SU1615129A1 - Load-engaging device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а именно к безнасосным вакуумным грузозахватам. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Грузозахватное устройство, подвешенное к грузозахватному механизму, устанавливают присосной камерой 2 на поднимаемое изделие. Дл  подъема передвигают вверх средство переключени  11 с грузовой серьгой 10 и шток 4 с поршнем 3. При этом в нижней части цилиндра 5 образуетс  разрежение, которое распростран етс  в камеру 2 через клапан 6. Устройство поднимают и транспортируют вместе с изделием. Так как через пористый материал издели  воздух попадает в камеру 2, то происходит медленное выдвижение центрального штока, при этом передвигаютс  вниз в боковых цилиндрах 5 их штоки 4, т.к. их прижимают вниз рычаги 16. Воздух из надпоршневой части центрального цилиндра выходит в атмосферу, а из подпоршневых частей боковых цилиндров - через клапан 7. Во врем  рабочего цикла в цилиндре 5 шток 4 неподвижен по отношению к средству переключени  11, т.к.барабан 12 и его трос 13 зафиксированы тормозом 15, а боковые системы троса 13 разматываютс  по мере смещени  вниз штоков 4, т.к. их тормоза расфиксированы. Когда центральный поршень 3 дойдет до конца своего хода, он нажимает на выключатель 22 центрального цилиндра 5 и тем самым фиксирует тормоз центрального барабана. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to pumpless vacuum load grippers. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The load gripping device, suspended from the load gripping mechanism, is installed by the suction chamber 2 on the product being lifted. In order to lift, the switching means 11 with the cargo lug 10 and the piston rod 4 with the piston 3 are moved upwards. At the same time, a vacuum is formed in the lower part of the cylinder 5, which spreads to the chamber 2 through the valve 6. The device is lifted and transported together with the product. Since air enters chamber 2 through the porous material of the product, the central rod slowly extends, and their rods 4 move down in the side cylinders 5, since they are pressed down by the levers 16. Air from the above-piston part of the central cylinder goes into the atmosphere, and from the piston parts of the side cylinders through the valve 7. During the working cycle in the cylinder 5, the rod 4 is fixed with respect to the switching means 11, i.e. the drum 12 and its cable 13 is fixed by the brake 15, and the side systems of the cable 13 are unwound as the rods 4 move downwards, since their brakes are unlocked. When the central piston 3 reaches the end of its stroke, it presses the switch 22 of the central cylinder 5 and thereby fixes the brake of the central drum. 1 il.

Description

грузовой серьгой 10 и шток 4 с поршнем 3. При этом в нижней части цилиндра 5 образуетс  разрежение, которое распростран етс  в камеру 2 через клапан 6. Устройство поднимают и транспортируют вместе с изделием . Так как через пористый материал издели  воздух попадает в камеру 2, то происходит медленное выдвижение центрального штока, при этом передвигаютс  вниз в боковых цилиндрах 5 их штоки 4, так как их прижимают вниз рычаги 16. Воздух из над- поршневой части центрального цилиндра выходит в атмосферу, а из подпоршневыхcargo bar 10 and piston rod 4 with piston 3. At the same time, a vacuum is formed in the lower part of the cylinder 5, which propagates into the chamber 2 through the valve 6. The device is lifted and transported together with the product. Since air enters chamber 2 through the porous material of the product, the central rod slowly extends and their rods 4 move down in the side cylinders 5 as they are pressed down by the arms 16. Air from the above-piston part of the central cylinder goes to the atmosphere , and from podporshnevyh

