記位置検出スイッチを該永久磁石の磁気
によりピストンを検出して動作するものとしたことを特
徴とするものである。
【０００５】
【作用】ピストンで区画されたシリンダ孔に圧力流体を
給排して一対のピストンを相互に反対方向に駆動する
と、一対のピストンロッドが、ラックとピニオンの噛合
により同期して駆動され、一対のフィンガが、比較的大
きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移動する。
ボディにフィンガの動作検出のための位置検出スイッチ
を取り付けるには、ボディの凹溝にスイッチを挿入して
所定の位置に保持し、開口を通して止ねじをねじ孔に螺
入すればよい。これにより、止ねじの先端が凹溝の底面
に圧接し、スイッチが凹溝口縁の支持面に圧接されてボ
ディに固定される。
給排して一対のピストンを相互に反対方向に駆動する
と、一対のピストンロッドが、ラックとピニオンの噛合
により同期して駆動され、一対のフィンガが、比較的大
きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移動する。
ボディにフィンガの動作検出のための位置検出スイッチ
を取り付けるには、ボディの凹溝にスイッチを挿入して
所定の位置に保持し、開口を通して止ねじをねじ孔に螺
入すればよい。これにより、止ねじの先端が凹溝の底面
に圧接し、スイッチが凹溝口縁の支持面に圧接されてボ
ディに固定される。
【０００６】上記平行開閉チャックは、フィンガのスト
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、ボディの外側面にお
いて、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する位置にス
イッチ取付け用の凹溝を設け、位置検出スイッチを該凹
溝内に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検
出スイッチを取付けて多位置でピストン位置を 検出でき
るばかりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位
置を自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解
放の確認、フィンガの動作制御を行うことができる。
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、ボディの外側面にお
いて、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する位置にス
イッチ取付け用の凹溝を設け、位置検出スイッチを該凹
溝内に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検
出スイッチを取付けて多位置でピストン位置を 検出でき
るばかりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位
置を自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解
放の確認、フィンガの動作制御を行うことができる。
【０００７】また、上記平行開閉チャックでは、ピスト
ンに取付けた永久磁石の磁気をシリンダ孔に沿う凹溝内
に設けた位置検出スイッチにより検出するようにしてい
るので、フィンガの位置から直ちにピストン位置がわか
り、スイッチの取付位置を容易にフィンガの所期の動作
位置に対応させることができる。そして、上記一対のシ
リンダ孔は、それをボディの下方に貫設し、それに伴
い、該ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の下
方に、即ち、ボディにおけるフィンガやそれに把持され
るワークに近い位置に、ピストンの移動方向に沿うスイ
ッチ取付け用の凹溝を設けているので、フィンガの動作
を確認するための上記スイッチの取付位置と、スイッチ
を動作させるフィンガの位置とを、上下に近接した位置
において、互いに位置的に対応関係が付与されている。
そのため、フィンガの動作を確認するための上記位置検
出スイッチの取付位置から、スイッチを動作させるフィ
ンガの位置を一見して直感的に且つ容易に認識でき、さ
らに、スイッチの動作位置の変更に際してもスイッチの
移動方向及び移動距離を容易に認識でき、チャックの動
作制御が容易になる。しかも、位置検出スイッチの取付
位置が対向側面であるため、一般的に極めて視認し易い
位置にあり、作業者らによる確認が容易である。
ンに取付けた永久磁石の磁気をシリンダ孔に沿う凹溝内
に設けた位置検出スイッチにより検出するようにしてい
るので、フィンガの位置から直ちにピストン位置がわか
り、スイッチの取付位置を容易にフィンガの所期の動作
位置に対応させることができる。そして、上記一対のシ
リンダ孔は、それをボディの下方に貫設し、それに伴
い、該ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の下
方に、即ち、ボディにおけるフィンガやそれに把持され
るワークに近い位置に、ピストンの移動方向に沿うスイ
ッチ取付け用の凹溝を設けているので、フィンガの動作
を確認するための上記スイッチの取付位置と、スイッチ
