JPH079685U - Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrier - Google Patents
Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrierInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送装置のハンガーに吊り下げられたワーク
の揺れと浮き上りを防止する装置の提供。
【構成】 ワークの揺れ止め・浮き上り防止装置３０
は、ハンガー３７にワークＷを吊り下げて走行する搬送
装置３１のハンガー３７に設けられワークＷをハンガー
３７に押圧するワーク押圧手段４０と、搬送装置３１を
昇降させる昇降装置３４に設けられワーク押圧手段４０
をワーク押圧状態に保持させ且つワーク押圧状態から解
除させる押圧・解除作動手段４１とを有している。ワー
ク押圧手段４０によるワークＷの押圧と解除は、押圧・
解除作動手段４１によって行なわれる。ワークＷは、ワ
ーク押圧手段４０によってハンガー３７上に押圧され、
揺れと浮き上りが防止される。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a device for preventing the swinging and lifting of a work suspended on a hanger of a transfer device. [Structure] Work shaking prevention / floating prevention device 30
Is a work pressing unit 40 that is provided on the hanger 37 of the transfer device 31 that hangs the work W on the hanger 37 and that presses the work W against the hanger 37, and a work pressing device that is provided on the lifting device 34 that moves the transfer device 31 up and down. Means 40
And a pressing / releasing actuating means 41 for holding and releasing the work in the pressed state. The pressing and releasing of the work W by the work pressing means 40
This is performed by the release operation means 41. The work W is pressed onto the hanger 37 by the work pressing means 40,
Shaking and rising are prevented.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、搬送装置のハンガーに吊り下げられたワークの揺れと浮き上りを防 止するための装置に関する。 The present invention relates to a device for preventing shaking and lifting of a work suspended on a hanger of a transfer device.
【０００２】[0002]
従来、ワークは、図８、図９に示す搬送装置２１のハンガー１１に吊り下げら れて搬送されることがある。 搬送装置２１は、共通のレールＲ上を複数台走行するようになっている。 ハンガー１１には、ワークの揺れ止め・浮き上り防止装置１０が組込まれてい る。 揺れ止め・浮き上り防止装置１０は、ワークＷの搬送中にワークＷがハンガー １１上で揺れたり、搬送装置２１を停止させた状態でワークＷに加工を施したり 部品を組込んだりするときワークＷがハンガー１１上で浮き上りったりしないよ うにするための装置である。 Conventionally, the work may be hung and carried by the hanger 11 of the carrying device 21 shown in FIGS. A plurality of the transport devices 21 travel on the common rail R. The hanger 11 has a built-in device 10 for preventing the work from shaking and rising. The shaking prevention / floating prevention device 10 is used when the work W shakes on the hanger 11 during the conveyance of the work W, or when the work W is processed or the parts are incorporated while the conveyance device 21 is stopped. This is a device for preventing W from floating on the hanger 11.
【０００３】 この振れ止め・浮き上り防止装置１０は、ハンガー１１上に設けられたシリン ダ１２によってスライダ１３，１３を移動させ、スライダ１３に形成された斜め のスリット１４とこのスリット１４に係合しているピン１５を介してワーク押圧 杆１６を昇降させてワークＷをハンガー１１のハンガーアーム１７，１７上に押 圧するようになっている。This steady rest / lifting prevention device 10 moves sliders 13 and 13 by a cylinder 12 provided on a hanger 11 to engage an oblique slit 14 formed in the slider 13 and this slit 14. The work pressing rod 16 is moved up and down via the pin 15 that is being pressed to press the work W onto the hanger arms 17, 17 of the hanger 11.
【０００４】 なお、スライダ１３，１３は、公知の直線運動ベアリング１８，１８によって 浮き上りを防止されて移動可能にハンガー１１上に設けられている。 又、ワーク押圧杆１６の下端には、ワーク押圧杆１６に対して出入りし且つス プリング１９によってワークＷの方へ常時付勢されているワーク接触杆２０が設 けられている。The sliders 13 and 13 are movably provided on the hanger 11 while being prevented from being lifted up by known linear motion bearings 18 and 18. Further, at the lower end of the work pressing rod 16, there is provided a work contacting rod 20 which moves in and out of the work pressing rod 16 and is always urged toward the work W by the spring 19.
【０００５】 [0005]
ところが、このようなワーク揺れ止め・浮き上り防止装置は、各搬送装置毎に 組込まれるため、各搬送装置の重量が増大するという問題点を有している。 又、シリンダの停止精度に誤差があるため、全部のワーク揺れ止め・浮き上り 防止装置について調整を行なわないとワークの揺れと浮き上りを確実に防止する ことができないという問題点も有している。 However, such a work shaking prevention / floating prevention device has a problem that the weight of each transfer device increases because it is incorporated in each transfer device. In addition, there is a problem in that there is an error in the stopping accuracy of the cylinder, and it is not possible to reliably prevent the shaking and lifting of the work unless all the work shaking prevention / floating prevention devices are adjusted. .