частей боковых цилиндров -через клапан 7. Во врем  рабочего цикла в цилиндре 5 шток 4 неподвижен по отношению к средству переключени  11, так как барабан 12 и его трос 13 зафиксированы тормозом 15. а боковые системы троса 13 разматываютс  по мере смещени  вниз штоков 4, так как их тормоза расфиксированы. Когда центральный поршень 3 дойдет до конца своего хода, он нажимает на выключатель 22 центрального цилиндра 5 и тем самым фиксирует тормоз центрального барабана. 1 ил.parts of the side cylinders through the valve 7. During the operating cycle in the cylinder 5, the rod 4 is fixed with respect to the switching means 11, since the drum 12 and its cable 13 are fixed by the brake 15. And the lateral systems of the cable 13 unwind as the rods 4 move downwards, as their brakes are unlocked. When the central piston 3 reaches the end of its stroke, it presses the switch 22 of the central cylinder 5 and thereby fixes the brake of the central drum. 1 il.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к безна- сосным вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно дл  захвата и транспортировани  штучных изделий, имещих шероховатую поверхность и пористую структуру материала.The invention relates to a lifting machinery, in particular to non-pumping vacuum lifting devices, and can be used mainly for capturing and transporting piece goods having a rough surface and a porous material structure.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На чертеже изображено устройство, установленное на поднимаемое изделие перед подъемом, общий вид.The drawing shows the device installed on the lifted product before lifting, a general view.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с вакуумной присосной камерой 2, вакуумобразующие поршни 3 со штоками 4, которые размещены в рабочих цилиндрах 5, прикрепленных к корпусу 1. Цилиндры 5 имеют впускные и выпускные клапаны 6 и 7, вакуумна  присосна  камера 2 имеет уплотнение 8 и электромагнитный клапан 9 захва- та-освобождени . Устройство имеет грузовую серьгу 10, прикрепленную к средству 11 переключени  рабочих циклов, которое выполнено в виде набора барабанов 12 с тросами 13. свободные концы которых закреплены к верхним концам штоков 4 поршней 3, причем каждый барабан 12 снабжен спиральной пружиной 14 и тормозом 15, а штоки 4 поршней 3 соединены между собой рычагами 16, закрепленными шариирно к корпусу 1 устройства. Шарниры 17 дл  рычагов 16 установлены на стойках 18, прикрепленных к корпусу I между цилиндрами 5, а рычаги 16 имеют в обоих концах направл ющие щели 19 дл  взаимодействи  с пальцами 20, установленными на штоках 4 вакуумирующих поршней 3. В данном устройстве установлены три рабочих цилиндра 5: центральный большой и боковые малые. Все цилиндры 5 в верхней крышке 21 имеютThe load gripping device comprises a housing 1 with a vacuum suction chamber 2, vacuum-forming pistons 3 with rods 4, which are housed in working cylinders 5 attached to the housing 1. The cylinders 5 have inlet and exhaust valves 6 and 7, the vacuum suction chamber 2 has a seal 8 and an electromagnetic valve 9 is gripping-releasing. The device has a weight hoop 10 attached to the tool 11 switching work cycles, which is made in the form of a set of drums 12 with cables 13. the free ends of which are fixed to the upper ends of the rods 4 of the pistons 3, each drum 12 is equipped with a coil spring 14 and brake 15 The piston rods 4 of the pistons 3 are interconnected by levers 16 fixed sariirno to the device body 1. The hinges 17 for the levers 16 are mounted on racks 18 attached to the body I between the cylinders 5, and the levers 16 have guide slots 19 at both ends for interacting with the fingers 20 mounted on the rods 4 of the vacuum pistons 3. This device has three working cylinders 5: central large and lateral small. All cylinders 5 in the top cover 21 have

онечные выключатели 22 хода поршн  3. Верхние торцы боковых штоков 4 соединеы скобой 23.One piston stroke switches 22 3. The upper ends of the side rods 4 are connected by a clip 23.

Средство 11 переключени  рабочихMeans for switching workers 11

иклов уложено на гнезда 24 на верхних концах стоек 18, центральный поршень 3 прижат в нижнем положении, а боковые барабаны 12 зафиксированы тормозами 15. Электропитание дл  управлени  работойThe buttons are placed on the sockets 24 on the upper ends of the uprights 18, the central piston 3 is pressed in the lower position, and the side drums 12 are fixed by the brakes 15. Power supply for controlling the operation

устройства передаетс  от грузоподъемного механизма (не показан) при помощи гибкого кабел  25.The device is transmitted from a lifting mechanism (not shown) using a flexible cable 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Нажатием на кнопку Захватывание закрываетс  клапан 9, расфиксируютс  боковые тормоза 15 и фиксируетс  центральный барабан 12. Устройство подготовлено к подъемно-транспортной операции.By pressing the Latch button, the valve 9 is closed, the side brakes 15 are unlocked and the central drum 12 is fixed. The device is prepared for a lifting and transport operation.