を動作させるフィンガの位置とを、上下に近接した位置
において、互いに位置的に対応関係が付与されている。
そのため、フィンガの動作を確認するための上記位置検
出スイッチの取付位置から、スイッチを動作させるフィ
ンガの位置を一見して直感的に且つ容易に認識でき、さ
らに、スイッチの動作位置の変更に際してもスイッチの
移動方向及び移動距離を容易に認識でき、チャックの動
作制御が容易になる。しかも、位置検出スイッチの取付
位置が対向側面であるため、一般的に極めて視認し易い
位置にあり、作業者らによる確認が容易である。
【０００８】
【実施例】図は本考案の実施例を示し、この平行開閉チ
ャックのボディ１は、上方に一対のラック孔２，２が、
下方に一対のシリンダ孔３，３が、いずれもボディ１の
軸方向に平行に貫設されている。上記ラック孔２，２に
対向させて配設したラック２ａ，２ｂは、それらに共通
のピニオン４に噛合させ、該ピニオンの軸５は、ボディ
１と該ボディ１に取付けたピニオンカバー６とに形設し
た凹部７，７によって回転可能に支承され、ラック２
ａ．２ｂは、ラック孔２，２の軸方向両端に装着した軸
受８，８によって軸方向の摺動が案内されている。
ャックのボディ１は、上方に一対のラック孔２，２が、
下方に一対のシリンダ孔３，３が、いずれもボディ１の
軸方向に平行に貫設されている。上記ラック孔２，２に
対向させて配設したラック２ａ，２ｂは、それらに共通
のピニオン４に噛合させ、該ピニオンの軸５は、ボディ
１と該ボディ１に取付けたピニオンカバー６とに形設し
た凹部７，７によって回転可能に支承され、ラック２
ａ．２ｂは、ラック孔２，２の軸方向両端に装着した軸
受８，８によって軸方向の摺動が案内されている。
【０００９】上記シリンダ孔３，３は、その両側の拡径
部にロッドカバー１０，１０が嵌着され、これらのシリ
ンダ孔３，３に挿入したピストンロッド１１ａ，１１ｂ
は、上記ロッドカバー１０に装着した軸受１２によって
軸方向の摺動が案内されている。また、これらのシリン
ダ孔内を摺動するピストン１３は、各ピストンロッドの
溝に嵌着したクリップ１４によってそれらのピストンロ
ッドに取付けられている。
部にロッドカバー１０，１０が嵌着され、これらのシリ
ンダ孔３，３に挿入したピストンロッド１１ａ，１１ｂ
は、上記ロッドカバー１０に装着した軸受１２によって
軸方向の摺動が案内されている。また、これらのシリン
ダ孔内を摺動するピストン１３は、各ピストンロッドの
溝に嵌着したクリップ１４によってそれらのピストンロ
ッドに取付けられている。
【００１０】ワーク（図示省略）を把持するフィンガ１
６ａと１６ｂは、ボディ１の軸方向両側に配設され、フ
ィンガ１６ａは、対角位置にあるラック２ａとピストン
ロッド１１ａの一端にナット１７，１７で取付けられる
とともに、他のラック２ｂとピストンロッド１１ｂが遊
挿される貫通孔１８，１８を備えている。また、フィン
ガ１６ｂは、ラック２ｂとピストンロッド１１ｂの一端
にナット１７，１７で取付けられるとともに、ラック２
ａとピストンロッド１１ａが遊挿される貫通孔１８，１
８を備えている。さらに、フィンガ１６ｂには、ボディ
１に取付けたストッパ１９（図５参照）に当接して、フ
ィンガ１６ａ，１６ｂのストロークを調節するアジャス
トボルト２０が螺着されている。図中の符号２２はロッ
ドカバー１０に設けたダンパ、２３はピストンで区画さ
れたシリンダ孔３，３の一方または双方に圧力流体を給
排するポートである。
６ａと１６ｂは、ボディ１の軸方向両側に配設され、フ
ィンガ１６ａは、対角位置にあるラック２ａとピストン
ロッド１１ａの一端にナット１７，１７で取付けられる
とともに、他のラック２ｂとピストンロッド１１ｂが遊
挿される貫通孔１８，１８を備えている。また、フィン
ガ１６ｂは、ラック２ｂとピストンロッド１１ｂの一端
にナット１７，１７で取付けられるとともに、ラック２
ａとピストンロッド１１ａが遊挿される貫通孔１８，１
８を備えている。さらに、フィンガ１６ｂには、ボディ
１に取付けたストッパ１９（図５参照）に当接して、フ
ィンガ１６ａ，１６ｂのストロークを調節するアジャス
トボルト２０が螺着されている。図中の符号２２はロッ
ドカバー１０に設けたダンパ、２３はピストンで区画さ
れたシリンダ孔３，３の一方または双方に圧力流体を給
排するポートである。
【００１１】上記ピストン１３の位置を検出してチャッ
クの動作検出を行うため、ボディ１のシリンダ孔３に平
行する対向両外側面の下方において、一対のシリンダ孔
３のそれぞれに近接する位置に、位置検出スイッチ２６
を取り付けるためのピストン１３の移動方向に沿う凹溝
２５，２５を設けている。上記ボディ１のスイッチ取付
用凹溝２５は、幅の狭い開口２８によって外部に開いた
もので、これによって凹溝２５の開口側口縁に、スイッ
チ２６の支持面２５ａ，２５ａが形成されている。
クの動作検出を行うため、ボディ１のシリンダ孔３に平
行する対向両外側面の下方において、一対のシリンダ孔
３のそれぞれに近接する位置に、位置検出スイッチ２６
を取り付けるためのピストン１３の移動方向に沿う凹溝
２５，２５を設けている。上記ボディ１のスイッチ取付
用凹溝２５は、幅の狭い開口２８によって外部に開いた
もので、これによって凹溝２５の開口側口縁に、スイッ
チ２６の支持面２５ａ，２５ａが形成されている。