【０００６】[0006]
本考案は、ハンガーにワークを吊り下げて走行する搬送装置の前記ハンガーに 設けられ前記ワークをハンガーに押圧するワーク押圧手段と、前記搬送装置の走 行領域外に設けられ前記ワーク押圧手段をワーク押圧状態に保持させ且つ前記ワ ーク押圧状態から解除させる押圧・解除作動手段とを有し、前記ワーク押圧手段 は前記ハンガー上で且つ前記ワークと対向する位置に立設されたパイプ状の案内 杆と、前記案内杆内を移動可能なワーク押圧杆と、前記案内杆の長手方向に形成 されたスリットと、前記スリットと連続して交差する方向に形成された切欠と、 前記ワーク押圧杆に前記ワーク押圧杆と交差する方向に立設され前記スリット内 を移動可能であるとともに前記切欠に係合する係合ピンと、前記ワーク押圧杆の 前記ワークと対向する端部に弾性体を介して設けられたワーク押圧片とを具え、 前記押圧・解除作動手段は前記係合ピンに係合し前記案内杆の長手方向に沿って 直線移動可能であるとともに前記案内杆の外周に沿って回転移動可能なピン係合 爪と、前記ピン係合爪を直線移動させる第１作動体と、前記ピン係合爪を回転移 動させる第２作動体とを具えている装置により、前記の課題を解決した。 The present invention provides a work pressing unit that is provided on the hanger of a transfer device that hangs a work on a hanger and that presses the work against the hanger, and a work pressing unit that is provided outside the running area of the transfer device. A pressing / releasing actuating means for holding in a pressed state and releasing from the work pressed state, wherein the work pressing means is a pipe-shaped guide erected on the hanger and at a position facing the work. A rod, a work pressing rod movable in the guide rod, a slit formed in the longitudinal direction of the guide rod, a notch formed in a direction intersecting with the slit continuously, and the work pressing rod. An engagement pin that is erected in a direction intersecting with the work pressing rod and is movable in the slit and that engages with the notch, and a pair of the work pressing rod and the work pin. And a work pressing piece provided via an elastic body at an end portion of the guide rod, wherein the pressing / releasing actuating means engages with the engaging pin and is linearly movable along the longitudinal direction of the guide rod. It comprises a pin engagement claw capable of rotating movement along the outer circumference of the guide rod, a first actuation body for linearly moving the pin engagement claw, and a second actuation body for rotationally moving the pin engagement claw. The above-mentioned problem was solved by the existing device.
【０００７】[0007]
ワークは、載脱荷を行なう場所に停止した搬送装置のハンガーに積載される。 次に、その載脱荷場所に設置されている押圧・解除作動手段の第１作動体が作 動して、ピン係合爪を案内杆に沿ってワークの方へ直線移動させる。 ピン係合爪は、直線移動しながら係合ピンに係合し、係合ピンを介してワーク 押圧杆をワークに押し付ける。 ワーク押圧杆は、弾性体を介してワーク押圧片をワークに押し付ける。 The work is loaded on the hanger of the transportation device stopped at the place for unloading. Next, the first actuating body of the pressing / releasing actuating means installed at the loading / unloading place is actuated to linearly move the pin engaging claw toward the work along the guide rod. The pin engaging claws linearly move and engage with the engaging pins, and press the work pressing rod against the work via the engaging pins. The work pressing rod presses the work pressing piece against the work via the elastic body.
【０００８】 その後、第２作動体が作動して、ピン係合爪を案内杆の外周に沿って回転移動 させる。ピン係合爪は係合ピンに係合したまま回転移動する。係合ピンは切欠に 係合させられる。 最後に、ピン係合爪は、第１作動体の戻り動作によって案内杆に沿って直線戻 り移動させられ、係合ピンから離れる。 これによって、ワーク押圧杆は、ワークをハンガーに押し付けた状態に保持さ れる。After that, the second actuating body is actuated to rotate the pin engaging claw along the outer circumference of the guide rod. The pin engagement claws rotate while being engaged with the engagement pins. The engagement pin is engaged with the notch. Finally, the pin engaging claw is linearly moved back along the guide rod by the returning operation of the first operating body, and is separated from the engaging pin. As a result, the work pressing rod is held in a state where the work is pressed against the hanger.
【０００９】 ワークは、ワーク押圧杆によってハンガーに押し付けられた状態で搬送装置に よって他の載脱荷を行なう場所へ搬送される。 搬送装置が、他の載脱荷場所で停止すると、その場所に設置されている押圧・ 解除作動手段の第１作動体が作動して、ピン係合爪を係合ピンに係合させる。The work is conveyed to another place for loading / unloading by the conveying device while being pressed against the hanger by the work pressing rod. When the carrying device stops at another loading / unloading place, the first actuating body of the pressing / releasing actuating means installed at that place operates to engage the pin engaging claw with the engaging pin.