Грузоподъемный механизм начинаетLifting mechanism starts

подъем устройства - первоначально нажаты конечные выключатели 22 боковых цилиндров 5, так как поршни 3 в этих цилиндрах наход тс  в верхнем положении, среднийlifting the device - the limit switches 22 of the side cylinders 5 are initially pressed, since the pistons 3 in these cylinders are in the upper position, the middle

тормоз 15 закрыт, средний барабан 12 зафиксирован . Подъем начинаетс  выдвижением вверх средства 11 переключени  с грузовой серьгой 10 и штока 4 с поршнем 3 относительно центрального цилиндра 5 иthe brake 15 is closed, the middle drum 12 is fixed. The lift begins by pushing up the switching means 11 with the cargo hoop 10 and the piston rod 4 with the piston 3 relative to the central cylinder 5 and

корпуса 1 устройства. В нижней части центрального цилиндра 5 образуетс  разрежение , которое распростран етс  и в присосную камеру 2 через открытый клапан 6 центрального цилиндра 5, а клапан 7 закрыт. housing 1 device. In the lower part of the central cylinder 5, a vacuum is formed, which also spreads into the suction chamber 2 through the open valve 6 of the central cylinder 5, and the valve 7 is closed.

Центральный поршень 3 поднимаетс  до тех пор, пока глубина вакуума в присосной камере 2 позволит создать силу, необходимую дл  подъема издели . После этого устройство поднимают и транспортируютThe central piston 3 rises until the depth of vacuum in the suction chamber 2 allows the force necessary to lift the product to be created. After that the device is lifted and transported.

вместе с изделием, которое внешним атмосферным давлением прижато к присоснойtogether with the product, which is pressed against the suction by external atmospheric pressure

камере 2 устройства. При этом производитс  медленное выдвижение центрального штока 4, так как через пористый материал поднимаемого издели  воздух проникает в присосную камеру 2 и центральный цилиндр 5. За счет проникновени  воздуха в центральном цилиндре 5 должно было бы подн тьс  давление, однако это компенсируетс  увеличением объема под разрежением и давление держитс  в цилиндре 5 и а присосной камере 2 посто нным,camera 2 device. This causes the central stem 4 to slowly extend, since air penetrates into the suction chamber 2 and the central cylinder 5 through the porous material of the product being lifted. Due to the penetration of air in the central cylinder 5, the pressure would increase, but this was compensated by an increase in volume under rarefaction and the pressure is kept in the cylinder 5 and in the suction chamber 2 constant,

При выдвижении в центральном цилиндре 5 штока 4 и поршн  3 вверх передвигаютс  вниз в боковых цилиндрах 5 поршни 3 и их штоки 4, так как их прижимают вниз рычаги 16, которые шарнирно закреплены на стойках 18 и соедин ют центральный шток 4 с крайними штоками 4. При этом воздух из надпоршневой части центрального цилиндра 5 выходит в атмосферу через щель 26 между штоком 4 в отверстии верхней крышки 21, а из подпоршневых частей боковых цилиндров 5 воздух выходит через клапан 7 в нижней части цилиндров 5, причем в это врем  клапаны 6 в боковых цилиндрах 5 закрыты. Во врем  рабочего цикла в центральном цилиндре 5 центральные штокWhen extending in the central cylinder 5, the rod 4 and the piston 3 move upwardly in the side cylinders 5 of the pistons 3 and their rods 4, as they are pressed down by the levers 16, which are pivotally attached to the uprights 18 and connect the central rod 4 to the outer rods 4. At the same time, the air from the above-piston part of the central cylinder 5 is released into the atmosphere through the slit 26 between the rod 4 in the opening of the upper cover 21, and from the piston-shaped parts of the side cylinders 5 air passes through the valve 7 in the lower part of the cylinders 5, and at this time the valves 6 in the lateral 5 cylinders for ryty. During the working cycle in the central cylinder 5, the central rod