【００１２】図６には、上記位置検出スイッチ２６を構
成する磁気近接スイッチの一例を示している。この近接
スイッチのケース３１は、凹溝２５と略相似で、該凹溝
に位置調整自在に嵌挿可能な外形を有し、長手方向に支
持面２５ａ，２５ａに当接する当接面３２，３２が形成
されたものである。非磁性材料で形成された上記ケース
３１は、リードスイッチ３３を内挿したスイッチ収容部
３１ａとその先端側の中実部３１ｂとを備え、中実部３
１ｂには、スイッチ取付用の止ねじ３５の先端を凹溝底
へ圧接するために螺挿するねじ孔３４を設け、リードス
イッチ３３にリード線３６を接続している。この位置検
出スイッチ２６は、両ピストン１３に取付けた永久磁石
２７の磁気を検出し、結果的に、ピストン１３を検出し
て動作するものである。
成する磁気近接スイッチの一例を示している。この近接
スイッチのケース３１は、凹溝２５と略相似で、該凹溝
に位置調整自在に嵌挿可能な外形を有し、長手方向に支
持面２５ａ，２５ａに当接する当接面３２，３２が形成
されたものである。非磁性材料で形成された上記ケース
３１は、リードスイッチ３３を内挿したスイッチ収容部
３１ａとその先端側の中実部３１ｂとを備え、中実部３
１ｂには、スイッチ取付用の止ねじ３５の先端を凹溝底
へ圧接するために螺挿するねじ孔３４を設け、リードス
イッチ３３にリード線３６を接続している。この位置検
出スイッチ２６は、両ピストン１３に取付けた永久磁石
２７の磁気を検出し、結果的に、ピストン１３を検出し
て動作するものである。
【００１３】上記構成を有する平行開閉チャックは、ポ
ート２３から、ピストン１３で区画されたシリンダ孔３
に圧力流体を給排して一対のピストンを相互に反対方向
に駆動すると、ラック２ａ，２ｂとピニオン４との噛合
により、ピストンロッド１１ａと１１ｂが同期して相互
に反対方向に移動するので、フィンガ１６ａと１６ｂが
比較的大きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移
動する。この場合、ラック２ａ，２ｂの両端が軸受８に
よって、またピストンロッド１１ａ，１１ｂの両端が軸
受１２によって移動を案内されるために、これらの軸方
向長さを長くしてフィンガ１６ａ，１６ｂのストローク
を大きくしても、こじりが作用することがなく、平行開
閉チャックの寿命を長くすることができる。
ート２３から、ピストン１３で区画されたシリンダ孔３
に圧力流体を給排して一対のピストンを相互に反対方向
に駆動すると、ラック２ａ，２ｂとピニオン４との噛合
により、ピストンロッド１１ａと１１ｂが同期して相互
に反対方向に移動するので、フィンガ１６ａと１６ｂが
比較的大きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移
動する。この場合、ラック２ａ，２ｂの両端が軸受８に
よって、またピストンロッド１１ａ，１１ｂの両端が軸
受１２によって移動を案内されるために、これらの軸方
向長さを長くしてフィンガ１６ａ，１６ｂのストローク
を大きくしても、こじりが作用することがなく、平行開
閉チャックの寿命を長くすることができる。
【００１４】また、フィンガ１６ａと１６ｂを、それぞ
れ対角位置にあるラック及びピストンロッド２ａ，１１
ａと２ｂ，１１ｂとに取付けているので、フィンガ１６
ａ，１６ｂに作用する駆動力が一側に偏よらず、フィン
ガ１６ａと１６ｂは平行状態を保って移動する。
れ対角位置にあるラック及びピストンロッド２ａ，１１
ａと２ｂ，１１ｂとに取付けているので、フィンガ１６
ａ，１６ｂに作用する駆動力が一側に偏よらず、フィン
ガ１６ａと１６ｂは平行状態を保って移動する。
【００１５】ボディ１にフィンガの動作検出のための位
置検出スイッチ２６を取り付けるには、ボディの凹溝２
５にスイッチ２６を挿入して所定の位置に保持し、開口
２８を通して止ねじ３５をねじ孔３４に螺入すればよ
い。これにより、止ねじ３５の先端が凹溝２５の底面を
圧接し、当接面３２，３２が支持面２５ａ，２５ａに圧
接されるので、スイッチ２６がボディ１に固定される。
止ねじ３５の締付けを解除すると、スイッチ２６を凹溝
２５に沿って移動させて取付位置を調整することができ
る。
置検出スイッチ２６を取り付けるには、ボディの凹溝２
５にスイッチ２６を挿入して所定の位置に保持し、開口
２８を通して止ねじ３５をねじ孔３４に螺入すればよ
い。これにより、止ねじ３５の先端が凹溝２５の底面を
圧接し、当接面３２，３２が支持面２５ａ，２５ａに圧
接されるので、スイッチ２６がボディ１に固定される。
止ねじ３５の締付けを解除すると、スイッチ２６を凹溝
２５に沿って移動させて取付位置を調整することができ
る。
【００１６】上記平行開閉チャックは、フィンガのスト
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、上述したように、ボ
ディ１の外側面において、一対のシリンダ孔３のそれぞ
れに近接する位置にスイッチ取付け用の複数の凹溝２
５，２５を設け、位置検出スイッチ２６を該凹溝２５内
に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検出ス
イッチを取付けて多位置でピストン位置を検出できるば
かりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位置を