【００１０】 その後、第２作動体が作動して、ピン係合爪を案内杆の外周に沿って逆回転移 動させる。ピン係合爪は係合ピンに係合したまま逆回転移動する。係合ピンは切 欠から外される。 これによって、ワーク押圧杆は、ワークをハンガーに押し付けた状態から解除 される。 最後に、ピン係合爪は、第１作動体の戻り動作によって案内杆に沿って直線戻 り移動させられ、係合ピンから離れる。After that, the second actuating body is actuated to move the pin engaging claws in reverse rotation along the outer circumference of the guide rod. The pin engagement claw moves in the reverse rotation while being engaged with the engagement pin. The engagement pin is removed from the notch. As a result, the work pressing rod is released from the state where the work is pressed against the hanger. Finally, the pin engaging claw is linearly moved back along the guide rod by the returning operation of the first operating body, and is separated from the engaging pin.
【００１１】[0011]
以下、本考案の実施例を図１乃至図９に基づいて説明する。 先ず、ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０が組込まれている搬送装置３１ について説明する。 搬送装置３１（図１、図２参照）は、例えば、自動車組立ラインに使用され、 自動車ボディ（ワーク）Ｗを搬送するようになっている。 搬送装置３１は、駆動車輪３２と従動車輪３３とによってレールＲ上を走行す るようになっている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. First, the transfer device 31 incorporating the work shake prevention / floating prevention device 30 will be described. The transfer device 31 (see FIGS. 1 and 2) is used, for example, in an automobile assembly line to transfer an automobile body (work) W. The transport device 31 is configured to travel on the rail R by the drive wheels 32 and the driven wheels 33.
【００１２】 レールＲは、工場の天井近くの高所に敷設されている。 レールＲの一部分は切断されている。 切断されたレールは、レールＲの傍に設置された昇降装置３４（図２参照）の 昇降フレーム３９に昇降レールＲ１として設けられている。 昇降フレーム３９は、支柱３８に沿って昇降するようになっている。 昇降フレーム３９は、昇降レールＲ１に搬送装置３１が乗り移ったとき下降し 、搬送装置３１をワーク載脱荷位置まで下降させるようになっている。 このため、搬送装置３１が走行する高さは、ワークの載脱荷が行なわれる高さ より高く設定されている。The rail R is laid at a high place near the ceiling of the factory. A part of the rail R is cut. The cut rail is provided as a lifting rail R1 on a lifting frame 39 of a lifting device 34 (see FIG. 2) installed near the rail R. The elevating frame 39 moves up and down along the support column 38. The elevating frame 39 descends when the transfer device 31 moves onto the elevating rail R1 and lowers the transfer device 31 to the work loading / unloading position. Therefore, the traveling height of the transfer device 31 is set higher than the height at which the work is loaded and unloaded.
【００１３】 搬送装置３１には、ハンガー３７が設けられている。 ハンガー３７は、ハンガーフレーム３５と、このハンガーフレーム３５に開閉 可能に設けられた４本のハンガーアーム３６とで構成されている。 ハンガーアーム３６には、ワークＷが吊り下げられるようになっている。A hanger 37 is provided in the transfer device 31. The hanger 37 includes a hanger frame 35 and four hanger arms 36 that are openably and closably provided on the hanger frame 35. The work W is hung on the hanger arm 36.
【００１４】 次に、ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０について説明する。 ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置３０（図１、図２参照）は、ワーク押圧手 段４０と、押圧・解除作動手段４１とを有している。 ワーク押圧手段４０は、搬送装置３１のハンガーフレーム３５に４つ設けられ 、ワークＷをハンガーアーム３６に押圧する装置である。Next, the work shaking prevention / lifting prevention device 30 will be described. The work shaking prevention / lifting prevention device 30 (see FIGS. 1 and 2) has a work pressing means 40 and a pressing / releasing actuating means 41. Four work pressing means 40 are provided on the hanger frame 35 of the transfer device 31 and press the work W against the hanger arm 36.
【００１５】 ワーク押圧手段４０（図３、図４参照）は、案内杆４２と、ワーク押圧杆４３ と、ワーク押圧片４４等で構成されている。 案内杆４２は、水平なハンガーフレーム３５上にワークＷと対向する位置に垂 直に立設されたパイプ状の部材である。 案内杆４２の長手方向には、スリット４５が形成されている。The work pressing means 40 (see FIGS. 3 and 4) includes a guide rod 42, a work pressing rod 43, a work pressing piece 44, and the like. The guide rod 42 is a pipe-shaped member that is vertically provided on the horizontal hanger frame 35 at a position facing the work W. A slit 45 is formed in the longitudinal direction of the guide rod 42.