4и поршень 3 неподвижны в отношении средства 11 переключени , так как барабан 12 и его трос 13 зафиксированы тормозом 15, но боковые системы троса 13 разматывались по мере смещени  вниз штоков 4, так как тормоза 15 боковых систем расфиксиро- ваны. Когда центральный поршень 3 дойдет до конца своего хода, он нажимает на конечный выключатель 22 центрального цилиндра 5 и тем самым фиксирует, боковые барабаны 12 с тормозами 15 и освобождает центральный барабан 12 при помощи его тормоза 15. Теперь рабочий цикл образовани  вакуума перешел на боковые цилиндры4 and the piston 3 are fixed with respect to the switching means 11, since the drum 12 and its cable 13 are fixed by the brake 15, but the side systems of the cable 13 unwind as the rods 4 move downwards, as the brakes 15 of the side systems are unlocked. When the central piston 3 reaches the end of its stroke, it presses the limit switch 22 of the central cylinder 5 and thereby fixes the side drums 12 with the brakes 15 and releases the central drum 12 with the help of its brake 15. Now the working cycle of the formation of a vacuum has passed to the side cylinders

5и работа аналогичным образом продолжаетс . Боковые поршни 3 выдвигаютс  вверх в отношении корпуса 1 устройства и их цилиндров , а в среднем цилиндре 5 поршень движетс  вниз. При этом присосна  камера 2 соедин етс  с боковыми цилиндрами 5, где образуетс  вакуум через клапаны 6, а в центральном цилиндре клапан 6 закроетс  после того, как глубина вакуума в присосной камере 2 будет больше, чем в центральном цилиндре 5. Теперь воздух из надпоршне- вых частей боковых цилиндров 5 выходит наружу через зазор вокруг их штоков 4 в верхних крышках 21. При движении центрального поршн  3 вниз воздух всасываетс  через зазор вокруг его штока 4 в надпорш- невую часть центрального цилиндра 5, а из подпоршневой части воздух выходит через клапан 7 центрального цилиндра 5. После5 and the operation proceeds in a similar manner. The side pistons 3 extend upwardly against the device body 1 and their cylinders, and in the middle cylinder 5 the piston moves downwards. The suction chamber 2 is connected to the side cylinders 5, where a vacuum is formed through the valves 6, and in the central cylinder the valve 6 closes after the vacuum depth in the suction chamber 2 is greater than in the central cylinder 5. Now the air from the piston out of the parts of the side cylinders 5 goes out through the gap around their rods 4 in the upper covers 21. As the central piston 3 moves downward, air is sucked through the gap around its stem 4 into the piston section of the central cylinder 5, and air flows out of the piston part valve 7 of the central cylinder 5. After

передвижени  боковых поршней 3 в верхнее положение, а центрального поршн  3 в нижнее производитс  переключение рабочего цикла образовани  вакуума вновь вmoving the side pistons 3 to the upper position, and the central piston 3 to the lower, the working cycle of the vacuum is switched again to

центральный цилиндр 5, так как конечные выключатели 22 боковых цилиндров фиксируют тормозом 15 средний барабан 12 и освобождают барабаны 12 боковых систем. Так циклы работы повтор ютс  до тех пор,the central cylinder 5, since the limit switches 22 of the side cylinders fix the middle drum 12 with a brake 15 and release the drums 12 of the side systems. So the work cycles are repeated until

0 пока грузова  серьга ,10 и средство переключени  дойдут до максимальной высоты подъемного крюка грузоподьемной машины , а груз будет положен на пол или на твердое основание. Количество рабочих0 until the weight of the shackle, 10 and the switch means reach the maximum height of the lifting hook of the load lifting machine, and the load will be laid on the floor or on a firm base. Number of workers

