JP2528157Y2 - Parallel opening / closing chuck with motion detection mechanism - Google Patents
Parallel opening / closing chuck with motion detection mechanismInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、産業用ロボット等のア
ームに取付けて使用される平行開閉チャックに関するも
のであり、さらに詳しくは、フィンガのストロークを大
きくし、その大きなストロークに対応して多位置におけ
る動作検出を可能にした平行開閉チャックに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parallel opening / closing chuck used by being attached to an arm of an industrial robot or the like. The present invention relates to a parallel opening / closing chuck capable of detecting an operation at a position.
【0002】[0002]
【従来の技術】一対のシリンダ孔をボディに平行に貫設
し、それらのシリンダ孔にそれぞれピストンロッドを連
結したピストンを摺動自在に嵌挿し、一対のピストンロ
ッドの 互いに反対方向の各先端にフィンガを取付けて、
それらのピストンロッドの互いに反対方向への出没によ
り一対のフィンガを平行状態で開閉駆動させる平行開閉
チャックは、既に知られている。この種の平行開閉チャ
ックは、フィンガのストロークを大きくするのに適して
いるが、フィンガのストロークが大きいものは、把持す
るワークの大きさが種々変化する場合に用いられること
が多く、その場合に、フィンガがワークを把持または解
放したことを確認するためには、磁気近接スイッチ等の
位置検出スイッチも、多位置に、あるいは任意に位置調
整自在に設けることが必要になる。しかも、このような
位置検出スイッチを多位置あるいは位置調整自在に設け
る場合には、そのスイッチの取付位置から、スイッチを
動作させるフィンガの位置を一見して直感的に、且つ容
易に認識できるようにし、また、スイッチの動作位置の
変更に際してもスイッチの移動方向及び移動距離を容易
に認識できるようにするのが、チャックの動作制御を容
易にするために極めて有効である。 しかしながら、従来
から知られている上記平行開閉チャックでは、一般的
に、このような配慮に欠けるところがあり、フィンガの
動作を確認するための位置検出スイッチを設けるにして
も、スイッチを動作させるフィンガの位置を直感的に且
つ容易に認識できるようにして位置調整可能に設けるこ
とまで配慮していない(例えば、実開昭63−5013
3号公報参照)。 2. Description of the Related Art A pair of cylinder holes are provided in parallel with a body.
Piston rods in each of these cylinder holes.
The slidable piston is slidably inserted, and a pair of piston
Attach the fingers to each other the tips of the opposite direction of the head,
The piston rods protrude and retract in opposite directions.
Parallel opening / closing to drive a pair of fingers in parallel
Chuck is already known. This kind of parallel opening and closing cha
A finger is suitable for increasing the stroke of a finger, but a finger having a large stroke is often used when the size of a workpiece to be gripped changes in various ways. In order to confirm that the switch has been gripped or released, the position detection switch such as a magnetic proximity switch must also be adjusted to multiple positions or arbitrarily.
It is necessary to provide it freely . And like this
Position detection switch is provided in multiple positions or freely adjustable
The switch from the mounting position of the switch.
At first glance the position of the finger to be operated is intuitive and
So that it can be easily recognized.
Easy switch movement direction and distance when changing
It is necessary to control the operation of the chuck.
It is extremely effective for facilitation. However,
In the above parallel opening and closing chuck known from
However, there is a lack of such consideration,
Provide a position detection switch to check the operation
Intuitively and indirectly determine the position of the finger that operates the switch.
Position adjustment so that it can be easily recognized.
(For example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-5013)
No. 3).
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案の技術的課題
は、フィンガのストロークを大きくした上記平行開閉チ
ャックにおいて、その大きなストロークに対応して多位
置におけるチャックの動作検出を可能にすると同時に、
位置検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを
動作させる位置を直感的に且つ容易に認識できるように
した動作検出機構を得ることにある。 The technical problem of the present invention [invention is to solve the above, in the parallel opening and closing chuck having an increased stroke of the finger, chucking detecting capable Then simultaneously in that in correspondence with a large stroke multiposition,
The finger moves the switch from the mounting position of the position detection switch.