【００１６】 スリット４５の下端と中間とには、第１、第２切欠４６，４７がスリット４５ に連続して形成されている。 スリット４５と切欠４６，４７は、後述する係合ピン４８が移動できる幅を有 している。 切欠４６，４７はＬ字状に形成されている。切欠４６，４７には、上方に切り 込まれたロック切込４９，５０が形成されている。ロック切込４９，５０は係合 ピン４８が係合するだけの幅と切り込み深さを有している。First and second notches 46 and 47 are formed continuously with the slit 45 at the lower end and the middle of the slit 45. The slit 45 and the notches 46 and 47 have a width that allows an engagement pin 48 described later to move. The notches 46 and 47 are formed in an L shape. Lock cuts 49 and 50 are formed in the cutouts 46 and 47, respectively. The lock notches 49 and 50 have a width and a notch depth with which the engaging pin 48 is engaged.
【００１７】 ワーク押圧杆４３は、案内杆４２内に移動可能に挿入されている断面Ｄ字状の 軸状の部材である。 ワーク押圧杆４３の上端近くには、水平方向に係合ピン４８が突設されている 。 ワーク押圧杆４３には、回転付勢板５１が挿入されている。 回転付勢板５１は、ブラケット５２によってハンガーフレーム３５の下面に支 持され且つスプリング５３によって図３、図４中矢印Ａ方向へ回転付勢されてい る。The work pressing rod 43 is a shaft-shaped member having a D-shaped cross section, which is movably inserted into the guide rod 42. An engagement pin 48 is provided in the horizontal direction near the upper end of the work pressing rod 43. A rotation urging plate 51 is inserted in the work pressing rod 43. The rotation urging plate 51 is supported by the bracket 52 on the lower surface of the hanger frame 35, and is urged by the spring 53 to rotate in the direction of arrow A in FIGS. 3 and 4.
【００１８】 スプリング５３は、ハンガーフレーム３５の下面に下向きに突設された突軸５ ４と回転付勢板５１とに掛け渡されている。 回転付勢板５１には、ワーク押圧杆４３が貫通するＤ字状の貫通孔５５が形成 されている。 従って、回転付勢板５１は、ワーク押圧杆４３の長手方向の移動を許容し、ス プリング５３によって矢印Ａ方向へワーク押圧杆４３を回転付勢している。The spring 53 is stretched around a protruding shaft 54 and a rotation urging plate 51 which are provided on the lower surface of the hanger frame 35 so as to project downward. The rotation urging plate 51 is formed with a D-shaped through hole 55 through which the work pressing rod 43 penetrates. Therefore, the rotation urging plate 51 allows the work pressing rod 43 to move in the longitudinal direction, and urges the work pressing rod 43 to rotate in the direction of arrow A by the spring 53.
【００１９】 ワーク押圧片４４は、ワーク押圧杆４３の下端に案内軸５６，５６によって上 下動可能に設けられている。ワーク押圧片４４の下面には、ワークＷに接触する ゴム製又は樹脂製のパッド５７が設けられている。 ワーク押圧杆４３とワーク押圧片４４との間には、クッションスプリング（弾 性体）５８が設けられている。The work pressing piece 44 is provided at the lower end of the work pressing rod 43 so as to be movable up and down by guide shafts 56, 56. A pad 57 made of rubber or resin that contacts the work W is provided on the lower surface of the work pressing piece 44. A cushion spring (elastic body) 58 is provided between the work pressing rod 43 and the work pressing piece 44.
【００２０】 押圧・解除作動手段４１は、搬送装置３１の走行領域外に設置された昇降装置 ３４に４つ設けられ、４つのワーク押圧手段４０を各々ワーク押圧状態に保持さ せ且つワーク押圧状態を解除させる装置である。 押圧・解除作動手段４１（図６、図７参照）は、ピン係合爪６０、第１エアシ リンダ（第１作動体）６１、第２エアシリンダ（第２作動体）６２等で構成され ている。 第１エアシリンダ６１は、両端にピストン６３，６４を具え、そのピストン６ ３，６４が各々作動する公知のエアシリンダである。 第１エアシリンダ６１は、一方のピストン６３によって昇降装置３４の昇降フ レーム３９に吊り下げられている。他方のピストン６４には、昇降体６５が設け られている。Four pressing / releasing actuating means 41 are provided on the elevating device 34 installed outside the traveling area of the transporting device 31, and each of the four work pressing means 40 is held in the work pressing state and is in the work pressing state. Is a device for releasing. The pressing / releasing actuating means 41 (see FIGS. 6 and 7) includes a pin engaging claw 60, a first air cylinder (first actuating body) 61, a second air cylinder (second actuating body) 62, and the like. There is. The first air cylinder 61 is a known air cylinder having pistons 63 and 64 at both ends, and the pistons 63 and 64 operate respectively. The first air cylinder 61 is suspended from the lifting frame 39 of the lifting device 34 by one piston 63. An elevating body 65 is provided on the other piston 64.
