JP2525801Y2 - Automatic suction release vacuum device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は自動吸着解放バキューム装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic suction release vacuum apparatus.

［従来の技術］ 従来、一般のバキューム装置は、搬送すべき物体を吸
着するためのパッドと、パッドを吸引するために真空ポ
ンプの様な真空源に接続されたエアーホースとから構成
され、エアーホースの中間にバルブが設けられていて、
このバルブを作業者が手動で開閉したり、或は電気的ま
たはエアー回路を介してソレノイドバルブをコントロー
ルスイッチの押ボタン操作することによって吸着状態ま
たは解放状態を保持して、物体の持ち上げ、移動および
吊り降ろしを行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a general vacuum apparatus is configured by a pad for sucking an object to be conveyed, and an air hose connected to a vacuum source such as a vacuum pump for sucking the pad, There is a valve in the middle of the hose,
The valve is manually opened and closed by an operator, or a solenoid valve is operated by a push button of a control switch via an electric or pneumatic circuit to maintain a suction state or a released state to lift, move, and lift an object. Hanging down.

［考案が解決しようとする問題点］ 併し乍ら、この様な従来のバキューム装置は、物体を
吸着保持して移動し、解放する等の一連の操作を手動で
行わなければならず、繁雑で且つ厄介である等の問題点
が見られる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional vacuum apparatus, a series of operations such as moving and releasing an object by sucking and holding the object must be performed manually, which is complicated and troublesome. And other problems.

従って、この考案の目的は、この様な従来における問
題点を解決するためにバルブの作動を自動的に行って自
動吸着および自動解放を行うことが出来る自動吸着解放
バキューム装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic suction and release vacuum device capable of automatically operating a valve to perform automatic suction and automatic release in order to solve such a conventional problem. .

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案は、バルブを有
するホースを介して真空ポンプに接続された吸着パッド
と、この吸着パッドを支持する筒状ガイドと、この筒状
ガイド内に上下動可能に収納された上下運動用錘りと、
この上下運動用錘りに一端が枢着され、他端が前記バル
ブに枢着されたレバーとからなり、上下運動用錘りの上
下動により前記バルブを開閉する自動吸着解放バキュー
ム装置において、前記筒状ガイドに逆ハート形のカム溝
を形成するカムを取付け、前記上下運動用錘りにカムフ
ォロワを有する作動レバーを枢着し、このカムフォロワ
を前記カム溝に係合可能として、前記上下運動用錘りの
上下動を制御するものである。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention provides a suction pad connected to a vacuum pump via a hose having a valve, a cylindrical guide supporting the suction pad, A vertical motion weight housed in this cylindrical guide so as to be vertically movable,
One end of the vertical movement weight is pivotally connected to the valve, and the other end is a lever pivotally connected to the valve. The automatic suction release vacuum device opens and closes the valve by vertical movement of the vertical movement weight. A cam forming an inverted heart-shaped cam groove is attached to the cylindrical guide, and an operating lever having a cam follower is pivotally attached to the vertical movement weight, so that the cam follower can be engaged with the cam groove, and It controls the vertical movement of the weight.

［作用］ 上下運動用錘りの上下動によりバルブの開閉を行って
吸着と解放を行う自動吸着解放バキューム装置におい
て、筒状ガイドに逆ハート形のカム溝を形成するカムを
取付け、上下運動用錘りにカムフォロワを有する作動レ
バーを枢着し、このカムフォロワを前記カム溝に係合可
能として、上下運動用錘りの上下動を制御するので、
（上下運動用錘りの上動によりバルブが開き）吸着→
（上下運動用錘りの上位置での停止によりバルブが開い
たままの吸着状態）運搬→（上下運動用錘りの下動によ
りバルブが閉まり）解放→（上下運動用錘りの下位置で
の停止によりバルブ閉じたままの解放状態）移動のサイ
クルを自動的に行うことができる。[Operation] In an automatic suction and release vacuum device that opens and closes a valve by opening and closing a valve by the vertical movement of a vertical motion weight, a cam that forms an inverted heart-shaped cam groove is attached to a cylindrical guide to perform vertical motion. Since an operating lever having a cam follower is pivotally attached to the weight and the cam follower can be engaged with the cam groove to control the vertical movement of the vertical movement weight,
(The valve opens due to the upward movement of the vertical motion weight.)
(Suction state with the valve open due to the stop at the upper position of the vertical motion weight) Transport → (The valve closes due to the downward motion of the vertical motion weight) → Release → (Lower position of the vertical motion weight (The open state with the valve closed) by the stop of the operation, the movement cycle can be automatically performed.