Intuitively and easily recognize where to operate
It is another object of the present invention to provide an improved motion detection mechanism.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案の平行開閉チャックは、ボディに一対のラック
孔及び一対のシリンダ孔を平行に、且つ一対のラック孔
をボディの上方に、一 対のシリンダ孔をボディの下方に
貫設し、上記ラック孔に挿入した一対のラックを共通の
ピニオンに噛合させ、上記シリンダ孔にそれぞれピスト
ンロッドを連結したピストンを嵌挿し、上記一対のラッ
ク及び一対のピストンロッドの各一方のボディからの突
出端に、一方のフィンガを、他方のラック及びピストン
ロッドのボディからの突出端に、他方のフィンガを取付
け、上記ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の
下方において、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する
位置に、位置検出スイッチを取り付けるためのピストン
の移動方向に沿う凹溝を設け、この凹溝の口縁に上記ス
イッチの支持面を形成して開口幅を狭くし、該凹溝内に
位置調整自在に嵌挿する上記位置検出スイッチに、スイ
ッチ取付用の止ねじ先端を凹溝底へ圧接するために螺挿
するねじ孔を設け、上記両ピストンに永久磁石を取付け
るとともに、上記位置検出スイッチを該永久磁石の磁気
によりピストンを検出して動作するものとしたことを特
徴とするものである。 A parallel opening / closing chuck according to the present invention for solving the above-mentioned problems has a pair of rack holes and a pair of cylinder holes formed in a body in parallel with a pair of rack holes.
The above body, one pair of cylinder bore beneath the body
A pair of racks penetrated and inserted into the rack holes
A piston having a piston rod connected to each of the cylinder holes is fitted into the pinion, and a pair of racks and a pair of piston rods are provided with one finger at an end protruding from one body and the other rack and piston at the other end. the protruding end from the body of the rod, mounting the other fingers, the opposing two outer side surfaces parallel to the cylinder bore of the body
At the lower part, a groove is provided at a position close to each of the pair of cylinder holes along the moving direction of the piston for mounting the position detection switch .
Form the support surface of the switch to reduce the width of the opening.
Connect the switch to the position detection switch
A screw hole is provided for screwing the tip of the set screw for attaching the switch to the bottom of the groove , and a permanent magnet is attached to both pistons.
And the position detection switch is set to the magnetic force of the permanent magnet.
To detect and operate the piston.
It is a sign.
【0005】[0005]
【作用】ピストンで区画されたシリンダ孔に圧力流体を
給排して一対のピストンを相互に反対方向に駆動する
と、一対のピストンロッドが、ラックとピニオンの噛合
により同期して駆動され、一対のフィンガが、比較的大
きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移動する。
ボディにフィンガの動作検出のための位置検出スイッチ
を取り付けるには、ボディの凹溝にスイッチを挿入して
所定の位置に保持し、開口を通して止ねじをねじ孔に螺
入すればよい。これにより、止ねじの先端が凹溝の底面
に圧接し、スイッチが凹溝口縁の支持面に圧接されてボ
ディに固定される。 The pressure fluid is supplied to and discharged from the cylinder bore defined by the pistons to drive the pair of pistons in opposite directions.
Then, the pair of piston rods are synchronously driven by the engagement of the rack and the pinion, and the pair of fingers move in the opening direction or the closing direction with a relatively large stroke.
Position detection switch for detecting finger movement on body
To install the switch, insert the switch into the groove in the body
Hold it in place and screw a set screw through the opening into the screw hole.
Just enter. As a result, the tip of the set screw is
The switch is pressed against the support surface of the groove
Fixed to D
【0006】上記平行開閉チャックは、フィンガのスト
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、ボディの外側面にお
いて、一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する位置にス
イッチ取付け用の凹溝を設け、位置検出スイッチを該凹
溝内に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検
出スイッチを取付けて多位置でピストン位置を 検出でき
るばかりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位
置を自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解
放の確認、フィンガの動作制御を行うことができる。 The above-mentioned parallel opening / closing chuck includes a finger strut.
Due to the relatively large rooke, the fingers
Make sure that the workpiece is grasped or released.
In order to handle the large stroke,
It is necessary to be able to detect the position, but on the outer surface of the body
At a position close to each of the pair of cylinder holes.
A groove for mounting the switch is provided, and the position detection switch is
Because it is inserted into the groove so that the position can be adjusted freely, many position
Piston position can be detected at multiple positions by installing an output switch
Not only the position of each of these position detection switches
Position of the workpiece, and grasp or release the workpiece at any position.