【００２１】 昇降体６５は、昇降フレーム３９に設けられたガイド機構６６，６６によって 昇降案内されるようになっている。ガイド機構６６は、第１エアシリンダ６１と 平行に設けられ、シリンダ６７とピストン６８とで構成されている。 昇降体６５には、ピン係合爪６０を具えた回転体７０が回転可能に設けられて いる。The lift 65 is guided up and down by guide mechanisms 66, 66 provided on the lift frame 39. The guide mechanism 66 is provided in parallel with the first air cylinder 61, and includes a cylinder 67 and a piston 68. A rotating body 70 having a pin engaging claw 60 is rotatably provided on the elevating body 65.
【００２２】 回転体７０は、昇降体６５の上面と下面を挟む上、下面板７１，７２と、この 上、下面板７１，７２を連結し昇降体６５を貫通するパイプ状の連結体７３とで 構成されている。 この連結体７３には、案内杆４２が進入するようになっている。 下面板７２には、ピン係合爪６０が一体に設けられている。 上面板７１と昇降体６５との間には、第２エアシリンダ６２が連結されている 。The rotating body 70 sandwiches the upper surface and the lower surface of the elevating body 65, lower surface plates 71 and 72, and a pipe-shaped connecting body 73 that connects the upper and lower surface plates 71 and 72 and penetrates the elevating body 65. It is composed of. The guide rod 42 enters the connecting body 73. The lower plate 72 is integrally provided with the pin engagement claw 60. The second air cylinder 62 is connected between the upper surface plate 71 and the lifting body 65.
【００２３】 次に動作を説明する。 搬送装置３１（図２参照）は、ワークＷの載脱荷の行なわれる場所に停止する 。 搬送装置３１は、昇降装置３４の昇降フレーム３９上の押圧・解除作動手段４ １にワーク押圧手段４０を対向させて昇降レールＲ１上に停止する。 昇降装置３４は、昇降レールＲ１を具えた昇降フレーム３９を下降させる。 搬送装置３１は、昇降レールＲ１に乗せられたまま下降させられる。Next, the operation will be described. The transfer device 31 (see FIG. 2) is stopped at a place where the work W is loaded and unloaded. The carrying device 31 stops the work on the lifting rail R1 with the work pressing means 40 facing the pressing / releasing actuating means 41 on the lifting frame 39 of the lifting device 34. The elevating device 34 lowers the elevating frame 39 including the elevating rail R1. The transport device 31 is lowered while being placed on the elevating rail R1.
【００２４】 このとき、ワーク押圧杆４３は、図３の実線で示す位置まで自重によって下降 している。係合ピン４８は、スリット４５の下端に係合し、ワーク押圧杆４３の 下降を規制している。 ハンガーアーム３６，３６は開閉駆動装置（図示省略）によって開いている。 ワークＷは、載脱荷の行なわれる床Ｆに予め置かれている。 このため、搬送装置３１が所定の高さまで下降される間に、ワーク押圧杆４３ はワークＷに接触し、搬送装置３１の下降に伴って押し上げられる。 ワーク押圧杆４３と係合ピン４８は、図３の想像線の位置まで押し上げられる 。At this time, the work pressing rod 43 is lowered by its own weight to the position shown by the solid line in FIG. The engaging pin 48 engages with the lower end of the slit 45 and restricts the lowering of the work pressing rod 43. The hanger arms 36, 36 are opened by an opening / closing drive device (not shown). The work W is previously placed on the floor F where loading and unloading is performed. Therefore, while the transport device 31 is lowered to a predetermined height, the work pressing rod 43 contacts the work W and is pushed up as the transport device 31 is lowered. The work pressing rod 43 and the engaging pin 48 are pushed up to the position indicated by the imaginary line in FIG.
【００２５】 搬送装置３１が所定の高さで停止させられると、ハンガーアーム３６，３６は 、開閉駆動装置によって閉じられ、ワークＷがハンガーアーム３６，３６に吊り 下げられうる状態になる。 押圧・解除作動手段４１の第１エアシリンダ６１は、両方のピストン６３，６ ４を突出させ、昇降体６５を案内杆４２に沿ってワークＷの方へ下降させる。 昇降体６５は下降しながら連結体７３に案内杆４２を進入させる。 ピン係合爪６０は、係合ピン４８に係合し、係合ピン４８を下方に押圧する。 係合ピン４８が下方に付勢されると、ワーク押圧杆４３はワークＷに押し付け られる。 ワーク押圧杆４３は、クッションスプリング５８、ワーク押圧片４４を介して パッド５７をワークＷに傷を付けない程度に押し付ける。When the transfer device 31 is stopped at a predetermined height, the hanger arms 36, 36 are closed by the opening / closing drive device, and the work W is ready to be suspended by the hanger arms 36, 36. The first air cylinder 61 of the pressing / releasing actuating means 41 causes both of the pistons 63 and 64 to project and lowers the elevating body 65 toward the work W along the guide rod 42. The elevating body 65 moves the guide rod 42 into the connecting body 73 while descending. The pin engagement claw 60 engages with the engagement pin 48 and presses the engagement pin 48 downward. When the engagement pin 48 is biased downward, the work pressing rod 43 is pressed against the work W. The work pressing rod 43 presses the pad 57 via the cushion spring 58 and the work pressing piece 44 to such an extent that the work W is not damaged.