5 циклов образовани  вакуума зависит от размеров цилиндров и максимальной высоты подъема крюка. В реальных услови х дл  подъема и транспортировки не используютс  все рабочие циклы, а процесс транспор0 тировки заканчиваетс  уже раньше. После окончани  транспортировки изделие устанавливают на пол или на твердое основа-. ние. При этом, когда изделие и устройство установлены на назначенное место, клапан5 cycles of vacuum formation depends on the size of the cylinders and the maximum lifting height of the hook. In actual practice, all work cycles are not used for lifting and transporting, and the transport process is completed earlier. After completion of transportation, the product is placed on the floor or on a solid base. the In this case, when the product and the device are installed at the designated place, the valve

5 9 надо перевести в положение Освобождение , а крюк грузоподъемного механизма вместе со средством переключени  будут еще опускатьс , и все тросы 13 наматываютс  на барабаны 12 при помощи усилий спи0 ральных пружин 14, так как теперь все три тормоза 15 свободны, они освободились вместе с открытием клапана 9 захвата-освобождени . Опуска сь вниз, средство 11 переключени  прижимает центральный5 9 must be transferred to the Release position, and the hook of the load-lifting mechanism together with the switching means will still be lowered, and all the cables 13 will be wound on the drums 12 by means of the efforts of the spiral springs 14, since now all three brakes 15 are free, they are released together with the opening valve 9 capture-release. Coming down, the switch 11 presses the central

5 поршень 3 вниз, а боковые - вверх, укладываетс  на стойки 18 и фиксирует барабаны 12 тормозами 15 боковых систем, так как клапан 9 открыт. При этом сигнал от конечных выключателей 22 боковых цилиндров 55, the piston 3 is down, and the side, up, is placed on the uprights 18 and secures the drums 12 with the brakes 15 of the side systems, since the valve 9 is open. The signal from the limit switches 22 side cylinders 5

0 дает команду дл  фиксации боковых барабанов 12, так как клапан 9 открыт. После этого можно поднимать устройство без издели  и переходить к последующему подъему издели . Устройство устанавливают присосной0 gives a command to fix the side drums 12, as the valve 9 is open. After that, you can lift the device without the product and move on to the subsequent lifting of the product. The device is installed suction

5 камерой 2 на новое поднимаемое изделие, закрывают клапан 9, одновременно фиксируют средний тормоз 15 и освобождают боковые тормоза 15. Устройство подготовлено к следующему подъему и5 by camera 2 to a new lifted product, close valve 9, simultaneously fix the middle brake 15 and release the side brakes 15. The device is prepared for the next lift and

0 транспортировке издели .0 transportation of the product.

Claims (1)

Формула изобретени  Грузозахватное устройство преимущественно дл  шероховатых и пористых изделий , содержащее корпус с закрепленной вClaims: Load handling device mainly for rough and porous products, comprising a housing with a fixed 5 его нижней части присосной камерой, сообщенной с полост ми пневмоцилиндров, штоки которых кинематически соединены с подпружиненными посредством спиральной пружины барабанами, стропы, закрепленные одними концами на барабанах, и5 of its lower part by a suction chamber connected to the cavity of pneumatic cylinders, the rods of which are kinematically connected to drums spring-loaded by means of a coil spring, slings fixed by their ends on the drums, and 7 161512987 16151298 грузовую подвеску дл  навешивани  навертикально, а их штоки соединены междуcargo suspension for hanging vertically, and their rods are connected between крюк крана, отличающеес  тем, что,собой попарно коромыслом, закрепленнымcrane hook, characterized in that, a pair of rocker arms, fixed с целью повышени  надежности работы, ба-средней частью шарнирно на корпусе, приin order to increase the reliability of work, the ba-middle part is hinged on the body, with |рабаны смонтированы на грузовой подве-этом вторые концы стропов соединены с| Raban mounted on a freight-this second ends of the slings are connected to ске и снабжены тормозными механизмами,5 верхними концами штоков соответствуюпневмоцилиндры на корпусе расположеныщих пневмоцилиндров.Ske and are equipped with braking mechanisms, 5 upper ends of the rods correspond to pneumatic cylinders located on the body of pneumatic cylinders.