The release can be confirmed and the operation of the finger can be controlled.
【0007】また、上記平行開閉チャックでは、ピスト
ンに取付けた永久磁石の磁気をシリンダ孔に沿う凹溝内
に設けた位置検出スイッチにより検出するようにしてい
るので、フィンガの位置から直ちにピストン位置がわか
り、スイッチの取付位置を容易にフィンガの所期の動作
位置に対応させることができる。そして、上記一対のシ
リンダ孔は、それをボディの下方に貫設し、それに伴
い、該ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の下
方に、即ち、ボディにおけるフィンガやそれに把持され
るワークに近い位置に、ピストンの移動方向に沿うスイ
ッチ取付け用の凹溝を設けているので、フィンガの動作
を確認するための上記スイッチの取付位置と、スイッチ
を動作させるフィンガの位置とを、上下に近接した位置
において、互いに位置的に対応関係が付与されている。
そのため、フィンガの動作を確認するための上記位置検
出スイッチの取付位置から、スイッチを動作させるフィ
ンガの位置を一見して直感的に且つ容易に認識でき、さ
らに、スイッチの動作位置の変更に際してもスイッチの
移動方向及び移動距離を容易に認識でき、チャックの動
作制御が容易になる。しかも、位置検出スイッチの取付
位置が対向側面であるため、一般的に極めて視認し易い
位置にあり、作業者らによる確認が容易である。 In the above parallel opening / closing chuck, a piston
Magnetism of the permanent magnet attached to the cylinder in the groove along the cylinder hole
The position is detected by the position detection switch
Therefore, the piston position can be immediately determined from the finger position.
Switch position to facilitate finger operation
It can correspond to the position. Then, the pair of
The blind hole extends through the bottom of the body and
Under the opposite outer surfaces parallel to the cylinder bore of the body
The fingers in the body and the
Switch along the direction of piston movement
Since the groove for attaching the switch is provided,
Check the mounting position of the switch to check the
Move the finger to the position close to the top and bottom
, A positional relationship is given to each other.
Therefore, the above-mentioned position detection to confirm the operation of the finger
From the mounting position of the output switch,
At a glance, the position of the finger can be intuitively and easily recognized.
In addition, when changing the operating position of the switch,
The direction and distance of movement can be easily recognized,
Operation control becomes easy. Moreover, mounting the position detection switch
Because the position is on the opposite side, it is generally very easy to see
It is located in a position and is easy to confirm by workers.
【0008】[0008]
【実施例】図は本考案の実施例を示し、この平行開閉チ
ャックのボディ1は、上方に一対のラック孔2,2が、
下方に一対のシリンダ孔3,3が、いずれもボディ1の
軸方向に平行に貫設されている。上記ラック孔2,2に
対向させて配設したラック2a,2bは、それらに共通
のピニオン4に噛合させ、該ピニオンの軸5は、ボディ
1と該ボディ1に取付けたピニオンカバー6とに形設し
た凹部7,7によって回転可能に支承され、ラック2
a.2bは、ラック孔2,2の軸方向両端に装着した軸
受8,8によって軸方向の摺動が案内されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A body 1 of a parallel opening / closing chuck has a pair of rack holes 2 and 2 at the upper side.
A pair of cylinder holes 3 and 3 are provided below and in parallel with each other in the axial direction of the body 1. The racks 2a and 2b disposed opposite the rack holes 2 and 2 are common to them.
The pinion shaft 5 is rotatably supported by recesses 7, 7 formed in the body 1 and a pinion cover 6 attached to the body 1.
a. 2b is guided in the axial direction by bearings 8, 8 mounted on both ends of the rack holes 2, 2 in the axial direction.
【0009】上記シリンダ孔3,3は、その両側の拡径
部にロッドカバー10,10が嵌着され、これらのシリ
ンダ孔3,3に挿入したピストンロッド11a,11b
は、上記ロッドカバー10に装着した軸受12によって
軸方向の摺動が案内されている。また、これらのシリン
ダ孔内を摺動するピストン13は、各ピストンロッドの
溝に嵌着したクリップ14によってそれらのピストンロ
ッドに取付けられている。The cylinder bores 3 and 3 are provided on both sides thereof with an enlarged diameter.
The rod covers 10, 10 are fitted to the portions, and the piston rods 11a, 11b inserted into these cylinder holes 3, 3 are fitted.