【００２６】 その後、第２エアシリンダ６２が作動して、ピン係合爪６０を案内杆４２の外 周に沿って矢印Ｂ（図３参照）方向へ回転移動させる。ピン係合爪６０は係合ピ ン４８に係合したまま回転移動するため、ワーク押圧杆４３と回転付勢板５１が 同方向へ回転させられ、係合ピン４８が切欠４６に進入させられる。このとき、 回転付勢板５１はスプリング５３に抗して回転させられる。Then, the second air cylinder 62 operates to rotate the pin engaging claw 60 in the direction of arrow B (see FIG. 3) along the outer circumference of the guide rod 42. Since the pin engaging claw 60 rotates while engaging with the engaging pin 48, the work pressing rod 43 and the rotation urging plate 51 are rotated in the same direction, and the engaging pin 48 is advanced into the notch 46. . At this time, the rotation urging plate 51 is rotated against the spring 53.
【００２７】 ピン係合爪６０は、第１エアシリンダ６１の戻り動作によって案内杆４２に沿 って上昇させられ、係合ピン４８から離れる。 クッションスプリング５８は、ピン係合爪６０の戻り動作によって、ワーク押 圧杆４３を押し戻し、係合ピン４８をロック切込４９に係合させる。 これによって、ワーク押圧杆４３は、クッションスプリング５８の弾力によっ てワークＷをハンガーアーム３６上に押し付けた状態に保持される（図５参照） 。 一方、ピン係合爪６０は、昇降体６５と一体に上昇し、連結体７３を案内杆４ ２から抜き出す。The pin engagement claw 60 is raised along the guide rod 42 by the returning operation of the first air cylinder 61, and is separated from the engagement pin 48. The cushion spring 58 pushes back the work pressing rod 43 by the returning operation of the pin engaging claw 60, and engages the engaging pin 48 with the lock cut 49. As a result, the work pressing rod 43 is held in a state in which the work W is pressed against the hanger arm 36 by the elastic force of the cushion spring 58 (see FIG. 5). On the other hand, the pin engaging claws 60 ascend together with the elevating body 65 and pull out the connecting body 73 from the guide rod 42.
【００２８】 なお、高さの高いワーク（図示省略）もハンガーアーム３６に吊すことができ る。 この場合、ハンガーアーム３６にワークＷを吊すとき、ワーク押圧杆４３は、 係合ピン４８が上方の切欠４７に係合する位置まで、そのワークによって押し上 げられる。その後、ワーク押圧杆４３は、第１エアシリンダ６１のピストン６３ の突出と、第２エアシリンダ６２の作動とによって、係合ピン４８が上方の切欠 ４７に係合させられることによって高さの高いワークをハンガーアーム３６，３ ６に押圧することができる。A high work (not shown) can be hung on the hanger arm 36. In this case, when suspending the work W on the hanger arm 36, the work pressing rod 43 is pushed up by the work to a position where the engaging pin 48 engages with the upper notch 47. After that, the work pressing rod 43 has a high height because the engagement pin 48 is engaged with the upper notch 47 by the protrusion of the piston 63 of the first air cylinder 61 and the operation of the second air cylinder 62. The work can be pressed against the hanger arms 36, 36.
【００２９】 その後、昇降装置３４の昇降フレーム３９は、搬送装置３１を元の高さまで上 昇させる。 搬送装置３１は、ワークＷを吊り下げてレールＲ上を走行し、他の昇降装置３ ４の傍で停止する。この間、ワークＷは、ワーク押圧杆４３によってハンガーア ーム３６上に押し付けられたままになっている。 従って、搬送されている間のワークＷは、ハンガーアーム３６上で揺れるよう なことがない。After that, the elevating frame 39 of the elevating device 34 elevates the conveying device 31 to the original height. The transport device 31 suspends the work W, travels on the rail R, and stops near the other elevating device 34. During this time, the work W remains pressed onto the hanger arm 36 by the work pressing rod 43. Therefore, the work W is not shaken on the hanger arm 36 while being conveyed.
【００３０】 搬送装置３１は、ワークＷに加工を施したり、部品を組込んだりする場所に設 置された昇降装置３４まで走行すると、その昇降装置３４によって下降させられ る。 ワークＷに加工が施されたり、部品が組込まれたりした後に、搬送装置３１は 、昇降装置３４によって上昇させられ、次の載脱荷場所に設置された昇降装置３ ４まで走行する。When the transport device 31 travels to an elevating device 34 installed at a place where a work W is processed or parts are incorporated, the elevating device 34 lowers the carrier device 31. After the work W is processed or the parts are incorporated, the transport device 31 is lifted by the lifting device 34 and travels to the lifting device 34 installed at the next loading / unloading place.