［実施例］ 図面の第１図乃至第６図に示される様に、この考案の
自動吸着解放バキューム装置１は吸着パッド２と、吸着
パッド２を取付支持する筒状ガイド３と、筒状ガイド３
内に収納された上下運動用錘り４と、上下運動用錘り４
の上下運動を利用して吸着パッド３のバルブ６の開閉を
制御作動するカム装置10とから主に構成されている。図
示される様に、吸着パッド２はゴムや軟質のプラスチッ
クから皿形に形成され、バルブ６が設けられた真空用の
ホース５が接続され、ホース５を介して適宜な真空ポン
プ（図示しない）に接続されている。この吸着パッド２
は筒状ガイド３の下端に取付けられ、且つ支持されてい
る。この筒状ガイド３内には上下方向に滑動自在に上下
運動用錘り４が設けられ、筒状ガイド３に対する上下運
動用錘り４の上下方向の運動によつて真空用のバルブ６
を開閉作動すべくレバー７によつて上下運動用錘り４と
バルブ６を連結している。例えば、バルブ６はバタフラ
イ形のバルブ６が好適で、レバー７の一端がバルブ本体
に連結され、レバー７の他端が上下運動用錘り６のピン
９に枢着されている。また、上下運動用錘り４の上部に
は吊下げ支持用のフックロッド８が取付けられていて、
クレーン等の荷役機械のフックブロックやワイヤの掛止
されるようになっている。[Embodiment] As shown in FIGS. 1 to 6 of the drawings, an automatic suction release vacuum apparatus 1 of the present invention includes a suction pad 2, a cylindrical guide 3 for mounting and supporting the suction pad 2, and a cylindrical guide. 3
Up and down movement weight 4 stored in the inside, and up and down movement weight 4
And a cam device 10 for controlling the opening and closing of the valve 6 of the suction pad 3 by utilizing the vertical movement of the cam pad 10. As shown in the figure, the suction pad 2 is formed in a dish shape from rubber or soft plastic, connected to a vacuum hose 5 provided with a valve 6, and an appropriate vacuum pump (not shown) via the hose 5. It is connected to the. This suction pad 2
Is attached to and supported by the lower end of the cylindrical guide 3. A vertical motion weight 4 is provided in the cylindrical guide 3 so as to be slidable in the vertical direction, and a valve 6 for vacuum is formed by the vertical motion of the vertical motion weight 4 with respect to the cylindrical guide 3.
The vertical movement weight 4 and the valve 6 are connected by a lever 7 so as to open and close. For example, the valve 6 is preferably a butterfly type valve. One end of a lever 7 is connected to the valve main body, and the other end of the lever 7 is pivotally connected to a pin 9 of a weight 6 for vertical movement. A hook rod 8 for suspending and supporting is mounted on the upper part of the weight 4 for vertical movement.
A hook block and a wire of a cargo handling machine such as a crane are hooked.

カム装置10は第４、５、６図に明示される様に、筒状
ガイド３に取付けられたハウジング13と、このハウジン
グ13内に収納されたカム16とから成り、作動レバー11の
上端が上下運動用錘り４に枢着され且つこの作動レバー
11の下端部分にはカムフォロワ12が設けられていてカム
フォロワ12がカム装置10のハウジング13内に出入り出来
るようにハウジング13の上端が開いている。カム装置10
のカム16は図示の様に逆ハート形のカム溝17が形成され
ていて、このカム溝17内を作動レバー11の下端のカムフ
ォロワ12が転動できるようになっている。ハウジング13
とカム16は一体に、或は別体に造ることが出来、カムフ
ォロワ12はカム溝17内に自由に転動できるように作動レ
バー11に適宜なローラまたはボールベアリングを介して
装着されたコロが好適である。また、上下運動用錘り４
の上方への動きを制限するためにストッパーピン9aが上
下運動用錘り４に取付けられている。更に、作動レバー
11の動きを抑制するためにバネ22が作動レバー11の上端
に係止されている。As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the cam device 10 includes a housing 13 mounted on the cylindrical guide 3 and a cam 16 housed in the housing 13. This actuating lever is pivotally mounted on a vertical motion weight 4;
A cam follower 12 is provided at a lower end portion of the housing 11, and an upper end of the housing 13 is opened so that the cam follower 12 can enter and exit the housing 13 of the cam device 10. Cam device 10
The cam 16 has an inverted heart-shaped cam groove 17 as shown in the figure, and the cam follower 12 at the lower end of the operating lever 11 can roll in the cam groove 17. Housing 13
The cam follower 12 can be formed integrally or separately, and the cam follower 12 can be freely rolled into the cam groove 17 by a roller mounted on the operating lever 11 via a suitable roller or ball bearing. It is suitable. In addition, weight 4 for vertical movement
A stopper pin 9a is attached to the vertical motion weight 4 in order to restrict the upward movement of the weight. In addition, the operating lever
A spring 22 is locked to the upper end of the operating lever 11 to suppress the movement of the lever 11.