The slide in the axial direction is guided by a bearing 12 mounted on the rod cover 10. Further, the piston 13 sliding in these cylinders holes Pisutonro thereof by a clip 14 which is fitted into the groove of the piston rod
It is attached to the head.
【0010】ワーク(図示省略)を把持するフィンガ1
6aと16bは、ボディ1の軸方向両側に配設され、フ
ィンガ16aは、対角位置にあるラック2aとピストン
ロッド11aの一端にナット17,17で取付けられる
とともに、他のラック2bとピストンロッド11bが遊
挿される貫通孔18,18を備えている。また、フィン
ガ16bは、ラック2bとピストンロッド11bの一端
にナット17,17で取付けられるとともに、ラック2
aとピストンロッド11aが遊挿される貫通孔18,1
8を備えている。さらに、フィンガ16bには、ボディ
1に取付けたストッパ19(図5参照)に当接して、フ
ィンガ16a,16bのストロークを調節するアジャス
トボルト20が螺着されている。図中の符号22はロッ
ドカバー10に設けたダンパ、23はピストンで区画さ
れたシリンダ孔3,3の一方または双方に圧力流体を給
排するポートである。A finger 1 for gripping a work (not shown)
6a and 16b are disposed on both sides of the body 1 in the axial direction, and the finger 16a is attached to one end of the rack 2a and the piston rod 11a at the diagonal position with nuts 17 and 17 and the other rack 2b and the piston rod. 11b are provided with through holes 18, 18 into which play is inserted. The finger 16b is attached to one end of the rack 2b and one end of the piston rod 11b by nuts 17, 17, and
a and the through holes 18, 1 into which the piston rod 11a is loosely inserted.
8 is provided. Further, an adjust bolt 20 for adjusting the stroke of the fingers 16a, 16b is screwed into the finger 16b in contact with a stopper 19 (see FIG. 5) attached to the body 1. In the drawing, reference numeral 22 denotes a damper provided on the rod cover 10, and 23 denotes a port for supplying and discharging pressure fluid to one or both of the cylinder holes 3, 3 defined by the piston.
【0011】上記ピストン13の位置を検出してチャッ
クの動作検出を行うため、ボディ1のシリンダ孔3に平
行する対向両外側面の下方において、一対のシリンダ孔
3のそれぞれに近接する位置に、位置検出スイッチ26
を取り付けるためのピストン13の移動方向に沿う凹溝
25,25を設けている。上記ボディ1のスイッチ取付
用凹溝25は、幅の狭い開口28によって外部に開いた
もので、これによって凹溝25の開口側口縁に、スイッ
チ26の支持面25a,25aが形成されている。In order to detect the operation of the chuck by detecting the position of the piston 13 , a flat hole is formed in the cylinder hole 3 of the body 1.
A position detection switch 26 is provided at a position below each of the pair of cylinder holes 3 below the opposing outer surfaces.
And setting only the grooves 25, 25 along the movement direction of the piston 13 for attaching. The switch mounting groove 25 of the body 1 is opened to the outside by a narrow opening 28, whereby the supporting surfaces 25 a, 25 a of the switch 26 are formed on the opening side edge of the groove 25. .
【0012】図6には、上記位置検出スイッチ26を構
成する磁気近接スイッチの一例を示している。この近接
スイッチのケース31は、凹溝25と略相似で、該凹溝
に位置調整自在に嵌挿可能な外形を有し、長手方向に支
持面25a,25aに当接する当接面32,32が形成
されたものである。非磁性材料で形成された上記ケース
31は、リードスイッチ33を内挿したスイッチ収容部
31aとその先端側の中実部31bとを備え、中実部3
1bには、スイッチ取付用の止ねじ35の先端を凹溝底
へ圧接するために螺挿するねじ孔34を設け、リードス
イッチ33にリード線36を接続している。この位置検
出スイッチ26は、両ピストン13に取付けた永久磁石
27の磁気を検出し、結果的に、ピストン13を検出し
て動作するものである。 FIG. 6 shows the position detection switch 26 as a structure.
4 shows an example of a magnetic proximity switch to be formed. Case 31 of the proximity switch is a recessed groove 25 substantially similar, concave groove
And a contact surface 32, 32 that contacts the support surface 25a, 25a in the longitudinal direction. The case 31 made of a non-magnetic material includes a switch accommodating portion 31a in which a reed switch 33 is inserted, and a solid portion 31b on the tip side thereof.