自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解放の
確認、フィンガの動作制御を行うことができる。
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、上述したように、ボ
ディ１の外側面において、一対のシリンダ孔３のそれぞ
れに近接する位置にスイッチ取付け用の複数の凹溝２
５，２５を設け、位置検出スイッチ２６を該凹溝２５内
に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検出ス
イッチを取付けて多位置でピストン位置を検出できるば
かりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位置を
自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解放の
確認、フィンガの動作制御を行うことができる。
【００１７】また、上記平行開閉チャックでは、ピスト
ン１３に取付けた永久磁石２７の磁気をシリンダ孔３に
沿う凹溝２５内に設けた位置検出スイッチ２６により検
出するようにしているので、フィンガ１６ａ，１６ｂの
位置から直ちにピストン１３の位置がわかり、スイッチ
２６の取付位置を容易にフィンガ１６ａ，１６ｂの所期
の動作位置に対応させることができる。 そして、上記一
対のシリンダ孔３は、それをボディ１の下方に貫設し、
それに伴い、該ボディ１のシリンダ孔３に平行する対向
両外側面の下方に、即ち、ボディ１におけるフィンガ１
６ａ，１６ｂやそれに把持されるワークに近い位置に、
ピストン１３の移動方向に沿うスイッチ取付け用の凹溝
２５を設けているので、フィンガ１６ａ，１６ｂの動作
を確認するための上記スイッチ２６の取付位置と、スイ
ッチ２６を動作させるフィンガ１６ａ，１６ｂの位置と
の間に、上下に近接した位置において、互いに凹溝方向
の位置的な対応関係が付与されている。 そのため、フィ
ンガ１６ａ，１６ｂの動作を確認するための上記位置検
出スイッチ２６の取付位置から、スイッチ２６を動作さ
せるフィンガ１６ａ，１６ｂの位置を一見して直感的に
且つ容易に認識でき、さらに、スイッチ２６の動作位置
の変更に際しても、スイッチ２６の移動方向及び移動距
離を容易に認識でき、チャックの動作制御が容易にな
る。しかも、位置検出スイッチの取付位置が対向側面で
あるため、一般的に極めて視認し易い位置にあり、作業
者らによる確認が容易である。
ン１３に取付けた永久磁石２７の磁気をシリンダ孔３に
沿う凹溝２５内に設けた位置検出スイッチ２６により検
出するようにしているので、フィンガ１６ａ，１６ｂの
位置から直ちにピストン１３の位置がわかり、スイッチ
２６の取付位置を容易にフィンガ１６ａ，１６ｂの所期
の動作位置に対応させることができる。 そして、上記一
対のシリンダ孔３は、それをボディ１の下方に貫設し、
それに伴い、該ボディ１のシリンダ孔３に平行する対向
両外側面の下方に、即ち、ボディ１におけるフィンガ１
６ａ，１６ｂやそれに把持されるワークに近い位置に、
ピストン１３の移動方向に沿うスイッチ取付け用の凹溝
２５を設けているので、フィンガ１６ａ，１６ｂの動作
を確認するための上記スイッチ２６の取付位置と、スイ
ッチ２６を動作させるフィンガ１６ａ，１６ｂの位置と
の間に、上下に近接した位置において、互いに凹溝方向
の位置的な対応関係が付与されている。 そのため、フィ
ンガ１６ａ，１６ｂの動作を確認するための上記位置検
出スイッチ２６の取付位置から、スイッチ２６を動作さ
せるフィンガ１６ａ，１６ｂの位置を一見して直感的に
且つ容易に認識でき、さらに、スイッチ２６の動作位置
の変更に際しても、スイッチ２６の移動方向及び移動距
離を容易に認識でき、チャックの動作制御が容易にな
る。しかも、位置検出スイッチの取付位置が対向側面で
あるため、一般的に極めて視認し易い位置にあり、作業
者らによる確認が容易である。
【００１８】
【考案の効果】以上に詳述したように、本考案によれ
ば、フィンガのストロークを大きくした平行開閉チャッ
クにおいて、その大きなストロークに対応して多位置に
おけるチャックの動作検出が可能になると同時に、位置
検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを動作
させる位置を直感的に且つ容易に認識することが可能に
なる。
ば、フィンガのストロークを大きくした平行開閉チャッ
クにおいて、その大きなストロークに対応して多位置に
おけるチャックの動作検出が可能になると同時に、位置
検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを動作
させる位置を直感的に且つ容易に認識することが可能に
なる。
【図１】本考案の実施例の縦断正面図である。
【図２】同要部の横断面図である。
【図３】ピストン等を省略した縦断側面図である。
【図４】側面図である。
【図５】平面図である。
【図６】磁気近接スイッチの一例を示す縦断面図であ
る。
る。