この自動吸着解放バキューム装置の作用について説明
すると、自動吸着解放バキューム装置１が移動すべき物
体Ａに移動する場合（第7A図）には、作動レバー11のカ
ムフォロワ12がカム溝の下部の凹部の最高位置に係合
し、上下運動用錘り４は筒状ガイド３に対して下位置で
拘束される。次いで、自動吸着解放バキューム装置１が
移動すべき物体Ａに下降されると、上下運動用錘りＡが
最下位置に達し、作動レバー11のカムフォロワ12はカム
溝の下部の凹部の最高位置から脱出して第7B図の位置に
来る。The operation of the automatic suction and release vacuum device will be described. When the automatic suction and release vacuum device 1 moves to the object A to be moved (FIG. 7A), the cam follower 12 of the operating lever 11 is set in the concave portion below the cam groove. The vertical movement weight 4 is engaged at the highest position, and is restrained at a lower position with respect to the cylindrical guide 3. Next, when the automatic suction release vacuum device 1 is lowered to the object A to be moved, the vertical movement weight A reaches the lowermost position, and the cam follower 12 of the operating lever 11 moves from the highest position of the concave portion below the cam groove. Escape to the position shown in Figure 7B.

この状態でフックロッド８により上下運動用錘り４を
引き上げると、筒状ガイド３に対して上下運動用錘り４
が上動し、レバー７を介してバルブ６が開かれるので、
自動吸着解放バキューム装置１は物体Ａに対して吸着状
態となる（第8A図）。このバルブ６の開放状態は上下運
動用錘り４のストッパーピン9aが筒状ガイド３の一部に
係止することによって維持され、自動吸着解放バキュー
ム装置１は吸着状態を維持する（第9A図）。この時のカ
ムフォロワ12の位置は第8B図の位置である。かくして、
物体Ａを所定の位置に運搬することができる。When the vertical motion weight 4 is lifted by the hook rod 8 in this state, the vertical motion weight 4 is moved relative to the cylindrical guide 3.
Moves upward and the valve 6 is opened via the lever 7,
The automatic suction release vacuum device 1 is in a suction state with respect to the object A (FIG. 8A). The open state of the valve 6 is maintained by locking the stopper pin 9a of the vertical motion weight 4 to a part of the cylindrical guide 3, and the automatic suction release vacuum device 1 maintains the suction state (FIG. 9A). ). The position of the cam follower 12 at this time is the position shown in FIG. 8B. Thus,
The object A can be transported to a predetermined position.

所定の位置において物体Ａを降ろす場合（第10A
図）、物体Ａが所定の位置で支持されると同時に、上下
運動用錘り４が筒状ガイド３に対して下動し、レバー７
を介してバルブ６が閉められ、自動吸着解放バキューム
装置１の吸着が終了する。同時に、カムフォロワ12はカ
ム溝を降下し（第9B図）、第10B図に示されるカム溝の
下部の凹部の最高位置に係合する。When the object A is dropped at a predetermined position (10A
At the same time as the object A is supported at a predetermined position, the vertical movement weight 4 moves down with respect to the cylindrical guide 3 and the lever 7 moves.
, The valve 6 is closed, and the suction of the automatic suction release vacuum device 1 ends. At the same time, the cam follower 12 descends the cam groove (FIG. 9B) and engages with the highest position of the concave portion below the cam groove shown in FIG. 10B.

このようにして、フックロック８によって自動吸着解
放バキューム装置１を吊り上げて移動することができ
る。In this manner, the automatic suction release vacuum device 1 can be lifted and moved by the hook lock 8.

この様な作動を順に繰返すことによって物体Ａの吸着
解放作動が自動的に行われる。By repeating such an operation in order, the suction and release operation of the object A is automatically performed.