1b, the tip of the set screw 35 for mounting the switch is
A screw hole 34 to be screwed in for press-contact is provided, and a lead wire 36 is connected to the reed switch 33. This location check
Outgoing switch 26 is a permanent magnet attached to both pistons 13.
27, and as a result, the piston 13 is detected.
It works.
【0013】上記構成を有する平行開閉チャックは、ポ
ート23から、ピストン13で区画されたシリンダ孔3
に圧力流体を給排して一対のピストンを相互に反対方向
に駆動すると、ラック2a,2bとピニオン4との噛合
により、ピストンロッド11aと11bが同期して相互
に反対方向に移動するので、フィンガ16aと16bが
比較的大きなストロークで開放方向または閉鎖方向に移
動する。この場合、ラック2a,2bの両端が軸受8に
よって、またピストンロッド11a,11bの両端が軸
受12によって移動を案内されるために、これらの軸方
向長さを長くしてフィンガ16a,16bのストローク
を大きくしても、こじりが作用することがなく、平行開
閉チャックの寿命を長くすることができる。The parallel opening / closing chuck having the above-described structure is provided with a cylinder hole 3 defined by a piston 13 through a port 23.
Supply and discharge the pressurized fluid to the pair of pistons in opposite directions
When the racks 2a, 2b and the pinion 4 are engaged, the piston rods 11a and 11b move in the opposite directions in synchronization with each other, so that the fingers 16a and 16b are moved.
It moves in the opening or closing direction with a relatively large stroke . In this case, since both ends of the racks 2a and 2b are guided by the bearing 8 and both ends of the piston rods 11a and 11b are guided by the bearing 12, their axial lengths are increased and the strokes of the fingers 16a and 16b are increased. Even if is increased, the twisting does not act, and the life of the parallel opening / closing chuck can be extended.
【0014】また、フィンガ16aと16bを、それぞ
れ対角位置にあるラック及びピストンロッド2a,11
aと2b,11bとに取付けているので、フィンガ16
a,16bに作用する駆動力が一側に偏よらず、フィン
ガ16aと16bは平行状態を保って移動する。Further, the fingers 16a and 16b are connected to the rack and the piston rods 2a and 11a at the diagonal positions, respectively.
a and 2b, 11b, so that the fingers 16
The driving forces acting on a and 16b are not biased to one side, and the fingers 16a and 16b move while maintaining a parallel state.
【0015】ボディ1にフィンガの動作検出のための位
置検出スイッチ26を取り付けるには、ボディの凹溝2
5にスイッチ26を挿入して所定の位置に保持し、開口
28を通して止ねじ35をねじ孔34に螺入すればよ
い。これにより、止ねじ35の先端が凹溝25の底面を
圧接し、当接面32,32が支持面25a,25aに圧
接されるので、スイッチ26がボディ1に固定される。
止ねじ35の締付けを解除すると、スイッチ26を凹溝
25に沿って移動させて取付位置を調整することができ
る。The body 1 has a position for detecting the operation of the finger.
To attach the position detection switch 26, the groove 2
5, the switch 26 is inserted and held at a predetermined position, and the set screw 35 is screwed into the screw hole 34 through the opening 28. As a result, the tip of the set screw 35 presses against the bottom surface of the groove 25, and the contact surfaces 32, 32 are pressed against the support surfaces 25a, 25a, so that the switch 26 is fixed to the body 1.
When the fastening of the set screw 35 is released, the switch 26 can be moved along the groove 25 to adjust the mounting position.
【0016】上記平行開閉チャックは、フィンガのスト
ロークが比較的大きいため、フィンガが種々の大きさの
ワークを把持または解放したことを確認できるようにす
るためには、その大きなストロークに対応して多位置で
位置検出可能にする必要があるが、上述したように、ボ
ディ1の外側面において、一対のシリンダ孔3のそれぞ
れに近接する位置にスイッチ取付け用の複数の凹溝2
5,25を設け、位置検出スイッチ26を該凹溝25内
に位置調整自在に嵌挿しているので、多数の位置検出ス
イッチを取付けて多位置でピストン位置を検出できるば
かりでなく、それらの各位置検出スイッチの取付位置を
自在に調整し、任意の位置でワークの把持または解放の
確認、フィンガの動作制御を行うことができる。 The parallel opening / closing chuck includes a finger strut.