【００３１】 搬送装置３１は、次の載脱荷場所に設置された昇降装置３４の昇降レールＲ１ 上に乗り移りそのまま所定の高さまで下降させられる。 その後、押圧・解除作動手段４１の第１エアシリンダ６１が作動して、ピン係 合爪６０を案内杆４２に沿って係合ピン４８に係合させる。 係合ピン４８は、ロック切込４９より下方に押される。The transfer device 31 is transferred onto the elevating rail R1 of the elevating device 34 installed at the next loading / unloading place, and is lowered to a predetermined height as it is. After that, the first air cylinder 61 of the pressing / releasing actuating means 41 is actuated to engage the pin engaging claw 60 with the engaging pin 48 along the guide rod 42. The engagement pin 48 is pushed downward from the lock cut 49.
【００３２】 次に、ピン係合爪６０は、第１エアシリンダ６１の戻り動作によって案内杆４ ２に沿って直線戻り移動させられ、係合ピン４８から離れる。 ピン係合爪６０が係合ピン４８から離れると、ワーク押圧杆４３は、スプリン グ５３によって矢印Ｃ方向へ回転させられ、係合ピン４８が切欠４６から抜け出 る。 これによって、ワーク押圧杆４３は、ワークＷをハンガー３７に押し付けた状 態から解除され、ワークＷが脱荷される状態になる。 ワーク押圧杆４３の押圧状態から解放されたワークＷは、ハンガーアーム３６ ，３６の開動作によって脱荷される。Next, the pin engaging claw 60 is linearly moved back along the guide rod 42 by the returning operation of the first air cylinder 61, and is separated from the engaging pin 48. When the pin engaging claw 60 separates from the engaging pin 48, the work pressing rod 43 is rotated in the direction of arrow C by the spring 53, and the engaging pin 48 comes out of the notch 46. As a result, the work pressing rod 43 is released from the state where the work W is pressed against the hanger 37, and the work W is unloaded. The work W released from the pressed state of the work pressing rod 43 is unloaded by the opening operation of the hanger arms 36, 36.
【００３３】 以上説明した搬送装置は、走行する高さと、ワークの載脱荷が行なわれる高さ とを異にしているが、同じ高さの場合には、昇降装置が不要になり、押圧・解除 作動手段は、搬送装置が走行する領域の傍に固定的に設置される。In the above-described transfer device, the traveling height and the height at which the work is loaded and unloaded are different, but if the heights are the same, the lifting device is not required and the pressing / pressing device is not required. The release actuating means is fixedly installed near the area where the transport device travels.
【００３４】[0034]
請求項１のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置は、ワーク押圧手段をハンガー 上に具え、押圧・解除作動手段を搬送装置の走行領域外に設置した構成になって いるため、搬送装置にはワーク押圧手段を設けるだけで済み、搬送装置の重量を 軽くすることができる。 又、作動体は押圧・解除作動手段に組込まれ、各搬送装置に設けられたワーク 押圧手段は組込まれていないため、作動体の数を従来よりも少なくすることがで き、その分、作動体の調整が少なくなり、調整時間を短縮することができるとと もに、ワークの揺れと浮き上りを確実に防止することができる。 請求項２のように、切欠を複数設けると、高さの異なるワークをハンガー上に 押圧することができる。 In the work shaking prevention / floating prevention device according to claim 1, the work pressing means is provided on the hanger, and the pressing / releasing actuating means is installed outside the traveling area of the carrying device. Only the pressing means need be provided, and the weight of the transport device can be reduced. Further, since the operating body is incorporated in the pressing / releasing operating means, and the work pressing means provided in each conveying device is not incorporated, the number of operating bodies can be made smaller than in the conventional case, and the operating body can be operated accordingly. This reduces the amount of body adjustments, shortens the adjustment time, and reliably prevents the work from shaking and rising. By providing a plurality of notches as described in claim 2, it is possible to press works having different heights on the hanger.
【図１】本考案のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置の
ワーク押圧手段が組込まれた搬送装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a transfer device in which a work pressing means of a work shaking prevention / floating prevention device of the present invention is incorporated.
【図２】図１の搬送装置と、押圧・解除作動手段が組込
まれた昇降装置との正面図である。FIG. 2 is a front view of the transport device of FIG. 1 and an elevating device incorporating a pressing / releasing actuating means.
【図３】ワーク押圧手段の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a work pressing unit.
【図４】ワーク押圧手段の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a work pressing unit.
【図５】ワークを押圧した状態のワーク押圧手段の詳細
図である。FIG. 5 is a detailed view of the work pressing means in a state where the work is pressed.
【図６】押圧・解除作動手段の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a pressing / releasing actuation means.
【図７】押圧・解除作動手段の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a pressing / releasing actuation unit.
【図８】従来のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置が組
込まれた搬送装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of a transfer device in which a conventional work shaking prevention / floating prevention device is incorporated.