［考案の効果］ この考案によれば、自動吸着解放バキューム装置にお
いて、筒状ガイドに逆ハート形のカム溝を形成するカム
を取付け、上下運動用錘りにカムフォロワを有する作動
レバーを枢着し、このカムフォロワを前記カム溝に係合
可能として、上下運動用錘りの上下動を制御するので、
（上下運動用錘りの上動によりバルブが開き）吸着→
（上下運動用錘りの上位置での停止によりバルブが開い
たままの吸着状態）運搬→（上下運動用錘りの下動によ
りバルブが閉まり）解放→（上下運動用錘りの下位置で
の停止によりバルブ閉じたままの解放状態）移動のサイ
クルを自動的に行うことができ、物体の自動吸着（支
持、運搬）、物体の解放、自動吸着解放バキューム装置
の移動を自動的に行うことができる。According to the present invention, in an automatic suction release vacuum device, a cam forming an inverted heart-shaped cam groove is attached to a cylindrical guide, and an operating lever having a cam follower is pivotally attached to a vertical motion weight. Since the cam follower can be engaged with the cam groove to control the vertical movement of the vertical motion weight,
(The valve opens due to the upward movement of the vertical motion weight.)
(Suction state with the valve open due to the stop at the upper position of the vertical motion weight) Transport → (The valve closes due to the downward motion of the vertical motion weight) → Release → (Lower position of the vertical motion weight When the valve is stopped, the valve can be released automatically with the valve closed. The movement cycle can be performed automatically, and the automatic suction (support and transport) of the object, the release of the object, and the movement of the automatic suction release vacuum device can be performed automatically. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの考案の自動吸着解放バキューム装置のバル
ブの閉じている時の概要図で、第２図はバルブの開いて
いる時の概要図、第３図はバルブの開いている時の側面
概要図、第４図はカム装置を示すための第１図と反対側
から見た概要図、第５図はカム装置の概要図、第６図は
カム装置の平面図、第7A、7B、8A、8B、9A、9B、10A、1
0B図は物体を吸着、移動、解放する状態をカム装置の作
動と関連して夫々示す説明図である。図中、1:自動吸着
解放バキューム装置、2:吸着パッド、3:筒状ガイド、4:
上下運動用錘、5:ホース、6:バルブ、7:レバー、10:カ
ム装置、11:作動レバー、12:カムフォロワ、13:ハウジ
ング、16:カム、17:カム溝。1 is a schematic view of the automatic suction and release vacuum apparatus of the present invention when the valve is closed, FIG. 2 is a schematic view when the valve is open, and FIG. 3 is a side view when the valve is open. FIG. 4 is a schematic diagram showing the cam device as viewed from the opposite side to FIG. 1, FIG. 5 is a schematic diagram of the cam device, FIG. 6 is a plan view of the cam device, FIGS. 8A, 8B, 9A, 9B, 10A, 1
FIG. 0B is an explanatory diagram showing states of sucking, moving, and releasing the object in relation to the operation of the cam device. In the figure, 1: automatic suction release vacuum device, 2: suction pad, 3: cylindrical guide, 4:
Vertical movement weight, 5: hose, 6: valve, 7: lever, 10: cam device, 11: operating lever, 12: cam follower, 13: housing, 16: cam, 17: cam groove.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】バルブを有するホースを介して真空ポンプ
に接続された吸着パッドと、この吸着パッドを支持する
筒状ガイドと、この筒状ガイド内に上下動可能に収納さ
れた上下運動用錘りと、この上下運動用錘りに一端が枢
着され、他端が前記バルブに枢着されたレバーとからな
り、上下運動用錘りの上下動により前記バルブを開閉す
る自動吸着解放バキューム装置において、前記筒状ガイ
ドに逆ハート形のカム溝を形成するカムを取付け、前記
上下運動用錘りにカムフォロワを有する作動レバーを枢
着し、このカムフォロワを前記カム溝に係合可能とし
て、前記上下運動用錘りの上下動を制御することを特徴
とする自動吸着解放バキューム装置。1. A suction pad connected to a vacuum pump via a hose having a valve, a cylindrical guide for supporting the suction pad, and a vertically movable weight housed in the cylindrical guide so as to be vertically movable. And an automatic suction release vacuum device having one end pivotally connected to the vertical movement weight and the other end pivotally connected to the valve, and opening and closing the valve by vertical movement of the vertical movement weight. In the above, a cam forming an inverted heart-shaped cam groove is attached to the cylindrical guide, an operating lever having a cam follower is pivotally mounted on the vertical movement weight, and the cam follower can be engaged with the cam groove, An automatic suction and release vacuum device characterized by controlling the vertical movement of a weight for vertical movement.