１ ボディ ２ ラック孔 ２ａ，２ｂ ラック ３ シリンダ孔 ４ ピニオン １１ａ，１１ｂ ピストンロッド １３ ピストン １６ａ，１６ｂ フィンガ ２５ 凹溝 ２６ 位置検出スイッチ２７ 永久磁石 ３４ ねじ孔 ３５ 止ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 高 田 進 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センタ ー内 (56)参考文献 実開 昭63−50133（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−6508（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ボディに一対のラック孔及び一対のシリン
ダ孔を平行に、且つ一対のラック孔をボディの上方に、
一対のシリンダ孔をボディの下方に貫設し、上記ラック
孔に挿入した一対のラックを共通のピニオンに噛合さ
せ、上記シリンダ孔にそれぞれピストンロッドを連結し
たピストンを嵌挿し、上記一対のラック及び一対のピス
トンロッドの各一方のボディからの突出端に、一方のフ
ィンガを、他方のラック及びピストンロッドのボディか
らの突出端に、他方のフィンガを取付け、上記ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の下方
において、 一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する位置
に、位置検出スイッチを取り付けるためのピストンの移
動方向に沿う凹溝を設け、この凹溝の口縁に上記スイッ
チの支持面を形成して開口幅を狭くし、該凹溝内に位置
調整自在に嵌挿する上記位置検出スイッチに、スイッチ
取付用の止ねじ先端を凹溝底へ圧接するために螺挿する
ねじ孔を設け、上記両ピストンに永久磁石を取付けると
ともに、上記位置検出スイッチを該永久磁石の磁気によ
りピストンを検出して動作するものとした、 ことを特徴とする動作検出機構を備えた平行開閉チャッ
ク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081032U JP2528157Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 動作検出機構を備えた平行開閉チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081032U JP2528157Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 動作検出機構を備えた平行開閉チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524291U JPH0524291U (ja) | 1993-03-30 |
| JP2528157Y2 true JP2528157Y2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=13735125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991081032U Expired - Fee Related JP2528157Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 動作検出機構を備えた平行開閉チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528157Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008080458A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品把持装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097072A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-30 | Sunstar Giken Kk | 車体の耐チツピング塗装法 |
| JPS61143644A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
| JPH02911Y2 (ja) * | 1986-09-19 | 1990-01-10 | ||
| JPS63140342U (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | ||
| JPH021523U (ja) * | 1988-06-08 | 1990-01-08 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP1991081032U patent/JP2528157Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524291U (ja) | 1993-03-30 |
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Legal Events
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