【図９】図８のワーク揺れ止め・浮き上り防止装置の詳
細図である。9 is a detailed view of the work shaking prevention / floating prevention device of FIG.
Ｗ ワーク ３０ ワーク揺れ止め・浮き上り防止装置 ３１ 搬送装置 ３７ ハンガー ４０ ワーク押圧手段 ４１ 押圧・解除作動手段 ４２ 案内杆 ４３ ワーク押圧杆 ４４ ワーク押圧片 ４５ スリット ４６，４７ 切欠 ４８ 係合ピン ５８ クッションスプリング（弾性体） ６０ ピン係合爪 ６１ 第１エアシリンダ（第１作動体） ６２ 第２エアシリンダ（第２作動体） W Work 30 Work shaking prevention / floating prevention device 31 Conveying device 37 Hanger 40 Work pressing means 41 Pressing / releasing actuating means 42 Guide rod 43 Work pressing rod 44 Work pressing piece 45 Slit 46, 47 Notch 48 Engaging pin 58 Cushion spring (Elastic body) 60 Pin engagement claw 61 First air cylinder (first actuation body) 62 Second air cylinder (second actuation body)
Claims (2)
搬送装置の前記ハンガーに設けられ前記ワークをハンガ
ーに押圧するワーク押圧手段と、前記搬送装置の走行領
域外に設けられ前記ワーク押圧手段をワーク押圧状態に
保持させ且つ前記ワーク押圧状態から解除させる押圧・
解除作動手段とを有し、前記ワーク押圧手段は前記ハン
ガー上で且つ前記ワークと対向する位置に立設されたパ
イプ状の案内杆と、前記案内杆内を移動可能なワーク押
圧杆と、前記案内杆の長手方向に形成されたスリット
と、前記スリットと連続して交差する方向に形成された
切欠と、前記ワーク押圧杆に前記ワーク押圧杆と交差す
る方向に立設され前記スリット内を移動可能であるとと
もに前記切欠に係合する係合ピンと、前記ワーク押圧杆
の前記ワークと対向する端部に弾性体を介して設けられ
たワーク押圧片とを具え、前記押圧・解除作動手段は前
記係合ピンに係合し前記案内杆の長手方向に沿って直線
移動可能であるとともに前記案内杆の外周に沿って回転
移動可能なピン係合爪と、前記ピン係合爪を直線移動さ
せる第１作動体と、前記ピン係合爪を回転移動させる第
２作動体とを具えていることを特徴とする、ワーク振れ
止め・浮き上り防止装置。1. A work pressing unit that is provided on the hanger of a transfer device that hangs a work on a hanger to move the work, and a work pressing unit that is provided outside a running area of the transfer device. Press to keep the pressed state and release it from the pressed state
A releasing actuating means, the work pressing means is a pipe-shaped guide rod that is erected on the hanger and at a position facing the work, and a work pressing rod movable in the guide rod, A slit formed in the longitudinal direction of the guide rod, a notch formed in a direction that continuously intersects with the slit, and a work pressing rod that is erected in a direction intersecting the work pressing rod and moves in the slit. And a work pressing piece provided via an elastic body at an end of the work pressing rod facing the work, the pressing / releasing actuating means being capable of engaging with the notch. A pin engaging claw that engages with an engaging pin and is linearly movable along the longitudinal direction of the guide rod, and is rotationally movable along the outer circumference of the guide rod; and a linearly moving pin engaging claw 1 actuator Characterized in that it comprises a second actuating member to rotate moving the serial pin engaging claws, the work steadying-the raised preventing device.
成されている、請求項１のワーク揺れ止め・浮き上り防
止装置。2. The work shaking prevention / floating prevention device according to claim 1, wherein a plurality of the notches are formed along the slit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052793U JPH079685U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052793U JPH079685U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079685U true JPH079685U (en) | 1995-02-10 |
Family
ID=12582957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4052793U Pending JPH079685U (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079685U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156181U (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-26 | ||
| JP2014080066A (en) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Honda Motor Co Ltd | Panel carrier hanger |
| US10421652B2 (en) | 2014-07-25 | 2019-09-24 | Hyundai Motor Company | Rise prevention device for vehicle body and vehicle assembly system including the same |
| CN111301564A (en) * | 2020-02-11 | 2020-06-19 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | Anti-floating mechanism for rear suspension deposition machine |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP4052793U patent/JPH079685U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156181U (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-26 | ||
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| US10421652B2 (en) | 2014-07-25 | 2019-09-24 | Hyundai Motor Company | Rise prevention device for vehicle body and vehicle assembly system including the same |
| US10625999B2 (en) | 2014-07-25 | 2020-04-21 | Hyundai Motor Company | Rise prevention device for vehicle body and vehicle assembly system including the same |
| CN111301564A (en) * | 2020-02-11 | 2020-06-19 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | Anti-floating mechanism for rear suspension deposition machine |
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