Due to the relatively large rooke, the fingers
Make sure that the workpiece is grasped or released.
In order to handle the large stroke,
Although it is necessary to be able to detect the position, as described above,
On the outer surface of the die 1, each of the pair of cylinder holes 3
A plurality of recessed grooves 2 for mounting a switch
5 and 25, and the position detection switch 26 is
It is inserted in the position adjustment freely, so many position detection
If the piston position can be detected at multiple positions by installing a switch
Instead of mounting the position detection switches.
Adjust freely to grasp or release the workpiece at any position.
Confirmation and finger operation control can be performed.
【0017】また、上記平行開閉チャックでは、ピスト
ン13に取付けた永久磁石27の磁気をシリンダ孔3に
沿う凹溝25内に設けた位置検出スイッチ26により検
出するようにしているので、フィンガ16a,16bの
位置から直ちにピストン13の位置がわかり、スイッチ
26の取付位置を容易にフィンガ16a,16bの所期
の動作位置に対応させることができる。 そして、上記一
対のシリンダ孔3は、それをボディ1の下方に貫設し、
それに伴い、該ボディ1のシリンダ孔3に平行する対向
両外側面の下方に、即ち、ボディ1におけるフィンガ1
6a,16bやそれに把持されるワークに近い位置に、
ピストン13の移動方向に沿うスイッチ取付け用の凹溝
25を設けているので、フィンガ16a,16bの動作
を確認するための上記スイッチ26の取付位置と、スイ
ッチ26を動作させるフィンガ16a,16bの位置と
の間に、上下に近接した位置において、互いに凹溝方向
の位置的な対応関係が付与されている。 そのため、フィ
ンガ16a,16bの動作を確認するための上記位置検
出スイッチ26の取付位置から、スイッチ26を動作さ
せるフィンガ16a,16bの位置を一見して直感的に
且つ容易に認識でき、さらに、スイッチ26の動作位置
の変更に際しても、スイッチ26の移動方向及び移動距
離を容易に認識でき、チャックの動作制御が容易にな
る。しかも、位置検出スイッチの取付位置が対向側面で
あるため、一般的に極めて視認し易い位置にあり、作業
者らによる確認が容易である。 In the above parallel opening / closing chuck,
The magnetism of the permanent magnet 27 attached to the
The position is detected by a position detection switch 26 provided in a concave groove 25 along the
So that the fingers 16a, 16b
The position of the piston 13 is immediately known from the position, and the switch
Easily change the mounting position of the fingers 16a and 16b
Can correspond to the operation position. And the above one
The pair of cylinder holes 3 penetrate it below the body 1,
Accordingly, the body 1 is opposed to the cylinder hole 3 in parallel.
Below the outer surfaces, i.e. the fingers 1 on the body 1
6a, 16b and the position close to the work to be gripped by it,
Groove for switch installation along the direction of movement of piston 13
25, the operation of the fingers 16a, 16b
Position of the switch 26 for confirming
Positions of the fingers 16a and 16b for operating the switch 26
Between the grooves at the position vertically close to each other
Is provided. Therefore,
Position detection for confirming the operation of the fingers 16a, 16b.
Operate the switch 26 from the mounting position of the output switch 26.
Glance at the positions of the fingers 16a and 16b
And can be easily recognized, and furthermore, the operating position of the switch 26.
Is changed, the moving direction and the moving distance of the switch 26 are changed.
Release can be easily recognized, and chuck operation control becomes easy.
You. Moreover, the mounting position of the position detection switch is
Because of this, it is generally located
Confirmation by the parties is easy.
【0018】[0018]
【考案の効果】以上に詳述したように、本考案によれ
ば、フィンガのストロークを大きくした平行開閉チャッ
クにおいて、その大きなストロークに対応して多位置に
おけるチャックの動作検出が可能になると同時に、位置
検出スイッチの取付位置からフィンガがスイッチを動作
させる位置を直感的に且つ容易に認識することが可能に
なる。 As described in detail above, according to the present invention, in a parallel opening / closing chuck having a large finger stroke, it is possible to detect the operation of the chuck at multiple positions corresponding to the large stroke . position
Finger operates the switch from the mounting position of the detection switch
Intuitive and easy recognition of the position to be made
Become.
【図1】本考案の実施例の縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical front view of an embodiment of the present invention.
【図2】同要部の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part.
【図3】ピストン等を省略した縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view in which a piston and the like are omitted.
【図4】側面図である。FIG. 4 is a side view.
【図5】平面図である。FIG. 5 is a plan view.
【図6】磁気近接スイッチの一例を示す縦断面図であ
る。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an example of a magnetic proximity switch.
1 ボディ 2 ラック孔 2a,2b ラック 3 シリンダ孔 4 ピニオン 11a,11b ピストンロッド 13 ピストン 16a,16b フィンガ 25 凹溝 26 位置検出スイッチ27 永久磁石 34 ねじ孔 35 止ねじDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Rack hole 2a, 2b Rack 3 Cylinder hole 4 Pinion 11a, 11b Piston rod 13 Piston 16a, 16b Finger 25 Concave groove 26 Position detection switch 27 Permanent magnet 34 Screw hole 35 Set screw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 高 田 進 茨城県筑波郡谷和原村絹の台4−2−2 エスエムシー株式会社筑波技術センタ ー内 (56)参考文献 実開 昭63−50133(JP,U) 実開 昭62−6508(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Susumu Takada 4-2-2 Kinudai, Yawahara-mura, Tsukuba-gun, Ibaraki Pref. U) Japanese Utility Model Showa 62-6508 (JP, U)
Claims (1)
ダ孔を平行に、且つ一対のラック孔をボディの上方に、
一対のシリンダ孔をボディの下方に貫設し、上記ラック
孔に挿入した一対のラックを共通のピニオンに噛合さ
せ、上記シリンダ孔にそれぞれピストンロッドを連結し
たピストンを嵌挿し、上記一対のラック及び一対のピス
トンロッドの各一方のボディからの突出端に、一方のフ
ィンガを、他方のラック及びピストンロッドのボディか
らの突出端に、他方のフィンガを取付け、上記ボディのシリンダ孔に平行する対向両外側面の下方
において、 一対のシリンダ孔のそれぞれに近接する位置
に、位置検出スイッチを取り付けるためのピストンの移
動方向に沿う凹溝を設け、この凹溝の口縁に上記スイッ
チの支持面を形成して開口幅を狭くし、該凹溝内に位置
調整自在に嵌挿する上記位置検出スイッチに、スイッチ
取付用の止ねじ先端を凹溝底へ圧接するために螺挿する
ねじ孔を設け、上記両ピストンに永久磁石を取付けると
ともに、上記位置検出スイッチを該永久磁石の磁気によ
りピストンを検出して動作するものとした、 ことを特徴とする動作検出機構を備えた平行開閉チャッ
ク。A pair of rack holes and a pair of cylinder holes are formed in the body in parallel , and a pair of rack holes are formed above the body.
A pair of cylinder holes are provided below the body, and a pair of racks inserted into the rack holes are engaged with a common pinion.
Then, a piston having a piston rod connected thereto is fitted into the cylinder hole, and one finger is attached to a protruding end of each of the pair of racks and the pair of piston rods from one body, and the other rack and the body of the piston rod are connected to each other. Attach the other finger to the protruding end from the bottom of the opposite outer surfaces parallel to the cylinder bore of the body.
In the above, a groove is provided at a position close to each of the pair of cylinder holes along the moving direction of the piston for mounting the position detection switch, and the switch is provided at the edge of the groove.
The opening width is reduced by forming the support surface of the
A switch is attached to the position detection switch
When a screw hole is inserted to press the tip of the mounting set screw against the groove bottom, and permanent magnets are attached to both pistons,
In both cases, the position detection switch is operated by the magnetism of the permanent magnet.
A parallel opening / closing chuck having an operation detection mechanism, wherein the operation is performed by detecting a piston .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991081032U JP2528157Y2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Parallel opening / closing chuck with motion detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1991081032U JP2528157Y2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Parallel opening / closing chuck with motion detection mechanism |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0524291U JPH0524291U (en) | 1993-03-30 |
JP2528157Y2 true JP2528157Y2 (en) | 1997-03-05 |
Family
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Family Applications (1)
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JPS63140342U (en) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | ||
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-
1991
- 1991-09-10 JP JP1991081032U patent/JP2528157Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0524291U (en) | 1993-03-30 |
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